JPH0534093B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は熱間圧延された厚鋼板等の強制冷却に
使用する冷却装置のオンラインコントロール方法
に関するものである。

（従来技術） 最近の厚板構造プロセスにおいては、合金元素
の低減、省熱処理、新鋼種の開発を目的として、
加熱温度及び加熱時間の制御、並びにコントロー
ルド圧延に圧延直後の強制冷却を組み合わせた、
いわゆる調質冷却プロセスの研究が盛んである。
この強制冷却する手段としては、冷却ゾーンを複
数に分割した冷却装置が採用されている。

これら加熱から冷却に至る一連の制御は、厚鋼
板の変態組織の制御と機械的性質の向上を狙った
ものである。この内加熱、圧延強制技術は過去10
年来、主として寒冷地向高張力ラインパイプ材の
製造等によつて治金的機構の解明とともに、ほぼ
オンライン製造技術も確立されたものであるのに
対し、強制冷却技術に関しては治金的な機構は解
明しているものの、オンライン化、安定操業化に
は、まだ温度制御技術、形状制御技術の面で不十
分な状態である。

圧延直後の鋼板を700〜850℃近傍の高温域から
強制冷却し、所望の温度（常温〜550℃程度）ま
でに鋼板形状を維持しながら鋼板全体を均一に冷
却することが望まれるところであるが、鋼材の
物性値（比熱−変態熱、熱伝導率、密度）、境
界条件である熱伝達係数（水量、鋼板の表面温度
及び粗度、冷却水の水温、板上水の厚さ、使用ノ
ズルの形式等の関数）等の予測精度が不充分なた
めに、あるいはこれらを組合わせたいわゆるコン
トロールソフト技術が不充分なために安定した材
質、形状が必らずしも得られないのが実情であ
る。

その理由の一つに冷却開始前の鋼板の温度分
布、特に長さ方向の温度偏差が大きいことが挙げ
られる。前述の如くコントロールド圧延された鋼
板は圧延時間が長いためますます長手方向偏差は
大きくなりがちであり、冷却終了時の長さ方向の
均一性という点では、装置の改善もさることなが
ら冷却コントロール技術でカバーせざるを得な
い。一方、材質要求の高級化に伴ない鋼板の冷却
条件である冷却開始温度、停止温度、冷却速度の
許容範囲の狭小化とともに、板間及び板内での均
一化要請は高まつている状況下でもある。

これら冷却条件と鋼板（ラインパイプ材の例）
の機械的性質との関係、影響度合の一例を第１図
イ，ロ，ハ，ニに示す。

第１図イでは冷却開始温度と引張強さTsの関
係を、ロでは冷却停止温度と引張強さTs及び降
伏強さYsの関係を、ハでは冷却停止温度と衝撃
値vE_-40の関係を、ニでは平均冷却速度と引張強
さTs、降伏強さYs、衝撃値vE_-40、及び落重試
験値（BDWTT）の関係を夫々示す例であるが、
いずれの場合も鋼板の機械的性質は温度依存性が
高く、冷却前後における鋼板温度適中精度の重要
さが説明出来る。

（発明の目的） 本発明は以上の点に鑑みなされたもので、圧延
直後の熱鋼板の強制冷却をオンラインでしかも精
度良く行なうことができる冷却方法を提供するこ
とを目的とする。また、本発明の他の目的は、熱
鋼板をその目標とする冷却条件に精度良く合致さ
せるような冷却制御が可能で、かつ鋼板長さ方向
及び必要に応じ幅方向にわたつて均一に冷却し得
るオンライン冷却方法を提供することにある。

（発明の構成） 第１の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
列された多数のノズルから厚板を上、下面にそれ
ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
方向の表面温度分布を計測すること、 ｂ 表面温度分布の計測結果および温度計算モデ
ルにより、冷却装置よりも上流側の基準位置に
おける厚板先端部および後端部の厚さ方向平均
温度をそれぞれ予測すること、 ｃ 冷却装置入口目標温度および前記予測値に基
づいて冷却装置内の通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
度、目標冷却速度および前記演算により求めた
冷却ゾーン長さに基づいて上、下面水量密度を
演算すること、 ｆ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、お
よび上、下面水量密度をそれぞれ調整するこ
と、 のステツプよりなつており、前記温度計算モデル
による演算において板長手および厚み方向の温度
分布を求める。

冷却ゾーン長さの調節は、たとえば冷却装置を
厚板搬送方向に沿って複数の冷却ゾーンに仕切
り、演算結果に基づいて所要の数の冷却ゾーンを
選択して行う。また、上、下面水量密度の演算
は、厚板を厚み方向に二分してそれぞれの厚みの
範囲で水量密度の演算を行う。さらに、板長手方
向にある位置における厚み方向温度分布の平均値
を、その位置の予測板温度としてもよい。

第２の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、上記第１の発明において上、下面水量密度を
板長手方向のみならず幅方向についても演算し、
これを調節するものである。

第３の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、上記第１の発明において、冷却装置出側で厚
板の長手方向の表面温度分布を計測し、冷却装置
出側における予測表面温度と計測表面温度との差
により温度計算モデルを修正するものである。

第４の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、上記第１の発明において上、下面水量密度を
板長手方向のみならず幅方向についても演算し、
これを調節するとともに、上記計算モデルの修正
を行なうものである。

第５の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、上記第１の発明において冷却装置内の通板加
速度についても調整するとともに、上記計算モデ
ルの修正を行なうものである。

第６の発明の熱厚鋼板のオンライン冷却方法
は、上記第１の発明において上、下面水量密度の
幅方向についての調節、冷却装置内の通板加速度
の調節および計算モデルの修正を行うものであ
る。

（作用） 厚板冷却制御の操作量を求める際に、通板速
度、冷却ゾーン長さおよび上、下水量密度をこれ
の順序で演算し、先の演算段階で得た結果を用い
て次の段階の演算を行う。したがつて、冷却条件
（冷却装置入口温度、冷却装置出口温度および冷
却速度）が目標値となるように、通板速度、冷却
ゾーン長さおよび上、下水量密度は一義的に決定
される。

