JP3497803B2 - Solenoid control valve for industrial vehicles - Google Patents
Solenoid control valve for industrial vehiclesInfo
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、バッテリフォー
クリフト等の産業車両における各種アクチュエータを制
御する電磁制御弁のパイロット圧を安定して発生させる
ことができる機構を具備した電磁制御弁に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic control valve having a mechanism capable of stably generating a pilot pressure of an electromagnetic control valve for controlling various actuators in industrial vehicles such as battery forklifts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、電気−油圧制御のバッテリー
フォークリフトには電磁比例制御弁が設けられており、
バッテリー駆動の油圧モータによって供給される作動油
でフロントフォークの上下動作やティルト動作が駆動制
御されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an electro-hydraulic controlled battery forklift has been provided with an electromagnetic proportional control valve.
The hydraulic oil supplied by the battery-powered hydraulic motor controls the vertical movement and tilt movement of the front fork.
【０００３】図３は、この種のバッテリフォークリフト
の電磁比例制御弁を示す油圧回路図である。図示するよ
うに、電磁比例制御弁７０には、油圧ポンプ５１によっ
て、タンク５２内の作動油がシーケンス弁５３の一次側
に供給されている。シーケンス弁５３の一次側には、並
列に減圧弁５４の一次側が接続され、二次側には、リフ
トシリンダ用コントロール弁５５およびティルトシリン
ダ用コントロール弁５６が直列に接続されている。リフ
トシリンダ用コントロール弁５５からの出力で、リフト
シリンダ５７が駆動されており、このリフトシリンダ５
７でフォークリフトのフォークが上昇または下降させら
れる。上昇時には、負荷５８が油圧ポンプ５１からの作
動油によって押上げられ、下降時には、負荷５８の自重
によってリフトシリンダ５７内の作動油がタンク５２へ
排出させられる。ティルトシリンダ用コントロール弁５
６は、ティルトシリンダ５９を駆動しており、このティ
ルトシリンダ５９でフォークリフトのフォークが上向き
または下向きにティルトさせられる。ティルト時には、
油圧ポンプ５１からの作動油がティルトシリンダ５９の
一方に供給され、他方の油はタンク５２へ排出させられ
る。これらリフトシリンダ用コントロール弁５５および
ティルトシリンダ用コントロール弁５６は、それぞれ中
立位置で油圧ポンプ５１からの作動油を、バイパス通路
６０を介してタンク５２へ戻して出力をアンロードする
ように構成されている。このバイパス通路６０の油圧ポ
ンプ５１側をＰポート、タンク５２側をＴポートとい
う。なお、６９は、油圧ポンプ５１の出力が過大になる
のを防止するためのリリーフ弁である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing an electromagnetic proportional control valve of this type of battery forklift. As shown in the figure, the hydraulic proportional pump 70 supplies the hydraulic oil in the tank 52 to the primary side of the sequence valve 53 by the hydraulic pump 51. A primary side of the pressure reducing valve 54 is connected in parallel to the primary side of the sequence valve 53, and a lift cylinder control valve 55 and a tilt cylinder control valve 56 are connected in series to the secondary side. The lift cylinder 57 is driven by the output from the lift cylinder control valve 55.
At 7, the fork of the forklift is raised or lowered. When rising, the load 58 is pushed up by the hydraulic oil from the hydraulic pump 51, and when descending, the hydraulic oil in the lift cylinder 57 is discharged to the tank 52 by the weight of the load 58. Control valve for tilt cylinder 5
Reference numeral 6 drives a tilt cylinder 59, and the tilt cylinder 59 tilts the fork of the forklift upward or downward. At the time of tilt,
The hydraulic oil from the hydraulic pump 51 is supplied to one of the tilt cylinders 59, and the other oil is discharged to the tank 52. The lift cylinder control valve 55 and the tilt cylinder control valve 56 are configured to return the hydraulic oil from the hydraulic pump 51 to the tank 52 via the bypass passage 60 and unload the output at the neutral position. There is. The hydraulic pump 51 side of the bypass passage 60 is called a P port, and the tank 52 side is called a T port. Reference numeral 69 is a relief valve for preventing the output of the hydraulic pump 51 from becoming excessive.
【０００４】そして、リフトシリンダ用コントロール弁
５５の油圧ポンプ５１側に設けられたシーケンス弁５３
によって減圧弁５４の一次側圧力が確保され、減圧弁５
４によって一定圧に減圧された油で、リフトシリンダ用
コントロール弁５５およびティルトシリンダ用コントロ
ール弁５６を電磁比例制御弁として動作させるためのパ
イロット圧を確保している。リフトシリンダ用コントロ
ール弁５５には、電磁比例減圧弁６１，６２が設けられ
ており、電磁比例減圧弁６１および電磁比例減圧弁６２
のコイルをそれぞれ励磁することにより、リフトシリン
ダ制御用主スプール６５が中立位置からストロークさせ
られる。電磁比例減圧弁６１，６２のコイルを励磁しな
い中立時には、リフトシリンダ主スプール６５はリフト
シリンダポート６６をブロックし、負荷５８を保持した
状態でリフトシリンダ５７が保持される。ティルトシリ
ンダ用コントロール弁５６には、電磁比例減圧弁６３，
６４が設けられており、電磁比例減圧弁６３および電磁
比例減圧弁６４のコイルをそれぞれ励磁することによ
り、ティルトシリンダ制御用主スプール６７が中立位置
からストロークさせられ、シリンダポート６８へ作動油
が供給される。A sequence valve 53 provided on the hydraulic pump 51 side of the lift cylinder control valve 55.
