JPH08145703A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JPH08145703A JPH08145703A JP6280568A JP28056894A JPH08145703A JP H08145703 A JPH08145703 A JP H08145703A JP 6280568 A JP6280568 A JP 6280568A JP 28056894 A JP28056894 A JP 28056894A JP H08145703 A JPH08145703 A JP H08145703A
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- Instructional Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 その施設の場所、名称等を周知していない場
合に、その簡単な操作で所望の施設を知ることができる
ようにする。 【構成】 方位センサー１、速度センサー２，ＧＰＳ受
信機４，ＣＤ−ＲＯＭ５，ＬＣＤ７、赤外線リモートコ
ントローラ８、装置本体１０（マイクロプロセッサ１
１，表示用マイクロプロセッサ１５）等を有する。ＬＣ
Ｄ７の表示画面（地図）の受信位置（自車両位置）など
を中心にした周辺の施設を赤外線リモートコントローラ
８の指示で施設種別ごと、かつ、近い順序で画面表示す
るとともに、その一覧表で画面表示する。
合に、その簡単な操作で所望の施設を知ることができる
ようにする。 【構成】 方位センサー１、速度センサー２，ＧＰＳ受
信機４，ＣＤ−ＲＯＭ５，ＬＣＤ７、赤外線リモートコ
ントローラ８、装置本体１０（マイクロプロセッサ１
１，表示用マイクロプロセッサ１５）等を有する。ＬＣ
Ｄ７の表示画面（地図）の受信位置（自車両位置）など
を中心にした周辺の施設を赤外線リモートコントローラ
８の指示で施設種別ごと、かつ、近い順序で画面表示す
るとともに、その一覧表で画面表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表示地図上の一地点の
周囲の施設を表示する車載用ナビゲーション装置に関す
る。
周囲の施設を表示する車載用ナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車載用ナビゲーション装
置では、ＧＰＳ(Global PositioningSystem) 受信機、
方位センサー、速度センサーを用いて検出した受信位置
を検出するとともに、ＣＤ−ＲＯＭなどに格納した地図
を液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などに表示し、この地図
上に受信位置を表示している。例えば、地図上に車両の
現在位置と進行方位を示すマーク、画面の左上に地図の
北方位を示すマーク、画面の右上に地図の縮尺を示すマ
ーク等が表示される。さらに、目的地のおおよその方向
を示すマーク、目的地までの距離を示す数字なども画面
表示される。また、経路探索による最短距離の道路案内
などの機能とともに、地名検索により施設を呼び出し、
その一つの施設を指定し、この施設を中心にした地図を
表示する機能なども備えている。
置では、ＧＰＳ(Global PositioningSystem) 受信機、
方位センサー、速度センサーを用いて検出した受信位置
を検出するとともに、ＣＤ−ＲＯＭなどに格納した地図
を液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などに表示し、この地図
上に受信位置を表示している。例えば、地図上に車両の
現在位置と進行方位を示すマーク、画面の左上に地図の
北方位を示すマーク、画面の右上に地図の縮尺を示すマ
ーク等が表示される。さらに、目的地のおおよその方向
を示すマーク、目的地までの距離を示す数字なども画面
表示される。また、経路探索による最短距離の道路案内
などの機能とともに、地名検索により施設を呼び出し、
その一つの施設を指定し、この施設を中心にした地図を
表示する機能なども備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
の車載用ナビゲーション装置では、自車両の近くの施設
を地図から探す場合、その施設の場所、名称等を、当該
装置の利用者が周知している必要がある。さらに、その
操作が必要である。すなわち、その所望の施設を地図上
に表示するには、地図をスクロールして表示したり、索
引地名から施設を呼び出し、その一つの施設を指定する
検索操作が必要となる。すなわち、その操作が複雑であ
る。例えば、地図上では近くと思える施設が、通行禁止
などの交通規制で到着までに多大の時間を要し、その利
用が不便であった。
の車載用ナビゲーション装置では、自車両の近くの施設
を地図から探す場合、その施設の場所、名称等を、当該
装置の利用者が周知している必要がある。さらに、その
操作が必要である。すなわち、その所望の施設を地図上
に表示するには、地図をスクロールして表示したり、索
引地名から施設を呼び出し、その一つの施設を指定する
検索操作が必要となる。すなわち、その操作が複雑であ
る。例えば、地図上では近くと思える施設が、通行禁止
などの交通規制で到着までに多大の時間を要し、その利
用が不便であった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、施設の場所、名称等を周知していない場
合に、その簡単な操作で所望の施設を知ることができる
優れた車載用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
るものであり、施設の場所、名称等を周知していない場
合に、その簡単な操作で所望の施設を知ることができる
