JPH0534507Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、シヤフトドライブ式の草刈機に係
り、特にギヤケースをケーシング上に配置して成
る草刈機に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に、草刈機はケーシング上に搭載したエン
ジンを駆動源として自走しながら、回転刃体であ
るブレードを回転駆動して所要の草刈作業をなす
ものであるが、エンジンの出力の一部は駆動輪に
伝達され、該駆動輪が回転駆動されて当該草刈機
が自走する。

ところで、この種草刈機においては、エンジン
出力の駆動輪への伝達は一般に所謂ベルトドライ
ブ方式によつており、駆動軸に伝達された回転動
力は該駆動軸の端部に設けられたピニオンギヤ及
び該ピニオンギヤに噛合するインターナルギヤを
経て駆動輪に伝えられていた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の草刈機にあつては、
ゴミや泥水によつてベルト伝動機構に滑りが生
じ、動力の伝達効率が悪くなるという問題があつ
た。又、車輪駆動部においてはピニオンギヤとイ
ンターナルギヤとの噛合部は密封されていないた
め、該噛合部に砂や芝が侵入すると、これらギヤ
の作動及び耐久性に問題が生じていた。更に、駆
動輪が機体の側方に突設された車軸に支承されて
いたため、駆動輪支持部の横剛性が低く、車軸に
対して偏心して配設される駆動軸が曲げ変形を生
じてベルトが緊張、弛緩を繰り返し、該ベツトの
耐久性が低下するという問題もあつた。そこで、
動力伝達方式をベルトドライブ式に代えてシヤフ
トドライブ式とすることが提案される（例えば、
実開昭59−62735号公報参照）が、従来のものは
ギヤケースがケーシング内に設けられていたた
め、該ギヤケースのケーシング内での上下動の許
容範囲に制限を受け、車輪の高さ調節可能範囲に
は限界があり、ギヤケースが飛石等によつて損傷
を受けるという問題がある。

本考案は上記問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とする処は、伝動系を密封構造としてケー
シング上に配設することによりこれの作動安定
性、耐久性を高めることができるとともに、車輪
支持系の横剛性の増大、車輪の高さ調節幅の拡
大、ギヤケースの保護等を図ることができる草刈
機を提供するにある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成すべく本考案は、ケーシング上
に搭載されたエンジンを駆動源として自走する草
刈機において、前記エンジンから垂下するクラン
クシヤフトと前記ケーシング上に配設されたギヤ
ケースとをギヤ機構及びドライブシヤフトを介し
て連結し、上記ギヤケースの出力軸と車軸とをチ
エーン伝動機構を介して連結した。

(ホ) 作用 而して、ギヤケースをケーシング上に配設した
ため、車輪の高さ調整がギヤケースによつて制限
を受けず、調節幅が拡大し、ギヤケースが飛石等
によつて損傷を受けることがない。又、駆動輪は
車軸の両端に支持されるため、該駆動輪の支持系
の剛性が高められる。更に、インターナルギヤ等
を要しないため、伝動系を密封構造としてゴミ、
泥水等の侵入を防ぐことができ、該伝動系の作動
安定性及び耐久性向上を図ることができる。

(ヘ) 実施例 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

先ず、本考案に係る草刈機の全体構成を第２図
に基づいて説明するに、同図中１はケーシングで
あつて、これの前部の左右両側は前輪２，２によ
つて、後部の左右両側は駆動輪たる後輪３，３に
よつてそれぞれ支持されている。尚、前輪２，２
及び後輪３，３は各々レバー４，４の回動操作に
よつてケーシング１に対する上下位置が調整さ
れ、これによりケーシング１の高さが調整されて
刈高さが調節される。

又、上記ケーシング１の略中央部には駆動源た
るエンジン５が搭載されており、同ケーシング１
の後部には刈取つた草茎を収容すべき袋状のキヤ
ツチヤー６が装着されている。更に、ケーシング
１の後端上部からは操縦ハンドル７が斜め後上方
に延設されており、該操縦ハンドル７の端部には
オペレータの手元部で機体の運行操作をすべき操
作部７ａが設けられている。

ここで、当該草刈機の伝動系の構成を第１図及
び第２図に基づいて説明するに、図示の如く前記
エンジン５からは出力軸たるクランクシヤフト８
が垂下しており、該クランクシヤフト８の下端に
は回転切刃たるブレード９が取付けられている。
又、このクランクシヤフト８の中間部にはギヤ機
構Ａを構成するウオームホイール１０が嵌着され
ている。

一方、ケーシング１の上面の第２図中、左方凹
部１ａにはギヤケース１１が配置されており、該
ギヤケース１１内にはギヤ機構Ｂが内蔵されてお
り、該ギヤ機構Ｂと前記ギヤ機構Ａとはドライブ
シヤフト１２にて連結されている。即ち、ドライ
ブシヤフト１２の一端にはギヤ機構Ａを構成する
ウオームギヤ１３が嵌着されており、該ウオーム
ギヤ１３は前記ウオームホイール１０に噛合して
いる。又、ドライブシヤフト１２の他端にはベベ
ルギヤ１４が嵌着されており、該ベベルギヤ１４
はギヤケース１１の出力軸１５端部に嵌着された
ベベルギヤ１６に噛合しており、これら両ベベル
ギヤ１４，１６は前記ギヤ機構Ｂを構成してい
る。而して、クランクシヤフト８とギヤケース１
１とはギヤ機構Ａ，Ｂ及びドライブシヤフト１２
を介して互いに連結されることとなる。尚、ギヤ
ケース１１内の出力軸１５上にはクラツチ機構１
７が設けられている。

