JPH0686047B2 - Formwork clamping device for concrete pillar production - Google Patents
Formwork clamping device for concrete pillar productionInfo
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- JPH0686047B2 JPH0686047B2 JP1294579A JP29457989A JPH0686047B2 JP H0686047 B2 JPH0686047 B2 JP H0686047B2 JP 1294579 A JP1294579 A JP 1294579A JP 29457989 A JP29457989 A JP 29457989A JP H0686047 B2 JPH0686047 B2 JP H0686047B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、コンクリートパイルやコンクリート柱体を製
造する型枠の締緩装置に関するものである。Description: [Industrial application] The present invention relates to a mold clamping device for manufacturing concrete piles and concrete columns.
[従来の技術] 一般に、円筒状のコンクリートパイルやポール等の柱体
を製造する場合、第19図のように上下半円上に2分割し
た型枠(K)の下型枠(K2)内に芯材鉄筋籠をセットす
るとともに、生コンクリートを充填し、上型枠(K1)を
被せて閉じた後、上下型枠(K1)(K2)の分割端部外側
に有するフランジ(130)(130)の部分で締結し、この
型枠(K)に高速回転を与えて遠心成形し、蒸気養生後
は下型枠(K2)と下型枠(K2)との締結を緩めて上型枠
(K1)を外し、パイル等のコンクリート柱体を取り出し
脱型している。[Prior Art] Generally, in the case of manufacturing a columnar body such as a cylindrical concrete pile or pole, as shown in FIG. 19, inside a lower formwork (K2) of a formwork (K) divided into upper and lower semicircles. After setting the core rebar cage to the core, filling it with fresh concrete, covering it with the upper mold (K1) and closing it, the flange (130) () on the outside of the split ends of the upper and lower molds (K1) (K2) ( 130), fasten the mold (K) at high speed, and centrifugally mold it. After steam curing, loosen the lower mold (K2) and the lower mold (K2) to form the upper mold. (K1) is removed, concrete columns such as piles are taken out and demolded.
従来、前記型枠(K)の締結構造としては、例えば第20
図に示すように、上下型枠(K1)(K2)のフランジ(13
0)(130)を、一方のフランジに固着した締結ボルト
(131)とこれに螺合するナット(132)により締結する
構造のものがあった。Conventionally, as a fastening structure of the form (K), for example, the 20th
As shown in the figure, the upper and lower formwork (K1) (K2) flanges (13
There is a structure in which (0) (130) is fastened by a fastening bolt (131) fixed to one flange and a nut (132) screwed to the fastening bolt (131).
また第21図に示すように、一方(主に下側)の型枠のフ
ランジ(130)に回動自在な蝶番ボルト(231)を設けて
おき、上下型枠(K1)(K2)を締結する場合は、前記ボ
ルト(231)を起立させてボルト頭部のナット(232)を
ねじ込み締結し、また型枠(K)を解体する場合、ナッ
ト(232)を緩めて前記ボルト(231)を倒して上型枠
(K2)を外すようにした構造のものがあった。Further, as shown in FIG. 21, a hinge bolt (231) which can be freely rotated is provided on the flange (130) of one (mainly the lower) form, and the upper and lower forms (K1) (K2) are fastened. When the bolt (231) is raised, the nut (232) of the bolt head is screwed and fastened, and when the form (K) is dismantled, the nut (232) is loosened and the bolt (231) is removed. There was a structure in which the upper formwork (K2) was pulled down to remove it.
これらいずれの締結構造の場合にも、締結用のボルト、
すなわち締結箇所が、コンクリート柱体等を製造する型
枠(K)の全長に渡って多数配されており、特に軸方向
に長い型枠(K)ほど配設数が多いため、この締結およ
び緩め作業をインパクトレンチ等の締結器具を用いて手
作業で行なうのは、多くの手間、時間、労力を要するこ
とになる。In the case of any of these fastening structures, fastening bolts,
That is, a large number of fastening points are arranged over the entire length of the formwork (K) for manufacturing a concrete pillar or the like. Particularly, the longer the formwork (K) is in the axial direction, the greater the number of installations. Performing the work manually using a fastener such as an impact wrench requires a lot of labor, time and labor.
そのため、近年、インパクトレンチ等の締結器具を自動
で操作して、前記型枠の締結、緩め作業を行なうことが
試みられており、種々の提案がなされている。Therefore, in recent years, it has been attempted to automatically operate a fastening tool such as an impact wrench to perform the work of fastening and loosening the mold, and various proposals have been made.
[発明が解決しようとする課題] しかし、従来の締結器具を自動で操作するようにした締
緩器具にあっては、これに装備されている締結器具が型
枠(K)の全長に渡って存するのではなく、締結具によ
る型枠締結箇所に比べて少なく、長い型枠(K)を軸方
向に移動させながら順次締結する構造になっている。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional fastening device in which the fastening device is automatically operated, the fastening device provided in the fastening device extends over the entire length of the form (K). Rather than existing, it has a structure in which the number of molds is smaller than that of the molds to be fastened by fasteners, and the long molds (K) are sequentially fastened while moving in the axial direction.
そのため、締結位置の検出、締結器具のソケットと締結
ナットの嵌め合い等の作業に無理が生じ易く、また型枠
(K)の各締結個所での締結を、型枠(K)の移動に合
わせて、その移動方向の先端部より順に締結していくも
のであるから、後端部側になるほど型枠(K)の歪み、
或は締結による微小な誤差が集積され、その結果、全長
に渡って均一かつ確実な締結が行い難いものであった。Therefore, it is easy to detect the fastening position, fit the socket of the fastening device and the fastening nut, and adjust the fastening at each fastening point of the form (K) according to the movement of the form (K). Since the fastening is performed in order from the front end in the moving direction, the distortion of the mold (K) becomes closer to the rear end,
Alternatively, minute errors due to fastening are accumulated, and as a result, it is difficult to perform uniform and reliable fastening over the entire length.
殊に、コンクリートパイル等の軸方向に長い柱体の型枠
(K)にあっては、型枠(K)の両端部、中央部等の各
締結個所の全体を同時に締結しないと、確実な締結密閉
状態が得られないが、従来方式では全長に渡って均一か
つ確実な締結が行えないために、遠心成形時にフランジ
の合せ面よりコンクリートが漏れたりする欠点があっ
た。Particularly, in the case of a formwork (K) of a pillar body such as a concrete pile that is long in the axial direction, it is necessary to fasten all the fastening points such as both ends and the central part of the formwork (K) at the same time. Although a tightly sealed state cannot be obtained, the conventional method has a drawback that concrete cannot leak from the mating surface of the flange during centrifugal molding because uniform and reliable fastening cannot be performed over the entire length.
本発明は上記に鑑みてなしたものであり、その目的は、
コンクリート柱体を製造する型枠の締結、緩め作業を容
易にして、かつ型枠の全長に渡って均一かつ確実に締結
でき、型枠の組立、解体の自動化、省力化を問題なく可
能にする締緩装置を提供するところにある。The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to:
It facilitates the fastening and loosening work of the formwork that manufactures concrete pillars, and it can be fastened uniformly and reliably over the entire length of the formwork, enabling the assembly of the formwork, the automatic dismantling, and the labor saving without problems. It is in the area of providing a fastening device.
[問題点を解決するための手段] 本発明は、コンクリート柱体製造用型枠の締緩装置とし
て、上下型枠のフランジに締結具が適当間隔で配されて
いる型枠を載置する載置台の上方に、上下に昇降する昇
降台を設けるとともに、この昇降台に、前記締結具に係
合してこれを締付けあるいは緩め得る複数組の締結ユニ
ットを型枠幅方向にのみ移動可能に設けてなり、前記締
結ユニットを、型枠の略全長に見合う長さにわたって所
定間隔で配設してあることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The present invention is a device for fastening and unfastening a formwork for producing concrete columns, in which a formwork in which fasteners are arranged at appropriate intervals on the flanges of the upper and lower formwork is mounted. An elevator table that moves up and down is provided above the table, and a plurality of sets of fastening units that engage with the fasteners and can tighten or loosen the fasteners are provided on the elevator table so as to be movable only in the mold width direction. The fastening units are arranged at a predetermined interval over a length corresponding to substantially the entire length of the mold.
前記の締結ユニットは、締結具の配列ピッチに合せて型
枠の略全長に見合う長さにわたって配設しておくこと
も、また前記配列ピッチの複数のピッチに合せて1組も
しくは隣接する複数組づつを、型枠の略全長に見合う長
さにわたって配設しておくこともできる。また、載置台
に型枠の軸方向移動手段を設け、締結具の数ピッチ分に
相当する範囲内で載置台に上載された型枠を移動させ得
るようにするのがよい。The fastening unit may be arranged over a length corresponding to substantially the entire length of the mold according to the arrangement pitch of the fasteners, or one set or a plurality of adjacent sets according to the plurality of the arrangement pitches. Each of them can be arranged over a length corresponding to substantially the entire length of the mold. Further, it is preferable that the mounting table is provided with a means for moving the mold in the axial direction so that the mold mounted on the mounting table can be moved within a range corresponding to several pitches of the fastener.