優れた車載用ナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の車載用ナビゲーション装置は、複数
の施設を含む地図データを格納する格納手段と、現在の
自己位置及び方位を検出する自己位置方位検出手段と、
格納手段から読み出した地図及び自己位置方位検出手段
で検出した自己位置を画面表示する表示手段と、格納手
段に格納された複数の施設中から所望の同種別の施設を
指示する指示手段と、表示手段で表示している地図上に
おける自己位置方位検出手段が検出した現在位置と指示
手段によって指示された同種別の複数の施設との間のそ
れぞれの道順、走行距離、走行所要時間の一つ又は組み
合わせを算出する算出手段と、算出手段が算出した複数
の施設へのそれぞれの道順、走行距離、走行所要時間
を、その現在位置から最も早く到達する順序を明記して
一覧表で表示手段で表示し、又は、表示手段に表示され
ている地図上に表示するための表示処理手段とを備える
構成である。
に、請求項１記載の車載用ナビゲーション装置は、複数
の施設を含む地図データを格納する格納手段と、現在の
自己位置及び方位を検出する自己位置方位検出手段と、
格納手段から読み出した地図及び自己位置方位検出手段
で検出した自己位置を画面表示する表示手段と、格納手
段に格納された複数の施設中から所望の同種別の施設を
指示する指示手段と、表示手段で表示している地図上に
おける自己位置方位検出手段が検出した現在位置と指示
手段によって指示された同種別の複数の施設との間のそ
れぞれの道順、走行距離、走行所要時間の一つ又は組み
合わせを算出する算出手段と、算出手段が算出した複数
の施設へのそれぞれの道順、走行距離、走行所要時間
を、その現在位置から最も早く到達する順序を明記して
一覧表で表示手段で表示し、又は、表示手段に表示され
ている地図上に表示するための表示処理手段とを備える
構成である。
【０００６】請求項２記載の車載用ナビゲーション装置
は、前記表示手段が表示する地図上に索引地名、目的地
又は登録地点を設定する設定手段を設け、自己位置方位
検出手段が算出した自己位置に代えて、設定手段を通じ
て設定した索引地名、目的地又は登録地点と指示手段に
よって指示された同種別の複数の施設との間のそれぞれ
の道順、走行距離、走行所要時間の一つ又は組み合わせ
を算出手段が算出する構成である。
は、前記表示手段が表示する地図上に索引地名、目的地
又は登録地点を設定する設定手段を設け、自己位置方位
検出手段が算出した自己位置に代えて、設定手段を通じ
て設定した索引地名、目的地又は登録地点と指示手段に
よって指示された同種別の複数の施設との間のそれぞれ
の道順、走行距離、走行所要時間の一つ又は組み合わせ
を算出手段が算出する構成である。
【０００７】請求項３記載の車載用ナビゲーション装置
は、前記表示処理手段が処理した一覧表又は地図及び施
設の情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶し
ている情報を読み出す読出手段とを設け、記憶手段に情
報を記憶した後の任意時に読出手段を通じて読み出して
表示手段に画面表示する構成である。
は、前記表示処理手段が処理した一覧表又は地図及び施
設の情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶し
ている情報を読み出す読出手段とを設け、記憶手段に情
報を記憶した後の任意時に読出手段を通じて読み出して
表示手段に画面表示する構成である。
【０００８】請求項４記載の車載用ナビゲーション装置
は、前記表示処理手段が、算出手段によって算出された
複数の施設へのそれぞれの道順、走行距離、走行所要時
間に基づいて、現在位置から最も早く到達する順序の番
号を付したマークで表示する構成としている。
は、前記表示処理手段が、算出手段によって算出された
複数の施設へのそれぞれの道順、走行距離、走行所要時
間に基づいて、現在位置から最も早く到達する順序の番
号を付したマークで表示する構成としている。
【０００９】請求項５記載の車載用ナビゲーション装置
は、合成音声合発生手段を設け、前記表示処理手段が処
理した一覧表又は地図及び施設の情報を合成音声合発生
手段を通じて音声出力する構成である。
は、合成音声合発生手段を設け、前記表示処理手段が処
理した一覧表又は地図及び施設の情報を合成音声合発生
手段を通じて音声出力する構成である。
【００１０】
【作用】このような構成により、請求項１，４記載の車
載用ナビゲーション装置は、表示している地図上におけ
る現在位置と指示された同種別の複数の施設との間のそ
れぞれの道順、走行距離、走行所要時間の一つ又は組み
合わせを算出した複数の施設へのそれぞれの道順、走行
距離、走行所要時間を、その現在位置から最も早く到達
する順序を明記して一覧表で表示し、又は、地図上に表
示している。この際、現在位置から最も早く到達する順
序の番号を付したマークで地図上に表示している。した
がって、施設の場所、名称等を周知していない場合に、
その簡単な操作で所望の施設を知ることができるように
なる。
載用ナビゲーション装置は、表示している地図上におけ
る現在位置と指示された同種別の複数の施設との間のそ
れぞれの道順、走行距離、走行所要時間の一つ又は組み
合わせを算出した複数の施設へのそれぞれの道順、走行
距離、走行所要時間を、その現在位置から最も早く到達
する順序を明記して一覧表で表示し、又は、地図上に表
示している。この際、現在位置から最も早く到達する順
序の番号を付したマークで地図上に表示している。した
がって、施設の場所、名称等を周知していない場合に、
その簡単な操作で所望の施設を知ることができるように
なる。
【００１１】請求項２記載の車載用ナビゲーション装置
は、自己位置方位検出手段が算出した自己位置に代え
て、設定した索引地名、目的地又は登録地点と指示され
た同種別の複数の施設との間のそれぞれの道順、走行距