厚板は熱間圧延板あるいは冷間圧延板に比べて
単位表面積当りの熱容量が大きいので、板表面と
板内部との間に大きな温度差がある。したがつ
て、表面温度のみに従つて冷却制御すると、大き
な制御誤差を生じる。しかし、この発明では板厚
方向の温度分布も考慮して通板速度、冷却ゾーン
長さおよび上、下水量密度を求めるので、冷却制
御は精密に行われる。

また、温度計算モデルの修正により、次材以降
の冷却対象材の制御精度は向上する。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。

第２図は本発明を適用した厚板圧延ラインの設
備配置並びに鋼板冷却制御に必要な制御装置の構
成を示した図である。圧延機１で圧延された鋼板
Ｍは放射温度計８によつて鋼板表面温度を測定し
た後、ホツトレベラー２で平坦度矯正を行う。そ
の後冷却装置３の入口で放射温度計１０によつて
鋼板表面温度を測定し、冷却装置３を通板させ所
望の温度まで強制冷却をする。この場合ホツトレ
ベラー２と冷却装置３は近接しているため、ホツ
トレベラー通板速度は冷却装置内通板速度と同期
している。冷却後の鋼板は冷却装置３の出側に設
けられた放射温度計１２によつて表面温度を実測
した後、次工程であるせん断ラインへと鋼板を移
送するものである。

また、使用した冷却装置３は例えばａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ｅの５つのゾーンに分割されており、ポ
ンプ１５で圧送された冷却水は配管１４Ａ，１４
Ｂで上部ヘツダー、下部ヘツダーに分配され、更
に各ゾーン毎に流量調節弁１６（第２図ではｅゾ
ーンの下部のみ代表記載）によつてそれぞれの冷
却水流量を調節し末端のノズルより冷却水を熱鋼
板Ｍの表裏面に向って噴射する。冷却装置３へ供
給する冷却水の温度は温度計１１によつて計測さ
れ、ホツトレベラー２のロール冷却水の温度は温
度計９によつて計測され、更に大気の温度は温度
計１３によつて実測され、それぞれプロセス計算
機５へ入力されることとなる。一方、制御装置の
構成の概略は、冷却制御プロセス計算機５を中心
に通板速度制御装置６、冷却水量制御装置７、各
温度計８，９，１０，１１，１２，１３、鋼板位
置検出器（図示省略）より成る。また、冷却制御
プロセス計算機５は冷却対象材Ｍの仕様を工程管
理計算機４より受信し、この情報をもとに冷却制
御を開始することになる。従つて、冷却制御プロ
セス計算機５と工程管理計算機４はどちらか一方
又は両方で冷却対象材のトラツキング（鋼板の追
跡）を行つており、前記情報の伝達タイミングを
両計算機でとつている。尚、熱鋼板の温度を計測
する前記の放射温度計８，１０，１２は以後の説
明でも判るように、極力、鋼板の表、裏面計測が
出来るように配慮する方が鋼板温度制御精度を上
げるために望ましい。

第３図は第２図の鋼板冷却装置３の内部を拡
大、図示したものである。

冷却装置は前記の如く例えばａ〜ｅの５つのゾ
ーンに分割されており、それぞれのゾーン出側で
は冷却鋼板Ｍの上・下温度均一化を狙つて、鋼板
上面の板上水、並びに下面の付着水を切るために
水切り装置２０Ａ，２０Ｂを設けている。

冷却対象材Ｍはテーブルローラー群の上を搬送
する訳であるが、冷却ゾーンではこのテーブルロ
ーラー群は、多数の上下対となつた拘束ロール１
７Ａ，１７Ｂから構成される。この拘束ロールの
上ロール１７Ａは昇降自在に設けられており、複
数の冷却ゾーンのうち、必要とされ選択されたゾ
ーンでは、熱鋼板Ｍはこの拘束ロール１７Ａ，１
７Ｂによつて、はさんだ状態で搬送する形とな
る。選択されないゾーンでは、各上ロールは上昇
した位置にある。例えば、第３図ではａとｂゾー
ンが冷却ゾーンとして選択されている図であり、
他のゾーンｃ、ｄ、ｅでは拘束ロールの上部は鋼
板と接触していない状態を示している。

ポンプ１５から供給された冷却水は配管１４
Ａ，１４Ｂを通って上下に分配され、１６ａ，１
６a′及び１６ｂ，１６b′の流量調節弁を介して板
幅方向に水量調節が可能な各ノズルヘツダー群１
８からノズル群１９を通つて冷却対象鋼板Ｍへ噴
射される。

この冷却制御を行なうコントロールダイヤグラ
ムを第４図に示す。第４図のコントロールダイヤ
グラムは、１枚の冷却対象鋼板Ｍが圧延を終了
し、ホツトレベラー２を通過、冷却装置３で冷却
された後、後述の温度学習値を温度学習テーブル
に登録して終るという、一連の鋼板冷却プロセス
の流れ図を示したものである。特にブロツク２２
は本発明の基本となるところであるから、後に詳
細に説明を加える。

ブロツク２１は圧延終了時又は圧延中に工程管
理用計算機４から、冷却対象材Ｍの鋼板サイズ
（板厚、板幅、板長さ）、鋼種、規格、主成分、冷
却条件等の仕様、つまり鋼板冷却目標値を冷却制
御プロセス計算機５が受信した状態を示す。ここ
でいう冷却条件とは主に以下の３項目を指す。

(1) 冷却対象板Ｍの冷却開始温度（以下Ti^*とい
う） (2) 冷却対象板Ｍの冷却停止時の温度（以下T₀ ^*
という） (3) 冷却対象板Ｍの冷却速度（以下Vc^*という） これらの冷却条件は過去の試験又は経験上鋼板
の機械的性質（引張り強さ、降伏強さ、伸び、衝
撃値、硬さ等）とから予め決められている、いわ
ゆるプロセス制御条件である。その意味で記号に
＊をつけて説明する。