The primary pressure of the pressure reducing valve 54 is secured by the pressure reducing valve 5
The oil reduced to a constant pressure by 4 secures the pilot pressure for operating the lift cylinder control valve 55 and the tilt cylinder control valve 56 as an electromagnetic proportional control valve. The lift cylinder control valve 55 is provided with electromagnetic proportional pressure reducing valves 61 and 62. The electromagnetic proportional pressure reducing valve 61 and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 62 are provided.
By exciting each of the coils, the lift cylinder control main spool 65 is stroked from the neutral position. When the coils of the electromagnetic proportional pressure reducing valves 61 and 62 are not excited, the lift cylinder main spool 65 blocks the lift cylinder port 66, and the lift cylinder 57 is held while holding the load 58. The tilt cylinder control valve 56 includes an electromagnetic proportional pressure reducing valve 63,
64 is provided, and by exciting the coils of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 63 and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 64 respectively, the tilt cylinder control main spool 67 is stroked from the neutral position, and hydraulic oil is supplied to the cylinder port 68. To be done.
【０００５】なお、この種の従来技術として、実用新案
登録第２５９００３０号公報記載の考案があるが、この
考案では、リフトシリンダ下降時にポンプを回転させる
必要をなくしたり、クリアランスからのリークによる負
荷の自然降下を防止しようとするものであり、本願発明
のように、電磁比例減圧弁の１次圧を発生させる機構に
関するものではない。As a conventional technique of this kind, there is a device described in Japanese Utility Model Registration No. 2590030. However, in this device, it is not necessary to rotate the pump when the lift cylinder descends, and a load due to leakage from the clearance is applied. The present invention is intended to prevent a natural drop, and does not relate to the mechanism for generating the primary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valve as in the present invention.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記電
磁比例制御弁７０の場合、電磁比例減圧弁６１〜６４の
１次圧を確保するシーケンス弁５３が、リフトシリンダ
用コントロール弁５５およびティルトシリンダ用コント
ロール弁５６の上流側のバイパス通路６０上に設けられ
ているため、以下のような課題を有する。However, in the case of the electromagnetic proportional control valve 70, the sequence valve 53 that secures the primary pressure of the electromagnetic proportional pressure reducing valves 61 to 64 is the lift cylinder control valve 55 and the tilt cylinder control. Since it is provided on the bypass passage 60 on the upstream side of the valve 56, it has the following problems.
【０００７】まず、コントロール弁の切換状態におい
て、油圧ポンプ５１側のＰポートから流入した作動油
は、シーケンス弁５３を経由して両コントロール弁５
５，５６のシリンダポート６６，６８へ至るため、シー
ケンス弁５３通過時に圧力損失を生じてしまう。そのた
め、ポンプを駆動する電動機容量に余裕がない場合、こ
の圧力損失によるポンプ圧上昇により電動機回転数が低
下し、規定のポンプ吐出流量が得られないことがあり、
正規のシリンダ速度を得ることができない場合がある。
また、仮に、この課題を回避するために電動機を大きく
すると、必要以上の装備となって非常に不経済となる。First, when the control valves are switched, the hydraulic oil flowing from the P port on the hydraulic pump 51 side passes through the sequence valve 53 and both control valves 5
Since it reaches the cylinder ports 66 and 68 of 5, 56, pressure loss occurs when passing through the sequence valve 53. Therefore, when there is no margin in the capacity of the electric motor that drives the pump, the pump speed rises due to this pressure loss, and the electric motor speed decreases, which may result in a failure to obtain the specified pump discharge flow rate.
It may not be possible to obtain a regular cylinder speed.
Moreover, if the electric motor is enlarged in order to avoid this problem, it will be excessively equipped and extremely uneconomical.
【０００８】図４(a),(b),(c) は図３のフォークリフト
用電磁比例制御弁を作動させた状態の油圧回路図を示
す。前記電磁比例制御弁７０の場合、リフト上昇時に
は、電磁比例減圧弁６１を作動させ、リフトシリンダ５
７へ作動油を供給して負荷５８を上昇させ(a) 、リフト
下降時には、電磁比例減圧弁６２を作動させて、リフト
シリンダ５７の圧油をタンクに抜くことにより、負荷を
下降させる(b) 。いずれの場合も、Ｐポートから流入し
た作動油は、シーケンス弁５３を経てリフトシリンダ５
７へ(a) 、またはタンク５２へ(b) 流出するため、シー
ケンス弁５３の上流には電磁比例減圧弁を駆動するのに
必要なパイロット圧が発生する。ところが、(c) に示す
リフト下降とティルトの同時操作から、(b) のリフト下
降の単独操作に移る場合を考えると、ティルトシリンダ
５９の駆動圧力がシーケンス弁５３の設定圧力より高い
場合は、(c) の状態において、シーケンス弁５３が全開
状態となる。この状態からティルトシリンダ用コントロ
ール弁５６を中立に戻すと、シーケンス弁５３が全開状
態から調圧状態に戻るのに作動遅れを生じて一時的にポ
ンプ５１からタンク５２までのバイパス通路６０が連通
した状態となってしまい、１次圧が一時的に低下してし
まう。そのため、このシーケンス弁５３が全開状態から
調圧状態へ戻るまでの間に、リフト下降用パイロット比
例弁の１次圧も一時的に低下し、リフト下降の速度が一
時的に遅くなる息付き現象を生じてしまう。この息付き
現象によって、フォークの安定した迅速な操作を妨げる
場合がある。4 (a), (b) and (c) show hydraulic circuit diagrams in a state where the forklift electromagnetic proportional control valve of FIG. 3 is operated. In the case of the electromagnetic proportional control valve 70, when the lift is raised, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 61 is operated to move the lift cylinder 5
7 is used to raise the load 58 (a), and when the lift is lowered, the electromagnetic proportional pressure reducing valve 62 is operated to drain the pressure oil from the lift cylinder 57 into the tank to lower the load (b). ). In either case, the hydraulic oil flowing in from the P port passes through the sequence valve 53 and the lift cylinder 5
7 (a) or to the tank 52 (b), a pilot pressure necessary to drive the electromagnetic proportional pressure reducing valve is generated upstream of the sequence valve 53. However, considering the case where the simultaneous operation of the lift descent and tilt shown in (c) is shifted to the independent operation of the lift descent of (b), when the driving pressure of the tilt cylinder 59 is higher than the set pressure of the sequence valve 53, In the state of (c), the sequence valve 53 is fully opened. When the tilt cylinder control valve 56 is returned to the neutral state from this state, there is a delay in operation when the sequence valve 53 returns from the fully opened state to the pressure regulated state, and the bypass passage 60 from the pump 51 to the tank 52 is temporarily connected. Then, the primary pressure temporarily drops. Therefore, the primary pressure of the lift lowering pilot proportional valve is also temporarily reduced until the sequence valve 53 returns from the fully open state to the pressure regulating state, and the lift lowering speed is temporarily slowed. Will occur. This breathing phenomenon can interfere with the stable and quick operation of the fork.
