JP2954746B2 - Belt drive - Google Patents
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- JP2954746B2 JP2954746B2 JP17243591A JP17243591A JP2954746B2 JP 2954746 B2 JP2954746 B2 JP 2954746B2 JP 17243591 A JP17243591 A JP 17243591A JP 17243591 A JP17243591 A JP 17243591A JP 2954746 B2 JP2954746 B2 JP 2954746B2
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- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式を用いた
機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用す
るベルト駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt driving device which is incorporated in an electrophotographic apparatus and uses a transfer belt, a photosensitive belt and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば電子写真装置におい
て、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、
表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互
いに平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことによ
って、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム等
の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用す
ることが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an electrophotographic apparatus, to reduce the weight and size of the apparatus,
A flat belt having a dielectric layer or a photoreceptor layer on its surface is passed over a plurality of rollers arranged in parallel with each other, so that the flat belt is replaced with a transfer belt or a photosensitive drum instead of a transfer drum or a photoreceptor drum. It is known to use as a body belt.
【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部
品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバ
ランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、
これらをベルト自体の変形によって吸収することができ
ない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方
向へ偏動してしまうといった問題があった。[0003] In many cases, the flat belt used in such applications is formed of a material having a small elongation and a high strength, such as a plastic film or a metal foil. Therefore, this type of flat belt is hardly elastically deformed. For this reason, when a dimensional error of components housed in the electrophotographic apparatus, a mounting error of a roller, an imbalance in belt tension, a non-uniform belt circumference, and the like occur.
These cannot be absorbed by deformation of the belt itself. As a result, there is a problem that the flat belt is shifted in the belt width direction during running.
【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。However, the electrophotographic apparatus requires high precision and high resolution in order to form an accurate image. Therefore, it is necessary to prevent the flat belt from eccentricity.
【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用
ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によっ
て該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 56-12750 discloses a conventional technique for preventing such a flat belt from being deflected.
No. 1, JP-A-59-205052, a flat belt is provided with a guide for preventing deflection, or a regulating member is provided, as shown in JP-A-57-60347. There is one in which belt deviation is forcibly prevented. In addition, 58-11060
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 9-209, one roller is used as a deviation adjusting roller and a belt position sensor for detecting deviation is provided, and the deviation of the flat belt is detected by the belt position sensor. Then, the deflection is corrected by displacing the shaft end of the deflection adjusting roller in accordance with the amount of the deflection, or as disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 64-48457. When the flat belt is deflected, the roller is moved in the direction of the rotation axis in accordance with the deflection, and the rotation of the roller is swung by the movement of the roller, so that the roller is moved. In some cases, the displacement is corrected by moving in the opposite direction.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。However, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Sho 56-127501 and 59-25050 disclose the above-mentioned publications.
No. 52 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-60347, the deflection of the flat belt is forcibly restricted by an external factor. May not be established as a mechanism depending on the conditions of the combination of. That is, if the deviation force due to the deviation of the flat belt becomes large, it is necessary to increase the strength of the guide and the regulating member. Further, it is necessary to increase the buckling strength in the width direction of the flat belt itself, and at the same time, it is necessary to increase the end strength so that the end of the flat belt is not damaged. Therefore, it becomes more difficult to adopt the above method as the belt thickness becomes thinner. In addition, when a guide is provided on a flat belt, it is necessary to provide the guide with high accuracy. Particularly, in the case of a seamless belt, it is very difficult to form this guide.
【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。Further, in the constructions disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-110609 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 64-48457, since the deflection is detected and corrected using a complicated mechanism, the cost is high. In addition, extra space is required, which leads to an increase in the size of the entire apparatus. In addition, because of the complicated mechanism, the number of parts increases, and the number of failure occurrence parts increases accordingly, and it cannot be said that the reliability of the device is sufficiently secured. .
【０００８】これらの点を解決するために、本発明の発
明者らは、自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、その構造の改良を進めてい
る。In order to solve these problems, the inventors of the present invention are improving the structure of a belt driving device capable of automatically detecting and correcting deviation.
【０００９】そして、このベルト駆動装置の実用性をよ
りいっそう向上させるためには、更に、ベルトに所定の
張力を与えたり、偏動の検出及び修正を行うための各種
機能部品のコンパクト化やベルト交換時におけるその着
脱性を向上させることが必要となる。In order to further improve the practicality of the belt driving device, furthermore, it is necessary to apply a predetermined tension to the belt, to reduce the size of various functional parts for detecting and correcting deviation, and to improve the belt. It is necessary to improve the detachability at the time of replacement.
【００１０】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、装置全体のコンパクト化及びベ
ルト交換作業の簡略化を図って、その実用性を大幅に向
上させるような構造を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above point, and is intended to reduce the size of the entire belt drive and simplify the belt replacement operation for a belt drive device capable of automatically detecting and correcting deviation. The purpose is to obtain a structure that greatly improves its practicality.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、平ベルトに偏動が発生すると、この平ベ
ルトの走行運動力によってロ−ラの軸端部を所定方向に
変位させて逆方向の偏動成分を発生させるようにしたベ
ルト駆動装置において、各種機能部品を小スペ−ス内に
集約させて装置をコンパクトにすると共に、各ロ−ラの
軸間距離を簡単な操作でもって短くすることができるよ
うにしてベルトの着脱作業を容易に行えるようにした。
そして、具体的に、請求項１記載の発明は、平ベルト
と、該平ベルトが掛け渡され、１本が偏動調整用ロ−ラ
に構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラ
を除くロ−ラの両軸端部を支持すると共に、偏動調整用
ロ−ラの両軸端部が挿通される開口を有する一対の支持
プレ−トと、該各支持プレ−トの外側に組付けられ、前
記偏動調整用ロ−ラの両軸端部を支持する一対のテンシ
ョンプレ−トと、該テンションプレ−トを、前記偏動調
整用ロ−ラが他のロ−ラから離れる方向へ付勢して、前
記平ベルトに張力を付与するベルト張力付与手段と、該
ベルト張力付与手段によって平ベルトに付与されている
張力を解放するように、前記テンションプレ−トをスラ
イド移動させて偏動調整用ロ−ラとその他のロ−ラとの
軸間距離を小さくするベルト張力解放手段とを備えてい
る。そして、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部にお
いて、該偏動調整用ロ−ラと独立して回転自在に支持さ
れた偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材
の配設位置に向って移動させる片寄付与手段と、前記偏
動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平ベルト
が接して回転トルクが作用したときに、その回転運動を
前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運
動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段による移
動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手段とを
設けるような構成としている。In order to achieve this object, the present invention is directed to the present invention, wherein when the flat belt is deflected, the running end of the flat belt displaces the shaft end of the roller in a predetermined direction. In the belt drive device, which generates an eccentric component in the reverse direction, various functional parts are concentrated in a small space to make the device compact, and the distance between the shafts of the rollers is simplified. The belt can be shortened by operation so that the belt can be easily attached and detached.
Specifically, the invention according to claim 1 is characterized in that the flat belt, a plurality of rollers around which the flat belt is wound, and one roller is configured as a roller for adjusting the deflection, A pair of support plates that support both shaft ends of the roller except for the movement adjustment roller and have openings through which both shaft ends of the deviation adjustment roller are inserted; A pair of tension plates that are mounted outside the support plate and that support both shaft ends of the eccentricity adjusting roller; Is urged away from another roller to apply tension to the flat belt, and the tension applied to the flat belt by the belt tension applying means is released. Slide the tension plate to reduce the center distance between the eccentricity adjustment roller and the other rollers. And a belt tension release means. At one shaft end of the eccentricity adjusting roller, an eccentricity detecting member rotatably supported independently of the eccentricity adjusting roller and the eccentricity detecting member for detecting the eccentricity. A bias imparting means for moving toward the disposition position of the member, and linked to the deviation detecting member, wherein when the flat belt is in contact with the deviation detecting member and a rotational torque is applied, the rotational movement is performed. A roller end displacement means for converting the shaft end of the bias adjustment roller into a movement in which the shaft end is displaced in a predetermined direction, and for moving the flat belt in a direction opposite to the moving direction of the bias applying means; It is configured to be provided.