また、この３つの条件はいずれも鋼板の温度に
係わるものである。後述の如く、鋼板の内部（厚
み方向、幅方向、長手方向）温度はバラツキをも
つており、温度の定義は上記の過去の試験、経験
上最も鋼板の機械的性質と相関の強いものであれ
ばよいわけであり、ここでは説明の都合上計算上
の温度はいずれも鋼板の幅方向中央で板厚方向の
平均値と定義する。つまり第１６図における位置
X₁〜X₇までの温度T₁〜T₇の平均値をいう。冷却
速度Vc^*はVc^*＝（Ti^*−T₀ ^*）／冷却時間で定義
する。従つてVc^*の単位は（℃／秒）と表わされ
る。

以上のコントロール条件に加え、温度計１１に
よる冷却水の温度を測定、温度計９によつてホツ
トレベラー２のロール冷却水の温度を測定、温度
計１３によつて待機の温度を測定し、鋼板の温度
計算に必要なこれらのプロセスの状態量を冷却制
御プロセス計算機５は受信する。一方、冷却対象
鋼板Ｍの表面温度は放射温度計８によつて鋼板の
長さ方向に実測され、以下の計算の初期値とな
る。実測例を第５図に示す。図示する如く鋼板の
長さ方向、特に先、後端ではかなりの温度差があ
ることがわかる。

次に第４図の主要なブロツクの説明を行なう。

ブロツク２２：以上述べた入力値を使つてプロセ
ス制御用計算機５によつて冷却装置３を制御す
るための冷却スケジユール計算を行なうことを
表わしている。

スケジユール計算では冷却装置３の使用ゾ
ーン長（ゾーンの選択）、冷却ゾーン毎の上、
下面水量密度、ポンプ使用水量、冷却装置
３を尻抜けするまでの冷却対象材Ｍの通板速度
パターン、冷却装置内拘束ロール群１７の圧
下量（ロール間隙）、決定する。スケジユール
計算の詳細は後述する。

スケジユール計算が終了すると直ちに水量制
御装置７を通して、ポンプ１５の吐出量制御、
並びに各ゾーン上、下毎に設備されている流量
調節弁群１６を制御する。並行して、通板速度
制御装置６に搬送テーブル群（下ロール群）１
７Ｂ、拘束ロールテーブル群（上ロール群）１
７Ａに対する速度パターン及び拘束ロールの圧
下量を出力する。このとき、冷却対象材Ｍは圧
延機１の後面に位置している訳であり、以降は
上記スケジユール計算に従つて通板、冷却制御
されることとなる。

冷却装置３の通板可能条件が全て成立する
と、冷却対象材Ｍは所定の速度でホツトレベラ
ーから冷却装置内へと進行する。冷却装置３の
前面に設置している温度計１０によつて冷却対
象材Ｍの表面温度が計測されると、冷却対象材
Ｍ長手方向の位置と対応した計算値と実測値の
温度誤差から通板速度の修正（ブロツク２４）
をする。

ブロツク２５：所定の通板条件（水量及び速度
等）の下に搬送、冷却された冷却対象材Ｍは第
１５図に示すセグメントY₁，Y₂，Y₃，Y₄，
Y₅，Y₆毎に放射温度計８によつて温度測定さ
れた以後冷却装置３を通り、放射温度計１２に
よつて温度測定をするまでの通板履歴をもとに
後述の温度予測計算式によつて実操業に対応す
る鋼板の表裏面及び内部温度の再計算をする。

ブロツク２６：放射温度計１２によつて冷却対象
材Ｍの各セグメント毎に測温された表面温度と
それぞれのセグメントの鋼板表面温度の差（下
記ΔTi）を計算する。ここで ΔTi：ｉセグメントの実測表面温度−ｉセグメ
ントの計算表面温度 平均値ΔT＝Σ（ΔTi）／ｉ 上記平均値（ΔT）をもつてこの冷却対象材
の温度予測誤差とする。

以上で冷却対象材Ｍに対する一連の制御は終
了し、この冷却の終了した材料Ｍは後工程であ
るせん断工程へと搬送することとなる。

ブロツク２７：計算された（ΔT）は鋼板内部温
度計算式の学習テーブルに登録され、以下に続
く冷却対象材の温度計算時の補正値として、い
わゆる板間学習値として使用されることにな
る。

第６図はブロツク２２に相当する冷却制御ス
ケジユール計算の例で、この流れ図では下部水
量密度、上部水量密度の順に決定する例を示し
た。

ブロツク２８：第１図イで示した様に特に冷却開
始温度は材質に及ぼす影響が大きい。しかし板
流さｌをもつ冷却対象材Ｍの流さ方向先端と後
端が冷却装置３に入るまでには必然的に時間差
が生じ、その結果先端と後端とでは冷却開始時
の冷却対象材Ｍの温度は異なるのが通常であ
る。

そこで板長さ方向に着目するために第１５図
の如く長さ方向をいくつかに分割（セグメント
化）して考える。例えば第１５図では、鋼板の
両端、1/2及び1/4の箇所Y₁〜Y₅の５セグ
メントを表現している。

第７図は通板速度パターンと冷却対象材の先
端及び後端の厚み方向平均温度のパターンを設
備配置と対応して描いた図である。放射温度計
８で冷却対象材Ｍの先端、つまりセグメント
Y₁及び後端、セグメントY₅に相当する位置の
表面温度を実測した後、Ａ点までは搬送テーブ
ルの許容最高速度Voで搬送することを決定す
る。

ブロツク２９：冷却対象材Ｍの先端が第７図のＡ
点に到達する時間を予測（L₀／V₀）し、これ
によつて後述の鋼板温度予測式によつて冷却対
象材Ｍの先端（セグメントY₁相当の位置）及
び後端（セグメントY₅相当の位置）の鋼板内
部温度予測を行なう。

