JPH05345312A - Manufacture and production device of pc concrete column and the like - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely and efficiently manufacture a PC concrete column, to which uniform and favorable reinforcement tension force is given, and contrive to automate the manufacturing of the column concerned by a method wherein sure tension force is given to the column by measuring and judging the tension force and displacement due to tension so as to prevent the danger of tensioning operation due to the breakage of main reinforcement or the like. CONSTITUTION:Tension force is given to reinforcement basket by tensioning tension rod under the condition that the axial displacement of the tension rod 50 connected to the reinforcement basket of the main reinforcement of the reinforcement basket and the given tension force are measured and judged. As a tension device K, a tensioning means S, which engages normal to the axis line of the tension rod 50 with the end of the tension rod 50 so as to tense the tension rod 50 to the axial direction of a form, and a nut screwing means for automatically turning a tension nut 51 threadingly engaging with the tension rod in response to the displacement due to said tension, which is measured with a displacement meter H provided on the tensioning means S, by means of external driving force are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＣパイル等の柱体や
管体にプリストレスを与えたＰＣコンクリート柱体等の
製造方法と装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a PC concrete pillar or the like in which a pillar or a tube of a PC pile or the like is prestressed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、円筒状のＰＣパイルや、ＰＣポ
ールなどのＰＣコンクリート柱体や管体を製造する場
合、下記のようにして行なわれる。2. Description of the Related Art In general, when manufacturing a cylindrical PC pile, a PC concrete pillar such as a PC pole, or a pipe, it is carried out as follows.

【０００３】図２４に示すように、上下に２分割された
型枠（Ｗ）の半円状の下型枠（Ｗｂ）内に芯材鉄筋籠
（１０１）をセットするとともに、所定量の生コンクリ
ートを充填し、上型枠（Ｗａ）をかぶせて、フランジ部
（Ｗａ1 ）（Ｗｂ1 ）で合せ、例えばボルト、ナットに
よる締結具等により締結し密閉する。この型枠締結の手
段としては、図１４〜図１７図に示すように、分割フラ
ンジ（Ｗａ1 ）（Ｗｂ1）上に配した鉤付き締結ロッド
（８０）による場合もある。As shown in FIG. 24, a core rebar cage (101) is set in a semicircular lower formwork (Wb) of a formwork (W) divided into upper and lower parts, and a predetermined amount of raw material is used. It is filled with concrete, covered with an upper formwork (Wa), aligned with the flange portions (Wa1) (Wb1), and fastened with, for example, fasteners such as bolts and nuts for sealing. As a means for fastening the form, as shown in FIGS. 14 to 17, there is also a case where a hooked fastening rod (80) is arranged on the divided flanges (Wa1) (Wb1).

【０００４】いずれにしても、この型枠締結後、予め鉄
筋籠（１０１）の端部に連結した緊張ロッド（５０）
を、型枠（Ｗ）の外部より軸方向に引張して内部鉄筋籠
（１０１）に緊張力を与えた状態、すなわち引張状態で
緊張ロッド（５０）の端部の緊張ナット（５１）を締め
て型枠端部の固定板（１００）に係止した状態で、型枠
（Ｗ）を遠心成形装置に載置して高速回転を与え遠心成
形する。（Ｗｃ）は遠心タイヤである。In any case, after the formwork is fastened, the tension rod (50) previously connected to the end of the rebar cage (101).
Is pulled from the outside of the form (W) in the axial direction to give a tension force to the internal rebar cage (101), that is, the tension nut (51) at the end of the tension rod (50) is tightened in the tension state. The mold (W) is placed on the centrifugal molding apparatus while being locked to the fixing plate (100) at the end of the mold, and is subjected to high-speed rotation for centrifugal molding. (Wc) is a centrifugal tire.

【０００５】蒸気養生後、型枠内よりコンクリート柱体
を取出すもので、こうしてコンクリートパイルやポール
等を製造する。プリストレスは、前記緊張力を緩めたと
きの鉄筋籠（１０１）の縮もうとする力により柱体等に
与えられる。After steam curing, concrete columns are taken out from the mold, and concrete piles and poles are manufactured in this way. The prestress is given to the pillar or the like by the force of the rebar cage (101) to shrink when the tension is relaxed.

【０００６】しかして、前記の緊張ロッド（５０）と鉄
筋籠（１０１）とは次のようにして連結される。The tension rod (50) and the rebar cage (101) are connected as follows.

【０００７】鉄筋籠（１０１）を構成する主筋（１０１
ａ）は一定長さに切断され、それぞれの端部（１０１
ｃ）はヘデング加工された上、フープ筋（１０１ｂ）で
籠状に編成されている。この主筋（１０１ａ）の両端部
に、それぞれパイル等のコンクリート柱体の端部金具
（１０４）が係合される。The main bar (101) that constitutes the rebar cage (101)
a) is cut to length and each end (101
The c) is hedging-processed and is knitted into a cage with the hoop muscles (101b). The end fittings (104) of concrete pillars such as piles are engaged with both ends of the main bar (101a).

【０００８】端部金具（１０４）は、図２６に示すよう
に端板と筒状側板とにより形成されたキャップ状をな
し、端板（１０４ａ）には、大小２ケの穴が連結したひ
ょうたん状締結穴（１０４ｂ）が、上記主筋（１０１
ａ）と同位置で同数個設けられている。As shown in FIG. 26, the end fitting (104) has a cap shape formed of an end plate and a tubular side plate, and the end plate (104a) has two large and small holes connected to each other. -Shaped fastening hole (104b) is
The same number is provided at the same position as a).

【０００９】前記締結穴（１０４ｂ）の小さい穴の部分
は、テーパ状に形成されて、主筋（１０１ａ）のヘデン
グ加工した端部（１０１ｃ）が係止され、また大きい穴
の部分には、緊張ボルト（１０２）がボルト頭部より一
定長さを残してネジ締結される。The small hole portion of the fastening hole (104b) is formed in a tapered shape so that the hedging end portion (101c) of the main bar (101a) is locked, and the large hole portion is strained. The bolt (102) is screwed with a certain length left from the head of the bolt.

【００１０】前記鉄筋籠（１０１）の一方端側の端部に
おいて、緊張ロッド（５０）が連結された図２５に示す
係合板（１０３）のひょうたん状係合穴（１０３ａ）に
緊張ボルト（１０２）を挿通して係合させることによ
り、鉄筋籠（１０１）と緊張ロッド（５０）とが連結さ
れる。他方端側の端部においては、同様にして固定板
（１００）に係合される（図２４）。At one end of the rebar cage (101), the tension bolt (102) is inserted into the gourd-shaped engagement hole (103a) of the engagement plate (103) shown in FIG. 25 to which the tension rod (50) is connected. ) Is inserted and engaged, the rebar cage (101) and the tension rod (50) are connected. At the other end, it is similarly engaged with the fixing plate (100) (FIG. 24).

【００１１】上記のように連結した型枠内部の鉄筋籠
（１０１）に緊張力を与える場合、緊張ロッド（５０）
の端部に、緊張装置としての油圧シリンダ（図示省略）
のピストンロッドを連結し、油圧シリンダを作動してピ
ストンロッドを縮めて鉄筋籠（１０１）を引張し、所定
の緊張力になれば、緊張ナット（通常は６角等の角形ナ
ット）（５１）を締めて、固定板（１００）に係止する
ことで緊張力を与えている。When a tension force is applied to the rebar cage (101) inside the formwork connected as described above, the tension rod (50) is used.
At the end of the, hydraulic cylinder (not shown) as a tensioning device
The piston rod is connected, the hydraulic cylinder is operated to shrink the piston rod and pull the reinforcing rod cage (101), and if a predetermined tension is obtained, a tension nut (usually a hexagonal nut such as hexagon) (51) Is tightened and locked to the fixing plate (100) to give tension.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
コンクリール柱体の製造において、鉄筋籠（１０１）に
緊張力を与える作業、工程には次のような問題があっ
た。However, in the manufacture of the above-mentioned concreel column, there are the following problems in the work and process of applying tension to the reinforcing bar cage (101).

【００１３】すなわち、前記の緊張作業の工程におい
て、所定の緊張力が与えられたか否かの判断は、緊張装
置の油圧シリンダを作動させる油圧回路等に設けた圧力
計で、単に圧力の変化を目視、観察して行う方法である
ため、型枠（Ｗ）内での鉄筋籠（１０１）や端部金具
（１０４）と型枠（Ｗ）内壁との摩擦で引張力の一部が
くわれ、鉄筋籠に所定の緊張力を与え得ないおそれがあ
った。That is, in the above-mentioned tensioning process, it is judged whether or not a predetermined tension force is applied by a pressure gauge provided in a hydraulic circuit or the like for operating a hydraulic cylinder of the tensioning device. Since this is a visual observation method, a part of the tensile force is generated by the friction between the reinforcing cage (101) or the end fitting (104) and the inner wall of the form (W) in the form (W). There was a possibility that the prescribed tension could not be applied to the rebar cage.

【００１４】また、主筋（１０１ａ）の切断長さの不揃
いや、ヘデング加工による不揃い、さらには緊張ボルト
（１０２）のネジ込み長さのバラツキなどで、鉄筋籠を
構成する複数本の主筋（１０１ａ）に等分な緊張力が負
荷されず、一部の主筋が降伏値以上に伸びたり、破断し
たりする欠点があった。Further, due to uneven cutting lengths of the main bars (101a), unevenness due to hedging, and variations in screwing lengths of the tension bolts (102), a plurality of main bars (101a) constituting a rebar cage. ) Was not loaded with equal tension, and there was a drawback that some of the main bars were stretched or broken above the yield value.

【００１５】また、緊張装置およびこれによる緊張作業
としては、緊張ロッドを引張する作業、さらには型枠の
締結のために分割フランジに沿って配した鉤付き締結ロ
ッドを引張する作業そのものは、油圧シリンダを作動す
ることで行っているが、その他の緊張作業の大半は人手
で行われ、その作業が危険を伴うものであるばかりでな
く、時間と手間を要する欠点があった。As the tensioning device and the tensioning work by the tensioning device, the work of pulling the tension rod, and further the work of pulling the hooked fastening rod arranged along the split flange for fastening the formwork itself are hydraulic. Although it is performed by operating the cylinder, most of the other straining work is performed manually, and the work is not only dangerous, but also has a drawback that it requires time and labor.

【００１６】そこで、本発明では、与える緊張力と引張
による軸方向変位とを計測、判定することで、製造すべ
きコンクリート柱体および内部鉄筋籠の主筋に応じた緊
張力を確実に与え、主筋の破断等による緊張作業の危険
を防止して、均一良好な鉄筋緊張力を与えたＰＣコンク
リート柱体を能率よく製造しようとするものである。さ
らには、緊張ロッドや締結ロッドと緊張装置との係合や
引張作業を全て自動で行い、緊張状態、引張状態でのナ
ット締つけによる型枠に対する係止作業を自動で行おう
とするものである。Therefore, in the present invention, by measuring and determining the applied tension force and the axial displacement due to tension, the tension force corresponding to the main bars of the concrete columnar body and the internal rebar cage to be manufactured is surely given, and the main bars The present invention intends to efficiently manufacture a PC concrete column body to which a uniform and good reinforcing bar tension force is given by preventing the danger of tension work due to breakage of the concrete. Furthermore, the tension rod or the fastening rod and the tension device are all engaged and pulled automatically, and the nut is tightened in the tensioned state and the tensioned state to lock the formwork automatically. ..