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のベ
ルト駆動装置において、偏動検出部材が配設されていな
い側の一方の支持プレ−トの外側面に少なくとも１つの
突出部を形成し、該支持プレ−トに組付けられるテンシ
ョンプレ−トに、平ベルトに張力が付与される方向への
該テンションプレ−トのスライド移動を自在とするよう
に、前記突出部が挿入される長孔を形成する。一方、偏
動検出部材が配設されている側の他方の支持プレ−トの
外側面に複数の突出部を形成し、該支持プレ−トに組付
けられるテンションプレ−トに、平ベルトに張力が付与
される方向への該テンションプレ−トのスライド移動を
自在とするように、前記突出部が挿入される長孔を形成
すると共に、このテンションプレ−トに、偏動調整用ロ
−ラの軸端部が挿通されて平ベルトの張力を変化させる
ことなくロ−ラ端部変位手段による前記偏動調整用ロ−
ラの軸端部の所定方向への移動を規制する挿入孔を形成
するようにしている。According to a second aspect of the present invention, in the belt driving device according to the first aspect, at least one protrusion is formed on an outer surface of one of the support plates on which the deviation detecting member is not provided. The protrusion is inserted into the tension plate attached to the support plate so that the tension plate can slide freely in a direction in which tension is applied to the flat belt. Form a long hole. On the other hand, a plurality of protrusions are formed on the outer surface of the other support plate on the side where the deviation detecting member is provided, and the tension plate attached to the support plate is attached to the flat plate. An elongated hole into which the protruding portion is inserted is formed so that the tension plate can be slid in the direction in which the tension is applied. The roller for displacement adjustment by the roller end displacement means is inserted without changing the tension of the flat belt through the shaft end of the roller.
An insertion hole for restricting movement of the shaft end of the rubber in a predetermined direction is formed.
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のベルト駆動装置において、支持プレ−トの外側
に、ロ−ラ端部変位手段による偏動調整用ロ−ラの軸端
部の移動方向とは逆方向に付勢力を与えるスプリングを
偏動調整用ロ−ラの軸端部と支持プレ−トとの間に配設
する。そして、ロ−ラ端部変位手段に、支持プレ−トの
内側に配設されて一端が偏動検出部材に巻取自在に連繋
され、他端が支持プレ−トに連結された可撓性を有する
巻取部材を備えさせるような構成としている。[0013] The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the belt driving device described above, a spring for biasing the supporting plate in a direction opposite to the moving direction of the shaft end of the bias adjusting roller by the roller end displacement means is biased outside the supporting plate. It is arranged between the shaft end of the adjusting roller and the supporting plate. The roller end displacement means is disposed inside the support plate and has one end connected to the deflection detecting member so as to be freely wound and the other end connected to the support plate. It is configured to have a winding member having a property.
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載のベルト駆動装置において、ロ−ラの少なくと
も片側の軸端部近傍に、ロ−ラ径よりも大径のストッパ
リングを設けるような構成としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the belt driving device according to the first, second or third aspect, a stopper ring having a diameter larger than a diameter of the roller is provided near at least one shaft end of the roller. It is configured to be provided.
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１，２また
は３記載のベルト駆動装置において、ロ−ラの両軸端部
近傍に、ロ−ラ径よりも大径のストッパリングを設け、
このストッパリングのうち、平ベルト着脱時におけるベ
ルト挿入側に配設されているものの径を小径に形成する
ようにしている。According to a fifth aspect of the present invention, in the belt driving device according to the first, second or third aspect, a stopper ring having a diameter larger than the diameter of the roller is provided near both ends of the roller.
Of the stopper rings, those arranged on the belt insertion side when attaching and detaching the flat belt are formed to have a small diameter.
【００１６】[0016]
【作用】上記の構成により、本発明では以下に述べるよ
うな作用が得られる。先ず、請求項１記載の発明では、
平ベルトが片寄付与手段の作用によって偏動して偏動検
出部材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触
摩擦により回転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によ
って、この偏動検出部材の回転運動が、前記偏動調整用
ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換され
る。このようにして偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位す
ると、平ベルトに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が
発生するために、前記初期の偏動を修正する。つまり、
初期の偏動に応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量
が自動的に与えられ、平ベルトの偏動を修正する。この
ため、前記平ベルトは安定した走行を行うことができ、
特に、このベルト駆動装置を電子写真装置に適用した場
合には正確な画像形成を行うことができる。また、この
ベルト走行時においては、ベルト張力付与手段によっ
て、テンションプレ−トが、前記偏動調整用ロ−ラを他
のロ−ラから離す方向に付勢されて、平ベルトには張力
が与えられている。そして、ベルト交換時には、ベルト
張力解放手段によって、前記偏動調整用ロ−ラとその他
のロ−ラとの軸間距離を小さくして、前記ベルト張力付
与手段による張力を解放し、ベルトの着脱を容易に行え
るようにする。このように、偏動修正機能、ベルト張力
付与機能、ベルト着脱機能などの種々の機能部品がコン
パクトに集約されているため、少ない部品点数で各機能
を共存させることができて、装置全体としての小型軽量
化が図れる。According to the above construction, the following effects can be obtained in the present invention. First, in the invention according to claim 1,
When the flat belt is deflected by the action of the offset imparting means and comes into contact with the deviation detecting member, the deviation detecting member is rotated by contact friction with the flat belt. The rotational movement of the deflection detecting member is converted by the roller end displacement means into a movement in which the shaft end of the deviation adjusting roller is displaced in a predetermined direction. When the shaft end of the deviation adjusting roller is displaced in this way, the initial deviation is corrected because a deviation is generated in the flat belt in a direction opposite to the direction of the deviation. That is,
The amount of displacement of the shaft end of the deviation adjusting roller according to the initial deviation is automatically given to correct the deviation of the flat belt. For this reason, the flat belt can perform stable traveling,
In particular, when this belt driving device is applied to an electrophotographic apparatus, accurate image formation can be performed. Also, during this belt running, the tension plate is urged by the belt tension applying means in a direction to separate the deviation adjusting roller from other rollers, so that tension is applied to the flat belt. Has been given. When the belt is replaced, the belt tension releasing means reduces the axial distance between the deviation adjusting roller and the other rollers, releases the tension by the belt tension applying means, and removes the belt. Can be easily performed. As described above, since various functional components such as the deflection correcting function, the belt tension applying function, and the belt attaching / detaching function are compactly integrated, each function can coexist with a small number of parts, and the entire apparatus can be realized. The size and weight can be reduced.
【００１７】請求項２記載の発明では、ベルト張力付与
手段やベルト張力解放手段による各テンションプレ−ト
のスライド移動の際、各テンションプレ−トに長孔が形
成されていることにより、この移動が自在となってベル
ト張力の付与及び解放が行われる。また、ロ−ラ端部変
位手段によって偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位する際
には、この軸端部が挿入孔に沿って移動することで、平
ベルトの張力を変化させることなくこの移動による偏動
修正が行われる。このため、テンションプレ−トにベル
ト張力付与機能、ベルト着脱機能及び偏動修正機能を共
存させることができる。According to the second aspect of the present invention, when each tension plate is slid by the belt tension applying means and the belt tension releasing means, a long hole is formed in each tension plate. And the belt tension is applied and released. Also, when the shaft end of the deviation adjusting roller is displaced by the roller end displacing means, the shaft end moves along the insertion hole to change the tension of the flat belt. The deviation is corrected without this movement. For this reason, the tension plate can have the function of imparting belt tension, the function of attaching and detaching the belt, and the function of correcting deviation.
