JPH0636694B2 - Tree felling equipment for distribution lines - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、配電線用樹木伐採装置に関するものである。The present invention relates to a tree felling device for distribution lines.

（ロ）従来の技術 山間部へ設置された配電線の場合、配電線周辺の樹木の
枝葉の伐採を行なう必要がある。これは、枝葉が配電線
に接触してこれの被覆を破損し、停電故障が発生する場
合があるからである。このための伐採作業は、作業者が
チェーンソーなどを用いて行なっている。(B) Conventional technology In the case of distribution lines installed in mountainous areas, it is necessary to cut the branches and leaves of the trees around the distribution lines. This is because the branches and leaves may come into contact with the distribution line and damage its coating, resulting in a power failure. The felling work for this purpose is performed by a worker using a chainsaw or the like.

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、山間部における伐採場所によっては地形上作業
場所まで行くこと自体が困難な場合がある。また、作業
が可能な場所であっても高所において手を使った作業と
なるため、非能率な作業となっている。このような問題
点を解決するために、本出願人は配電線上を走行可能な
配電線用樹木伐採装置を提案した（特願昭６２−２４２
７４９号参照（特開平０１−０８７２０１号））。この
配電線用樹木伐採装置は、配電線に支持された状態でこ
れに沿って自走可能な走行機構と、走行機構と連結され
る又はこれと一体の伐採機構と、を有している。伐採機
構は、エンジンによって駆動されるチェーンソーを有し
ている。チェーンソーはアームの先端に取り付けられて
おり、アームは走行機構の走行方向と平行な軸を中心と
して旋回可能に設けられている。しかしながら、この配
電線用樹木伐採装置では、アームを旋回させるとチェー
ンソーの地面に対する傾斜が変化する。チェーンソーが
枝葉に対して直交状態で接触することが、伐採作業にと
って好ましい。上述のように、走行方向と平行な軸を中
心としてアームを旋回させたのでは、チェーンソーが直
角に近い角度で接触するのはアームの旋回中心方向に向
かって伸びてきている枝葉だけであり、これ以外の方向
に伸びている枝葉、特に斜め上方又は下方に位置する枝
葉に対してはチェーンソーと枝葉とが平行に近い状態と
なり、伐採作業を行なうことができない。本発明はこの
ような課題を解決することを目的としている。(C) Problems to be solved by the invention However, depending on the logging site in the mountainous area, it may be difficult to reach the work site on the terrain. In addition, even in a workable place, it is inefficient work because the work is done with hands at a high place. In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a tree felling device for a distribution line, which can travel on the distribution line (Japanese Patent Application No. 62-242).
749 (Japanese Patent Laid-Open No. 01-087201). The tree felling device for a distribution line has a traveling mechanism that is capable of self-propelled along the distribution line while being supported by the distribution line, and a logging mechanism that is connected to the traveling mechanism or is integral with the traveling mechanism. The logging mechanism has a chainsaw driven by an engine. The chainsaw is attached to the tip of the arm, and the arm is provided so as to be rotatable about an axis parallel to the traveling direction of the traveling mechanism. However, in this tree felling device for distribution lines, when the arm is turned, the inclination of the chainsaw with respect to the ground changes. It is preferable for the cutting operation that the chainsaw contacts the leaves in an orthogonal state. As described above, when the arm is turned around the axis parallel to the traveling direction, the chainsaw only contacts the branches and leaves extending toward the turning center of the arm at an angle close to a right angle, For branches and leaves extending in directions other than this, in particular, branches and leaves located diagonally above or below, the chainsaw and branches and leaves are in a state of being substantially parallel to each other, making it impossible to perform the felling operation. The present invention aims to solve such problems.

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、垂直な面内又は水平な面内でチェーンソーを
旋回させることにより、上記課題を解決する。すなわ
ち、本発明による配電線用樹木伐採装置は、走行方向に
直交すると共に水平な旋回軸を中心として旋回可能なア
ームと、アームの先端部に設けられるチェーンソーと、
チェーンソーを駆動するためのチェーンソー駆動用エン
ジンと、を有している。(D) Means for Solving the Problems The present invention solves the above problems by turning a chainsaw in a vertical plane or a horizontal plane. That is, the tree felling device for a distribution line according to the present invention includes an arm that is orthogonal to the traveling direction and is rotatable about a horizontal swing axis, and a chain saw provided at the tip of the arm,
And a chain saw driving engine for driving the chainsaw.

