JPH05341835A - Remote controlled golf cart - Google Patents
Remote controlled golf cartInfo
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- JPH05341835A JPH05341835A JP4146087A JP14608792A JPH05341835A JP H05341835 A JPH05341835 A JP H05341835A JP 4146087 A JP4146087 A JP 4146087A JP 14608792 A JP14608792 A JP 14608792A JP H05341835 A JPH05341835 A JP H05341835A
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ場においてプレ
イヤーがゴルフバッグを載置して運搬するための遠隔操
縦式ゴルフカートに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote-controlled golf cart for a player to place and carry a golf bag on a golf course.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からゴルフコースに沿って敷設され
たレール等の軌道上を走行する遠隔操縦式ゴルフカート
がある。このゴルフカートは、プレイヤーが遠隔操縦用
の無線式の送信機（リモートコントローラ）によって離
れた所から発進・停止を制御することができる。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a remote-controlled golf cart that travels on a track such as a rail laid along a golf course. In this golf cart, the player can control start / stop from a remote place by a wireless transmitter (remote controller) for remote control.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のゴルフカー
トは、定められた軌道上を走行させ、適宜箇所に停止さ
せるものであるので、例えば、クラブを変えるためにプ
レイヤーがゴルフカートまで歩いていく必要がある等の
不便な点があった。The above-mentioned conventional golf cart runs on a predetermined track and stops at an appropriate position. For example, a player walks to the golf cart to change a club. There was an inconvenience such as the necessity.
【０００４】本発明はかかる実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、プレイヤーがゴルフカートまで
歩かなくても、遠隔操縦によりプレイヤーの近くまで自
在に走行させることができるゴルフカートを提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a golf cart which can be freely run near a player by remote control without the player having to walk to the golf cart. To provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の遠隔操縦式ゴル
フカートの第１の特徴構成は、送信機からの指示情報を
受信する受信機と、その受信機を介して得られる指示情
報に基づいて、走行装置の発進・停止制御、及び操向装
置の操舵制御を実行する制御手段が設けられている点に
ある。A first characteristic configuration of a remote-controlled golf cart of the present invention is based on a receiver that receives instruction information from a transmitter and instruction information obtained through the receiver. In addition, a control means for executing start / stop control of the traveling device and steering control of the steering device is provided.
【０００６】第２の特徴構成は、第１の特徴構成におい
て、前記制御手段が、設定時間又は設定距離だけ走行す
ると自動的に走行装置を停止させるように構成されてい
る点にある。第３の特徴構成は、第１又は第２の特徴構
成において、車体の方位を検出する方位検出手段が備え
られ、前記制御手段が、走行装置を発進させる際の車体
の方位に沿って車体を直進させるべく前記方位検出手段
の検出情報に基づいて操向装置の操舵制御を実行するよ
うに構成されている点にある。A second characteristic configuration is that in the first characteristic configuration, the control means is configured to automatically stop the traveling device when traveling for a set time or a set distance. A third characteristic configuration is the first or second characteristic configuration, further comprising an azimuth detecting means for detecting the azimuth of the vehicle body, and the control means controls the vehicle body along the azimuth of the vehicle body when the traveling device is started. The steering control of the steering device is executed based on the detection information of the azimuth detecting means in order to make the vehicle go straight.
【０００７】[0007]
【作用】第１の特徴構成によれば、プレイヤーが遠隔操
縦により、ゴルフカートの発進・停止だけでなく、操舵
をも指示することができるので、フェアウェイ等におい
て軌道に無関係に自在に走行させることができる。According to the first characteristic configuration, the player can instruct not only the start / stop of the golf cart but also the steering by remote control, so that the player can run freely on the fairway regardless of the track. You can
【０００８】遠隔操縦により発進させられたゴルフカー
トは、通常は遠隔操縦により停止させられることとなる
が、第２の特徴構成によれば、設定時間又は設定距離だ
け走行すると自動的に停止する。つまり、遠隔操縦によ
る停止指令が忘れられたときや電波障害等により遠隔操
縦が効かなくなったときに走行し続けることなく安全に
停止する。The golf cart started by remote control is normally stopped by remote control, but according to the second characteristic configuration, it automatically stops after traveling for a set time or set distance. That is, when the remote control stop command is forgotten, or when the remote control becomes ineffective due to radio wave interference or the like, the vehicle stops safely without continuing traveling.
