JPH05338842A - Belt driving device - Google Patents
Belt driving deviceInfo
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- JPH05338842A JPH05338842A JP4142302A JP14230292A JPH05338842A JP H05338842 A JPH05338842 A JP H05338842A JP 4142302 A JP4142302 A JP 4142302A JP 14230292 A JP14230292 A JP 14230292A JP H05338842 A JPH05338842 A JP H05338842A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- deviation
- belt
- shaft end
- shaft
- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ベルト駆動装置に係
り、特に、ベルトに偏動が生じた際にローラの軸端部を
変位させることによって偏動修正を行う機構を備えたも
のに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt driving device, and more particularly to a belt driving device provided with a mechanism for correcting the deviation by displacing a shaft end portion of a roller when the belt is deviated.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば電子プリンタ装置や電
子写真装置において、この装置の軽量化及びコンパクト
化を目的として、表面に感光体層または誘電体層を有す
る平ベルトを、互いに平行に配置した複数本のローラに
掛け渡すことによって、前記平ベルトを感光ドラムまた
は転写ドラム等の代わりに感光ベルトまたは転写ベルト
として利用することが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in, for example, an electronic printer or an electrophotographic apparatus, flat belts having a photosensitive layer or a dielectric layer on the surface thereof are arranged in parallel with each other for the purpose of reducing the weight and size of the apparatus. It is known that the flat belt is used as a photosensitive belt or a transfer belt instead of the photosensitive drum or the transfer drum by being wound around a plurality of rollers.
【０００３】そして、このような装置にあっては、正確
な画像（文字）形成を行うために、高精度、高解像度が
要求される。ところが、前記平ベルトの走行時に該ベル
トが幅方向へ偏動するような場合には正確な画像形成を
行うことができず性能が大幅に低下してしまうことにな
る。このため、従来より、この偏動を抑制するための構
成として様々なものが提案されている。その一例とし
て、特開昭５６−１２７５０１号公報に示されるように
平ベルトの偏動を強制的に防止するようにしたものや、
実開昭５８−１１０６０９号公報に示されるように、平
ベルトの偏動をベルト位置センサによって検出して、平
ベルトの偏動が検出されると、その偏動量に応じて１本
のローラの軸端部を変位させることにより偏動を修正す
るようにしたものなどがある。In such an apparatus, high precision and high resolution are required to form an accurate image (character). However, when the flat belt is deviated in the width direction when the flat belt is running, accurate image formation cannot be performed and the performance is significantly reduced. Therefore, conventionally, various structures have been proposed as a structure for suppressing this deviation. As one example thereof, a flat belt is forcibly prevented from eccentricity as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 56-127501,
As disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-110609, when the deviation of the flat belt is detected by a belt position sensor and the deviation of the flat belt is detected, one roller is moved in accordance with the deviation amount. For example, there is one in which the deviation is corrected by displacing the shaft end.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の構成は、実用性の面で課題が残されてい
た。つまり、平ベルトの偏動を強制的に防止するように
したものでは、平ベルトが損傷しないようにその強度を
増大させておく必要があり、厚さの薄いベルトを使用す
ることができない。また、ベルト位置センサによって偏
動を検出するようにしたものでは、複雑なメカニズムを
用いて偏動を検出、修正するために、高価でしかも余分
なスペースを必要とし、装置全体としての大型化に繋っ
てしまう。However, the conventional structure as described above has a problem in practical use. That is, in the case where the deviation of the flat belt is forcibly prevented, it is necessary to increase the strength of the flat belt so as not to damage the flat belt, and a belt having a small thickness cannot be used. In addition, in the case where the deviation is detected by the belt position sensor, since the deviation is detected and corrected using a complicated mechanism, an expensive and extra space is required, and the overall size of the apparatus is increased. Will be connected.
【０００５】そこで、これらの点を解決するために、本
発明の発明者らは、自動的に偏動を検出、修正すること
ができるベルト駆動装置について、その構造の改良を進
めている。詳しくは、複数のローラのうち１本を偏動調
整用ローラとし、この偏動調整用ローラの片側に、該偏
動調整用ローラと独立して回転自在な偏動検出部材を備
えさせておく。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検
出部材に向って偏動させるように構成しておく。そし
て、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よっ
て偏動検出部材に接触すると、この接触により偏動検出
部材が回転し、この回転力を偏動調整用ローラの軸端部
を移動させる力に変換することによって平ベルトに逆方
向の偏動成分を与え、前記偏動を修正させるようにした
構成について開発している。In order to solve these problems, the inventors of the present invention are improving the structure of a belt drive device capable of automatically detecting and correcting the deviation. Specifically, one of the plurality of rollers is used as a deviation adjusting roller, and one side of the deviation adjusting roller is provided with a deviation detecting member that is rotatable independently of the deviation adjusting roller. . Then, the flat belt is configured to be biased toward the bias detection member in advance. When the flat belt travels, the flat belt comes into contact with the deviation detecting member due to its deviation, and the contact causes the deviation detecting member to rotate. We are developing a structure in which the flat belt is given a deviation component in the opposite direction by converting it into a moving force to correct the deviation.
【０００６】そして、このように平ベルトの偏動を修正
することができる機構をより実用的なものとするために
は、以下の点を改良する必要があった。つまり、このよ
うな装置では、平ベルトを予め前記偏動検出部材に向っ
て偏動させるようにしているために、この偏動に伴って
偏動調整用ローラにその軸方向の推力が作用することに
なる。また、この平ベルトの偏動により該平ベルトが偏
動検出部材に接触すると、この接触によって前記偏動検
出部材にも軸方向の推力が作用することになる。このよ
うに、偏動調整用ローラや偏動検出部材に軸方向の推力
が作用すると、前記偏動検出部材が、本ベルト駆動装置
を支持しているフレーム等に押付けられることになっ
て、この押付け力が前記偏動調整用ローラの軸端部の移
動に対する抵抗として働くことになる。従って、このよ
うな状況では、前記抵抗が、円滑な偏動修正動作を阻害
することになってしまい、偏動修正の制御幅が大きくな
ってしまう。つまり、平ベルトの偏動検出部材に対する
接触面積（乗り上げ量）が大きくならねば偏動修正動作
が行われないことになってしまうため、正確な画像（文
字）形成が行えるとは言い難いものであった。また、こ
のような電子プリンタ装置や電子写真装置に採用される
ベルト駆動装置に限らず、その他、種々のベルト駆動装
置にこのような機構を採用した場合にあっても同様の課
題が発生することになる。In order to make the mechanism capable of correcting the deviation of the flat belt as described above more practical, the following points need to be improved. That is, in such a device, since the flat belt is preliminarily biased toward the deviation detecting member, the thrust in the axial direction acts on the deviation adjusting roller along with the deviation. It will be. When the flat belt comes into contact with the deviation detecting member due to the deviation of the flat belt, the thrust also acts on the deviation detecting member in the axial direction. Thus, when the thrust in the axial direction acts on the deviation adjusting roller and the deviation detecting member, the deviation detecting member is pressed against the frame or the like supporting the belt driving device. The pressing force acts as a resistance against the movement of the shaft end portion of the deviation adjusting roller. Therefore, in such a situation, the resistance impedes the smooth deviation correcting operation, and the control range for deviation correction becomes large. In other words, if the contact area (mounting amount) of the flat belt with respect to the deviation detection member is large, the deviation correction operation will not be performed, so it is hard to say that accurate image (character) formation is possible. there were. Further, not only the belt driving device used in such an electronic printer device or electrophotographic device, but also when such a mechanism is adopted in various belt driving devices, the same problem occurs. become.
【０００７】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、偏動修正動作をより円滑に行わ
せることができるベルト駆動装置を得ることを目的とす
る。The present invention has been made in view of this point, and a belt drive device capable of automatically detecting and correcting the deviation can more smoothly perform the deviation correction operation. The purpose is to obtain a belt drive.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明が講じた手段は、平ベルトと、
該平ベルトが掛け渡された複数本のローラとを備えたベ
ルト駆動装置を前提としている。そして、前記ローラの
軸方向の両端部を夫々軸端保持部材を介してケーシング
に支持させる。また、少なくとも１本のローラの一方の
軸端部を軸直方向に移動自在とさせる。そして、この一
方の軸端部が軸直方向に移動する際、他方の軸端部を揺
動中心とする振子運動が可能となるように、この他方の
軸端部を保持している前記軸端保持部材を前記ケーシン
グに対して遊嵌状態で支持させる。更に、前記平ベルト
がベルト幅方向に偏動した際、この偏動に伴って前記ロ
ーラに作用する軸方向への推力によるローラの軸方向移
動量が、前記揺動中心となる軸端部を保持している前記
軸端保持部材によって規制されるように前記遊嵌状態の
支持間隙を所定値に設定するような構成とした。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the means taken by the invention of claim 1 is a flat belt,
It is premised on a belt driving device including a plurality of rollers around which the flat belt is wound. Then, both ends of the roller in the axial direction are supported by the casing through shaft end holding members, respectively. Further, one shaft end of at least one roller is made movable in the axial direction. Then, when the one shaft end moves in the direction perpendicular to the shaft, the shaft holding the other shaft end so that a pendulum motion with the other shaft end as a swing center becomes possible. The end holding member is supported by the casing in a loosely fitted state. Further, when the flat belt is deviated in the belt width direction, the axial movement amount of the roller due to the thrust in the axial direction acting on the roller due to the deviation causes the axial end portion serving as the swing center to move. The support gap in the loosely fitted state is set to a predetermined value so as to be regulated by the held shaft end holding member.
【０００９】請求項２記載の発明は、予め、平ベルトを
所定方向に偏動させるようにしながら、逐次、１本のロ
ーラの一方の軸端を変位させることによって、前記偏動
を修正するようにしたベルト駆動装置に対して、平ベル
トの偏動の伴って発生する推力が軸端の変位に影響を与
えないようにした。具体的には、平ベルトと、該平ベル
トが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ローラに
構成された複数本のローラと、前記偏動調整用ローラの
一方の軸端部に、該偏動調整用ローラと独立して回転自
在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏
動検出部材の配設位置に向って偏動させる片寄付与手段
と、前記偏動検出部材に連繋され、前記片寄付与手段に
よって平ベルトが偏動し、この偏動により前記偏動検出
部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したとき
に、その回転運動を前記偏動調整用ローラにおける前記
偏動検出部材が設けられている側の軸端部の所定方向へ
の変位運動に変換し、前記平ベルトを前記偏動検出部材
から離れる方向に移動させるローラ端部変位手段とを備
えたベルト駆動装置を前提としている。そして、前記偏
動調整用ローラにおいて、前記偏動検出部材が設けられ
ている側の軸端部の所定方向への変位運動の際、前記偏
動検出部材が設けられていない側の軸端部を揺動中心と
する振子運動が可能となるように、この偏動検出部材が
設けられていない側の軸端部を保持している前記軸端保
持部材を前記ケーシングに対して遊嵌状態で支持させ
る。そして、前記平ベルトが偏動して、この偏動に伴っ
て前記偏動調整用ローラ及び偏動検出部材に作用する軸
方向への推力により該偏動調整用ローラ及び偏動検出部
材が軸方向へ移動する際、前記偏動検出部材の端面が前
記軸端保持部材やケーシングに接触しないように、前記
推力による偏動検出部材の軸方向の移動量を、前記偏動
検出部材が設けられていない側の軸端部を保持している
前記軸端保持部材によって規制せさるべく前記遊嵌状態
の支持間隙を所定値に設定するような構成とした。According to a second aspect of the present invention, a flat belt is previously provided.
While oscillating in a predetermined direction, one roll
By displacing one shaft end of the roller
To the belt drive that is designed to
The thrust generated by the deviation of the shaft affects the displacement of the shaft end.
I tried not to. Specifically, a flat belt and the flat bell
And at least one roller is used as the deviation adjusting roller.
A plurality of rollers configured, and the deviation adjusting roller
One of the shaft ends rotates independently of the deviation adjusting roller.
The deviation detection member currently supported and the flat belt.
Offset providing means for eccentrically moving toward the position where the motion detecting member is provided
And the deviation detecting member,
Therefore, the flat belt is deviated, and the deviation is detected by this deviation.
When the flat belt comes into contact with the member and rotational torque acts on it
The rotational movement of the roller in the deviation adjusting roller.
In the specified direction of the shaft end on the side where the deviation detection member is installed
The displacement of the flat belt is converted into the displacement detection member of
And roller end displacement means for moving the roller away from
It is based on the belt drive system. And the bias
In the dynamic adjustment roller, the deviation detecting member is provided.
During the displacement movement of the shaft end of the
The shaft end on the side where the motion detection member is not
This deviation detecting member is
The shaft end retainer holding the shaft end on the side not provided
The holding member is supported in the casing in a loosely fitted state.
It Then, the flat belt is deviated, and with this deviation
Shaft acting on the deviation adjusting roller and deviation detecting member
The deviation adjusting roller and deviation detecting section by thrust in the direction
When the material moves in the axial direction, the end face of the deviation detection member
Be careful not to touch the shaft end holding member or the casing.
The amount of axial movement of the deviation detection member due to thrust is calculated as the deviation
Holds the shaft end on the side where the detection member is not provided
The loose fitting state to be regulated by the shaft end holding member
The support gap is set to a predetermined value.
【００１０】[0010]
【作用】上記の構成により、本発明では、以下に述べる
ような作用が得られる。請求項１記載の発明では、１本
のローラの一方の軸端部が軸直方向へ移動する際、他方
の軸端部を保持している軸端保持部材がケーシングに対
して遊嵌の範囲内において移動することによって、ロー
ラ全体として該他方の軸端部を揺動中心とする振子運動
を行い、これによって例えば円滑な平ベルトの偏動修正
動作が行われる。また、平ベルトがベルト幅方向に偏動
して、その推力によってローラが軸方向へ移動する際、
その移動量は、前記揺動中心となる軸端部を保持してい
る前記軸端保持部材によって規制されるため、ローラ端
面が軸端保持部材やケーシングに接触して前記軸直方向
の移動の抵抗となるようなことが回避できる。With the above structure, the present invention provides the following effects. According to the first aspect of the invention, when one shaft end of one roller moves in the direction perpendicular to the shaft, the shaft end holding member holding the other shaft end is loosely fitted to the casing. By moving inward, the roller as a whole performs a pendulum motion with the other shaft end portion as a swing center, and thereby, for example, a smooth flat belt deviation correction operation is performed. Also, when the flat belt is deviated in the belt width direction and the roller moves in the axial direction due to the thrust,
The amount of movement is regulated by the shaft end holding member that holds the shaft end portion that is the swing center, so that the roller end surface comes into contact with the shaft end holding member or the casing and moves in the axial direction. It is possible to avoid causing resistance.
【００１１】また、請求項２記載の発明では、平ベルト
が片寄付与手段の作用によって偏動して偏動検出部材に
接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦によ
り回転する。そして、この回転運動に伴って前記回転運
動が、前記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換される。このようにして偏動調整用ロー
ラの軸端部が変位すると、平ベルトに前記偏動方向とは
逆方向の偏動変位が発生するために、前記初期の偏動が
修正される。つまり、初期の偏動に応じた偏動調整用ロ
ーラの軸端部の変位量が自動的に与えられ、平ベルトの
偏動を修正する。このため、前記平ベルトは安定した走
行を行うことができ、特に、このベルト駆動装置を電子
プリンタ装置や電子写真装置に適用した場合には正確な
画像（文字）形成を行うことができる。そして、本発明
にあっても上述した請求項１記載の発明の作用と同様
に、偏動修正動作においては、ローラ全体として、偏動
検出部材が設けられていない側の軸端部を揺動中心とす
る振子運動を行い、これによって円滑な偏動修正動作が
行われる。また、平ベルトがベルト幅方向に偏動して、
その推力によって偏動調整用ローラ及び偏動検出部材が
軸方向へ移動する際、その移動量は、前記偏動検出部材
が設けられていない側の軸端部を保持している軸端保持
部材によって規制されるため、偏動検出部材の端面が軸
端保持部材やケーシングに接触して前記偏動修正動作の
抵抗となるようなことが回避できる。According to the second aspect of the present invention, when the flat belt is eccentrically moved by the action of the deviation imparting means and comes into contact with the deviation detecting member, the deviation detecting member is rotated by the contact friction with the flat belt. . Then, along with this rotational movement, the rotational movement is converted into movement in which the shaft end portion of the deviation adjusting roller is displaced in a predetermined direction. When the shaft end portion of the deviation adjusting roller is displaced in this way, an eccentric displacement opposite to the eccentric direction occurs in the flat belt, so that the initial deviation is corrected. That is, the displacement amount of the shaft end portion of the deviation adjusting roller according to the initial deviation is automatically given to correct the deviation of the flat belt. Therefore, the flat belt can travel stably, and particularly when the belt driving device is applied to an electronic printer device or an electrophotographic device, an accurate image (character) can be formed. Even in the present invention, similarly to the operation of the invention described in claim 1, in the deviation correcting operation, the shaft end portion on the side where the deviation detecting member is not provided is swung in the roller as a whole. A pendulum movement about the center is performed, whereby a smooth deviation correcting operation is performed. Also, the flat belt is eccentric in the belt width direction,
When the deviation adjusting roller and the deviation detecting member are moved in the axial direction by the thrust, the amount of movement is determined by the shaft end holding member that holds the shaft end on the side where the deviation detecting member is not provided. Therefore, it is possible to prevent the end face of the deviation detecting member from coming into contact with the shaft end holding member or the casing and becoming a resistance to the deviation correcting operation.
【００１２】[0012]
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。また、本実施例では、本発明に係るベル
ト駆動装置を小型プリンタに採用した場合について説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the belt driving device according to the present invention is adopted in a small printer will be described.
【００１３】図１は、本例に係るベルト駆動装置１が備
えられた小型プリンタ２の縦断面を示している。この小
型プリンタ２は、本体ケーシング２ａ内の中央部に前記
ベルト駆動装置１が備えられている。このベルト駆動装
置１は、第１、第２、第３の３本のローラ３，４，５を
備えており、この各ローラ３，４，５に感光ベルト６が
走行（図１の矢印Ａ参照）可能に掛け渡されて成ってい
る。尚、このベルト駆動装置１の詳細については後述す
る。FIG. 1 shows a vertical cross section of a small printer 2 provided with a belt driving device 1 according to this embodiment. The small-sized printer 2 is provided with the belt driving device 1 in the center of the main body casing 2a. The belt driving device 1 includes three rollers 3, 4, and 5, which are a first roller, a third roller, and a third roller. The photosensitive belt 6 runs on the rollers 3, 4, and 5 (see arrow A in FIG. 1). (See) It is made to be possible. The details of the belt driving device 1 will be described later.
【００１４】また、このベルト駆動装置１は上下一対の
ユニットケース１ａ，１ｂ内に収容されている。そし
て、この各ユニットケース１ａ，１ｂの複数箇所には、
該ユニットケース１ａ，１ｂの幅方向（図１における紙
面垂直方向）の略全域に亘って延びる開口が形成されて
いる。そして、前記ベルト駆動装置１の周辺において、
この各開口に対向した位置には、以下のような各機器が
配置されている。つまり、下側ユニットケース１ｂに形
成されている３箇所の開口の形成位置には、図１におけ
る左側から順にクリーナ７、帯電器８、露光器９が前記
感光ベルト６に対向するように配設されている。また、
上側ユニットケース１ａと下側ユニットケース１ｂの右
側の接続部分に形成されている開口の形成位置には現像
器１０が前記感光ベルト６に対向するように配設されて
いる。更に、上側ユニットケース１ａに形成されている
開口の形成位置には、転写用帯電器１１が前記感光ベル
ト６に対向するように配設されている。The belt drive device 1 is housed in a pair of upper and lower unit cases 1a and 1b. And, in a plurality of places of each unit case 1a, 1b,
An opening is formed that extends over substantially the entire width of the unit cases 1a and 1b (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). Then, in the vicinity of the belt driving device 1,
The following devices are arranged at positions facing the respective openings. That is, at the positions where the three openings are formed in the lower unit case 1b, the cleaner 7, the charger 8, and the exposure device 9 are arranged in this order from the left side in FIG. Has been done. Also,
A developing device 10 is disposed so as to face the photosensitive belt 6 at a position where an opening is formed in a connection portion on the right side of the upper unit case 1a and the lower unit case 1b. Further, a transfer charger 11 is arranged at a position where an opening is formed in the upper unit case 1a so as to face the photosensitive belt 6.
【００１５】また、前記本体ケーシング２ａの図１にお
いて右側面にはプリント用紙Ｐが備えられたペーパーカ
セット１２が差込まれている。また、前記ベルト駆動装
置１の上方には、このペーパーカセット１２内のプリン
ト用紙Ｐを取出して搬送する複数の搬送ローラ１３，１
３，…が配設されている。更に、プリント用紙搬送方向
における前記転写用帯電器１１の下流側には定着器１４
が、更に、その下流側には搬出ローラ１５が夫々配設さ
れている。また、図１における１６は、プリント基板を
備えて成り各機器へ制御信号を送信する制御部である。Further, a paper cassette 12 provided with print paper P is inserted in the right side surface of the main body casing 2a in FIG. Above the belt driving device 1, a plurality of transport rollers 13 and 1 for taking out and transporting the print paper P in the paper cassette 12 are provided.
3, ... Are arranged. Further, a fixing device 14 is provided on the downstream side of the transfer charger 11 in the print sheet conveying direction.
However, further, the carry-out rollers 15 are arranged on the downstream side thereof. Reference numeral 16 in FIG. 1 denotes a control unit that includes a printed circuit board and transmits a control signal to each device.