また、本発明による別の配電線用樹木伐採装置は、垂直
な旋回軸を中心として旋回可能なアームと、アームの先
端部に設けられるチェーンソーと、チェーンソーを駆動
するためのチェーンソー駆動用エンジンと、を有してい
る。Further, another tree-cutting device for distribution lines according to the present invention is an arm that can swivel about a vertical swivel axis, a chain saw provided at the tip of the arm, a chain saw driving engine for driving the chain saw, have.

（ホ）作用 チェーンソーは、走行方向に直交しかつ水平な旋回軸を
中心として旋回する。従って、例えばチェーンソーは垂
直で配電線に対して平行な状態にすることができる。こ
れにより、チェーンソーは配電線の横方向から伸びてく
る枝葉に対してほぼ直角に接触し、効率よく伐採を行な
うことができる。旋回軸を垂直な状態にすると、チェー
ンソーは水平な面内で旋回し、配電線の下方から伸びて
くる枝葉を効率よく伐採することができる。(E) Action The chain saw turns around a turning axis that is orthogonal to the traveling direction and horizontal. Therefore, for example, the chainsaw can be vertical and parallel to the distribution line. As a result, the chainsaw comes into contact with the branches and leaves extending from the lateral direction of the distribution line at a substantially right angle, and the felling can be performed efficiently. When the turning axis is in the vertical state, the chainsaw turns in a horizontal plane, and the branches and leaves extending from below the distribution line can be cut efficiently.

（ヘ）実施例 （第１実施例） 第１及び２図に本発明の実施例である配電線用樹木伐採
装置１０を示す。配電線用樹木伐採装置１０は、走行機
構１２及び伐採機構１４を有している。走行機構１２は
電気絶縁材製のフレーム２２に回転可能に設けられた２
つの走行用プーリ２４及び２６を有している。走行用プ
ーリ２４及び２６は、図示されていない走行用モータに
よってベルトを介して回転駆動可能である。使用時に
は、走行用プーリ２４及び２６が配電線１６上を走行す
るように設置される。走行用モータは無線制御されるコ
ントローラを備えており、これによりオン・オフ、回転
方向、回転速度などの制御が可能である。フレーム２２
の下部に伐採機構１４のフレーム４０が連結されてい
る。なお、フレーム４０の下部には走行用モータなどの
動力源となるバッテリー４１が搭載されている。フレー
ム４０にハウジング４４が走行方向に直交かつ水平方向
の旋回軸を中心として回転可能に設けられている。ハウ
ジング４４はアーム旋回用モータ５４によってウォーム
ギア及びウォームホイールを介して駆動可能である。ハ
ウジング４４にこれの旋回軸に直交する中空のアーム４
７が支持されており、このアーム４７の両端にはそれぞ
れ別の中空のアーム４８及びアーム４９が連結されてい
る。アーム４７とアーム４８とは約１５０°の角度を成
しており、またアーム４７とアーム４９とは直交してい
る。アーム４９の先端にチェーンソー駆動用エンジン６
２が設けられている。一方、アーム４８の先端には更に
別のアーム５１が連結され、このアーム５１にチェーン
ソー６０が設けられている。垂直向きに配置されたチェ
ーンソー６０は、アーム４９、４７、４８及び５１の中
空部に設けられた駆動軸及び各アームの連結部に設けら
れたベベルギアを介してチェーンソー駆動用エンジン６
２によって駆動可能である。(F) Example (First Example) FIGS. 1 and 2 show a tree felling device 10 for a distribution line, which is an example of the present invention. The tree felling device 10 for a distribution line has a traveling mechanism 12 and a felling mechanism 14. The traveling mechanism 12 is rotatably mounted on a frame 22 made of an electrically insulating material.
It has two running pulleys 24 and 26. The traveling pulleys 24 and 26 can be rotationally driven via a belt by a traveling motor (not shown). When used, the traveling pulleys 24 and 26 are installed so as to travel on the distribution line 16. The traveling motor is provided with a controller which is wirelessly controlled, which enables control of on / off, rotation direction, rotation speed, and the like. Frame 22
A frame 40 of the logging mechanism 14 is connected to the lower part of the. A battery 41 serving as a power source such as a traveling motor is mounted below the frame 40. A housing 44 is provided on the frame 40 so as to be rotatable about a turning axis that is orthogonal to the traveling direction and horizontal. The housing 44 can be driven by an arm turning motor 54 via a worm gear and a worm wheel. The housing 44 has a hollow arm 4 orthogonal to its pivot axis.
7 is supported, and hollow arms 48 and 49, which are different from each other, are connected to both ends of the arm 47. The arm 47 and the arm 48 form an angle of about 150 °, and the arm 47 and the arm 49 are orthogonal to each other. Engine 6 for driving a chainsaw at the tip of arm 49
Two are provided. On the other hand, another arm 51 is connected to the tip of the arm 48, and a chain saw 60 is provided on the arm 51. The chainsaw 60 arranged vertically is provided with a chain saw driving engine 6 via a drive shaft provided in the hollow portions of the arms 49, 47, 48 and 51 and a bevel gear provided at a connecting portion of each arm.
It can be driven by two.