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段とその作用】本発明は、密
閉した型枠内部の鉄筋籠に軸方向緊張力を与えてＰＣコ
ンクリート柱体を製造する方法において、上記の課題を
解決するために、型枠外部より鉄筋籠に連接した緊張ロ
ッドまたは鉄筋籠の主筋の軸方向変位と、与える緊張力
とを計測、判定しながら緊張ロッドを引張し、該鉄筋籠
に緊張力を与えることを特徴とする。Means for Solving the Problem and Its Action In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a method for producing a PC concrete column by applying an axial tension force to a rebar cage inside a closed formwork. Characterizing that the tension rod connected to the rebar cage from the outside of the formwork or the axial displacement of the main bar of the rebar cage and the tension force to be applied are measured and judged, and the tension rod is pulled to apply the tension force to the rebar cage. And

【００１８】このようにすることにより、緊張ロッドや
鉄筋籠の軸方向変位と、緊張力との関連において、鉄筋
籠主筋の緊張に必要かつ適合した緊張力を与えることが
でき、一部の主筋が降伏値以上に伸びたり、破断が生じ
たり、また逆に緊張力の不足が生じたりすることがな
く、常に均一かつ必要な緊張を与えることができる。[0018] By doing so, in the relation between the axial displacement of the tension rod or the reinforcing rod cage and the tension force, it is possible to give a tension force necessary and suitable for the tension of the reinforcing rod cage main bar, and some of the main bars. Does not extend above the yield value, breaks, or conversely lacks in tension, and it is possible to always provide a uniform and necessary tension.

【００１９】また本発明の第２は、上記の方法の実施に
使用する製造装置、すなわち密閉した型枠内部の鉄筋籠
に軸方向緊張力を与えてＰＣコンクリート柱体を製造す
る装置であり、その特徴とするところは、鉄筋緊張装置
として、内部鉄筋籠に連接した緊張ロッドの型枠外端部
に設けられた係止部材に対し軸心とは直角方向から係止
して該緊張ロッドを型枠軸方向に引張する緊張手段と、
該緊張手段に設けられた変位計により測定された前記引
張による変位に応じて緊張ロッドに螺合した緊張ナット
を外部駆動力により自動で回転させ締結するナット締め
手段とを備えているところにある。A second aspect of the present invention is a production apparatus used for carrying out the above method, that is, an apparatus for producing a PC concrete column by applying an axial tension force to the rebar cage inside the closed mold. The feature is that as a reinforcing bar tensioning device, a locking member provided at an outer end portion of a form of a tensioning rod connected to an internal rebar cage is locked from a direction perpendicular to an axis to form the tensioning rod. Tensioning means for pulling in the frame axis direction,
There is provided nut tightening means for automatically rotating and tightening a tension nut screwed to the tension rod by an external driving force according to the displacement due to the tension measured by a displacement gauge provided in the tension means. ..

【００２０】この製造装置によれば、緊張手段は内部鉄
筋籠に連接した緊張ロッドの端部に設けられた係止部材
に対し直角方向の動きで挟み込むため、高い精度を要す
ることなく、ネジ込み等に比べ確実に係止できる。そし
て、この状態おいて緊張手段により緊張ロッドを引張す
ると、この引張作用による変位が緊張手段に備える変位
計により計測され、この計測された変位に応じてナット
締め手段が作動して緊張ロッドに螺合された緊張ナット
を外部駆動力により回転させて締結する。したがって、
緊張ナットは緊張ロッドの緊張変位作用に応じて自動的
にネジ込まれ無理なく締結される。またこれにより鉄筋
籠が所定の緊張状態に保持される。According to this manufacturing apparatus, since the tensioning means sandwiches the engaging member provided at the end of the tension rod connected to the internal rebar cage by the movement in the direction at right angles, the tensioning means does not require high precision and is screwed. Can be locked more reliably than When the tension means pulls the tension rod in this state, the displacement due to this tension action is measured by the displacement gauge provided in the tension means, and the nut tightening means operates according to the measured displacement to screw the tension rod. The combined tension nut is rotated by an external driving force to be fastened. Therefore,
The tension nut is automatically screwed in according to the tension displacement action of the tension rod and is tightened smoothly. Further, this keeps the reinforcing bar cage in a predetermined tension state.

【００２１】さらに請求項３に記載の発明は、前記の製
造装置において、上下半円状に２分割された型枠の締結
装置として、上下型枠を密閉締結する鉤付き締結ロッド
を両側の分割フランジ上に延設するとともに、この締結
ロッドの型枠端より突出した端部に係止して型枠軸方向
に引張する締結手段と、該締結ロッドに螺合した締結ナ
ットを前記引張による変位に応じて外部駆動力により自
動で回転させ締結するナット締め手段とを設けたことを
特徴とする。Further, in the invention as set forth in claim 3, in the manufacturing apparatus described above, as a fastening device for a mold which is divided into upper and lower semicircles in two, a fastening rod with a hook for hermetically fastening the upper and lower molds is divided on both sides. A fastening means that extends on the flange and locks on the end of the fastening rod projecting from the end of the formwork and pulls it in the axial direction of the formwork, and a fastening nut screwed on the fastening rod to displace by the pulling. According to the above, a nut tightening means for automatically rotating and fastening by an external driving force is provided.

【００２２】この発明の装置によれば、前記型枠両側に
配されている鉤付き締結ロッドの端部に係止された締結
手段により締結ロッドを引張するとともに、ナット締め
手段の作動によって締結ナットを回転させて締結するこ
とにより、上下型枠を密閉状態に確実に自動締結するこ
とができる。またこれにより上記緊張装置による鉄筋籠
の緊張作業を何等支障なく良好に行うことができる。According to the apparatus of the present invention, the fastening rod is pulled by the fastening means locked to the ends of the hooked fastening rods arranged on both sides of the mold, and the fastening nut is actuated by the operation of the nut fastening means. By rotating and fastening, the upper and lower molds can be reliably and automatically fastened in a sealed state. Further, this makes it possible to favorably perform the tensioning work of the reinforcing bar cage by the tensioning device without any trouble.

【００２３】さらに、前記の製造装置における６角等の
角形ナットよりなる緊張ナットまたは締結ナットを回転
させ締結するナット締め手段としては、回転駆動装置で
回転される爪付きローラを備え、該爪付きローラをナッ
ト外周面に押し当てて回転させることにより、ナットを
回転させるようにした構成とするのが好ましい。Further, as the nut tightening means for rotating and tightening the tension nut or the fastening nut composed of a square nut such as a hexagon in the above-mentioned manufacturing apparatus, a roller with a claw rotated by a rotation drive device is provided, It is preferable that the nut is rotated by pressing the roller against the outer peripheral surface of the nut and rotating the roller.

【００２４】すなわち、ナット締め手段に設けた回転駆
動装置で回転される爪付きローラが緊張ナットまたは締
結ナットの外周面に一側方より押当して回転することに
より、この爪付きローラの回転が直接ナットに伝達され
る。これにより緊張ナットまたは締結ナットの回転、締
結を良好かつ確実に行なうことができ、その自動化を図
ことができる。また、爪付きローラをナット外周面に押
当してナットを回転させるため、ナットの大きさ（径
等）やその外形が少々変っても、またネジ込み位置が変
っても、前記のように問題なく締結することができる。That is, when the claw roller rotated by the rotation driving device provided in the nut tightening means presses against the outer peripheral surface of the tension nut or the fastening nut from one side to rotate, the claw roller rotates. Is transmitted directly to the nut. As a result, the tension nut or the fastening nut can be rotated and fastened satisfactorily and reliably, and its automation can be achieved. Also, since the roller with a claw is pressed against the outer peripheral surface of the nut to rotate the nut, even if the size (diameter, etc.) of the nut or its outer shape changes slightly or the screwing position changes, It can be concluded without problems.

【００２５】[0025]

【実施例】次に本発明の実施例を使用装置とともに図面
に基いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to an apparatus for use with reference to the drawings.

【００２６】なお、遠心成形用の型枠（Ｗ）、この内部
にセットされる鉄筋籠（１０１）、各主筋（１０１
ａ）、さらに端部金具（１０４）等の各構成、およびこ
れらの連接構造や緊張ロッド（５０）の連結構造等につ
いては、上記した従来技術の説明で述べたとおりである
ので、その説明は省略する。A mold (W) for centrifugal molding, a reinforcing bar cage (101) set inside this, and each main bar (101)
a), each structure of the end fitting (104) and the like, and the connecting structure thereof, the connecting structure of the tension rod (50) and the like are as described in the above description of the prior art. Omit it.

【００２７】ただし、緊張ロッド（５０）の型枠外端部
には、緊張ナット（５１）とは別に、緊張装置との係止
部材としてフランジナット（５２）が係合される。However, in addition to the tension nut (51), a flange nut (52) is engaged with the tension rod (50) at the outer end of the frame as a locking member with the tension device.

【００２８】また、鉄筋籠（１０１）を収納して閉合せ
た上下型枠（Ｗａ）（Ｗｂ）の分割フランジ（Ｗａ1 ）
（Ｗｂ1 ）上には、密閉締結する締結具として、図１４
および図１５に示すように、鉤付き締結ロッド（８０）
を該分割フランジに沿って軸方向に延在させかつその両
端部を型枠両端部に配置された固定板（１００）を貫通
させるように配設している。図の場合、ロッド端部を固
定板（１００）の両側に有する切欠部に嵌合している。Further, the split flange (Wa1) of the upper and lower molds (Wa) (Wb) in which the rebar cage (101) is housed and closed.
On (Wb1), as a fastener for hermetically fastening, FIG.
And a hooked fastening rod (80) as shown in FIG.
Are arranged so as to extend in the axial direction along the dividing flange, and both ends thereof are passed through the fixing plates (100) arranged at both ends of the formwork. In the case of the figure, the rod ends are fitted in the notches formed on both sides of the fixing plate (100).

【００２９】前記の締結ロッド（８０）には、図１６お
よび図１７に示すように、締結ロッド（８０）の長手方
向の所要間隔毎に係止フック（１０５ａ）を有する鉤部
材（１０５）が嵌合され、締結ロッド（８０）の外周ネ
ジ部に螺合した位置調整ナット（１０７）により所定位
置に固定されている。一方、上下型枠（Ｗａ）（Ｗｂ）
の分割フランジ（Ｗａ1 ）（Ｗｂ1 ）には、長手方向所
要間隔毎に前記係止フック（１０５ａ）が嵌入し係合し
得る係合穴（１０８）が設けられるとともに、前記鉤部
材（１０５）の係止フック（１０５ａ）が係止するフラ
ンジ上下面に、固定ローラ（１０６）が配設されてお
り、締結ロッド（８０）を、図１７の矢印方向に引張し
た状態で、固定板（１００）より突出した端部に螺合し
た締結ナット（８１）を締結することにより、両分割フ
ランジ（Ｗａ1 ）（Ｗｂ1 ）の部分で上下型枠（Ｗａ）
（Ｗｂ）を締結できるようになっている。As shown in FIGS. 16 and 17, the fastening rod (80) is provided with a hook member (105) having locking hooks (105a) at required intervals in the longitudinal direction of the fastening rod (80). It is fitted and fixed in place by a position adjusting nut (107) screwed onto the outer peripheral thread of the fastening rod (80). On the other hand, the upper and lower molds (Wa) (Wb)
The split flanges (Wa1) (Wb1) are provided with engagement holes (108) into which the locking hooks (105a) can be fitted and engaged at required intervals in the longitudinal direction, and the hook members (105) A fixing roller (106) is arranged on the upper and lower surfaces of the flange to which the locking hook (105a) locks, and the fixing plate (100) is pulled in a state where the fastening rod (80) is pulled in the direction of the arrow in FIG. By tightening the fastening nut (81) screwed to the more projecting end, the upper and lower molds (Wa) at both split flanges (Wa1) (Wb1)
(Wb) can be fastened.