【００１６】このような構成により、本小型プリンタ２
の駆動時には、前記感光ベルト６が図１に矢印Ａで示す
方向に走行し、この走行に伴って、前記制御部１６から
送信された制御信号に基づいて前記帯電器８及び露光器
９によって感光ベルト６表面にプリントしようとする画
像（文字）の静電潜像が形成される。その後、現像器１
０において、この感光ベルト６表面の静電潜像部分にト
ナーが付着されて感光ベルト６表面にトナー像が形成さ
れることになる。この動作と同時に、前記搬送ローラ１
３によって前記ペーパーカセット１２のプリント用紙Ｐ
が取出されて搬送され、前記転写用帯電器１１の配設位
置において、感光ベルト６とプリント用紙Ｐとが接触さ
れて、感光ベルト６表面のトナー像がプリント用紙Ｐに
転写される。その後、このトナー像が転写されたプリン
ト用紙Ｐは、定着器１４に搬送されてトナー像の定着が
行われた後、搬出ローラ１５によって、本小型プリンタ
２の上側ケーシング２ｂ上へ搬出されることになる。ま
た、この動作終了後において、感光ベルト６の表面に残
ったトナーは前記クリーナ７によって掻き落とされて回
収されることにより、該感光ベルト６の表面が浄化され
ることになる。このような動作を繰返すことにより、高
速連続印刷が行われることになる。With this structure, the small printer 2
1 is driven, the photosensitive belt 6 travels in the direction indicated by arrow A in FIG. 1, and along with this travel, the photosensitive belt 6 is exposed by the charger 8 and the exposure device 9 based on the control signal transmitted from the controller 16. An electrostatic latent image of an image (character) to be printed is formed on the surface of the belt 6. After that, developing device 1
At 0, toner is attached to the electrostatic latent image portion on the surface of the photosensitive belt 6 and a toner image is formed on the surface of the photosensitive belt 6. At the same time as this operation, the transport roller 1
3, the print paper P of the paper cassette 12
Is taken out and conveyed, and the photosensitive belt 6 and the print paper P are brought into contact with each other at the position where the transfer charger 11 is arranged, and the toner image on the surface of the photosensitive belt 6 is transferred to the print paper P. After that, the print paper P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 14 to fix the toner image, and then is carried out by the carry-out roller 15 onto the upper casing 2b of the small printer 2. become. After the end of this operation, the toner remaining on the surface of the photosensitive belt 6 is scraped off and collected by the cleaner 7, so that the surface of the photosensitive belt 6 is cleaned. High-speed continuous printing is performed by repeating such operations.
【００１７】このような動作によって印刷が行われるた
めに、前記感光ベルト６に偏動が発生するような状況で
は、感光ベルト６表面へのトナー像の形成及び該トナー
像のプリント用紙Ｐへの転写が良好に行われなくなり、
正確な画像（文字）形成を行うことができなくなってし
まう。そして、本例のベルト駆動装置１は、この感光ベ
ルト６の偏動を抑制するような機構が備えられている。
以下、このベルト駆動装置１について詳細に説明する。Since printing is performed by such an operation, in a situation where the photosensitive belt 6 is deviated, a toner image is formed on the surface of the photosensitive belt 6 and the toner image is printed on the print paper P. Transfer is not performed well,
It becomes impossible to form an accurate image (character). The belt drive device 1 of this example is provided with a mechanism for suppressing the deviation of the photosensitive belt 6.
Hereinafter, the belt drive device 1 will be described in detail.
【００１８】図２に示すように、本例のベルト駆動装置
１は、３軸系のベルト駆動装置であって、上述したよう
に、図２における３，４，５は、夫々第１、第２及び第
３ローラである。各ローラ３，４，５は、夫々軸部材３
ａ，４ａ，５ａと、該軸部材３ａ，４ａ，５ａの左右両
端部を除いた部分で、軸部材３ａ，４ａ，５ａと同心上
で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体３ｂ，４
ｂ，５ｂとから成っている。この筒状体３ｂ，４ｂ，５
ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用さ
れる。但し、この各筒状体３ｂ，４ｂ，５ｂは樹脂やア
ルミニウムなどのように弾性体材料でないものであって
もよい。As shown in FIG. 2, the belt driving device 1 of the present example is a triaxial belt driving device. As described above, 3, 4, and 5 in FIG. The second and third rollers. The rollers 3, 4 and 5 are respectively provided with the shaft member 3
a, 4a, 5a and a tubular shape made of rubber or the like, which is concentric with the shaft members 3a, 4a, 5a and has a slightly larger diameter, excluding the left and right ends of the shaft members 3a, 4a, 5a Body 3b, 4
It consists of b and 5b. This tubular body 3b, 4b, 5
As the material of b, for example, EPDM cross-linked rubber is adopted. However, each of the tubular bodies 3b, 4b, 5b may not be an elastic material such as resin or aluminum.
【００１９】そして、前記各ローラ３，４，５には、基
材の表面に感光体層が形成されて成る本発明でいう平ベ
ルトとしての感光ベルト６が走行可能に掛け渡されてい
る。従って、本ベルト駆動装置１にあっては、上述した
如く、この感光ベルト６が小型プリンタ２の感光転写搬
送体として機能するようになっている。また、前記感光
ベルト６の基材としては、例えば２軸延伸ポリエステル
が採用されており、引張弾性率が２００kg／mm2 以上に
設定されている。A photosensitive belt 6 as a flat belt according to the present invention, in which a photosensitive layer is formed on the surface of a base material, is movably wound around each of the rollers 3, 4, and 5. Therefore, in the belt drive device 1, as described above, the photosensitive belt 6 functions as a photosensitive transfer carrier of the small printer 2. As the base material of the photosensitive belt 6, for example, biaxially stretched polyester is adopted, and the tensile elastic modulus is set to 200 kg / mm 2 or more.
【００２０】第１ローラ３は、軸部材３ａが図示しない
駆動モータの駆動軸に連繋されて該駆動モータの駆動力
が伝達可能となっている。つまり、この第１ローラ３が
駆動ローラとして機能するようになっている。A shaft member 3a of the first roller 3 is connected to a drive shaft of a drive motor (not shown) so that the drive force of the drive motor can be transmitted. That is, the first roller 3 functions as a driving roller.
【００２１】第２ローラ４は、従動ローラであって、そ
の軸線が前記第１ローラ３の軸線と平行に配置されてい
る。The second roller 4 is a driven roller, and its axis is arranged parallel to the axis of the first roller 3.
【００２２】第３ローラ５は、本発明でいう偏動調整用
ローラであって、この軸線も、図２に示す状態において
は、前記第２ローラ４と同様に第１ローラ３の軸線と平
行に配置されている。The third roller 5 is a deviation adjusting roller in the present invention, and its axis is also parallel to the axis of the first roller 3 in the state shown in FIG. 2, like the second roller 4. It is located in.
【００２３】そして、図６に示すように、前記第２ロー
ラ４と第３ローラ５の左右両軸端間には本発明でいう軸
端保持部材としての一対のテンションアーム１７，１８
が架設されている。この各テンションアーム１７，１８
は、例えばポリアセタール樹脂やナイロン樹脂などのよ
うな摺動性を有するエンジニアリングプラスチックで形
成されている。そして、この一対のテンションアーム１
７，１８のうち、図６において右側に配置されている第
１テンションアーム１７は、その上端部近傍に、前記第
３ローラ５の軸部材５ａよりも僅かに大径に形成された
円形の軸部材挿入孔１７ａが形成されている。そして、
この軸部材挿入孔１７ａには前記第３ローラ５の軸部材
５ａの右側端部が挿入されて回転自在に支持されてい
る。一方、この第１テンションアーム１７の下端部近傍
には、前記第２ローラ４の軸部材４ａよりも僅かに大径
に形成された円形の軸部材挿入孔１７ｂが形成されてい
る。そして、この軸部材挿入孔１７ｂには前記第２ロー
ラ４の軸部材４ａの右側端部がブッシュ１７ｃを介して
挿入されて回転自在に支持されている。このようにして
第１テンションアーム１７によって第２ローラ４及び第
３ローラ５が支持されているために、該第２ローラ４と
第３ローラ５との右側の軸間距離は一定値に固定される
ようになっている。As shown in FIG. 6, between the left and right shaft ends of the second roller 4 and the third roller 5, a pair of tension arms 17 and 18 as shaft end holding members in the present invention are provided.
Has been erected. These tension arms 17, 18
Is made of an engineering plastic having a sliding property, such as polyacetal resin or nylon resin. And this pair of tension arms 1
6, the first tension arm 17 arranged on the right side in FIG. 6 has a circular shaft formed near the upper end thereof and having a diameter slightly larger than the shaft member 5a of the third roller 5. A member insertion hole 17a is formed. And
The right end of the shaft member 5a of the third roller 5 is inserted into the shaft member insertion hole 17a and is rotatably supported. On the other hand, near the lower end of the first tension arm 17, a circular shaft member insertion hole 17b having a diameter slightly larger than the shaft member 4a of the second roller 4 is formed. Then, the right end portion of the shaft member 4a of the second roller 4 is inserted into the shaft member insertion hole 17b through the bush 17c and is rotatably supported. In this way, since the second roller 4 and the third roller 5 are supported by the first tension arm 17, the right axial distance between the second roller 4 and the third roller 5 is fixed to a constant value. It has become so.
【００２４】一方、図６において左側に配置されている
第２テンションアーム１８は、その下端部近傍に、前記
第２ローラ４の軸部材４ａよりも僅かに大径に形成され
た円形の軸部材挿入孔１８ｂが形成されている。そし
て、この軸部材挿入孔１８ｂには前記第２ローラ４の軸
部材４ａの左側端部がブッシュ１８ｃを介して挿入され
て回転自在に支持されている。そして、この第２テンシ
ョンアーム１８の上端部近傍には、所定方向に伸びる長
孔１８ａが形成されている。この長孔１８ａは、上下
（短軸）方向の開口寸法が前記第３ローラ５の軸部材５
ａの径よりも僅かに大きく設定されており、この長孔１
８ａに前記第３ローラ５の軸部材５ａの左側端部がブッ
シュ１８ｄを介して挿入されて回転自在に支持されてい
る。つまり、この第３ローラ５の軸部材５ａの左側端部
は、この長孔１８ａの延長方向に沿って移動自在となる
ように支持されている。このようにして、各テンション
アーム１７，１８には軸部材挿入孔１７ａ，１７ｂ，１
８ｂ及び長孔１８ａが形成され、この各孔１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂによって第２ローラ４及び第３ロー
ラ５の各軸端部が支持されている。On the other hand, the second tension arm 18 arranged on the left side in FIG. 6 has a circular shaft member formed in the vicinity of the lower end thereof and having a diameter slightly larger than the shaft member 4a of the second roller 4. An insertion hole 18b is formed. The left end of the shaft member 4a of the second roller 4 is inserted into the shaft member insertion hole 18b via a bush 18c and is rotatably supported. A long hole 18a extending in a predetermined direction is formed near the upper end of the second tension arm 18. The long hole 18a has an opening dimension in the vertical (short axis) direction that is the shaft member 5 of the third roller 5.
It is set slightly larger than the diameter of a.
The left end of the shaft member 5a of the third roller 5 is inserted into the shaft 8a via a bush 18d and is rotatably supported. That is, the left end of the shaft member 5a of the third roller 5 is supported so as to be movable along the extension direction of the elongated hole 18a. In this way, each tension arm 17, 18 has a shaft member insertion hole 17a, 17b, 1
8b and a long hole 18a are formed, and each of the holes 17a, 17
The shaft ends of the second roller 4 and the third roller 5 are supported by b, 18a, and 18b.
【００２５】次に、この長孔１８ａの延長方向について
詳述する。この長孔１８ａの延長方向は、図７に示すよ
うに、第１ローラ３と第２ローラ４との各軸心Ｏ１，Ｏ
２同士を繋いだ直線Ｓを長軸とし前記第３ローラ５が感
光ベルト６によって規制を受けながら、つまり、感光ベ
ルト６の裏面に接触しながら、この長軸Ｓ回りを移動し
た際に、その軸心Ｏ３が描く楕円の軌跡Ｔに略沿うよう
に設定されている。具体的には、本図７に示すように、
第２ローラ４と第３ローラ５との各軸心Ｏ２，Ｏ３同士
を繋いだ直線Ｕと、第１ローラ３と第３ローラ５との各
軸心Ｏ１，Ｏ３同士を繋いだ直線Ｖとの成す角が９０°
で、前記直線Ｓと直線Ｕとの成す角が５０°、前記直線
Ｓと直線Ｖとの成す角が４０°で成る３軸系において、
前記直線Ｕと、長孔１８ｂの延長方向つまり前記軸心Ｏ
３を通る直線Ｗとの成す角θが４２．５°となるように
設定されている。また、この角θの値は、３７．５°〜
４７．５°の間において任意に設定可能である。Next, the extending direction of the elongated hole 18a will be described in detail. As shown in FIG. 7, the extending direction of the elongated hole 18a is such that the axial centers O1 and O of the first roller 3 and the second roller 4 respectively.
When the third roller 5 is regulated by the photosensitive belt 6, that is, in contact with the back surface of the photosensitive belt 6, the straight line S connecting the two is used as the major axis, and when the third roller 5 moves around the major axis S, It is set so as to substantially follow the locus T of the ellipse drawn by the axis O3. Specifically, as shown in FIG.
A straight line U connecting the shaft centers O2 and O3 of the second roller 4 and the third roller 5 and a straight line V connecting the shaft centers O1 and O3 of the first roller 3 and the third roller 5 are connected. 90 ° angle
In the three-axis system in which the angle between the straight line S and the straight line U is 50 ° and the angle between the straight line S and the straight line V is 40 °,
The straight line U and the extending direction of the elongated hole 18b, that is, the axis O
The angle θ with the straight line W passing through 3 is set to 42.5 °. The value of this angle θ is 37.5 °
It can be arbitrarily set between 47.5 °.
【００２６】また、この長孔１８ａの形成位置及び長さ
寸法は、図８に示すように、第３ローラ５が第１ローラ
３及び第２ローラ４に対して平行となっている状態にお
いて、この第３ローラ５の軸部材５ａが挿通されている
ブッシュ１８ｄと長孔１８ａの長手方向の両端面との間
に僅かな隙間Ｘ，Ｙが形成されるように設定されてい
る。具体的に、本例では、ブッシュ１８ｄの図８におけ
る右側Ｘに１．５mm、左側Ｙに２．０mmの隙間が形成さ
れるように長孔１８ａの位置及び長さ寸法が設定されて
いる。Further, as shown in FIG. 8, the forming position and the length dimension of the elongated hole 18a are such that the third roller 5 is parallel to the first roller 3 and the second roller 4 as shown in FIG. It is set so that slight gaps X and Y are formed between the bush 18d through which the shaft member 5a of the third roller 5 is inserted and both longitudinal end faces of the elongated hole 18a. Specifically, in this example, the position and the length dimension of the long hole 18a are set so that a gap of 1.5 mm is formed on the right side X of the bush 18d in FIG.
【００２７】一方、図２の如く、前記第１テンションア
ーム１７及び第２テンションアーム１８における第３ロ
ーラ５の支持位置の右側面にはテンションスプリング１
９が取付けられている。このテンションスプリング１９
は、第１ローラ３と第３ローラ５との各軸心Ｏ１，Ｏ３
同士を繋いだ直線（図７における直線Ｖ）に沿って配設
されており、その一端が前記上側ユニットケース１ａか
ら延びるスプリング支持片１ｃに当接され、他端が各テ
ンションアーム１７，１８の側面に形成されてスプリン
グ係止突起１８ｅに係止されて、この両者１ｃ，１８ｅ
間に縮装されている。従って、このテンションスプリン
グ１９によって、各テンションアーム１７，１８には図
２に矢印Ｂで示す方向への付勢力が与えられている。そ
して、この付勢力は、各テンションアーム１７，１８
を、第２ローラ４の軸心Ｏ２を中心として図２における
反時計回り方向に回転させるように働く、つまり、この
付勢力は、第３ローラ５の軸線の位置を第１ローラ３か
ら遠ざける方向へ作用することになるため、この付勢力
により、感光ベルト６に所定のベルト張力が与えられる
ような構成となっている。また、この各テンションスプ
リング１９，１９は、左右の付勢力が異なるように設定
されている。つまり、第１テンションアーム１７に取付
けられているテンションスプリング１９の付勢力が第２
テンションアーム１８に取付けられているテンションス
プリング１９の付勢力よりも大きく設定されている。こ
れによって、図６における右側のベルト張力が左側のベ
ルト張力よりも大きくなるように構成されており、感光
ベルト６の走行時にはベルト張力の大きい側から小さい
側へ、つまり、図６の矢印Ｃ方向へ感光ベルト６が偏動
するような構成とされている。これによって、本発明で
いう片寄付与手段が構成されている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the tension spring 1 is provided on the right side surface of the support position of the third roller 5 in the first tension arm 17 and the second tension arm 18.
9 is attached. This tension spring 19
Are respective axial centers O1 and O3 of the first roller 3 and the third roller 5.
They are arranged along a straight line connecting them (a straight line V in FIG. 7), one end of which is in contact with the spring support piece 1c extending from the upper unit case 1a, and the other end of which is the tension arms 17 and 18. It is formed on the side surface and is locked by the spring locking projection 18e.
It is disguised in between. Therefore, the tension springs 19 apply a biasing force to the tension arms 17 and 18 in the direction indicated by the arrow B in FIG. Then, this urging force is applied to each tension arm 17, 18
To rotate in the counterclockwise direction in FIG. 2 about the shaft center O2 of the second roller 4, that is, this urging force causes the axial position of the third roller 5 to move away from the first roller 3. Therefore, a predetermined belt tension is applied to the photosensitive belt 6 by this urging force. Further, the tension springs 19 and 19 are set so that the left and right biasing forces are different. That is, the urging force of the tension spring 19 attached to the first tension arm 17 is equal to the second
It is set to be larger than the biasing force of the tension spring 19 attached to the tension arm 18. As a result, the belt tension on the right side in FIG. 6 is configured to be larger than the belt tension on the left side, and when the photosensitive belt 6 is running, the belt tension is increased from the higher side to the lower side, that is, in the direction of arrow C in FIG. The photosensitive belt 6 is configured to deviate. This constitutes the bias imparting means in the present invention.
【００２８】次に、前記感光ベルト６の偏動を抑制する
ための機構について説明する。この機構は、前記第２テ
ンションアーム１８に組込まれてユニット化されてい
る。先ず、前記第２テンションアーム１８について説明
する。この第２テンションアーム１８は、図９及び図１
０にも示すように、側面視が略三角形状を呈する板材で
成り、その図９及び図１０における上端部に前記第３ロ
ーラ５の軸部材５ａの左側端部を支持する上述した長孔
１８ａが、下端部に前記第２ローラ４の軸部材４ａの左
側端部を支持する上述した軸部材挿入孔１８ｂが夫々形
成されている。そして、前記長孔１８ａからは図９にお
いて斜め左下方に延びて本第２テンションアーム１８の
一端面１８ｆに開口するシャフト挿入孔２０が形成され
ている。また、このシャフト挿入孔２０の延長方向は前
記長孔１８ａの長軸の延長方向に一致されている。ま
た、このシャフト挿入孔２０に近接した位置には、該シ
ャフト挿入孔２０の延長方向に沿って延びるネジ穴２１
が形成されている。更に、前記シャフト挿入孔２０及び
ネジ穴２１が開口する端面１８ｆには、このシャフト挿
入孔２０及びネジ穴２１の開口領域に亘って溝２２が形
成されている。そして、図１１に示すように、この第２
テンションアーム１８における前記各ローラ３，４，５
の配設位置に対向する内側端面１８ｇには、係止ピン２
３が立設されている。この係止ピン２３は、前記第２テ
ンションアーム１８の内側端面１８ｇに対して垂直方向
に延びており、その形状としては、先端部近傍に大径部
２３ａが形成されており、先端部が円錐状に形成されて
いる。Next, a mechanism for suppressing the deviation of the photosensitive belt 6 will be described. This mechanism is incorporated into the second tension arm 18 to form a unit. First, the second tension arm 18 will be described. This second tension arm 18 is shown in FIGS.
As also shown in FIG. 0, the slot 18a is made of a plate material having a substantially triangular shape in a side view, and supports the left end of the shaft member 5a of the third roller 5 at its upper end in FIGS. 9 and 10. However, the above-mentioned shaft member insertion holes 18b for supporting the left end portion of the shaft member 4a of the second roller 4 are formed at the lower end portions thereof, respectively. A shaft insertion hole 20 is formed from the elongated hole 18a and extends obliquely downward and to the left in FIG. 9 to open to the one end face 18f of the second tension arm 18. The extension direction of the shaft insertion hole 20 is aligned with the extension direction of the long axis of the long hole 18a. Further, at a position close to the shaft insertion hole 20, a screw hole 21 extending along the extension direction of the shaft insertion hole 20.
Are formed. Further, a groove 22 is formed in the end surface 18f where the shaft insertion hole 20 and the screw hole 21 are open, over the opening region of the shaft insertion hole 20 and the screw hole 21. Then, as shown in FIG. 11, this second
The rollers 3, 4, 5 in the tension arm 18
The locking pin 2 is provided on the inner end surface 18g facing the position where
3 are erected. The locking pin 23 extends in a direction perpendicular to the inner end surface 18g of the second tension arm 18, and its shape is such that a large diameter portion 23a is formed in the vicinity of the tip portion and the tip portion is conical. It is formed into a shape.