次にこの実施例の動作について説明する。伐採作業を行
なう際には、まず走行機構１２の走行用プーリ２４及び
２６を配電線１６上に置き、走行機構１２が走行可能な
状態とする。次いで、この走行機構１２に伐採機構１４
を連結する。次いで、チェーンソー駆動用エンジン６２
を作動させる。この状態で無線制御により走行用モータ
を作動させ、配電線１６に沿って配電線用樹木伐採装置
１０を移動させる。配電線用樹木伐採装置１０が所定の
樹木の近辺に達したとき、チェーンソー駆動用エンジン
６２のスロットル弁を無線制御によって開き、回転速度
を増大させ、チェーンソー６０を高速で回転させる。こ
れにより、樹木の伐採が可能となる。配電線１６長手方
向の位置は、走行用モータを制御することにより調整
し、またチェーンソー６０の位置は、アーム旋回用モー
タ５４を作動させることにより調整する。すなわち、ア
ーム旋回用モータ５４を回転駆動すると、ハウジング４
４が旋回軸を中心として旋回し、これによりチェーンソ
ー６０も旋回する。チェーンソー６０は水平状態から斜
め上方、約７０°の位置までの範囲内で旋回可能であ
る。こうすることによって、配電線１６周辺の枝葉にチ
ェーンソー６０がほぼ直角に当たり、効率よく伐採して
いくことができる。この伐採作業中の配電線用樹木伐採
装置１０の作動は無線制御される。Next, the operation of this embodiment will be described. When performing the felling work, first, the traveling pulleys 24 and 26 of the traveling mechanism 12 are placed on the distribution line 16 so that the traveling mechanism 12 can travel. Next, the traveling mechanism 12 is attached to the logging mechanism 14
To connect. Next, the chainsaw drive engine 62
Operate. In this state, the traveling motor is operated by wireless control to move the distribution line tree-cutting device 10 along the distribution line 16. When the tree cutting device 10 for a distribution line reaches the vicinity of a predetermined tree, the throttle valve of the engine 62 for driving the chainsaw is wirelessly controlled to increase the rotation speed and rotate the chainsaw 60 at high speed. This makes it possible to cut down trees. The position in the longitudinal direction of the distribution line 16 is adjusted by controlling the traveling motor, and the position of the chainsaw 60 is adjusted by operating the arm turning motor 54. That is, when the arm turning motor 54 is rotationally driven, the housing 4
4 turns about the turning axis, and the chainsaw 60 also turns. The chainsaw 60 can be swung within a range from a horizontal state to an obliquely upward position of about 70 °. By doing so, the chainsaw 60 hits the branches and leaves around the distribution line 16 at a substantially right angle, and the felling can be performed efficiently. The operation of the tree felling device 10 for distribution lines during this felling operation is wirelessly controlled.