【００３０】この締結ロッド（８０）の突出端部にも、
締結ナット（８１）とは別に後述する締結手段との係止
部材としてフランジナット（８２）が係合される。At the protruding end of this fastening rod (80),
In addition to the fastening nut (81), a flange nut (82) is engaged as a locking member for fastening means described later.

【００３１】次に本発明において使用する製造装置にお
ける鉄筋籠の緊張装置（Ｋ）の構造について図１〜図１
３に基いて説明する。Next, the structure of the tension device (K) for the reinforcing cage in the manufacturing apparatus used in the present invention will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on 3.

【００３２】図１〜図３において、（１）は緊張装置
（Ｋ）の主要部を受支する走行台であり、ベース架台
（６）上に載接されている。ベース架台（６）には、両
サイド上部にガイドレール（７）が設けられ、このガイ
ドレール（７）に、走行台（１）の両サイド部に設けら
れた走行輪（５）が嵌り、前後方向に走行可能に設けら
れている。（４）は走行輪（５）の取付けブラケット
（４）である。In FIGS. 1 to 3, (1) is a traveling platform that receives and supports the main part of the tensioning device (K), and is mounted on the base platform (6). Guide rails (7) are provided on both sides of the base frame (6), and traveling wheels (5) provided on both sides of the traveling platform (1) are fitted to the guide rails (7). It is provided so that it can run in the front-back direction. (4) is a mounting bracket (4) for the traveling wheel (5).

【００３３】ベース架台（６）のガイドレール（７）
は、その下面に連接され垂下した連接ロッド（８）が脚
部（６ａ）の上板部に遊嵌して、スプリング（９）によ
り弾力的に支持されており、緊張作用時の型枠（Ｗ）に
対する緊張装置（Ｋ）の若干の上下、左右の振れを許容
できるようになっている。Guide rails (7) of the base mount (6)
The connecting rod (8) which is connected to the lower surface of the leg (6) loosely fits into the upper plate of the leg (6a) and is elastically supported by the spring (9). The tension device (K) can be allowed to slightly swing up and down and left and right with respect to W).

【００３４】（１０）は前記走行台（１）の下方部にお
いてベース架台（６）に配された走行シリンダであっ
て、進退するロッド（１０ａ）の端部が走行台（１）に
ピン連接（１１）され、このロッド（１０ａ）の進退作
用により走行台（１）が前後方向に走行するようになっ
ている。Reference numeral (10) is a traveling cylinder arranged on the base frame (6) below the traveling platform (1), and the end of the rod (10a) moving forward and backward is pin-connected to the traveling platform (1). (11), and the forward / backward movement of the rod (10a) causes the traveling platform (1) to travel in the front-rear direction.

【００３５】前記走行台（１）上には、前後左右に４本
のガイドロッド（２）が立設されるとともに、このロッ
ド（２）の上端部に固定板（３）が取付けられている。On the traveling platform (1), four guide rods (2) are erected in the front, rear, left and right directions, and a fixing plate (3) is attached to the upper end of the rod (2). ..

【００３６】走行台（１）の上方にはボックス型の本体
昇降フレーム（２０）が配され、この本体昇降フレーム
（２０）の両側面に取付けられたガイドベアリング（２
１）が前記の走行台（１）に立設されたガイドロッド
（２）に嵌合して昇降可能に設けられている。A box type main body elevating frame (20) is arranged above the traveling base (1), and guide bearings (2) attached to both side surfaces of the main body elevating frame (20).
1) is fitted to a guide rod (2) provided upright on the traveling platform (1) and is provided so as to be able to move up and down.

【００３７】（２２）は前記の固定板（３）に取付け固
定された昇降シリンダであって、上下動するロッドの端
部が前記本体昇降フレーム（２０）の上面に連結され、
該ロッドの上下動により本体昇降フレーム（２０）が昇
降するようになっている。この昇降シリンダ（２２）に
は、ロッドの進退ストロークを検出する変位センサ（２
２ａ）が設けられており、これにより本体昇降フレーム
（２０）の高さ、つまりは後述する緊張手段（Ｓ）の高
さを、適宜設定できるようになっている。Reference numeral (22) is an elevating cylinder mounted and fixed on the fixing plate (3), and the end of the vertically moving rod is connected to the upper surface of the main body elevating frame (20).
The body elevating frame (20) is moved up and down by the vertical movement of the rod. The lifting cylinder (22) includes a displacement sensor (2
2a) is provided so that the height of the main body elevating frame (20), that is, the height of the tensioning means (S) described later can be appropriately set.

【００３８】緊張手段（Ｓ）は、図４〜図６に示すよう
に、本体昇降フレーム（２０）に次のように構成されて
装備されている。As shown in FIGS. 4 to 6, the tensioning means (S) is constructed and mounted on the main body lifting frame (20) as follows.

【００３９】図４に示すように、本体昇降フレーム（２
０）の内部に緊張用シリンダ（３０）が型枠（Ｗ）に対
し前後方向に装備されている。この緊張用シリンダ（３
０）のピストンロッド（３１）は、二重ロッドよりな
り、管状の外側ロッド（３１ａ）が油圧により進退作用
すると、これに伴って内側のロッド（３１ｂ）が進退す
るように設けられている。As shown in FIG. 4, the body lifting frame (2
The tensioning cylinder (30) is mounted inside the (0) in the front-back direction with respect to the form (W). This tension cylinder (3
The piston rod (31) of 0) is a double rod, and is provided so that when the tubular outer rod (31a) moves forward and backward by hydraulic pressure, the inner rod (31b) moves forward and backward.

【００４０】（Ｆ）はダイヤフラム型等の圧力計で、緊
張用シリンダ（３０）を作動させるエアーや油の圧力を
計測するものであって、油等を送る送圧ポンプ（Ｙ）と
該シリンダ（３０）間の配管路の適所に設けられ、本実
施例においては、後述するように進退するピストンロッ
ド（３１）の退き側で鉄筋籠（１０１）を引張するもの
であるから、退き側へ送圧する配管路（ｙ1 ）内に設け
られている。なお、圧力計（Ｆ）は送圧ポンプ（Ｙ）に
装備してもよい。(F) is a diaphragm type pressure gauge for measuring the pressure of air or oil for actuating the tensioning cylinder (30), including a pressure feed pump (Y) for feeding oil and the like and the cylinder. In the present embodiment, the reinforcing rod cage (101) is pulled by the retracting side of the piston rod (31) that moves forward and backward, as will be described later. It is provided in the pipe line (y1) for feeding pressure. The pressure gauge (F) may be mounted on the pressure pump (Y).

【００４１】前記内側ロッド（３１ｂ）は外側ロッド
（３１ａ）を貫通して、緊張用シリンダ（３０）および
本体昇降フレーム（２０）より前方に突出しており、こ
の突出端部には、緊張ロッド（５０）の型枠外端部に取
着されたフランジナット（５２）に対するチャック部
（３２）が設けられている。The inner rod (31b) penetrates the outer rod (31a) and projects forward from the tensioning cylinder (30) and the main body elevating frame (20). A chuck portion (32) for a flange nut (52) attached to the outer end of the mold of (50) is provided.

【００４２】チャック部（３２）は、前記のフランジナ
ット（５２）に対し上方からの降下作用によって緊張可
能に係合できるように、前側の逆Ｕ字形の係止板（３２
ａ）とピストンロッド（３１）に固設された後部側の連
結板（３２ｂ）とが両側板を介して所要間隔を存して連
結されてなり、降下作用によって係止板（３２ａ）と前
記連結板（３２ｂ）との間にフランジナット（５２）の
フランジ部を嵌入し係合できるように設けられている。
したがって、この係合状態でピストンロッド（３１）が
後退作用を行なうことにより緊張ロッド（５０）が引張
されることになる。The chuck portion (32) is engaged with the flange nut (52) by a downward action from above, so that the chuck portion (32) can be tensioned and engaged with the flange nut (52).
a) and the rear side connecting plate (32b) fixedly mounted on the piston rod (31) are connected to each other through both side plates at a required distance, and the lowering plate and the locking plate (32a) are connected to each other. It is provided so that the flange portion of the flange nut (52) can be fitted and engaged with the connecting plate (32b).
Therefore, the tension rod (50) is pulled by the retracting action of the piston rod (31) in this engaged state.

【００４３】（３３）は前記緊張用シリンダ（３０）に
よるチャック部（３２）前進作用時のフランジナット
（５２）端面への接近を検知する磁気式近接スイッチ等
の変位センサであり、チャック部（３２）の連結板（３
２ｂ）の下部に設けられており、前記チャック部（３
２）をフランジナット（５２）の端面に対し前進する時
に位置決めできるように設けられている。Reference numeral (33) is a displacement sensor such as a magnetic proximity switch for detecting the approach to the end face of the flange nut (52) when the chuck portion (32) is moved forward by the tensioning cylinder (30). 32) connecting plate (3)
2b), which is provided below the chuck part (3
2) is provided so that it can be positioned when advancing with respect to the end face of the flange nut (52).

【００４４】（３４）は前記チャック部（３２）の連結
板（３２ｂ）の下端部に連接されたガイドロッドであっ
て、本体昇降フレーム（２０）に固定されたガイドパイ
プ（３５）にスライド可能に遊嵌し、緊張用シリンダ
（３０）のロッド進退作用によるチャック部（３２）の
振れを防止できるように設けられている。（３６）は緊
張用シリンダ（３０）のロッドの最後退状態を検知する
リミットスイッチ等の変位センサである。Reference numeral (34) is a guide rod connected to the lower end of the connecting plate (32b) of the chuck part (32), which is slidable on a guide pipe (35) fixed to the elevating frame (20) of the main body. It is provided so as to prevent looseness of the chuck portion (32) due to the rod advancing and retracting action of the tensioning cylinder (30). Reference numeral (36) is a displacement sensor such as a limit switch for detecting the last retracted state of the rod of the tensioning cylinder (30).

【００４５】上記の変位センサ（３３）および（３６）
の替りに、緊張用シリンダ（３０）にピストンロッド
（３１）の必要とする後退位置を検出する変位センサ
（３０ａ）を設けて実施することも可能である。The above displacement sensors (33) and (36)
Alternatively, the tensioning cylinder (30) may be provided with a displacement sensor (30a) for detecting the required retracted position of the piston rod (31).

【００４６】（３７）は本体昇降フレーム（２０）の前
面に固設されてチャック部（３２）を覆う反力ボックス
であって、コンクリート柱体の製造時に、走行台（１）
の前進作用により型枠端部の固定板（１００）に対し当
接し、緊張時の反力を受けるようになっている。Reference numeral (37) is a reaction box fixedly provided on the front surface of the main body lifting frame (20) and covering the chuck part (32).
Due to the advancing action of the above, it abuts against the fixed plate (100) at the end of the form and receives the reaction force at the time of tension.

【００４７】（Ｈ）は本体昇降フレーム（２０）の前部
に設けた巻込型の変位計であり、ワイヤー（Ｈａ）がチ
ャック部（３２）に連結されており、緊張用シリンダ
（３０）による緊張ロッド引張時の軸方向の変位（つま
り主筋の伸び量）を計測するようになっている。この変
位計としては、前記のような巻込型変位計のほか、エン
コーダ、作動トランス型の変位計、あるいはエンコーダ
付きシリンダを用いることもできる。(H) is a winding type displacement gauge provided in the front part of the main body lifting frame (20), and a wire (Ha) is connected to the chuck part (32), and a tensioning cylinder (30). The axial displacement (that is, the amount of extension of the main muscle) when the tension rod is pulled by is measured. As the displacement gauge, an encoder, an operation transformer type displacement gauge, or a cylinder with an encoder can be used in addition to the winding type displacement gauge as described above.