[作用] 上記した本発明の締緩装置によれば、コンクリート柱体
製造用の型枠が軸方向に長く、その両側フランジの全長
にわたって締結具が多数配設されているものであって
も、載置台の所定の位置に型枠を静止状態に載置してお
いて、締結ユニットを幅方向で位置合わせし、型枠フラ
ンジ面へ降下させるだけで、締結ユニット下端の例えば
ソケットを締結具の頭部に確実に嵌め合せることができ
る。[Operation] According to the above-described fastening / loosening device of the present invention, even if the formwork for producing a concrete column body is long in the axial direction and a large number of fasteners are arranged over the entire length of both side flanges thereof, Simply place the formwork at a predetermined position on the mounting table, position the fastening unit in the width direction, and lower it to the formwork flange surface. Can be securely fitted to the head.
特に、前記の締緩ユニットを、型枠を略全長に見合う長
さにわたって配設してあるので、型枠の軸方向両端部お
よび中央部等の型枠全長における締結個所を全体的にそ
れぞれ同時にかつ均一に締結でき、締結による型枠の歪
みや締結の不揃い等が生じない。そして締結ユニット
を、締結具の配列ピッチに合せて配設してあれば、型枠
全長に存する締結具の全てを一度に締結できる。また緩
め作業の際には、各締結具を一斉に同時に緩めることが
できる。In particular, since the above-mentioned tightening / releasing unit is arranged over the length corresponding to the substantially entire length of the mold, the fastening points in the entire length of the mold, such as both axial end portions and the central portion of the mold, are entirely and simultaneously simultaneously. In addition, the fastening can be performed uniformly, and the distortion of the form and the uneven fastening due to the fastening do not occur. If the fastening units are arranged according to the arrangement pitch of the fasteners, all the fasteners existing in the entire length of the mold can be fastened at one time. Further, when performing the loosening work, the respective fasteners can be loosened all at once.
また前記の締緩ユニットの数を減らして、締結具の配列
ピッチの複数ピッチに合せて1組もしくは隣接する複数
組づつを配設し、例えば隣接する2箇所の締結具を1基
の締結ユニットで締結するようにした場合にも、型枠の
略全長に、見合う長さに渡って配設してあるから、型枠
全長の各部分における締結個所をそれぞれ同時に締結で
き、上記と同様に、締結による型枠の歪みや締結の不揃
い等を生ずることがない。また緩めるときも同様に、型
枠全長における締結具を均一に緩めることができ、型枠
の歪み等は生じない。Further, the number of the fastening units is reduced, and one set or a plurality of adjacent sets are arranged in accordance with a plurality of arrangement pitches of fasteners. For example, two adjacent fasteners are provided as one fastening unit. Even when it is configured to be fastened by, since it is arranged over substantially the entire length of the formwork, over a length that fits, the fastening points in each part of the formwork length can be fastened at the same time, respectively. There will be no distortion of the formwork due to fastening or uneven fastening. Similarly, when loosening, the fasteners can be loosened uniformly over the entire length of the mold, and distortion of the mold does not occur.
殊に前記のように締結ユニットを、複数箇所の締結具を
1基の締結ユニットで締結するように設けた場合におい
て、載置台に型枠移動手段を設けておくことにより、1
回目の締結で残された締結箇所の締結も、締結具のピッ
チに合わせて型枠を定められた位置に移動させた後、型
枠を静止状態にして同様に均一に締結することができ
る。Particularly, when the fastening unit is provided so as to fasten a plurality of fasteners by one fastening unit as described above, by providing the mounting table with the form moving means,
With regard to the fastening at the fastening points left after the fastening of the first time, after the mold is moved to a predetermined position according to the pitch of the fastener, the mold can be stationary and similarly fastened.
[実施例] 次に本発明の締結装置の実施例を図面に基いて説明す
る。[Embodiment] Next, an embodiment of the fastening device of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図において、(B)は基台ビームであり、後述する
載置台上に載置セットされる型枠(K)の上方部に、型
枠(K)の軸方向とビーム長手方向とが一致するよう
に、工場内の支柱もしくは基礎台上に固設されている。
この基台ビーム(B)の上面には、後述する締結装置
(T)を型枠(K)の上方において上下に昇降させるホ
イスト装置(H)が設けられている。In FIG. 1, (B) is a base beam, and the axial direction of the form (K) and the beam longitudinal direction are above the form (K) mounted and set on a mounting table described later. It is fixedly installed on a pillar or a foundation in the factory so that they match.
A hoist device (H) is provided on the upper surface of the base beam (B) to vertically move a fastening device (T), which will be described later, above the mold (K).
(2)は上記ホイスト装置(H)の駆動部であるギヤー
ドモータであり、チェーン(3)を介して回転軸(4)
に回転を伝えると、回転軸(4)の端部のスプロケッ
ト、ドラムもしくはプーリ等の巻上げ部材(7)がチェ
ーン(6)を巻上げあるいは緩め、締結装置(T)を昇
降させる。この場合、チェーン(6)の一端にウエート
(8)を付けて上記昇降を助成することができる。前記
のチェーン(6)としてチェーンの代わりにワイヤーを
用いることもできる。(2) is a geared motor that is a drive unit of the hoist device (H), and includes a rotating shaft (4) via a chain (3).
When the rotation is transmitted to, the winding member (7) such as a sprocket, a drum, or a pulley at the end of the rotating shaft (4) winds or loosens the chain (6) and moves the fastening device (T) up and down. In this case, a weight (8) can be attached to one end of the chain (6) to assist the lifting and lowering. A wire may be used instead of the chain as the chain (6).
(9a)はギヤードモータ(2)の軸に設けられたギヤ
ー、(9b)はギヤー(9a)に噛合する従動ギヤーであ
り、両ギヤーは(9a)(9b)は互いに逆転して、型枠軸
方向2組の巻上げ部材(7)を同時に作動させる。
(5)は軸受け、(3a)はスプロケットである。(9a) is a gear provided on the shaft of the geared motor (2), (9b) is a driven gear meshing with the gear (9a), and both gears (9a) and (9b) are reverse to each other to form The two sets of winding members (7) in the axial direction are simultaneously operated.
(5) is a bearing, and (3a) is a sprocket.
(1)はガイドローラであって、第4図に拡大して示す
ように後述の締結装置(T)のガイドロッド(11)を挟
む2つのローラを一組にして、基台ビーム(B)の両側
における上下位置にそれぞれ対をなして設けられてお
り、またガイドロッド(11)の数に合わせて長手方向に
も複数組設けられている。Reference numeral (1) is a guide roller, and as shown in an enlarged view in FIG. 4, two rollers sandwiching a guide rod (11) of a fastening device (T), which will be described later, are paired to form a base beam (B). Are provided in a pair at the upper and lower positions on both sides of, and a plurality of sets are provided in the longitudinal direction according to the number of guide rods (11).
締結装置(T)は第5図〜第7図に拡大して示すように
次の構成よりなる。The fastening device (T) has the following structure, as shown in an enlarged scale in FIGS.
枠状フレーム等よりなる昇降台(10)と、その両側部に
立設された複数本のガイドロッド(11)とを有し、昇降
台(10)の上部には締結ユニット(S)を型枠(K)の
幅方向に移動させる移動テーブル(12a)(12b)が左右
で対をなすように設けられている。この締結装置(T)
の昇降台(10)および移動テーブル(12a)(12b)は型
枠(K)に相当する長さ分を一体的に形成しておいても
よく、また図示するように締結する型枠(K)の軸方向
に複数組に分割形成しておいてもよい。分割する場合、
これを昇降させる上記したホイスト装置(H)およびガ
イドロッド(11)に分割された昇降台(10)のブロック
それぞれ毎に分離して配設構成する。It has a lifting table (10) composed of a frame and the like, and a plurality of guide rods (11) standing upright on both sides thereof, and a fastening unit (S) is formed on the upper part of the lifting table (10). Moving tables (12a) and (12b) for moving in the width direction of the frame (K) are provided so as to form a pair on the left and right. This fastening device (T)
The lifting table (10) and the moving tables (12a) (12b) may be integrally formed with a length corresponding to the form (K), and the form (K) to be fastened as shown in the figure. ) May be divided into a plurality of groups in the axial direction. When splitting,
The hoist device (H) for raising and lowering the hoisting device and the guide rod (11) are separately arranged for each block of the lifting table (10).