【０００９】この課題を回避するためにはシーケンス弁
５３の全開時開度を小さくすればよいが、全開時開度を
小さくすると上述した圧力損失が大きくなってしまう。
逆に、圧力損失を避けるために全開時開度を大きくする
と、前記息付き現象が大きくなり、両課題を解決できる
電磁比例制御弁が切望されている。In order to avoid this problem, the opening degree of the sequence valve 53 at the time of full opening may be made small, but if the opening degree at the time of fully opening is made small, the above-mentioned pressure loss becomes large.
On the contrary, when the opening at the time of full opening is increased in order to avoid pressure loss, the breathing phenomenon becomes large, and an electromagnetic proportional control valve that can solve both problems is desired.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、本願発明は、ポンプポートとタンクポート
をつなぐバイパス通路上に、少なくともリフトシリンダ
用コントロール弁とティルトシリンダ用コントロール弁
とを含む複数のコントロール弁を配置し、それぞれのコ
ントロール弁を中立位置でポンプポートとタンクポート
とを連通させるバイパス通路が連通状態となるように構
成し、前記リフトシリンダ用コントロール弁でリフトシ
リンダを駆動して負荷の上昇または下降を行い、前記テ
ィルトシリンダ用コントロール弁でティルトシリンダを
駆動するように構成し、第１のコントロール弁の上流側
のバイパス通路から、それぞれのコントロール弁を制御
する電磁パイロット弁の１次側に接続されるパイロット
通路を設け、それぞれのコントロール弁の制御ポートに
接続されたアクチュエータからの戻り油を最後のコント
ロール弁の下流側バイパス通路に合流させるタンク通路
を設けた産業車両用電磁制御弁において、最後のコント
ロール弁の下流側バイパス通路上で、前記タンク通路と
バイパス通路との合流点より上流側に、作動油が流れる
ことによりその上流側にコントロール弁制御用の電磁パ
イロット弁の１次圧を発生させる１次圧発生弁を設け、
前記パイロット通路に減圧弁を設け、該減圧弁の２次側
からそれぞれのコントロール弁を制御するパイロット圧
を導くようにしている。このように、１次圧発生弁を、
バイパス通路のティルトシリンダ用コントロール弁の下
流側でそれぞれのコントロール弁のタンク通路とバイパ
ス通路の合流点より上流側に設けることにより、それぞ
れのコントロール弁の操作時に、１次圧発生弁による圧
力損失を受けることなく操作することができ、また、そ
れぞれのコントロール弁の下流側でこれらを操作する１
次圧を発生させるので、操作変更時に作動遅れを生じる
ことなく操作することができる。In order to solve the above problems, the present invention is directed to at least a lift cylinder on a bypass passage connecting a pump port and a tank port.
Control valve and tilt cylinder control valve
Multiple control valves including and are arranged, and each control valve is in the neutral position for pump port and tank port.
DOO bypass passage for communicating is configured so that such a communication state, Rifutoshi in the lift cylinder control valve
Drive the loader to raise or lower the load and
Use the tilt cylinder control valve to move the tilt cylinder.
And configured to drive, from the upstream side bypass passage of the first control valve is provided with a pilot passage connected to the primary side of the solenoid pilot valve for controlling the respective control valves, the control ports of the respective control valve In an electromagnetic control valve for an industrial vehicle provided with a tank passage for joining the return oil from the actuator connected to a downstream bypass passage of the last control valve, the tank passage is provided on the downstream bypass passage of the last control valve. A primary pressure generation valve for generating a primary pressure of the electromagnetic pilot valve for control valve control is provided upstream of the confluence of the bypass passage and the hydraulic fluid by the flow of hydraulic oil.
A pressure reducing valve is provided in the pilot passage, and the secondary side of the pressure reducing valve is provided.
From the pilot pressure to control each control valve
I am trying to guide you . In this way, the primary pressure generation valve
By providing the bypass passage downstream of the tilt cylinder control valve and upstream of the confluence of the tank passage of each control valve and the bypass passage, the pressure loss due to the primary pressure generation valve can be reduced when operating each control valve. They can be operated without receiving them, and they can be operated downstream of each control valve 1
Since the secondary pressure is generated, the operation can be performed without causing an operation delay when the operation is changed.