【０００９】第３の特徴構成によれば、プレイヤーが遠
隔操縦により、先ずゴルフカートを例えば自分の方向に
向けるように操舵を指示した後に発進を指示するように
すれば、後は放っておいてもゴルフカートの制御手段が
方位検出手段の検出情報に基づいて操向装置の操舵制御
を実行し、車体を直進させるので、ゴルフカートを自分
の方に近づけることができる。According to the third characteristic configuration, if the player remotely controls the steering wheel so that the golf cart is turned to his or her own direction, then the player can start the vehicle. Also, since the control means of the golf cart executes the steering control of the steering device based on the detection information of the azimuth detection means and moves the vehicle body straight, the golf cart can be brought closer to itself.
【００１０】[0010]
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、プレイ
ヤーがゴルフカートまで歩かなくても、遠隔操縦により
プレイヤーの近くまで走行させることができるゴルフカ
ートを提供することができた。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a golf cart that can be run near the player by remote control without the player having to walk to the golf cart.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、本実施例のゴルフカート（以
下、カートという）は、一対の後輪１と前輪２を備える
三輪構造の車体３に、クラブケース４等が付設されたも
のである。後輪１は駆動輪であって、図１に示すよう
に、走行モータ１ａにより回転駆動される。前輪２は遊
転輪であると共に、操舵モータ２ａによって操舵角を変
更される操舵輪である。駆動輪１及び走行モータ１ａが
走行装置に相当し、操舵輪２及び操舵モータ２ａが操向
装置に相当する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the golf cart of the present embodiment (hereinafter referred to as a cart) has a three-wheeled vehicle body 3 including a pair of rear wheels 1 and front wheels 2 and a club case 4 and the like attached thereto. The rear wheel 1 is a drive wheel, and is rotationally driven by a traveling motor 1a as shown in FIG. The front wheel 2 is an idle wheel and a steered wheel whose steering angle is changed by the steering motor 2a. The drive wheel 1 and the traveling motor 1a correspond to a traveling device, and the steered wheels 2 and the steering motor 2a correspond to a steering device.
【００１２】走行モータ１ａ及び操舵モータ２ａはカー
トに搭載されたバッテリーを動力源として、マイクロコ
ンピュータ等で構成される制御手段５にて駆動制御され
る。制御手段５には、走行距離センサ６及び方位センサ
７の検出情報が入力されている。走行距離センサ６は、
駆動輪１の回転数に比例するパルス数の信号を発生し、
制御手段５は、そのパルス数の計数値と１パルス当たり
の既知の距離との積から走行距離を算出する。方位セン
サ７にはジャイロが用いられ、基準方位に対する車体３
の向きをＤＣ電圧に変換したものがその検出情報として
制御手段５に入力される。The traveling motor 1a and the steering motor 2a are driven and controlled by a control means 5 composed of a microcomputer or the like, using a battery mounted on the cart as a power source. The detection information of the traveling distance sensor 6 and the direction sensor 7 is input to the control unit 5. The mileage sensor 6 is
Generates a pulse number signal proportional to the rotational speed of the driving wheel 1,
The control means 5 calculates the traveling distance from the product of the count value of the number of pulses and the known distance per pulse. A gyro is used as the azimuth sensor 7, and the vehicle body 3 with respect to the reference azimuth is used.
The direction converted to the DC voltage is input to the control means 5 as the detection information.
【００１３】制御手段５は、上記走行距離センサ６及び
方位センサ７の検出情報に基づいて、各ホール内でのカ
ートの概略位置をリアルタイムで算出している。この位
置情報は、クラブケース４に付設された表示装置８に表
示させるピンまでの距離の算出等に用いられる。表示装
置８は、多目的のドットマトリックスＬＣＤであって、
ピンまでの距離の他に、ホール全体の地形、ホール後半
部の地形、グリーン周辺の地形といったホール情報をグ
ラフィック表示させることもできる。それらの表示は、
ピンまでの距離に基づいて自動的に切り換えられる。
又、表示装置８の表面には表示切換指示等のために、透
明電極からなるタッチパネルも備えられている。この表
示装置８への表示データ出力の処理やタッチパネルから
のキー入力の処理も制御手段５が担っている。The control means 5 calculates the approximate position of the cart in each hole in real time on the basis of the detection information of the traveling distance sensor 6 and the direction sensor 7. This position information is used for calculating the distance to the pin displayed on the display device 8 attached to the club case 4 and the like. The display device 8 is a multipurpose dot matrix LCD,
In addition to the distance to the pin, it is also possible to graphically display hole information such as the terrain of the entire hole, the terrain of the second half of the hole, and the terrain around the green. Their display is
It will switch automatically based on the distance to the pin.
