JPH05342021A - マルチタスク計算機 - Google Patents
マルチタスク計算機Info
- Publication number
- JPH05342021A JPH05342021A JP15226392A JP15226392A JPH05342021A JP H05342021 A JPH05342021 A JP H05342021A JP 15226392 A JP15226392 A JP 15226392A JP 15226392 A JP15226392 A JP 15226392A JP H05342021 A JPH05342021 A JP H05342021A
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- JP
- Japan
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- task
- request
- interrupt
- execution
- auxiliary card
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はマルチタスク計算機における割込み応
答時間の短縮化を図る。 【構成】本発明は、割込み要求から実行タスクを決定す
るタスク決定手段２〜４と、そこで決定したタスクに実
行タスクを切換えるタスク切換え手段１７と、特定のタ
スクを実行する補助カード１３とを備え、タスク決定手
段２〜５からタスク切換え手段１７に対して特定タスク
の切換え要求が出されたならば、タスク切換え手段１７
から補助カード１３に特定タスク実行要求を出し、当該
補助カード１３が特定タスクを実行するものとした。
答時間の短縮化を図る。 【構成】本発明は、割込み要求から実行タスクを決定す
るタスク決定手段２〜４と、そこで決定したタスクに実
行タスクを切換えるタスク切換え手段１７と、特定のタ
スクを実行する補助カード１３とを備え、タスク決定手
段２〜５からタスク切換え手段１７に対して特定タスク
の切換え要求が出されたならば、タスク切換え手段１７
から補助カード１３に特定タスク実行要求を出し、当該
補助カード１３が特定タスクを実行するものとした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リアルタイムで各種の
制御を実行する制御コンピュータに用いることができ、
マルチタスキングのときのタスク切換え機能の改良に関
する。
制御を実行する制御コンピュータに用いることができ、
マルチタスキングのときのタスク切換え機能の改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の制御用計算機は、一般に、制御対
象となる各種のプロセスに対応して所定のタスクを実行
する各種のプログラムを備えている。そして外部からあ
るいは内部から割込み要求を発生させて、複数のタスク
を切換えている。
象となる各種のプロセスに対応して所定のタスクを実行
する各種のプログラムを備えている。そして外部からあ
るいは内部から割込み要求を発生させて、複数のタスク
を切換えている。
【０００３】一方、最近では複数のプログラムの実行
（マルチタスキング）を管理するものとしてＵＮＩＸ等
の汎用ＯＳがあり、ソフトウエアの開発効率を考慮して
この汎用ＯＳを制御用計算機に搭載するようになってき
た。図４には、汎用ＯＳを搭載した制御用計算機の割込
み処理に関する機能ブロックが示されている。
（マルチタスキング）を管理するものとしてＵＮＩＸ等
の汎用ＯＳがあり、ソフトウエアの開発効率を考慮して
この汎用ＯＳを制御用計算機に搭載するようになってき
た。図４には、汎用ＯＳを搭載した制御用計算機の割込
み処理に関する機能ブロックが示されている。
【０００４】この制御用計算機では、割込み要求を汎用
ＯＳ（以下、「カーネル部」と呼ぶ）１の割込み受付部
２で受け付ける。割込み受付部２に割込み要求が入力す
ると、カーネル部１での処理中に他の割込みが多重に入
力されるなくするために、制御用計算機を割込み禁止状
態にする。その一方で、割込み要因判別部３が、割込み
要因テーブル４（割込み要求とそれに対応する処理プロ
セスとが対で記載されている）を参照して割込み要求に
応じた処理（実行プロセス）を決定する。
ＯＳ（以下、「カーネル部」と呼ぶ）１の割込み受付部
２で受け付ける。割込み受付部２に割込み要求が入力す
ると、カーネル部１での処理中に他の割込みが多重に入
力されるなくするために、制御用計算機を割込み禁止状
態にする。その一方で、割込み要因判別部３が、割込み
要因テーブル４（割込み要求とそれに対応する処理プロ
セスとが対で記載されている）を参照して割込み要求に
応じた処理（実行プロセス）を決定する。
【０００５】そしてタスク切換部５が、割込み要因判別