【００１１】しかも、それぞれのコントロール弁のパイ
ロット圧が、作動状態によって変化するポンプポート圧
力の影響を受けることなく、安定した制御を行えるよう
にできる。 Moreover, the pilot pressure of each control valve is not affected by the pump port pressure which changes depending on the operating state, and stable control can be performed.
【００１２】また、減圧弁の２次圧力を１次圧発生弁の
スプリング室に導き、該２次圧力とスプリング力により
１次圧発生弁の上流側圧力を調整するようにすれば、比
較的小さなスプリング力で減圧弁の設定圧以上の１次圧
を確保することができる。Further, if the secondary pressure of the pressure reducing valve is introduced into the spring chamber of the primary pressure generating valve and the upstream pressure of the primary pressure generating valve is adjusted by the secondary pressure and the spring force, it is relatively possible. It is possible to secure a primary pressure that is equal to or higher than the set pressure of the pressure reducing valve with a small spring force.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態を
示すフォークリフト用電磁比例制御弁の油圧回路図であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an electromagnetic proportional control valve for a forklift showing an embodiment of the present invention.
【００１４】図示するように、電磁比例制御弁２４に
は、タンク２内の作動油が油圧ポンプ１によってＰポー
トからバイパス通路３へ供給される。バイパス通路３に
は、リフトシリンダ用コントロール弁５とティルトシリ
ンダ用コントロール弁６とが直列に接続され、リフトシ
リンダ用コントロール弁５の上流側には、両コントロー
ル弁５，６のパイロット圧を一定にする減圧弁４の一次
側が接続されている。また、このリフトシリンダ用コン
トロール弁５の上流側には、バイパス通路３内の圧力が
上昇した場合に作動油をタンク通路８へ逃がすリリーフ
弁７が設けられている。この実施形態では、減圧弁４を
設けることによってコントロール弁５，６を操作するパ
イロット圧の安定化を図っている。As shown in the figure, the hydraulic proportional control valve 24 is supplied with hydraulic oil in the tank 2 from the P port to the bypass passage 3 by the hydraulic pump 1. A lift cylinder control valve 5 and a tilt cylinder control valve 6 are connected in series to the bypass passage 3, and the pilot pressures of both control valves 5 and 6 are fixed on the upstream side of the lift cylinder control valve 5. The primary side of the pressure reducing valve 4 is connected. Further, on the upstream side of the lift cylinder control valve 5, there is provided a relief valve 7 that allows hydraulic oil to escape to the tank passage 8 when the pressure in the bypass passage 3 rises. In this embodiment, the pressure reducing valve 4 is provided to stabilize the pilot pressure for operating the control valves 5 and 6.
【００１５】また、リフトシリンダ用コントロール弁５
の上流にあるバイパス通路３上の分岐点よりパラレル通
路２６が分岐しており、このパラレル通路２６は、チェ
ック弁２９を経てリフトシリンダ用コントロール弁５の
入口ポート２７と、チェック弁３０を経てティルトシリ
ンダ用コントロール弁６の入口ポート２８とを接続して
いる。Further, the control valve 5 for the lift cylinder
The parallel passage 26 branches off from the branch point on the bypass passage 3 upstream of the parallel passage 26. The parallel passage 26 passes through the check valve 29, the inlet port 27 of the lift cylinder control valve 5, and the check valve 30 to the tilt valve. It is connected to the inlet port 28 of the cylinder control valve 6.
【００１６】リフトシリンダ用コントロール弁５はリフ
トシリンダ９を駆動しており、このリフトシリンダ９で
フォークリフトの負荷１０（フォーク自重や荷物等）が
上昇または下降させられる。上昇時には、負荷１０が油
圧ポンプ１からの作動油によって押し上げられ、下降時
には、負荷１０の自重によってリフトシリンダ９内の作
動油がタンク通路８からタンク２へ排出させられる。The lift cylinder control valve 5 drives a lift cylinder 9, which lifts or lowers a load 10 (fork's own weight, luggage, etc.) of the forklift. At the time of rising, the load 10 is pushed up by the hydraulic oil from the hydraulic pump 1, and at the time of lowering, the hydraulic oil in the lift cylinder 9 is discharged from the tank passage 8 to the tank 2 by the weight of the load 10.
【００１７】ティルトシリンダ用コントロール弁６はテ
ィルトシリンダ１１を駆動しており、このティルトシリ
ンダ１１でフォークリフトのフォークがティルトさせら
れる。ティルト時には、油圧ポンプ１からの作動油がテ
ィルトシリンダ１１の一方に供給され、他方の油はタン
ク通路８からタンク２へ排出させられる。The tilt cylinder control valve 6 drives a tilt cylinder 11, and the tilt cylinder 11 tilts a fork of a forklift. At the time of tilt, hydraulic oil from the hydraulic pump 1 is supplied to one of the tilt cylinders 11, and the other oil is discharged from the tank passage 8 to the tank 2.
【００１８】このリフトシリンダ用コントロール弁５の
主スプール１２、およびティルトシリンダ用コントロー
ル弁６の主スプール１３は、それぞれ中立位置でバイパ
ス通路３を連通状態として油圧ポンプ１からの作動油を
タンク２へ戻し、出力をアンロードするように構成され
ている。この時、両コントロール弁５，６のシリンダポ
ート１４，１５はブロックされる。The main spool 12 of the lift cylinder control valve 5 and the main spool 13 of the tilt cylinder control valve 6 each have the bypass passage 3 in the neutral position so that the hydraulic fluid from the hydraulic pump 1 is transferred to the tank 2. It is configured to return and unload output. At this time, the cylinder ports 14 and 15 of both control valves 5 and 6 are blocked.