【００２９】そして、図２及び図１１に示すように、こ
の第２テンションアーム１８のシャフト挿入孔２０には
バックテンションシャフト２４が挿入されている。この
バックテンションシャフト２４は、先端が円錐状に形成
されており、この先端が前記長孔１８ａ内に臨むことに
よって前記第３ローラ５の軸部材５ａの外周面に前記ブ
ッシュ１８ｄを介して当接するようになっている。ま
た、このバックテンションシャフト２４におけるその延
長方向の中間部には大径部２４ａが形成されている。そ
して、このバックテンションシャフト２４の背面側から
は前記シャフト挿入孔２０にバックテンションスプリン
グ２５が挿入されており、このバックテンションスプリ
ング２５が前記バックテンションシャフト２４の大径部
２４ａ背面に当接されるようになっている。更に、この
バックテンションスプリング２５の背部側からは、止め
板２６が前記溝２２内に嵌込まれている。この止め板２
６には前記ネジ穴２１に対応した位置に開口２６ａが形
成されており、この開口２６ａを通過して前記ネジ穴２
１に止めネジ２７が螺着されている。これによって、前
記バックテンションスプリング２５は、前記バックテン
ションシャフト２４の大径部２４ａと止め板２６との間
に縮装されていることになり、このバックテンションス
プリング２５の付勢力によって前記バックテンションシ
ャフト２４の先端が前記第３ローラ５の軸部材５ａを図
２における矢印Ｄ方向に押圧されていることになる。Then, as shown in FIGS. 2 and 11, a back tension shaft 24 is inserted into the shaft insertion hole 20 of the second tension arm 18. The back tension shaft 24 has a conical tip, and when the tip faces the elongated hole 18a, the back tension shaft 24 comes into contact with the outer peripheral surface of the shaft member 5a of the third roller 5 via the bush 18d. It is like this. A large diameter portion 24a is formed at an intermediate portion of the back tension shaft 24 in the extension direction. A back tension spring 25 is inserted into the shaft insertion hole 20 from the back side of the back tension shaft 24, and the back tension spring 25 is brought into contact with the back surface of the large diameter portion 24 a of the back tension shaft 24. It is like this. Further, a stopper plate 26 is fitted in the groove 22 from the back side of the back tension spring 25. This stop plate 2
6, an opening 26a is formed at a position corresponding to the screw hole 21, and the screw hole 2 passes through the opening 26a.
A set screw 27 is screwed onto the No. 1. As a result, the back tension spring 25 is compressed between the large diameter portion 24a of the back tension shaft 24 and the stopper plate 26, and the back tension shaft 25 is biased by the back tension shaft 25. This means that the tip of 24 presses the shaft member 5a of the third roller 5 in the direction of arrow D in FIG.
【００３０】また、図６、図１２及び図１３に示すよう
に、前記第３ローラ５の左側の軸端部における前記第２
テンションアーム１８の内側位置には偏動検出部材２８
が配設されている。この偏動検出部材２８は、その中心
部に第３ローラ５の軸部材５ａと略同径の挿通孔２８ａ
が形成されており、この挿通孔２８ａに前記第３ローラ
５の軸部材５ａが挿通されていることにより、該第３ロ
ーラ５と同軸上で且つ、該第３ローラ５から独立して回
動自在となるように軸部材５ａに支持されている。ま
た、この偏動検出部材２８は、前記感光ベルト６のベル
ト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウレタンエ
ラストマ等によって形成されている。そして、この偏動
検出部材２８は、その内側端面が、前記第３ローラ５の
筒状体５ｂの端面と小間隙を存して近接配置されてい
る。また、この偏動検出部材２８の内側端面に対向する
筒状体５ｂの端面には薄肉円筒状の接触リング５ｃが埋
設されており、この接触リング５ｃの端面が偏動検出部
材２８の内側端面に当接されることによって、この偏動
検出部材２８と第３ローラ５の筒状体５ｂとの直接接触
を回避させながら、この両者間の摩擦係数を小さくする
と共に、偏動検出部材２８の位置を規制するようになっ
ている。また、この偏動検出部材２８は、第３ローラ５
の筒状体５ｂの端面に対向する部分の外径が第３ローラ
５の外径と同径に設定され、且つ筒状体５ｂ端面から離
れるに従って次第にその径が大きくなるテーパ状に傾斜
された乗り上げ面２８ｂを有している。そして、これに
よって、感光ベルト６に図６における矢印Ｃ方向の偏動
が発生すると、その偏動により感光ベルト６の端縁部が
偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げるよう
になっている（図６参照）。また、この偏動検出部材２
８の外側端面にはボス部２８ｃが形成されている。この
ボス部２８ｃは、その外側端面が前記ブッシュ１８ｄの
内側端面に対向されるようになっている。Further, as shown in FIGS. 6, 12 and 13, the second roller at the shaft end portion on the left side of the third roller 5.
The deviation detecting member 28 is provided at the inner position of the tension arm 18.
Are arranged. The deviation detecting member 28 has an insertion hole 28a having a diameter substantially equal to that of the shaft member 5a of the third roller 5 at the center thereof.
Is formed, and the shaft member 5a of the third roller 5 is inserted into the insertion hole 28a, so that the shaft member 5a rotates coaxially with the third roller 5 and independently of the third roller 5. It is supported by the shaft member 5a so as to be free. The deviation detecting member 28 is formed of urethane elastomer or the like having a high friction coefficient and excellent wear resistance with the belt material of the photosensitive belt 6. The deviation detecting member 28 has an inner end surface arranged close to the end surface of the cylindrical body 5b of the third roller 5 with a small gap. A thin-walled cylindrical contact ring 5c is embedded in the end face of the cylindrical body 5b facing the inner end face of the deviation detecting member 28, and the end face of this contact ring 5c is the inner end surface of the deviation detecting member 28. Abutting against the deviation detecting member 28 and the cylindrical body 5b of the third roller 5 while avoiding direct contact with each other, the friction coefficient between the both is reduced and the deviation detecting member 28 It is designed to regulate the position. Further, the deviation detecting member 28 is used for the third roller 5
The outer diameter of the portion of the cylindrical body 5b facing the end face is set to be the same as the outer diameter of the third roller 5, and the diameter is gradually increased with increasing distance from the end face of the cylindrical body 5b. It has a riding surface 28b. As a result, when the photosensitive belt 6 is deviated in the direction of arrow C in FIG. 6, the deviation causes the edge portion of the photosensitive belt 6 to ride on the riding surface 28b of the deviation detecting member 28. (See Figure 6). In addition, this deviation detection member 2
A boss portion 28c is formed on the outer end surface of 8. The outer end surface of the boss portion 28c faces the inner end surface of the bush 18d.
【００３１】また、この偏動検出部材２８における前記
第２テンションアーム１８に対向する端面には、係止ピ
ン２９が立設されている。この係止ピン２９は、前記第
２テンションアーム１８に設けられている係止ピン２３
と同様に形成されている。A locking pin 29 is erected on the end face of the deviation detecting member 28 facing the second tension arm 18. The locking pin 29 is the locking pin 23 provided on the second tension arm 18.
Is formed similarly to.
【００３２】そして、前記第２テンションアーム１８に
設けられている係止ピン２３と偏動検出部材２８に設け
られている係止ピン２９との間には偏動検知ベルト３０
が掛け渡されている。この偏動検知ベルト３０は、可撓
性を有するフィルム状の帯体であって、その両端が巻き
込まれてフック部３０ａ，３０ｂが形成されており、こ
の各フック部３０ａ，３０ｂが前記各係止ピン２３，２
９に係止された状態で、この偏動検知ベルト３０の一部
が偏動検知部材２８のボス部２８ｃに巻き付けられてい
る。A deviation detecting belt 30 is provided between the locking pin 23 provided on the second tension arm 18 and the locking pin 29 provided on the deviation detecting member 28.
Has been passed over. The deviation detecting belt 30 is a flexible film-shaped belt, and both ends thereof are wound to form hook portions 30a and 30b. Stop pins 23, 2
A part of the deviation detecting belt 30 is wound around the boss portion 28c of the deviation detecting member 28 in a state of being locked to the member 9.
【００３３】このような構成により、前記感光ベルト６
の走行に伴う偏動（図６の矢印Ｃ方向）により、感光ベ
ルト６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上
げ、偏動検出部材２８に回転トルクが作用したとき、偏
動検出部材２８の回転により前記偏動検知ベルト３０が
偏動検出部材２８のボス部２８ｃに巻き取られて、前記
第３ローラ５の左側の軸端部が、前記長孔１８ａに沿っ
て移動されて、第１ローラ３の軸端部から離れる方向
に、即ち、図２の矢印Ｅ方向に変位されるようになって
いる。即ち、第３ローラ５をベルト進行方向Ａに向って
右側に傾けた状態として、感光ベルト６を第３ローラ５
の周方向に沿って巻回させることによって、該感光ベル
ト６を図６における矢印Ｃ方向とは逆方向の矢印Ｆ方向
に移動させるように構成されている。これによって、偏
動検出部材２８に回転トルクが作用したときに前記第３
ローラ５の軸端部を所定方向に変位させるローラ端部変
位手段が構成されている。即ち、第３ローラ５の左側の
軸端部がＥ方向に変位されると、初期の偏動成分（Ｃ方
向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と
打ち消し合うまで第３ローラ５の軸端部が変位されるこ
とになる。With this structure, the photosensitive belt 6 is
When the photosensitive belt 6 rides on the riding surface 28b of the deviation detecting member 28 due to the deviation (direction of the arrow C in FIG. 6) caused by the running of the deviation detecting member 28, the deviation detecting member 28 is rotated. The deviation detecting belt 30 is wound around the boss portion 28c of the deviation detecting member 28 by the rotation of, and the left shaft end portion of the third roller 5 is moved along the elongated hole 18a, The first roller 3 is displaced in the direction away from the shaft end, that is, in the direction of arrow E in FIG. That is, with the third roller 5 tilted to the right toward the belt traveling direction A, the photosensitive belt 6 is moved to the third roller 5 side.
By winding the photosensitive belt 6 in the circumferential direction, the photosensitive belt 6 is moved in the arrow F direction opposite to the arrow C direction in FIG. As a result, when the rotation detecting torque acts on the deviation detecting member 28, the third
A roller end displacing means for displacing the shaft end of the roller 5 in a predetermined direction is configured. That is, when the left shaft end portion of the third roller 5 is displaced in the E direction, a deviation component opposite to the initial deviation component (C direction component) is generated and cancels out with the initial deviation component. Thus, the shaft end of the third roller 5 is displaced.
【００３４】また、上述したように、第３ローラ５の軸
部材５ａには、バックテンションシャフト２４を介して
バックテンションスプリング２５の付勢力が作用されて
いるために、感光ベルト６の偏動検出部材２８への乗り
上げ動作が解消されると、このバックテンションスプリ
ング２５の付勢力によって第３ローラ５の軸部材５ａの
左側の軸端部が所定位置（図２に示す位置）に戻される
ようになっている。このような構成により、第３ローラ
５の軸端部の変位による逆方向の偏動成分が初期偏動成
分より大きくなると、感光ベルト６は逆方向に偏動を開
始し、偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂへの乗り上
げ量は減少するから、偏動検出部材２８の回転トルクも
減少し、その結果、バックテンションスプリング２５に
よって第３ローラ５の軸端部の変位量も小さくなるよう
になっている。Further, as described above, since the biasing force of the back tension spring 25 acts on the shaft member 5a of the third roller 5 via the back tension shaft 24, the deviation detection of the photosensitive belt 6 is detected. When the riding operation on the member 28 is canceled, the left end of the shaft member 5a of the third roller 5 is returned to a predetermined position (the position shown in FIG. 2) by the urging force of the back tension spring 25. Is becoming With such a configuration, when the deviation component in the reverse direction due to the displacement of the shaft end portion of the third roller 5 becomes larger than the initial deviation component, the photosensitive belt 6 starts the deviation in the opposite direction, and the deviation detection member 28. Since the amount of riding on the riding surface 28b decreases, the rotational torque of the deviation detecting member 28 also decreases, and as a result, the back tension spring 25 also reduces the amount of displacement of the shaft end portion of the third roller 5. ing.
【００３５】そして、本例の特徴とする構成としては、
前記第３ローラ５の左右両軸端部の支持状態にある。以
下、第３ローラ５の左右両軸端部周辺の夫々の構成につ
いて説明する。先ず、図３及び図４における第３ローラ
５の右側の軸端部の構成について説明する。この右側の
軸端部は、上述したように第１テンションアーム１７の
上側の軸部材挿入孔１７ａに挿入支持されており、その
外側端部には第１ＥリングＲ１が装着されて第３ローラ
５の右側の軸端部の抜け止めが図られている。また、第
１テンションアーム１７の上端部の外側部には円筒部１
７ｄが一体形成されており、この円筒部１７ｄの外側端
に外側フランジ１７ｅが、その内側に内側フランジ１７
ｆが夫々形成されている。そして、この第３ローラ５に
おける軸部材５ａの大径部の外側端面と前記第１Ｅリン
グＲ１との間隔は、前記第１テンションアーム１７の円
筒部１７ｄの幅寸法よりも僅かに大きく設定されてい
る。また、前記第１テンションアーム１７は、その上端
部が本発明でいうケーシングとしての前記上側ユニット
ケース１ａに支持されている。つまり、この第１テンシ
ョンアーム１７における両フランジ１７ｅ，１７ｆの間
には周方向に亘る凹部１７ｇが形成されていることにな
り、この凹部１７ｇ内に前記上側ユニットケース１ａの
一部が嵌込まれることによって前記第１テンションアー
ム１７の上端部がこの上側ユニットケース１ａに支持さ
れている。そして、この凹部１７ｇ内に位置する上側ユ
ニットケース１ａの左右両側には前記凹部１７ｇを形成
しているフランジ１７ｅ，１７ｆとの間に小間隙が形成
されている。このような構成により、この第３ローラ５
の右側の軸端部にあっては、この第３ローラ５に外力が
作用していない状態において、第１ＥリングＲ１と外側
フランジ部１７ｅとの間、該外側フランジ１７ｅと上側
ユニットケース１ａとの間、該上側ユニットケース１ａ
と内側フランジ１７ｆとの間そして第１テンションアー
ム１７と軸部材５ａの大径部端面との間の夫々に小間隙
（図４における寸法ｅ）が形成されるようになってい
る。このような構成により、この第３ローラ５の右側の
軸端部は、第１テンションアーム１７の円筒部１７ｄを
介して上側ユニットケース１ａに遊嵌合状態とされてい
る。Then, as a characteristic configuration of this example,
The left and right shaft ends of the third roller 5 are supported. The respective configurations around the left and right shaft end portions of the third roller 5 will be described below. First, the configuration of the right shaft end portion of the third roller 5 in FIGS. 3 and 4 will be described. The right shaft end is inserted and supported in the shaft member insertion hole 17a on the upper side of the first tension arm 17, as described above, and the first E ring R1 is attached to the outer end of the shaft member insertion hole 17a. The right end of the shaft is prevented from coming off. In addition, the cylindrical portion 1 is provided on the outer side of the upper end of the first tension arm 17.
7d is integrally formed, and an outer flange 17e is provided at an outer end of the cylindrical portion 17d and an inner flange 17 is provided at an inner end thereof.
f are formed respectively. The distance between the outer end surface of the large diameter portion of the shaft member 5a of the third roller 5 and the first E ring R1 is set to be slightly larger than the width dimension of the cylindrical portion 17d of the first tension arm 17. There is. Further, the upper end of the first tension arm 17 is supported by the upper unit case 1a as the casing in the present invention. That is, a circumferential recessed portion 17g is formed between the flanges 17e and 17f of the first tension arm 17, and a part of the upper unit case 1a is fitted into the recessed portion 17g. Thus, the upper end of the first tension arm 17 is supported by the upper unit case 1a. A small gap is formed between the flanges 17e and 17f forming the recess 17g on the left and right sides of the upper unit case 1a located in the recess 17g. With such a configuration, the third roller 5
At the shaft end portion on the right side of the outer side of the outer flange 17e and the upper unit case 1a between the first E ring R1 and the outer flange portion 17e in the state where no external force is applied to the third roller 5. Between the upper unit case 1a
A small gap (dimension e in FIG. 4) is formed between the inner side flange 17f and the inner flange 17f and between the first tension arm 17 and the end surface of the large diameter portion of the shaft member 5a. With this configuration, the right shaft end of the third roller 5 is loosely fitted to the upper unit case 1a via the cylindrical portion 17d of the first tension arm 17.
【００３６】次に、図３及び図５における第３ローラ５
の左側の軸端部の構成について説明する。この左側の軸
端部は、上述したように第２テンションアーム１８の長
孔１８ａにブッシュ１８ｄを介して支持されており、ブ
ッシュ１８ｄの外側端部には第２ＥリングＲ２がブッシ
ュ１８ｄの内側端部には第３ＥリングＲ３が夫々軸部材
５ａの外周面に装着されて第３ローラ５の左側の軸端部
の抜け止めが図られている。また、第２テンションアー
ム１８の上端部の外側面は上側ユニットケース１ａによ
って支持されている。そして、前記ブッシュ１８ｄの軸
方向の寸法は前記第２テションアーム１８の上端部分の
軸方向の寸法よりも僅かに大きく設定されており、この
ブッシュ１８ｄの左右両端部が第２テンションアーム１
８の左右両端部よりも外側に位置されている。このた
め、前記第２及び第３ＥリングＲ２，Ｒ３は第２テンシ
ョンアーム１８の端面から小寸法を存して離隔されるよ
うになっている。つまり、第３ＥリングＲ３と第２テン
ションアーム１８の内側端面との間、第２テンションア
ーム１８の外側端面と第２ＥリングＲ２との間の夫々に
小間隙（図５における寸法ｂ）が形成されるようになっ
ている。Next, the third roller 5 in FIG. 3 and FIG.
The configuration of the left shaft end will be described. The left shaft end is supported by the elongated hole 18a of the second tension arm 18 via the bush 18d as described above, and the second E-ring R2 is attached to the inner end of the bush 18d at the outer end of the bush 18d. Third E-rings R3 are attached to the outer peripheral surface of the shaft member 5a to prevent the left end of the third roller 5 from slipping off. The outer surface of the upper end of the second tension arm 18 is supported by the upper unit case 1a. The axial dimension of the bush 18d is set to be slightly larger than the axial dimension of the upper end portion of the second torsion arm 18, and the left and right ends of the bush 18d are located at the second tension arm 1.
8 is located outside the left and right ends. Therefore, the second and third E-rings R2 and R3 are separated from the end surface of the second tension arm 18 with a small size. That is, a small gap (dimension b in FIG. 5) is formed between the third E ring R3 and the inner end surface of the second tension arm 18, and between the outer end surface of the second tension arm 18 and the second E ring R2. It has become so.
【００３７】また、第３ＥリングＲ３と第３ローラ５の
軸部材５ａの大径部端面との間隔は前記偏動検出部材２
８の軸方向寸法よりも大きく設定されており、この偏動
検出部材２８に外力が作用していない状態では、該偏動
検出部材２８の内側端面及び外側端面は他の部材に接触
しないようになっている。このような構成により、この
第３ローラ５の左側の軸端部にあっては、この第３ロー
ラ５に外力が作用していない状態でにおいて、軸部材５
ａの大径部端面と偏動検出部材２８の内側端面との間、
偏動検出部材２８の外側端面と第３ＥリングＲ３との間
の夫々に小間隙（図５における寸法ｆ）が形成されるよ
うになっている。Further, the distance between the third E ring R3 and the end surface of the large diameter portion of the shaft member 5a of the third roller 5 is the deviation detecting member 2 described above.
8 is set to be larger than the axial dimension thereof, and the inner end surface and the outer end surface of the deviation detecting member 28 do not come into contact with other members when an external force is not applied to the deviation detecting member 28. Has become. With such a configuration, at the shaft end portion on the left side of the third roller 5, the shaft member 5 is provided in a state where no external force acts on the third roller 5.
between the large diameter end face of a and the inner end face of the deviation detecting member 28,
Small gaps (dimension f in FIG. 5) are formed between the outer end surface of the deviation detecting member 28 and the third E ring R3.
【００３８】以下、上述した各小間隙の寸法について説
明する。上述した第３ローラ５の左側の軸端部に形成さ
れている各寸法ｂは、第３ローラ５の右側の軸端部に形
成されている各寸法ｅよりも大きく設定されている。つ
まり、感光ベルト６が図６における矢印Ｃ方向へ偏動し
た際、この偏動によって第３ローラ５に矢印Ｃ方向の推
力が作用し、この推力によって第３ローラ５が左方向へ
移動した場合、その移動寸法は、前記寸法ｅの２倍であ
って、前記寸法ｂは、この寸法（２×ｅ）よりも大きく
なっている。これによって、第３ＥリングＲ３が第２テ
ンションアーム１８の内側面に接触しないように設定さ
れていることになる。また、前記偏動により感光ベルト
６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げた
場合には、この偏動検出部材２８に矢印Ｃ方向の推力が
作用し、この推力によって偏動検出部材２８が左方向へ
移動した場合、該偏動検出部材２８の外側端面は第３Ｅ
リングＲ３の内側面に当接し、第２テンションアーム１
８の内側面に接触しないように設定されている。The dimensions of the above-mentioned small gaps will be described below. Each dimension b formed on the left shaft end of the third roller 5 is set to be larger than each dimension e formed on the right shaft end of the third roller 5. That is, when the photosensitive belt 6 is biased in the direction of arrow C in FIG. 6, a thrust in the direction of arrow C acts on the third roller 5 due to this bias, and the thrust causes the third roller 5 to move to the left. The moving dimension is twice the dimension e, and the dimension b is larger than this dimension (2 × e). As a result, the third E ring R3 is set so as not to contact the inner side surface of the second tension arm 18. Further, when the photosensitive belt 6 rides on the riding surface 28b of the deviation detecting member 28 due to the deviation, a thrust in the direction of arrow C acts on the deviation detecting member 28, and the deviation detects the deviation detecting member 28. Is moved to the left, the outer end surface of the deviation detecting member 28 is moved to the third E
The second tension arm 1 is brought into contact with the inner surface of the ring R3.