部３で決定した実行プロセスに切換える。例えば、プロ
セスＡを実行中にプロセスＢの実行要求が出されたとき
には、実行中のプロセスＡを停止し、再開に備えてレジ
スタ等のデータを退避部６にセーブする。次に、プロセ
スＢの実行環境を整える。具体的には、リソースをプロ
セスＢに割り付ける。またはプロセスＢを補助記憶装置
から主記憶装置にローディングする。このような実行環
境を整えた後にプロセスＢを実行する。
部３で決定した実行プロセスに切換える。例えば、プロ
セスＡを実行中にプロセスＢの実行要求が出されたとき
には、実行中のプロセスＡを停止し、再開に備えてレジ
スタ等のデータを退避部６にセーブする。次に、プロセ
スＢの実行環境を整える。具体的には、リソースをプロ
セスＢに割り付ける。またはプロセスＢを補助記憶装置
から主記憶装置にローディングする。このような実行環
境を整えた後にプロセスＢを実行する。
【０００６】上記制御用計算機は、図５に示すように、
プロセスＡの実行中に時刻ｔ１で割込み要求が入力する
と、割込み要求判別処理（ｔ１〜ｔ２）と、プロセスＡ
の退避処理（ｔ２〜ｔ３）と、プロセスＢの環境整備処
理（ｔ３〜ｔ４）とを経た後に時刻ｔ４からプロセスＢ
の実行が開始される。このため、上記制御用計算機で
は、プロセスＢの仕事を開始するまでの時間すなわち割
込み応答時間が長くなり、リアルタイム制御用の計算機
などで要求される高速応答性を実現できい可能性があっ
た。
プロセスＡの実行中に時刻ｔ１で割込み要求が入力する
と、割込み要求判別処理（ｔ１〜ｔ２）と、プロセスＡ
の退避処理（ｔ２〜ｔ３）と、プロセスＢの環境整備処
理（ｔ３〜ｔ４）とを経た後に時刻ｔ４からプロセスＢ
の実行が開始される。このため、上記制御用計算機で
は、プロセスＢの仕事を開始するまでの時間すなわち割
込み応答時間が長くなり、リアルタイム制御用の計算機
などで要求される高速応答性を実現できい可能性があっ
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
ルチタスキング機能を備えた計算機は、割込み要求の出
されたタスクを実行するまでの割込み応答時間が長く、
そのために割込み応答時間の短縮化が望まれていた。
ルチタスキング機能を備えた計算機は、割込み要求の出
されたタスクを実行するまでの割込み応答時間が長く、
そのために割込み応答時間の短縮化が望まれていた。
【０００８】本発明は以上のような実情に鑑みてなされ
たもので、高速応答性が要求されるような特定のタスク
を他のタスクと並列に実行することができ、割込み応答
時間の短縮化を図り得るマルチタスク計算機を提供する
ことを目的とする。
たもので、高速応答性が要求されるような特定のタスク
を他のタスクと並列に実行することができ、割込み応答
時間の短縮化を図り得るマルチタスク計算機を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のマルチタスク計算機は、割込み要求を受け付
けて実行タスクを決定するタスク決定手段及びこのタス
ク決定手段で決定したタスクに実行タスクを切換えるタ
スク切換え手段を有する主制御部と、この主制御部に所
定のデータ伝送路を介して接続され特定のタスクを実行
する補助カードとを備え、前記タスク決定手段から前記
タスク切換え手段に対して前記補助カードに割付けられ
ている特定タスクの切換え要求が出されたならば、前記
タスク切換え手段はその時に実行しているタスクの切換
えを行うことなく、補助カードに特定タスク実行要求を
出し、当該補助カードは特定タスク実行要求を受けて前
記特定タスクを実行するようにした。
に本発明のマルチタスク計算機は、割込み要求を受け付
けて実行タスクを決定するタスク決定手段及びこのタス
ク決定手段で決定したタスクに実行タスクを切換えるタ
スク切換え手段を有する主制御部と、この主制御部に所
定のデータ伝送路を介して接続され特定のタスクを実行
する補助カードとを備え、前記タスク決定手段から前記
タスク切換え手段に対して前記補助カードに割付けられ
ている特定タスクの切換え要求が出されたならば、前記
タスク切換え手段はその時に実行しているタスクの切換
えを行うことなく、補助カードに特定タスク実行要求を
出し、当該補助カードは特定タスク実行要求を受けて前
記特定タスクを実行するようにした。
【００１０】
【作用】本発明のマルチタスク計算機では、割込み要求
がタスク決定手段で受け付けられて実行タスクが決定さ
れる。そしてタスク決定手段からタスク切換え手段に対
して補助カードに割付けられている特定タスクの切換え
要求が出されると、その時に実行しているタスクを停止
させることなく、補助カードに対して特定タスク実行要
求が出される。その特定タスク実行要求を受け付けた補
助カードで特定タスクが実行されるものとなる。よっ