【００１８】請求項３記載の発明では、偏動検出部材に
回転トルクが発生すると、偏動検出部材が巻取部材を巻
き取ることによって偏動調整用ロ−ラの軸端部を変位さ
せる。一方、この巻き取りによる軸端部の変位方向とは
逆方向にスプリングによる付勢力が与えられている。こ
のため、巻取部材の巻き取り力とスプリングによる付勢
力とのバランスにより、偏動調整用ロ−ラの軸端部の変
位量が調整される。このようにして、簡単な構成でもっ
て偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量を調整することが
できる。According to the third aspect of the present invention, when a rotational torque is generated in the deviation detecting member, the deviation detecting member displaces the shaft end of the deviation adjusting roller by winding the winding member. On the other hand, a biasing force is applied by a spring in the direction opposite to the direction of displacement of the shaft end due to the winding. For this reason, the amount of displacement of the shaft end of the deviation adjusting roller is adjusted by the balance between the winding force of the winding member and the urging force of the spring. In this way, the displacement of the shaft end of the deflection adjusting roller can be adjusted with a simple configuration.
【００１９】請求項４記載の発明では、ロ−ラの少なく
とも片側の軸端部近傍にストッパリングが配設されてい
ることにより、平ベルトに大きな偏動が生じることを防
止できるばかりでなく、ベルト装着時に、該ベルトの端
部をストッパリングに当接させるようにすることで、ベ
ルトの装着位置を適切な位置に設定することができる。
また、このストッパリングによって感光体ベルトの走行
可能な幅を規制できるので各ロ−ラの長さを必要以上に
長くすることを要せず、ロ−ラ長さが短くできることに
よっても装置全体としての小型軽量化を図ることができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, since the stopper ring is provided near at least one shaft end of the roller, not only can the flat belt be prevented from being largely displaced, but also it can be prevented. By attaching the end of the belt to the stopper ring when attaching the belt, the belt attachment position can be set to an appropriate position.
Further, since the width of the photosensitive belt that can travel can be regulated by the stopper ring, the length of each roller does not need to be unnecessarily increased, and the length of the roller can be shortened. Can be reduced in size and weight.
【００２０】請求項５記載の発明では、ベルト装着時に
おけるベルト挿入側のストッパリングが小径とされてい
ることによって、その挿入及び引抜きが容易に行え、ベ
ルト交換時の作業性が向上される。According to the fifth aspect of the present invention, since the stopper ring on the belt insertion side when the belt is mounted has a small diameter, it can be easily inserted and pulled out, and the workability at the time of belt replacement is improved.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に沿って詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２２】図１〜図３は、本例に係る電子写真装置内
に収容された３軸系ベルト駆動装置の全体図を示してい
る。この３軸系のベルト駆動装置において、１，２，３
は、夫々第１、第２及び第３ロ−ラである。各ロ−ラ
１，２，３は、夫々ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａ
と、該ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を
除いた部分で、ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａと同心
上で大径に形成された樹脂又はアルミニウム等で成るロ
−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成っている。また、こ
の各ロ−ラ１，２，３の左右両側には本発明でいう支持
プレ−トとしての第１プレ−ト５及び第２プレ−ト６が
配設されている。そして、前記ロ−ラシャフト１ａ，２
ａ，３ａは、図１における左端部が第１プレ−ト５を、
右端部が第２プレ−ト６を夫々貫通しており、前記第１
ロ−ラ１及び第２ロ−ラ２のロ−ラシャフト１ａ，２ａ
の左右両軸端部は、この貫通した状態で各プレ−ト５，
６に支持されている（支持構造の詳細は後述する）。そ
して、前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面に転写
層が形成されて成る本発明でいう平ベルトとしての転写
ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従って、本ベ
ルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真装置の転
写搬送体として機能するようになっている。また、前記
転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延伸ポリエス
テルが採用されており、引張弾性率が２００kg／mm2 以
上に設定されている。また、前記ロ−ラ本体１ｂ，２
ｂ，３ｂの表面に、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムを貼着す
るようにして、該ロ−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂと転写ベ
ルト４との摩擦係数を任意に設定可能とするようにして
もよい。FIGS. 1 to 3 are general views of a three-axis belt driving device housed in the electrophotographic apparatus according to the present embodiment. In this three-axis belt driving device, 1, 2, 3
Are the first, second and third rollers, respectively. Each of the rollers 1, 2, 3 has a roller shaft 1a, 2a, 3a, respectively.
And a roller main body 1b made of a resin or aluminum or the like formed concentrically with the roller shafts 1a, 2a, 3a at a portion excluding the left and right ends of the roller shafts 1a, 2a, 3a. , 2b and 3b. Further, a first plate 5 and a second plate 6 as support plates according to the present invention are disposed on the left and right sides of each of the rollers 1, 2, and 3, respectively. And the roller shafts 1a, 2
a, 3a, the left end in FIG.
The right ends penetrate the second plate 6 respectively, and the first plate
Roller shafts 1a and 2a of the roller 1 and the second roller 2
The left and right shaft ends of each plate 5
6 (the details of the support structure will be described later). A transfer belt 4 as a flat belt according to the present invention, in which a transfer layer is formed on the surface of a base material, is run around the rollers 1, 2, 3 so as to run. Therefore, in the present belt driving device, the transfer belt 4 functions as a transfer carrier of an electrophotographic apparatus. Further, as the base material of the transfer belt 4, for example, biaxially stretched polyester is adopted, and the tensile elastic modulus is set to 200 kg / mm 2 or more. The roller bodies 1b, 2
For example, an EPDM-based crosslinked rubber may be adhered to the surfaces of b and 3b so that the coefficient of friction between the roller main bodies 1b, 2b and 3b and the transfer belt 4 can be arbitrarily set. .
【００２３】前記各プレ−ト５，６について説明する
と、第１プレ−ト５は、図２及び図５に示すように、略
Ｌ字状の金属製の平板で成っており、その上端部に、第
１ロ−ラ１のロ−ラシャフト１ａの左端が挿入されるロ
−ラシャフト挿入孔５ａが開口されている。また、この
ロ−ラシャフト挿入孔５ａの下方における第１プレ−ト
５の下端部近傍には前記第２ロ−ラ２のロ−ラシャフト
２ａを挿入固着するロ−ラシャフト支持孔５ｂが開口さ
れている。更に、この第１プレ−ト５の図２における右
端近傍には前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａが挿
通される略台形状の開口５ｃが形成されている。この開
口５ｃの形状の特徴としては、右側辺５ｃ' が下方に向
うに従って左側に傾斜するような傾斜面で形成されてい
ると共に、その上側辺５ｃ''が所定の長さＳを存してい
ることにある。また、前記第１プレ−ト５の外側面の３
箇所には円柱状の突出部５ｄ，５ｅ，５ｆが突設されて
いる。更に、この第１プレ−ト５の略中央部分にはシャ
フト孔５ｇが開口されていると共に、右端近傍の下端部
は僅かに下方へ延長された延長部５ｈが形成されてい
て、この延長部５ｈに小径のビス孔５ｉが穿設されてい
る。そして、この延長部５ｈの右側に隣接した位置に
は、第１プレ−ト５の下端部から外側に向うように折曲
されたフランジ部５ｊが形成されている。Referring to the plates 5, 6, the first plate 5 is a substantially L-shaped metal flat plate as shown in FIGS. Further, a roller shaft insertion hole 5a into which the left end of the roller shaft 1a of the first roller 1 is inserted is opened. A roller shaft support hole 5b for inserting and fixing the roller shaft 2a of the second roller 2 is opened below the roller shaft insertion hole 5a and near the lower end of the first plate 5. I have. Further, a substantially trapezoidal opening 5c through which the roller shaft 3a of the third roller 3 is inserted is formed near the right end of the first plate 5 in FIG. The shape of the opening 5c is characterized in that the right side 5c 'is formed as an inclined surface which inclines to the left as it goes downward, and the upper side 5c''has a predetermined length S. Is to be. In addition, 3 of the outer surface of the first plate 5
Column-shaped projections 5d, 5e and 5f are provided at the locations. Further, a shaft hole 5g is opened at a substantially central portion of the first plate 5, and a lower end near the right end is formed with an extension 5h slightly extending downward. A small diameter screw hole 5i is formed in 5h. At a position adjacent to the right side of the extension 5h, a flange 5j is formed to be bent outward from the lower end of the first plate 5.