締結ユニット(S)は、前記昇降台(10)上に移動テー
ブル(12a)(12b)に支持されて型枠幅方向に2基が対
をなして設けられるとともに、後述する載置台上の型枠
(K)の軸方向に対しても、型枠(K)のフランジ(3
0)に配されている締結具(G)、すなわち締結箇所と
同数個、同配列ピッチで型枠(K)の略全長に見合う長
さにわたって配設されている。The fastening unit (S) is supported by the moving tables (12a) and (12b) on the lift table (10) and is provided with two groups in the width direction of the mold frame. Even in the axial direction of the frame (K), the flange (3
The fasteners (G) arranged in 0), that is, the same number as the fastening points, are arranged at the same arrangement pitch over a length corresponding to substantially the entire length of the form (K).
本実施例では、型枠(K)の軸方向複数に分割された各
昇降台(10)と対応する複数組の移動テーブル(12a)
(12b)に、それぞれ複数の締結ユニット(S)(S)
(S)が配設されている。In the present embodiment, a plurality of sets of movable tables (12a) corresponding to the respective elevators (10) divided in the axial direction of the form (K).
(12b) each has a plurality of fastening units (S) (S)
(S) is provided.
なお、前記の締結ユニット(S)の数を減らして、第17
図に例示するように、締結具(G)の配列ピッチの複数
ピッチに合せて1組もしくは隣接する複数組づつを配設
して、例えば型枠軸方向に隣接した数個所(例えば2箇
所)の締結具(G)を、1つの締結ユニット(S)で締
結するようにしてもよい。この場合には後述するように
型枠(K)を軸方向に移動させることになる。In addition, the number of the fastening units (S) is reduced to
As illustrated in the figure, one set or a plurality of adjacent sets are arranged in accordance with the plurality of arrangement pitches of the fastener (G), and for example, several places (for example, two places) adjacent to each other in the mold axial direction are provided. The fastener (G) may be fastened by one fastening unit (S). In this case, the mold (K) is moved in the axial direction as described later.
上記の締結ユニット(S)(S)を支持する移動テーブ
ル(12a)(12b)は、ギヤードモータ(14a)より回転
伝達軸(14b)およびギヤー等を介して回転伝達される
ネジ軸(16a)と、これに螺合する移動テーブル(12a)
(12b)側のネジ部材(16b)とからなる送りネジ機構
(16)により、型枠(K)の幅方向に移動、即ち両者が
互いに近接、離反方向に移動するようになっている。
(13a)(13b)は移動テーブル(12a)(12b)を精度よ
く移動可能に支持するリニアガイドレールとリニアベア
リングである。The moving tables (12a) and (12b) that support the fastening units (S) and (S) are screw shafts (16a) that are rotationally transmitted from the geared motor (14a) via the rotation transmission shaft (14b) and gears. And a moving table (12a) screwed onto this
The feed screw mechanism (16) including the screw member (16b) on the (12b) side is moved in the width direction of the mold (K), that is, both are moved toward and away from each other.
(13a) and (13b) are linear guide rails and linear bearings that support the moving tables (12a) and (12b) so that they can move accurately.
(15)は位置センサーであって、型枠(K)の締結具
(G)の位置、すなわち締結個所の幅方向の位置に合わ
せて昇降台(10)上に複数組設置されており、締結され
る型枠(K)の種類に応じて幅方向に移動調整される移
動テーブル(12a)(12b)の位置を検出する。(15) is a position sensor, and a plurality of sets are installed on the elevator (10) according to the position of the fastener (G) of the form (K), that is, the position of the fastening point in the width direction, and the fastening is performed. The positions of the moving tables (12a) and (12b) that are moved and adjusted in the width direction according to the type of the mold (K) to be formed are detected.
締結ユニット(S)は、第6図および第10図等に示すよ
うに、エアー圧、油等の液圧で回転駆動される駆動部
(S1)とその下方に連結した回転締結部(S2)とにより
構成され、駆動軸(22)の回転数を検知する回転センサ
ー(22a)や、エアー圧等を検知する圧力センサー(図
示せず)が設けられている。As shown in FIGS. 6 and 10, the fastening unit (S) includes a drive unit (S1) which is rotationally driven by a hydraulic pressure such as air pressure and oil, and a rotary fastening unit (S2) connected therebelow. A rotation sensor (22a) for detecting the number of rotations of the drive shaft (22) and a pressure sensor (not shown) for detecting air pressure and the like are provided.
第10図に示すように、回転締結部(S2)は、外パイプ
(20)内に駆動軸(22)、スピンドル(24)および回転
軸(26)等が納められてなり、スピンドル(24)は駆動
軸(22)の下部にスプライン状に連結された内パイプ
(21)により抜脱しないように保持され、またこのスピ
ンドル(24)に対して回転軸(26)が自在継ぎ手部(2
5)を介して首振り自在に連結されている。この回転軸
(26)の端部にソケット(27)が設けられ、後述する締
結具(G)の頭部に有するナット(32)に嵌め合い係合
し、締付けあるいは緩め方向の回転を伝達するようにな
っている。(27a)はその係止部である。As shown in FIG. 10, the rotary fastening portion (S2) is configured such that the drive shaft (22), the spindle (24), the rotary shaft (26), etc. are housed in the outer pipe (20), and the spindle (24). Is held by the inner pipe (21) connected to the lower part of the drive shaft (22) in a spline shape so as not to come off, and the rotary shaft (26) is attached to the universal joint (2) with respect to the spindle (24).
It is swingably connected via 5). A socket (27) is provided at an end of the rotary shaft (26), and a socket (27) is fitted and engaged with a nut (32) provided on a head of a fastener (G) described later to transmit a rotation in a tightening or loosening direction. It is like this. (27a) is the locking part.
(20a)はソケット(27)が一定範囲内で首振りし得る
ように設けたガイドパイプである。Reference numeral (20a) is a guide pipe provided so that the socket (27) can swing within a certain range.
また、前記駆動軸(22)とこれにスプライン嵌合により
連結されたスピンドル(24)との間には圧縮バネ(23)
が設けられ、この圧縮バネ(23)の弾性力によりスピン
ドル(24)、つまりソケット(27)が下向きに付勢され
て、一定範囲内で上下動するようになっている。A compression spring (23) is provided between the drive shaft (22) and the spindle (24) connected to the drive shaft (22) by spline fitting.
The spindle (24), that is, the socket (27) is urged downward by the elastic force of the compression spring (23) to move up and down within a certain range.
第5図に示すように、任意の締結ユニット(S)の近傍
には検出部(28)が設けられている。この検出部(28)
は、ロッド(28d)を上下に移動するようにガイドパイ
プ(28e)内に嵌込み形成され、ロッド(28d)には定位
置検出部(28a)、フランジ検出部(28b)、締結検出部
(28c)が上方より順に設けられている。As shown in FIG. 5, a detection unit (28) is provided near an arbitrary fastening unit (S). This detector (28)
Is formed by being inserted into the guide pipe (28e) so as to move the rod (28d) up and down, and the rod (28d) has a fixed position detecting portion (28a), a flange detecting portion (28b), a fastening detecting portion ( 28c) are provided in order from the top.
そのため、締結ユニット(S)が下降するとロッド(28
d)の下端に設けた検出プレート(28f)が型枠(K)の
フランジ面に接当し、更に、締結ユニット(S)を下降
させると、上記それぞれの検出部(28a)(28b)(28
c)が締結ユニット(S)に設けた近接センサ等の位置
にセンサー(29)で検出され、制御装置(F)により締
結作業が的確に行われる。Therefore, when the fastening unit (S) descends, the rod (28
When the detection plate (28f) provided at the lower end of d) comes into contact with the flange surface of the form (K) and the fastening unit (S) is further lowered, the above-mentioned detection sections (28a) (28b) ( 28
c) is detected by the sensor (29) at a position such as a proximity sensor provided in the fastening unit (S), and the fastening operation is accurately performed by the control device (F).
第16図は、上記回転締結部(S2)の他の実施例として、
駆動軸(22)の下方側の軸部に対して回転軸(26)を直
接スプライン状に連結し、この回転軸(26)を圧縮バネ
(23)の弾性力で下方に付勢した場合を示している。こ
の場合にもスプライン状連結部の製作精度範囲内でソケ
ット(27)が首振りすることとなる。ガイドパイプ(20
a)が前記の首振り範囲を規制することは上記の場合と
同様である。FIG. 16 shows another embodiment of the rotary fastening portion (S2),
In the case where the rotary shaft (26) is directly connected in a spline shape to the shaft portion on the lower side of the drive shaft (22) and the rotary shaft (26) is urged downward by the elastic force of the compression spring (23). Shows. Also in this case, the socket (27) swings within the manufacturing accuracy range of the spline-shaped connecting portion. Guide pipe (20
The fact that a) regulates the swing range is the same as in the above case.