て、従来の割込み処理からプロセス退避処理や環境準備
処理が削減され、割込み応答時間が短縮されることにな
る。
がタスク決定手段で受け付けられて実行タスクが決定さ
れる。そしてタスク決定手段からタスク切換え手段に対
して補助カードに割付けられている特定タスクの切換え
要求が出されると、その時に実行しているタスクを停止
させることなく、補助カードに対して特定タスク実行要
求が出される。その特定タスク実行要求を受け付けた補
助カードで特定タスクが実行されるものとなる。よっ
て、従来の割込み処理からプロセス退避処理や環境準備
処理が削減され、割込み応答時間が短縮されることにな
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１には本発明の一実施例に係る制御用計算機の概略的な
システム構成が示されている。
１には本発明の一実施例に係る制御用計算機の概略的な
システム構成が示されている。
【００１２】本実施例の制御用計算機は、汎用ＯＳの管
理下で動作して数種類のタスク処理を実行するＣＰＵ１
０が、データ伝送路となるバス１１を介して割込み信号
入力機構１２、補助カード１３に接続されている。
理下で動作して数種類のタスク処理を実行するＣＰＵ１
０が、データ伝送路となるバス１１を介して割込み信号
入力機構１２、補助カード１３に接続されている。
【００１３】上記ＣＰＵ１０は、主記憶装置１４に予め
格納されているプロセスＡを実行するためのプログラム
を、システムに搭載されている汎用ＯＳで管理されたタ
イミングで実行するものである。なお、同図にはＣＰＵ
１０が実行するプロセスとしてプロセスＡしか示されて
いないが、実際にはＣＰＵ１０は複数のプロセスを切換
えながらマルチタスキング処理している。
格納されているプロセスＡを実行するためのプログラム
を、システムに搭載されている汎用ＯＳで管理されたタ
イミングで実行するものである。なお、同図にはＣＰＵ
１０が実行するプロセスとしてプロセスＡしか示されて
いないが、実際にはＣＰＵ１０は複数のプロセスを切換
えながらマルチタスキング処理している。
【００１４】上記補助カード１３は、ＣＰＵ１０からの
指示により特定タスクとしてのプロセスＢを実行するＣ
ＰＵ１５と、そのプロセスＢを実行するためのプログラ
ムが格納された主記憶装置１６とからなる。この補助カ
ード１３には、イニシャライズ時にＣＰＵ１０によりプ
ロセスＢの実行環境を設定する。
指示により特定タスクとしてのプロセスＢを実行するＣ
ＰＵ１５と、そのプロセスＢを実行するためのプログラ
ムが格納された主記憶装置１６とからなる。この補助カ
ード１３には、イニシャライズ時にＣＰＵ１０によりプ
ロセスＢの実行環境を設定する。
【００１５】図２には、ＣＰＵ１０内の主制御部として
のカーネル部１０′の機能ブロックが示されている。こ
のカーネル部１０′は、割込み信号入力機構１２からバ
ス１１を介して入力された割込み要求を割込み受付部２
で受ける。この割込み受付部２は、割込み処理の間だけ
制御用計算機を割込み禁止状態にするものである。また
割込み受付部２で受付処理された割込み要求が割込み要
因判別部３に入力される。その割込み要因判別部３は、
割込み要因テーブル４を参照して割込み要求に応じたプ
ロセスを実行プロセスとして決定する。これら割込み受
付部２、割込み要因判別部３、割込み要因テーブル４か
らタスク決定手段を構成している。割込み要因テーブル
４を参照して決定された実行プロセスに関する情報はタ
スク切換部１７へ与えられる。
のカーネル部１０′の機能ブロックが示されている。こ
のカーネル部１０′は、割込み信号入力機構１２からバ
ス１１を介して入力された割込み要求を割込み受付部２
で受ける。この割込み受付部２は、割込み処理の間だけ
制御用計算機を割込み禁止状態にするものである。また
割込み受付部２で受付処理された割込み要求が割込み要
因判別部３に入力される。その割込み要因判別部３は、
割込み要因テーブル４を参照して割込み要求に応じたプ
ロセスを実行プロセスとして決定する。これら割込み受
付部２、割込み要因判別部３、割込み要因テーブル４か
らタスク決定手段を構成している。割込み要因テーブル
４を参照して決定された実行プロセスに関する情報はタ
スク切換部１７へ与えられる。
【００１６】タスク切換部１７は、決定された実行プロ
セスが補助カード１３で実行されるプロセスＢであるか
否かを判断する機能と、実行プロセスがプロセスＢのと
きには補助カード１３に対して特定タスク実行要求を出
力する機能と、実行プロセスがプロセスＢ以外のときに
前述した従来同様の切換え処理を行う機能とを有してい
る。次に、以上のように構成された本実施例の動作につ
いて説明する。今、ＣＰＵ１０でプロセスＡの実行中
に、図３における時刻ｔ１でプロセスＢの実行を求める
割込み要求が割込み信号入力機構１２から入力されたと