【００２４】一方、第２プレ−ト６は、図３及び図６に
示すように、前記第１プレ−ト５と略対称な形状で成っ
ており、第１プレ−ト５と同様のロ−ラシャフト挿入孔
６ａ、ロ−ラシャフト支持孔６ｂ、シャフト孔６ｇ、延
長部６ｈ、ビス孔６ｉ及びフランジ部６ｊが夫々設けら
れている。そして、この第２プレ−ト６における開口６
ｃは、上述した第１プレ−ト５の開口５ｃと異り、水平
方向に延びる長孔（長さ寸法Ｓ）で形成されている。ま
た、突出部６ｄは第２プレ−ト６の外側面中央部の１箇
所にだけ設けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 6, the second plate 6 has a shape substantially symmetrical with the first plate 5, and is similar to the first plate 5. -A shaft insertion hole 6a, a roller shaft support hole 6b, a shaft hole 6g, an extension 6h, a screw hole 6i, and a flange 6j are provided respectively. The opening 6 in the second plate 6
Unlike the opening 5c of the first plate 5 described above, c is formed by a long hole (length S) extending in the horizontal direction. The protruding portion 6d is provided only at one position in the center of the outer surface of the second plate 6.
【００２５】以下、各ロ−ラ１，２，３の支持構造につ
いて説明する。第１ロ−ラ１は、ロ−ラシャフト１ａと
ロ−ラ本体１ｂとが一体的に形成されており、図１の如
く、ロ−ラシャフト１ａの左右両端部は、前記第１及び
第２プレ−ト５，６のロ−ラシャフト挿入孔５ａ，６ａ
に配設されたベアリングＢ１，Ｂ１によって各プレ−ト
５，６に対して回動自在に支持されている。また、前記
ロ−ラシャフト１ａの一側端（図１における右端）には
駆動ギヤ１ｃが取付けられており、該駆動ギヤ１ｃに図
示しない駆動モ−タの駆動力が伝達されるようになって
いる。そして、駆動モ−タの駆動力が、この駆動ギヤ１
ｃに伝達されると第１ロ−ラ１が回転駆動するようにな
っている。つまり、この第１ロ−ラ１は本装置の駆動ロ
−ラとして機能するように構成されている。Hereinafter, the support structure of each of the rollers 1, 2, and 3 will be described. The first roller 1 has a roller shaft 1a and a roller body 1b formed integrally with each other. As shown in FIG. 1, both left and right ends of the roller shaft 1a are connected to the first and second presses. -Roller shaft insertion holes 5a, 6a for ports 5, 6
Are rotatably supported by the plates 5 and 6 by bearings B1 and B1, respectively. A drive gear 1c is attached to one end (right end in FIG. 1) of the roller shaft 1a, so that the driving force of a drive motor (not shown) is transmitted to the drive gear 1c. I have. The driving force of the driving motor is applied to the driving gear 1.
c, the first roller 1 is driven to rotate. That is, the first roller 1 is configured to function as a driving roller of the present apparatus.
【００２６】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、そ
のロ−ラシャフト２ａの軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線
に対して平行となるように配置されており、該ロ−ラシ
ャフト２ａの左右両端部が前記第１及び第２プレ−ト
５，６のロ−ラシャフト支持孔５ｂ，６ｂに挿入された
状態で、該各プレ−ト５，６に固着されている。そし
て、この第２ロ−ラ２のロ−ラ本体２ｂは、その両端部
において図示しないベアリングによってロ−ラシャフト
２ａに対して回転自在に支持されている。つまり、この
第２ロ−ラ２はロ−ラシャフト２ａが回転することな
く、ロ−ラ本体２ｂのみがロ−ラシャフト２ａを回転軸
として回転するようになっている。また、この第２ロ−
ラ２のロ−ラ本体２ｂの外径は、前記第１ロ−ラ１のロ
−ラ本体１ｂの外径よりも僅かに小径に設定されてい
る。The second roller 2 is a driven roller, and is arranged so that the axis of the roller shaft 2a is parallel to the axis of the first roller 1. The left and right ends of the roller shaft 2a are inserted into the roller shaft support holes 5b, 6b of the first and second plates 5, 6, and are fixed to the respective plates 5, 6. . The roller body 2b of the second roller 2 is rotatably supported on the roller shaft 2a at both ends by bearings (not shown). In other words, in the second roller 2, the roller shaft 2a does not rotate, and only the roller body 2b rotates about the roller shaft 2a as a rotation axis. Also, this second row
The outer diameter of the roller body 2b of the roller 2 is set slightly smaller than the outer diameter of the roller body 1b of the first roller 1.
【００２７】第３ロ−ラ３は、本発明でいう偏動調整用
ロ−ラであって、ロ−ラシャフト３ａの左右両端部が前
記第１及び第２プレ−ト５，６の開口５ｃ，６ｃに挿入
されており、ロ−ラ本体３ｂが、前記第２ロ−ラ２と同
様に、その両端部においてベアリングＢ２，Ｂ２によっ
てロ−ラシャフト３ａに対して回転自在に支持されてい
る。つまり、この第３ロ−ラ３もロ−ラシャフト３ａが
回転することなく、ロ−ラ本体３ｂのみがロ−ラシャフ
ト３ａを回転軸として回転するようになっている。ま
た、この第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの外径は、前記
第１ロ−ラ１と第２ロ−ラ２の各ロ−ラ本体１ｂ，２ｂ
の外径の中間値に設定されている。The third roller 3 is a roller for adjusting the deflection in the present invention. The left and right ends of the roller shaft 3a are formed with openings 5c of the first and second plates 5, 6. , 6c, and the roller body 3b is rotatably supported on the roller shaft 3a by bearings B2, B2 at both ends, like the second roller 2. That is, the third roller 3 does not rotate the roller shaft 3a, and only the roller main body 3b rotates about the roller shaft 3a as a rotation axis. The outer diameter of the roller body 3b of the third roller 3 is the same as that of the roller bodies 1b, 2b of the first roller 1 and the second roller 2.
Is set to the middle value of the outside diameter of
【００２８】そして、前記各ロ−ラ１，２，３の図１に
おける右側にはストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄが配設
されている。このストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄは、
各ロ−ラ１，２，３のロ−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂの端
面と小間隙を存した位置において各ロ−ラシャフト１
ａ，２ａ，３ａに支持されており、その外径は各ロ−ラ
のロ−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂの外径よりも僅かに大径
に設定されていて、走行する転写ベルト４の偏動量が大
きくなることを抑制するようになっている。Stoppers 1d, 2d and 3d are provided on the right side of the rollers 1, 2 and 3 in FIG. These stopper rings 1d, 2d, 3d
Each of the roller shafts 1 is located at a position having a small gap from the end surfaces of the roller bodies 1b, 2b, 3b of the rollers 1, 2, 3, 3.
a, 2a and 3a, the outer diameter of which is set slightly larger than the outer diameter of the roller bodies 1b, 2b and 3b of the respective rollers. An increase in the amount of deflection is suppressed.