締緩対象の型枠(K)は、半円状に2分割された上下型
枠(K1)(K2)からなり、胴部には軸方向適当間隔に複
数の遠心タイヤ(40)が設けられ、上型枠(K1)、下型
枠(K2)のそれぞれの合せ面となる分割縁部にはそれぞ
れフランジ(30a)(30b)が形成されている。The formwork (K) to be fastened consists of upper and lower formwork (K1) (K2) divided into two semicircular parts, and the body is provided with a plurality of centrifugal tires (40) at appropriate intervals in the axial direction. Flange (30a) (30b) is formed on each of the divided edges that are the mating surfaces of the upper mold (K1) and the lower mold (K2).
(41)は端板、(42)は型枠(K)の底部側(下部側)
に設けた受座であり、上下のフランジ(30a)(30b)を
水平にして型枠(K)受支する。(43)は円形の補強フ
ランジ(43)である。(41) is an end plate, (42) is the bottom side (lower side) of the form (K)
Is a seat provided on the upper and lower flanges (30a) and (30b) to be horizontal to support the form (K). (43) is a circular reinforcing flange (43).
前記型枠(K)のフランジに配設される締結具(G)
は、第10図〜第15図に示す実施例では次の構成よりな
る。Fastener (G) arranged on the flange of the form (K)
Has the following configuration in the embodiment shown in FIGS.
(31)は上型枠(K1)のフランジ(30a)に垂直に支持
された締結ロッドであって、下端部には一部がロッド径
方向に突出する例えば略角形(略長方形)をなす係止部
(31b)が設けられ、またロッド(31)の胴部に形成さ
れた雄ネジ部(31c)には略長方形のナット(32)が螺
合されている。さらに締結ロッド(31)はその外周部に
おいて前記ナット(32)とフランジ(30a)との間に装
着された圧縮バネ(33)により上向き方向に付勢されて
おり、この圧縮バネ(33)に抗して下向き方向の突出、
すなわち下動可能である。(31a)はナットの抜脱防止
用のストッパーを兼ねる頭部、(32b)はナット(32)
の下面に配されたバネ座である。Reference numeral (31) is a fastening rod that is vertically supported by the flange (30a) of the upper mold (K1), and has a substantially rectangular (substantially rectangular) part at the lower end that partially projects in the rod radial direction. A stopper (31b) is provided, and a substantially rectangular nut (32) is screwed into the male screw portion (31c) formed on the body of the rod (31). Further, the fastening rod (31) is biased in the upward direction by the compression spring (33) mounted between the nut (32) and the flange (30a) on the outer peripheral portion thereof, and the compression spring (33) is urged by the compression spring (33). Protruding downwards,
That is, it can move downward. (31a) is the head that also functions as a stopper to prevent the nut from coming off, (32b) is the nut (32)
Is a spring seat arranged on the lower surface of the.
上下型枠(K1)(K2)のフランジ(30a)(30b)には、
前記締結ロッド(31)の下端部と略対応形状をなす例え
ば略長方形の締結用挿通孔(36a)(36b)が設けられて
おり、締結ロッド(31)の係止部(31b)は、挿通孔(3
6a)(36b)と略長方形状を略合致させた場合にのみ挿
通でき、さらに若干回転して係止部(31b)の方向を変
えると、突出部分がフランジ(30b)の下面に回り込ん
で挿通もしくは抜け出せないように構成されている。
尚、本実施例では型枠(K)の軸方向に長孔形状の挿通
孔が設けられ、係止部(31b)はこれと対応合致する方
向になったときにのみ挿通可能になっている。On the flanges (30a) (30b) of the upper and lower molds (K1) (K2),
The fastening rod (31) is provided with, for example, substantially rectangular fastening insertion holes (36a) (36b) having a shape substantially corresponding to the lower end portion of the fastening rod (31), and the locking portion (31b) of the fastening rod (31) is inserted. Hole (3
6a) (36b) can be inserted only when the rectangular shape is approximately matched, and if the direction of the locking part (31b) is changed by further rotating it, the protruding part wraps around the bottom surface of the flange (30b). It is constructed so that it cannot be inserted or pulled out.
In this embodiment, an elongated hole-shaped insertion hole is provided in the axial direction of the form (K), and the locking portion (31b) can be inserted only when the corresponding direction is matched. .
また、上型枠(K1)のフランジ(30a)の上面には係止
部(31b)と略対応する保持室(35)が設けられ、保持
面(35a)に係止部(31b)の上面が接当して係止部(31
b)が抜け出さないように構成されている。すなわち非
締結状態においては、前記ナット(32)と保持室(35)
の間に設けられた圧縮バネ(33)の付勢力で、締結ロッ
ド(31)が上方に引き上げられて係止部(31b)は保持
室(35)内に納まるようになっている。このときロッド
下面が若干挿通孔(36a)内に嵌り込んでいるほうが望
ましい。また、この状態では、締結ロッド(31)は保持
面(35a)の挿通孔及び保持パイプ(34)で上型枠(K
1)のフランジ(30a)に対して垂直に保持される。した
がって型枠の締結、解体に際して起立させたり、倒した
りする作業は不要である。Further, a holding chamber (35) substantially corresponding to the locking portion (31b) is provided on the upper surface of the flange (30a) of the upper mold (K1), and the upper surface of the locking portion (31b) is provided on the holding surface (35a). Abut on the locking part (31
b) is configured so that it does not come out. That is, in the non-fastened state, the nut (32) and the holding chamber (35)
The fastening rod (31) is pulled up by the urging force of the compression spring (33) provided between the locking spring (33) and the locking portion (31b) to be housed in the holding chamber (35). At this time, it is desirable that the lower surface of the rod be slightly fitted in the insertion hole (36a). Further, in this state, the fastening rod (31) is inserted into the holding surface (35a) and the holding pipe (34) so that the upper mold (K
It is held perpendicular to the flange (30a) in 1). Therefore, it is not necessary to raise or collapse the formwork when it is fastened or disassembled.
さらに下型枠(K2)のフランジ(30b)には、挿通孔(3
6b)に係止部(31b)は貫入した状態において、締結ロ
ッド(31)がナット締め付け方向に所要角度(例えば90
°)回転したときに前記係止部(31b)が係止するとと
もに、逆回転したときに係止部(31b)を挿通孔(36b)
に合致させるストッパー(37)が設けられている。した
がって締結ロッド(31)は、ナット締め付け方向の回転
時に前記係止部(31b)がストッパー(37)に当接係合
してそれ以上の回転が阻止され、また逆方向の回転によ
り係止部(31b)が挿通孔(36b)と合致したときにもそ
れ以上の回転が阻止される。Furthermore, the flange (30b) of the lower formwork (K2) has an insertion hole (3
6b) with the locking part (31b) penetrating, the fastening rod (31) moves in the nut tightening direction at the required angle (eg 90 °).
°) The locking part (31b) is locked when rotating, and the locking part (31b) is inserted through the insertion hole (36b) when rotating reversely.
Is provided with a stopper (37) for matching with. Therefore, when the fastening rod (31) rotates in the nut tightening direction, the locking portion (31b) abuts and engages with the stopper (37) to prevent further rotation, and the locking rod (31) rotates in the opposite direction. When (31b) matches the insertion hole (36b), further rotation is blocked.
(38)は、上下型枠(K1)(K2)のフランジ(30a)(3
0b)を一定間隔で締結するための当り面部材、(39)が
型枠(K)内部の生コンクリート等の洩れを防ぐパッキ
ンである。(38) is the flange (30a) (3) of the upper and lower molds (K1) (K2)
The contact surface member for fastening 0b) at a constant interval, and (39) is a packing for preventing leakage of ready-mixed concrete or the like inside the form (K).
型枠(K)の載置台(D)は、第1図及び第17図に示す
ように、型枠(K)の軸方向に複数個に分割して設置さ
れ、それぞれの載置台(D)の間にはローダー等の移載
機(R)が載置台(D)の直角方向より進入、退出する
ように設けられている。As shown in FIGS. 1 and 17, the mounting table (D) of the mold (K) is divided into a plurality of parts in the axial direction of the mold (K), and each mounting table (D) is installed. A transfer machine (R) such as a loader is provided between them so as to enter and exit from a direction perpendicular to the mounting table (D).