する。
セスが補助カード１３で実行されるプロセスＢであるか
否かを判断する機能と、実行プロセスがプロセスＢのと
きには補助カード１３に対して特定タスク実行要求を出
力する機能と、実行プロセスがプロセスＢ以外のときに
前述した従来同様の切換え処理を行う機能とを有してい
る。次に、以上のように構成された本実施例の動作につ
いて説明する。今、ＣＰＵ１０でプロセスＡの実行中
に、図３における時刻ｔ１でプロセスＢの実行を求める
割込み要求が割込み信号入力機構１２から入力されたと
する。
【００１７】割込み要求が入力すると、割込み受付部２
が制御用計算機を割込み禁止状態にする。一方で、割込
み要因判定部３では割込み要因テーブル４を参照して、
割込み要求されたプロセスを特定し、その決定プロセス
情報をタスク切換部１７へ出力する。
が制御用計算機を割込み禁止状態にする。一方で、割込
み要因判定部３では割込み要因テーブル４を参照して、
割込み要求されたプロセスを特定し、その決定プロセス
情報をタスク切換部１７へ出力する。
【００１８】タスク切換部１７では、割込み要因判定部
３から入力した決定プロセスが、プロセスＢであること
から、補助カード１３に対して特定タスク実行要求を出
力する。この時に実行されているプロセスＡはそのまま
実行が継続される。
３から入力した決定プロセスが、プロセスＢであること
から、補助カード１３に対して特定タスク実行要求を出
力する。この時に実行されているプロセスＡはそのまま
実行が継続される。
【００１９】そして、タスク切換部１７から出力された
特定タスク実行要求がバス１１を介して入力した補助カ
ード１３では、予めプロセスＢの実行環境は整えられて
いるので、直ちにプロセスＢの実行が開始される。
特定タスク実行要求がバス１１を介して入力した補助カ
ード１３では、予めプロセスＢの実行環境は整えられて
いるので、直ちにプロセスＢの実行が開始される。
【００２０】この様に本実施例によれば、特定のプロセ
スＢの実行を補助カード１３で実行して、ＣＰＵ１０で
のプロセスＡの実行と並列実行可能にしたので、特定の
プロセスＢについては割込み要求判別を終了した後に直
ちにプロセスＢを実行することができる。従って、プロ
セスＡの停止及び退避を行う必要がなくなるのでタスク
切換えの処理を簡素化でき、しかもプロセスＡの退避処
理、及びプロセスＢの環境整備処理に要する時間を削除
でき、割込み要求応答時間を短縮できる。なお、本発明
は上記一実施例に限定されるものでなく本発明の要旨を
逸脱しない範囲で変形実施可能である。
スＢの実行を補助カード１３で実行して、ＣＰＵ１０で
のプロセスＡの実行と並列実行可能にしたので、特定の
プロセスＢについては割込み要求判別を終了した後に直
ちにプロセスＢを実行することができる。従って、プロ
セスＡの停止及び退避を行う必要がなくなるのでタスク
切換えの処理を簡素化でき、しかもプロセスＡの退避処
理、及びプロセスＢの環境整備処理に要する時間を削除
でき、割込み要求応答時間を短縮できる。なお、本発明
は上記一実施例に限定されるものでなく本発明の要旨を
逸脱しない範囲で変形実施可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、高
速応答性が要求されるような特定のタスクを他のタスク
と並列に実行することができ、割込み応答時間の短縮化
を図り得るマルチタスク計算機を提供できる。
速応答性が要求されるような特定のタスクを他のタスク
と並列に実行することができ、割込み応答時間の短縮化
を図り得るマルチタスク計算機を提供できる。
【図１】本発明の一実施例に係る制御用計算機のシステ
ム構成図。
ム構成図。
【図２】一実施例の制御用計算機に備えられたＣＰＵの
機能ブロック図。
機能ブロック図。
【図３】一実施例の制御用計算機における割込み処理動
作を説明するための図。
作を説明するための図。
【図４】従来の制御用計算機に備えられたＣＰＵの機能
ブロック図。
ブロック図。
【図５】図４に示す制御用計算機における割込み処理動
作を説明するための図。
作を説明するための図。
２…割込み受付部、３…割込み要因判別部、４…割込み
要因テーブル、１０，１５…ＣＰＵ、１０′…カーネル
部、１１…バス、１２…割込み信号入力機構、１３…補
助カード、１４，１６…主記憶装置、１７…タスク切換
部。
要因テーブル、１０，１５…ＣＰＵ、１０′…カーネル
部、１１…バス、１２…割込み信号入力機構、１３…補
助カード、１４，１６…主記憶装置、１７…タスク切換
部。
Claims (1)
- 【請求項１】 汎用オペレーティングシステムの管理下
で、割込み要求に応じたマルチタスキングを実行するマ
ルチタスク計算機において、 割込み要求を受け付けて実行タスクを決定するタスク決
定手段及びこのタスク決定手段で決定したタスクに実行
タスクを切換えるタスク切換え手段を有する主制御部