【００２９】次に、前記第３ロ−ラ３の支持構造につい
て詳述する。この第３ロ−ラ３の支持部材として、前記
第１及び第２プレ−ト５，６の外側には第１及び第２テ
ンションプレ−ト７，８が配設されている。第１テンシ
ョンプレ−ト７は、図２及び図５の如く、前記第１プレ
−ト５に比べて小形で且つ略台形状の金属製板材で成っ
ている。そして、この第１テンションプレ−ト７におけ
る前記第１プレ−ト５の突出部５ｄ，５ｅ，５ｆに対応
した位置には、水平方向に延びる長孔７ａ，７ｂ，７ｃ
（長さ寸法は夫々Ｓ）が形成されており、この長孔７
ａ，７ｂ，７ｃに前記突出部５ｄ，５ｅ，５ｆが夫々嵌
入されるようになっている。そして、このように突出部
５ｄ，５ｅ，５ｆが嵌入された状態では、この第１テン
ションプレ−ト７が第１プレ−ト５に対して水平方向に
所定ストロ−クＳをスライド移動できるように支持され
る。また、この第１テンションプレ−ト７における前記
第１プレ−ト５の開口５ｃに対応した位置には、該開口
５ｃの右側辺５ｃ' に沿って延びる長孔でなるロ−ラシ
ャフト挿入孔７ｄが形成されており、前記開口５ｃに挿
通された第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａは、このロ
−ラシャフト挿入孔７ｄに挿入されるようになってい
る。このようにして第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａ
がロ−ラシャフト挿入孔７ｄに挿入された状態おいて
は、第１テンションプレ−ト７が移動しないかぎり、こ
のロ−ラシャフト３ａは図２における左右方向の移動が
規制され、且つロ−ラシャフト挿入孔７ｄに沿う方向に
のみ移動が許容されている。また、このロ−ラシャフト
挿入孔７ｄの延長方向は、該ロ−ラシャフト挿入孔７ｄ
に沿ってロ−ラシャフト３ａが移動しても転写ベルト４
へのベルト張力が変化しない方向に設定されている。そ
して、前記第１テンションプレ−ト７の略中央部にはガ
イド孔７ｅが形成されている。このガイド孔７ｅは、水
平孔７ｆと傾斜孔７ｇとから成っており、水平孔７ｆ
は、前記第１プレ−ト５のシャフト孔５ｇに対向する位
置に形成された水平方向に延びる長孔でなり、傾斜孔７
ｇは、前記水平孔７ｆの左端に連続して、下方に向うに
従って右方へ傾斜する長孔でなっている。また、この傾
斜孔７ｇの下端部は僅かに水平方向に伸びて成る係止部
７ｈが形成されている。更に、この第１テンションプレ
−ト７の左側下端部は僅かに下方へ延長されてなる延長
部７ｉが形成されており、この延長部７ｉにはスプリン
グ係止孔７ｊが形成されている。このスプリング係止孔
７ｊは３つの円形開口が連通されたような形状でなって
おり、後述する第１スプリングＳ１の係止位置をこの３
箇所で変更可能とし、この第１スプリングＳ１による付
勢力を変更できるようにしている。Next, the support structure of the third roller 3 will be described in detail. As support members for the third roller 3, first and second tension plates 7, 8 are disposed outside the first and second plates 5, 6. As shown in FIGS. 2 and 5, the first tension plate 7 is made of a metal plate that is smaller than the first plate 5 and has a substantially trapezoidal shape. Slots 7a, 7b, 7c extending in the horizontal direction are provided at positions corresponding to the projections 5d, 5e, 5f of the first plate 5 in the first tension plate 7.
(The lengths are S) are formed, and the long holes 7 are formed.
The protruding portions 5d, 5e, 5f are fitted into a, 7b, 7c, respectively. When the projections 5d, 5e, 5f are fitted in this manner, the first tension plate 7 can slide the predetermined stroke S in the horizontal direction with respect to the first plate 5. Supported by At a position corresponding to the opening 5c of the first plate 5 in the first tension plate 7, a roller shaft insertion hole 7d formed by a long hole extending along the right side 5c 'of the opening 5c. The roller shaft 3a of the third roller 3 inserted through the opening 5c is inserted into the roller shaft insertion hole 7d. Thus, the roller shaft 3a of the third roller 3
When the first tension plate 7 is not moved, the roller shaft 3a is restricted from moving in the left-right direction in FIG. 2 and the roller shaft is inserted when the first tension plate 7 is not moved. The movement is allowed only in the direction along the hole 7d. The extension direction of the roller shaft insertion hole 7d is the same as that of the roller shaft insertion hole 7d.
Transfer belt 4 even if the roller shaft 3a moves along
The belt tension is set so that the belt tension does not change. A guide hole 7e is formed substantially at the center of the first tension plate 7. The guide hole 7e includes a horizontal hole 7f and an inclined hole 7g.
Is a horizontally extending elongated hole formed at a position facing the shaft hole 5g of the first plate 5, and the inclined hole 7
g is a long hole continuous with the left end of the horizontal hole 7f and inclined to the right as it goes downward. The lower end of the inclined hole 7g is provided with a locking portion 7h extending slightly in the horizontal direction. Further, an extension 7i extending slightly downward is formed at the lower left end of the first tension plate 7, and a spring engagement hole 7j is formed in the extension 7i. The spring engagement hole 7j has a shape in which three circular openings communicate with each other.
It can be changed at the location, so that the biasing force by the first spring S1 can be changed.
【００３０】一方、第２テンションプレ−ト８は、図３
及び図６の如く、前記第１テンションプレ−ト７と略対
称な形状で成っており、第１テンションプレ−ト７と同
様のガイド孔８ｅ、延長部８ｉ及びスプリング係止孔８
ｊが夫々設けられている。そして、この第２テンション
プレ−ト８における長孔８ａ（長さ寸法Ｓ）は、上述し
た第１テンションプレ−ト７と異り、図３における右端
近傍の１箇所にのみ設けられている。また、この第２テ
ンションプレ−ト８のロ−ラシャフト挿入孔８ｄは、前
記第２プレ−ト６の開口６ｃに対向した位置に形成され
た円形開口で成っている。On the other hand, the second tension plate 8 corresponds to FIG.
As shown in FIG. 6, the guide hole 8e, the extension 8i, and the spring engagement hole 8 are substantially symmetrical to the first tension plate 7, and have the same shape as the first tension plate 7.
j are provided respectively. Unlike the first tension plate 7 described above, the long hole 8a (length S) in the second tension plate 8 is provided only at one location near the right end in FIG. The roller shaft insertion hole 8d of the second tension plate 8 is a circular opening formed at a position facing the opening 6c of the second plate 6.
【００３１】このような形状で形成された第１及び第２
テンションプレ−ト７，８が夫々第１及び第２プレ−ト
５，６の外側に組付けられ、各開口５ｃ，６ｃ及びロ−
ラシャフト挿入孔７ｄ，８ｄに第３ロ−ラ３のロ−ラシ
ャフト３ａが挿入された状態では、該第３ロ−ラ３は、
各テンションプレ−ト７，８の第１及び第２プレ−ト
５，６に対するスライド移動（ストロ−クＳ）に伴なっ
て第２ロ−ラ２との軸間距離が変更可能となっている。
また、上述したように、図２に示す状態において、第３
ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左端は前記ロ−ラシャ
フト挿入孔７ｄに沿ってスライド移動可能となり、この
スライド移動によって、第３ロ−ラ３の軸線が他のロ−
ラ１，２の軸線に対して傾斜されるようになっている。The first and second parts formed in such a shape
Tension plates 7, 8 are mounted outside the first and second plates 5, 6, respectively, and each of the openings 5c, 6c,
When the roller shaft 3a of the third roller 3 is inserted into the shaft insertion holes 7d and 8d, the third roller 3 is
With the sliding movement (stroke S) of each tension plate 7, 8 with respect to the first and second plates 5, 6, the distance between the axes with the second roller 2 can be changed. I have.