In addition, a touch panel made of transparent electrodes is provided on the surface of the display device 8 for a display switching instruction or the like. The control means 5 is also responsible for the processing of display data output to the display device 8 and the processing of key input from the touch panel.
【００１４】次にカートの走行・操舵制御について説明
する。本ゴルフカートは、図１に示すように、プレイヤ
ー等が携帯する小型無線送信機（以下、単に送信機とい
う）９からの指示情報により無線操縦される。カートに
は、受信機１０及び受信アンテナ１０ａが備えられ、送
信機９からの指示情報を受信して制御手段５に与える。
送信機９から受信機１０へは、数十ＭＨｚの搬送波をＦ
Ｍ変調した小電力の電波によって指示情報が伝達され
る。又、複数のカート間でのクロストークを防止すべ
く、複数のバンドを切り換えることができる。Next, the running / steering control of the cart will be described. As shown in FIG. 1, the golf cart is radio-controlled by instruction information from a small radio transmitter (hereinafter, simply referred to as a transmitter) 9 carried by a player or the like. The cart is provided with a receiver 10 and a receiving antenna 10a, receives instruction information from the transmitter 9 and gives it to the control means 5.
From the transmitter 9 to the receiver 10, a carrier wave of several tens MHz is F
The instruction information is transmitted by the M-modulated low-power radio wave. Also, a plurality of bands can be switched to prevent crosstalk between a plurality of carts.
【００１５】送信機９には、発進指示兼変速指示用の高
速キー９ａ及び低速キー９ｂ、停止指示用の停止キー９
ｃ、左旋回用のＬキー９ｄ及びＬＬキー９ｅ、右旋回用
のＲキー９ｆ及びＲＲキー９ｇが設けられている。各キ
ーの接点信号は送信機９内のエンコーダ回路でコード化
され、変調回路でＦＭ信号にされ、出力回路で増幅され
てアンテナからＦＭ電波として空中に放射される。カー
トの受信機１０が受信したＦＭ電波は増幅、検波・復調
を経て、再び各キーの接点信号にデコードされて制御手
段５に与えられる。制御手段５は、その信号、即ち指示
情報に基づいて、走行装置の発進・停止制御、及び操向
装置の操舵制御を実行する。つまり、走行モータ１ａ及
び操舵モータ２ａを制御する。The transmitter 9 includes a high speed key 9a and a low speed key 9b for a start instruction and a gear change instruction, and a stop key 9 for a stop instruction.
c, an L key 9d and an LL key 9e for turning left, and an R key 9f and an RR key 9g for turning right are provided. The contact signal of each key is coded by the encoder circuit in the transmitter 9, converted into an FM signal by the modulation circuit, amplified by the output circuit, and radiated into the air as an FM radio wave from the antenna. The FM radio wave received by the cart receiver 10 is amplified, detected and demodulated, and again decoded into the contact signal of each key and given to the control means 5. The control means 5 executes start / stop control of the traveling device and steering control of the steering device based on the signal, that is, the instruction information. That is, the traveling motor 1a and the steering motor 2a are controlled.
【００１６】送信機９の各キーの役割は以下の通りであ
る。先ず、高速キー９ａ又は低速キー９ｂが押される
と、カートが停止状態であれば、高速又は低速でカート
が発進する。走行状態であれば、低速から高速へ、又は
高速から低速へ変速される。高速キー９ａと低速キー９
ｂを同時に押せば中間速度になる。これらの速度制御
は、制御手段５が、ＰＷＭ制御により走行モータ１ａの
回転速度を制御することにより実現される。The role of each key of the transmitter 9 is as follows. First, when the high speed key 9a or the low speed key 9b is pressed, if the cart is stopped, the cart starts at high speed or low speed. In the traveling state, the speed is changed from low speed to high speed or from high speed to low speed. High speed key 9a and low speed key 9
If b is pressed at the same time, an intermediate speed is reached. These speed controls are realized by the control means 5 controlling the rotation speed of the traveling motor 1a by PWM control.