【００４８】そして前記の緊張手段（Ｓ）により緊張ロ
ッド（５０）を引張した状態で緊張ナット（５１）の締
結を行なうナット締め手段（Ｍ１）は次のように構成さ
れている。The nut tightening means (M1) for tightening the tension nut (51) while the tension rod (50) is pulled by the tension means (S) is constructed as follows.

【００４９】図１、図２、図８および図９において、走
行台（１）の前部に押えシリンダ（４０）が上下方向に
配され、該押えシリンダ（４０）の上下方向に進退する
ロッド上端部に取付基板（４８）が固定され、この取付
基板（４８）上に取付ブラケット（４５）が立設されて
いる。取付ブラケット（４５）には、上部に爪付きロー
ラ（４２）が軸支されるとともに、下部に駆動モータ
（４１）が取付けられ、該駆動モータ（４１）の出力軸
と前記爪付きローラ（４２）の軸に設けられたスプロケ
ット（４３ａ）（４３ｂ）とにチエン（４６）が掛架さ
れ、駆動モータ（４１）により爪付きローラ（４２）が
回転駆動されるようになっている。1, FIG. 2, FIG. 8 and FIG. 9, a holding cylinder (40) is vertically arranged at the front part of the traveling platform (1), and the rod is moved forward and backward in the vertical direction of the holding cylinder (40). A mounting board (48) is fixed to the upper end portion, and a mounting bracket (45) is erected on the mounting board (48). The mounting bracket (45) has a roller (42) with a claw pivotally supported on the upper portion thereof, and a drive motor (41) mounted on a lower portion thereof, the output shaft of the drive motor (41) and the roller (42) with the claw. The chain (46) is hung on the sprockets (43a) (43b) provided on the shaft (4), and the claw roller (42) is rotationally driven by the drive motor (41).

【００５０】前記の爪付きローラ（４２）は、その回転
により外周の爪部分（４２ａ）が緊張ナット（５１）の
外周の角に当って回転を与えるように形成されており、
これにより緊張ナット（５１）を締付ける。この緊張ナ
ット（５１）の締付けによる軸方向移動を考慮して、前
記爪付きローラ（４２）は軸方向にやや長く形成されて
いる。図の場合、伝動用のスプロケット（４３ｂ）の前
後両側に爪付きローラが設けられている。図１３は爪付
きローラ（４２）を拡大して示している。The claw roller (42) is formed so that the rotation of the claw roller (42) causes the claw portion (42a) on the outer periphery to contact the corner of the outer periphery of the tension nut (51) to provide rotation.
This tightens the tension nut (51). Considering the axial movement due to the tightening of the tension nut (51), the claw roller (42) is formed to be slightly longer in the axial direction. In the case of the figure, rollers with claws are provided on both front and rear sides of the transmission sprocket (43b). FIG. 13 shows the claw roller (42) on an enlarged scale.

【００５１】（４７）は前記爪付きローラ（４２）のや
や上方に配した受光部と発光部とからなる透過型光電ス
イッチであって、前記の緊張ナット（５１）が締付けに
より軸方向移動して固定板（１００）に当接したことを
検知するように設けられている。また駆動モータ（４
１）は変位計（Ｈ）で測定される前記引張による変位に
応じて回転駆動されるように制御される。Reference numeral (47) is a transmission type photoelectric switch composed of a light receiving portion and a light emitting portion which are disposed slightly above the claw roller (42), and the tension nut (51) is axially moved by tightening. It is provided so as to detect the contact with the fixed plate (100). The drive motor (4
1) is controlled so as to be rotationally driven according to the displacement due to the tension measured by the displacement meter (H).

【００５２】前記の押えシリンダ（４０）は、締結作用
時にピストンロッドを押し上げて、前記爪付きローラ
（４２）を緊張ナット（５１）に対し係合させるように
押接作用させ、締結完了後に降下する。（４９ａ）（４
９ｂ）は前記ナット締め手段（Ｍ１）の上下動を案内す
るガイドロッドとガイドパイプである。The holding cylinder (40) pushes up the piston rod at the time of fastening operation to push the roller with claw (42) into engagement with the tension nut (51), and lowers it after completion of fastening. To do. (49a) (4
9b) is a guide rod and a guide pipe for guiding the vertical movement of the nut tightening means (M1).

【００５３】また、型枠（Ｗ）の両側部の分割フランジ
（Ｗａ1 ）（Ｗｂ1 ）上に配された鉤付き締結ロッド
（８０）を締結する締結手段（Ｔ）は、次のように構成
されている。Further, the fastening means (T) for fastening the hooked fastening rods (80) arranged on the divided flanges (Wa1) (Wb1) on both sides of the form (W) are constructed as follows. ing.

【００５４】図４および図１０において、（６０）は締
結用シリンダであり、本体昇降フレーム（２０）内にお
ける前記緊張手段（Ｓ）の両側に配されており、そのピ
ストンロッド（６１）の先端部に、締結ロッド（８０）
の端部に取着されたフランジナット（８２）に対し係合
できるチャック部（６２）が設けられている。In FIGS. 4 and 10, (60) is a fastening cylinder, which is arranged on both sides of the tensioning means (S) in the main body lifting frame (20), and the tip of the piston rod (61) thereof. Part, fastening rod (80)
A chuck portion (62) is provided which can be engaged with a flange nut (82) attached to the end of the.

【００５５】このチャック部（６２）は、上記の緊張手
段（Ｓ）におけるチャック部（３２）と基本的に同じ構
成をなしており、前部の逆Ｕ字形（図７）の係止板（６
２ａ）と後部の連結板（６２ｂ）とを両側板により所要
の間隔を存して連結したものからなり、本体昇降フレー
ム（２０）の降下作用によるチック部（６２）の降下に
よって、係止板（６２ａ）と連結板（６２ｂ）との間に
フランジナット（８２）のフランジ部を嵌入し係止でき
るように構成されている。この係合状態でピストンロッ
ド（６１）が後退作用を行なうことにより締結ロッド
（８０）が引張されることになる。This chuck part (62) has basically the same structure as the chuck part (32) in the above-mentioned tensioning means (S), and has an inverted U-shaped locking plate (FIG. 7) at the front part. 6
2a) and the rear connecting plate (62b) are connected by both side plates with a required gap, and the locking plate is caused by the lowering of the tic part (62) by the lowering action of the main body lifting frame (20). The flange portion of the flange nut (82) can be fitted and locked between (62a) and the connecting plate (62b). In this engaged state, the piston rod (61) retracts so that the fastening rod (80) is pulled.

【００５６】（６３）はチャック部（６２）の締結ロッ
ド（８０）の端部に対する接近を検知する磁気式近接ス
イッチ等の変位センサである。（６４）は前記チャック
部（６２）の側部に連結されたガイドロッドであり、本
体昇降フレーム（２０）に固定されたガイドパイプ（６
５）に遊嵌し、進退作用が横振れなく行なえるようにな
っている。特に図の場合、チャック部（６２）の側面の
一部が反力ボックス（３７）の側面に設けられたガイド
溝（６７）にも嵌合して、ずれなく進退運動できるよう
に設けられている。Reference numeral (63) is a displacement sensor such as a magnetic proximity switch for detecting the approach of the chuck portion (62) to the end of the fastening rod (80). Reference numeral (64) is a guide rod connected to the side of the chuck portion (62), and is a guide pipe (6) fixed to the main body lifting frame (20).
It fits loosely in 5), so that it can move forward and backward without swinging. In particular, in the case of the drawing, a part of the side surface of the chuck part (62) is fitted in the guide groove (67) provided on the side surface of the reaction force box (37) so that the chuck part (62) can be moved forward and backward without displacement. There is.

【００５７】（６６）はリミットスイッチ等の変位セン
サであって、締結用シリンダ（６０）の最後退状態を検
知するように設けられている。Reference numeral (66) is a displacement sensor such as a limit switch, which is provided so as to detect the most retracted state of the fastening cylinder (60).

【００５８】上記の変位センサ（６３）および（６６）
の替りに、締結用シリンダ（６０）の部分にピストンロ
ッド（６１）の必要とする後退位置を検出する変位セン
サ（６０ａ）を設けて実施できる。The above displacement sensors (63) and (66)
Instead of this, a displacement sensor (60a) for detecting the required retracted position of the piston rod (61) can be provided in the fastening cylinder (60).

【００５９】そしてこの締結手段（Ｔ）におけるナット
締め手段（Ｍ２）は、上記の緊張手段（Ｓ）におけるナ
ット締め手段（Ｍ１）と基本的には同じ構成をなし、概
略次のように構成されている。The nut tightening means (M2) of the fastening means (T) has basically the same structure as the nut tightening means (M1) of the tensioning means (S), and is roughly structured as follows. ing.

【００６０】図１１および図１２において、反力ボック
ス（３７）の両側部に固定された取付ブラケット（７
５）に変位センサ（７０ａ）を有する押えシリンダ（７
０）が取付けられ、この押えシリンダ（７０）より下方
に延びたロッド下端部に取付け板（７８）が固定されて
垂設されている。この取付け板（７８）の上部に駆動モ
ータ（７１）および下部に爪付きローラ（７２）が取付
けられており、駆動モータ（７１）の回転がスプロケッ
ト（７３ａ）（７３ｂ）およびチエン（７６）を介して
爪付きローラ（７２）に伝えられて、締結ナット（８
１）を締付ける方向に回転させるようになっている。11 and 12, mounting brackets (7) fixed to both sides of the reaction box (37).
5) A holding cylinder (7) having a displacement sensor (70a)
0) is attached, and a mounting plate (78) is fixed and vertically installed at the lower end of the rod extending downward from the holding cylinder (70). A drive motor (71) is attached to the upper part of the attachment plate (78) and a roller (72) with a claw is attached to the lower part of the attachment plate (78) so that the drive motor (71) rotates to rotate the sprockets (73a) (73b) and the chain (76). Is transmitted to the claw roller (72) through the fastening nut (8).
1) is rotated in the tightening direction.

【００６１】この爪付きローラ（７２）は、上記した緊
張手段（Ｓ）の爪付きローラ（３２）と同様の構成をな
している。また押えシリンダ（７０）はその押下げ作用
により、爪付きローラ（７２）を緊張ナット（８１）に
対し押接して係合させ、締結完了後に上昇するように構
成される。（７７）は締結ナット（８１）が締付けによ
り軸方向移動して固定板（１００）に当接したことを検
知する透過型の光電スイッチである。（７９ａ）（７９
ｂ）はガイドロッドとガイドパイプである。The claw roller (72) has the same structure as the claw roller (32) of the tensioning means (S) described above. Further, the pressing cylinder (70) is configured to push the roller (72) with the claws into contact with the tension nut (81) by its pressing action and to be raised after the completion of the fastening. Reference numeral (77) is a transmissive photoelectric switch that detects that the fastening nut (81) has moved axially by tightening and has come into contact with the fixed plate (100). (79a) (79
b) is a guide rod and a guide pipe.

【００６２】上記装置の各シリンダの変位センサ（３０
ａ）（４０ａ）（６０ａ）（７０ａ）としては、例えば
パルスエンコーダや近接スイッチ等のシリンダ組込み型
センサが用いられる。Displacement sensors (30
As a) (40a) (60a) (70a), for example, a cylinder built-in sensor such as a pulse encoder or a proximity switch is used.