離、走行所要時間の一つ又は組み合わせを算出してい
る。したがって、自己位置に限ることなく、索引地名、
目的地又は登録地点との複数の施設との間のそれぞれの
道順、走行距離、走行所要時間が判明し、その利便性
が、より向上する。
は、自己位置方位検出手段が算出した自己位置に代え
て、設定した索引地名、目的地又は登録地点と指示され
た同種別の複数の施設との間のそれぞれの道順、走行距
離、走行所要時間の一つ又は組み合わせを算出してい
る。したがって、自己位置に限ることなく、索引地名、
目的地又は登録地点との複数の施設との間のそれぞれの
道順、走行距離、走行所要時間が判明し、その利便性
が、より向上する。
【００１２】請求項３記載の車載用ナビゲーション装置
は、一覧表又は地図及び施設の情報を記憶した後の任意
時に読み出して画面表示している。したがって、同種別
の複数の施設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行
所要時間が任意時に表示できるようになり、その利便性
がさらに向上する。
は、一覧表又は地図及び施設の情報を記憶した後の任意
時に読み出して画面表示している。したがって、同種別
の複数の施設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行
所要時間が任意時に表示できるようになり、その利便性
がさらに向上する。
【００１３】請求項５記載の車載用ナビゲーション装置
は、表示処理手段が処理した一覧表又は地図及び施設の
情報を音声出力している。したがって、走行中などで画
面を目視しなくとも、その情報が判明し、その利便性が
さらに向上する。
は、表示処理手段が処理した一覧表又は地図及び施設の
情報を音声出力している。したがって、走行中などで画
面を目視しなくとも、その情報が判明し、その利便性が
さらに向上する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の車載用ナビゲーション装置の
実施例を図面を参照して詳細に説明する。
実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明の車載用ナビゲーション装置
の実施例における構成を示すブロック図である。図１に
おいて、この例には、車両の相対走行方位を検出する振
動ジャイロなどを用いた方位センサー１と、車輪の回転
に応じたパルスを発生する速度センサー２が設けられて
いる。さらに、方位センサー１及び速度センサー２から
の検出信号の雑音除去などの処理を行うセンサー信号処
理部３と、天空の３個以上のＧＰＳ(Global Positionin
g System) 衛星からのＧＰＳ電波を受信し、その到達時
間差から二次元又は三次元の受信地点（自車両位置）を
求め、そのデータを出力するＧＰＳ受信機４が設けられ
ている。また、道路の接続情報を表す道路ネットワーク
データと目標施設の位置及び、その名称と公園、河川、
海岸線等の背景データなどを格納したＣＤ−ＲＯＭ５
と、このＣＤ−ＲＯＭ５に格納されたデータを取り出す
ＣＤ−ＲＯＭ読取装置６と、地図及び車両位置の方位を
表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）７が設けられてい
る。さらに、遠隔操作を行うための赤外線リモートコン
トローラ８と、赤外線リモートコントローラ８からのコ
マンド（赤外線）を受光する受光部９と、車両のトラン
クルームなどに設置される装置本体１０が設けられてい
る。
の実施例における構成を示すブロック図である。図１に
おいて、この例には、車両の相対走行方位を検出する振
動ジャイロなどを用いた方位センサー１と、車輪の回転
に応じたパルスを発生する速度センサー２が設けられて
いる。さらに、方位センサー１及び速度センサー２から
の検出信号の雑音除去などの処理を行うセンサー信号処
理部３と、天空の３個以上のＧＰＳ(Global Positionin
g System) 衛星からのＧＰＳ電波を受信し、その到達時
間差から二次元又は三次元の受信地点（自車両位置）を
求め、そのデータを出力するＧＰＳ受信機４が設けられ
ている。また、道路の接続情報を表す道路ネットワーク
データと目標施設の位置及び、その名称と公園、河川、
海岸線等の背景データなどを格納したＣＤ−ＲＯＭ５
と、このＣＤ−ＲＯＭ５に格納されたデータを取り出す
ＣＤ−ＲＯＭ読取装置６と、地図及び車両位置の方位を
表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）７が設けられてい
る。さらに、遠隔操作を行うための赤外線リモートコン
トローラ８と、赤外線リモートコントローラ８からのコ
マンド（赤外線）を受光する受光部９と、車両のトラン
クルームなどに設置される装置本体１０が設けられてい
る。
【００１６】この装置本体１０は、各部を制御するため
の演算処理を行うマイクロプロセッサ１１と、このマイ
クロプロセッサ１１の演算処理を行うためのプログラム
を格納したＲＯＭ１２が設けられている。さらに、方位
センサー１、速度センサー２、ＧＰＳ受信機４及びＣＤ
−ＲＯＭ読取装置６からのデータ及びマイクロプロセッ
サ１１の演算処理結果などを記憶するメモリ（ＤＲＡ
Ｍ）１３と、電源供給停止時にも保持する必要があるデ
ータを記憶するバックアップメモリ（ＳＲＡＭ）１４が
設けられている。また、地図データや車両の現在位置デ
ータに基づいて表示画像データを生成する表示用マイク
ロプロセッサ１５と、この表示用マイクロプロセッサ１
５で生成された表示データを記憶し、この映像信号を表
示用マイクロプロセッサ１５で読み出してＬＣＤ７に送
出するメモリ（ＶＲＡＭ）１６が設けられている。
の演算処理を行うマイクロプロセッサ１１と、このマイ
クロプロセッサ１１の演算処理を行うためのプログラム
を格納したＲＯＭ１２が設けられている。さらに、方位