（第２実施例） 第３及び４図に第２実施例を示す。この第２実施例は、
チェーンソー６０を水平面内で旋回させるようにしたも
のである。走行機構１２は第１実施例と同様であり、伐
採機構１４については、第１実施例と比較して９０°回
転させた状態で走行機構１２に連結してある。従って、
ハウジング４４の旋回軸は垂直な状態となる。また、チ
ェーンソー６０も水平となるように配置してある。この
第２実施例の場合、アーム旋回用モータを作動させるこ
とにより、チェーンソー６０は後方側約４０°を除く約
３２０°の範囲を旋回可能である。従って、配電線１６
の下方からチェーンソー６０の旋回範囲内に伸びてくる
枝葉はすべて伐採されることになる。この場合もチェー
ンソー６０は枝葉に対してほぼ直角の状態で接触し、効
率よく伐採が行なわれる。(Second Embodiment) FIGS. 3 and 4 show a second embodiment. In this second embodiment,
The chainsaw 60 is adapted to rotate in a horizontal plane. The traveling mechanism 12 is the same as that of the first embodiment, and the felling mechanism 14 is connected to the traveling mechanism 12 in a state rotated by 90 ° as compared with the first embodiment. Therefore,
The turning axis of the housing 44 is vertical. The chainsaw 60 is also arranged horizontally. In the case of the second embodiment, the chainsaw 60 can be swung within a range of about 320 ° except for about 40 ° on the rear side by operating the arm turning motor. Therefore, the distribution line 16
All branches and leaves extending from below to within the turning range of the chainsaw 60 will be felled. Also in this case, the chainsaw 60 contacts the branches and leaves at a substantially right angle, and the felling is performed efficiently.

（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、チェーンソ
ーを垂直な面内又は水平な面内で旋回させるようにした
ので、チェーンソーが枝葉に対してほぼ直角状態で接触
し、効率よく伐採を行なうことができる。(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, since the chainsaw is swung in the vertical plane or the horizontal plane, the chainsaw comes into contact with the branches and leaves at a substantially right angle, You can perform felling efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は第１実
施例の側面図、第３図は第２実施例を示す図、第４図は
第２実施例の側面図である。 １０……配電線用樹木伐採装置、１２……走行機構、１
４……伐採機構、４８……アーム、６０……チェーンソ
ー、６２……チェーンソー駆動用エンジン。FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the first embodiment, FIG. 3 is a view showing a second embodiment, and FIG. 4 is a side view of the second embodiment. Is. 10: Tree felling device for distribution lines, 12: Traveling mechanism, 1
4 ... felling mechanism, 48 ... arm, 60 ... chainsaw, 62 ... chainsaw drive engine.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今谷 康昭 広島県広島市中区小町４番33号 中国電力 株式会社内 (72)発明者 福島 健次 広島県広島市安芸区船越南１丁目６番１号 株式会社日本製鋼所内 (72)発明者 吉河 俊朗 広島県広島市安芸区船越南１丁目６番１号 株式会社日本製鋼所内 (56)参考文献 実開 昭53−152948（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−121896（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yasuaki Imaya 4-33 Komachi, Naka-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Chugoku Electric Power Co., Inc. (72) Kenji Fukushima 1-1-6 Funakoshi-minami, Aki-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture No. Japan Steel Works, Ltd. (72) Inventor Toshiro Yoshikawa 1-6-1, Funakoshi Minami, Aki-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture (56) References No. 53-152948 (JP, U) No. 52-121896 (JP, U)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】配電線に支持された状態でこれに沿って自
走可能な配電線用樹木伐採装置において、 走行方向に直交すると共に水平な旋回軸を中心として旋
回可能なアームと、アームの先端部に設けられるチェー
ンソーと、チェーンソーを駆動するためのチェーンソー
駆動用エンジンと、を有していることを特徴とする配電
線用樹木伐採装置。1. A tree felling device for a distribution line, which is capable of self-propelled along a distribution line while being supported by the distribution line, and an arm which is orthogonal to a traveling direction and is rotatable about a horizontal swing axis, A tree felling device for a distribution line, comprising: a chain saw provided at a tip portion and a chain saw driving engine for driving the chain saw. 【請求項２】配電線に支持された状態でこれに沿って自
走可能な配電線用樹木伐採装置において、 垂直な旋回軸を中心として旋回可能なアームと、アーム
の先端部に設けられるチェーンソーと、チェーンソーを
駆動するためのチェーンソー駆動用エンジンと、を有し
ていることを特徴とする配電線用樹木伐採装置。2. A tree felling device for a distribution line, which can be self-propelled along a distribution line while being supported by the distribution line. And a chain saw driving engine for driving the chainsaw, and a tree felling device for a distribution line.