【００１７】走行中は、次に述べる旋回指示が与えられ
ない限り、発進時のカートの向き（車体の方位）に沿っ
てカートを直進させるように、制御手段５が、方位セン
サ７の検出情報に基づいて操舵モータ２ａを制御する。
走行中に停止キー９ｃが押されると走行モータ１ａを停
止してカートを停止する。旋回中に停止キー９ｃが押さ
れたときは、操舵輪２の操舵角をゼロに戻してから停止
する。尚、操舵輪２の操舵角は、操舵軸に設けられたポ
テンショメータからなる操舵角センサ１１によって検出
される。While the vehicle is traveling, the control means 5 causes the direction information of the direction sensor 7 to be detected by the control means 5 so as to move the cart straight along the direction of the cart at the time of starting (direction of the vehicle body) unless a turning instruction described below is given. The steering motor 2a is controlled based on
When the stop key 9c is pressed during traveling, the traveling motor 1a is stopped and the cart is stopped. When the stop key 9c is pressed during turning, the steering wheel 2 is stopped after returning the steering angle to zero. The steering angle of the steered wheels 2 is detected by a steering angle sensor 11 including a potentiometer provided on the steering shaft.
【００１８】走行中に左旋回用のＬキー９ｄが押される
と、操舵モータ２ａが正転駆動され、操舵輪２が左方向
に操舵される結果、カートが左旋回する。そして方位セ
ンサ７の検出情報に基づいてカートの向きが所定角度だ
け変化すれば操舵角がゼロに戻るまで操舵モータ２ａが
逆転駆動される。実際には、カートの向きを旋回前の方
位から３０度だけ左方向に変化させるように操舵モータ
２ａを駆動制御している。同様に、ＬＬキー９ｅが押さ
れたときは、カートの向きを旋回前の方位から９０度だ
け左方向に変化させるように操舵モータ２ａが駆動制御
される。When the left turn L key 9d is pressed during traveling, the steering motor 2a is driven in the forward direction, and the steered wheels 2 are steered to the left. As a result, the cart turns left. When the direction of the cart changes by a predetermined angle based on the detection information of the azimuth sensor 7, the steering motor 2a is reversely driven until the steering angle returns to zero. Actually, the steering motor 2a is drive-controlled so as to change the direction of the cart to the left by 30 degrees from the azimuth before turning. Similarly, when the LL key 9e is pressed, the steering motor 2a is drive-controlled so as to change the direction of the cart to the left by 90 degrees from the azimuth before turning.
【００１９】Ｌキー９ｄとＬＬキー９ｅを同時に押した
ときはカートの向きを６０度だけ左方向に変化させるよ
うに操舵モータ２ａが駆動制御される。又、ＬＬキー９
ｅを押し続ければ、押している間は操舵輪２が左方向に
操舵されたままの状態となり、離すまでカートは左旋回
を続行する。When the L key 9d and the LL key 9e are pressed simultaneously, the steering motor 2a is drive-controlled so as to change the direction of the cart to the left by 60 degrees. Also, LL key 9
If e is pressed continuously, the steered wheels 2 are left-steered while being pressed, and the cart continues to turn left until it is released.
【００２０】カートが停止状態でＬキー９ｄ又はＬＬキ
ー９ｅを押したときは、操舵モータ２ａと共に走行モー
タ１ａも駆動される。カートの向きが上記所定の角度だ
け変化するに伴って走行モータ１ａを停止すると共に操
舵輪２の操舵角をゼロに戻して操舵モータ２ａも停止す
る。Ｌキー９ｄ及びＬＬキー９ｅを同時に押したときや
ＬＬキー９ｅを押し続けたときも同様である。When the L key 9d or the LL key 9e is pressed while the cart is stopped, the traveling motor 1a is driven together with the steering motor 2a. When the direction of the cart changes by the predetermined angle, the traveling motor 1a is stopped, the steering angle of the steered wheels 2 is returned to zero, and the steering motor 2a is also stopped. The same applies when the L key 9d and the LL key 9e are simultaneously pressed or when the LL key 9e is continuously pressed.