【００１９】そして、バイパス通路３の、ティルトシリ
ンダ用コントロール弁６の下流側で、両コントロール弁
５，６からタンク２へ抜けるタンク通路８とバイパス通
路３との合流点２５の上流側に１次圧発生弁１６が設け
られている。この１次圧発生弁１６でバイパス通路３の
作動油の流れを制御することにより、減圧弁４の１次側
に所定の圧力を発生させている。この減圧弁４で減圧さ
れた油によって、リフトシリンダ用コントロール弁５お
よびティルトシリンダ用コントロール弁６を電磁比例制
御弁として動作させるためのパイロット圧を確保してい
る。Then, on the downstream side of the tilt cylinder control valve 6 of the bypass passage 3, a primary is provided on the upstream side of the confluence point 25 of the bypass passage 3 and the tank passage 8 that passes from both control valves 5, 6 to the tank 2. A pressure generation valve 16 is provided. The primary pressure generation valve 16 controls the flow of hydraulic oil in the bypass passage 3 to generate a predetermined pressure on the primary side of the pressure reducing valve 4. The oil reduced in pressure by the pressure reducing valve 4 secures pilot pressure for operating the lift cylinder control valve 5 and the tilt cylinder control valve 6 as electromagnetic proportional control valves.
【００２０】このパイロット圧で制御するリフトシリン
ダ用コントロール弁５には、電磁パイロット弁として電
磁比例減圧弁１７，１８が設けられており、減圧弁４に
接続されたパイロット通路２１からの圧力を１次圧と
し、電磁比例減圧弁１７または電磁比例減圧弁１８のコ
イルを励磁することにより、電磁比例減圧弁１７または
電磁比例減圧弁１８に２次圧力が発生し、リフトシリン
ダ主スプール１２が中立位置からストロークする。電磁
比例減圧弁１７，１８のコイルを励磁しない中立時に
は、リフトシリンダ主スプール１２はリフトシリンダポ
ート１４をブロックし、負荷１０を保持した状態でリフ
トシリンダ９が保持される。ティルトシリンダ用コント
ロール弁６には、電磁比例減圧弁１９，２０が設けられ
ており、減圧弁４に接続されたパイロット通路２１から
の圧力を１次圧とし、電磁比例減圧弁１９または電磁比
例減圧弁２０のコイルを励磁することにより、ティルト
シリンダ主スプール１３が中立位置からストロークす
る。The lift cylinder control valve 5 controlled by this pilot pressure is provided with electromagnetic proportional pressure reducing valves 17 and 18 as electromagnetic pilot valves, and a pilot passage 21 connected to the pressure reducing valve 4 is provided. Is used as the primary pressure and the coil of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 17 or the electromagnetic proportional pressure reducing valve 18 is excited to generate a secondary pressure in the electromagnetic proportional pressure reducing valve 17 or the electromagnetic proportional pressure reducing valve 18, and the lift cylinder main The spool 12 strokes from the neutral position. When the coils of the electromagnetic proportional pressure reducing valves 17 and 18 are not excited, the lift cylinder main spool 12 blocks the lift cylinder port 14, and the lift cylinder 9 is held while holding the load 10. The tilt cylinder control valve 6 is provided with electromagnetic proportional pressure reducing valves 19 and 20, and the pressure from the pilot passage 21 connected to the pressure reducing valve 4 is used as the primary pressure, and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 or the electromagnetic proportional pressure reducing valve is used. By exciting the coil of the valve 20, the tilt cylinder main spool 13 strokes from the neutral position.
【００２１】図２は上述したフォークリフト用電磁比例
制御弁を作動させた状態を示す油圧回路図であり、(a)
はリフト上昇時の油圧回路図、(b) はリフト下降時の油
圧回路図、(c) はリフト下降とティルト後傾の同時操作
時の油圧回路図である。上述した図１とこの図２に基づ
いて、以上のように構成された電磁比例制御弁２４の作
動を以下に説明する。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the above-mentioned electromagnetic proportional control valve for a forklift is operated.
6 is a hydraulic circuit diagram when the lift is raised, (b) is a hydraulic circuit diagram when the lift is lowered, and (c) is a hydraulic circuit diagram when the lift is lowered and the tilt-back is simultaneously operated. Based on FIG. 1 and FIG. 2 described above, the operation of the electromagnetic proportional control valve 24 configured as above will be described below.
【００２２】まず、図１に示すように、リフトシリンダ
用コントロール弁５とティルトシリンダ用コントロール
弁６が中立の時には、各コントロール弁５，６のスプー
ル１２，１３が中立状態でバイパス通路３を連通させた
状態でポンプ１が回転するため、Ｐポートより流入した
作動油は、バイパス通路３を経由して１次圧発生弁１６
に到達する。この時、１次圧発生弁１６は閉鎖された状
態であるため、１次圧発生弁１６の上流側におけるバイ
パス通路３内の圧力が上昇する。First, as shown in FIG. 1, when the lift cylinder control valve 5 and the tilt cylinder control valve 6 are neutral, the spools 12 and 13 of the control valves 5 and 6 are in a neutral state and communicate with each other through the bypass passage 3. Since the pump 1 rotates in this state, the hydraulic oil flowing in from the P port passes through the bypass passage 3 and the primary pressure generation valve 16
To reach. At this time, since the primary pressure generation valve 16 is closed, the pressure in the bypass passage 3 on the upstream side of the primary pressure generation valve 16 increases.