It is set so as not to come into contact with the inner surface of 8.
【００３９】また、上述したように、バックテンション
スプリング２５が第２テンションアーム１８に組込まれ
ており、偏動検知ベルト３０が第２テンションアーム１
８と偏動検出部材２８との間に架設されているために、
本ベルト駆動装置１の組立時において、第３ローラ５
に、偏動を修正するための機構を組付ける際には、図１
３の如く、第３ローラ５の軸端部に偏動検出部材２８及
び第２テンションアーム１８を順に組付けた後、第２テ
ンションアーム１８及び偏動検出部材２８の各係止ピン
２３，２９に亘って偏動検知ベルト３０を掛渡すといっ
た簡単な作業によって行うことができる。つまり、各機
能部品が第２テンションアーム１８にユニット化されて
いることによって、この第２テンションアーム１８を組
付けた後にバックテンションスプリング２５や偏動検知
ベルト３０をプリンタ２の本体ケーシング２ａに連繋す
るような作業が不要であるので、ベルト駆動装置１全体
としての組立作業性が向上され、組付け作業時間の簡略
化、短縮化を図ることができる。また、このユニット化
によって、各機能部品の配設スペースを縮小することが
でき、ベルト駆動装置１の小型化に伴って小型プリンタ
２全体としての小型化を図ることもできる。Further, as described above, the back tension spring 25 is incorporated in the second tension arm 18, and the deviation detection belt 30 is attached to the second tension arm 1.
8 and the deviation detecting member 28 are installed,
When the belt driving device 1 is assembled, the third roller 5
When assembling the mechanism for correcting the deviation,
3, the deviation detecting member 28 and the second tension arm 18 are sequentially assembled to the shaft end portion of the third roller 5, and then the locking pins 23 and 29 of the second tension arm 18 and the deviation detecting member 28 are assembled. This can be performed by a simple work such as hanging the deviation detection belt 30 over the entire length. That is, since each functional component is unitized in the second tension arm 18, the back tension spring 25 and the deviation detection belt 30 are connected to the main body casing 2a of the printer 2 after the second tension arm 18 is assembled. Since such work is unnecessary, the assembly workability of the belt drive device 1 as a whole is improved, and the assembling work time can be simplified and shortened. In addition, this unitization can reduce the space for arranging each functional component, and the size of the small printer 2 can be reduced as the belt driving device 1 is downsized.
【００４０】次に、上記の構成によるベルト駆動装置１
の動作について説明する。先ず、感光ベルト６の走行時
には、上述したように左右のベルト張力が異なっている
ために、感光ベルト６は常に図６におけるＣ方向へ偏動
する。つまり、この感光ベルト６は、走行しながら偏動
検出部材２８に向かって偏動する、そして、感光ベルト
６の偏動により該感光ベルト６の端部が偏動検出部材２
８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げると、感光ベルト６と
偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂとの間に作用する
摩擦力により、偏動検出部材２８が軸部材５ａに対して
回転せしめられ、その回転によって偏動検知ベルト３０
を巻取ることになる。Next, the belt driving device 1 having the above structure
The operation will be described. First, when the photosensitive belt 6 is running, since the left and right belt tensions are different as described above, the photosensitive belt 6 is always biased in the C direction in FIG. That is, the photosensitive belt 6 is biased toward the deviation detection member 28 while running, and the deviation of the photosensitive belt 6 causes the end portion of the photosensitive belt 6 to move.
8, the deviation detecting member 28 is rotated with respect to the shaft member 5a by the frictional force acting between the photosensitive belt 6 and the rising surface 28b of the deviation detecting member 28. Deviation detection belt 30
Will be wound up.
【００４１】この偏動検知ベルト３０の巻取りにより、
偏動検出部材２８が配置されている第３ローラ５の軸端
部がＥ方向へ変位する。この変位された状態を図１４及
び図１５に示している。この図からも判るように第３ロ
ーラ５の右側の軸端部において第１テンションアーム１
７の円筒部１７ｄが上側ユニットケース１ａに遊嵌合さ
れているため、この変位運動は上記間隙寸法ｅを吸収し
ながら行われる所謂振子運動となって迅速な変位運動が
行われる。By winding the deviation detecting belt 30,
The shaft end of the third roller 5 on which the deviation detecting member 28 is arranged is displaced in the E direction. This displaced state is shown in FIGS. 14 and 15. As can be seen from this figure, at the right shaft end of the third roller 5, the first tension arm 1
Since the cylindrical portion 17d of No. 7 is loosely fitted to the upper unit case 1a, this displacement movement is a so-called pendulum movement performed while absorbing the above gap dimension e, and a rapid displacement movement is performed.
【００４２】そして、この軸端部の変位方向は、上述し
た楕円の軌跡Ｔに略沿うような直線で近似されているも
のであって、これにより、ベルト張力を変化させること
なしに第３ローラ５の軸端部が変位されることになる。
そして、この変位により感光ベルト４はＣ方向と逆方向
に巻回されながら走行することになって、感光ベルト４
のＣ方向への偏動が制限される。それと共に、前記軸端
部の変位により、バックテンションシャフト２４が長孔
１８ａから抜け出る方向へ移動され、これによってバッ
クテンションスプリング２５が押し縮められてスプリン
グ反力も大きくなるので、偏動検知ベルト３０の巻取り
力とバックテンションスプリング２５のスプリング反力
とのバランスにより、第３ローラ５の変位量が規制さ
れ、ある一定位置に感光ベルト６の端部の位置が維持さ
れることになる。The displacement direction of the shaft end portion is approximated by a straight line that substantially follows the locus T of the ellipse described above, which allows the third roller to be rotated without changing the belt tension. The shaft end of 5 will be displaced.
Due to this displacement, the photosensitive belt 4 travels while being wound in the direction opposite to the C direction.
Is restricted in the C direction. At the same time, due to the displacement of the shaft end portion, the back tension shaft 24 is moved in the direction of coming out of the elongated hole 18a, whereby the back tension spring 25 is compressed and the spring reaction force also increases. The amount of displacement of the third roller 5 is regulated by the balance between the winding force and the spring reaction force of the back tension spring 25, and the position of the end portion of the photosensitive belt 6 is maintained at a certain fixed position.
【００４３】このようにして感光ベルト６の走行が行わ
れるために、感光ベルト６の大きな偏動が防止され、例
えば、感光ベルト６の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め感光ベルト６を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に修正するようにしている
ことにより、偏動量を微量にすることができ、感光ベル
ト６に安定した走行を行わせることができ、本例のよう
な小型プリンタ２にあっては正確な画像（文字）印刷を
行うことができる。Since the photosensitive belt 6 travels in this way, a large deviation of the photosensitive belt 6 can be prevented, and the deviation amount of the photosensitive belt 6 can be suppressed to, for example, ten and several μm. In other words, by preliminarily displacing the photosensitive belt 6 in one direction and automatically correcting the deviation, the amount of deviation can be made small, and the photosensitive belt 6 can be stably run. Therefore, the small printer 2 as in this example can perform accurate image (character) printing.
【００４４】また、感光ベルト６の偏動が解消されて該
感光ベルト６の偏動検出部材２８への乗り上げが解消さ
れると、バックテンションスプリング２５の付勢力によ
って第３ローラ５の軸端部が図２におけるＥ方向とは逆
方向に移動することになる。この時、この第３ローラ５
の戻り側にも前記長孔１８ａが延長形成されているため
に、図１６及び図１７に示すような位置まで軸端部の戻
り動作を許容するようになっており、この第３ローラ５
の軸端部が長孔１８ａ内周面に衝突するようなことが抑
制されるようになっている。Further, when the deviation of the photosensitive belt 6 is eliminated and the riding of the photosensitive belt 6 on the deviation detecting member 28 is eliminated, the shaft end portion of the third roller 5 is urged by the urging force of the back tension spring 25. Moves in the direction opposite to the E direction in FIG. At this time, this third roller 5
Since the elongated hole 18a is extendedly formed on the return side of the shaft, the shaft end is allowed to return to the position shown in FIGS. 16 and 17.
It is possible to prevent the shaft end portion from colliding with the inner peripheral surface of the elongated hole 18a.
【００４５】そして、上述してきたような動作におい
て、感光ベルト６が矢印Ｃ方向へ偏動したような場合、
この偏動によって第３ローラ５に矢印Ｃ方向の推力が作
用し、この推力によって第３ローラ５が左方向へ移動す
ることになる。そして、この移動寸法は、前記寸法ｅの
２倍であるが、前記寸法ｂは、この寸法（２×ｅ）より
も大きいために、第３ＥリングＲ３が第２テンションア
ーム１８の内側面に接触するようなことはなく、このた
めに、第３ローラ５の軸端部の変位移動に対して抵抗が
生じるようなことはなくなる。また、前記感光ベルト６
の偏動により該感光ベルト６が偏動検出部材２８の乗り
上げ面２８ｂに乗り上げた場合、この偏動検出部材２８
に矢印Ｃ方向の推力が作用し、この推力によって偏動検
出部材２８が左方向へ移動することになる。そして、こ
の際、偏動検出部材２８の外側端面は第３ＥリングＲ３
の内側面に当接するのみであって、第２テンションアー
ム１８の内側面に接触するようなことはない。従って、
これによっても、第３ローラ５の軸端部の変位移動に対
して抵抗が生じるようなことはなくなる。In the above-mentioned operation, when the photosensitive belt 6 is deviated in the direction of arrow C,
Due to this deviation, a thrust force in the direction of arrow C acts on the third roller 5, and this thrust force moves the third roller 5 to the left. The moving dimension is twice the dimension e, but the dimension b is larger than this dimension (2 × e), so that the third E-ring R3 contacts the inner surface of the second tension arm 18. Therefore, resistance to displacement movement of the shaft end portion of the third roller 5 does not occur. In addition, the photosensitive belt 6
When the photosensitive belt 6 rides on the riding surface 28b of the deviation detecting member 28 due to the deviation of the deviation detecting member 28,
The thrust in the direction of arrow C acts on the arrow C, and the deviation causes the deviation detecting member 28 to move to the left. Then, at this time, the outer end surface of the deviation detecting member 28 has the third E ring R3.
The inner surface of the second tension arm 18 is not contacted, but the inner surface of the second tension arm 18 is not contacted. Therefore,
This also prevents the resistance against the displacement movement of the shaft end portion of the third roller 5.
【００４６】このように、本実施例の構成にあっては、
偏動する感光ベルトによって第３ローラ及び偏動検出部
材に軸方向の推力が作用して、これら各部剤が軸方向へ
移動したような場合であっても、第３ローラ５の軸端部
の変位移動に対して抵抗が生じるようなことはなく、つ
まり、円滑な偏動修正動作を妨げるような状況を回避す
ることができるので、感光ベルトの偏動検出部材に対す
る乗り上げ量が僅かであっても偏動修正動作が行われる
ことになるので、偏動修正幅の縮小を図ることができ、
正確な画像（文字）形成を行うことができる。As described above, in the structure of this embodiment,
Even when the thrusting force acts in the axial direction on the third roller and the deviation detecting member by the biased photosensitive belt and each of these parts moves in the axial direction, the axial end portion of the third roller 5 moves. There is no resistance against displacement movement, that is, it is possible to avoid a situation that hinders a smooth deviation correction operation, so that the amount of riding of the photosensitive belt on the deviation detection member is small. Since the deviation correction operation is also performed, it is possible to reduce the deviation correction width,
An accurate image (character) can be formed.
【００４７】尚、本例では、偏動検出部材の回転力を軸
端部に変換する部材として帯状体の偏動検知ベルト３０
を採用したが、本発明はこれに限らず、偏動検出部材２
８に巻取り可能な部材であれば、紐等を採用するように
してもよい。In this example, the belt deviation detecting belt 30 is used as a member for converting the rotational force of the deviation detecting member into the shaft end portion.
However, the present invention is not limited to this, and the deviation detecting member 2
A string or the like may be adopted as long as it is a member that can be wound up on 8.
【００４８】尚、上述した実施例では、小型プリンタ２
の感光ベルト６の駆動装置について説明したが、本発明
は、これに限らず、転写ベルトの駆動装置、或いは通常
の平ベルト駆動装置についても同様に適用することがで
きる。また、片寄付与手段は左右のベルト張力を異なら
せるようにしたものに限らず、各ロ−ラのうち１本を傾
斜配置させるようにして初期偏動を行わせるような構成
としてもよい。In the embodiment described above, the small printer 2
However, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to a transfer belt driving device or an ordinary flat belt driving device. Further, the bias applying means is not limited to the one in which the left and right belt tensions are made different, but may be configured such that one of the rollers is tilted to perform the initial deviation.
【００４９】[0049]
【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１
記載の発明によれば、ローラにおける一方の軸端部が軸
直方向に移動する際、他方の軸端部を揺動中心とする振
子運動が可能となるように、この他方の軸端部を保持し
ている軸端保持部材をケーシングに対して遊嵌状態で支
持させるようにしたために、軸端部が軸直方向への移動
を円滑に行わせることができるばかりでなく、平ベルト
がベルト幅方向に偏動した際、この偏動に伴って前記ロ
ーラに作用する軸方向への推力によるローラの軸方向移
動量が、前記揺動中心となる軸端部を保持している前記
軸端保持部材によって規制されるように前記遊嵌状態の
支持間隙を所定値に設定するような構成としたために、
ローラ端面が軸端保持部材やケーシングに接触して前記
軸直方向の移動の抵抗となるようなことが回避でき、こ
れによっても軸端部の軸直方向への移動を円滑に行わせ
ることができる。As described above, according to the present invention,
The following effects are exhibited. First, claim 1
According to the above-mentioned invention, when one shaft end of the roller moves in the direction perpendicular to the axis, the other shaft end is moved so that a pendulum motion with the other shaft end as a swing center becomes possible. Since the holding member for holding the shaft end is supported in a loosely fitted state with respect to the casing, not only the shaft end portion can be smoothly moved in the direction perpendicular to the axis, but also the flat belt is used as a belt. When the roller is deviated in the width direction, the axial movement of the roller due to the thrust in the axial direction acting on the roller due to this deviation holds the axial end serving as the swing center. Since the support gap in the loosely fitted state is set to a predetermined value so as to be regulated by the holding member,
It is possible to prevent the roller end surface from coming into contact with the shaft end holding member or the casing and becoming a resistance to the movement in the axial direction, and this also makes it possible to smoothly move the axial end portion in the axial direction. it can.
【００５０】請求項２記載の発明によれば、予め、平ベ
ルトを所定方向に偏動させるようにしながら、偏動検出
部材によって偏動を検出して、偏動調整用ローラの一方
の軸端を変位させることによって、前記偏動を修正する
ようにしたベルト駆動装置に対して、請求項１記載の発
明の構成を採用するようにしたために、偏動修正動作に
おいては、ローラ全体として、偏動検出部材が設けられ
ていない側の軸端部を揺動中心とする振子運動を行い、
これによって円滑な偏動修正動作が行われるばかりでな
く、平ベルトがベルト幅方向に偏動して、その推力によ
って偏動調整用ローラ及び偏動検出部材が軸方向へ移動
する際、その移動量は、前記偏動検出部材が設けられて
いない側の軸端部を保持している軸端保持部材によって
規制されるため、偏動検出部材の端面が軸端保持部材や
ケーシングに接触して前記偏動修正動作の抵抗となるよ
うなことが回避でき、これによっても円滑な偏動修正動
作が得られて偏動制御幅を縮小させることができるの
で、この種のベルト駆動装置の実用性を大幅に向上する
ことができる。According to the second aspect of the invention, while the flat belt is biased in the predetermined direction in advance, the deviation is detected by the deviation detecting member, and one shaft end of the deviation adjusting roller is detected. The belt drive device configured to correct the deviation by displacing the roller is configured to employ the configuration of the invention according to claim 1. Therefore, in the deviation correction operation, the roller as a whole is biased. Performs pendulum motion with the shaft end on the side where the motion detection member is not provided as the swing center,
As a result, not only a smooth deviation correction operation is performed, but also when the flat belt is eccentrically moved in the belt width direction and the thrust force moves the deviation adjusting roller and the deviation detecting member in the axial direction, the movement Since the amount is regulated by the shaft end holding member that holds the shaft end on the side where the deviation detection member is not provided, the end surface of the deviation detection member contacts the shaft end holding member or the casing. It is possible to prevent the deviation correction operation from becoming a resistance, and the smooth deviation correction operation can be obtained by this as well, and the deviation control width can be reduced. Can be greatly improved.
【図１】小型プリンタの縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a small printer.
【図２】ベルト駆動装置の一部を断面で示した側面図で
ある。FIG. 2 is a side view showing a part of a belt driving device in a cross section.
【図３】各ローラの支持状態を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing a supported state of each roller.
【図４】第３ローラの右側軸端部の支持構造を示す縦断
面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a support structure of a right shaft end portion of a third roller.
【図５】第３ローラの左側軸端部の支持構造を示す縦断
面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a support structure of a left shaft end portion of a third roller.
【図６】第２ローラと第３ローラとのテンションアーム
による連結状態を示す一部を破断した正面図である。FIG. 6 is a partially cutaway front view showing a connection state of a second roller and a third roller by a tension arm.
【図７】長孔の延長方向を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an extension direction of a long hole.
【図８】長孔周辺の縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view around a long hole.
【図９】第２テンションアームの縦断側面図である。FIG. 9 is a vertical sectional side view of a second tension arm.
【図１０】第２テンションアームの縦断正面図である。FIG. 10 is a vertical sectional front view of a second tension arm.
【図１１】第２テンションアーム及びその周辺部材の分
解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view of a second tension arm and its peripheral members.
【図１２】ローラ端部変位手段周辺の分解斜視図であ
る。FIG. 12 is an exploded perspective view around a roller end displacing unit.
【図１３】第２ローラ及び第３ローラのユニットケース
への組付け状態を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing an assembled state of the second roller and the third roller in the unit case.
【図１４】偏動修正動作における第３ローラの左側の軸
端部を示す縦断面図である。FIG. 14 is a vertical cross-sectional view showing a shaft end portion on the left side of the third roller in the deviation correcting operation.
【図１５】偏動修正動作における第３ローラの右側の軸
端部を示す縦断面図である。FIG. 15 is a vertical cross-sectional view showing the right shaft end of the third roller in the deviation correcting operation.
【図１６】偏動修正戻り動作における図１４相当図であ
る。FIG. 16 is a view corresponding to FIG. 14 in the deviation correction returning operation.
【図１７】偏動修正戻り動作における図１５相当図であ
る。FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 15 in the deviation correction returning operation.
１ ベルト駆動装置 １ａ 上側ユニットケース（ケーシング） ３ 第１ローラ ４ 第２ローラ ５ 第３ローラ（偏動調整用ローラ） ６ 感光ベルト（平ベルト） １７ 第１テンションアーム（軸端保持部材） １８ 第２テンションアーム（軸端保持部材） ２８ 偏動検出部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt drive device 1a Upper unit case (casing) 3 1st roller 4 2nd roller 5 3rd roller (deviation adjustment roller) 6 Photosensitive belt (flat belt) 17 1st tension arm (shaft end holding member) 18th 2 Tension arm (shaft end holding member) 28 Deviation detecting member
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年６月１８日[Submission date] June 18, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 ベルト駆動装置Title: Belt drive device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ベルト駆動装置に係
り、特に、ベルトに偏動が生じた際にローラの軸端部を
変位させることによって偏動修正を行う機構を備えたも
のに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt driving device, and more particularly to a belt driving device provided with a mechanism for correcting the deviation by displacing a shaft end portion of a roller when the belt is deviated.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば電子プリンタ装置や電
子写真装置において、この装置の軽量化及びコンパクト
化を目的として、表面に感光体層または誘電体層を有す
る平ベルトを、互いに平行に配置した複数本のローラに
掛け渡すことによって、前記平ベルトを感光ドラムまた
は転写ドラム等の代わりに感光ベルトまたは転写ベルト
として利用することが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in, for example, an electronic printer or an electrophotographic apparatus, flat belts having a photosensitive layer or a dielectric layer on the surface thereof are arranged in parallel with each other for the purpose of reducing the weight and size of the apparatus. It is known that the flat belt is used as a photosensitive belt or a transfer belt instead of the photosensitive drum or the transfer drum by being wound around a plurality of rollers.
【０００３】そして、このような装置にあっては、正確
な画像（文字）形成を行うために、高精度、高解像度が
要求される。ところが、前記平ベルトの走行時に該ベル
トが幅方向へ偏動するような場合には正確な画像形成を
行うことができず性能が大幅に低下してしまうことにな
る。このため、従来より、この偏動を抑制するための構
成として様々なものが提案されている。その一例とし
て、特開昭５６−１２７５０１号公報に示されるように
平ベルトの偏動を強制的に防止するようにしたものや、
実開昭５８−１１０６０９号公報に示されるように、平
ベルトの偏動をベルト位置センサによって検出して、平
ベルトの偏動が検出されると、その偏動量に応じて１本
のローラの軸端部を変位させることにより偏動を修正す
るようにしたものなどがある。In such an apparatus, high precision and high resolution are required to form an accurate image (character). However, when the flat belt is deviated in the width direction when the flat belt is running, accurate image formation cannot be performed and the performance is significantly reduced. Therefore, conventionally, various structures have been proposed as a structure for suppressing this deviation. As one example thereof, a flat belt is forcibly prevented from eccentricity as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 56-127501,
As disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-110609, when the deviation of the flat belt is detected by a belt position sensor and the deviation of the flat belt is detected, one roller is moved in accordance with the deviation amount. For example, there is one in which the deviation is corrected by displacing the shaft end.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の構成は、実用性の面で課題が残されてい
た。つまり、平ベルトの偏動を強制的に防止するように
したものでは、平ベルトが損傷しないようにその強度を
増大させておく必要があり、厚さの薄いベルトを使用す
ることができない。また、ベルト位置センサによって偏
動を検出するようにしたものでは、複雑なメカニズムを
用いて偏動を検出、修正するために、高価でしかも余分
なスペースを必要とし、装置全体としての大型化に繋っ
てしまう。However, the conventional structure as described above has a problem in practical use. That is, in the case where the deviation of the flat belt is forcibly prevented, it is necessary to increase the strength of the flat belt so as not to damage the flat belt, and a belt having a small thickness cannot be used. In addition, in the case where the deviation is detected by the belt position sensor, since the deviation is detected and corrected using a complicated mechanism, an expensive and extra space is required, and the overall size of the apparatus is increased. Will be connected.