センサー１、速度センサー２、ＧＰＳ受信機４及びＣＤ
−ＲＯＭ読取装置６からのデータ及びマイクロプロセッ
サ１１の演算処理結果などを記憶するメモリ（ＤＲＡ
Ｍ）１３と、電源供給停止時にも保持する必要があるデ
ータを記憶するバックアップメモリ（ＳＲＡＭ）１４が
設けられている。また、地図データや車両の現在位置デ
ータに基づいて表示画像データを生成する表示用マイク
ロプロセッサ１５と、この表示用マイクロプロセッサ１
５で生成された表示データを記憶し、この映像信号を表
示用マイクロプロセッサ１５で読み出してＬＣＤ７に送
出するメモリ（ＶＲＡＭ）１６が設けられている。
【００１７】以上のように構成された実施例について、
以下にその動作について説明する。まず、全体の動作に
ついて説明する。図１において、方位センサー１、速度
センサー２及びＧＰＳ受信機４からのデータから装置本
体１０のマイクロプロセッサ１１の演算処理によって順
次緯度及び経度（さらには高度）の受信位置（自己車
両）が得られる。走行とともに順次、ＧＰＳ受信機４か
らのデータで現在位置が修正される。
以下にその動作について説明する。まず、全体の動作に
ついて説明する。図１において、方位センサー１、速度
センサー２及びＧＰＳ受信機４からのデータから装置本
体１０のマイクロプロセッサ１１の演算処理によって順
次緯度及び経度（さらには高度）の受信位置（自己車
両）が得られる。走行とともに順次、ＧＰＳ受信機４か
らのデータで現在位置が修正される。
【００１８】このようにして得られた現在位置に基づい
て、赤外線リモートコントローラ８の操作によって、現
在位置を中心にした地図データがＣＤ−ＲＯＭ読取装置
６を通じてＣＤ−ＲＯＭ５から読み出され、この地図デ
ータがメモリ（ＤＲＡＭ）１３に格納される。このメモ
リ（ＤＲＡＭ）１３に格納された地図データの一部が表
示用マイクロプロセッサ１５で取り込まれ、表示データ
に変換されてメモリ（ＶＲＡＭ）１６に書き込まれる。
この後、現在位置マークなどを地図上に表した地図デー
タが表示用マイクロプロセッサ１５で読み出されて、Ｌ
ＣＤ７に送出され、このＬＣＤ７で現在位置マークを中
心とした地図が画面表示される。この場合、メモリ（Ｖ
ＲＡＭ）１６から表示用マイクロプロセッサ１５が読み
出した地図データに文字コード、記号コードが含まれて
いると、これらの文字コード、記号コードに対応するパ
ターンがＲＯＭ１２から読み出され、ＬＣＤ７で現在位
置マークを中心とした地図上に画面表示される。さらに
自車両の移動とともに、方位センサー１、速度センサー
２が検出する走行方位、走行速度に基づいて、地図上に
画面表示される現在位置マークが順次、移動する。ここ
で赤外線リモートコントローラ８から現在位置から目的
地までの経路探索を指示すると、このコマンドを受光部
９で受信し、マイクロプロセッサ１１の演算によって、
現在位置から目的地までの最短距離の経路（道順）を表
示用マイクロプロセッサ１５、メモリ（ＶＲＡＭ）１６
を通じてＬＣＤ７に送出し、このＬＣＤ７の地図上に表
示される。また、この経路探索による最短距離の経路案
内などと共に、地名検索により施設を呼び出し、その一
つの施設を指定し、この施設を中心にした地図がＬＣＤ
７で画面表示される。
て、赤外線リモートコントローラ８の操作によって、現
在位置を中心にした地図データがＣＤ−ＲＯＭ読取装置
６を通じてＣＤ−ＲＯＭ５から読み出され、この地図デ
ータがメモリ（ＤＲＡＭ）１３に格納される。このメモ
リ（ＤＲＡＭ）１３に格納された地図データの一部が表
示用マイクロプロセッサ１５で取り込まれ、表示データ
に変換されてメモリ（ＶＲＡＭ）１６に書き込まれる。
この後、現在位置マークなどを地図上に表した地図デー
タが表示用マイクロプロセッサ１５で読み出されて、Ｌ
ＣＤ７に送出され、このＬＣＤ７で現在位置マークを中
心とした地図が画面表示される。この場合、メモリ（Ｖ
ＲＡＭ）１６から表示用マイクロプロセッサ１５が読み
出した地図データに文字コード、記号コードが含まれて
いると、これらの文字コード、記号コードに対応するパ
ターンがＲＯＭ１２から読み出され、ＬＣＤ７で現在位
置マークを中心とした地図上に画面表示される。さらに
自車両の移動とともに、方位センサー１、速度センサー
２が検出する走行方位、走行速度に基づいて、地図上に
画面表示される現在位置マークが順次、移動する。ここ
で赤外線リモートコントローラ８から現在位置から目的
地までの経路探索を指示すると、このコマンドを受光部
９で受信し、マイクロプロセッサ１１の演算によって、
現在位置から目的地までの最短距離の経路（道順）を表
示用マイクロプロセッサ１５、メモリ（ＶＲＡＭ）１６
を通じてＬＣＤ７に送出し、このＬＣＤ７の地図上に表
示される。また、この経路探索による最短距離の経路案
内などと共に、地名検索により施設を呼び出し、その一
つの施設を指定し、この施設を中心にした地図がＬＣＤ
７で画面表示される。
【００１９】次に、この施設の情報を表示について詳細
に説明する。図２は施設の情報を表示する動作の処理手
順を示すフローチャートであり、図３は動作開始時の地
図及び自車両位置（受信位置）マークをＬＣＤ７に画面
表示した図である。図２及び図３において、まず上記の
動作によって図３に示すように地図２０上に、自車両位
置（受信位置）マーク２１、方位２２、縮尺２３が画面
表示される。次に赤外線リモートコントローラ８から施
設を表示する操作が行われ、メモリ（ＤＲＡＭ）１３に
格納（登録）する施設を変更するか否かがイクロプロセ
ッサ１１によって判断される（ステップ（図中、Ｓと記
載する）１０）。利用者によって赤外線リモートコント
ローラ８の操作が行われ、マイクロプロセッサ１１の制
御によってＬＣＤ７にリストが表示される。次に、赤外
線リモートコントローラ８の操作によって登録する施設
の変更が指示された場合（ステップ１０：Ｙｅｓ）、格
納（登録）する施設を変更する処理が行われる（ステッ