【００２３】この状態でバイパス通路３内の圧力が１次
圧発生弁１６の設定圧（例えば、１次圧発生弁１６のス
プリング力相当圧力＋減圧弁４の２次圧力）よりも高く
なると、１次圧発生弁１６のスプールがストロークして
Ｐポート側とＴポート側とを連通させるので、Ｐポート
より流入した作動油はＴポートからタンク２へと戻され
る。この状態では、バイパス通路３内の圧力が１次圧発
生弁１６の設定圧以上であるため、減圧弁４の１次側圧
力は常に確保される。In this state, if the pressure in the bypass passage 3 becomes higher than the set pressure of the primary pressure generating valve 16 (for example, the spring force equivalent pressure of the primary pressure generating valve 16 + the secondary pressure of the pressure reducing valve 4), Since the spool of the primary pressure generating valve 16 strokes to connect the P port side and the T port side, the hydraulic oil flowing in from the P port is returned to the tank 2 from the T port. In this state, the pressure in the bypass passage 3 is equal to or higher than the set pressure of the primary pressure generation valve 16, so that the primary pressure of the pressure reducing valve 4 is always secured.
【００２４】次に、(a) に示すリフト上昇操作時は、電
磁比例減圧弁１７のコイルを励磁すると、主スプール１
２がストロークし、バイパス通路３が主スプール１２に
より全閉となり、パラレル通路２６とシリンダポート１
４とを連通させ、リフトシリンダ９が上昇駆動される。
中立状態から(a) の状態に至る過渡状態で、バイパス通
路３が主スプール１２で全閉となるまでは、Ｐポートよ
り流入した作動油の一部がバイパス通路３を経て１次圧
発生弁を通過するため、中立状態と同様に減圧弁４の１
次側には減圧弁４の設定圧力以上の圧力が確保される。
バイパス通路３が主スプール１２で全閉となった後は、
Ｐポートより流入した作動油の全部がリフトシリンダ９
に導かれるため、必ずリフトシリンダ９は上昇し、その
ために必要な圧力がＰポートに発生するが、通常この圧
力は減圧弁４の設定圧力以上となる。このようにして、
主スプール１２が中立から上昇作動側のどの位置にあっ
ても、常に電磁比例減圧弁１７を正常に作動させるため
に必要なパイロット圧力が確保される。さらに、Ｐポー
トからシリンダポート１４に至る通路には従来技術（図
３）のシーケンス弁の様なパイロット圧発生機構がない
ため、この間の圧力損失は油通路で発生する最小限の値
にすることができる。これによって、最小限の電動機容
量で所定のリフト上昇速度を得ることができる。Next, during the lift raising operation shown in (a), when the coil of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 17 is excited, the main spool 1
2 strokes, the bypass passage 3 is fully closed by the main spool 12, and the parallel passage 26 and the cylinder port 1
4 and the lift cylinder 9 is driven upward.
In the transient state from the neutral state to the state of (a), until the bypass passage 3 is fully closed by the main spool 12, a part of the hydraulic oil flowing in from the P port passes through the bypass passage 3 and the primary pressure generating valve. 1) of the pressure reducing valve 4 as in the neutral state.
A pressure equal to or higher than the set pressure of the pressure reducing valve 4 is secured on the next side.
After the bypass passage 3 is fully closed by the main spool 12,
All of the hydraulic oil flowing in from the P port is lift cylinder 9
Therefore, the lift cylinder 9 always rises, and the pressure necessary therefor is generated in the P port, but normally this pressure is equal to or higher than the set pressure of the pressure reducing valve 4. In this way
Regardless of where the main spool 12 is located from the neutral side to the upward operating side, the pilot pressure required to normally operate the electromagnetic proportional pressure reducing valve 17 is always secured. Further, the passage from the P port to the cylinder port 14 does not have a pilot pressure generating mechanism like the sequence valve of the prior art (FIG. 3), so the pressure loss during this period should be the minimum value that occurs in the oil passage. You can This makes it possible to obtain a predetermined lift rising speed with a minimum electric motor capacity.
【００２５】また、(b) に示すリフト下降操作時には、
電磁比例減圧弁１８のコイルを励磁すると、主スプール
１２が図示方向にストロークし、リフトシリンダ９の保
持側をタンク通路８と連通させ、負荷１０を下降させ
る。この状態では、バイパス通路３は主スプール１２に
より遮断されないため、Ｐポートより流入した作動油は
常時１次圧発生弁１６に導かれ、１次圧発生弁１６の作
動によりＰポート圧が上昇し、電磁比例減圧弁１８を正
常に作動させるために必要なパイロット圧が確保され
る。Further, during the lift lowering operation shown in (b),
When the coil of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 18 is excited, the main spool 12 strokes in the direction shown in the figure, the holding side of the lift cylinder 9 communicates with the tank passage 8, and the load 10 is lowered. In this state, since the bypass passage 3 is not blocked by the main spool 12, the hydraulic oil flowing in from the P port is constantly guided to the primary pressure generation valve 16 and the P port pressure rises due to the operation of the primary pressure generation valve 16. , The pilot pressure required to operate the electromagnetic proportional pressure reducing valve 18 normally is secured.
【００２６】さらに、タンク通路８とバイパス通路３の
合流点２５は１次圧発生弁１６より下流側に設置されて
いるため、リフトシリンダ９よりの戻り油は、タンク通
路８から１次圧発生弁１６を経由することなくＴポート
に流出する。このため、リフトシリンダ９からＴポート
までの圧力損失を最小限にすることができ、軽負荷時の
リフト下降操作でも下降速度が遅くなることはない。Further, since the confluence point 25 between the tank passage 8 and the bypass passage 3 is installed on the downstream side of the primary pressure generating valve 16, the return oil from the lift cylinder 9 generates the primary pressure from the tank passage 8. It flows out to the T port without passing through the valve 16. For this reason, the pressure loss from the lift cylinder 9 to the T port can be minimized, and the descending speed will not be slowed even by the lift descending operation at the time of light load.