As described above, in the state shown in FIG.
The left end of the roller shaft 3a of the roller 3 is slidable along the roller shaft insertion hole 7d, so that the axis of the third roller 3 is moved to another roller.
It is configured to be inclined with respect to the axes of the la and la.
【００３２】また、図２及び図３に示すように、前記第
１及び第２プレ−ト５，６のフランジ部５ｊ，６ｊと前
記第１及び第２テンションプレ−ト７，８のスプリング
係止孔７ｊ，８ｊとの間には第１スプリングＳ１，Ｓ１
が伸長状態で夫々掛渡されている。つまり、このように
して第１スプリングＳ１，Ｓ１が掛渡された状態では、
第１及び第２テンションプレ−ト７，８は、第１スプリ
ングＳ１，Ｓ１の付勢力によって第２ロ−ラ２から離れ
る方向（図２及び図３における矢印Ａ方向）へ付勢され
ることになる。つまり、この第３ロ−ラ３に第２ロ−ラ
２から離れる方向への付勢力を与えることによって転写
ベルト４に所定のベルト張力を与えるようにしている。
また、このベルト張力は第１スプリングＳ１，Ｓ１のス
プリング係止孔７ｊ，８ｊへの係止位置を変更すること
によって任意に設定することができるようになってい
る。これにより、本発明でいうベルト張力付与手段が構
成されている。また、前記左右の第１スプリングＳ１，
Ｓ１は夫々のバネ定数が異るものが採用されている。つ
まり、第１プレ−ト５と第１テンションプレ−ト７との
間に掛渡されている第１スプリングＳ１のバネ定数を他
方の第１スプリングＳ１のバネ定数よりも小さく設定す
るようにして、第１テンションプレ−ト側のベルト張力
を第２テンションプレ−ト側のベルト張力よりも小さく
するようにしている。これにより、転写ベルト４の走行
時には、該転写ベルト４が図１に矢印Ｃで示すようにベ
ルト張力の大きい側から小さい側に偏動するようになっ
ている。これにより、本発明でいう片寄付与手段が構成
されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the flange portions 5j and 6j of the first and second plates 5 and 6 and the spring members of the first and second tension plates 7 and 8 are used. First springs S1, S1 are provided between the stop holes 7j, 8j.
Are respectively extended in an extended state. That is, in a state where the first springs S1 and S1 are extended in this manner,
The first and second tension plates 7, 8 are urged in the direction away from the second roller 2 (the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3) by the urging force of the first springs S1, S1. become. That is, a predetermined belt tension is applied to the transfer belt 4 by applying an urging force to the third roller 3 in a direction away from the second roller 2.
The belt tension can be arbitrarily set by changing the position where the first springs S1 and S1 are locked to the spring locking holes 7j and 8j. This constitutes the belt tension applying means according to the present invention. The left and right first springs S1,
As S1, those having different spring constants are employed. That is, the spring constant of the first spring S1 suspended between the first plate 5 and the first tension plate 7 is set to be smaller than the spring constant of the other first spring S1. The belt tension on the first tension plate side is made smaller than the belt tension on the second tension plate side. Thus, when the transfer belt 4 travels, the transfer belt 4 is shifted from a side where the belt tension is large to a side where the belt tension is small as shown by an arrow C in FIG. This constitutes the offset imparting means according to the present invention.
【００３３】また、前記第１プレ−ト５の右側端にはス
プリング取付座９が取付けられている。このスプリング
取付座９は、図２の如く、略扇状の垂直部９ａと該垂直
部９ａの上端から外側に向って折曲されてなる水平部９
ｂとを備えている。そして、前記垂直部９ａは、その右
側下端部がビスｂ１によって前記第１プレ−ト５に対し
て揺動自在に支持されており、このビスｂ１の左上側に
は、このビスｂ１で成される揺動軸を中心とする円弧状
のガイド孔９ｃが形成されている。そして、このガイド
孔９ｃには第１プレ−ト５に螺着されているビスｂ２が
挿通されており、このビスｂ２が前記ガイド孔９ｃに当
接することによって、スプリング取付座９の揺動範囲を
規制するようにしている。そして、前記スプリング取付
座９の水平部９ｂと前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト
３ａの左端部との間には、前記第１プレ−ト５及び第１
テンションプレ−ト７の外側に配置された第２スプリン
グＳ２が伸長状態で掛渡されている。つまり、このよう
にして第２スプリングＳ２が掛渡された状態では、第３
ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左端部は、前記第１プ
レ−ト５の開口５ｃの上端及び第１テンションプレ−ト
７のロ−ラシャフト挿入孔７ｄの上端位置に向う付勢力
が与えられるようになっており、このロ−ラシャフト３
ａに他の付勢力が作用していない状態では図２に示すよ
うに、このシャフト３ａの左端部はロ−ラシャフト挿入
孔７ｄの上端部に位置されている。A spring mounting seat 9 is mounted on the right end of the first plate 5. As shown in FIG. 2, the spring mounting seat 9 has a substantially fan-shaped vertical portion 9a and a horizontal portion 9 which is bent outward from the upper end of the vertical portion 9a.
b. The right end of the vertical portion 9a is supported by a screw b1 so as to be swingable with respect to the first plate 5, and the screw b1 is formed on the upper left side of the screw b1. An arc-shaped guide hole 9c centered on the swing axis is formed. A screw b2 screwed to the first plate 5 is inserted into the guide hole 9c, and the screw b2 comes into contact with the guide hole 9c, so that the swing range of the spring mounting seat 9 is adjusted. Is regulated. The first plate 5 and the first plate 5 are located between the horizontal portion 9b of the spring mounting seat 9 and the left end of the roller shaft 3a of the third roller 3.
A second spring S2 disposed outside the tension plate 7 is extended in an extended state. That is, in the state where the second spring S2 is extended in this manner, the third spring S2
A biasing force is applied to the left end of the roller shaft 3a of the roller 3 toward the upper end of the opening 5c of the first plate 5 and the upper end of the roller shaft insertion hole 7d of the first tension plate 7. The roller shaft 3
In the state where no other urging force is applied to the shaft a, the left end of the shaft 3a is located at the upper end of the roller shaft insertion hole 7d as shown in FIG.