プ１１）。また、登録する施設を変更しない場合、すな
わち、前回の施設のままの場合（ステップ１０：Ｎ
ｏ）、及びステップ１１で施設を変更する処理が行われ
た場合は、その登録する施設の登録情報におけるリスト
作成位置を変更するか否かが判断される。この判断で変
更する場合は、その中心位置を変更する（ステップ１
２，１３）。
に説明する。図２は施設の情報を表示する動作の処理手
順を示すフローチャートであり、図３は動作開始時の地
図及び自車両位置（受信位置）マークをＬＣＤ７に画面
表示した図である。図２及び図３において、まず上記の
動作によって図３に示すように地図２０上に、自車両位
置（受信位置）マーク２１、方位２２、縮尺２３が画面
表示される。次に赤外線リモートコントローラ８から施
設を表示する操作が行われ、メモリ（ＤＲＡＭ）１３に
格納（登録）する施設を変更するか否かがイクロプロセ
ッサ１１によって判断される（ステップ（図中、Ｓと記
載する）１０）。利用者によって赤外線リモートコント
ローラ８の操作が行われ、マイクロプロセッサ１１の制
御によってＬＣＤ７にリストが表示される。次に、赤外
線リモートコントローラ８の操作によって登録する施設
の変更が指示された場合（ステップ１０：Ｙｅｓ）、格
納（登録）する施設を変更する処理が行われる（ステッ
プ１１）。また、登録する施設を変更しない場合、すな
わち、前回の施設のままの場合（ステップ１０：Ｎ
ｏ）、及びステップ１１で施設を変更する処理が行われ
た場合は、その登録する施設の登録情報におけるリスト
作成位置を変更するか否かが判断される。この判断で変
更する場合は、その中心位置を変更する（ステップ１
２，１３）。
【００２０】図４は、この施設の変更処理状態を示す図
である。また、図５は中心位置を変更する際の処理状態
を示す図である。図４において、前回の施設の表示動作
で指示されていた施設「レストラン、コンビニエンスス
トア、駐車場、ガソリンスタンド、レジャー施設、銀
行、郵便局、トイレ」の表示が変更される。この変更
は、図４（ａ）に示す施設の一覧をＬＣＤ７で表示し、
その選択を赤外線リモートコントローラ８で行う指示
（図４（ａ）中の白黒反転したレストラン表示）する。
又は、赤外線リモートコントローラ８の指示で図４
（ａ）に示す施設を一つずつサイクリックに表示するよ
うにしても良い。なお、以下の図４（ｂ）（ｃ）、図５
（ａ）（ｂ）でも同様である。図４（ａ）ではリスト中
のレストランが前回指示されており、次に、図４（ｂ）
に示すように登録する施設の変更を赤外線リモートコン
トローラ８から指示すると、ＬＣＤ７でウインドとして
画面表示され、そのウインドウ「施設変更、中心位置変
更、リスト表示、地図表示」が画面表示される。ここで
施設変更を赤外線リモートコントローラ８を通じて指示
すると、図４（ｃ）に示すように、「アイウエ」順に、
施設が表示される。ここで例えば、表示を希望するガソ
リンスタンドの選択が指示され、その表示（白黒反転）
が行われる（上記のステップ１１）。さらに、図５
（ａ）示すように中心位置を変更する（上記のステップ
１２，１３）。すなわち、自車両（受信位置）を中心に
して施設（ガソリンスタンド）を近い順に地図上に画面
表示するため、その自車両（受信位置）を表示画面の中
心に位置するように、マイクロプロセッサ１１が制御す
る。さらに、図５（ｂ）に示すように、新たなウインド
ウで「現在地、目的地、地点登録、地名検索」などが表
示される。次に、設定されている中心位置より、直線距
離で一番近いものから順次、同一の施設データをマイク
ロプロセッサ１１がメモリ（ＤＲＡＭ）１３から読み出
して取り込み、中心位置からの経路探索を行い、経路、
実質距離、所要時間等の施設に関する情報を算出してメ
モリ（ＤＲＡＭ）１３に記憶する（ステップ１４）。次
に、この算出リストを表示するか否かが判断され、その
ウインドウ（図５（ａ）参照）が表示される。この表示
中から赤外線リモートコントローラ８の指示によってリ
ストを表示する場合は、次に、その表示する施設を選択
するか否かが判断される（ステップ１５，１６）。ステ
ップ１５で、リストを表示しない場合はステップ１０に
リターンしてこれまでの処理を繰り返す。さらにステッ
プ１６で表示する施設を選択しない場合もステップ１０
にリターンしてこれまでの処理を繰り返す。
である。また、図５は中心位置を変更する際の処理状態
を示す図である。図４において、前回の施設の表示動作
で指示されていた施設「レストラン、コンビニエンスス
トア、駐車場、ガソリンスタンド、レジャー施設、銀
行、郵便局、トイレ」の表示が変更される。この変更
は、図４（ａ）に示す施設の一覧をＬＣＤ７で表示し、
その選択を赤外線リモートコントローラ８で行う指示
（図４（ａ）中の白黒反転したレストラン表示）する。
又は、赤外線リモートコントローラ８の指示で図４
（ａ）に示す施設を一つずつサイクリックに表示するよ
うにしても良い。なお、以下の図４（ｂ）（ｃ）、図５
（ａ）（ｂ）でも同様である。図４（ａ）ではリスト中
のレストランが前回指示されており、次に、図４（ｂ）
に示すように登録する施設の変更を赤外線リモートコン
トローラ８から指示すると、ＬＣＤ７でウインドとして
画面表示され、そのウインドウ「施設変更、中心位置変
更、リスト表示、地図表示」が画面表示される。ここで
施設変更を赤外線リモートコントローラ８を通じて指示
すると、図４（ｃ）に示すように、「アイウエ」順に、
施設が表示される。ここで例えば、表示を希望するガソ
リンスタンドの選択が指示され、その表示（白黒反転）
が行われる（上記のステップ１１）。さらに、図５
（ａ）示すように中心位置を変更する（上記のステップ
１２，１３）。すなわち、自車両（受信位置）を中心に
して施設（ガソリンスタンド）を近い順に地図上に画面
表示するため、その自車両（受信位置）を表示画面の中
心に位置するように、マイクロプロセッサ１１が制御す
