JPH0297335A - Tree trimming device for distribution line - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To increase degree of freedom of oscillating motion and to bringing a chain saw into contact with branched and leaves reaching out in any direction at a right angle by attaching a chain saw through three arms to a frame movable along a distribution line. CONSTITUTION:A trimming mechanism 14 is connected to the bottom of a pulley 22 supporting pulleys 24 and 26 bestriding a distribution line 16. A shaft A in parallel with traveling direction attached to the trimming mechanism 14 is rotatably equipped with a first arm 48, a second arm 49 is rectangularly connected to the tip of the first arm 48, a third arm 51 is rectangularly connected to the tip of the second arm 49 and a chain saw 60 is rectangularly fixed to the third arm 51. Then hollow parts of the arms 48, 49 and 51 are equipped with driving shafts, which are connected through gears. The second arm 49 and the third arms 51 are controllably revolved around the shafts, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、配電線用樹木伐採装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application fields The present invention relates to a tree cutting device for power distribution lines.

（ロ）従来の技術 山間部へ設置された配電線の場合、配電線周辺の樹木の
枝葉の伐採を行なう必要かある。これは、枝葉が配電線
に接触してこれの被覆を破損し、停電故障が発生する場
合があるからである。(b) Conventional technology In the case of power distribution lines installed in mountainous areas, it may be necessary to cut down branches and leaves of trees around the power distribution lines. This is because branches and leaves may come into contact with power distribution lines and damage their coatings, resulting in power outage failures.

このための伐採作業は、作業者がチェーンソーなどを用
いて行なフている。The felling work for this purpose is carried out by workers using chainsaws and the like.

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、山間部における伐採場所によっては地形上作業
場所まで行くこと自体が困難な場合がある。また、作業
が可能な場所であっても高所において手を使った作業と
なるため、非能率な作業となっている。(c) Problems to be Solved by the Invention However, depending on the logging location in the mountainous region, it may be difficult to reach the work site due to the topography. Furthermore, even if the work is possible, the work must be done manually at a height, making the work inefficient.

このような問題点を解決するために、本出願人は配電線
上を走行可能な配電線用樹木伐採装置を提案した（特願
昭６２−２４２７４９号参照）。In order to solve these problems, the present applicant has proposed a tree cutting device for power distribution lines that can run on power distribution lines (see Japanese Patent Application No. 62-242749).

この配電線用樹木伐採装置は、配電線に支持された状態
でこれに沿って自走可能な走行機構と、走行機構と連結
される又はこれと一体の伐採機構と、を有している。伐
採機構は、エンジンによって駆動されるチェーンソーを
有している。チェーンソーはアームの先端に取り付けら
れており、アームは走行機構の走行方向と平行な軸を中
心として旋回可能に設けられている。This tree felling device for power distribution lines includes a traveling mechanism that can run on its own along the distribution line while being supported by the power distribution line, and a felling mechanism that is connected to or integrated with the traveling mechanism. The felling mechanism has a chainsaw driven by an engine. The chainsaw is attached to the tip of an arm, and the arm is provided so as to be pivotable about an axis parallel to the traveling direction of the traveling mechanism.

しかしながら、この配電線用樹木伐採装置では、チェー
ンソーはアームに直交状態に固定されており、アームを
旋回させるとチェーンソーの地面に対する傾斜が変化す
る。チェーンソーは枝葉に対して直交状態で接触するほ
うが伐採作業が容易である。上述のように、走行方向と
平行な軸を中心としてアームを旋回させただけでは、チ
ェーンソーが直角に近い角度で接触するのはアームの旋
回中心方向に向かって伸びてきている枝葉だけであり、
これ以外の方向に伸びている枝葉、特に斜め上方又は下
方に位置する枝葉に対してはチェーンソーと枝葉とが平
行に近い状態となり、伐採作業を行なうことができない
。本発明はこのような課題を解決することを目的として
いる。However, in this tree cutting device for power distribution lines, the chainsaw is fixed to the arm in a perpendicular state, and when the arm is rotated, the inclination of the chainsaw with respect to the ground changes. It is easier to cut down trees when the chainsaw is in contact with branches and leaves at right angles. As mentioned above, if the arm is simply turned around an axis parallel to the direction of travel, the chainsaw will only come into contact with the branches and leaves extending toward the center of rotation of the arm at an angle close to a right angle.
For branches and leaves extending in other directions, especially branches and leaves located obliquely upward or downward, the chainsaw and the branches and leaves are in a nearly parallel state, making it impossible to cut down the branches and leaves. The present invention aims to solve these problems.