【００２７】(c) はリフト下降とティルト後傾の同時操
作時の状態を示す。この状態では、ティルトシリンダ用
コントロール弁６の主スプール１３でバイパス通路３が
閉じられているため、１次圧発生弁１６には作動油の流
れはなく、この１次圧発生弁１６の圧力調整部は全閉と
なっている。ティルト用シリンダ１１の作動によりＰポ
ート圧力が上昇し、この圧力が、リフトシリンダ用コン
トロール弁５およびティルトシリンダ用コントロール弁
６のパイロット圧の圧源となっている。この状態から電
磁比例減圧弁２０のコイルの励磁を解除し、ティルト用
コントロール弁６を中立状態に戻してリフト下降の単独
操作(b) に移行すると、バイパス通路３は主スプール１
３が中立位置に戻ることにより下流側に連通するから１
次圧発生弁１６に作動油が流れ、１次圧発生弁１６は全
閉の状態から調圧状態に移行する。この間、１次圧発生
弁１６の圧力調整部は全閉から作動油の流れにより開方
向に作動し調圧状態となるので、設定圧力に圧力低下す
ることなく安定して減圧弁４の１次圧、つまりコントロ
ール弁５，６のパイロット圧を確保することができる。(C) shows a state in which the lift lowering and the tilt rearward tilting are simultaneously performed. In this state, since the bypass passage 3 is closed by the main spool 13 of the tilt cylinder control valve 6, there is no flow of hydraulic oil in the primary pressure generation valve 16, and the pressure adjustment of the primary pressure generation valve 16 is not performed. The department is fully closed. The P port pressure rises due to the operation of the tilt cylinder 11, and this pressure serves as a pressure source of the pilot pressure of the lift cylinder control valve 5 and the tilt cylinder control valve 6. When the coil of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 20 is deenergized from this state, the tilt control valve 6 is returned to the neutral state, and the operation goes to the lift lowering independent operation (b), the bypass passage 3 becomes the main spool 1.
Since 3 is connected to the downstream side by returning to the neutral position, 1
The hydraulic oil flows through the secondary pressure generation valve 16, and the primary pressure generation valve 16 shifts from the fully closed state to the pressure regulated state. During this period, the pressure adjusting portion of the primary pressure generating valve 16 operates in the opening direction due to the flow of the hydraulic oil from the fully closed state to the pressure adjusting state, so that the primary pressure of the pressure reducing valve 4 is stably maintained without the pressure decreasing to the set pressure. The pressure, that is, the pilot pressure of the control valves 5 and 6 can be secured.
【００２８】また、この実施形態では、減圧弁４の圧力
を圧力検出経路２３で１次圧発生弁１６へ導くことによ
り、この１次圧発生弁１６を減圧弁４の設定圧に応じて
調圧できるように構成しているが、この圧力検出経路２
３は必ずしも設ける必要はなく、減圧弁４の設定圧以上
の１次圧をスプリングのみで発生させる弁を設けるよう
にしてもよい。Further, in this embodiment, the pressure of the pressure reducing valve 4 is guided to the primary pressure generating valve 16 through the pressure detection path 23, so that the primary pressure generating valve 16 is adjusted according to the set pressure of the pressure reducing valve 4. Although it is configured to be able to press, this pressure detection path 2
3 is not necessarily provided, and a valve for generating a primary pressure equal to or higher than the set pressure of the pressure reducing valve 4 only by the spring may be provided.
【００２９】なお、上述した実施形態は一実施形態であ
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。The above-described embodiment is an embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention of the present application, and the invention of the present application is not limited to the above-described embodiment.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。The present invention is carried out in the form as described above and has the following effects.
【００３１】ポンプで供給された作動油が各アクチュエ
ータポートへ至るまでの圧力損失を小さくできるととも
に、例えば、リフト下降操作のような単動シリンダの負
荷による自重下降操作とその他のアクチュエータの同時
操作から、自重下降の単独操作に移る時の自重下降の息
付き現象を防止することが可能となる。The pressure loss until the hydraulic fluid supplied by the pump reaches each actuator port can be reduced, and, for example, from the self-weight lowering operation by the load of the single-acting cylinder such as the lift lowering operation and the simultaneous operation of other actuators. Therefore, it becomes possible to prevent the breathing phenomenon of the descent of the own weight when shifting to the independent operation of the descent of the own weight.
【図１】本願発明の一実施形態を示すフォークリフト用
電磁比例制御弁の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an electromagnetic proportional control valve for a forklift showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すフォークリフト用電磁比例制御弁を
作動させた状態を示す油圧回路図であり、(a) はリフト
上昇時の油圧回路図、(b) はリフト下降時の油圧回路
図、(c) はリフト下降とティルト後傾の同時操作時の油
圧回路図である。2 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which an electromagnetic proportional control valve for a forklift shown in FIG. 1 is operated, (a) is a hydraulic circuit diagram when a lift is raised, and (b) is a hydraulic circuit diagram when a lift is lowered. , (C) is a hydraulic circuit diagram at the time of simultaneous operation of lift lowering and tilt rearward tilting.
【図３】従来からのフォークリフト用電磁比例制御弁の
油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a conventional electromagnetic proportional control valve for a forklift.