【００６３】図１８は、上記した本発明装置の制御関係
のブロック図を示している。FIG. 18 is a block diagram showing the control relationship of the above-mentioned device of the present invention.

【００６４】同図において、制御装置（９０）は、緊張
装置（Ｋ）に主筋の緊張動作および型枠締結動作を行な
わせる動作指令を出すとともに、緊張装置（Ｋ）の各変
位センサの検出信号および演算装置（９１）での比較判
定結果に基いて緊張装置（Ｋ）の各動作を制御する。In the figure, the control device (90) issues an operation command for causing the tensioning device (K) to perform the tensioning motion of the main muscle and the form fastening motion, and the detection signals of the displacement sensors of the tensioning device (K). And each operation | movement of the tension | tensile_strength apparatus (K) is controlled based on the comparison determination result in a calculating device (91).

【００６５】また緊張装置（Ｋ）は、前記制御装置（９
０）からの指令に基いて緊張動作および締結動作を行な
うとともに、緊張用シリンダ（３０）の配管路等に設け
た圧力計（Ｆ）で緊張時の圧力つまり緊張力Ｐを計測
し、また変位計（Ｈ）による緊張時の軸方向変位つまり
主筋の伸び量Ｄを計測して、その計測値を前記演算装置
（９１）に送信する。Further, the tension device (K) is the control device (9).
The tensioning operation and the fastening operation are performed based on the command from 0), and the pressure at the time of tensioning, that is, the tensioning force P is measured by the pressure gauge (F) provided in the pipe line of the tensioning cylinder (30), and the displacement is performed. The axial displacement at the time of tension by the meter (H), that is, the extension amount D of the main muscle is measured, and the measured value is transmitted to the arithmetic unit (91).

【００６６】マイクロコンピュータからなる演算装置
（９１）は、製造すべきコンクリート柱体や管体、例え
ば杭の種類、杭径、杭長および／または主筋数、主筋
径、主筋長等の必要なデータを入力する入力部（９
２）、この入力部（９２）の入力データに基いて緊張
力、および主筋伸び量の上、下限値等を演算設定する演
算設定部（９３）、さらに緊張装置（Ｋ）から送信され
る緊張力および主筋伸び量の計測値と前記設定値とを比
較し判定する比較判定部（９４）を含んでおり、この比
較判定部（９４）での判定結果および計測完了信号を制
御装置（９０）に送信し、制御する。The arithmetic unit (91) consisting of a microcomputer is used for producing concrete columns or pipes to be manufactured, for example, the type of pile, pile diameter, pile length and / or number of main bars, main bar diameter, main bar length, etc. Input section (9
2), a tension setting force based on the input data of the input unit (92), a calculation setting unit (93) for calculating and setting upper and lower limit values of the amount of extension of the main muscle, and a tension transmitted from the tension device (K). The control device (90) includes a comparison determination unit (94) for comparing and determining the measured values of the force and the amount of extension of the main muscle and the set value, and the determination result of this comparison determination unit (94) and the measurement completion signal. Send to and control.

【００６７】表示、出力部（９５）は、緊張力、伸び
量、杭種等のデータを表示、出力するとともに、緊張状
態の判定ランプを備えている。The display / output unit (95) displays and outputs data such as tension, elongation, pile type, etc., and is provided with a tension determination lamp.

【００６８】そして、前記緊張力と主筋伸び量の関係は
図１９に示すとおりである。The relationship between the tension and the amount of extension of the main muscle is as shown in FIG.

【００６９】ここで、Ｐ0 、ＰL 、ＤH およびＤ0 、Ｄ
L 、ＤH は予めコンピュータに入力する上述した設定値
であり、Ｐ0 は鉄筋籠の型枠内でのたるみや、鉄筋籠と
キャップ状端部金具、緊張板、固定板、緊張ロッド（５
０）、緊張装置（Ｋ）の連接などで生じるギャップ（ガ
タ）による測定誤差をなくすために設定した緊張力の初
期値で、Ｄ0 はそのときの主筋の伸び量、即ち、変位で
ある。Where P0, PL, DH and D0, D
L and DH are the above-mentioned set values that are input to the computer in advance, and P0 is the slack in the form of the rebar cage, the rebar cage and the cap-shaped end fitting, the tension plate, the fixing plate, the tension rod (5
0), an initial value of the tension force set to eliminate a measurement error due to a gap (play) caused by the connection of the tension device (K), and D0 is the extension amount of the main muscle at that time, that is, the displacement.

【００７０】また、ＰL 、ＤL は、製造しようとする杭
の種類〔プリストレス量（緊張量）が異なる〕や、杭
径、杭長により設定される値で、ＰL は、必要とされる
（与える）プリストレス量に相当する緊張力の下限値。
ＤL は、緊張力ＰL を与えたときに定められた数式で算
出される主筋（ＰＣ鋼棒）の伸び量（下限値）で、ＰＣ
鋼棒の長さ（杭長）、鋼棒の径によりそれぞれ異なる。PL and DL are values set by the type of pile to be manufactured [different prestress amount (tension amount)], pile diameter and pile length, and PL is required ( Give) The lower limit of tension that corresponds to the amount of prestress.
DL is the elongation amount (lower limit value) of the main bar (PC steel bar) calculated by the mathematical formula determined when the tension force PL is applied, and is PC
It depends on the length of the steel rod (pile length) and the diameter of the steel rod.

【００７１】さらに、ＰH ，ＤH は、確実なプリストレ
スを与えるために、型枠軸方向に変位する鉄筋籠と型枠
内面とのセリ、ＰＣ鋼棒の材質やレラクゼーションなど
を考慮して設定する値で、ＰH は、ＰL より数％ｕｐさ
せた緊張力で、ＰＣ鋼棒の引張応力が降伏値以下の許容
値の範囲内で設定する上限値。ＤH は、緊張力ＰH を与
えたときに数式で算出されるＰＣ鋼棒の伸び量の上限値
であって、上記と同様にＰＣ鋼棒の長さ（杭長）や鋼棒
の径によりそれぞれ異なる。Further, PH and DH should be considered in consideration of the serration between the cage and the inner surface of the mold, which are displaced in the mold axial direction, and the material and relaxation of the PC steel bar, in order to give a certain prestress. The value to be set is PH, which is a tension force increased by a few percent from PL, and is the upper limit value set within the range of allowable values for the tensile stress of the PC steel bar below the yield value. DH is the upper limit value of the elongation amount of the PC steel rod calculated by a mathematical formula when the tension force PH is given, and similarly to the above, depending on the length of the PC steel rod (pile length) and the diameter of the steel rod, different.

【００７２】以上のように設定すると、図における
（Ａ）の領域は、与える緊張力Ｐと計測される主筋伸び
量Ｄが、双方共に正常に行なわれたことを示す正常域で
あり、図の（ａ1 ）線は主筋の緊張が正常に行なわれた
ことを示している。When the above settings are made, the area (A) in the figure is a normal area in which both the applied tension P and the measured main muscle stretch amount D have been normally performed. The line (a1) shows that the tension of the main muscle was performed normally.

【００７３】また、図の（ａ2 ）線の緊張は、主筋の伸
びが下限値ＤL に満たぬ間に、緊張力のみが上限値ＰH
に達しており、型枠内での鉄筋籠や端部金具と型枠内壁
とのセリ等で引張力の一部がくわれていることを示して
いる。Further, regarding the tension of the line (a2) in the figure, only the tension is the upper limit value PH while the elongation of the main muscles does not reach the lower limit value DL.
It means that a part of the tensile force is broken by the rebar cage in the formwork, the end fittings and the inner wall of the formwork.

【００７４】したがって、この状態で緊張を終われば、
鉄筋籠に所定の緊張力を与え得ず、プリストレス両の不
足した不良のパイルを製造することとなり、またこれを
補うために、上記状態より更に緊張力を加えれば、鉄筋
籠や端部金具を破損させることとなる。Therefore, if the tension ends in this state,
It is impossible to give a predetermined tension to the rebar cage, and a defective pile with insufficient prestress is produced. To compensate for this, if the tension is further increased from the above state, the rebar cage and the end fitting Will be damaged.

【００７５】さらにまた、同図の（ａ3 ）線の緊張は、
緊張力が下限値ＰL に満たぬ間に、主筋の伸びが上限値
ＤH に達しており、主筋の切断長さの不揃いや（ヘデン
グ加工による不揃いも含む）、緊張ボルトのネジ込み長
さのバラツキなどで、複数本の主筋に等分な緊張力を加
えれば、一部の主筋が降伏値以上に伸びたり、破断した
りすることになる。Furthermore, the tension of the line (a3) in FIG.
The elongation of the main bar reaches the upper limit value DH while the tension force does not reach the lower limit value PL, the cutting length of the main bar is uneven (including the unevenness due to the hedging process), and the screwing length of the tension bolt varies. For example, if an equal tension force is applied to a plurality of main bars, some of the main bars will be stretched beyond their yield values or broken.

【００７６】本発明は鉄筋籠を緊張する場合に、上記の
（ａ2 ）の緊張や（ａ3 ）の緊張のような不良な緊張を
排除し、緊張力Ｐも主筋の伸び量Ｄも正常域（Ａ）の範
囲内にある確実な緊張を行なおうとするもので、以下こ
れを説明する。The present invention eliminates bad tension such as the tension of (a2) and the tension of (a3) in the case where the reinforcing bar cage is tensioned, and the tension force P and the elongation amount D of the main muscle are in the normal range ( It is intended to provide a certain tension within the range of A), which will be described below.

【００７７】図２１および図２２、図２３は、上記した
本発明の製造装置によりＰＣコンクリート柱体等を製造
する、詳しくは、上、下型枠を締結し、型枠内にセット
した鉄筋籠を緊張する作動フローを示している。FIGS. 21, 22, and 23 are for manufacturing PC concrete pillars and the like by the above-described manufacturing apparatus of the present invention. More specifically, the upper and lower molds are fastened together and set in the mold. It shows the operation flow for straining.

【００７８】緊張装置（Ｋ）の前方に、内部に芯材鉄筋
籠（１０１）をセットし、上下型枠の分割フランジ上に
鉤付き締結ロッド（８０）を配した型枠（Ｗ）がコンベ
ア等で供給され配置されている。In front of the tensioning device (K), the core rebar cage (101) is set inside, and the formwork (W) in which the hooked fastening rods (80) are arranged on the split flanges of the upper and lower formwork is the conveyor. Etc. are supplied and arranged.

【００７９】ステップ１ まず、型枠（Ｗ）の大きさ合
せて、緊張装置（Ｋ）の高さを調整する。すなわち、緊
張ロッド( ５０）の位置に合せ、昇降シリンダ（２２）
を駆動させて、緊張装置（Ｋ）の高さを調整する。Step 1 First, the height of the tension device (K) is adjusted according to the size of the form (W). That is, according to the position of the tension rod (50), the lifting cylinder (22)
To adjust the height of the tensioning device (K).

【００８０】ステップ２，ステップ３ 次に緊張装置
（Ｋ）を走行用シリンダ（１）の作動によって前進させ
る。この緊張装置（Ｋ）前部の反力ボックス（３７）が
型枠端部の固定板（１００）に当接すれば、前進を停止
させる。Step 2, Step 3 Next, the tensioning device (K) is moved forward by the operation of the traveling cylinder (1). When the reaction box (37) at the front of the tension device (K) comes into contact with the fixed plate (100) at the end of the formwork, the forward movement is stopped.