ローダー等の移載機(R)は、第2図に示すように、走
行手段と、型枠(K)を載せた状態で昇降させる油圧、
空気圧シリンダー等で構成される昇降手段(57)を備
え、型枠(K)を載置台(D)より上部に支えた状態で
載置台(D)のラインに進入し、所定の位置で昇降手段
により型枠(K)を載置台(D)上に降ろし移載する。
(58)は移載機(R)は走行輪、(59)はレールであ
る。尚、上記移載機(R)の代わりにクレーン等で吊り
下げて型枠(K)を移載してもよい。The transfer machine (R) such as a loader, as shown in FIG. 2, is a hydraulic means for moving up and down while the traveling means and the form (K) are placed,
An elevating means (57) composed of a pneumatic cylinder or the like is provided, and while the formwork (K) is supported above the mounting table (D), it enters the line of the mounting table (D) and moves up and down at a predetermined position. Then, the form (K) is lowered onto the mounting table (D) and transferred.
(58) is a transfer machine (R) is a running wheel, (59) is a rail. Instead of the transfer machine (R), the form (K) may be transferred by hanging with a crane or the like.
第1図に示すように載置台(D)の上面にはローラ(5
0)が配設されると共に、その上部にスライド台(52)
が設けられ、このスライド台(52)上に上記した型枠
(K)の受座(42)を介して型枠(K)が載置される。As shown in FIG. 1, the roller (5
0) is installed and the slide base (52)
Is provided, and the mold (K) is placed on the slide base (52) via the seat (42) of the mold (K) described above.
スライド台(52)の底部には型枠移動手段として押引き
シリンダー(51)が連結され、この押引きシリンダー
(51)で押し引きすることにより、スライド台(52)と
共に型枠(K)がその軸方向に移動するように設けられ
ている。A push-pull cylinder (51) is connected to the bottom of the slide base (52) as a form moving means. By pushing and pulling with the push-pull cylinder (51), the form (K) is moved together with the slide base (52). It is provided so as to move in the axial direction.
この場合、型枠(K)の移動量は、一定の配列ピッチで
フランジに設けられた締結具(G)の数ピッチ分に相当
する長さ(締結具の数カ所分に相当する長さ)の範囲で
移動させる。In this case, the amount of movement of the form (K) is of a length corresponding to several pitches of the fasteners (G) provided on the flange at a constant array pitch (length equivalent to several places of the fasteners). Move within range.
即ち、例えば第17図のように締結具(G)による締結個
所に2箇所について、1個の締結ユニット(S)を設け
る場合には、1ピッチ分移動させ、締結個所3箇所につ
いて1個の締結ユニット(S)で締結する場合には、2
ピッチ分1ピッチ分毎に順次移動させるように構成す
る。That is, for example, as shown in FIG. 17, when one fastening unit (S) is provided at two fastening points by the fastener (G), it is moved by one pitch and one at three fastening points. When fastening with the fastening unit (S), 2
It is configured to be moved sequentially every one pitch.
上記のように載置台(D)のローラ(50)上に、定位置
で定方向に精度よく型枠(K)が移動されるようにスラ
イド台(52)を設けて移動させる場合のほか、前記ロー
ラ(50)に替えて、第8図および第9図のようにリニア
ガイド(53a)とリニアベアリング(53b)とでスライド
移動可能に設けることもできる。さらにモーター等で回
転駆動されるローラコンベアで型枠(K)を移動させる
ようにしてもよい。この場合には押引きシリンダー(5
1)は不要となる。As described above, in addition to the case where the slide table (52) is provided on the roller (50) of the mounting table (D) so that the mold (K) can be accurately moved at a fixed position in a fixed direction, Instead of the roller (50), it may be slidably provided by a linear guide (53a) and a linear bearing (53b) as shown in FIGS. 8 and 9. Furthermore, the mold (K) may be moved by a roller conveyor that is rotationally driven by a motor or the like. In this case, push-pull cylinder (5
1) is unnecessary.
(54)はストッパーであり、押引きシリンダー(51)で
型枠(K)を移動させたときに、型枠(K)が所定の位
置に停止するように設けたもので、(55)は型枠(K)
が軸方向に精度を保って移動するように設けたガイドで
ある。(54) is a stopper, which is provided so that the mold (K) stops at a predetermined position when the mold (K) is moved by the push-pull cylinder (51), and (55) is Formwork (K)
Is a guide provided so as to move with accuracy in the axial direction.
(56)は位置センサーであり、型枠(K)の軸方向位置
を検出し、上記の型枠(K)の移動を、すなわち停止位
置を検出する。(60)は型枠(K)の幅方向位置を検出
する位置センサーであり、載置台(D)に型枠(K)が
上載されたか否かを確認する。The position sensor (56) detects the axial position of the mold (K) and detects the movement of the mold (K), that is, the stop position. (60) is a position sensor for detecting the widthwise position of the form (K), and confirms whether or not the form (K) is placed on the mounting table (D).
制御装置(F)は、第18図の制御ブロック図に示すよう
に、センサー等による検出信号に基き駆動装置の作動を
制御し、型枠(K)の締結あるいは緩め作業を自動で行
うように構成される。なお、第18図のブロック図は、型
枠軸方向に隣接する2個の締結具(G)について1基の
締結ユニット(S)を配設した装置による締結時の制御
状態を示している。As shown in the control block diagram of FIG. 18, the control device (F) controls the operation of the drive device based on the detection signal from the sensor or the like, and automatically performs the work of fastening or loosening the form (K). Composed. The block diagram of FIG. 18 shows a control state at the time of fastening by a device in which one fastening unit (S) is arranged for two fasteners (G) adjacent to each other in the mold axis direction.
上記締緩装置の作動状態を次に説明する。The operating state of the fastening device will be described below.
型枠(K)を締結する場合、次のように行なわれる。When the formwork (K) is fastened, it is performed as follows.
まず、型枠(K)の内部に生コンクリートが充填され、
鉄筋籠がセットされた状態の型枠(K)が、ローダー等
の移載機(R)により載置台(D)上の所定の位置に位
置センサー(60)で検出され載置される。この型枠
(K)の上下型枠(K1)(K2)はフランジ(30a)(30
b)で合わせた状態で、まだ締結されていない。First, fresh concrete is filled inside the form (K),
The formwork (K) with the rebar cage set is detected by the position sensor (60) and placed at a predetermined position on the mounting table (D) by the transfer machine (R) such as a loader. The upper and lower molds (K1) (K2) of this mold (K) are flanges (30a) (30
It has been put together in b) and has not been concluded yet.
また、型枠(K)の種類(特に型枠(K)の径の大小)
の情報は、既に制御装置(F)にインプットされてお
り、型枠(K)両側の締結具(G)(G)間の間隔に応
じて移動テーブル(12a)(12b)を作動させて、対をな
す締結ユニット(S)(S)を所定の位置に移動させて
ある。The type of form (K) (especially the size of the form (K))
Information has already been input to the control device (F), and the moving tables (12a) (12b) are operated according to the intervals between the fasteners (G) (G) on both sides of the formwork (K), The pair of fastening units (S) (S) are moved to a predetermined position.
次いで、ギヤーモータ(2)を駆動させて、締結装置
(T)の昇降台(10)を型枠(K)に向けて下動し、締
結ユニット(S)を下降させる。Next, the gear motor (2) is driven to move the lifting table (10) of the fastening device (T) downward toward the form (K), and the fastening unit (S) is lowered.
この下降により、締結ユニット(S)の近辺に設けた検
出部(28)におけるロッド(28d)下端の検出プレート
(28f)が、上型枠(K1)のフランジ(30a)の面に接当
し、フランジ検出部(28b)が位置センサー(29)によ
り検出され、型枠(K)が所定の位置、さらに締結具
(G)も正規の位置にあることを検出して、信号を制御
装置(F)に発信する。Due to this lowering, the detection plate (28f) at the lower end of the rod (28d) of the detection portion (28) provided near the fastening unit (S) contacts the surface of the flange (30a) of the upper mold (K1). The flange detector (28b) is detected by the position sensor (29), the form (K) is detected at a predetermined position, and the fastener (G) is also at a normal position, and a signal is sent to the control device ( Call F).
さらに昇降台(10)を下降させると、締結ユニット
(S)が下降して該締結ユニット(S)の先端部のソケ
ット(27)が、締結具(G)のナット(32)に係合す
る。この場合、別のナット検出部を設けておいて締結具
(G)の位置の検出を行っても良い。When the elevator table (10) is further lowered, the fastening unit (S) is lowered and the socket (27) at the tip of the fastening unit (S) engages with the nut (32) of the fastener (G). . In this case, another nut detector may be provided to detect the position of the fastener (G).