【図４】図３に示すフォークリフト用電磁比例制御弁を
作動させた状態を示す油圧回路図であり、(a) はリフト
上昇時の油圧回路図、(b) はリフト下降時の油圧回路
図、(c) はリフト下降とティルト後傾の同時操作時の油
圧回路図である。4A and 4B are hydraulic circuit diagrams showing a state in which an electromagnetic proportional control valve for a forklift shown in FIG. 3 is operated, where FIG. 4A is a hydraulic circuit diagram when a lift is raised and FIG. 4B is a hydraulic circuit diagram when a lift is lowered. , (C) is a hydraulic circuit diagram at the time of simultaneous operation of lift lowering and tilt rearward tilting.
１…油圧ポンプ ２…タンク ３…バイパス通路 ４…減圧弁 ５…リフトシリンダ用コントロール弁 ６…ティルトシリンダ用コントロール弁 ７…リリーフ弁 ８…タンク通路 ９…リフトシリンダ １０…負荷（フォーク） １１…ティルトシリンダ １２…リフトシリンダ主スプール １３…ティルトシリンダ主スプール １４…リフトシリンダポート １５…ティルトシリンダポート １６…１次圧発生弁 １７，１８…電磁比例減圧弁 １９，２０…電磁比例減圧弁 ２１…パイロット通路 ２２…ドレン通路 ２３…圧力検出経路 ２４…電磁比例制御弁 ２５…合流点 ２６…パラレル通路 ２７，２８…入口ポート ２９，３０…チェック弁 1 ... Hydraulic pump 2 ... tank 3 ... Bypass passage 4 ... Pressure reducing valve 5 ... Control valve for lift cylinder 6 ... Control valve for tilt cylinder 7 ... Relief valve 8 ... Tank passage 9 ... Lift cylinder 10 ... Load (fork) 11 ... Tilt cylinder 12 ... Lift cylinder main spool 13. Tilt cylinder main spool 14 ... Lift cylinder port 15 ... Tilt cylinder port 16 ... Primary pressure generation valve 17, 18 ... Electromagnetic proportional pressure reducing valve 19, 20 ... Electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 ... Pilot passage 22 ... Drain passage 23 ... Pressure detection path 24 ... Electromagnetic proportional control valve 25. Confluence 26 ... Parallel passage 27, 28 ... Entrance port 29, 30 ... Check valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−9302（ＪＰ，Ａ) 実用新案登録2590030（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP 59-9302 (JP, A) Utility model registration 2590030 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B66F 9 /twenty two
Claims (2)
イパス通路上に、少なくともリフトシリンダ用コントロ
ール弁とティルトシリンダ用コントロール弁とを含む複
数のコントロール弁を配置し、それぞれのコントロール
弁を中立位置でポンプポートとタンクポートとを連通さ
せるバイパス通路が連通状態となるように構成し、前記
リフトシリンダ用コントロール弁でリフトシリンダを駆
動して負荷の上昇または下降を行い、前記ティルトシリ
ンダ用コントロール弁でティルトシリンダを駆動するよ
うに構成し、第１のコントロール弁の上流側のバイパス
通路から、それぞれのコントロール弁を制御する電磁パ
イロット弁の１次側に接続されるパイロット通路を設
け、それぞれのコントロール弁の制御ポートに接続され
たアクチュエータからの戻り油を最後のコントロール弁
の下流側バイパス通路に合流させるタンク通路を設けた
産業車両用電磁制御弁において、最後のコントロール弁
の下流側バイパス通路上で、前記タンク通路とバイパス
通路との合流点より上流側に、作動油が流れることによ
りその上流側にコントロール弁制御用の電磁パイロット
弁の１次圧を発生させる１次圧発生弁を設け、前記パイ
ロット通路に減圧弁を設け、該減圧弁の２次側からそれ
ぞれのコントロール弁を制御するパイロット圧を導くよ
うにしたことを特徴とする産業車両用電磁制御弁。1. A control unit for at least a lift cylinder is provided on a bypass passage connecting a pump port and a tank port.
A multi <br/> number of control valves including a Lumpur valve and the tilt cylinder control valve arranged, each of the control valves communicating the pump port and the tank port in a neutral position
Bypass passage that is configured to so that a communicating state, the
Drive the lift cylinder with the lift cylinder control valve.
Load to increase or decrease the load,
Drive the tilt cylinder with the control valve for the cylinder.
And a pilot passage connected from the bypass passage upstream of the first control valve to the primary side of the electromagnetic pilot valve for controlling each control valve, and connected to the control port of each control valve. A tank passage was provided to join the return oil from the actuator to the downstream bypass passage of the last control valve.
In the electromagnetic control valve for industrial vehicles, on the downstream side bypass passage of the last control valve, the working oil flows to the upstream side from the confluence point of the tank passage and the bypass passage to control the control valve to the upstream side. the primary pressure generation valve for generating a primary pressure of the solenoid pilot valve is provided, the pie
A pressure reducing valve is provided in the lot passage, and the pressure reducing valve is changed from the secondary side to
Guide pilot pressure to control each control valve
Electromagnetic control valve for industrial vehicles, characterized in that there was Unishi.
リング室に導き、該２次圧力とスプリング力により１次
圧発生弁の上流側圧力を調整するようにしたことを特徴
とする請求項１記載の産業車両用電磁制御弁。2. The secondary pressure of the pressure reducing valve is introduced into the spring chamber of the primary pressure generating valve, and the upstream pressure of the primary pressure generating valve is adjusted by the secondary pressure and the spring force. The electromagnetic control valve for industrial vehicles according to claim 1 .
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