と、この主制御部に所定のデータ伝送路を介して接続さ
れ特定のタスクを実行する補助カードとを備え、 前記タスク決定手段から前記タスク切換え手段に対して
前記補助カードに割付けられている特定タスクの切換え
要求が出されたならば、前記タスク切換え手段はその時
に実行しているタスクの切換えを行うことなく、補助カ
ードに特定タスク実行要求を出し、当該補助カードは特
定タスク実行要求を受けて前記特定タスクを実行するこ
とを特徴とするマルチタスク計算機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15226392A JPH05342021A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | マルチタスク計算機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15226392A JPH05342021A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | マルチタスク計算機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05342021A true JPH05342021A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15536670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15226392A Pending JPH05342021A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | マルチタスク計算機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05342021A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7269677B2 (en) * | 2002-10-29 | 2007-09-11 | Renesas Technology Corp. | Power consumption reduction and quicker interruption response in an information processing device utilizing a first timer and a second timer wherein the second timer is only conditionally activated |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP15226392A patent/JPH05342021A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7269677B2 (en) * | 2002-10-29 | 2007-09-11 | Renesas Technology Corp. | Power consumption reduction and quicker interruption response in an information processing device utilizing a first timer and a second timer wherein the second timer is only conditionally activated |
| US7836325B2 (en) | 2002-10-29 | 2010-11-16 | Renesas Electronics Corporation | Power consumption reduction and quicker interruption response in an information processing device utilizing a first timer and a second timer wherein the second timer is only conditionally activated |
| US8458508B2 (en) | 2002-10-29 | 2013-06-04 | Renesas Electronics Corporation | Information processing device which specifies a waiting time until execution of a given event and makes a system call |
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