ブロツク３０：冷却装置内通板速度V₁は冷却対
象材Ｍの先端、後端の冷却開始温度が許容値内
に入るように決める必要がある。第８図は冷却
速度Vcと通板速度V₁の関係を使用ゾーン長を
パラメータにして表わした線図である。冷却装
置内の必要通板速度Viは下記の式で求まる。

Vi＝Vc^*×Li／Ti^*−T₀ ^* ここでLiは使用ゾーン長のことであり、本発
明の実施例ではLiはL₁、L₂、L₃、L₄、L₅であ
る。つまりゾーンの数だけあることになる。従
つて第８図では５本の直線があり、基準冷却速
度Vc^*の線上にはV_1〜1、V_1〜2、V_1〜3、V_1〜4、
V_1〜5という５つの選択可能な通板速度が存在
する。いずれの通板速度を選んでも使用ゾーン
長との関係から冷却装置内での冷却時間は一定
である。

V_1〜1からV_1〜5までのいずれを選択するかは、
以下の如く冷却対象Ｍの先端及び後端部の温度
が冷却開始基準温度Ti^*を満足するか否かで決
定される。

第９−１図は第７図のＡ点に先端がある場合
に上記の５つの通板速度で通板させた場合の、
先端及び後端の温度がＢ点（冷却装置入口時）
ではどのようになるかを計算し、各々の関係を
図で表わしたものである。Ｂ点での断面、つま
り先端温度、後端温度と冷却開始温度との関係
を図示したのが第９−２図である。

なお、第９−１図に示すＡ点からＢ点に至る
間の空冷およびホツトレベラーによる温度降下
は、第７図に示す通板速度V₀およびV₁から求
めた鋼板の走行時間に基づき、後述の演算（第
31ページ、８行〜第35ページ、３行参照）によ
り求めたものである。

第９−２図ではV_1〜2、V_1〜3のみが先端及び
後端ともに冷却開始温度条件を満たしているこ
ととなる故、V_1〜2、V_1〜3のいずれを選択して
も良い。この実施例では以下V_1〜3を選択した
場合を例として説明する。

ブロツク３１：通板速度V_1〜3を選択したことに
より、第８図から使用ゾーン長はL₃が選択さ
れる。

ブロツク３２：各使用ゾーン毎の下部水量密度q_L
を求めるところである。この計算はまず表裏面
対称冷却と仮定し、板厚中央部（板厚×1/2）
は断熱面として計算する。第１６図の１セグメ
ントの厚み方向温度計算点を第１７図に示すよ
うに板厚方向で切断した状態を想定し、X₄，
X₅，X₆，X₇の各点の鋼板温度T₄、T₅、T₆、
T₇を求める。

鋼板冷却カーブの一例を第１０図に示す。与
えられた冷却条件から所要冷却時間 （＝Ti^*−T₀ ^*／Vc^*） が求まるために、第１０図の縦軸から冷却停止
温度T₀ ^*を、横軸に冷却時間をとり、その交点
から内、外挿することによつて水量密度を求め
ることは可能である。なお、第１０図に示す冷
却カーブは実測により得たものである。

ところで、本実施例の様にゾーン分割された
冷却装置では各ゾーン毎に水量密度を変え得る
という特徴がある。つまり、鋼板の温度間冷速
をある程度コントロールすることが出来る。

つまり、第１１図に示した様に各ゾーンの出
側目標温度（板厚方向平均温度）を予め定め、
これにそつた形の制御も可能である。第１１図
では１ゾーンを出側をT₀₁ ^*、２ゾーンの出側
をT₀₂ ^*、３ゾーンの出側をT₀ ^*という目標温度
が定められた場合を図示している。

すでに、通板速度はV₁と決まつているから
１〜３ゾーンでの冷却時間はそれぞれL₁／V₁、
（L₂−L₁）／V₁、（L₃−L₂）／V₁となるため、
第１０図のような冷却曲線から内、外挿するこ
とによつて下部各ゾーン可変の水量密度が決定
出来る。これは鋼板の機械的性質を冷却カーブ
によつて制御する場合に有効である。

ブロツク３３：各使用ゾーン毎の上部水量密度
quを計算する。先述の下部水量密度q_Lを計算
した時と同じ考え方で、第１６図の１セグメン
トの板厚方向温度計算点を、第１７図のように
板厚方向1/2で切断した状態を想定し、X₁，
X₂，X₃，X₄の各点の鋼板温度T₁、T₂、T₃、
T₄を求める。

第１２図は前記の下部ゾーン水量密度q_Lを計
算したときの考え方を延長して、上部水量密度
（qu）を決定する過程を説明した図である。中
央の実線は先に求めた下面（1/2板厚方向）平
均温度の冷却カーブであり、１〜３ゾーンの
各々の出側平均温度はT₀L₁、T₀L₂、T₀L₃であ
る。

２ゾーンを例にとつて説明すると、T₀L₁の
温度から２つの仮定した上部水量密度Ａ及びＢ
で求めた鋼板上面（1/2板厚方向）平均温度の
カーブを破線Ａ，Ｂで示している。このＡ，Ｂ
を使つて内挿することによつて、２ゾーンの出
側に於いて鋼板上面（1/2板厚方向）平均温度
T₀u₂がT₀L₂に等しくなるような２ゾーンの上
部水量密度を決定する。

尚、操業条件によつてはT₀L₂とT₀u₂の間に
はTou₂＝ｋ・T₀L₂（ｋ：定数）なる特定の条
件が存在するが、ここでは説明の都合上ｋ＝１
の場合つまり、T₀u₂＝T₀L₂の場合について示
した。この考え方は各ゾーンとも同じである。