【０００５】そこで、これらの点を解決するために、本
発明の発明者らは、自動的に偏動を検出、修正すること
ができるベルト駆動装置について、その構造の改良を進
めている。詳しくは、複数のローラのうち１本を偏動調
整用ローラとし、この偏動調整用ローラの片側に、該偏
動調整用ローラと独立して回転自在な偏動検出部材を備
えさせておく。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検
出部材に向って偏動させるように構成しておく。そし
て、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よっ
て偏動検出部材に接触すると、この接触により偏動検出
部材が回転し、この回転力を偏動調整用ローラの軸端部
を移動させる力に変換することによって平ベルトに逆方
向の偏動成分を与え、前記偏動を修正させるようにした
構成について開発している。In order to solve these problems, the inventors of the present invention are improving the structure of a belt drive device capable of automatically detecting and correcting the deviation. Specifically, one of the plurality of rollers is used as a deviation adjusting roller, and one side of the deviation adjusting roller is provided with a deviation detecting member that is rotatable independently of the deviation adjusting roller. . Then, the flat belt is configured to be biased toward the bias detection member in advance. When the flat belt travels, the flat belt comes into contact with the deviation detecting member due to its deviation, and the contact causes the deviation detecting member to rotate. We are developing a structure in which the flat belt is given a deviation component in the opposite direction by converting it into a moving force to correct the deviation.
【０００６】そして、このように平ベルトの偏動を修正
することができる機構をより実用的なものとするために
は、以下の点を改良する必要があった。つまり、このよ
うな装置では、平ベルトを予め前記偏動検出部材に向っ
て偏動させるようにしているために、この偏動に伴って
偏動調整用ローラにその軸方向の推力が作用することに
なる。また、この平ベルトの偏動により該平ベルトが偏
動検出部材に接触すると、この接触によって前記偏動検
出部材にも軸方向の推力が作用することになる。このよ
うに、偏動調整用ローラや偏動検出部材に軸方向の推力
が作用すると、前記偏動検出部材が、本ベルト駆動装置
を支持しているフレーム等に押付けられることになっ
て、この押付け力が前記偏動調整用ローラの軸端部の移
動に対する抵抗として働くことになる。従って、このよ
うな状況では、前記抵抗が、円滑な偏動修正動作を阻害
することになってしまい、偏動修正の制御幅が大きくな
ってしまう。つまり、平ベルトの偏動検出部材に対する
接触面積（乗り上げ量）が大きくならねば偏動修正動作
が行われないことになってしまうため、正確な画像（文
字）形成が行えるとは言い難いものであった。また、こ
のような電子プリンタ装置や電子写真装置に採用される
ベルト駆動装置に限らず、その他、種々のベルト駆動装
置にこのような機構を採用した場合にあっても同様の課
題が発生することになる。In order to make the mechanism capable of correcting the deviation of the flat belt as described above more practical, the following points need to be improved. That is, in such a device, since the flat belt is preliminarily biased toward the deviation detecting member, the thrust in the axial direction acts on the deviation adjusting roller along with the deviation. It will be. When the flat belt comes into contact with the deviation detecting member due to the deviation of the flat belt, the thrust also acts on the deviation detecting member in the axial direction. Thus, when the thrust in the axial direction acts on the deviation adjusting roller and the deviation detecting member, the deviation detecting member is pressed against the frame or the like supporting the belt driving device. The pressing force acts as a resistance against the movement of the shaft end portion of the deviation adjusting roller. Therefore, in such a situation, the resistance impedes the smooth deviation correcting operation, and the control range for deviation correction becomes large. In other words, if the contact area (mounting amount) of the flat belt with respect to the deviation detection member is large, the deviation correction operation will not be performed, so it is hard to say that accurate image (character) formation is possible. there were. Further, not only the belt driving device used in such an electronic printer device or electrophotographic device, but also when such a mechanism is adopted in various belt driving devices, the same problem occurs. become.
【０００７】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、偏動修正動作をより円滑に行わ
せることができるベルト駆動装置を得ることを目的とす
る。The present invention has been made in view of this point, and a belt drive device capable of automatically detecting and correcting the deviation can more smoothly perform the deviation correction operation. The purpose is to obtain a belt drive.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明が講じた手段は、平ベルトと、
該平ベルトが掛け渡された複数本のローラとを備えたベ
ルト駆動装置を前提としている。そして、前記ローラの
軸方向の両端部を夫々軸端保持部材を介してケーシング
に支持させる。また、少なくとも１本のローラの一方の
軸端部を軸心に対して略直交する方向に移動自在とさせ
る。そして、この一方の軸端部が軸心に対して略直交す
る方向に移動する際、他方の軸端部を揺動中心とする振
子運動が可能となるように、この他方の軸端部を保持し
ている前記軸端保持部材を前記ケーシングに対して遊嵌
状態で支持させる。更に、前記平ベルトがベルト幅方向
に偏動した際、この偏動に伴って前記ローラに作用する
軸方向への推力によるローラの軸方向移動量が、前記揺
動中心となる軸端部を保持している前記軸端保持部材に
よって規制されるように前記遊嵌状態の支持間隙を所定
値に設定するような構成とした。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the means taken by the invention of claim 1 is a flat belt,
It is premised on a belt driving device including a plurality of rollers around which the flat belt is wound. Then, both ends of the roller in the axial direction are supported by the casing through shaft end holding members, respectively. Further, one shaft end of at least one roller is made movable in a direction substantially orthogonal to the shaft center. Then, this one shaft end is substantially orthogonal to the shaft center .
When moving in one direction , the shaft end holding member holding the other shaft end is loosened relative to the casing so that a pendulum motion with the other shaft end as a swing center becomes possible. Support in the fitted state. Further, when the flat belt is deviated in the belt width direction, the axial movement amount of the roller due to the thrust in the axial direction acting on the roller due to the deviation causes the axial end portion serving as the swing center to move. The support gap in the loosely fitted state is set to a predetermined value so as to be regulated by the held shaft end holding member.
【０００９】請求項２記載の発明は、予め、平ベルトを
所定方向に偏動させるようにしながら、逐次、１本のロ
ーラの一方の軸端を変位させることによって、前記偏動
を修正するようにしたベルト駆動装置に対して、平ベル
トの偏動の伴って発生する推力が軸端の変位に影響を与
えないようにした。具体的には、平ベルトと、該平ベル
トが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ローラに
構成された複数本のローラと、前記偏動調整用ローラの
一方の軸端部に、該偏動調整用ローラと独立して回転自
在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏
動検出部材の配設位置に向って偏動させる片寄付与手段
と、前記偏動検出部材に連繋され、前記片寄付与手段に
よって平ベルトが偏動し、この偏動により前記偏動検出
部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したとき
に、その回転運動を前記偏動調整用ローラにおける前記
偏動検出部材が設けられている側の軸端部の所定方向へ
の変位運動に変換し、前記平ベルトを前記偏動検出部材
から離れる方向に移動させるローラ端部変位手段とを備
えたベルト駆動装置を前提としている。そして、前記偏
動調整用ローラにおいて、前記偏動検出部材が設けられ
ている側の軸端部の所定方向への変位運動の際、前記偏
動検出部材が設けられていない側の軸端部を揺動中心と
する振子運動が可能となるように、この偏動検出部材が
設けられていない側の軸端部を保持している前記軸端保
持部材を前記ケーシングに対して遊嵌状態で支持させ
る。そして、前記平ベルトが偏動して、この偏動に伴っ
て前記偏動調整用ローラ及び偏動検出部材に作用する軸
方向への推力により該偏動調整用ローラ及び偏動検出部
材が軸方向へ移動する際、前記偏動検出部材の端面が前
記軸端保持部材やケーシングに接触しないように、前記
推力による偏動検出部材の軸方向の移動量を、前記偏動
検出部材が設けられていない側の軸端部を保持している
前記軸端保持部材によって規制せさるべく前記遊嵌状態
の支持間隙を所定値に設定するような構成とした。According to a second aspect of the present invention, a flat belt is previously provided.
While oscillating in a predetermined direction, one roll
By displacing one shaft end of the roller
To the belt drive that is designed to
The thrust generated by the deviation of the shaft affects the displacement of the shaft end.
I tried not to. Specifically, a flat belt and the flat bell
And at least one roller is used as the deviation adjusting roller.
A plurality of rollers configured, and the deviation adjusting roller
One of the shaft ends rotates independently of the deviation adjusting roller.
The deviation detection member currently supported and the flat belt.
Offset providing means for eccentrically moving toward the position where the motion detecting member is provided
And the deviation detecting member,
Therefore, the flat belt is deviated, and the deviation is detected by this deviation.
When the flat belt comes into contact with the member and rotational torque acts on it
The rotational movement of the roller in the deviation adjusting roller.
In the specified direction of the shaft end on the side where the deviation detection member is installed
The displacement of the flat belt is converted into the displacement detection member of
And roller end displacement means for moving the roller away from
It is based on the belt drive system. And the bias
In the dynamic adjustment roller, the deviation detecting member is provided.
During the displacement movement of the shaft end of the
The shaft end on the side where the motion detection member is not
This deviation detecting member is
The shaft end retainer holding the shaft end on the side not provided
The holding member is supported in the casing in a loosely fitted state.
It Then, the flat belt is deviated, and with this deviation
Shaft acting on the deviation adjusting roller and deviation detecting member
The deviation adjusting roller and deviation detecting section by thrust in the direction
When the material moves in the axial direction, the end face of the deviation detection member
Be careful not to touch the shaft end holding member or the casing.
The amount of axial movement of the deviation detection member due to thrust is calculated as the deviation
Holds the shaft end on the side where the detection member is not provided
The loose fitting state to be regulated by the shaft end holding member
The support gap is set to a predetermined value.
【００１０】[0010]
【作用】上記の構成により、本発明では、以下に述べる
ような作用が得られる。請求項１記載の発明では、１本
のローラの一方の軸端部が軸心に対して略直交する方向
へ移動する際、他方の軸端部を保持している軸端保持部
材がケーシングに対して遊嵌の範囲内において移動する
ことによって、ローラ全体として該他方の軸端部を揺動
中心とする振子運動を行い、これによって例えば円滑な
平ベルトの偏動修正動作が行われる。また、平ベルトが
ベルト幅方向に偏動して、その推力によってローラが軸
方向へ移動する際、その移動量は、前記揺動中心となる
軸端部を保持している前記軸端保持部材によって規制さ
れるため、ローラ端面が軸端保持部材やケーシングに接
触して前記軸心に対して略直交する方向の移動の抵抗と
なるようなことが回避できる。With the above structure, the present invention provides the following effects. In the invention according to claim 1, when one shaft end portion of one roller moves in a direction substantially orthogonal to the shaft center, the other shaft end portion holds the shaft end holding portion. When the member moves within the range of loose fitting with respect to the casing, the roller as a whole performs a pendulum movement with the other shaft end portion as the swing center, whereby a smooth flat belt deviation correction operation is performed. Done. Further, when the flat belt is deviated in the belt width direction and the roller is moved in the axial direction by its thrust, the amount of movement is such that the shaft end holding member that holds the shaft end that is the swing center. Therefore, it is possible to prevent the roller end surface from coming into contact with the shaft end holding member or the casing and becoming a resistance against movement in a direction substantially orthogonal to the shaft center .
【００１１】また、請求項２記載の発明では、平ベルト
が片寄付与手段の作用によって偏動して偏動検出部材に
接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦によ
り回転する。そして、この回転運動に伴って前記回転運
動が、前記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換される。このようにして偏動調整用ロー
ラの軸端部が変位すると、平ベルトに前記偏動方向とは
逆方向の偏動変位が発生するために、前記初期の偏動が
修正される。つまり、初期の偏動に応じた偏動調整用ロ
ーラの軸端部の変位量が自動的に与えられ、平ベルトの
偏動を修正する。このため、前記平ベルトは安定した走
行を行うことができ、特に、このベルト駆動装置を電子
プリンタ装置や電子写真装置に適用した場合には正確な
画像（文字）形成を行うことができる。そして、本発明
にあっても上述した請求項１記載の発明の作用と同様
に、偏動修正動作においては、ローラ全体として、偏動
検出部材が設けられていない側の軸端部を揺動中心とす
る振子運動を行い、これによって円滑な偏動修正動作が
行われる。また、平ベルトがベルト幅方向に偏動して、
その推力によって偏動調整用ローラ及び偏動検出部材が
軸方向へ移動する際、その移動量は、前記偏動検出部材
が設けられていない側の軸端部を保持している軸端保持
部材によって規制されるため、偏動検出部材の端面が軸
端保持部材やケーシングに接触して前記偏動修正動作の
抵抗となるようなことが回避できる。According to the second aspect of the present invention, when the flat belt is eccentrically moved by the action of the deviation imparting means and comes into contact with the deviation detecting member, the deviation detecting member is rotated by the contact friction with the flat belt. . Then, along with this rotational movement, the rotational movement is converted into movement in which the shaft end portion of the deviation adjusting roller is displaced in a predetermined direction. When the shaft end portion of the deviation adjusting roller is displaced in this way, an eccentric displacement opposite to the eccentric direction occurs in the flat belt, so that the initial deviation is corrected. That is, the displacement amount of the shaft end portion of the deviation adjusting roller according to the initial deviation is automatically given to correct the deviation of the flat belt. Therefore, the flat belt can travel stably, and particularly when the belt driving device is applied to an electronic printer device or an electrophotographic device, an accurate image (character) can be formed. Even in the present invention, similarly to the operation of the invention described in claim 1, in the deviation correcting operation, the shaft end portion on the side where the deviation detecting member is not provided is swung in the roller as a whole. A pendulum movement about the center is performed, whereby a smooth deviation correcting operation is performed. Also, the flat belt is eccentric in the belt width direction,
When the deviation adjusting roller and the deviation detecting member are moved in the axial direction by the thrust, the amount of movement is determined by the shaft end holding member that holds the shaft end on the side where the deviation detecting member is not provided. Therefore, it is possible to prevent the end face of the deviation detecting member from coming into contact with the shaft end holding member or the casing and becoming a resistance to the deviation correcting operation.
【００１２】[0012]
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。また、本実施例では、本発明に係るベル
ト駆動装置を小型プリンタに採用した場合について説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the belt driving device according to the present invention is adopted in a small printer will be described.
【００１３】図１は、本例に係るベルト駆動装置１が備
えられた小型プリンタ２の縦断面を示している。この小
型プリンタ２は、本体ケーシング２ａ内の中央部に前記
ベルト駆動装置１が備えられている。このベルト駆動装
置１は、第１、第２、第３の３本のローラ３，４，５を
備えており、この各ローラ３，４，５に感光ベルト６が
走行（図１の矢印Ａ参照）可能に掛け渡されて成ってい
る。尚、このベルト駆動装置１の詳細については後述す
る。FIG. 1 shows a vertical cross section of a small printer 2 provided with a belt driving device 1 according to this embodiment. The small-sized printer 2 is provided with the belt driving device 1 in the center of the main body casing 2a. The belt driving device 1 includes three rollers 3, 4, and 5, which are a first roller, a third roller, and a third roller. The photosensitive belt 6 runs on the rollers 3, 4, and 5 (see arrow A in FIG. 1). (See) It is made to be possible. The details of the belt driving device 1 will be described later.
【００１４】また、このベルト駆動装置１は上下一対の
ユニットケース１ａ，１ｂ内に収容されている。そし
て、この各ユニットケース１ａ，１ｂの複数箇所には、
該ユニットケース１ａ，１ｂの幅方向（図１における紙
面垂直方向）の略全域に亘って延びる開口が形成されて
いる。そして、前記ベルト駆動装置１の周辺において、
この各開口に対向した位置には、以下のような各機器が
配置されている。つまり、下側ユニットケース１ｂに形
成されている３箇所の開口の形成位置には、図１におけ
る左側から順にクリーナ７、帯電器８、露光器９が前記
感光ベルト６に対向するように配設されている。また、
上側ユニットケース１ａと下側ユニットケース１ｂの右
側の接続部分に形成されている開口の形成位置には現像
器１０が前記感光ベルト６に対向するように配設されて
いる。更に、上側ユニットケース１ａに形成されている
開口の形成位置には、転写用帯電器１１が前記感光ベル
ト６に対向するように配設されている。The belt drive device 1 is housed in a pair of upper and lower unit cases 1a and 1b. And, in a plurality of places of each unit case 1a, 1b,
An opening is formed that extends over substantially the entire width of the unit cases 1a and 1b (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). Then, in the vicinity of the belt driving device 1,
The following devices are arranged at positions facing the respective openings. That is, at the positions where the three openings are formed in the lower unit case 1b, the cleaner 7, the charger 8, and the exposure device 9 are arranged in this order from the left side in FIG. Has been done. Also,
A developing device 10 is disposed so as to face the photosensitive belt 6 at a position where an opening is formed in a connection portion on the right side of the upper unit case 1a and the lower unit case 1b. Further, a transfer charger 11 is arranged at a position where an opening is formed in the upper unit case 1a so as to face the photosensitive belt 6.
【００１５】また、前記本体ケーシング２ａの図１にお
いて右側面にはプリント用紙Ｐが備えられたペーパーカ
セット１２が差込まれている。また、前記ベルト駆動装
置１の上方には、このペーパーカセット１２内のプリン
ト用紙Ｐを取出して搬送する複数の搬送ローラ１３，１
３，…が配設されている。更に、プリント用紙搬送方向
における前記転写用帯電器１１の下流側には定着器１４
が、更に、その下流側には搬出ローラ１５が夫々配設さ
れている。また、図１における１６は、プリント基板を
備えて成り各機器へ制御信号を送信する制御部である。Further, a paper cassette 12 provided with print paper P is inserted in the right side surface of the main body casing 2a in FIG. Above the belt driving device 1, a plurality of transport rollers 13 and 1 for taking out and transporting the print paper P in the paper cassette 12 are provided.
3, ... Are arranged. Further, a fixing device 14 is provided on the downstream side of the transfer charger 11 in the print sheet conveying direction.
However, further, the carry-out rollers 15 are arranged on the downstream side thereof. Reference numeral 16 in FIG. 1 denotes a control unit that includes a printed circuit board and transmits a control signal to each device.
【００１６】このような構成により、本小型プリンタ２
の駆動時には、前記感光ベルト６が図１に矢印Ａで示す
方向に走行し、この走行に伴って、前記制御部１６から
送信された制御信号に基づいて前記帯電器８及び露光器
９によって感光ベルト６表面にプリントしようとする画
像（文字）の静電潜像が形成される。その後、現像器１
０において、この感光ベルト６表面の静電潜像部分にト
ナーが付着されて感光ベルト６表面にトナー像が形成さ
れることになる。この動作と同時に、前記搬送ローラ１
３によって前記ペーパーカセット１２のプリント用紙Ｐ
が取出されて搬送され、前記転写用帯電器１１の配設位
置において、感光ベルト６とプリント用紙Ｐとが接触さ
れて、感光ベルト６表面のトナー像がプリント用紙Ｐに
転写される。その後、このトナー像が転写されたプリン
ト用紙Ｐは、定着器１４に搬送されてトナー像の定着が
行われた後、搬出ローラ１５によって、本小型プリンタ
２の上側ケーシング２ｂ上へ搬出されることになる。ま
た、この動作終了後において、感光ベルト６の表面に残
ったトナーは前記クリーナ７によって掻き落とされて回
収されることにより、該感光ベルト６の表面が浄化され
ることになる。このような動作を繰返すことにより、高
速連続印刷が行われることになる。With this structure, the small printer 2
1 is driven, the photosensitive belt 6 travels in the direction indicated by arrow A in FIG. 1, and along with this travel, the photosensitive belt 6 is exposed by the charger 8 and the exposure device 9 based on the control signal transmitted from the controller 16. An electrostatic latent image of an image (character) to be printed is formed on the surface of the belt 6. After that, developing device 1
At 0, toner is attached to the electrostatic latent image portion on the surface of the photosensitive belt 6 and a toner image is formed on the surface of the photosensitive belt 6. At the same time as this operation, the transport roller 1
3, the print paper P of the paper cassette 12
Is taken out and conveyed, and the photosensitive belt 6 and the print paper P are brought into contact with each other at the position where the transfer charger 11 is arranged, and the toner image on the surface of the photosensitive belt 6 is transferred to the print paper P. After that, the print paper P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 14 to fix the toner image, and then is carried out by the carry-out roller 15 onto the upper casing 2b of the small printer 2. become. After the end of this operation, the toner remaining on the surface of the photosensitive belt 6 is scraped off and collected by the cleaner 7, so that the surface of the photosensitive belt 6 is cleaned. High-speed continuous printing is performed by repeating such operations.