【００８１】ステップ４，ステップ５ 続いて、緊張用
シリンダ（３０）の駆動によってピストンロッド（３
１）を伸長させることにより、緊張手段（Ｓ）を前進さ
せ、変位センサ（３３）によってフランジナット（５
２）の端面を検知する位置に達すれば、前進作用を停止
させる。これにより、ピストンロッド（３１）の先端部
に設けたチャック部（３２）がフランジナット（５２）
の上方に対応位置することになる。Step 4, Step 5 Subsequently, the piston rod (3) is driven by driving the tensioning cylinder (30).
The tensioning means (S) is moved forward by extending 1) and the flange sensor (5) is moved by the displacement sensor (33).
When the position where the end face of 2) is detected is reached, the forward action is stopped. As a result, the chuck portion (32) provided at the tip end portion of the piston rod (31) is attached to the flange nut (52).
Will be located above.

【００８２】ステップ６，ステップ７ そこで、昇降シ
リンダ（２２）を作動させて、緊張装置（Ｋ）の本体昇
降フレーム（２０）を降下させ、チャック部（３２）を
フランジナット（５２）のフランジ部に上方より嵌合し
係止させる。この際、前記の降下を変位センサ（２２
ａ）で検出して、前記係止位置で停止させるようにす
る。Step 6, Step 7 Then, the elevating cylinder (22) is operated to lower the main body elevating frame (20) of the tensioning device (K), and the chuck portion (32) is attached to the flange portion of the flange nut (52). Fit and lock from above. At this time, the above-mentioned descent is detected by the displacement sensor (22
It is detected in a), and is stopped at the locking position.

【００８３】この後、緊張動作を行なうが、図示する実
施例の製造装置による場合は、それまでに、図示点線で
示す型枠締結（ステップ２０）を、図２２に示す型枠締
結動作の順序で行なう。After that, the tensioning operation is performed, but in the case of the manufacturing apparatus of the illustrated embodiment, the formwork fastening (step 20) shown by the dotted line in the figure is performed until then, and the order of the formwork fastening operation shown in FIG. 22 is performed. Do in.

【００８４】すなわち、締結用シリンダー（６０）の作
動により、ピストンロッド（６１）を伸ばして締結手段
（Ｔ）を前進させる（ステップ２１）。そして変位セン
サ（６３）が鉤付き締結ロッド（８０）の端部に有する
フランジナット（８２）の端面を検知する所定の位置で
停止させ、ロッド先端のチャック部（６２）をフランジ
ナット（８２）の上方に対応位置させる（ステップ２
２）。That is, the operation of the fastening cylinder (60) extends the piston rod (61) to advance the fastening means (T) (step 21). Then, the displacement sensor (63) is stopped at a predetermined position where the end face of the flange nut (82) provided at the end of the hooked fastening rod (80) is detected, and the chuck portion (62) at the tip of the rod is fixed to the flange nut (82). Corresponding position above (step 2)
2).

【００８５】そして、前記の緊張装置（Ｋ）の下降によ
って（ステップ２３、ステップ６と同様）、チャック部
（６２）をフランジナット（８２）のフランジ部に上方
より嵌合し係止させる（ステップ２４）。Then, by lowering the tensioning device (K) (similar to steps 23 and 6), the chuck portion (62) is fitted and locked onto the flange portion of the flange nut (82) from above (step). 24).

【００８６】続いて、押えシリンダ（７０）を作動させ
て、締結ナット用のナット締め手段（Ｍ２）を押し下
げ、その下部に設けられている爪付きローラ（７２）を
締結ロッド（８０）の端部に有する締結ナット（８１）
の外周面に押接させる。またこのナット締め手段（Ｍ
２）の降下を変位センサ（７０ａ）により検出し、回転
伝達に支障のない押接状態に保持する。なお、押接力は
押えシリンダ（６０）の圧力により調整できる（ステッ
プ２５）。Then, the holding cylinder (70) is operated to push down the nut tightening means (M2) for the fastening nut, and the roller with a claw (72) provided therebelow is moved to the end of the fastening rod (80). Fastening nuts (81)
It is pressed against the outer peripheral surface of. Also, this nut tightening means (M
The drop of 2) is detected by the displacement sensor (70a), and the pressed state is maintained so that rotation transmission is not hindered. The pressing force can be adjusted by the pressure of the pressing cylinder (60) (step 25).

【００８７】こうして、締結用シリンダ（６０）を作動
し、ピストンロッド（６１）を後退させてチャック部
（６２）を引き込み、これに係止したフランジナット
（８２）を介して締結ロッド（８０）を引張する（ステ
ップ２６）。In this way, the fastening cylinder (60) is actuated, the piston rod (61) is retracted, and the chuck portion (62) is retracted, and the fastening rod (80) is engaged via the flange nut (82) locked to this. Is pulled (step 26).

【００８８】そして所定の引張状態において、駆動モー
タ（７１）を駆動して爪付きローラ（７２）を回転さ
せ、これに接している締結ナット（８１）に回転を与
え、締結ナット（８１）を締めつけて、型枠端部の固定
板（１００）に当接させる。この締結ナット（８１）の
締付けに伴なう軸方向移動を光電スイッチ（７７）によ
り検知し、締結ナット（８１）が固定板（１００）に当
接する位置で駆動モータ（７１）の駆動を停止させる
（ステップ２７）。Then, in a predetermined tension state, the drive motor (71) is driven to rotate the roller with claws (72), and the fastening nut (81) in contact therewith is also rotated so that the fastening nut (81) is rotated. Tighten and make contact with the fixing plate (100) at the end of the formwork. The photoelectric switch (77) detects the axial movement accompanying the tightening of the fastening nut (81), and stops the driving of the drive motor (71) at the position where the fastening nut (81) contacts the fixed plate (100). (Step 27).

【００８９】これにより上型枠（Ｗａ）と、下型枠（Ｗ
ｂ）とが鉤付き締結ロッド（８０）により密閉締結され
ることになる（ステップ２８）。Thus, the upper mold (Wa) and the lower mold (Wa)
b) is hermetically fastened with the hooked fastening rod (80) (step 28).

【００９０】前記の型枠締結が完了した後、緊張手段
（Ｓ）のチャック部（３２）を緊張ロッド（５０）端部
のフランジナット（５２）に係止した状態において、緊
張動作を行なう。After the fastening of the formwork is completed, the tensioning operation is performed in a state where the chuck portion (32) of the tensioning means (S) is locked to the flange nut (52) at the end of the tensioning rod (50).

【００９１】ステップ８ すなわち、緊張ナット用のナ
ット締め手段（Ｍ１）を、押えシリンダ（４０）の作動
によって押し上げ、上部に備えている爪付きローラ（４
２）を緊張ナット（５１）の側面に押接させる。このナ
ット締め手段（Ｍ１）の上昇を変位センサ（４０ａ）に
より検出し、回転伝達に支障のない押接状態に保持す
る。またこの押接力は押えシリンダ（４０）の圧力によ
って調整できる。Step 8 That is, the nut tightening means (M1) for the tension nut is pushed up by the operation of the pressing cylinder (40), and the claw roller (4) provided on the upper part is pushed up.
2) Press the tension nut (51) against the side surface. The rise of the nut tightening means (M1) is detected by the displacement sensor (40a), and is kept in a pressed state in which rotation transmission is not hindered. The pressing force can be adjusted by the pressure of the pressing cylinder (40).

【００９２】ステップ９ こうして緊張を開始し、緊張
用シリンダ（３０）のピストンロッド（３１）を後退さ
せて、チャック部（３２）を引き込むことにより、これ
に係合しているフランジナット（５２）を介して緊張ロ
ッド（５０）を引張し、鉄筋籠に緊張力を与える。Step 9 In this way, the tension is started, the piston rod (31) of the tensioning cylinder (30) is retracted, and the chuck portion (32) is retracted, so that the flange nut (52) engaged therewith is drawn. The tension rod (50) is pulled through to apply tension to the rebar cage.

【００９３】ステップ１０ この緊張力を与える際、後
述する図２０に示す緊張、計測、判定のフローに従って
行ない、緊張用シリンダ（３０）等に設けた圧力計
（Ｆ）により与えている緊張力を計測し、この緊張力
と、変位センサ（Ｈ）によって計測される緊張による軸
方向変位つまり主筋伸び量とを、上述したように演算装
置（９１）に送信して、比較判定部（９３）で杭種や杭
径等によって定められた設定値と比較判定しながら、所
定の緊張力、および緊張量を与えるものである。Step 10 At the time of applying this tension force, the tension force is applied by the pressure gauge (F) provided on the tension cylinder (30) and the like according to the flow of tension, measurement and determination shown in FIG. This tension force and the axial displacement due to the tension measured by the displacement sensor (H), that is, the amount of extension of the main muscle, are transmitted to the arithmetic unit (91) as described above, and the comparison determination unit (93). A predetermined tension force and a predetermined amount of tension are given while making a comparison judgment with a set value determined by the pile type, the pile diameter, and the like.

【００９４】ステップ１１ そして、所定の緊張量を与
えた状態において、ナット締め手段（Ｍ１）の駆動モー
タ（４１）を駆動して、緊張ナット（５１）に外接して
いる爪付きローラ（４２）を回転させ、これに接してい
る緊張ナット（５１）に回転を与え、緊張ナット（５
１）を締めつけて型枠端部の固定板（１００）に当接さ
せる。この緊張ナット（５１）の締付けに伴なう軸方向
移動を光電スイッチ（４７）により検知し、緊張ナット
（５１）が固定板（１００）に当接する位置で駆動モー
タ（４１）の駆動を停止させる。Step 11 Then, in a state where a predetermined amount of tension is applied, the drive motor (41) of the nut tightening means (M1) is driven, and the roller with a claw (42) circumscribing the tension nut (51). The tension nut (51) that is in contact with it by rotating the tension nut (5).
1) is tightened and brought into contact with the fixing plate (100) at the end of the mold. The photoelectric switch (47) detects the axial movement associated with the tightening of the tension nut (51), and stops driving the drive motor (41) at the position where the tension nut (51) contacts the fixed plate (100). Let

【００９５】ステップ１２ これによって、緊張ロッド
（５０）は前記の緊張状態で固定板（１００）に係合さ
れ、型枠内部の鉄筋籠（１０１）の主筋に所定の緊張量
が与えられた状態で保持されることになる。Step 12 As a result, the tension rod (50) is engaged with the fixing plate (100) in the tensioned state, and a predetermined amount of tension is applied to the main bar of the rebar cage (101) inside the formwork. Will be held at.

【００９６】ステップ１３ こうして、主筋等の鉄筋籠
（１０１）の緊張が完了すれば、ナット締め手段（Ｍ
１）を、押えシリンダ（４０）の作動により降下させて
緊張ナット（５１）から離脱させる。また所定位置まで
降下したことを変位センサ（４０ａ）によって検出す
る。Step 13 In this way, when the tension of the reinforcing bar cage (101) such as the main bar is completed, the nut tightening means (M
1) is lowered by the operation of the presser cylinder (40) and disengaged from the tension nut (51). Further, the displacement sensor (40a) detects that it has descended to a predetermined position.