かかる状態で、締結ユニット(S)を更に下降させる
と、ナット(32)を下圧することにより、締結ロッド
(31)は下方へ押し込まれ、締結ロッド(31)下端部の
係止部(31b)が、上下型枠(K1)(K2)よりフランジ
(30a)(30b)の挿通孔(36a)(36b)に挿通される。
挿通されたことの確認は、締結検出部(28c)を位置セ
ンサー(29)に検出することにより行う。When the fastening unit (S) is further lowered in this state, the fastening rod (31) is pushed downward by lowering the nut (32), and the locking portion (31b) at the lower end of the fastening rod (31). Is inserted through the insertion holes (36a) (36b) of the flanges (30a) (30b) from the upper and lower molds (K1) (K2).
The confirmation of the insertion is performed by detecting the fastening detection unit (28c) by the position sensor (29).
この状態で、締結ユニット(S)を駆動し回動軸(26)
を回転させると、ソケット(27)に係合されたナット
(32)が回転し、ナット(32)の回転により、ナット
(32)に付加される下向きの力と摩擦力により締結ロッ
ド(31)も回転する。その結果、下端部の係止部(31
b)が、所要角度回転して下型枠(K2)のフランジ(30
b)の下面に回り込んで該下面に設けられたストッパー
(37)に当接し係止し、それ以上の回転が阻止される。In this state, the fastening unit (S) is driven to rotate the rotary shaft (26).
When the nut is rotated, the nut (32) engaged with the socket (27) is rotated, and the fastening rod (31) is rotated by the downward force and frictional force applied to the nut (32) by the rotation of the nut (32). Also rotates. As a result, the locking portion (31
b) is rotated by the required angle, and the flange (30 mm) of the lower formwork (K2) is rotated.
It goes around the lower surface of b) and abuts and locks against a stopper (37) provided on the lower surface, and further rotation is blocked.
したがってさらに締結ユニット(S)による回転を続け
ると、締結ロッド(31)は下端の係止部(31b)がフラ
ンジ(30b)の下面に係止した状態に保持されてナット
(32)がねじ込まれ、上下のフランジ(30a)(30b)が
締結されることとなる。このとき、締結状態は圧縮バネ
(23)の弾力により強固に保持される。Therefore, when the fastening unit (S) continues to rotate further, the fastening rod (31) is held in a state where the lower end locking portion (31b) is locked to the lower surface of the flange (30b), and the nut (32) is screwed in. , The upper and lower flanges (30a) (30b) are fastened. At this time, the tightened state is firmly held by the elastic force of the compression spring (23).
この場合、締結度合の確認は、締結ユニット(S)の駆
動軸(22)、回転軸(26)もしくは、駆動部(S1)内の
別の回転軸の回転数を、例えば回転センサー(22a)に
より検出することにより行う。すなわちナット(32)が
ねじ込まれるにつれて締め付け力、即ちトルクが大きく
なり回転数が落ちるので、これを検出する。また、駆動
源であるエアー、油当の圧力の変化を圧力センサーで検
出しても良い。In this case, the fastening degree can be confirmed by checking the rotational speed of the drive shaft (22), the rotary shaft (26) of the fastening unit (S) or another rotary shaft in the drive unit (S1), for example, the rotation sensor (22a). It is performed by detecting by. That is, as the nut (32) is screwed in, the tightening force, that is, the torque increases and the rotation speed decreases, which is detected. Further, a pressure sensor may detect a change in the pressure of air or oil used as a drive source.
そして締結ユニット(S)が型枠(K)の締結具(G)
に対し1基づつ対応して設けてある場合には、ソケット
(27)をナット(32)より外して昇降台(10)を上昇さ
せれば締結作業が終わる。The fastening unit (S) is a fastener (G) of the formwork (K).
In contrast, if the sockets (27) are provided corresponding to each other, the fastening work is completed by removing the sockets (27) from the nuts (32) and raising the elevating table (10).
また、例えば第16図に示すように型枠軸方向の隣接する
締結具(G)の2個について1基の締結ユニット(S)
で締結するように設けられている場合には、第8図にお
ける締結具(G1)での締結作業が終われば、締結ユニッ
ト(S)のソケット(27)を締結具(G1)より外して昇
降台(10)とともに上昇させ、さらに押引きシリンダー
(51)を作動して、締結具(G2)が締結ユニット(S)
の下方に位置するように型枠(K)を軸方向に移動させ
る。この移動停止位置は位置センサー(56)で検出す
る。Further, for example, as shown in FIG. 16, one fastening unit (S) for two adjacent fasteners (G) in the mold axial direction.
If the fastener (G1) shown in FIG. 8 is completed, the socket (27) of the fastening unit (S) is removed from the fastener (G1) and lifted up and down. The tool (G2) is moved up together with the platform (10), and the push-pull cylinder (51) is operated, so that the fastener (G2) becomes the fastening unit (S).
The mold (K) is moved in the axial direction so as to be located below the. This movement stop position is detected by the position sensor (56).
この締結具(G2)への締結作業は、上記と同様に行なえ
ばよく、こうして全ての締結具(G)についての締結作
業が完了すれば、昇降台(10)すなわち締結ユニット
(S)を上昇させ、押引きシリンダー(51)で型枠
(K)を元の位置に戻し、その後、移載機(R)で型枠
(K)を次の工程に送り出す。The fastening work to the fastener (G2) may be performed in the same manner as above, and when the fastening work for all the fasteners (G) is completed in this way, the lifting table (10), that is, the fastening unit (S) is lifted. Then, the push-pull cylinder (51) returns the mold frame (K) to the original position, and then the transfer machine (R) sends the mold frame (K) to the next step.
なお、幅方向に対をなす締結ユニット(S)(S)の複
数組を型枠(K)の軸方向略全長に渡って配設してある
ため、締結ユニット(S)による締結具(G)の締結の
方法として、例えば軸方向全数の締結具(G)を同時に
締結するほか、軸方向の両端部、中央部等の所要位置の
締結具(G)を始めに締結し、順次残った個所の締結具
(G)を締結することも、また軸方向に配設された締結
具(G)の数個おきの1/2、もしくは1/3づつを軸方向の
いずれかの側に偏ることなく順に締結することもでき
る。In addition, since a plurality of sets of fastening units (S) (S) forming a pair in the width direction are arranged over substantially the entire axial length of the form (K), the fastener (G) formed by the fastening unit (S). ), For example, all the fasteners (G) in the axial direction are simultaneously fastened, and the fasteners (G) at the required positions such as both axial end portions and the central portion are fastened first, and then left in order. Fastening the fasteners (G) at different locations can also be done by biasing the fasteners (G) arranged axially by 1/2 or 1/3 of every few fasteners (G) on either side in the axial direction. It is also possible to conclude in order without.
特に型枠(K)の軸方向一方の端部より順に締結する従
来方法では、型枠(K)の歪み、締結具(G)の製作誤
差等で、上下型枠(K1)(K2)のフランジ(30a)(30
b)を強固に締結密閉し難いが、上記した本発明の装置
によれば、型枠全長に渡って全体に均一に締結できるこ
とになる。Particularly, in the conventional method of sequentially fastening from one axial end of the mold (K), the upper and lower molds (K1) (K2) may be deformed due to distortion of the mold (K), manufacturing error of the fastener (G), and the like. Flange (30a) (30
Although it is difficult to firmly fasten and tightly seal b), the apparatus of the present invention described above enables uniform fastening over the entire length of the mold.
以上、型枠(K)を締結する場合を説明したが、遠心成
形、蒸気養生後の製品(コンクリート体)の脱型時に
は、下型枠(K2)より上型枠(K1)を外し、型枠(K)
内よりコンクリート体を脱型する。The case where the formwork (K) is fastened has been described above, but when removing the product (concrete body) after centrifugal molding and steam curing, the upper formwork (K1) is removed from the lower formwork (K2) to remove the formwork. Frame (K)
Remove the concrete body from the inside.
この場合の締結具(G)の緩め作業は、本発明の締緩装
置による場合、下記のように行なわれる。The loosening operation of the fastener (G) in this case is performed as follows when the fastening device of the present invention is used.
内部に成形されたコンクリート体を納められた型枠
(K)が、移載機(R)により載置台(D)上の所定の
位置に置かれる。この場合、型枠(K)の種類に応じ
て、制御装置(F)により締結ユニット(S)を予め型
枠(K)の幅方向所定の位置に移動調整し、締結具
(G)による締結位置に対応させておく。The mold (K) containing the concrete body molded inside is placed at a predetermined position on the mounting table (D) by the transfer machine (R). In this case, the fastening unit (S) is preliminarily moved and adjusted to a predetermined position in the width direction of the mold (K) by the controller (F) according to the type of the mold (K), and the fastening by the fastener (G). It corresponds to the position.
そしてギヤードモード(2)を駆動させ、昇降台(10)
を型枠(K)に向け下動させ、締結ユニット(S)を下
降させる。Then, drive the geared mode (2), and lift (10)
Is moved downward toward the mold (K), and the fastening unit (S) is lowered.