る。さらに、図５（ｂ）に示すように、新たなウインド
ウで「現在地、目的地、地点登録、地名検索」などが表
示される。次に、設定されている中心位置より、直線距
離で一番近いものから順次、同一の施設データをマイク
ロプロセッサ１１がメモリ（ＤＲＡＭ）１３から読み出
して取り込み、中心位置からの経路探索を行い、経路、
実質距離、所要時間等の施設に関する情報を算出してメ
モリ（ＤＲＡＭ）１３に記憶する（ステップ１４）。次
に、この算出リストを表示するか否かが判断され、その
ウインドウ（図５（ａ）参照）が表示される。この表示
中から赤外線リモートコントローラ８の指示によってリ
ストを表示する場合は、次に、その表示する施設を選択
するか否かが判断される（ステップ１５，１６）。ステ
ップ１５で、リストを表示しない場合はステップ１０に
リターンしてこれまでの処理を繰り返す。さらにステッ
プ１６で表示する施設を選択しない場合もステップ１０
にリターンしてこれまでの処理を繰り返す。
【００２１】図６はＬＣＤ７に画面表示される施設リス
トを示す図である。図４において、施設名称３１、所要
時間３２、実質距離３３、施設種別名３４、このリスト
表示から地図の画面表示に切り替えを赤外線リモートコ
ントローラ８から指示し、その画面が白黒反転するスイ
ッチ部３５とを有している。
トを示す図である。図４において、施設名称３１、所要
時間３２、実質距離３３、施設種別名３４、このリスト
表示から地図の画面表示に切り替えを赤外線リモートコ
ントローラ８から指示し、その画面が白黒反転するスイ
ッチ部３５とを有している。
【００２２】次に、図２におけるステップ１６で施設を
選択した後に、図６に示すスイッチ部３５を指示操作す
ると、選択した施設が現在の受信位置（走行位置）を中
心にしてして、ＬＣＤ７に画面表示される。
選択した後に、図６に示すスイッチ部３５を指示操作す
ると、選択した施設が現在の受信位置（走行位置）を中
心にしてして、ＬＣＤ７に画面表示される。
【００２３】図７は選択した施設（レストラン）をＬＣ
Ｄ７に画面表示した際の図である。図７において、この
表示画面には、地図２０上に、自車両位置（受信位置）
マーク２１、方位２２、縮尺２３が画面表示されてい
る。さらに自車両位置（受信位置）のマーク２１を中心
に、その近い順序（図４参照）でガソリンスタンド１〜
８が表示される。また、画面右下に、この地図の画面表
示から図４に示すリスト表示に切り替える際に赤外線リ
モートコントローラ８から指示し、その画面が白黒反転
するスイッチ部２５を有している。この画面表示によっ
てガソリンスタンド１〜８が近い順に判明し、また、こ
のガソリンスタンド１〜８は、図６の表示画面に切り替
えることによって、それぞれの所要時間、実質距離など
が容易に判明する。
Ｄ７に画面表示した際の図である。図７において、この
表示画面には、地図２０上に、自車両位置（受信位置）
マーク２１、方位２２、縮尺２３が画面表示されてい
る。さらに自車両位置（受信位置）のマーク２１を中心
に、その近い順序（図４参照）でガソリンスタンド１〜
８が表示される。また、画面右下に、この地図の画面表
示から図４に示すリスト表示に切り替える際に赤外線リ
モートコントローラ８から指示し、その画面が白黒反転
するスイッチ部２５を有している。この画面表示によっ
てガソリンスタンド１〜８が近い順に判明し、また、こ
のガソリンスタンド１〜８は、図６の表示画面に切り替
えることによって、それぞれの所要時間、実質距離など
が容易に判明する。
【００２４】このように、この実施例では、ＬＣＤ７の
表示地図の受信位置（自車両位置）を中心にした周辺の
施設を施設種別ごと、かつ、近い順序で画面表示する。
さらに、その一覧表を画面表示しているため、その施設
の場所、名称等を知らない場合にも、赤外線リモートコ
ントローラ８からの簡単な操作で所望の施設を知ること
ができるようになる。
表示地図の受信位置（自車両位置）を中心にした周辺の
施設を施設種別ごと、かつ、近い順序で画面表示する。
さらに、その一覧表を画面表示しているため、その施設
の場所、名称等を知らない場合にも、赤外線リモートコ
ントローラ８からの簡単な操作で所望の施設を知ること
ができるようになる。
【００２５】なお、この実施例では所要時間、実質距離
などを画面表示しているが、この表示とともに、合成音
声で音声出力するようにすると、走行中に画面表示を目
視する必要がなくなって、その利便性が向上する。ま
た、車載用ナビゲーション装置として説明したが、人が
携帯する携帯用ナビゲーション装置としても、そのまま
適用できる。
などを画面表示しているが、この表示とともに、合成音
声で音声出力するようにすると、走行中に画面表示を目
視する必要がなくなって、その利便性が向上する。ま
た、車載用ナビゲーション装置として説明したが、人が
携帯する携帯用ナビゲーション装置としても、そのまま
適用できる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１，４記載の車載用ナビゲーション装置によれば、表示
している地図上における現在位置と指示された同種別の
複数の施設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行所
要時間の一つ又は組み合わせを算出した複数の施設への
それぞれの道順、走行距離、走行所要時間を、その現在
位置から最も早く到達する順序を明記して一覧表で表示
し、また、表示されている地図上に表示している。この
際、現在位置から最も早く到達する順序の番号を付した
マークで地図上に表示しているため、施設の場所、名称
等を周知していない場合に、その簡単な操作で所望の施
設を知ることができるという効果を有する。
１，４記載の車載用ナビゲーション装置によれば、表示
している地図上における現在位置と指示された同種別の
複数の施設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行所