【００１７】このような動作によって印刷が行われるた
めに、前記感光ベルト６に偏動が発生するような状況で
は、感光ベルト６表面へのトナー像の形成及び該トナー
像のプリント用紙Ｐへの転写が良好に行われなくなり、
正確な画像（文字）形成を行うことができなくなってし
まう。そして、本例のベルト駆動装置１は、この感光ベ
ルト６の偏動を抑制するような機構が備えられている。
以下、このベルト駆動装置１について詳細に説明する。Since printing is performed by such an operation, in a situation where the photosensitive belt 6 is deviated, a toner image is formed on the surface of the photosensitive belt 6 and the toner image is printed on the print paper P. Transfer is not performed well,
It becomes impossible to form an accurate image (character). The belt drive device 1 of this example is provided with a mechanism for suppressing the deviation of the photosensitive belt 6.
Hereinafter, the belt drive device 1 will be described in detail.
【００１８】図２に示すように、本例のベルト駆動装置
１は、３軸系のベルト駆動装置であって、上述したよう
に、図２における３，４，５は、夫々第１、第２及び第
３ローラである。各ローラ３，４，５は、夫々軸部材３
ａ，４ａ，５ａと、該軸部材３ａ，４ａ，５ａの左右両
端部を除いた部分で、軸部材３ａ，４ａ，５ａと同心上
で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体３ｂ，４
ｂ，５ｂとから成っている。この筒状体３ｂ，４ｂ，５
ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用さ
れる。但し、この各筒状体３ｂ，４ｂ，５ｂは樹脂やア
ルミニウムなどのように弾性体材料でないものであって
もよい。As shown in FIG. 2, the belt driving device 1 of the present example is a triaxial belt driving device. As described above, 3, 4, and 5 in FIG. The second and third rollers. The rollers 3, 4 and 5 are respectively provided with the shaft member 3
a, 4a, 5a and a tubular shape made of rubber or the like, which is concentric with the shaft members 3a, 4a, 5a and has a slightly larger diameter, excluding the left and right ends of the shaft members 3a, 4a, 5a Body 3b, 4
It consists of b and 5b. This tubular body 3b, 4b, 5
As the material of b, for example, EPDM cross-linked rubber is adopted. However, each of the tubular bodies 3b, 4b, 5b may not be an elastic material such as resin or aluminum.
【００１９】そして、前記各ローラ３，４，５には、基
材の表面に感光体層が形成されて成る本発明でいう平ベ
ルトとしての感光ベルト６が走行可能に掛け渡されてい
る。従って、本ベルト駆動装置１にあっては、上述した
如く、この感光ベルト６が小型プリンタ２の感光転写搬
送体として機能するようになっている。また、前記感光
ベルト６の基材としては、例えば２軸延伸ポリエステル
が採用されており、引張弾性率が２００kg／mm2 以上に
設定されている。A photosensitive belt 6, which is a flat belt according to the present invention and has a photosensitive layer formed on the surface of a base material, is movably wound around each of the rollers 3, 4, and 5. Therefore, in the belt driving device 1, as described above, the photosensitive belt 6 functions as the photosensitive transfer carrier of the small printer 2. Further, as the base material of the photosensitive belt 6, for example, biaxially stretched polyester is adopted, and the tensile elastic modulus is set to 200 kg / mm 2 or more.
【００２０】第１ローラ３は、軸部材３ａが図示しない
駆動モータの駆動軸に連繋されて該駆動モータの駆動力
が伝達可能となっている。つまり、この第１ローラ３が
駆動ローラとして機能するようになっている。A shaft member 3a of the first roller 3 is connected to a drive shaft of a drive motor (not shown) so that the drive force of the drive motor can be transmitted. That is, the first roller 3 functions as a driving roller.
【００２１】第２ローラ４は、従動ローラであって、そ
の軸線が前記第１ローラ３の軸線と平行に配置されてい
る。The second roller 4 is a driven roller, and its axis is arranged parallel to the axis of the first roller 3.
【００２２】第３ローラ５は、本発明でいう偏動調整用
ローラであって、この軸線も、図２に示す状態において
は、前記第２ローラ４と同様に第１ローラ３の軸線と平
行に配置されている。The third roller 5 is a deviation adjusting roller in the present invention, and its axis is also parallel to the axis of the first roller 3 in the state shown in FIG. 2, like the second roller 4. It is located in.
【００２３】そして、図６に示すように、前記第２ロー
ラ４と第３ローラ５の左右両軸端間には本発明でいう軸
端保持部材としての一対のテンションアーム１７，１８
が架設されている。この各テンションアーム１７，１８
は、例えばポリアセタール樹脂やナイロン樹脂などのよ
うな摺動性を有するエンジニアリングプラスチックで形
成されている。そして、この一対のテンションアーム１
７，１８のうち、図６において右側に配置されている第
１テンションアーム１７は、その上端部近傍に、前記第
３ローラ５の軸部材５ａよりも僅かに大径に形成された
円形の軸部材挿入孔１７ａが形成されている。そして、
この軸部材挿入孔１７ａには前記第３ローラ５の軸部材
５ａの右側端部が挿入されて回転自在に支持されてい
る。一方、この第１テンションアーム１７の下端部近傍
には、前記第２ローラ４の軸部材４ａよりも僅かに大径
に形成された円形の軸部材挿入孔１７ｂが形成されてい
る。そして、この軸部材挿入孔１７ｂには前記第２ロー
ラ４の軸部材４ａの右側端部がブッシュ１７ｃを介して
挿入されて回転自在に支持されている。このようにして
第１テンションアーム１７によって第２ローラ４及び第
３ローラ５が支持されているために、該第２ローラ４と
第３ローラ５との右側の軸間距離は一定値に固定される
ようになっている。As shown in FIG. 6, between the left and right shaft ends of the second roller 4 and the third roller 5, a pair of tension arms 17 and 18 as shaft end holding members in the present invention are provided.
Has been erected. These tension arms 17, 18
Is made of an engineering plastic having a sliding property, such as polyacetal resin or nylon resin. And this pair of tension arms 1
6, the first tension arm 17 arranged on the right side in FIG. 6 has a circular shaft formed near the upper end thereof and having a diameter slightly larger than the shaft member 5a of the third roller 5. A member insertion hole 17a is formed. And
The right end of the shaft member 5a of the third roller 5 is inserted into the shaft member insertion hole 17a and is rotatably supported. On the other hand, near the lower end of the first tension arm 17, a circular shaft member insertion hole 17b having a diameter slightly larger than the shaft member 4a of the second roller 4 is formed. Then, the right end portion of the shaft member 4a of the second roller 4 is inserted into the shaft member insertion hole 17b through the bush 17c and is rotatably supported. In this way, since the second roller 4 and the third roller 5 are supported by the first tension arm 17, the right axial distance between the second roller 4 and the third roller 5 is fixed to a constant value. It has become so.
【００２４】一方、図６において左側に配置されている
第２テンションアーム１８は、その下端部近傍に、前記
第２ローラ４の軸部材４ａよりも僅かに大径に形成され
た円形の軸部材挿入孔１８ｂが形成されている。そし
て、この軸部材挿入孔１８ｂには前記第２ローラ４の軸
部材４ａの左側端部がブッシュ１８ｃを介して挿入され
て回転自在に支持されている。そして、この第２テンシ
ョンアーム１８の上端部近傍には、所定方向に伸びる長
孔１８ａが形成されている。この長孔１８ａは、上下
（短軸）方向の開口寸法が前記第３ローラ５の軸部材５
ａの径よりも僅かに大きく設定されており、この長孔１
８ａに前記第３ローラ５の軸部材５ａの左側端部がブッ
シュ１８ｄを介して挿入されて回転自在に支持されてい
る。つまり、この第３ローラ５の軸部材５ａの左側端部
は、この長孔１８ａの延長方向に沿って移動自在となる
ように支持されている。このようにして、各テンション
アーム１７，１８には軸部材挿入孔１７ａ，１７ｂ，１
８ｂ及び長孔１８ａが形成され、この各孔１７ａ，１７
ｂ，１８ａ，１８ｂによって第２ローラ４及び第３ロー
ラ５の各軸端部が支持されている。On the other hand, the second tension arm 18 arranged on the left side in FIG. 6 has a circular shaft member formed in the vicinity of the lower end thereof and having a diameter slightly larger than the shaft member 4a of the second roller 4. An insertion hole 18b is formed. The left end of the shaft member 4a of the second roller 4 is inserted into the shaft member insertion hole 18b via a bush 18c and is rotatably supported. A long hole 18a extending in a predetermined direction is formed near the upper end of the second tension arm 18. The long hole 18a has an opening dimension in the vertical (short axis) direction that is the shaft member 5 of the third roller 5.
It is set slightly larger than the diameter of a.
The left end of the shaft member 5a of the third roller 5 is inserted into the shaft 8a via a bush 18d and is rotatably supported. That is, the left end of the shaft member 5a of the third roller 5 is supported so as to be movable along the extension direction of the elongated hole 18a. In this way, each tension arm 17, 18 has a shaft member insertion hole 17a, 17b, 1
8b and a long hole 18a are formed, and each of the holes 17a, 17
The shaft ends of the second roller 4 and the third roller 5 are supported by b, 18a, and 18b.
【００２５】次に、この長孔１８ａの延長方向について
詳述する。この長孔１８ａの延長方向は、図７に示すよ
うに、第１ローラ３と第２ローラ４との各軸心Ｏ１，Ｏ
２同士を繋いだ直線Ｓを長軸とし前記第３ローラ５が感
光ベルト６によって規制を受けながら、つまり、感光ベ
ルト６の裏面に接触しながら、この長軸Ｓ回りを移動し
た際に、その軸心Ｏ３が描く楕円の軌跡Ｔに略沿うよう
に設定されている。具体的には、本図７に示すように、
第２ローラ４と第３ローラ５との各軸心Ｏ２，Ｏ３同士
を繋いだ直線Ｕと、第１ローラ３と第３ローラ５との各
軸心Ｏ１，Ｏ３同士を繋いだ直線Ｖとの成す角が９０°
で、前記直線Ｓと直線Ｕとの成す角が５０°、前記直線
Ｓと直線Ｖとの成す角が４０°で成る３軸系において、
前記直線Ｕと、長孔１８ｂの延長方向つまり前記軸心Ｏ
３を通る直線Ｗとの成す角θが４２．５°となるように
設定されている。また、この角θの値は、３７．５°〜
４７．５°の間において任意に設定可能である。Next, the extending direction of the elongated hole 18a will be described in detail. As shown in FIG. 7, the extending direction of the elongated hole 18a is such that the axial centers O1 and O of the first roller 3 and the second roller 4 respectively.
When the third roller 5 is regulated by the photosensitive belt 6, that is, in contact with the back surface of the photosensitive belt 6, the straight line S connecting the two is used as the major axis, and when the third roller 5 moves around the major axis S, It is set so as to substantially follow the locus T of the ellipse drawn by the axis O3. Specifically, as shown in FIG.
A straight line U connecting the shaft centers O2 and O3 of the second roller 4 and the third roller 5 and a straight line V connecting the shaft centers O1 and O3 of the first roller 3 and the third roller 5 are connected. 90 ° angle
In the three-axis system in which the angle between the straight line S and the straight line U is 50 ° and the angle between the straight line S and the straight line V is 40 °,
The straight line U and the extending direction of the elongated hole 18b, that is, the axis O
The angle θ with the straight line W passing through 3 is set to 42.5 °. The value of this angle θ is 37.5 °
It can be arbitrarily set between 47.5 °.
【００２６】また、この長孔１８ａの形成位置及び長さ
寸法は、図８に示すように、第３ローラ５が第１ローラ
３及び第２ローラ４に対して平行となっている状態にお
いて、この第３ローラ５の軸部材５ａが挿通されている
ブッシュ１８ｄと長孔１８ａの長手方向の両端面との間
に僅かな隙間Ｘ，Ｙが形成されるように設定されてい
る。具体的に、本例では、ブッシュ１８ｄの図８におけ
る右側Ｘに１．５mm、左側Ｙに２．０mmの隙間が形成さ
れるように長孔１８ａの位置及び長さ寸法が設定されて
いる。Further, as shown in FIG. 8, the forming position and the length dimension of the elongated hole 18a are such that the third roller 5 is parallel to the first roller 3 and the second roller 4 as shown in FIG. It is set so that slight gaps X and Y are formed between the bush 18d through which the shaft member 5a of the third roller 5 is inserted and both longitudinal end faces of the elongated hole 18a. Specifically, in this example, the position and the length dimension of the elongated hole 18a are set so that a gap of 1.5 mm is formed on the right side X of the bush 18d in FIG.
【００２７】一方、図２の如く、前記第１テンションア
ーム１７及び第２テンションアーム１８における第３ロ
ーラ５の支持位置の右側面にはテンションスプリング１
９が取付けられている。このテンションスプリング１９
は、第１ローラ３と第３ローラ５との各軸心Ｏ１，Ｏ３
同士を繋いだ直線（図７における直線Ｖ）に沿って配設
されており、その一端が前記上側ユニットケース１ａか
ら延びるスプリング支持片１ｃに当接され、他端が各テ
ンションアーム１７，１８の側面に形成されてスプリン
グ係止突起１８ｅに係止されて、この両者１ｃ，１８ｅ
間に縮装されている。従って、このテンションスプリン
グ１９によって、各テンションアーム１７，１８には図
２に矢印Ｂで示す方向への付勢力が与えられている。そ
して、この付勢力は、各テンションアーム１７，１８
を、第２ローラ４の軸心Ｏ２を中心として図２における
反時計回り方向に回転させるように働く、つまり、この
付勢力は、第３ローラ５の軸線の位置を第１ローラ３か
ら遠ざける方向へ作用することになるため、この付勢力
により、感光ベルト６に所定のベルト張力が与えられる
ような構成となっている。また、この各テンションスプ
リング１９，１９は、左右の付勢力が異なるように設定
されている。つまり、第１テンションアーム１７に取付
けられているテンションスプリング１９の付勢力が第２
テンションアーム１８に取付けられているテンションス
プリング１９の付勢力よりも大きく設定されている。こ
れによって、図６における右側のベルト張力が左側のベ
ルト張力よりも大きくなるように構成されており、感光
ベルト６の走行時にはベルト張力の大きい側から小さい
側へ、つまり、図６の矢印Ｃ方向へ感光ベルト６が偏動
するような構成とされている。これによって、本発明で
いう片寄付与手段が構成されている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the tension spring 1 is provided on the right side surface of the support position of the third roller 5 in the first tension arm 17 and the second tension arm 18.
9 is attached. This tension spring 19
Are respective axial centers O1 and O3 of the first roller 3 and the third roller 5.
They are arranged along a straight line connecting them (a straight line V in FIG. 7), one end of which is in contact with the spring support piece 1c extending from the upper unit case 1a, and the other end of which is the tension arms 17 and 18. It is formed on the side surface and is locked by the spring locking projection 18e.
It is disguised in between. Therefore, the tension spring 19 gives a biasing force to the tension arms 17 and 18 in the direction indicated by the arrow B in FIG. Then, this urging force is applied to each tension arm 17, 18
To rotate in the counterclockwise direction in FIG. 2 about the shaft center O2 of the second roller 4, that is, this urging force causes the axial position of the third roller 5 to move away from the first roller 3. Therefore, a predetermined belt tension is applied to the photosensitive belt 6 by this urging force. The tension springs 19 and 19 are set so that the biasing forces on the left and right are different. That is, the urging force of the tension spring 19 attached to the first tension arm 17 is equal to the second
It is set to be larger than the biasing force of the tension spring 19 attached to the tension arm 18. As a result, the belt tension on the right side in FIG. 6 is configured to be larger than the belt tension on the left side, and when the photosensitive belt 6 is running, the belt tension is increased from the higher side to the lower side, that is, in the direction of arrow C in FIG. The photosensitive belt 6 is configured to deviate. By this, the bias applying means in the present invention is configured.
【００２８】次に、前記感光ベルト６の偏動を抑制する
ための機構について説明する。この機構は、前記第２テ
ンションアーム１８に組込まれてユニット化されてい
る。先ず、前記第２テンションアーム１８について説明
する。この第２テンションアーム１８は、図９及び図１
０にも示すように、側面視が略三角形状を呈する板材で
成り、その図９及び図１０における上端部に前記第３ロ
ーラ５の軸部材５ａの左側端部を支持する上述した長孔
１８ａが、下端部に前記第２ローラ４の軸部材４ａの左
側端部を支持する上述した軸部材挿入孔１８ｂが夫々形
成されている。そして、前記長孔１８ａからは図９にお
いて斜め左下方に延びて本第２テンションアーム１８の
一端面１８ｆに開口するシャフト挿入孔２０が形成され
ている。また、このシャフト挿入孔２０の延長方向は前
記長孔１８ａの長軸の延長方向に一致されている。ま
た、このシャフト挿入孔２０に近接した位置には、該シ
ャフト挿入孔２０の延長方向に沿って延びるネジ穴２１
が形成されている。更に、前記シャフト挿入孔２０及び
ネジ穴２１が開口する端面１８ｆには、このシャフト挿
入孔２０及びネジ穴２１の開口領域に亘って溝２２が形
成されている。そして、図１１に示すように、この第２
テンションアーム１８における前記各ローラ３，４，５
の配設位置に対向する内側端面１８ｇには、係止ピン２
３が立設されている。この係止ピン２３は、前記第２テ
ンションアーム１８の内側端面１８ｇに対して垂直方向
に延びており、その形状としては、先端部近傍に大径部
２３ａが形成されており、先端部が円錐状に形成されて
いる。Next, a mechanism for suppressing the deviation of the photosensitive belt 6 will be described. This mechanism is incorporated into the second tension arm 18 to form a unit. First, the second tension arm 18 will be described. This second tension arm 18 is shown in FIG. 9 and FIG.
As shown in FIG. 0, it is made of a plate material having a substantially triangular side view, and the above-mentioned long hole 18a for supporting the left end portion of the shaft member 5a of the third roller 5 at its upper end portion in FIGS. 9 and 10. However, the above-mentioned shaft member insertion holes 18b for supporting the left end portion of the shaft member 4a of the second roller 4 are formed at the lower end portions thereof, respectively. A shaft insertion hole 20 is formed from the elongated hole 18a and extends obliquely downward and to the left in FIG. 9 to open to the one end face 18f of the second tension arm 18. The extension direction of the shaft insertion hole 20 is aligned with the extension direction of the long axis of the long hole 18a. Further, at a position close to the shaft insertion hole 20, a screw hole 21 extending along the extension direction of the shaft insertion hole 20.
Are formed. Further, a groove 22 is formed on the end surface 18f where the shaft insertion hole 20 and the screw hole 21 are open, over the opening region of the shaft insertion hole 20 and the screw hole 21. Then, as shown in FIG.
The rollers 3, 4, 5 in the tension arm 18
The locking pin 2 is provided on the inner end surface 18g facing the position where
3 are erected. The locking pin 23 extends in a direction perpendicular to the inner end surface 18g of the second tension arm 18, and its shape is such that a large diameter portion 23a is formed in the vicinity of the tip portion and the tip portion is conical. It is formed into a shape.
【００２９】そして、図２及び図１１に示すように、こ
の第２テンションアーム１８のシャフト挿入孔２０には
バックテンションシャフト２４が挿入されている。この
バックテンションシャフト２４は、先端が円錐状に形成
されており、この先端が前記長孔１８ａ内に臨むことに
よって前記第３ローラ５の軸部材５ａの外周面に前記ブ
ッシュ１８ｄを介して当接するようになっている。ま
た、このバックテンションシャフト２４におけるその延
長方向の中間部には大径部２４ａが形成されている。そ
して、このバックテンションシャフト２４の背面側から
は前記シャフト挿入孔２０にバックテンションスプリン
グ２５が挿入されており、このバックテンションスプリ
ング２５が前記バックテンションシャフト２４の大径部
２４ａ背面に当接されるようになっている。更に、この
バックテンションスプリング２５の背部側からは、止め
板２６が前記溝２２内に嵌込まれている。この止め板２
６には前記ネジ穴２１に対応した位置に開口２６ａが形
成されており、この開口２６ａを通過して前記ネジ穴２
１に止めネジ２７が螺着されている。これによって、前
記バックテンションスプリング２５は、前記バックテン
ションシャフト２４の大径部２４ａと止め板２６との間
に縮装されていることになり、このバックテンションス
プリング２５の付勢力によって前記バックテンションシ
ャフト２４の先端が前記第３ローラ５の軸部材５ａを図
２における矢印Ｄ方向に押圧されていることになる。Then, as shown in FIGS. 2 and 11, a back tension shaft 24 is inserted into the shaft insertion hole 20 of the second tension arm 18. The back tension shaft 24 has a conical tip, and when the tip faces the elongated hole 18a, the back tension shaft 24 comes into contact with the outer peripheral surface of the shaft member 5a of the third roller 5 via the bush 18d. It is like this. A large diameter portion 24a is formed at an intermediate portion of the back tension shaft 24 in the extension direction. A back tension spring 25 is inserted into the shaft insertion hole 20 from the back side of the back tension shaft 24, and the back tension spring 25 is brought into contact with the back surface of the large diameter portion 24 a of the back tension shaft 24. It is like this. Further, a stopper plate 26 is fitted in the groove 22 from the back side of the back tension spring 25. This stop plate 2
6, an opening 26a is formed at a position corresponding to the screw hole 21, and the screw hole 2 passes through the opening 26a.
A set screw 27 is screwed onto the No. 1. As a result, the back tension spring 25 is compressed between the large diameter portion 24a of the back tension shaft 24 and the stopper plate 26, and the back tension shaft 25 is biased by the back tension shaft 25. This means that the tip of 24 presses the shaft member 5a of the third roller 5 in the direction of arrow D in FIG.