ブロツク３４：上記ブロツク３３では板幅方向中
央の位置での板厚の上部と下部のそれぞれの平
均温度がバランスするような上部水量密度を決
定する方法を説明したものであるが、この考え
方で板幅方向にいくつかに分割した各点（例え
ば第１５，１６図）についても計算することに
よつて、板幅方向の上部水量密度を決定するこ
とが可能である。

なお、板幅方向の水量密度の変化は、板幅方
向に配列したノズル群の各ノズルの流量を調節
弁等で可変とするか、あるいは任意のノズルを
遮蔽する制御装置を設けておけばよい。

ブロツク３５：各ゾーン毎の上部、下部供給水量
並びにポンプ１５の吐出必要水量を決定する。
ブロツク３２，３３，３４で計算された使用ゾ
ーン毎の上、下水量密度に該当する冷却ゾーン
面積を掛け、各ゾーンの上、下必要水量を求
め、更にこれらを集計することによつてポンプ
吐出必要水量を決定する。

ブロツク３６：冷却装置を通板させる速度は先述
の如くV₁と決めたが、V₁という等速度で冷却
装置内を通板させると、冷却装置出側では鋼板
の長さ方向に入側偏差に比例した温度偏差をも
つことになるため、厳密には鋼板長さ方向の冷
却停止温度の均一化は不可能である。そこで、
鋼板が冷却装置を通板する途中において、鋼板
Ｍの先端が冷却装置の出側に到達した時点から
鋼板の長さ方向温度偏差に応じて通板速度の加
速を行う。

以下加速制御方法の一例について説明する。

第１３図ロに鋼板の先端から、後端までを例え
ば５つのセグメントに分割し、それぞれのセグメ
ントが冷却装置に入る直前の板厚方向平均温度の
パターンを第１３図イで示している。各セグメン
トｉの冷却装置入側の鋼板厚み方向平均温度を
Tiとすると、ｉセグメントの最適冷却所要時間ti
は ti＝Ti−T₀ ^*／Vc^*（秒）で計算される。

上式で求めた各セグメントの最適冷却時間tiと
鋼板先端から当該セグメントまでの鋼板の長さｌ
との関係を、例えばti＝Ａ・li＋Ｂで近似する
（Ａ、Ｂは定数）。この式を使つて鋼板Ｍが冷却装
置内を通板中に途中で加速するときの加速度ａを
計算する。

今、鋼板の長さをlp、冷却装置の使用ゾーン長
（有効冷却長）をＬとすると、第１回目の加速は、
鋼板の先端が有効冷却長の尾端に達したときつま
り、第１４図ロの状態のときから加速度a₁で加速
する。

a₁＝（Ｌ−V₁・t_L）×２／t²／_Lで計算される。

ここでt_Lは先述の近似式（ti＝Ａ・li＋Ｂ）に
おいてli＝Ｌとおいたときの冷却時間である。第
２回目の加速は鋼板の先端からＬの位置（第１４
図のｊ点）が有効冷却長の尾端に達したとき（第
１４図のニの状態）に行なう。まず第１４図にお
いてロの如く鋼板の先端が有効冷却長の尾端に達
したときと同時期に、鋼板のｊ点は冷却装置の入
口に到達したときを考える。

ハの状態の変化に要する時間t₁は １／２ai・t² ₁＋V₁・t₁−（lp−Ｌ）＝０ 故に t₁＝−V₁＋√V²／₁＋2a₁（lp−Ｌ）／a₁ 又、第１４図ニはポイントｊが有効冷却長の尾
端に達したときを図示している。ロ→ニの状態に
変化する時間t₂は t₂＝−V₁＋√V²／₁＋2a₁L／a₁ ハからニの状態になるまでの鋼板の後端が冷却
される時間は t₂−t₁＝√V²／₁＋2a₁L−√V²／₁＋2a₁（lp−Ｌ）／a₁ 鋼板後端の所要冷却時間t′は、先述の近似式
（t₁＝Ａ・li＋Ｂ）のliにlpを代入したときの値で
あるから残り冷却必要時間t_Rは t_R＝t′（t₂−t₁） （lp−Ｌ）をt_R時間で進むための加速度a₂は lp−Ｌ＝１／２a₂・t_R2R＋V′・t_R ∴a₂＝｛（lp−Ｌ）−V′・t_R｝×２／t²／_R で求まる。ここで V′＝V₁＋a₁・t₂ t₂＝−V₁＋√V²／₁＋2a₁・Ｌ／a₁ 第１４図ヘは鋼板を冷却する過程において、２
回の加速をするときの状態を図示したものであ
る。

次に本実施例における鋼板の温度算出方法につ
いて説明する。

熱伝導の基本方程式は、次のように表わされ
る。

Cρ∂T／∂t＝∂／∂X（λX∂T／∂X ＋∂／∂Y（λY∂T／∂Y ＋∂／∂Z（λZ∂T／∂Z 上式において、熱伝導率λおよび比熱Ｃは実際
は温度の関数であるため、 φ＝∫^T _T0λ／λ₀dT Ｈ＝∫^T _T0CdT T₀：基準となる温度（＝０℃） λ₀：T₀における熱伝導率 Ｈ：含熱量 φ：変換温度 の変換を行うことによつて、実用可能な下式を得
ることができる。

∂H／∂t＝λ₀／ρ（∂²φ／∂X²＋∂²φ／∂Y²＋∂²φ
／∂Z²） 変換温度φにより含熱量Ｈを求め、 Ｃ＝∂H／∂T よりＴを求める。

上記式は、公知の伝熱差分方程式により刻刻計
算して解く。この際、境界条件として、空気また
は冷却水により熱伝達を取り入れる。以下、第１
５図および第１６図を参照しながら、その要部を
説明する。

鋼板の位置X₁の温度T₁： H₁(K) ＝H₁（Ｋ−１）＋２・λ₀・Δt／ρ・Δy²｛φ₂（Ｋ
−１） ＋Δy／λ₀Q^u ₁（Ｋ−１）−φ₁（Ｋ−１）｝ Q^u（Ｋ−１）は以下の如く空冷中、レベラー通
板中、水冷中により異なるため係数δ₁、δ₂、δ₃を
掛けている。