【００９７】ステップ１４ このナット締め手段（Ｍ
１）の降下後、昇降シリンダ（２２）の作動により緊張
装置（Ｋ）の本体昇降フレーム（２０）を上昇させ、チ
ャック部（３２）をフランジナット（５２）から離脱さ
せ、さらにその後、走行用シリンダ（１０）の作動によ
り緊張装置（Ｋ）を後退させるとともに、同時に緊張手
段（Ｓ）の緊張用シリンダ（３０）を後退させる。Step 14 This nut tightening means (M
After the lowering of 1), the lifting cylinder (22) is actuated to raise the lifting frame (20) of the tensioning device (K) to disengage the chuck part (32) from the flange nut (52), and thereafter, for traveling. The tensioning device (K) is retracted by the operation of the cylinder (10), and at the same time, the tensioning cylinder (30) of the tensioning means (S) is retracted.

【００９８】また、これらの作用と同時に、型枠の締結
装置についても、図示点線で示す型枠締結（ステップ３
０）を行なうもので、図２３に示すように、ナット締め
手段（Ｍ２）を、押えシリンダ（７０）の作動により上
昇させて締結ナット（８１）から離脱させ、その上昇を
変位センサ（７０ａ）により検知するとともに（ステッ
プ３１）、その後の前記の緊張装置（Ｋ）の本体昇降フ
レーム（２０）の上昇により、チャック部（６２）をフ
ランジナット（８２）から離脱させ（ステップ３２，ス
テップ１４と同様）、さらに緊張装置（Ｋ）の後退とと
もに締結手段（Ｔ）の締結用シリンダ（６０）を後退さ
せる（ステップ３３）。Simultaneously with these actions, the mold fastening device is also fastened by the mold fastening shown in the dotted line in the figure (step 3).
23), the nut tightening means (M2) is lifted by the operation of the holding cylinder (70) to be disengaged from the fastening nut (81), and the lift is detected by the displacement sensor (70a). (Step 31), the chuck part (62) is disengaged from the flange nut (82) by raising the main body lifting frame (20) of the tensioning device (K) (step 32, step 14). Similarly, the tightening cylinder (60) of the fastening means (T) is retracted as the tensioning device (K) is retracted (step 33).

【００９９】これらの後退移動をそれぞれ各変位センサ
（２２ａ）（３３）（３６）および変位センサ（６６）
によって検知する。These backward movements are caused by the displacement sensors (22a) (33) (36) and the displacement sensor (66), respectively.
Detect by.

【０１００】これによって、型枠締結および鉄筋籠の緊
張の各動作が完了するもので、この後、型枠を次工程に
移動し、また新たに緊張前の型枠がセットされて、上記
同様の動作が行なわれる。As a result, each operation of fastening the form and tensioning the rebar cage is completed. After that, the form is moved to the next step, and the form before the tension is set anew, and the same as above. Is performed.

【０１０１】なお、上記の実施例においては、緊張ロッ
ドの緊張締結とともに鉤付き締結ロッドの引張による型
枠締結も同時に行なう場合を示したが、型枠締結を緊張
とは別工程で行なうことも可能であり、この場合、図２
２および図２３の締結作用は省略されることになる。In the above embodiment, the case where the tightening of the tension rod and the frame fastening by the tension of the hooked fastening rod are simultaneously performed has been described, but the form fastening may be performed in a step different from the tension. Yes, in this case Figure 2
2 and the fastening action of FIG. 23 will be omitted.

【０１０２】次に、鉄筋籠の緊張方法について図２０に
示す計測、判定のフロー図に基づき以下に詳述する。Next, the method of tensioning the reinforcing bar cage will be described in detail below with reference to the flow chart of measurement and determination shown in FIG.

【０１０３】ステップ１ 緊張用シリンダ（３０）を作
動し、ピストンロッド（３１）の先端チャック部（３
２）を緊張ロッド（５０）の端部フランジナット（５
２）に係止させ、緊張ロッド（５０）に連接された型枠
内部の鉄筋籠（１０１）、即ち、主筋（１０１ａ）を引
張する。Step 1 The tensioning cylinder (30) is operated, and the tip chuck portion (3) of the piston rod (31) is
2) to the end flange nut (5) of the tension rod (50).
The reinforcing bar cage (101) inside the form connected to the tension rod (50), that is, the main bar (101a) is pulled.

【０１０４】ステップ２ 主筋（１０１ａ）に与えられ
た緊張力Ｐ1 と主筋（１０１ａ）の伸び量Ｄ1 は、それ
ぞれ圧力計（Ｆ）と変位計（Ｈ）により計測され、計測
値は図１８に示すように演算装置（９１）に送信され
る。Step 2 The tension P1 applied to the main muscle (101a) and the elongation amount D1 of the main muscle (101a) are measured by a pressure gauge (F) and a displacement gauge (H), respectively, and the measured values are shown in FIG. Is transmitted to the arithmetic unit (91).

【０１０５】ステップ３ 送られた計測値Ｐ1 、Ｄ1 は
比較判定部（９４）で初期設定値Ｐ0と比較され、Ｐ1
がＰ0 に達すれば、そのときの変位Ｄ0 、及び緊張力Ｐ
0を零（圧力計、変位計リセット）とし以下計測する。Step 3 The sent measurement values P1 and D1 are compared with the initial set value P0 by the comparison / determination unit (94) to obtain P1.
Reaches P0, the displacement D0 at that time and the tension P
Set 0 to zero (reset the pressure gauge and displacement gauge) and perform the following measurements.

【０１０６】ステップ４ 更に緊張を続け、緊張力Ｐ2
、主筋の伸び量Ｄ2 を計測する。計測値は演算装置
（９１）に送信され、 ステップ５ 送られた緊張力の計測値Ｐ2 が緊張力の設
定上限値ＰH に達すれば（比較判定部（９４）で比較、
判定）、 ステップ７ 緊張を停止する。Step 4 Continue tensioning until tension P2
, Measure the elongation amount D2 of the main muscle. The measured value is transmitted to the arithmetic unit (91), and in step 5, if the sent tension force measurement value P2 reaches the tension force setting upper limit value PH (comparison by the comparison determination unit (94),
Judgment), Step 7 Stop tension.

【０１０７】ステップ６ また、緊張力Ｐ2 が満たない
場合であっても、主筋の伸び量Ｄ2 が伸び量の上限設定
値ＤH と比較され、Ｄ2 ＝ＤH となれば、ステップ７に
移り緊張を停止する。また満足しない場合には上記を繰
り返して、緊張力Ｐ2と主筋の伸び量Ｄ2 のいずれかが
上限値に達すれば緊張を停止することとなる。Step 6 Further, even when the tension force P2 is not satisfied, the extension amount D2 of the main muscle is compared with the upper limit set value DH of the extension amount, and if D2 = DH, the process proceeds to step 7 and the tension is stopped. To do. If not satisfied, the above is repeated, and the tension is stopped when either the tension force P2 or the elongation amount D2 of the main muscle reaches the upper limit value.

【０１０８】ステップ８ 緊張停止後は、計測値Ｐ2 、
Ｄ2 は出力部（９５）により表示したり、プリントアウ
トされる。Step 8 After the tension is stopped, the measured value P2,
D2 is displayed or printed out by the output section (95).

【０１０９】ステップ９ 次に計測値Ｐ2 、Ｄ2 が、所
定の設定値の範囲内であるかどうかの判定がなされる
が、これは図１９に示す正常域（Ａ）の範囲内であるか
どうかを判定するものであり、緊張力Ｐ2 がＰL ≦Ｐ2
≦ＰH を満足しない場合には緊張が図１９の（ａ3 ）線
のような状態で行なわれたものと判断され、ステップ１
３に移り異常ランプが点灯される。また満足する場合に
は、 ステップ１０ 主筋の伸び量の計測値Ｄ2 か正常域
（Ａ）の範囲内であるかどうかの判定がなされ、ＤL ≦
Ｄ2 ≦ＤH を満足しない場合には緊張が図１９における
（ａ3 ）線のような状態で行なわれたものと判断され、
ステップ１３に移り異常ランプが点灯される。満足する
場合には、 ステップ１１ 正常であることのランプが点灯され、 ステップ１２ 次工程、即ち、図２１に示されるステッ
プ１１以下が行われる。 ステップ１４ また異常ランプが点灯した場合には、作
業者による点検や鉄筋籠（１０１）の緊張状態を解除し
て修復するなど異常処理が為される。Step 9 Next, it is judged whether or not the measured values P2 and D2 are within the range of a predetermined set value. It is judged whether or not this is within the range of the normal range (A) shown in FIG. The tension force P2 is PL ≤P2
If ≤PH is not satisfied, it is determined that the tension is performed in the state as shown by the line (a3) in Fig. 19, and step 1
Moving to 3, the abnormal lamp is turned on. If it is satisfied, it is determined in step 10 whether the measured value D2 of the amount of elongation of the main muscle is within the normal range (A), and DL ≤
If D2 ≤ DH is not satisfied, it is judged that the tension is performed in the state as shown by the line (a3) in FIG.
Moving to step 13, the abnormal lamp is turned on. If it is satisfied, the lamp indicating that the step 11 is normal is turned on, and the step 12 next step, that is, step 11 onward shown in FIG. 21 is performed. Step 14 When the abnormal lamp is turned on, an abnormal process is performed such as inspection by an operator or releasing the tension of the reinforcing bar cage (101) to repair it.

【０１１０】以上のように本願発明では、与える緊張力
Ｐも主筋の伸び量Ｄも、共に正常域（Ａ）の範囲内にあ
る確実な緊張を行なおうとするもので、緊張力不足によ
る不良パイルの製造や、過大な緊張力による主筋の破
断、鉄筋籠の破損などを未然に防止しようとするもので
ある。As described above, according to the present invention, both the applied tension force P and the elongation amount D of the main muscles are to try to achieve a certain tension within the normal range (A), and a failure due to insufficient tension force is caused. It is intended to prevent pile manufacturing, breakage of main bars due to excessive tension, and breakage of reinforcing bar cages.

【０１１１】[0111]

【発明の効果】上記したように本発明の製造方法によれ
ば、緊張ロッドや鉄筋籠の軸方向変位と、緊張力とを計
測、判定しながら、杭種や杭径、杭長さらには鉄筋構造
等に応じて、鉄筋緊張に必要かつ適合した緊張力を確実
に与えることができ、主筋の過度の伸びや破断等の危険
を防止して、常に均一良好な緊張量、鉄筋緊張力を与え
たＰＣコンクリート柱体を効率よく製造できる。As described above, according to the manufacturing method of the present invention, the pile type, the pile diameter, the pile length, and the reinforcing bar are measured while measuring and determining the axial displacement of the tension rod or the reinforcing bar cage and the tension force. Depending on the structure, etc., it is possible to reliably give the necessary and suitable tension force to the reinforcing bar tension, prevent the danger of excessive elongation or breakage of the main bar, and always give a good tension amount and reinforcing bar tension force. It is possible to efficiently manufacture PC concrete pillars.

【０１１２】さらに本発明の製造装置によれば、緊張手
段は内部鉄筋籠に連接した緊張ロッドの端部に設けられ
た係止部材に対し直角方向の動きでネジ込み等の必要な
く係止できるので、動きが簡単になって自動化が容易に
なる。しかもこの状態での緊張ロッドの引張作用による
変位を計測して、その変位に応じてナット締め手段によ
り緊張ナットを外部駆動力で回転させて締結するので、
緊張ナットは緊張ロッドの緊張変位作用に応じて自動的
にネジ込み締結でき、以て緊張ロッドの係合や引張を全
て自動で行うことができるとともに、緊張状態、締結状
態での型枠への係止作業をも自動で行なうことができ
る。Further, according to the manufacturing apparatus of the present invention, the tensioning means can be locked to the locking member provided at the end of the tensioning rod connected to the internal rebar cage by moving in a direction perpendicular to the locking member without screwing or the like. Therefore, the movement becomes simple and automation becomes easy. Moreover, since the displacement of the tension rod due to the pulling action in this state is measured and the tension nut is rotated by the external driving force by the nut tightening means according to the displacement, the tension nut is fastened.
The tension nut can be automatically screwed and fastened according to the tension displacement action of the tension rod, so that the tension rod can be engaged and pulled automatically, and at the same time, it can be tightened to the formwork in the tensioned state and the fastening state. The locking work can also be performed automatically.