【００３０】また、図６、図１２及び図１３に示すよう
に、前記第３ローラ５の左側の軸端部における前記第２
テンションアーム１８の内側位置には偏動検出部材２８
が配設されている。この偏動検出部材２８は、その中心
部に第３ローラ５の軸部材５ａと略同径の挿通孔２８ａ
が形成されており、この挿通孔２８ａに前記第３ローラ
５の軸部材５ａが挿通されていることにより、該第３ロ
ーラ５と同軸上で且つ、該第３ローラ５から独立して回
動自在となるように軸部材５ａに支持されている。ま
た、この偏動検出部材２８は、前記感光ベルト６のベル
ト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウレタンエ
ラストマ等によって形成されている。そして、この偏動
検出部材２８は、その内側端面が、前記第３ローラ５の
筒状体５ｂの端面と小間隙を存して近接配置されてい
る。また、この偏動検出部材２８の内側端面に対向する
筒状体５ｂの端面には薄肉円筒状の接触リング５ｃが埋
設されており、この接触リング５ｃの端面が偏動検出部
材２８の内側端面に当接されることによって、この偏動
検出部材２８と第３ローラ５の筒状体５ｂとの直接接触
を回避させながら、この両者間の摩擦係数を小さくする
と共に、偏動検出部材２８の位置を規制するようになっ
ている。また、この偏動検出部材２８は、第３ローラ５
の筒状体５ｂの端面に対向する部分の外径が第３ローラ
５の外径と同径に設定され、且つ筒状体５ｂ端面から離
れるに従って次第にその径が大きくなるテーパ状に傾斜
された乗り上げ面２８ｂを有している。そして、これに
よって、感光ベルト６に図６における矢印Ｃ方向の偏動
が発生すると、その偏動により感光ベルト６の端縁部が
偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げるよう
になっている（図６参照）。また、この偏動検出部材２
８の外側端面にはボス部２８ｃが形成されている。この
ボス部２８ｃは、その外側端面が前記ブッシュ１８ｄの
内側端面に対向されるようになっている。Further, as shown in FIGS. 6, 12 and 13, the second roller at the shaft end portion on the left side of the third roller 5.
The deviation detecting member 28 is provided at the inner position of the tension arm 18.
Are arranged. The deviation detecting member 28 has an insertion hole 28a having substantially the same diameter as that of the shaft member 5a of the third roller 5 in the center thereof.
Is formed, and the shaft member 5a of the third roller 5 is inserted into the insertion hole 28a, so that the shaft member 5a rotates coaxially with the third roller 5 and independently of the third roller 5. It is supported by the shaft member 5a so as to be free. The deviation detecting member 28 is formed of a urethane elastomer or the like having a high friction coefficient with the belt material of the photosensitive belt 6 and excellent wear resistance. The deviation detecting member 28 has an inner end surface arranged close to the end surface of the tubular body 5b of the third roller 5 with a small gap. Further, a thin-walled cylindrical contact ring 5c is embedded in the end surface of the tubular body 5b facing the inner end surface of the deviation detecting member 28, and the end surface of this contact ring 5c is the inner end surface of the deviation detecting member 28. Abutting against the deviation detecting member 28 and the cylindrical body 5b of the third roller 5 while avoiding direct contact between them, the friction coefficient between the both is reduced and the deviation detecting member 28 The position is regulated. Further, the deviation detecting member 28 is used for the third roller 5
The outer diameter of the portion of the cylindrical body 5b facing the end surface of the cylindrical body 5b is set to be the same as the outer diameter of the third roller 5, and the diameter is gradually increased with increasing distance from the end surface of the cylindrical body 5b. It has a riding surface 28b. As a result, when the photosensitive belt 6 is deviated in the direction of arrow C in FIG. 6, the deviation causes the edge portion of the photosensitive belt 6 to ride on the riding surface 28b of the deviation detecting member 28. (See Figure 6). In addition, this deviation detection member 2
A boss portion 28c is formed on the outer end surface of No. 8. The outer end surface of the boss portion 28c faces the inner end surface of the bush 18d.
【００３１】また、この偏動検出部材２８における前記
第２テンションアーム１８に対向する端面には、係止ピ
ン２９が立設されている。この係止ピン２９は、前記第
２テンションアーム１８に設けられている係止ピン２３
と同様に形成されている。A locking pin 29 is erected on the end face of the deviation detecting member 28 facing the second tension arm 18. The locking pin 29 is the locking pin 23 provided on the second tension arm 18.
Is formed similarly to.
【００３２】そして、前記第２テンションアーム１８に
設けられている係止ピン２３と偏動検出部材２８に設け
られている係止ピン２９との間には偏動検知ベルト３０
が掛け渡されている。この偏動検知ベルト３０は、可撓
性を有するフィルム状の帯体であって、その両端が巻き
込まれてフック部３０ａ，３０ｂが形成されており、こ
の各フック部３０ａ，３０ｂが前記各係止ピン２３，２
９に係止された状態で、この偏動検知ベルト３０の一部
が偏動検知部材２８のボス部２８ｃに巻き付けられてい
る。A deviation detecting belt 30 is provided between the locking pin 23 provided on the second tension arm 18 and the locking pin 29 provided on the deviation detecting member 28.
Has been passed over. The deviation detecting belt 30 is a flexible film-shaped belt, and both ends thereof are wound to form hook portions 30a and 30b. Stop pins 23, 2
A part of the deviation detecting belt 30 is wound around the boss portion 28c of the deviation detecting member 28 in a state of being locked to the member 9.
【００３３】このような構成により、前記感光ベルト６
の走行に伴う偏動（図６の矢印Ｃ方向）により、感光ベ
ルト６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上
げ、偏動検出部材２８に回転トルクが作用したとき、偏
動検出部材２８の回転により前記偏動検知ベルト３０が
偏動検出部材２８のボス部２８ｃに巻き取られて、前記
第３ローラ５の左側の軸端部が、前記長孔１８ａに沿っ
て移動されて、第１ローラ３の軸端部から離れる方向
に、即ち、図２の矢印Ｅ方向に変位されるようになって
いる。即ち、第３ローラ５をベルト進行方向Ａに向って
右側に傾けた状態として、感光ベルト６を第３ローラ５
の周方向に沿って巻回させることによって、該感光ベル
ト６を図６における矢印Ｃ方向とは逆方向の矢印Ｆ方向
に移動させるように構成されている。これによって、偏
動検出部材２８に回転トルクが作用したときに前記第３
ローラ５の軸端部を所定方向に変位させるローラ端部変
位手段が構成されている。即ち、第３ローラ５の左側の
軸端部がＥ方向に変位されると、初期の偏動成分（Ｃ方
向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と
打ち消し合うまで第３ローラ５の軸端部が変位されるこ
とになる。With this structure, the photosensitive belt 6 is
When the photosensitive belt 6 rides on the riding surface 28b of the deviation detecting member 28 due to the deviation (direction of the arrow C in FIG. 6) caused by the running of the deviation detecting member 28, the deviation detecting member 28 is rotated. The deviation detecting belt 30 is wound around the boss portion 28c of the deviation detecting member 28 by the rotation of, and the left shaft end portion of the third roller 5 is moved along the elongated hole 18a, The first roller 3 is displaced in the direction away from the shaft end, that is, in the direction of arrow E in FIG. That is, with the third roller 5 tilted to the right toward the belt traveling direction A, the photosensitive belt 6 is moved to the third roller 5 side.
The photosensitive belt 6 is configured to be moved in the arrow F direction opposite to the arrow C direction in FIG. Thereby, when the deviation detecting member 28 is subjected to the rotational torque, the third
A roller end displacing means for displacing the shaft end of the roller 5 in a predetermined direction is configured. That is, when the left shaft end portion of the third roller 5 is displaced in the E direction, a deviation component opposite to the initial deviation component (C direction component) is generated and cancels out with the initial deviation component. Thus, the shaft end portion of the third roller 5 is displaced.
【００３４】また、上述したように、第３ローラ５の軸
部材５ａには、バックテンションシャフト２４を介して
バックテンションスプリング２５の付勢力が作用されて
いるために、感光ベルト６の偏動検出部材２８への乗り
上げ動作が解消されると、このバックテンションスプリ
ング２５の付勢力によって第３ローラ５の軸部材５ａの
左側の軸端部が所定位置（図２に示す位置）に戻される
ようになっている。このような構成により、第３ローラ
５の軸端部の変位による逆方向の偏動成分が初期偏動成
分より大きくなると、感光ベルト６は逆方向に偏動を開
始し、偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂへの乗り上
げ量は減少するから、偏動検出部材２８の回転トルクも
減少し、その結果、バックテンションスプリング２５に
よって第３ローラ５の軸端部の変位量も小さくなるよう
になっている。Further, as described above, since the biasing force of the back tension spring 25 acts on the shaft member 5a of the third roller 5 via the back tension shaft 24, the deviation detection of the photosensitive belt 6 is detected. When the riding operation on the member 28 is canceled, the left end of the shaft member 5a of the third roller 5 is returned to a predetermined position (the position shown in FIG. 2) by the urging force of the back tension spring 25. Is becoming With such a configuration, when the deviation component in the reverse direction due to the displacement of the shaft end portion of the third roller 5 becomes larger than the initial deviation component, the photosensitive belt 6 starts the deviation in the opposite direction, and the deviation detection member 28. Since the amount of riding on the riding surface 28b decreases, the rotational torque of the deviation detecting member 28 also decreases, and as a result, the back tension spring 25 also reduces the amount of displacement of the shaft end portion of the third roller 5. ing.
【００３５】そして、本例の特徴とする構成としては、
前記第３ローラ５の左右両軸端部の支持状態にある。以
下、第３ローラ５の左右両軸端部周辺の夫々の構成につ
いて説明する。先ず、図３及び図４における第３ローラ
５の右側の軸端部の構成について説明する。この右側の
軸端部は、上述したように第１テンションアーム１７の
上側の軸部材挿入孔１７ａに挿入支持されており、その
外側端部には第１ＥリングＲ１が装着されて第３ローラ
５の右側の軸端部の抜け止めが図られている。また、第
１テンションアーム１７の上端部の外側部には円筒部１
７ｄが一体形成されており、この円筒部１７ｄの外側端
に外側フランジ１７ｅが、その内側に内側フランジ１７
ｆが夫々形成されている。そして、この第３ローラ５に
おける軸部材５ａの大径部の外側端面と前記第１Ｅリン
グＲ１との間隔は、前記第１テンションアーム１７の円
筒部１７ｄの幅寸法よりも僅かに大きく設定されてい
る。また、前記第１テンションアーム１７は、その上端
部が本発明でいうケーシングとしての前記上側ユニット
ケース１ａに支持されている。つまり、この第１テンシ
ョンアーム１７における両フランジ１７ｅ，１７ｆの間
には周方向に亘る凹部１７ｇが形成されていることにな
り、この凹部１７ｇ内に前記上側ユニットケース１ａの
一部が嵌込まれることによって前記第１テンションアー
ム１７の上端部がこの上側ユニットケース１ａに支持さ
れている。そして、この凹部１７ｇ内に位置する上側ユ
ニットケース１ａの左右両側には前記凹部１７ｇを形成
しているフランジ１７ｅ，１７ｆとの間に小間隙が形成
されている。このような構成により、この第３ローラ５
の右側の軸端部にあっては、この第３ローラ５に外力が
作用していない状態において、第１ＥリングＲ１と外側
フランジ部１７ｅとの間、該外側フランジ１７ｅと上側
ユニットケース１ａとの間、該上側ユニットケース１ａ
と内側フランジ１７ｆとの間そして第１テンションアー
ム１７と軸部材５ａの大径部端面との間の夫々に小間隙
（図４における寸法ｅ）が形成されるようになってい
る。このような構成により、この第３ローラ５の右側の
軸端部は、第１テンションアーム１７の円筒部１７ｄを
介して上側ユニットケース１ａに遊嵌合状態とされてい
る。Then, as a characteristic configuration of this example,
The left and right shaft ends of the third roller 5 are supported. The respective configurations around the left and right shaft end portions of the third roller 5 will be described below. First, the configuration of the right shaft end portion of the third roller 5 in FIGS. 3 and 4 will be described. The right shaft end is inserted and supported in the shaft member insertion hole 17a on the upper side of the first tension arm 17, as described above, and the first E ring R1 is attached to the outer end of the shaft member insertion hole 17a. The right end of the shaft is prevented from coming off. In addition, the cylindrical portion 1 is provided on the outer side of the upper end of the first tension arm 17.
7d is integrally formed, and an outer flange 17e is provided at an outer end of the cylindrical portion 17d and an inner flange 17 is provided at an inner end thereof.
f are formed respectively. The distance between the outer end surface of the large diameter portion of the shaft member 5a of the third roller 5 and the first E ring R1 is set to be slightly larger than the width dimension of the cylindrical portion 17d of the first tension arm 17. There is. The upper end of the first tension arm 17 is supported by the upper unit case 1a as the casing of the present invention. That is, a circumferential recessed portion 17g is formed between the flanges 17e and 17f of the first tension arm 17, and a part of the upper unit case 1a is fitted into the recessed portion 17g. Thus, the upper end of the first tension arm 17 is supported by the upper unit case 1a. A small gap is formed between the flanges 17e and 17f forming the recess 17g on the left and right sides of the upper unit case 1a located in the recess 17g. With such a configuration, the third roller 5
At the shaft end portion on the right side of the outer side flange 17e and the upper unit case 1a between the first E ring R1 and the outer side flange portion 17e in the state where no external force acts on the third roller 5. Between the upper unit case 1a
A small gap (dimension e in FIG. 4) is formed between the inner side flange 17f and the inner flange 17f and between the first tension arm 17 and the end surface of the large diameter portion of the shaft member 5a. With such a configuration, the right shaft end of the third roller 5 is loosely fitted to the upper unit case 1a via the cylindrical portion 17d of the first tension arm 17.
【００３６】次に、図３及び図５における第３ローラ５
の左側の軸端部の構成について説明する。この左側の軸
端部は、上述したように第２テンションアーム１８の長
孔１８ａにブッシュ１８ｄを介して支持されており、ブ
ッシュ１８ｄの外側端部には第２ＥリングＲ２がブッシ
ュ１８ｄの内側端部には第３ＥリングＲ３が夫々軸部材
５ａの外周面に装着されて第３ローラ５の左側の軸端部
の抜け止めが図られている。また、第２テンションアー
ム１８の上端部の外側面は上側ユニットケース１ａによ
って支持されている。そして、前記ブッシュ１８ｄの軸
方向の寸法は前記第２テションアーム１８の上端部分の
軸方向の寸法よりも僅かに大きく設定されており、この
ブッシュ１８ｄの左右両端部が第２テンションアーム１
８の左右両端部よりも外側に位置されている。このた
め、前記第２及び第３ＥリングＲ２，Ｒ３は第２テンシ
ョンアーム１８の端面から小寸法を存して離隔されるよ
うになっている。つまり、第３ＥリングＲ３と第２テン
ションアーム１８の内側端面との間、第２テンションア
ーム１８の外側端面と第２ＥリングＲ２との間の夫々に
小間隙（図５における寸法ｂ）が形成されるようになっ
ている。Next, the third roller 5 in FIG. 3 and FIG.
The configuration of the left shaft end will be described. The left shaft end is supported by the elongated hole 18a of the second tension arm 18 via the bush 18d as described above, and the second E-ring R2 is attached to the inner end of the bush 18d at the outer end of the bush 18d. Third E-rings R3 are attached to the outer peripheral surface of the shaft member 5a to prevent the left end of the third roller 5 from slipping off. The outer surface of the upper end of the second tension arm 18 is supported by the upper unit case 1a. The axial dimension of the bush 18d is set to be slightly larger than the axial dimension of the upper end portion of the second torsion arm 18, and the left and right ends of the bush 18d are located at the second tension arm 1.
8 is located outside the left and right ends. Therefore, the second and third E-rings R2 and R3 are separated from the end surface of the second tension arm 18 with a small size. That is, a small gap (dimension b in FIG. 5) is formed between the third E ring R3 and the inner end surface of the second tension arm 18, and between the outer end surface of the second tension arm 18 and the second E ring R2. It has become so.
【００３７】また、第３ＥリングＲ３と第３ローラ５の
軸部材５ａの大径部端面との間隔は前記偏動検出部材２
８の軸方向寸法よりも大きく設定されており、この偏動
検出部材２８に外力が作用していない状態では、該偏動
検出部材２８の内側端面及び外側端面は他の部材に接触
しないようになっている。このような構成により、この
第３ローラ５の左側の軸端部にあっては、この第３ロー
ラ５に外力が作用していない状態でにおいて、軸部材５
ａの大径部端面と偏動検出部材２８の内側端面との間、
偏動検出部材２８の外側端面と第３ＥリングＲ３との間
の夫々に小間隙（図５における寸法ｆ）が形成されるよ
うになっている。Further, the distance between the third E ring R3 and the end surface of the large diameter portion of the shaft member 5a of the third roller 5 is the deviation detecting member 2 described above.
8 is set to be larger than the axial dimension thereof, and the inner end surface and the outer end surface of the deviation detecting member 28 do not come into contact with other members when an external force is not applied to the deviation detecting member 28. Has become. With such a configuration, at the shaft end portion on the left side of the third roller 5, the shaft member 5 is provided in a state where no external force acts on the third roller 5.
between the large diameter end face of a and the inner end face of the deviation detecting member 28,
Small gaps (dimension f in FIG. 5) are formed between the outer end surface of the deviation detection member 28 and the third E ring R3.
【００３８】以下、上述した各小間隙の寸法について説
明する。上述した第３ローラ５の左側の軸端部に形成さ
れている各寸法ｂは、第３ローラ５の右側の軸端部に形
成されている各寸法ｅよりも大きく設定されている。つ
まり、感光ベルト６が図６における矢印Ｃ方向へ偏動し
た際、この偏動によって第３ローラ５に矢印Ｃ方向の推
力が作用し、この推力によって第３ローラ５が左方向へ
移動した場合、その移動寸法は、前記寸法ｅの２倍であ
って、前記寸法ｂは、この寸法（２×ｅ）よりも大きく
なっている。これによって、第３ＥリングＲ３が第２テ
ンションアーム１８の内側面に接触しないように設定さ
れていることになる。また、前記偏動により感光ベルト
６が偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げた
場合には、この偏動検出部材２８に矢印Ｃ方向の推力が
作用し、この推力によって偏動検出部材２８が左方向へ
移動した場合、該偏動検出部材２８の外側端面は第３Ｅ
リングＲ３の内側面に当接し、第２テンションアーム１
８の内側面に接触しないように設定されている。The dimensions of the above-mentioned small gaps will be described below. Each dimension b formed on the left shaft end of the third roller 5 is set to be larger than each dimension e formed on the right shaft end of the third roller 5. That is, when the photosensitive belt 6 is biased in the direction of arrow C in FIG. 6, a thrust in the direction of arrow C acts on the third roller 5 due to this bias, and the thrust causes the third roller 5 to move to the left. The moving dimension is twice the dimension e, and the dimension b is larger than this dimension (2 × e). As a result, the third E ring R3 is set so as not to contact the inner side surface of the second tension arm 18. Further, when the photosensitive belt 6 rides on the riding surface 28b of the deviation detecting member 28 due to the deviation, a thrust in the direction of arrow C acts on the deviation detecting member 28, and the deviation detects the deviation detecting member 28. Is moved to the left, the outer end surface of the deviation detecting member 28 is moved to the third E
The second tension arm 1 is brought into contact with the inner surface of the ring R3.
It is set so as not to come into contact with the inner surface of 8.
【００３９】また、上述したように、バックテンション
スプリング２５が第２テンションアーム１８に組込まれ
ており、偏動検知ベルト３０が第２テンションアーム１
８と偏動検出部材２８との間に架設されているために、
本ベルト駆動装置１の組立時において、第３ローラ５
に、偏動を修正するための機構を組付ける際には、図１
３の如く、第３ローラ５の軸端部に偏動検出部材２８及
び第２テンションアーム１８を順に組付けた後、第２テ
ンションアーム１８及び偏動検出部材２８の各係止ピン
２３，２９に亘って偏動検知ベルト３０を掛渡すといっ
た簡単な作業によって行うことができる。つまり、各機
能部品が第２テンションアーム１８にユニット化されて
いることによって、この第２テンションアーム１８を組
付けた後にバックテンションスプリング２５や偏動検知
ベルト３０をプリンタ２の本体ケーシング２ａに連繋す
るような作業が不要であるので、ベルト駆動装置１全体
としての組立作業性が向上され、組付け作業時間の簡略
化、短縮化を図ることができる。また、このユニット化
によって、各機能部品の配設スペースを縮小することが
でき、ベルト駆動装置１の小型化に伴って小型プリンタ
２全体としての小型化を図ることもできる。Further, as described above, the back tension spring 25 is incorporated in the second tension arm 18, and the deviation detection belt 30 is attached to the second tension arm 1.
8 and the deviation detecting member 28 are installed,
At the time of assembling the belt drive device 1, the third roller 5
When assembling the mechanism for correcting the deviation,
3, the deviation detecting member 28 and the second tension arm 18 are sequentially assembled to the shaft end portion of the third roller 5, and then the locking pins 23 and 29 of the second tension arm 18 and the deviation detecting member 28 are assembled. This can be performed by a simple work such as hanging the deviation detection belt 30 over the entire length. That is, since each functional component is unitized in the second tension arm 18, the back tension spring 25 and the deviation detection belt 30 are connected to the main body casing 2a of the printer 2 after the second tension arm 18 is assembled. Since such work is not necessary, the assembly workability of the belt drive device 1 as a whole is improved, and the assembling work time can be simplified and shortened. In addition, this unitization can reduce the space for arranging each functional component, and the size of the small printer 2 can be reduced as the belt driving device 1 is downsized.