【００３４】そして、前記第１テンションプレ−ト７の
外側面には、着脱操作レバ−１０が配設されている。こ
の着脱操作レバ−１０は、図４にも示すように、前記第
１及び第２プレ−ト５，６に形成されているシャフト孔
５ｇ，６ｇに亘って挿通されたシャフト１０ａが連結さ
れており、前記第１プレ−ト５と第１テンションプレ−
ト７との間の空間及び第２プレ−ト６と第２テンション
プレ−ト８との間の空間の夫々に配置されたガイドプレ
−ト１０ｂがこのシャフト１０ａに一体的に取付けられ
ている。つまり、これら３者１０，１０ａ，１０ｂは着
脱操作レバ−１０の回動操作に伴なって一体的に回転す
るようになっている。また、図２及び図３の如く、前記
各ガイドプレ−ト１０ｂ，１０ｂの外側面における、そ
の回転中心から所定寸法を存した位置には、ガイドピン
１０ｃ，１０ｃが夫々立設されており、この各ガイドピ
ン１０ｃ，１０ｃが前記各テンションプレ−ト７，８の
ガイド孔７ｅ，８ｅに夫々挿通されている。つまり、こ
の着脱操作レバ−１０が図２に示すような回動位置とさ
れている場合には、前記ガイドピン１０ｃがガイド孔７
ｅ，８ｅの係止部７ｈ，８ｈに係止することによって、
前記第１スプリングＳ１の付勢力により転写ベルト４に
所定のベルト張力が付与されている。一方、第１スプリ
ングＳ１の付勢力に抗して前記着脱操作レバ−１０を図
７に示すような状態に回動操作すると、ガイドピン１０
ｃがガイド孔７ｅ，８ｅの水平孔７ｆ，８ｆに達し、第
１テンションプレ−ト７が後退位置となって、前記第２
ロ−ラ２と第３ロ−ラ３の軸心距離が短くなり、ベルト
張力を解放するようになっている。これにより、本発明
でいうベルト張力解放手段が構成されている。On the outer surface of the first tension plate 7, an attachment / detachment operation lever 10 is provided. As shown in FIG. 4, the attachment / detachment operation lever 10 is connected to a shaft 10a inserted through shaft holes 5g, 6g formed in the first and second plates 5, 6. And the first plate 5 and the first tension plate
Guide plates 10b arranged in the space between the second plate 6 and the second plate 6 and the second tension plate 8 are integrally attached to the shaft 10a. . That is, the three members 10, 10a, and 10b are integrally rotated with the turning operation of the attaching / detaching operation lever 10. As shown in FIGS. 2 and 3, guide pins 10c, 10c are provided upright at positions on the outer surfaces of the guide plates 10b, 10b at a predetermined distance from the center of rotation. The guide pins 10c, 10c are inserted through the guide holes 7e, 8e of the tension plates 7, 8, respectively. In other words, when the attachment / detachment operation lever 10 is at the rotation position as shown in FIG.
By locking to the locking portions 7h and 8h of e and 8e,
A predetermined belt tension is applied to the transfer belt 4 by the urging force of the first spring S1. On the other hand, when the attachment / detachment operation lever 10 is rotated to the state shown in FIG. 7 against the urging force of the first spring S1, the guide pin 10
c reaches the horizontal holes 7f, 8f of the guide holes 7e, 8e, the first tension plate 7 is at the retreat position, and
The axial distance between the roller 2 and the third roller 3 is shortened, and the belt tension is released. This constitutes the belt tension releasing means according to the present invention.
【００３５】そして、本例の特徴の１つとして、図１に
示すように、前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａに
おける前記第１プレ−ト５の内側位置には本発明でいう
偏動検出部材としての偏動検出ロ−ラ１１が第３ロ−ラ
３と同軸上で且つ、該第３ロ−ラ３から独立して回動自
在となるようにロ−ラシャフト３ａに支持されている。As one of the features of this embodiment, as shown in FIG. 1, the inside of the first plate 5 in the roller shaft 3a of the third roller 3 is referred to in the present invention. A deflection detection roller 11 as a deflection detection member is supported on a roller shaft 3a so as to be coaxial with the third roller 3 and rotatable independently of the third roller 3. Have been.
【００３６】前記偏動検出ロ−ラ１１は、前記転写ベル
ト４のベルト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れた
ウレタンエラストマ等によって形成されている。そし
て、この偏動検出ロ−ラ１１は、その内側端面が、前記
第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの端面と小間隙を存して
近接配置されている。また、この偏動検出ロ−ラ１１
は、第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの端面に対向する部
分の外径が該ロ−ラ本体３ｂの外径と同径に設定され、
且つロ−ラ本体３ｂ端面から離れるに従って次第にその
径が大きくなるテ−パ状に傾斜された乗り上げ面１１ａ
を有している。そして、これによって、走行中において
図１の仮想線Ｂに示す位置にある転写ベルト４にＣ方向
の偏動が発生して、第１図に仮想線Ｄで示す位置になる
と、転写ベルト４が偏動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面１
１ａに乗り上げるようになっている。The deviation detecting roller 11 is made of a urethane elastomer or the like having a high friction coefficient with the belt material of the transfer belt 4 and excellent in abrasion resistance. The inner end surface of the deflection detecting roller 11 is disposed close to the end surface of the roller body 3b of the third roller 3 with a small gap. In addition, this deviation detecting roller 11
The outer diameter of a portion of the third roller 3 facing the end surface of the roller body 3b is set to be the same as the outer diameter of the roller body 3b,
And a tapered climbing surface 11a whose diameter gradually increases as the distance from the end surface of the roller body 3b increases.
have. As a result, the transfer belt 4 at the position shown by the imaginary line B in FIG. 1 is deviated in the direction C during traveling, and when the transfer belt 4 reaches the position shown by the imaginary line D in FIG. Ride surface 1 of deviation detection roller 11
1a.
【００３７】また、前記偏動検出ロ−ラ１１は、その外
側端部に円柱部１１ｂが形成されている。この円柱部１
１ｂは前記第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの径よりも小
径に形成されており、前記第１プレ−ト５の内側におい
て、この円柱部１１ｂの外周面に巻取部材としての紐部
材１２の一端がビス止めされている。また、この紐部材
１２の他端は前記第１プレ−ト５の延長部５ｈに、該延
長部５ｈに形成されたビス孔５ｉに螺着されたビスによ
って取付けられている。つまり、転写ベルト４の偏動に
より、転写ベルト４が偏動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面
１１ａに乗り上げ、偏動検出ロ−ラ１１に回転トルクが
作用したとき、偏動検出ロ−ラ１１の回転により前記紐
部材１２が偏動検出ロ−ラ１１の円柱部１１ｂに巻き取
られて、前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左側
端部が、前記第１テンションプレ−ト７のロ−ラシャフ
ト挿入孔７ｄの延長方向（図２における斜め下方）に向
って変位されるようになっている。即ち、第３ロ−ラ３
のロ−ラシャフト３ａの左端部を図１の矢印Ｆ方向に変
位させることにより、第３ロ−ラ３をベルトの走行方向
（図１の矢印Ｅ）に向って左方向に傾けて、このベルト
左側部分におけるベルト張力を変化させることなしに転
写ベルト４を第３ロ−ラ３の周方向に沿って巻回させ
る。これにより、転写ベルト４の走行方向に対して第３
ロ−ラ３の回転方向を所定角度だけ傾けることによっ
て、該転写ベルト４が走行しながら図中Ｃ方向とは逆方
向（矢印Ｇ）に移動されるように構成されている。この
ようにして、偏動検出ロ−ラ１１に回転トルクが作用し
たときに前記第３ロ−ラ３の軸端部を所定方向Ｆに変位
させるロ−ラ端部変位手段が構成されている。即ち、こ
のロ−ラ端部変位手段によって、第３ロ−ラ３の軸端部
がＦ方向に変位されると、転写ベルト４は、Ｃ方向とは
逆方向Ｇへ巻回されながら走行するために、初期の偏動
成分（Ｃ方向成分）とは逆の偏動成分（Ｇ方向成分）が
発生し、初期の偏動成分と打ち消し合うまでロ−ラシャ
フト３ａの端部が変位されることになる。The deflection detecting roller 11 has a cylindrical portion 11b at an outer end thereof. This column part 1
1b is formed to have a diameter smaller than the diameter of the roller body 3b of the third roller 3, and inside the first plate 5, on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 11b as a winding member. One end of the string member 12 is screwed. The other end of the string member 12 is attached to an extension 5h of the first plate 5 by a screw screwed into a screw hole 5i formed in the extension 5h. That is, when the transfer belt 4 runs on the running surface 11a of the deviation detecting roller 11 due to the deviation of the transfer belt 4, and the rotational torque acts on the deviation detecting roller 11, the deviation detecting roller 11 With this rotation, the string member 12 is wound around the cylindrical portion 11b of the deflection detecting roller 11, and the left end of the roller shaft 3a of the third roller 3 is moved to the first tension plate. 7 is displaced in the direction of extension of the roller shaft insertion hole 7d (obliquely downward in FIG. 2). That is, the third roller 3
By displacing the left end of the roller shaft 3a in the direction of arrow F in FIG. 1, the third roller 3 is tilted leftward in the running direction of the belt (arrow E in FIG. 1). The transfer belt 4 is wound along the circumferential direction of the third roller 3 without changing the belt tension in the left portion. Thereby, the third direction with respect to the traveling direction of the transfer belt 4 is
By inclining the rotation direction of the roller 3 by a predetermined angle, the transfer belt 4 is moved in the direction opposite to the direction C (arrow G) in the drawing while traveling. In this way, a roller end displacement means for displacing the shaft end of the third roller 3 in the predetermined direction F when a rotational torque acts on the deviation detecting roller 11 is constituted. . That is, when the shaft end of the third roller 3 is displaced in the direction F by the roller end displacement means, the transfer belt 4 runs while being wound in the direction G opposite to the direction C. As a result, a deflection component (G-direction component) opposite to the initial deflection component (C-direction component) is generated, and the end of the roller shaft 3a is displaced until the initial deflection component cancels out. become.