ところで、機体の後部には車軸１８が前記出力
軸１５と平行に、且つ回転自在に横架されてお
り、該車軸１８の両端には前記後輪３，３が取付
けられている。そして、第２図において左側の後
輪３の内側には出力軸１５と車軸１８とを連結す
るチエーン伝動機構Ｃが設けられている。即ち、
このチエーン伝動機構Ｃは出力軸１５の延出端に
嵌着されたスプロケツト１９、車軸１８に嵌着さ
れたスプロケツト２０及びこれら両スプロケツト
１９，２０間に巻掛けられた無端状の駆動チエー
ン２１にて構成され、これらスプロケツト１９，
２０及び駆動チエーン２１はチエーンケース２２
にて被われている。他方、車軸１８の右側の後輪
３の内側部分はアーム２３の後端部で回転自在に
支承されており、アーム２３の先端部は出力軸１
５の中心軸ｌ上の点ａを中心として揺動自在に枢
着されている。而して、車軸１８及び後輪３，３
は出力軸１５の中心軸ｌを中心として揺動自在に
構成される。

次に本草刈機の作用を説明する。

エンジン５が始動され、クランクシヤフト８が
回転駆動されると、これの回転動力の一部はギヤ
機構Ａ、ドライブシヤフト１２、ギヤ機構Ｂ及び
チエーン伝動機構Ｃを経て車軸１８に伝達され、
該車軸１８及び後輪３，３が一体に回転駆動され
て当該草刈機が自走する。これと同時に、クラン
クシヤフト８の回転動力の他の一部は該クランク
シヤフト８の下端に直結されたブレード９の駆動
に消費され、ブレード９が回転駆動されて草茎が
切断される。斯くて、当該草刈機は自走しながら
所要の草刈作業をなすこととなる。そして、ブレ
ード９によつて切断された草茎はケーシング１内
方の図示しない排草路を経てケーシング１後部に
装着されたキヤツチヤー６内に収容される。

以上において、ギヤケース１１をケーシング１
上に配置したため、後輪３，３の高さ調節が該ギ
ヤケース１１によつて制限を受けることがなく、
後輪３，３は第１図に示す如く出力軸１５の中心
軸ｌを中心にして角度αだけ上下に揺動すること
ができ、図示の高さｈの範囲に亘つて高さ調節が
可能となり、調節幅を拡大することができる。
又、ギヤケース１１が飛石等によつて損傷を受け
ることがなく、地上の石等の障害物と干渉するこ
ともない。更に、後輪３，３は車軸１８の両端で
支持されるため、該後輪３，３の支持系の横剛性
が高められるという効果も得られる。

又、従来のベルトドライブ式のものにおいて要
していたインターナルギヤを要しないため、ギヤ
機構Ａ，Ｂ、チエーン伝動機構Ｃ等を含む伝動系
を密封構造とすることができ、該伝動系へのゴミ
や泥水の侵入を防いで当該伝動系の作動安定性及
び耐久性の向上を図ることができる。更に、本実
施例の如くギヤケース１１をケーシング１上の側
方に寄せて配置すれば、ドライブシヤフト１２を
斜めに配設することができ、この結果、第２図に
示すクランクシヤフト８と車軸１８との間の距離
Ｌを短かくして当該草刈機を小型、コンパクトに
構成することができる。

(ト) 考案の効果 以上の説明で明らかな如く本考案によれば、エ
ンジン５から垂下するクランクシヤフト８とケー
シング１上に配設されたギヤケース１１とをギヤ
機構Ａ，Ｂ及びドライブシヤフト１２を介して連
結し、上記ギヤケース１１の出力軸１５と車軸１
８とをチエーン伝動機構Ｃを介して連結したた
め、伝動系を密封構造として該伝動系への異物の
侵入を防ぎ、同伝動系の作動安定性及び耐久性の
向上を図ることができるとともに、車輪支持系の
横剛性の増大、車輪の調節幅の拡大、ギヤケース
１１の保護等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本考案に係る草刈機の伝動系の構成を示す
斜視図、第２図は同平面図、第３図は同草刈機の
全体側面図である。 １……ケーシング、５……エンジン、８……ク
ランクシヤフト、１１……ギヤケース、１２……
ドライブシヤフト、１５……出力軸、１８……車
軸、Ａ，Ｂ……ギヤ機構、Ｃ……チエーン伝動機
構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーシング１上に搭載されたエンジン５を駆動
   源として自走する草刈機において、前記エンジン
   ５から垂下するクランクシヤフト８と前記ケーシ
   ング１上に配設されたギヤケース１１とをギヤ機
   構Ａ，Ｂ及びドライブシヤフト１２を介して連結
   し、上記ギヤケース１１の出力軸１５と車軸１８
   とをチエーン伝動機構Ｃを介して連結するととも
   に、車軸１８を出力軸１５を中心として揺動自在
   に構成したことを特徴とする草刈機。