Q^u ₁（Ｋ−１）＝4.88・φ^u _CG ・｛（T₁（Ｋ−１）＋273／100）⁴−（Ta＋273／100
）⁴｝ ×δ₁＋α_H（Ｋ−１）・｛T₁（Ｋ−１）−T_H｝ ×δ₂＋α^u ₁（Ｋ−１）・｛T₁（Ｋ−１）−T_W｝ ×δ₃ ここで H₁…T₁に対応する含熱量（比熱Ｃ＝∂_H／∂_T λ₀…基準温度（０℃）における鋼板熱伝導率 ρ…基準温度（０℃）における鋼板の密度 φ₁…T₁に対応する変換温度（φ＝∫^T _1T0λ／λ₀dt） φ₂…T₂に対する変換温度 Δt…計算の時間間隔 Δy…鋼板の厚さ方向の位置XiとXi＋１、（ｉ＝
１〜７）との間の距離 Q^u ₁…X₁の位置での上面の伝熱量 φ^u _CG…上面の輻射率 Ta…空冷中の大気温度 α_H…レベラーロールへの熱伝達率 T_H…レベラーロールの表面温度（＝レベラー冷
却水温と仮定） α^u ₁…水冷却中のT₁に対応する上面熱伝達率 T_W…冷却水の温度 δ₁…変数（鋼板が空冷中のときδ₁＝１、それ以外
はδ₁＝０） δ₂…変数（鋼板がレベラー内通板中のときδ₂＝
１、それ以外はδ₂＝０） δ₃…変数（鋼板が水冷却中のときδ₃＝１、それ以
外はδ₃＝０） δ₁、δ₂、δ₃に関しては３つの内いずれか１つが
１になる、同時に２つ以上が１になることはな
い。

添字(K)…鋼板の温度計算回数で今回の計算値を表
わす。

添字（Ｋ−１）…前回の計算値又は測定値を表わ
す。Ｋ＝１のときは添字（Ｋ−１）は当該鋼板
の計算前の初期状態を表わす。

含有量H₁が求まると、予めＣ＝∂_H／∂_Tの関係から 準備したテーブルにより、温度T₁が求められる。

鋼板の位置X₇の温度T₇： H₇(K) ＝H₇（Ｋ−１）＋２・λ₀・Δt／ρ・Δy²｛φ₆（Ｋ
−１） ＋Δy／λ₀Q^L ₇（Ｋ−１）−φ₇（Ｋ−１）｝ Q^L ₇（Ｋ−１）＝4.88・φ^L _CG ・｛（T₇（Ｋ−１）＋273／100）⁴−（Ta＋273／100
）⁴｝ ×δ₁＋α_H（Ｋ−１）・｛T₇（Ｋ−１）−T_H｝ ×δ₂＋α^L ₇（Ｋ−１）・｛T₇（Ｋ−１）−T_W｝ ×δ₃ ここで H₇…T₇に対応する含熱量 φ₇…T₇に対応する変換温度 φ₆…T₆に対応する変換温度 Q^L ₇…X₇の位置での下面への伝熱量 φ^L _CG…下面の輻射率 α^L ₇…水冷却中のT₇に対応する下面熱伝達率 鋼板の位置X₂、X₃、X₄、X₅、X₆の温度T₂、
T₃、T₄、T₅、T₆： Hi(K)＝Hi（Ｋ−１） ＋２・λ₀・Δt／ρ・Δy²｛φi＋ｌ（Ｋ−１） ＋φi−ｌ（Ｋ−１）−2φi（Ｋ−１）｝ ｉ＝２、３、４、５、６ 鋼板の位置X₁₁、X₁₂、X₁₃、X₁₄、X₁₅、X₁₆、
X₁₇はそれぞれX₁、X₂、X₃、X₄、X₅、X₆、X₇に
準じた計算を行なうために説明は省略する。