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、チェーンソーの姿勢の調整自由度を増大する
ことにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明に
よる配電線用樹木伐採装置は、走行方向と平行な旋回軸
を中心として旋回可能な第１アーム（４８）と、第１ア
ームの先端にこれと交差するように連結される第２アー
ム（４９）と、第２アームの先端にこれと交差するよう
に連結される第３アーム（５１）と、第３アームに設け
られるチェーンソー（６０）と、第１アーム、第２アー
ム及び第３アームの中空部にそれぞれ設けられる駆動軸
（８０，８１及び８２）及び各駆動軸を連結する歯車（
８３，８４，８５及び８６）を介してチェーンソーを駆
動可能なチェーンソー駆動用エンジン（６２）とを有し
ており、第２アーム及び第３アームはそれぞれ回転制御
機構（７２，７３及び７４、及び７６．７７及び７８）
により軸心回りに回転可能であることを特徴としている
。なお、かっこ内の符号は後述の実施例の対応する部材
を示す。(d) Means for Solving the Problems The present invention solves the above problems by increasing the degree of freedom in adjusting the posture of the chainsaw. That is, the tree cutting device for power distribution lines according to the present invention includes a first arm (48) that can pivot about a pivot axis parallel to the running direction, and a first arm (48) connected to the tip of the first arm so as to intersect with the first arm (48). a second arm (49), a third arm (51) connected to the tip of the second arm so as to intersect therewith, a chainsaw (60) provided on the third arm, a first arm, a second arm and The drive shafts (80, 81 and 82) provided in the hollow part of the third arm and the gears (80, 81 and 82) connecting the drive shafts (
It has a chainsaw driving engine (62) that can drive the chainsaw via the chainsaw (83, 84, 85, and 86), and the second arm and the third arm each have a rotation control mechanism (72, 73, 74, and 76.77 and 78)
It is characterized by being rotatable around the axis. Note that the symbols in parentheses indicate corresponding members in the embodiments described later.

（ホ）作用 配電線用樹木伐採装置は、配電線上を所定の場所まで移
動する。チェーンソー駆動用エンジンを作動させ、チェ
ーンソーを駆動すると共に第１アームを旋回軸を中心と
して旋回させる。伐採すべき枝葉にチェーンソーが近接
した状態で枝葉に対してチェーンソーが直交状態となる
ように第２アームをこれの軸心回りに回転させ、ヂエー
ンソーの姿勢を調整する。次いで、第３アームの軸心回
りにチェーンソーを回転させ、枝葉の伐採を行なう。こ
れにより、さまざまな角度を向いた状態で成育している
枝葉をほぼ直角方向から伐採することができ、効率よく
伐採を行なうことができる。(e) Operation The tree cutting equipment for power distribution lines moves on the power distribution lines to a predetermined location. The chainsaw driving engine is operated to drive the chainsaw and rotate the first arm about the pivot axis. The attitude of the chainsaw is adjusted by rotating the second arm about its axis so that the chainsaw is in a state perpendicular to the branches and leaves when the chainsaw is close to the branches and leaves to be felled. Next, the chainsaw is rotated around the axis of the third arm to cut down branches and leaves. As a result, branches and leaves growing at various angles can be cut down almost at right angles, making it possible to cut down trees efficiently.

（へ）実施例 第１図に配電線用樹木伐採装置１０を示す。この配電線
用樹木伐採装置１０は、走行機構１２及び伐採機構１４
を有している。走行機構１２は電気絶縁材製のフレーム
２２に回転可能に設けられた２つの走行用プーリ２４及
び２６を有している。走行用プーリ２４及び２６は、フ
レーム２２に搭載された走行用モータによってベルトを
介して駆動可能である。使用時には、走行用プーリ２４
及び２６が配電線１６上を走行するように設置される。(F) Embodiment FIG. 1 shows a tree cutting device 10 for power distribution lines. This tree cutting device 10 for power distribution lines includes a traveling mechanism 12 and a cutting mechanism 14.
have. The traveling mechanism 12 has two traveling pulleys 24 and 26 rotatably provided on a frame 22 made of an electrically insulating material. The traveling pulleys 24 and 26 can be driven by a traveling motor mounted on the frame 22 via a belt. When in use, the running pulley 24
and 26 are installed so as to run on the distribution line 16.