【００２１】右旋回用のＲキー９ｆ及びＲＲキー９ｇの
役割については、左右が逆になる点を除いて上記の左旋
回用のＬキー９ｄ及びＬＬキー９ｅの役割と全く同じで
ある。このように７個のキースイッチのみを用いてカー
トを自在に遠隔操縦することができるようにしたのは送
信機９をできるだけ小型・軽量にして携帯しやすくする
ためである。The roles of the right turning R key 9f and RR key 9g are exactly the same as the above left turning L key 9d and LL key 9e, except that the left and right are reversed. The reason why the cart can be remotely controlled by using only the seven key switches is to make the transmitter 9 as small and lightweight as possible so that it can be easily carried.
【００２２】又、方位センサ７の検出情報に基づく直進
制御と車体の方位を所定角度だけ変更する操舵制御との
組み合わせにより、操作性も良い。例えば、プレイヤー
が歩いて行く方向の、ある地点までカートを走行させる
場合、先ず、旋回用のキー９ｄ〜９ｇを用いてカートの
向きをその地点の方向に向けた後、高速キー９ａ又は低
速キー９ｂを押せばカートはその方向に直進し、やがて
プレイヤーと合流する。The operability is also improved by the combination of the straight ahead control based on the detection information of the azimuth sensor 7 and the steering control for changing the azimuth of the vehicle body by a predetermined angle. For example, in the case where the player runs the cart to a certain point in the walking direction, first, the turning keys 9d to 9g are used to orient the cart in the direction of the point, and then the high speed key 9a or the low speed key is used. If you press 9b, the cart goes straight in that direction and eventually joins the player.
【００２３】カートの停止は、停止キー９ｃを押したと
きに制御手段５に与えられる停止指示情報に基づいて、
制御手段５が走行モータ１ａを停止することにより行わ
れるが、停止キー９ｃを押し忘れた場合や、電波障害等
により無線操縦が効かなくなったときにいつまでも走行
し続けることがないように自動停止も行われる。つま
り、制御手段５は前述の走行距離センサ６の検出情報に
基づいて算出される走行距離が設定値を越えれば走行モ
ータ１ａを停止する。The cart is stopped based on the stop instruction information given to the control means 5 when the stop key 9c is pressed.
The control means 5 is performed by stopping the traveling motor 1a, but if the stop key 9c is forgotten, or if the radio control does not work due to radio interference or the like, automatic stop is also performed so as not to continue traveling forever. Done. That is, the control means 5 stops the traveling motor 1a when the traveling distance calculated based on the detection information of the traveling distance sensor 6 exceeds the set value.
【００２４】以下、別実施例を列記する。 上記の安全のための自動停止は、走行距離センサ６
の検出情報によらずに、制御手段５の内部タイマに基づ
いて、発進からの経過時間が設定値を越えれば走行モー
タ１ａを停止するようにしてもよい。又、走行速度によ
って停止までの走行距離（設定値）又は経過時間（設定
値）を変えるようにしてもよい。Other examples will be listed below. The above automatic stop for safety is based on the mileage sensor 6
The traveling motor 1a may be stopped based on the internal timer of the control means 5 regardless of the detection information of 1. when the elapsed time from the start exceeds the set value. Further, the traveling distance (set value) or the elapsed time (set value) before stopping may be changed depending on the traveling speed.
【００２５】 方位検出手段としては、ジャイロを用
いたものに限らず、地磁気センサを用いたものでもよ
い。また、レートジャイロを用いて、その検出情報であ
る角速度を制御手段で積分することにより基準方位から
の角度を得るように構成されていてもよい。The azimuth detecting means is not limited to one using a gyro, but may be one using a geomagnetic sensor. Further, a rate gyro may be used to obtain the angle from the reference azimuth by integrating the angular velocity that is the detection information by the control means.