次に鋼板の幅方向端部に位置するX₂₁〜X₂₇で
の温度T₂₁〜T₂₇の説明をする。

鋼板の位置X₂₁の温度T₂₁： H₂₁(K)＝H₂₁（Ｋ−１）＋２・λ₀・Δt／ρ・Δy²
｛φ₂₂（Ｋ−１） ＋Δy／λ₀Q₂₁（Ｋ−１）−φ₂₁（Ｋ−１）｝＋
２・Q^E／₂₁（Ｋ−１）・Δt／ρ・Δx Q^E ₂₁（Ｋ−１）＝4.88・φ^E _CG・｛（T₂₁（Ｋ−１）
＋273／100）⁴−（Ta＋273／100）⁴｝ ×δ₁＋α_H（Ｋ−１）・｛T₂₁（Ｋ−１）−T_H｝
×δ₂＋α^E ₂₁（Ｋ−１）・｛T₂₁（Ｋ−１）−T_W×δ₃ ここで H₂₁…T₂₁に対応する含熱量（比熱Ｃ＝∂_H／∂_T） φ₂₁…T₂₁に対応する変換温度 φ₂₂…T₂₂に対応する変換温度 Q₂₁…X₂₁の位置での上面への伝熱量（位置X₁の
Q₁に相当する） Q^E ₂₁…X₂₁の位置での板幅方向側面への伝熱量 φ^E _CG…板幅方向側面の輻射率 Δx…鋼板の幅方向位置の分割距離 α^E ₂₁…水冷中のT₂₁に対応する側面熱伝達率 鋼板の位置X₂₇： H₂₇(K)＝H₂₇(K-1)＋２・λ₀・Δt／ρ・Δy₂｛φ₂₆(K-1
)＋Δy／λ₀Q₂₇(K-1)−φ₂₇(K-1)｝＋２・Q^E／₂₇（Ｋ−
１）・Δt／ρ・Δx Q^E ₂₇(K-1)＝4.88・φ^E _CG・｛T₂₇（Ｋ−１）＋273／100
｝⁴−（Ta＋273／100）⁴｝ ×δ₁＋α_H(K-1)・｛T₂₇(K-1)−T_H｝×δ₂＋α^E ₂₇(K-
1)・｛T₂₇(K-1)−T_W×δ₃ ここで H₂₇…T₂₇に対応する含熱量 φ₂₇…T₂₇に対応する変換温度 φ₂₆…T₂₆に対応する変換温度 Q₂₇…X₂₇の位置での下面への伝熱量（位置X₇の
Q₇に相当する） Q^E ₂₇…X₂₇の位置での板幅方向側面への伝熱量 α^E ₂₇…水冷中のT₂₇に対応する側面熱伝達率 鋼板の位置X₂₂、X₂₃、X₂₄、X₂₅、X₂₆の温度
T₂₂、T₂₃、T₂₄、T₂₅、T₂₆： Hi(K)＝Hi（Ｋ−１）＋２・λ₀・Δt／ρ・Δy²｛φi＋
ｌ（Ｋ−１） ＋φi−ｌ（Ｋ−１）−2φi（Ｋ−１）｝＋２・Q^E／_i
（Ｋ−１）・Δt／ρ・Δx Q^E _i（Ｋ−１）＝4.88・φ^E _CG・｛（Ti（Ｋ−１）＋273
／100）⁴−（Ta＋273／100）⁴｝×δ₁＋α_H（Ｋ−１） ・｛Ti（Ｋ−１）−T_H｝×δ₂＋α^E _i（Ｋ−１）・｛T
i（Ｋ−１）−T_W｝×δ₃ｉ＝22、23、24、25、26 以上が基本となる鋼板内部温度を予測する計算
式であるが、これまでに説明して来た鋼板の内部
温度を計算する場合に、プロセス計算機の演算時
間制約があるときには、予めオフラインで上記の
計算式を使つて計算した結果によつて作られる温
度計算値データテーブルを利用しても良い。

なお、上述した説明においては、強制冷却を行
なうゾーン分割冷却装置に近接してホツトレベラ
ーを配置した場合を例にして冷却制御方法を説明
したが、本発明はこれに限らずホツトレベラーを
設置しない場合、あるいは他の適宜な設備を配置
する場合も考えられる。例えば、保温装置やデス
ケーリング装置などを配置した場合には、当然鋼
板の冷却開始温度パターンに影響を及ぼすため、
これら付加装置による熱伝達係数は、本発明の実
施例で説明したホツトレベラーと同様、鋼板の温
度の計算に反映させなければならない。