走行用モータは無線制御されるコントローラを備えてお
り、これによりオン・オフ、回転方向、回転速度などの
制御は可能である。フＬ／−ム２２の下部に伐採機構１
４のフレーム４０が連結されている。フレーム４０にハ
ウジング４４が回転可能に支持されている。ハウジング
４４の旋回軸は走行機構１２の走行方向と平行である。The travel motor is equipped with a controller that is wirelessly controlled, and it is possible to control on/off, rotation direction, rotation speed, etc. The felling mechanism 1 is installed at the bottom of the frame 22.
Four frames 40 are connected. A housing 44 is rotatably supported by the frame 40. The pivot axis of the housing 44 is parallel to the traveling direction of the traveling mechanism 12.

ハウジング４４はアーム旋回用モータ５４によって回転
駆動可能である。ハウジング４４にこれの旋回転と直交
する向きの第１アーム４８が設けられている。第１アー
ム４８の先端部に第２アーム４９が連結され、更に第２
アーム４９の先端に第３アーム５１が連結されている。The housing 44 can be rotated by an arm rotation motor 54. A first arm 48 is provided on the housing 44 and is oriented perpendicular to the rotation of the housing 44 . A second arm 49 is connected to the tip of the first arm 48, and a second arm 49 is connected to the tip of the first arm 48.
A third arm 51 is connected to the tip of the arm 49.

第１アーム４８と第２アーム４９とは直交しており、ま
た第２アーム４９と第３アーム５１とは直交している。The first arm 48 and the second arm 49 are orthogonal to each other, and the second arm 49 and the third arm 51 are orthogonal to each other.

第３アーム５１の先端部にチェーンソー６０が設けられ
ている。第３図に示すように、第１アーム４８、第２ア
ーム４９及び第３アーム５１は中空のものであり、これ
らの内部にそれぞれ駆動軸８０．８１及び８２が設けら
れている。ハウジング４４に連結されるチェーンソー駆
動用エンジン６２の出力軸と第１アーム４８の内部の駆
動軸８０とが図示してないベベルギアによって連結され
、また第１アーム４８内部の駆動軸８０と第２アーム４
９内部の駆動軸８１とがベベルギア８３及び８４によフ
て連結され、更に駆動軸８１と第３アーム５１内部の駆
動軸８２とがベベルギア８５及び８６によって連結され
ている。駆動軸８２の先端に固定されたスプロケット８
７によってチェーンソー６０の刃付きチェーンが駆動可
能である。第２アーム４９はこれの軸心を中心として回
転制御機構により回転方向位置を調節可能である。すな
わち、第２アーム４９は、第３図に示すように第１アー
ム４８の先端部を構成するハウジング７０にブツシュ７
１を介して回転可能に支持されている。第２アーム４９
と一体にウオームホイール７２が設けられており、ウオ
ームホイール７２にはウオームギア７３がかみ合ってい
る。A chainsaw 60 is provided at the tip of the third arm 51. As shown in FIG. 3, the first arm 48, the second arm 49, and the third arm 51 are hollow, and drive shafts 80, 81 and 82 are provided inside them, respectively. The output shaft of the chainsaw driving engine 62 connected to the housing 44 and the drive shaft 80 inside the first arm 48 are connected by a bevel gear (not shown), and the drive shaft 80 inside the first arm 48 and the drive shaft 80 inside the second arm are connected. 4
The drive shaft 81 inside the third arm 51 is connected by bevel gears 83 and 84, and the drive shaft 81 and the drive shaft 82 inside the third arm 51 are connected by bevel gears 85 and 86. Sprocket 8 fixed to the tip of drive shaft 82
7 allows the blade chain of the chainsaw 60 to be driven. The rotational position of the second arm 49 can be adjusted around its axis by a rotation control mechanism. That is, as shown in FIG.
It is rotatably supported via 1. 2nd arm 49
A worm wheel 72 is provided integrally with the worm wheel 72, and a worm gear 73 meshes with the worm wheel 72.