要時間の一つ又は組み合わせを算出した複数の施設への
それぞれの道順、走行距離、走行所要時間を、その現在
位置から最も早く到達する順序を明記して一覧表で表示
し、また、表示されている地図上に表示している。この
際、現在位置から最も早く到達する順序の番号を付した
マークで地図上に表示しているため、施設の場所、名称
等を周知していない場合に、その簡単な操作で所望の施
設を知ることができるという効果を有する。
【００２７】請求項２記載の車載用ナビゲーション装置
によれば、算出した自己位置に代えて、設定した索引地
名、目的地又は登録地点と指示された同種別の複数の施
設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行所要時間の
一つ又は組み合わせを算出しているため、自己位置に限
ることなく、索引地名、目的地又は登録地点との複数の
施設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行所要時間
が判明し、その利便性が、より向上するという効果を有
する。
によれば、算出した自己位置に代えて、設定した索引地
名、目的地又は登録地点と指示された同種別の複数の施
設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行所要時間の
一つ又は組み合わせを算出しているため、自己位置に限
ることなく、索引地名、目的地又は登録地点との複数の
施設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行所要時間
が判明し、その利便性が、より向上するという効果を有
する。
【００２８】請求項３記載の車載用ナビゲーション装置
によれば、一覧表又は地図及び施設の情報を記憶した後
の任意時に、読み出して画面表示しているため、同種別
の複数の施設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行
所要時間が任意時に表示できるようになり、その利便性
がさらに向上するという効果を有する。
によれば、一覧表又は地図及び施設の情報を記憶した後
の任意時に、読み出して画面表示しているため、同種別
の複数の施設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行
所要時間が任意時に表示できるようになり、その利便性
がさらに向上するという効果を有する。
【００２９】請求項５記載の車載用ナビゲーション装置
によれば、処理した一覧表又は地図及び施設の情報を音
声出力しているため、走行中などで画面を目視しなくと
も、その情報が判明し、その利便性がより向上するとい
う効果を有する。
によれば、処理した一覧表又は地図及び施設の情報を音
声出力しているため、走行中などで画面を目視しなくと
も、その情報が判明し、その利便性がより向上するとい
う効果を有する。
【図１】本発明の一実施例の車載用ナビゲーション装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】同実施例における施設の情報を表示する動作の
処理手順を示す流れ図
処理手順を示す流れ図
【図３】同実施例における地図及び自車両位置マークを
画面表示した表示図
画面表示した表示図
【図４】同実施例における施設の変更処理状態を画面表
示した表示図
示した表示図
【図５】同実施例における中心位置を変更する状態を画
面表示した表示図
面表示した表示図
【図６】同実施例におけるＬＣＤに画面表示される施設
リストを示す表示図
リストを示す表示図
【図７】同実施例における選択した施設の表示画面を示
す表示図
す表示図
４ ＧＰＳ受信機 ５ ＣＤ−ＲＯＭ ７ 液晶ディスプレイ（ＬＣＤ） ８ 赤外線リモートコントローラ １０ 装置本体 １１ マイクロプロセッサ １３ メモリ（ＤＲＡＭ） １５ 表示用マイクロプロセッサ １６ メモリ（ＶＲＡＭ）
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の施設を含む地図データを格納する
格納手段と、現在の自己位置及び方位を検出する自己位
置方位検出手段と、前記格納手段から読み出した地図及
び前記自己位置方位検出手段で検出した自己位置を画面
表示する表示手段と、前記格納手段に格納された複数の
施設中から所望の同種別の施設を指示する指示手段と、
前記表示手段で表示している地図上における前記自己位
置方位検出手段が検出した現在位置と前記指示手段によ
って指示された同種別の複数の施設との間のそれぞれの
道順、走行距離、走行所要時間の一つ又は組み合わせを
算出する算出手段と、前記算出手段が算出した複数の施
設へのそれぞれの道順、走行距離、走行所要時間を、そ
の現在位置から最も早く到達する順序を明記して一覧表
で前記表示手段に表示し、又は前記表示手段に表示され
ている地図上に表示するための表示処理手段とを備える
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記表示手段が表示する地図上に索引地
名、目的地又は登録地点を設定する設定手段を設け、前
記自己位置方位検出手段が算出した自己位置に代えて、
前記設定手段を通じて設定した索引地名、目的地又は登
録地点と指示手段によって指示された同種別の複数の施
設との間のそれぞれの道順、走行距離、走行所要時間の
一つ又は組み合わせを算出手段が算出することを特徴と
する請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記表示処理手段が処理した一覧表又は
地図及び施設の情報を記憶する記憶手段と、この記憶手
段に記憶している情報を読み出す読出手段とを設け、前
記記憶手段に情報を記憶した後の任意時にこの情報を読
出手段を通じて読み出して表示手段に画面表示すること