【００２６】 遠隔操縦のための送信機及び受信機の
具体構成については、上記実施例のものに限らない。例
えば、ゴルフカートがプレイヤーからさほど遠くに離れ
ない場合は、赤外線或いは超音波を用いた遠隔操縦とす
ることにより、送信機を一層小型化することも可能であ
る。The specific configurations of the transmitter and the receiver for remote control are not limited to those in the above embodiment. For example, if the golf cart is not too far away from the player, the transmitter can be further miniaturized by remote control using infrared rays or ultrasonic waves.
【００２７】 走行装置及び操向装置の具体構成につ
いても、上記実施例のものに限らず種々変更できる。例
えば前輪を駆動輪兼操舵輪として後輪を遊転輪とするこ
とも可能である。又、左右の駆動輪を各別に正逆転駆動
できるように構成して、旋回半径を小さくしたり、その
場旋回ができるようにしてもよい。The specific configurations of the traveling device and the steering device are not limited to those in the above embodiment, and can be variously modified. For example, it is possible to use the front wheels as the driving wheels and the steered wheels and the rear wheels as the idle wheels. Further, the left and right driving wheels may be separately configured to be driven in the forward and reverse directions, so that the turning radius can be reduced or turning can be performed on the spot.
【００２８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図１】本発明の実施例に係る遠隔操縦式ゴルフカート
のシステム構成図FIG. 1 is a system configuration diagram of a remote-controlled golf cart according to an embodiment of the present invention.
【図２】遠隔操縦式ゴルフカートの外観図FIG. 2 is an external view of a remote-controlled golf cart.
１，１ａ 走行装置 ２，２ａ 操向装置 ５ 制御手段 ７ 方位検出手段 ９ 送信機 １０ 受信機 1, 1a Traveling device 2, 2a Steering device 5 Control means 7 Direction detection means 9 Transmitter 10 Receiver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 義昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 田中 滋 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshiaki Goto 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Tanaka 64, Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Manufacturing Kubota Sakai Co., Ltd. In-house
Claims (3)
受信機（１０）と、その受信機（１０）を介して得られ
る指示情報に基づいて、走行装置（１，１ａ）の発進・
停止制御、及び操向装置（２，２ａ）の操舵制御を実行
する制御手段（５）が設けられている遠隔操縦式ゴルフ
カート。1. A receiver (10) for receiving instruction information from a transmitter (9), and starting of a traveling device (1, 1a) based on the instruction information obtained through the receiver (10).・
A remote-controlled golf cart provided with control means (5) for executing stop control and steering control of the steering device (2, 2a).
定距離だけ走行すると自動的に走行装置（１，１ａ）を
停止させるように構成されている請求項１記載の遠隔操
縦式ゴルフカート。2. The remote-controlled golf cart according to claim 1, wherein the control means (5) is configured to automatically stop the traveling device (1, 1a) after traveling for a set time or a set distance. ..
（７）が備えられ、前記制御手段（５）が、走行装置
（１，１ａ）を発進させる際の車体の方位に沿って車体
を直進させるべく前記方位検出手段（７）の検出情報に
基づいて操向装置（２，２ａ）の操舵制御を実行するよ
うに構成されている請求項１又は２記載の遠隔操縦式ゴ
ルフカート。3. An azimuth detecting means (7) for detecting the azimuth of the vehicle body is provided, and the control means (5) goes straight on the vehicle body along the azimuth direction of the vehicle body when the traveling device (1, 1a) is started. The remote-controlled golf cart according to claim 1 or 2, wherein the steering control of the steering device (2, 2a) is executed based on the detection information of the azimuth detecting means (7).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146087A JPH05341835A (en) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | Remote controlled golf cart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4146087A JPH05341835A (en) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | Remote controlled golf cart |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05341835A true JPH05341835A (en) | 1993-12-24 |
Family
ID=15399840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4146087A Pending JPH05341835A (en) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | Remote controlled golf cart |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05341835A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09252605A (en) * | 1996-03-19 | 1997-09-30 | Yamaha Motor Co Ltd | Remote operation device for working machine |
| JP2004350833A (en) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Hitachi Medical Corp | Mobile x-ray equipment |
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1992
- 1992-06-08 JP JP4146087A patent/JPH05341835A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09252605A (en) * | 1996-03-19 | 1997-09-30 | Yamaha Motor Co Ltd | Remote operation device for working machine |
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