つオームギア７３はモータ７４によって回転駆動可能で
ある。従って、モータ７４を作動させることにより、第
２アーム４９の回転方向位置を調整することができる。The two-ohm gear 73 can be rotationally driven by a motor 74. Therefore, by operating the motor 74, the rotational position of the second arm 49 can be adjusted.

第３アーム５１についても上述と同様の回転制御機構に
より回転駆動可能である。すなわち、第２アーム４９の
先端部を構成するハウジング７４にブツシュ７５を介し
て第３アーム５１が回転可能に支持されており、第３ア
ーム５１にはウオームホイール７６が一体に回転するよ
うに取り付けられている。ウオームホイール７６はモー
タ７７によって駆動されるウオームギア７８とかみ合っ
ている。従って、モータ７７を作動させることにより第
３アーム５１をこれの軸を中心として回転させることが
できる。The third arm 51 can also be rotationally driven by the same rotation control mechanism as described above. That is, the third arm 51 is rotatably supported by a housing 74 that constitutes the tip of the second arm 49 via a bush 75, and a worm wheel 76 is attached to the third arm 51 so as to rotate together with the third arm 51. It is being The worm wheel 76 meshes with a worm gear 78 driven by a motor 77. Therefore, by operating the motor 77, the third arm 51 can be rotated about its axis.

次にこの実施例の動作について説明する。伐採作業を行
なう場合には、まず走行機構１２の走行用プーリ２４及
び２６を配電線１６上に置き、走行機構１２が走行可能
な状態とする。次いて、この走行機構１２に伐採機構１
４を連結する。次いで、チェーンソー駆動用エンジン６
２を作動させる。この状態で無線制御により走行用モー
タを作動させ、配電線１６に沿って配電線用樹木伐採装
置１０を移動させる。配電線用樹木伐採装置１０が所定
の樹木の近辺に達したとき、チェーンソー駆動用エンジ
ン６２のスロットル弁を無線制御によって開き、チェー
ンソー６０を駆動させる。この状態でアーム旋回用モー
タ５４を作動させ、第１アーム４８を旋回させる。これ
により、チェーンソー６０を伐採すべき枝葉に近接させ
る。次いで、モータ７４を作動させ、第２アーム４９の
回転方向位置を調整する。これにより、チェーンソー６
０の刃面が伐採すべき枝葉にできるだけ直交する状態と
する。次いて、モータ７７を作動させ、第３アーム５１
を回転させる。これによりチェーンソ−６０は第３アー
ム５１を中心として回動し、枝葉に接触し、これを切断
する。この動作中のモータ５４、モータ７４及びモータ
７７の作動も無線制御される。このように、旋回する第
１アーム４８に直交する第２アーム４９回りにチェーン
ソー６０の位置を制御可能としたので、さまざまな角度
で成育している枝葉にほぼ直交する状態でチェーンソー
６０を押し当てることが可能となり、枝葉を確実に伐採
することが可能となる。なお、この実施例ては、第１ア
ーム４８と第２アーム４９とは互いに直交するようにし
、また第２アーム４９と第３アーム５１とも互いに直交
するようにしたが、これは構造か簡略で操作も容易だか
らであり、樹木の成育状態などに応じて必要な場合には
非直交状態に配置してもよい。Next, the operation of this embodiment will be explained. When performing felling work, first, the traveling pulleys 24 and 26 of the traveling mechanism 12 are placed on the power distribution line 16, so that the traveling mechanism 12 is ready to travel. Next, the felling mechanism 1 is attached to this traveling mechanism 12.
Connect 4. Next, the chainsaw driving engine 6
Activate 2. In this state, the traveling motor is activated by wireless control to move the power distribution line tree cutting device 10 along the power distribution line 16. When the tree cutting device 10 for power distribution lines reaches the vicinity of a predetermined tree, the throttle valve of the chainsaw driving engine 62 is opened by wireless control, and the chainsaw 60 is driven. In this state, the arm rotation motor 54 is operated to rotate the first arm 48. This brings the chainsaw 60 close to the branches and leaves to be felled. Next, the motor 74 is operated to adjust the rotational position of the second arm 49. This allows chainsaw 6
The blade surface of No. 0 should be as perpendicular to the branches and leaves to be cut as possible. Next, the motor 77 is activated, and the third arm 51
Rotate. As a result, the chainsaw 60 rotates around the third arm 51, comes into contact with the branch and leaves, and cuts it. The operations of motor 54, motor 74, and motor 77 during this operation are also wirelessly controlled. In this way, since the position of the chainsaw 60 can be controlled around the second arm 49 that is orthogonal to the rotating first arm 48, the chainsaw 60 can be pressed almost perpendicularly to branches and leaves growing at various angles. This makes it possible to reliably cut down branches and leaves. In this embodiment, the first arm 48 and the second arm 49 are perpendicular to each other, and the second arm 49 and the third arm 51 are also perpendicular to each other, but this is due to the simple structure. This is because it is easy to operate, and they may be arranged in a non-orthogonal state if necessary depending on the growth state of the tree.