を特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装
置。 - 【請求項４】 前記表示処理手段が、前記算出手段によ
って算出された複数の施設へのそれぞれの道順、走行距
離、走行所要時間に基づいて、現在位置から最も早く到
達する順序の番号を付したマークで表示することを請求
項１記載の車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 合成音声合発生手段を設け、前記表示処
理手段が処理した一覧表又は地図及び施設の情報を前記
合成音声合発生手段を通じて音声出力することを特徴と
する請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6280568A JPH08145703A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6280568A JPH08145703A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145703A true JPH08145703A (ja) | 1996-06-07 |
Family
ID=17626852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6280568A Pending JPH08145703A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08145703A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1030931A (ja) * | 1996-07-16 | 1998-02-03 | Zanavy Informatics:Kk | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2001174273A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-29 | Denso Corp | 地図表示装置 |
| JP2002073624A (ja) * | 2000-06-13 | 2002-03-12 | Hideo Nojiri | 地図及び施設概略情報を連携表示するためのシステム、方法、及びプログラム |
| JP2002310683A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム |
| JP2003269987A (ja) * | 2003-04-15 | 2003-09-25 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2005037127A (ja) * | 2000-03-09 | 2005-02-10 | Alpine Electronics Inc | 目的地入力方法及び該方法を用いるナビゲーション装置 |
| JP2007271277A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
| JP2008134308A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Alpine Electronics Inc | 施設検索装置 |
| JP2009025622A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Denso It Laboratory Inc | グラフィック表示装置、グラフィック表示方法およびプログラム |
| JP2018031649A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 株式会社ゼンリンデータコム | 経路案内装置、経路案内方法、およびコンピュータプログラム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62151884A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | パイオニア株式会社 | 情報表示装置 |
| JPH03137673A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH0588612A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 地図情報表示装置 |
| JPH05127596A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-25 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーシヨン装置 |
-
1994
- 1994-11-15 JP JP6280568A patent/JPH08145703A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| JP2008134308A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Alpine Electronics Inc | 施設検索装置 |
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| JP2018031649A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 株式会社ゼンリンデータコム | 経路案内装置、経路案内方法、およびコンピュータプログラム |
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