（発明の効果） 以上の本発明方法によつて圧延直後の熱鋼板の
強制冷却をオンラインでかつ精度良く行なうこと
ができるため、本発明が、分割冷却ゾーンを用い
る調質冷却プロセスの実現化に寄与するところは
極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は冷却開始温度、停止温度及び冷却速度
と鋼板の機械的性質の関係図。第２図は圧延ライ
ンの設備配置並びに冷却制御装置の構成図。第３
図は冷却装置の概要図。第４図は鋼板冷却のコン
トロールダイヤグラム。第５図は鋼板の長手方向
温度測定例。第６図は冷却制御スケジユール計算
の流れ図。第７図は鋼板冷却時の速度パターン並
びに冷却対象材の先端と後端の温度パターン説明
図。第８図は冷却装置のゾーン長をパラメータに
した冷却速度と通板速度の関係図。第９図は各通
板速度に応じた冷却対象材の先端、後端の冷却開
始温度を説明した図。第１０図は冷却曲線の説明
図。第１１図は下面水量密度を求める方法を説明
した図。第１２図は上面水量密度を求める方法を
説明した図。第１３図は各セグメント毎の最適冷
却時間を説明した図。第１４図は冷却装置内での
通板速度の途中加速説明図。第１５図は鋼板を長
さ方向に分割（セグメント）した説明図。第１６
図は１セグメントの断面の温度計算点を説明した
図。第１７図は鋼板を厚み方向で1/2に切断し温
度計算をするときの温度計算点を説明した図。 Ｍ……冷却対象材、１……仕上圧延機、２……
ホツトレベラー、３……冷却装置、４……工程管
理計算機、５……プロセス計算機、６……通板速
度制御装置、７……冷却水量制御装置、８〜１３
……放射温度計、１４Ａ，１４Ｂ……配管、１５
……ポンプ、１６……流量調節弁、１７……拘束
ロール、１８，１９……ノズルヘツダー群、２０
Ａ，２０Ｂ……水切り装置、２１〜３６……ブロ
ツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
   搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
   列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
   ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
   厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
   冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
   よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
   た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
   いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
   し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
   冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
   する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
   方向の表面温度分布を計測すること、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
   よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
   よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
   こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
   および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
   通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
   板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
   と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
   度、目標冷却速度および前記演算により求めた
   冷却ゾーン長さに基づいて上、下面水量密度を
   演算すること、 ｆ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
   て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、お
   よび上、下面水量密度をそれぞれ調整するこ
   と、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
   デルによる演算において板長手および厚み方向の
   温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板のオ
   ンライン冷却方法。 ２ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
   搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
   列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
   ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
   厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
   冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
   よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
   た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
   いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
   し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
   冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
   する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
   方向および幅方向の表面温度分布を計測するこ
   と、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
   よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
   よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
   こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
   および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
   通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
   板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
   と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
   度、目標冷却速度および前記演算により求めた
   冷却ゾーン長さに基づいて、上、下面水量密度
   を板長手方向および幅方向について演算するこ
   と、 ｆ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
   て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、お
   よび上、下面水量密度をそれぞれ調整するこ
   と、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
   デルによる演算において板長手、幅および厚み方
   向の温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板
   のオンライン冷却方法。 ３ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
   搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
   列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
   ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
   厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
   冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
   よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
   た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
   いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
   し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
   冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
   する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
   方向の表面温度分布を計測すること、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
   よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
   よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
   こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
   および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
   通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
   板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
   と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
   度、目標冷却速度および前記演算により求めた
   冷却ゾーン長さに基づいて上、下面水量密度を
   演算すること、 ｆ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
   て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、お
   よび上、下面水量密度をそれぞれ調整するこ
   と、 ｇ 前記演算によりそれぞれ求めた結果および温
   度計算モデルにより、冷却装置の出側における
   厚板の長手方向および厚さ方向温度分布を予測
   すること、 ｈ 冷却装置出側で厚板の長手方向の表面温度分
   布を計測すること、 ｉ 前記冷却装置出側における予測表面温度と計
   測表面温度との差により前記温度計算モデルを
   修正すること、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
   デルによる演算において板長手および厚み方向の
   温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板のオ
   ンライン冷却方法。 ４ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
   搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
   列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
   ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
   厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
   冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
   よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
   た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
   いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
   し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
   冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
   する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
   方向および幅方向の表面温度分布を計測するこ
   と、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
   よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
   よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
   こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
   および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
   通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
   板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
   と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
   度、目標冷却速度および前記演算により求めた
   冷却ゾーン長さに基づいて、上、下面水量密度
   を板長手方向および幅方向について演算するこ
   と、 ｆ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
   て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、お
   よび上、下面方向水量密度をそれぞれ調整する
   こと、 ｇ 前記演算によりそれぞれ求めた結果および温
   度計算モデルにより、冷却装置出側における厚
   板の長手方向、幅方向および厚さ方向温度分布
   を予測すること、 ｈ 冷却装置出側で厚板の長手方向および幅方向
   の表面温度分布を計測すること、 ｉ 前記冷却装置出側における予測表面温度と計
   測表面温度との差により前記温度計算モデルを
   修正すること、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
   デルによる演算において板長手、幅および厚み方
   向の温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板
   のオンライン冷却方法。 ５ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
   搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
   列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
   ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
   厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
   冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
   よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
   た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
   いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
   し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
   冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
   する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
   方向の表面温度分布を計測すること、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
   よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
   よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
   こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
   および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
   通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
   板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
   と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
   度、目標冷却速度および前記演算により求めた
   冷却ゾーン長さに基づいて上、下面水量密度を
   演算すること、 ｆ 冷却装置入口目標温度ならびに前記演算によ
   りそれぞれ求めた冷却装置内の通板速度、冷却
   ゾーン長さ、および上、下面水量密度結果に基
   づいて冷却装置内の通板加速度を演算するこ
   と、 ｇ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
   て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、
   上、下面水量密度および冷却装置内の通板加速
   度をそれぞれ調整すること、 ｈ 前記演算によりそれぞれ求めた結果および温
   度計算モデルにより、冷却装置出側における厚
   板の長手方向および厚さ方向の温度分布を予測
   すること、 ｉ 冷却装置出側で厚板の長手方向の表面温度分
   布を計測すること、 ｊ 前記冷却装置出側における予測表面温度と計
   測表面温度との差により前記温度計算モデルを
   修正すること、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
   デルによる演算において板長手および厚み方向の
   温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板のオ
   ンライン冷却方法。 ６ 熱間圧延に続いて、厚板をこれの長手方向に
   搬送しながら搬送方向およびこれの直角方向に配
   列された多数のノズルから厚板の上、下面にそれ
   ぞれ冷却水を供給して厚板を強制冷却する際に、
   厚板の長手方向の表面温度分布を計測し、厚板の
   冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温度お
   よび目標冷却速度ならびに前記計測により得られ
   た表面温度分布に基づいて、温度計算モデルを用
   いて冷却開始から終了まで厚板の温度分布を予測
   し、予測結果に基づいて冷却装置内の通板速度、
   冷却ゾーン長さ、および上、下面水量密度を調整
   する冷却方法において、 ａ 熱間圧延機と冷却装置との間で、厚板の長手
   方向および幅方向の表面温度分布を計測するこ
   と、 ｂ ａの表面温度分布の計測結果より、冷却装置
   よりも上流側の基準位置における厚板先端部お
   よび後端部の厚さ方向平均温度を予測演算する
   こと、 ｃ あらかじめ設定された冷却装置入口目標温度
   および前記予測演算値に基づいて冷却装置内の
   通板速度を演算すること、 ｄ 目標冷却速度および前記演算により求めた通
   板速度に基づいて冷却ゾーン長さを演算するこ
   と、 ｅ 冷却装置入口目標温度、冷却装置出口目標温
   度、目標冷却速度および前記演算により求めた
   冷却ゾーン長さに基づいて、上、下面水量密度
   を板長手方向および幅方向について演算するこ
   と、 ｆ 冷却装置入口目標温度ならびに前記演算によ
   りそれぞれ求めた冷却装置内の通板速度、冷却
   ゾーン長さ、および上、下面水量密度結果に基
   づいて冷却装置内の通板加速度を演算するこ
   と、 ｇ 前記演算によりそれぞれ求めた結果に基づい
   て冷却装置内の通板速度、冷却ゾーン長さ、
   上、下面水量密度および冷却装置内の通板加速
   度をそれぞれ調整すること、 ｈ 前記演算によりそれぞれ求めた結果および温
   度計算モデルにより、冷却装置出側における厚
   板の長手方向、幅方向および厚さ方向の温度分
   布を予測すること、 ｉ 冷却装置出側で厚板の長手方向および幅方向
   の表面温度分布を計測すること、 ｊ 前記冷却装置出側における予測表面温度と計
   測表面温度との差により前記温度計算モデルを
   修正すること、 のステツプよりなること、および前記温度計算モ
   デルによる演算において板長手、幅および厚み方
   向の温度分布を求めることを特徴とする熱厚鋼板
   のオンライン冷却方法。