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、走行機構の走
行方向に平行な軸を中心として旋回する第１アームに対
するヂエーンンーの取り付は角度を調整可能にすると共
にチェーンソーは首振り運動を可能としたので、ヂエー
ンソーの姿勢の制御の自由度が増大し、さまざまな角度
て成育している枝葉に対してチェーンソーをほぼ直交す
る状態で押し当てることが可能となり、効率的に伐採作
業を行なうことができる。(G) As described in detail, according to the present invention, the attachment of the chain to the first arm, which pivots around an axis parallel to the traveling direction of the traveling mechanism, allows the angle to be adjusted, and the chainsaw is By making swinging motion possible, the degree of freedom in controlling the posture of the chainsaw increases, making it possible to press the chainsaw nearly perpendicularly against branches and leaves growing at various angles, making it more efficient. You can carry out felling work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例を示す図、第２図は第１図の矢
印ＩＩ力方向見た図、第３図はアームの拡大断面図であ
る。 １０・・・配電線用樹木伐採装置、１２走行機構、１４
・・・伐採機構、４８・・・第１アーム、４９・・・第
２アーム、５１・・・第３アーム、６０・・・チェーン
ソー、６２・チェーンソー駆動用モータ、７２．７６・
・・ウオームホイール、７３．７８・・・ウオームギア
、７４．７７・・・モータ、８０，８１．８２・・駆動
軸、８３，８４，８５．８６・・・ベベルギア。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view seen in the force direction of arrow II in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged sectional view of the arm. 10... Tree cutting device for power lines, 12 Travel mechanism, 14
... felling mechanism, 48.. first arm, 49.. second arm, 51.. third arm, 60.. chainsaw, 62. chainsaw drive motor, 72.76.
...worm wheel, 73.78...worm gear, 74.77...motor, 80,81.82...drive shaft, 83,84,85.86...bevel gear.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、配電線に支持された状態でこれに沿って自走可能な
配電線用樹木伐採装置において、走行方向と平行な旋回
軸を中心として旋回可能な第１アームと、第１アームの
先端にこれに交差するように連結される第２アームと、
第２アームの先端にこれに交差するように連結される第
３アームと、第３アームに設けられるチェーンソーと、
第１アーム、第２アーム及び第３アームの中空部にそれ
ぞれ設けられる駆動軸及び各駆動軸を連結する歯車を介
してチェーンソーを駆動可能なチェーンソー駆動用エン
ジンとを有しており、第２アーム及び第３アームはそれ
ぞれ回転制御機構により軸心回りに回転可能であること
を特徴とする配電線用樹木伐採装置。 ２、第１アームと第２アームとは互いに直交し、第２ア
ームと第３アームとは互いに直交する請求項１記載の配
電線用樹木伐採装置。[Scope of Claims] 1. A tree cutting device for a power distribution line that can be self-propelled along the distribution line while being supported by the power distribution line; a second arm connected to the tip of the first arm so as to intersect therewith;
a third arm connected to the tip of the second arm so as to intersect therewith; a chainsaw provided on the third arm;
It has a chainsaw driving engine capable of driving the chainsaw via drive shafts provided in the hollow portions of the first arm, the second arm, and the third arm, respectively, and gears connecting the drive shafts, and the second arm A tree cutting device for power distribution lines, wherein each of the third arms and the third arm is rotatable around an axis by a rotation control mechanism. 2. The tree cutting device for power distribution lines according to claim 1, wherein the first arm and the second arm are orthogonal to each other, and the second arm and the third arm are orthogonal to each other.