これにより締結ユニット(S)の先端部のソケット(2
7)が、締結具(G)のナット(32)に係合する。この
とき位置センサー(29)によるフランジ面の検出や、締
結具(G)の位置の検出は締結作業の場合と同様の操作
で行われる。As a result, the socket (2
7) engages the nut (32) of the fastener (G). At this time, the detection of the flange surface by the position sensor (29) and the position of the fastener (G) are performed by the same operation as in the case of the fastening operation.
この状態で、締結ユニット(S)を駆動し回転軸(26)
をナット締付け時とは逆にナット緩め方向に回転させる
と、ソケット(27)に係合されたナット(32)が回転
し、このナット(32)の回転に伴ってナット(32)に付
加される圧縮バネ(33)による上向きの力と摩擦力によ
り締結ロッド(31)も回転し、下端部の係止部(31b)
が締付け時とは逆に回転して、これに対応する下型枠
(K2)のフランジ(30b)の挿通孔(36b)の形状、方向
が略合致した位置になると、係止部(31b)がストッパ
ー(37)も接当し係止してそれ以上のロッド(31)の回
転が阻止される。In this state, drive the fastening unit (S) to rotate the rotary shaft (26).
When is rotated in the nut loosening direction contrary to when tightening the nut, the nut (32) engaged with the socket (27) rotates and is added to the nut (32) as the nut (32) rotates. The fastening rod (31) also rotates due to the upward force and frictional force of the compression spring (33), and the locking portion (31b) at the lower end.
Rotates in the opposite direction to that when tightened, and when the corresponding shape and direction of the insertion hole (36b) of the flange (30b) of the lower formwork (K2) corresponding to this is reached, the locking part (31b) The stopper (37) is also brought into contact with and locked to prevent further rotation of the rod (31).
したがって締結ユニット(S)の回転を続けながら上方
へ移動させると、ナット(32)が上方へ移動するととも
に、締結ロッド(31)も圧縮バネ(33)の弾力により上
動し、係止部(31b)が、まず下型枠(K2)フランジ(3
0b)の挿通孔(36b)を上方へ抜け出し、さらに上型枠
(K1)のフランジ(30a)の挿通孔(36a)を下面より抜
けけて保持面(35a)に係合し、保持部(35)内に保持
される。そのため締結ロッド(31)の係止部(31b)は
上型枠(K1)のフランジ(30a)に保持されているにも
拘らず、フランジ対向面には突出しない。Therefore, when the fastening unit (S) is moved upward while continuing to rotate, the nut (32) moves upward, and the fastening rod (31) also moves upward due to the elastic force of the compression spring (33), so that the locking portion ( 31b) starts with the lower formwork (K2) flange (3
0b) through the insertion hole (36b) to the upper side, and further, the insertion hole (36a) of the flange (30a) of the upper mold (K1) is pulled out from the lower surface to engage the holding surface (35a), and the holding portion ( 35) retained within. Therefore, the locking portion (31b) of the fastening rod (31) does not project to the flange facing surface, although it is held by the flange (30a) of the upper mold (K1).
この場合、締結ロッド(31)の位置、締結ユニット
(S)の上昇移動は、定位置検出部(28a)、フランジ
検出部(28b)、締結検出部(28c)等により検出される
ことは、上記した締結の場合と同様である。In this case, the position of the fastening rod (31) and the upward movement of the fastening unit (S) are detected by the fixed position detection unit (28a), the flange detection unit (28b), the fastening detection unit (28c), etc. This is similar to the case of the above-mentioned fastening.
かかる状態で、締結ユニット(S)を締結具(G)より
外して上昇させれば、緩め作業が終わり、型枠(K)の
次に工程へ移載機(R)等で送る。In this state, if the fastening unit (S) is detached from the fastener (G) and raised, the loosening work is completed, and the work is sent to the process next to the form (K) by the transfer machine (R) or the like.
次の工程では、上型枠(K1)を外し、コンクリート体を
吊り下げ等して脱型する。In the next step, the upper formwork (K1) is removed, and the concrete body is hung to remove the mold.
なお、上記した締緩装置は、型枠(K)の締結具(G)
が図示する実施例の構造をなす場合に限らず、従来と同
様の締結具の場合にも利用可能である。In addition, the above-mentioned tightening / loosening device is a fastener (G) for the mold (K).
The present invention can be applied not only to the case of the structure of the illustrated embodiment but also to a fastener similar to the conventional one.
[発明の効果] 上記した本発明の締緩装置によれば、次の様な効果があ
る。[Effects of the Invention] According to the above-described fastening and loosening device of the present invention, there are the following effects.
型枠の幅方向で対をなしかつ幅方向にのみ移動自在な
締結ユニットの複数組を、型枠の略全長に見合う長さに
わたって配設してあるから、コンクリート柱体等を製造
する軸方向に長い型枠であっても、載置台上に載置され
た型枠を移動させることなく、締結ユニットを型枠幅方
向で位置合わせしさえすれば、型枠フランジ面へ降下さ
せるだけで、締結ユニットを締結具に確実に係合させる
ことができる。例えば締結ユニットのソケットを締結部
のナットに確実に嵌め合せることができる。A plurality of sets of fastening units, which are paired in the width direction of the form and movable only in the width direction, are arranged over a length corresponding to substantially the entire length of the form. Even if the formwork is long, it is possible to move it to the formwork flange surface without moving the formwork placed on the mounting table, as long as the fastening unit is aligned in the formwork width direction. The fastening unit can be securely engaged with the fastener. For example, the socket of the fastening unit can be securely fitted to the nut of the fastening portion.
したがって、締結具および締結位置の検出、位置締結状
態および緩め状態の検出も容易に行なえ、また前記嵌め
合せ等の操作も簡単に行なえ、締緩作業を能率よく確実
に行なうことができる。Therefore, the fastener and the fastening position, the position fastening state and the loosening state can be easily detected, and the fitting and the like operations can be easily performed, so that the fastening work can be efficiently and reliably performed.
特に、型枠幅方向に対をなす締結ユニットを、型枠の
略全長に見合う長さにわたって配設してあるので、型枠
の幅方向両端部および中央部等の型枠全長にわたって全
体的にかつ同時に締結できるので、締結効率を高める
上、締結による型枠の歪みや締結の不揃い等を生ずるこ
とがなく、確実な締結密閉状態を得ることができ、した
がって型枠の遠心成形時にフランジの合わせ面よりコン
クリートが漏れたりするおそれがない。また緩め作業の
際には、各締結具を一斉に同時に能率よく緩めることが
でき、締結具に歪みによる無理を生じさせることもな
い。In particular, since the fastening units that make a pair in the form width direction are arranged over the length corresponding to the substantially entire length of the form, the entire length of the form such as the widthwise both ends and the central part of the form are entirely Moreover, since they can be fastened at the same time, in addition to improving the fastening efficiency, there is no distortion of the formwork due to fastening or unevenness of the fastening, and a reliable tightly sealed state can be obtained. Therefore, the flanges are aligned during centrifugal molding of the formwork. There is no risk of concrete leaking from the surface. Further, during the loosening work, the respective fasteners can be simultaneously and efficiently loosened simultaneously, and the fasteners are not unduly strained.
また、締結ユニットの数を減らし、締結具の配列ピッ
チの複数ピッチに合せて1組もしくは隣接する複数組づ
つを配設し、例えば隣接する2箇所の締結具を1基の締
結ユニットで締結するようにした場合にも、型枠の略全
長に見合う長さに渡って配設してあるから、全体的に同
時にかつ均一に締結でき、上記と同様に締結による型枠
の歪みや締結の不揃いなどを生ずることなく、確実に締
結密閉することができる。Further, the number of fastening units is reduced, and one set or a plurality of adjacent sets are arranged in accordance with a plurality of arrangement pitches of fasteners. For example, two adjacent fasteners are fastened by one fastening unit. Even in such a case, since it is arranged over a length corresponding to the substantially entire length of the formwork, it can be fastened at the same time and uniformly as a whole, and like the above, distortion of the formwork due to fastening and uneven fastening It is possible to securely fasten and seal without causing such as.
また、型枠の載置台に型枠軸方向移動手段を設けてある
ので、前記の1回目の締結で残された締結箇所の締結
も、締結具のピッチに合わせて型枠を定められた位置に
移動させた後、型枠を静止状態にして同様に均一に締結
できるので、締結位置の検出や締結具のソケットと締結
ナットの嵌め合い等の締緩操作が容易に問題なく行え
る。Further, since the mold frame axial moving means is provided on the mounting table of the mold, the fastening of the fastening points left by the first fastening is performed at the position determined by the pitch of the fastener. Since the mold can be held stationary after the mold is moved to the same position, the tightening operation such as detection of the tightening position and fitting of the socket of the fastener and the tightening nut can be easily performed without any problem.