【０１１３】さらに、緊張装置の両側に締結手段を配し
た請求項３の発明によれば、上下型枠の締結作用も同時
に、自動で行なうことができ、上記緊張装置による鉄筋
籠の緊張作業を何等支障なく良好に行うことができる。Further, according to the invention of claim 3 in which the fastening means is arranged on both sides of the tensioning device, the fastening action of the upper and lower molds can be automatically performed at the same time, and the tensioning work of the reinforcing bar cage by the tensioning device can be performed. It can be performed satisfactorily without any trouble.

【０１１４】また、緊張ナットまたは締結ナットを締め
るナット締め手段が、外部駆動力で回転される爪付きロ
ーラをナット外周面に押し当てて回転伝達するものであ
るため、爪付きローラの回転が直接ナットに伝達でき、
緊張ナットまたは締結ナットの回転、締結を良好かつ確
実に行なうことができ、その自動化も容易になる。ま
た、ナットの大きさ（径等）やその外形が少々変って
も、前記ように締結することができることになる。Further, since the nut tightening means for tightening the tension nut or the tightening nut presses the claw roller rotated by the external driving force against the outer peripheral surface of the nut to transmit the rotation, the claw roller is directly rotated. Can be transmitted to the nut,
The tension nut or the fastening nut can be rotated and fastened satisfactorily and reliably, and its automation is facilitated. Further, even if the size (diameter or the like) of the nut or its outer shape is slightly changed, the nut can be fastened as described above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の製造装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a manufacturing apparatus of the present invention.

【図２】同上の製造装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the above manufacturing apparatus.

【図３】同上一部の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of a part of the same.

【図４】緊張用シリンダおよび締結用シリンダの略軸心
高さ位置で断面して示す緊張装置部分の拡大断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a tensioning device portion showing a section of the tensioning cylinder and the fastening cylinder at a substantially axial height position.

【図５】緊張装置の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the tensioning device.

【図６】チャック部の正面図である。FIG. 6 is a front view of a chuck portion.

【図７】緊張装置部分の拡大正面図である。FIG. 7 is an enlarged front view of the tension device portion.

【図８】緊張装置のナット締め手段の部分の縦断面図で
ある。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the nut tightening means of the tensioning device.

【図９】同上の正面図である。FIG. 9 is a front view of the above.

【図１０】締結手段の部分の縦断側面図である。FIG. 10 is a vertical side view of a fastening means portion.

【図１１】型枠締結用のナット締め手段の部分の縦断面
図である。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of a nut fastening means for fastening a mold.

【図１２】同上の正面図である。FIG. 12 is a front view of the above.

【図１３】爪付きローラの拡大正面図である。FIG. 13 is an enlarged front view of the claw roller.

【図１４】鉤付き締結ロッドを備えた型枠の平面図
（Ａ）と緊張側になる型枠端部の正面図（Ｂ）である。FIG. 14 is a plan view (A) of a mold provided with a hooked fastening rod and a front view (B) of the mold end on the tension side.

【図１５】同上の側面図である。FIG. 15 is a side view of the above.

【図１６】鉤付き締結ロッドの係止部材による締結部分
の拡大断面図である。FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view of a fastening portion of a hooked fastening rod by a locking member.

【図１７】同上の縦断側面図である。FIG. 17 is a vertical sectional side view of the above.

【図１８】本発明装置の制御関係のブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing a control relationship of the device of the present invention.

【図１９】緊張力と主筋の伸び量との関係図である。FIG. 19 is a diagram showing the relationship between tension and the amount of extension of the main muscle.

【図２０】緊張力と主筋の伸び量の計測、判定方法を示
すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing a method for measuring and determining the tension and the amount of extension of the main muscle.

【図２１】主筋緊張動作を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing a main muscle tensioning operation.

【図２２】型枠締結動作を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a mold fastening operation.

【図２３】型枠締結の解除動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 23 is a flowchart showing an operation of releasing formwork fastening.

【図２４】従来例のコンクリート柱体製造用型枠の一部
欠截平面図である。FIG. 24 is a partially cutaway plan view of a conventional concrete pillar manufacturing formwork.

【図２５】緊張板の正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）であ
る。FIG. 25 is a front view (A) and a side view (B) of the tension plate.

【図２６】端部金具の正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）であ
る。FIG. 26 is a front view (A) and a side view (B) of the end fitting.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（Ｋ） 緊張装置 （１） 走行台 （６） ベース架台 （１０） 走行用シリンダ （２０） 本体昇降フレーム （２２） 昇降シリンダ （２２ａ） 変位センサ （Ｓ） 緊張手段 （３０） 緊張用シリンダ （３０ａ） 変位センサ （３１） ピストンロッド （３２） チャック部 （３３） 変位センサ （３６） 変位センサ （３７） 反力ボックス （３９） 変位センサ （Ｆ） 圧力計 （Ｍ１） ナット締め手段 （４０） 押えシリンダ （４０ａ） 変位センサ （４１） 駆動モータ （４２） 爪付きローラ （４７） 光電スイッチ （５０） 緊張ロッド （５１） 緊張ナット （５２） フランジナット （Ｈ） 変位計 （Ｔ） 締結手段 （６０） 締結用シリンダ （６０ａ） 変位センサ （６１） ピストンロッド （６２） チャック部 （６３） 変位センサ （６６） 変位センサ （Ｍ２） ナット締め手段 （７０） 押えシリンダ （７０ａ） 変位センサ （７１） 駆動モータ （７２） 爪付きローラ （７７） 光電スイッチ （８０） 締結ロッド （８１） 締結ナット （８２） フランジナット （９０） 制御装置 （９１） 演算装置 （９２） 入力部 （９３） 演算設定部 （９４） 比較判定部 （９５） 表示、出力部 （Ｗ） 型枠 （Ｗａ） 上型枠 （Ｗｂ） 下型枠 （１００） 固定板 （１０１） 鉄筋籠 （１０１ａ） 主筋 （１０２） 緊張ボルト （１０３） 係合板 （１０４） 端部金具 （１０５） 係止部材 （１０５ａ） 係止フック (K) Tensioning device (1) Traveling base (6) Base mount (10) Traveling cylinder (20) Main body lifting frame (22) Lifting cylinder (22a) Displacement sensor (S) Tensioning means (30) Tensioning cylinder (30a) ) Displacement sensor (31) Piston rod (32) Chuck part (33) Displacement sensor (36) Displacement sensor (37) Reaction force box (39) Displacement sensor (F) Pressure gauge (M1) Nut tightening means (40) Holding cylinder (40a) Displacement sensor (41) Drive motor (42) Claw roller (47) Photoelectric switch (50) Tension rod (51) Tension nut (52) Flange nut (H) Displacement meter (T) Fastening means (60) Fastening Cylinder (60a) Displacement sensor (61) Piston rod (62) Chuck part (63) Displacement sensor (66) Displacement sensor (M2) Nut tightening means (70) Presser cylinder (70a) Displacement sensor (71) Drive motor (72) Claw roller (77) Photoelectric switch (80) Fastening rod (81) Fastening nut (82) Flange nut ( 90) Control device (91) Computing device (92) Input unit (93) Calculation setting unit (94) Comparison determination unit (95) Display and output unit (W) Formwork (Wa) Upper formwork (Wb) Lower formwork (100) Fixing Plate (101) Reinforcing Bar Basket (101a) Main Bar (102) Tension Bolt (103) Engaging Plate (104) End Metal Fitting (105) Locking Member (105a) Locking Hook

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 密閉した型枠内部の鉄筋籠に軸方向緊張
力を与えてＰＣコンクリート柱体を製造する方法におい
て、型枠外部より鉄筋籠に連接した緊張ロッドまたは鉄
筋籠の主筋の軸方向変位と、与える緊張力とを計測、判
定しながら緊張ロッドを引張し、該鉄筋籠に緊張力を与
えることを特徴とするＰＣコンクリート柱体等の製造方
法。1. A method for producing a PC concrete column by applying an axial tension force to a rebar cage inside a closed formwork, wherein a tension rod connected to the rebar cage from the outside of the formwork or an axial direction of a main bar of the rebar cage. A method for manufacturing a PC concrete pillar or the like, which comprises pulling a tension rod while measuring and determining the displacement and the tension force to be applied, and applying the tension force to the rebar cage. 【請求項２】 密閉した型枠内部の鉄筋籠に軸方向緊張
力を与えてＰＣコンクリート柱体を製造する装置であっ
て、鉄筋籠の緊張装置として、内部鉄筋籠に連接した緊
張ロッドの型枠外端部に設けられた係止部材に対し軸心
とは直角方向から係止して該緊張ロッドを型枠軸方向に
引張する緊張手段と、該緊張手段に設けられた変位計に
より測定された前記引張による変位に応じて、緊張ロッ
ドに螺合した緊張ナットを外部駆動力により自動で回転
させ締結するナット締め手段とを備えていることを特徴
とするＰＣコンクリート柱体等の製造装置。2. A device for producing a PC concrete column by applying an axial tension force to a rebar cage inside a closed form frame, wherein the rebar cage tension device is a model of a tension rod connected to the inner rebar cage. Measured by a tensioning means for locking the locking member provided at the outer end of the frame from a direction perpendicular to the axis and pulling the tensioning rod in the axial direction of the frame, and a displacement gauge provided in the tensioning means. An apparatus for manufacturing a PC concrete pillar or the like, further comprising nut tightening means for automatically rotating and tightening a tension nut screwed with a tension rod by an external driving force according to the displacement caused by the tension. 【請求項３】 上下半円状に２分割された型枠の締結装
置として、上下型枠を密閉締結する鉤付き締結ロッドを
分割フランジ上に延設するとともに、この締結ロッドの
型枠端より突出した端部に係止して型枠軸方向に引張す
る型枠の締結手段と、該締結ロッドに螺合した締結ナッ
トを前記引張による変位に応じて外部駆動力により自動
で回転させ締結するナット締め手段とを設けたことを特
徴とする請求項２に記載のＰＣコンクリート柱体等の製
造装置。3. A fastening device for a mold which is divided into upper and lower semi-circles into two parts. A fastening rod with a hook for hermetically fastening the upper and lower molds is extended on the split flange, and the fastening rod is connected to the end of the mold. The fastening means of the mold which is locked to the projecting end and pulled in the axial direction of the mold and the fastening nut screwed to the fastening rod are automatically rotated and fastened by the external driving force according to the displacement caused by the tension. The apparatus for manufacturing a PC concrete pillar or the like according to claim 2, further comprising nut tightening means. 【請求項４】 緊張ナットまたは締結ナットを回転させ
締結するナット締め手段は、回転駆動手段により回転さ
れる爪付きローラを備え、この爪付きローラをナット外
周面に押し当てて回転させることにより、ナットを回転
させるようにしたことを特徴とする請求項２または３に
記載のＰＣコンクリート柱体等の製造装置。4. A nut tightening means for rotating and tightening a tension nut or a fastening nut includes a roller with a claw rotated by a rotation driving means, and the roller with a claw is pressed against an outer peripheral surface of the nut to rotate, The manufacturing apparatus for a PC concrete pillar or the like according to claim 2 or 3, wherein the nut is rotated.