【００４０】次に、上記の構成によるベルト駆動装置１
の動作について説明する。先ず、感光ベルト６の走行時
には、上述したように左右のベルト張力が異なっている
ために、感光ベルト６は常に図６におけるＣ方向へ偏動
する。つまり、この感光ベルト６は、走行しながら偏動
検出部材２８に向かって偏動する、そして、感光ベルト
６の偏動により該感光ベルト６の端部が偏動検出部材２
８の乗り上げ面２８ｂに乗り上げると、感光ベルト６と
偏動検出部材２８の乗り上げ面２８ｂとの間に作用する
摩擦力により、偏動検出部材２８が軸部材５ａに対して
回転せしめられ、その回転によって偏動検知ベルト３０
を巻取ることになる。Next, the belt driving device 1 having the above structure
The operation will be described. First, when the photosensitive belt 6 is running, since the left and right belt tensions are different as described above, the photosensitive belt 6 is always biased in the C direction in FIG. That is, the photosensitive belt 6 is biased toward the deviation detecting member 28 while running, and the deviation of the photosensitive belt 6 causes the end portion of the photosensitive belt 6 to move.
8, the deviation detecting member 28 is rotated with respect to the shaft member 5a by the frictional force acting between the photosensitive belt 6 and the rising surface 28b of the deviation detecting member 28. Deviation detection belt 30
Will be wound up.
【００４１】この偏動検知ベルト３０の巻取りにより、
偏動検出部材２８が配置されている第３ローラ５の軸端
部がＥ方向へ変位する。この変位された状態を図１４及
び図１５に示している。この図からも判るように第３ロ
ーラ５の右側の軸端部において第１テンションアーム１
７の円筒部１７ｄが上側ユニットケース１ａに遊嵌合さ
れているため、この変位運動は上記間隙寸法ｅを吸収し
ながら行われる所謂振子運動となって迅速な変位運動が
行われる。By winding the deviation detecting belt 30,
The shaft end of the third roller 5 on which the deviation detecting member 28 is arranged is displaced in the E direction. This displaced state is shown in FIGS. 14 and 15. As can be seen from this figure, at the right shaft end of the third roller 5, the first tension arm 1
Since the cylindrical portion 17d of No. 7 is loosely fitted to the upper unit case 1a, this displacement movement is a so-called pendulum movement that is performed while absorbing the gap dimension e, and a rapid displacement movement is performed.
【００４２】そして、この軸端部の変位方向は、上述し
た楕円の軌跡Ｔに略沿うような直線で近似されているも
のであって、これにより、ベルト張力を変化させること
なしに第３ローラ５の軸端部が変位されることになる。
そして、この変位により感光ベルト４はＣ方向と逆方向
に巻回されながら走行することになって、感光ベルト４
のＣ方向への偏動が制限される。それと共に、前記軸端
部の変位により、バックテンションシャフト２４が長孔
１８ａから抜け出る方向へ移動され、これによってバッ
クテンションスプリング２５が押し縮められてスプリン
グ反力も大きくなるので、偏動検知ベルト３０の巻取り
力とバックテンションスプリング２５のスプリング反力
とのバランスにより、第３ローラ５の変位量が規制さ
れ、ある一定位置に感光ベルト６の端部の位置が維持さ
れることになる。The displacement direction of the shaft end portion is approximated by a straight line which is substantially along the above-mentioned elliptic locus T, whereby the third roller can be operated without changing the belt tension. The shaft end of 5 will be displaced.
Due to this displacement, the photosensitive belt 4 travels while being wound in the direction opposite to the C direction.
Is restricted in the C direction. At the same time, due to the displacement of the shaft end portion, the back tension shaft 24 is moved in the direction of coming out of the elongated hole 18a, and the back tension spring 25 is compressed and the spring reaction force also increases. The amount of displacement of the third roller 5 is regulated by the balance between the winding force and the spring reaction force of the back tension spring 25, and the position of the end portion of the photosensitive belt 6 is maintained at a certain fixed position.
【００４３】このようにして感光ベルト６の走行が行わ
れるために、感光ベルト６の大きな偏動が防止され、例
えば、感光ベルト６の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め感光ベルト６を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に修正するようにしている
ことにより、偏動量を微量にすることができ、感光ベル
ト６に安定した走行を行わせることができ、本例のよう
な小型プリンタ２にあっては正確な画像（文字）印刷を
行うことができる。Since the photosensitive belt 6 travels in this way, a large deviation of the photosensitive belt 6 can be prevented, and the deviation amount of the photosensitive belt 6 can be suppressed to, for example, ten and several μm. In other words, by preliminarily displacing the photosensitive belt 6 in one direction and automatically correcting the deviation, the amount of deviation can be made small, and the photosensitive belt 6 can be stably run. The small printer 2 as in this example can perform accurate image (character) printing.
【００４４】また、感光ベルト６の偏動が解消されて該
感光ベルト６の偏動検出部材２８への乗り上げが解消さ
れると、バックテンションスプリング２５の付勢力によ
って第３ローラ５の軸端部が図２におけるＥ方向とは逆
方向に移動することになる。この時、この第３ローラ５
の戻り側にも前記長孔１８ａが延長形成されているため
に、図１６及び図１７に示すような位置まで軸端部の戻
り動作を許容するようになっており、この第３ローラ５
の軸端部が長孔１８ａ内周面に衝突するようなことが抑
制されるようになっている。Further, when the deviation of the photosensitive belt 6 is eliminated and the riding of the photosensitive belt 6 on the deviation detecting member 28 is eliminated, the axial end portion of the third roller 5 is urged by the urging force of the back tension spring 25. Moves in the direction opposite to the E direction in FIG. At this time, the third roller 5
Since the elongated hole 18a is also formed on the return side of the shaft, the shaft end is allowed to return to the position shown in FIGS. 16 and 17.
It is possible to prevent the shaft end portion from colliding with the inner peripheral surface of the elongated hole 18a.
【００４５】そして、上述してきたような動作におい
て、感光ベルト６が矢印Ｃ方向へ偏動したような場合、
この偏動によって第３ローラ５に矢印Ｃ方向の推力が作
用し、この推力によって第３ローラ５が左方向へ移動す
ることになる。そして、この移動寸法は、前記寸法ｅの
２倍であるが、前記寸法ｂは、この寸法（２×ｅ）より
も大きいために、第３ＥリングＲ３が第２テンションア
ーム１８の内側面に接触するようなことはなく、このた
めに、第３ローラ５の軸端部の変位移動に対して抵抗が
生じるようなことはなくなる。また、前記感光ベルト６
の偏動により該感光ベルト６が偏動検出部材２８の乗り
上げ面２８ｂに乗り上げた場合、この偏動検出部材２８
に矢印Ｃ方向の推力が作用し、この推力によって偏動検
出部材２８が左方向へ移動することになる。そして、こ
の際、偏動検出部材２８の外側端面は第３ＥリングＲ３
の内側面に当接するのみであって、第２テンションアー
ム１８の内側面に接触するようなことはない。従って、
これによっても、第３ローラ５の軸端部の変位移動に対
して抵抗が生じるようなことはなくなる。In the above-described operation, when the photosensitive belt 6 is deviated in the direction of arrow C,
Due to this deviation, thrust in the direction of arrow C acts on the third roller 5, and this thrust moves the third roller 5 to the left. The moving dimension is twice the dimension e, but the dimension b is larger than this dimension (2 × e), so that the third E-ring R3 contacts the inner surface of the second tension arm 18. Therefore, resistance to displacement movement of the shaft end portion of the third roller 5 does not occur. In addition, the photosensitive belt 6
When the photosensitive belt 6 rides on the riding surface 28b of the deviation detecting member 28 due to the deviation of the deviation detecting member 28,
A thrust force in the direction of arrow C acts on the arrow C, and this thrust force moves the deviation detection member 28 to the left. Then, at this time, the outer end surface of the deviation detecting member 28 has the third E ring R3.
The inner surface of the second tension arm 18 is not contacted, but the inner surface of the second tension arm 18 is not contacted. Therefore,
This also prevents the resistance against the displacement movement of the shaft end portion of the third roller 5.
【００４６】このように、本実施例の構成にあっては、
偏動する感光ベルトによって第３ローラ及び偏動検出部
材に軸方向の推力が作用して、これら各部剤が軸方向へ
移動したような場合であっても、第３ローラ５の軸端部
の変位移動に対して抵抗が生じるようなことはなく、つ
まり、円滑な偏動修正動作を妨げるような状況を回避す
ることができるので、感光ベルトの偏動検出部材に対す
る乗り上げ量が僅かであっても偏動修正動作が行われる
ことになるので、偏動修正幅の縮小を図ることができ、
正確な画像（文字）形成を行うことができる。As described above, in the structure of this embodiment,
Even when the thrusting force acts in the axial direction on the third roller and the deviation detecting member by the biased photosensitive belt and each of these parts moves in the axial direction, the axial end portion of the third roller 5 moves. There is no resistance against displacement movement, that is, it is possible to avoid a situation that hinders a smooth deviation correction operation, so that the amount of riding of the photosensitive belt on the deviation detection member is small. Since the deviation correction operation is also performed, it is possible to reduce the deviation correction width,
An accurate image (character) can be formed.
【００４７】尚、本例では、偏動検出部材の回転力を軸
端部に変換する部材として帯状体の偏動検知ベルト３０
を採用したが、本発明はこれに限らず、偏動検出部材２
８に巻取り可能な部材であれば、紐等を採用するように
してもよい。In this example, the belt deviation detecting belt 30 is used as a member for converting the rotational force of the deviation detecting member into the shaft end portion.
However, the present invention is not limited to this, and the deviation detecting member 2
A string or the like may be adopted as long as it is a member that can be wound up on 8.
【００４８】尚、上述した実施例では、小型プリンタ２
の感光ベルト６の駆動装置について説明したが、本発明
は、これに限らず、転写ベルトの駆動装置、或いは通常
の平ベルト駆動装置についても同様に適用することがで
きる。また、片寄付与手段は左右のベルト張力を異なら
せるようにしたものに限らず、各ロ−ラのうち１本を傾
斜配置させるようにして初期偏動を行わせるような構成
としてもよい。In the embodiment described above, the small printer 2
However, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to a transfer belt driving device or an ordinary flat belt driving device. Further, the bias applying means is not limited to the one in which the left and right belt tensions are made different, but may be configured such that one of the rollers is tilted to perform the initial deviation.
【００４９】[0049]
【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１
記載の発明によれば、ローラにおける一方の軸端部が軸
心に対して略直交する方向に移動する際、他方の軸端部
を揺動中心とする振子運動が可能となるように、この他
方の軸端部を保持している軸端保持部材をケーシングに
対して遊嵌状態で支持させるようにしたために、軸端部
が軸心に対して略直交する方向への移動を円滑に行わせ
ることができるばかりでなく、平ベルトがベルト幅方向
に偏動した際、この偏動に伴って前記ローラに作用する
軸方向への推力によるローラの軸方向移動量が、前記揺
動中心となる軸端部を保持している前記軸端保持部材に
よって規制されるように前記遊嵌状態の支持間隙を所定
値に設定するような構成としたために、ローラ端面が軸
端保持部材やケーシングに接触して前記軸心に対して略
直交する方向の移動の抵抗となるようなことが回避で
き、これによっても軸端部の軸心に対して略直交する方
向への移動を円滑に行わせることができる。As described above, according to the present invention,
The following effects are exhibited. First, claim 1
According to the described invention, one of the shaft ends of the roller is the shaft.
When moving in a direction substantially orthogonal to the center, a casing is provided with a shaft end holding member holding the other shaft end so that a pendulum motion with the other shaft end as a swing center becomes possible. Since it is supported in a loosely fitted state with respect to the shaft, not only can the shaft end move smoothly in the direction substantially orthogonal to the shaft center, but also the flat belt is biased in the belt width direction. When moved, the amount of axial movement of the roller due to the thrust in the axial direction that acts on the roller due to this deviation is regulated by the shaft end holding member that holds the shaft end that is the swing center. As described above, since the support gap in the loosely fitted state is set to a predetermined value, the roller end surface comes into contact with the shaft end holding member or the casing, and the roller end surface is substantially aligned with the shaft center.
It is possible to avoid resistance to movement in the orthogonal direction , and this also makes it possible to prevent the movement from being substantially orthogonal to the axis of the shaft end.
It is possible to smoothly move to the direction .
【００５０】請求項２記載の発明によれば、予め、平ベ
ルトを所定方向に偏動させるようにしながら、偏動検出
部材によって偏動を検出して、偏動調整用ローラの一方
の軸端を変位させることによって、前記偏動を修正する
ようにしたベルト駆動装置に対して、請求項１記載の発
明の構成を採用するようにしたために、偏動修正動作に
おいては、ローラ全体として、偏動検出部材が設けられ
ていない側の軸端部を揺動中心とする振子運動を行い、
これによって円滑な偏動修正動作が行われるばかりでな
く、平ベルトがベルト幅方向に偏動して、その推力によ
って偏動調整用ローラ及び偏動検出部材が軸方向へ移動
する際、その移動量は、前記偏動検出部材が設けられて
いない側の軸端部を保持している軸端保持部材によって
規制されるため、偏動検出部材の端面が軸端保持部材や
ケーシングに接触して前記偏動修正動作の抵抗となるよ
うなことが回避でき、これによっても円滑な偏動修正動
作が得られて偏動制御幅を縮小させることができるの
で、この種のベルト駆動装置の実用性を大幅に向上する
ことができる。According to the second aspect of the invention, while the flat belt is biased in the predetermined direction in advance, the bias is detected by the bias detection member, and one shaft end of the bias adjusting roller is detected. The belt drive device configured to correct the deviation by displacing the roller is configured to employ the configuration of the invention according to claim 1. Therefore, in the deviation correction operation, the roller as a whole is biased. Performs a pendulum motion with the shaft end on the side where the motion detection member is not provided as the swing center,
As a result, not only a smooth deviation correction operation is performed, but also when the flat belt is eccentrically moved in the belt width direction and the thrust force moves the deviation adjusting roller and the deviation detecting member in the axial direction, the movement Since the amount is regulated by the shaft end holding member that holds the shaft end on the side where the deviation detection member is not provided, the end surface of the deviation detection member contacts the shaft end holding member or the casing. It is possible to prevent the deviation correction operation from becoming a resistance, and the smooth deviation correction operation can be obtained by this as well, and the deviation control width can be reduced. Can be greatly improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】小型プリンタの縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a small printer.
【図２】ベルト駆動装置の一部を断面で示した側面図で
ある。FIG. 2 is a side view showing a part of the belt driving device in a cross section.
【図３】各ローラの支持状態を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing a supported state of each roller.
【図４】第３ローラの右側軸端部の支持構造を示す縦断
面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view showing a support structure of a right shaft end portion of a third roller.
【図５】第３ローラの左側軸端部の支持構造を示す縦断
面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a support structure of a left shaft end portion of a third roller.
【図６】第２ローラと第３ローラとのテンションアーム
による連結状態を示す一部を破断した正面図である。FIG. 6 is a partially cutaway front view showing a connection state of a second roller and a third roller by a tension arm.
【図７】長孔の延長方向を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an extension direction of a long hole.
【図８】長孔周辺の縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view around a long hole.
【図９】第２テンションアームの縦断側面図である。FIG. 9 is a vertical sectional side view of a second tension arm.
【図１０】第２テンションアームの縦断正面図である。FIG. 10 is a vertical sectional front view of a second tension arm.
【図１１】第２テンションアーム及びその周辺部材の分
解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view of a second tension arm and its peripheral members.
【図１２】ローラ端部変位手段周辺の分解斜視図であ
る。FIG. 12 is an exploded perspective view around a roller end displacing unit.
【図１３】第２ローラ及び第３ローラのユニットケース
への組付け状態を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing an assembled state of the second roller and the third roller in the unit case.
【図１４】偏動修正動作における第３ローラの左側の軸
端部を示す縦断面図である。FIG. 14 is a vertical cross-sectional view showing a shaft end portion on the left side of the third roller in the deviation correcting operation.
【図１５】偏動修正動作における第３ローラの右側の軸
端部を示す縦断面図である。FIG. 15 is a vertical cross-sectional view showing the shaft end portion on the right side of the third roller in the deviation correcting operation.
【図１６】偏動修正戻り動作における図１４相当図であ
る。FIG. 16 is a diagram corresponding to FIG. 14 in the deviation correction return operation.
【図１７】偏動修正戻り動作における図１５相当図であ
る。FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 15 in the deviation correction returning operation.
【符号の説明】 １ ベルト駆動装置 １ａ 上側ユニットケース（ケーシング） ３ 第１ローラ ４ 第２ローラ ５ 第３ローラ（偏動調整用ローラ） ６ 感光ベルト（平ベルト） １７ 第１テンションアーム（軸端保持部材） １８ 第２テンションアーム（軸端保持部材） ２８ 偏動検出部材[Explanation of reference numerals] 1 belt driving device 1a upper unit case (casing) 3 first roller 4 second roller 5 third roller (deviation adjusting roller) 6 photosensitive belt (flat belt) 17 first tension arm (shaft end) Holding member) 18 Second tension arm (shaft end holding member) 28 Deviation detection member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/00 １１９ // Ｂ６５Ｇ 15/64 7030−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location G03G 21/00 119 // B65G 15/64 7030-3F
Claims (2)
複数本のローラとを備えたベルト駆動装置において、 前記ローラは、その軸方向の両端部が夫々軸端保持部材
を介してケーシングに支持されており、 少なくとも１本のローラは、一方の軸端部が軸直方向に
移動自在となっていて、この一方の軸端部が軸直方向に
移動する際、他方の軸端部を揺動中心とする振子運動が
可能となるように、この他方の軸端部を保持している前
記軸端保持部材は前記ケーシングに対して遊嵌状態で支
持されていると共に、 前記平ベルトがベルト幅方向に偏動した際、この偏動に
伴って前記ローラに作用する軸方向への推力によるロー
ラの軸方向移動量が、前記揺動中心となる軸端部を保持
している前記軸端保持部材によって規制されるように前
記遊嵌状態の支持間隙が所定値に設定されていることを
特徴とするベルト駆動装置。1. A belt drive device comprising a flat belt and a plurality of rollers around which the flat belt is stretched, wherein both ends of the roller in the axial direction are respectively provided with a shaft end holding member and a casing. The at least one roller has one shaft end portion movable in the axial direction, and when the one shaft end portion moves in the axial direction, the other shaft end portion is supported. The shaft end holding member holding the other shaft end is supported by the casing in a loosely fitted state so that a pendulum motion with the swing belt as the swing center becomes possible. When the roller is deviated in the belt width direction, the axial movement amount of the roller due to the thrust in the axial direction acting on the roller due to this deviation holds the shaft end portion serving as the swing center. The loose fit state is regulated by the shaft end holding member. A belt drive device having a support gap set to a predetermined value.
ローラに構成された複数本のローラと、 前記偏動調整用ローラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ローラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って偏
動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、前記片寄付与手段によっ
て平ベルトが偏動し、この偏動により前記偏動検出部材
に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、
その回転運動を前記偏動調整用ローラにおける前記偏動
検出部材が設けられている側の軸端部の所定方向への変
位運動に変換し、前記平ベルトを前記偏動検出部材から
離れる方向に移動させるローラ端部変位手段とを備えて
おり、 前記偏動調整用ローラは、前記偏動検出部材が設けられ
ている側の軸端部の所定方向への変位運動の際、前記偏
動検出部材が設けられていない側の軸端部を揺動中心と
する振子運動が可能となるように、この偏動検出部材が
設けられていない側の軸端部を保持している前記軸端保
持部材が前記ケーシングに対して遊嵌状態で支持されて
いると共に、 前記平ベルトが偏動して、この偏動に伴って前記偏動調
整用ローラ及び偏動検出部材に作用する軸方向への推力
により該偏動調整用ローラ及び偏動検出部材が軸方向へ
移動する際、前記偏動検出部材の端面が前記軸端保持部
材やケーシングに接触しないように、前記推力による偏
動検出部材の軸方向の移動量が、前記偏動検出部材が設
けられていない側の軸端部を保持している前記軸端保持
部材によって規制されるべく前記遊嵌状態の支持間隙が
所定値に設定されていることを特徴とするベルト駆動装
置。2. A flat belt, a plurality of rollers around which the flat belt is stretched, at least one of which is a deviation adjusting roller, and one shaft end portion of the deviation adjusting roller, A deviation detecting member that is rotatably supported independently of the deviation adjusting roller; a deviation imparting means that causes the flat belt to deviate toward a position where the deviation detecting member is disposed; The flat belt is connected to the detection member, and the flat belt is eccentrically moved by the biasing means, and when the flat belt comes into contact with the eccentricity detection member due to the eccentricity, a rotational torque acts,
The rotational movement is converted into a displacement movement of the shaft end portion of the deviation adjusting roller on the side where the deviation detecting member is provided in a predetermined direction, and the flat belt is moved away from the deviation detecting member. The deviation adjusting roller is configured to detect the deviation when the shaft end on the side where the deviation detecting member is provided is displaced in a predetermined direction. The shaft end holding that holds the shaft end on the side where the deviation detection member is not provided so that pendulum movement can be performed with the shaft end on the side where the member is not provided as the swing center. A member is supported in a loosely fitted state with respect to the casing, the flat belt is eccentrically moved, and the eccentricity acts on the eccentricity adjustment roller and the eccentricity detection member in the axial direction. The thrust adjusting roller and the deviation detecting member are axial The displacement detection member is provided with an axial movement amount of the displacement detection member due to the thrust so that the end surface of the displacement detection member does not come into contact with the shaft end holding member or the casing when the displacement detection member is moved to. A belt drive device in which the support gap in the loosely fitted state is set to a predetermined value so as to be regulated by the shaft end holding member holding the shaft end portion on the non-existing side.
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Cited By (2)
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