したがって、本発明によれば、コンクリート柱体製造用
型枠の締結、緩め作業(組立解体)の省力化、自動化を
促進でき、製造効率を向上させる効果がある。Therefore, according to the present invention, it is possible to promote the labor saving and automation of the fastening and loosening work (assembling and disassembling) of the concrete column manufacturing formwork, and there is an effect of improving the manufacturing efficiency.
第1図は本発明の締緩装置の実施例を示す略示側面図、
第2図は同上の載置台を省略して示す略示正面図、第3
図は同上の基台ビーム上の平面図、第4図はガイドロッ
ド部分の拡大横断面図、第5図は締結装置部分の一部を
拡大して示す欠截側面図、第6図は同上の縦断正面図、
第7図は同上の一部の平面図、第8図は型枠載置台にお
ける型枠移動手段の部分を拡大して示す一部欠截側面
図、第9図は同上の正面断面図、第10図は締結ユニット
と締結具とを示す拡大縦断面図、第11図は同上の締結ユ
ニットを下降させた状態の縦断面図、第12図は同上の締
結完了時の縦断面図、第13図は前図の13-13線における
断面図、第14図は前図14-14線における断面図、第15図
は係止部分の下方からの平面図、第16図は締結ユニット
の回転締結部の他の実施例を示す断面図、第17図は締結
ユニットを締結具の数ピッチおきに設けた実施例を示す
締緩装置全体の略示側面図、第18図は締結時の制御状態
を示すブロック図、第19図は型枠構造を例示する断面
図、第20図は従来の締結構造を示す一部の斜視図、第21
図は従来の他の締結構造を示す側面図である。 (符号の説明) (B)…基台ビーム、(D)…載置台、 (F)…制御装置、(G)…締結具、 (H)…ホイスト装置、(K)…型枠、 (K1)…上型枠、(K2)…下型枠、 (R)…移載機、(S)…締結ユニット、 (S1)…駆動部、(S2)…回転締結部、 (T)…締結装置、(1)…ガイドローラ、 (10)…昇降台、(11)…ガイドロッド、 (12a)(12b)…移動テーブル、 (15)…位置ンサー、(16)…送りネジ機構、 (20)…外パイプ、(22)…駆動軸、 (23)…圧縮バネ、(24)…スピンドル、 (26)…回転軸、(27)…ソケット、 (28a)(28b)(28c)…検出部、 (29)…位置センサー、 (30a)(30b)…上下型枠のフランジ、 (31)…締結ロッド、(31b)…係止部、 (32)…ナット、(33)…圧縮バネ、 (35)…保持室、(37)…ストッパー、 (36a)(36b)…上下フランジの締結用挿通孔、 (42)…型枠の受座、(43)…補強フランジ、 (51)…押引きシリンダー、 (52)…スライド台、(54)…ストッパー、 (55)…ガイド、(56)…位置センサー、 (57)…昇降手段、(58)…走行輪、 (59)…レール、(60)…位置センサー。FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a fastening and loosening device of the present invention,
FIG. 2 is a schematic front view showing the mounting table of the same as above, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of the above base beam, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a guide rod portion, FIG. 5 is an enlarged side view of a portion of a fastening device portion, and FIG. Vertical front view of
FIG. 7 is a partial plan view of the same as above, FIG. 8 is a partially cutaway side view showing an enlarged view of the mold moving means in the mold placing table, and FIG. 9 is a front sectional view of the same. FIG. 10 is an enlarged vertical sectional view showing a fastening unit and a fastener, FIG. 11 is a vertical sectional view showing a state in which the fastening unit in the same is lowered, and FIG. 12 is a vertical sectional view in which the same fastening is completed, and FIG. Fig. 13 is a sectional view taken along the line 13-13 in the previous figure, Fig. 14 is a sectional view taken along the line 14-14 in the previous figure, Fig. 15 is a plan view from below the locking portion, and Fig. 16 is rotational fastening of the fastening unit. FIG. 17 is a cross-sectional view showing another embodiment of the part, FIG. 17 is a schematic side view of the entire fastening / loosening device showing an embodiment in which a fastening unit is provided every several pitches of fasteners, and FIG. 18 is a control state during fastening. FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating the formwork structure, FIG. 20 is a partial perspective view showing a conventional fastening structure, and FIG.
The figure is a side view showing another conventional fastening structure. (Description of symbols) (B) ... Base beam, (D) ... Mounting table, (F) ... Control device, (G) ... Fastener, (H) ... Hoist device, (K) ... Formwork, (K1) ) ... Upper mold, (K2) ... Lower mold, (R) ... Transfer machine, (S) ... Fastening unit, (S1) ... Driving part, (S2) ... Rotating fastening part, (T) ... Fastening device , (1) ... Guide roller, (10) ... Lifting table, (11) ... Guide rod, (12a) (12b) ... Moving table, (15) ... Positioner, (16) ... Feed screw mechanism, (20) … Outer pipe, (22)… Drive shaft, (23)… Compression spring, (24)… Spindle, (26)… Rotation shaft, (27)… Socket, (28a) (28b) (28c)… Detection part, (29) ... Position sensor, (30a) (30b) ... Flanges of upper and lower molds, (31) ... Fastening rod, (31b) ... Locking part, (32) ... Nut, (33) ... Compression spring, (35) ) ... holding chamber, (37) ... stopper , (36a) (36b) ... upper and lower flange fastening through holes, (42) ... formwork seat, (43) ... reinforcing flange, (51) ... push-pull cylinder, (52) ... slide base, (54 ) ... Stopper, (55) ... Guide, (56) ... Position sensor, (57) ... Elevating means, (58) ... Running wheel, (59) ... Rail, (60) ... Position sensor.
フロントページの続き (72)発明者 服部 進 大阪府大阪市中央区高麗橋2丁目1番10号 株式会社武智工務所内 (72)発明者 早坂 正次郎 大阪府大阪市中央区高麗橋2丁目1番10号 株式会社武智工務所内 (56)参考文献 特開 昭52−23121(JP,A)Front Page Continuation (72) Inventor Susumu Hattori 2-10-10 Koraibashi, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Takeuchi Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Shojiro Hayasaka 2-10-10 Koraibashi, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Stocks Takechi Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP-A-52-23121 (JP, A)
Claims (4)
配されている型枠を載置する載置台の上方に、上下に昇
降する昇降台を設けるとともに、この昇降台に、前記締
結具に係合してこれを締付けあるいは緩め得る複数組の
締結ユニットを型枠幅方向にのみ移動可能に設けてな
り、前記締結ユニットを、型枠の略全長に見合う長さに
わたって所定間隔で配設してあることを特徴とするコン
クリート柱体製造用型枠の締緩装置。1. A lifting platform that moves up and down is provided above a mounting table on which molds in which fasteners are arranged at appropriate intervals are mounted on the flanges of the upper and lower molds. A plurality of sets of fastening units capable of engaging with and tightening or loosening the tool are provided so as to be movable only in the mold width direction, and the fastening units are arranged at predetermined intervals over a length corresponding to substantially the entire length of the mold. An apparatus for tightening and loosening a formwork for producing concrete columns, which is characterized by being installed.
チに合せて型枠の略全長に見合う長さにわたって配設し
てある請求項1に記載のコンクリート柱体製造用型枠の
締緩装置。2. The tightening and loosening of a concrete pillar manufacturing formwork according to claim 1, wherein the fastening unit is arranged over a length corresponding to substantially the entire length of the formwork in accordance with the arrangement pitch of the fasteners. apparatus.
チの複数ピッチに合せて1組もしくは隣接する複数組づ
つを、型枠の略全長に見合う長さにわたって配設してあ
る請求項1に記載のコンクリート柱体製造用型枠の締緩
装置。3. The fastening unit is arranged such that one set or a plurality of adjacent sets according to a plurality of arrangement pitches of fasteners are arranged over a length corresponding to substantially the entire length of the mold. The fastening device for a concrete column manufacturing form described in.
結具の1〜数ピッチ分に相当する範囲内で載置台に上載
された型枠を移動し得るようにした請求項1〜3のいず
れかに記載のコンクリート柱体製造用型枠の締緩装置。4. The mounting table is provided with means for moving the mold in the axial direction so that the mold mounted on the mounting table can be moved within a range corresponding to one to several pitches of the fastener. The fastening and loosening device for a concrete column body manufacturing form according to any one of 3 to 3.
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JP1294579A JPH0686047B2 (en) | 1989-11-13 | 1989-11-13 | Formwork clamping device for concrete pillar production |
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