【００３８】また、上述したように、第３ロ−ラ３のロ
−ラシャフト３ａと第１プレ−ト５との間にはスプリン
グ取付座９を介して第２スプリングＳ２が掛渡されてい
るため、この第２スプリングＳ２が紐部材１２の巻取動
作による変位方向Ｆとは反対方向に常時付勢するように
なっており、第２スプリングＳ２によって第３ロ−ラ３
の軸端部の所定量以上の変位を抑制するようになってい
ると共に、この第２スプリングＳ２の付勢力と、前述し
た紐部材１２の巻取りによって第３ロ−ラ３を傾斜させ
るように働く力との釣合いによって、第３ロ−ラ３の傾
斜角度が調整されて転写ベルト４の偏動量が抑制される
ようになっている。つまり、第３ロ−ラ３の軸端部の変
位による逆方向Ｇの偏動成分が初期偏動成分Ｃより大き
くなると、転写ベルト４は逆方向Ｇに偏動を開始し、偏
動検出部材１１の乗り上げ面１１ａへの乗り上げ量は減
少するから、偏動検出ロ−ラ１１の回転トルクも減少
し、その結果、第２スプリングＳ２によって第３ロ−ラ
３の軸端部の変位量も小さくなるようになっている。As described above, the second spring S2 is extended between the roller shaft 3a of the third roller 3 and the first plate 5 via the spring mounting seat 9. Therefore, the second spring S2 always urges in the direction opposite to the displacement direction F due to the winding operation of the string member 12, and the third roller 3 is moved by the second spring S2.
And the third roller 3 is inclined by the biasing force of the second spring S2 and the winding of the string member 12 described above. The inclination angle of the third roller 3 is adjusted by the balance with the applied force, so that the amount of deviation of the transfer belt 4 is suppressed. That is, when the deviation component in the reverse direction G due to the displacement of the shaft end of the third roller 3 becomes larger than the initial deviation component C, the transfer belt 4 starts to deflect in the reverse direction G, and the deviation detecting member Since the riding amount of the roller 11 on the riding surface 11a decreases, the rotational torque of the deviation detecting roller 11 also decreases. As a result, the displacement amount of the shaft end of the third roller 3 by the second spring S2 also decreases. It is getting smaller.
【００３９】以下、上記の構成による動作について説明
する。先ず、上述したように、第１テンションプレ−ト
７に係止されている第１スプリングＳ１のバネ定数が他
方の第１スプリングＳ１のバネ定数よりも小さく設定さ
れているために、転写ベルトが所定の走行位置（図１の
仮想線Ｂ）において走行する状態では、この転写ベルト
の第１プレ−ト側（図１左側）ではベルト張力が小さ
く、一方、第２プレ−ト側（図１右側）ではベルト張力
が大きくなっている。これによって、転写ベルト４は、
走行しながら常にＣ方向へ偏動するような力が作用す
る。そして、転写ベルト４の偏動により転写ベルト４の
端部が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げ
る（仮想線Ｄ）と、転写ベルト４と偏動検出ロ−ラ１１
の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力により、偏
動検出ロ−ラ１１が軸部材３ａに対して回転せしめら
れ、その回転によって紐部材１２が偏動検出ロ−ラ１１
の円柱部１１ｂに巻取られる。この紐部材１２の巻取り
により、偏動検出ロ−ラ１１が配置されている第３ロ−
ラ３のロ−ラシャフト３ａの端部がロ−ラシャフト挿入
孔７ｄに沿ってＦ方向へ変位し、その変位により転写ベ
ルト４はＣ方向と逆方向Ｇに巻回されながら走行するこ
とになって、転写ベルト４のＣ方向への偏動が制限され
る。それと共に、前記軸端部の変位Ｆにより、第２スプ
リングＳ２が伸びてスプリング力も作用しているので、
紐部材１２の巻取り力と第２スプリングＳ２のスプリン
グ力とのバランスにより、第３ロ−ラ３の変位量が規制
され、ある一定位置に転写ベルト４の走行位置が維持さ
れることになる。The operation of the above configuration will be described below. First, as described above, since the spring constant of the first spring S1 locked to the first tension plate 7 is set smaller than the spring constant of the other first spring S1, the transfer belt When traveling at a predetermined traveling position (the virtual line B in FIG. 1), the belt tension on the first plate side (left side in FIG. 1) of the transfer belt is small, while the belt tension is small on the second plate side (FIG. 1). On the right), the belt tension is large. As a result, the transfer belt 4
While traveling, a force is exerted so as to always be deviated in the C direction. When the end of the transfer belt 4 rides on the running surface 11a of the deviation detecting member 11 due to the deviation of the transfer belt 4 (virtual line D), the transfer belt 4 and the deviation detection roller 11 are moved.
The deviation detecting roller 11 is rotated with respect to the shaft member 3a by a frictional force acting between the deviation detecting roller 11 and the shaft member 3a.
Is wound around the cylindrical portion 11b. By winding the string member 12, the third roller on which the deviation detecting roller 11 is disposed is provided.
The end of the roller shaft 3a of the roller 3 is displaced in the direction F along the roller shaft insertion hole 7d, so that the transfer belt 4 runs while being wound in the direction G opposite to the direction C. In addition, the deviation of the transfer belt 4 in the direction C is restricted. At the same time, the second spring S2 is extended due to the displacement F of the shaft end, and a spring force is also applied.
The amount of displacement of the third roller 3 is regulated by the balance between the winding force of the string member 12 and the spring force of the second spring S2, and the traveling position of the transfer belt 4 is maintained at a certain fixed position. .
【００４０】このようにして転写ベルト４の走行が行わ
れるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例
えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにして
いることにより、偏動量を微量にすることができ、転写
ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例の
ような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うこ
とができる。また、転写ベルト４がＧ方向へ大きく偏動
するような状況が生じた場合、ベルト端部が、各ロ−ラ
１，２，３に近接配置されたストッパリング１ｄ，２
ｄ，３ｄに当接することにより、その偏動量を規制する
ことができる。Since the transfer belt 4 travels in this manner, large deviation of the transfer belt 4 is prevented, and for example, the amount of deviation of the transfer belt 4 can be suppressed to about 10 μm. In other words, the deflection of the transfer belt 4 is automatically corrected one by one while the transfer belt 4 is deflected in one direction in advance, so that the amount of the deflection can be reduced to a small amount, and the transfer belt 4 can run stably. The electrophotographic apparatus as in this example can form an accurate image. When a situation occurs in which the transfer belt 4 is largely deviated in the direction G, the belt ends are disposed close to the rollers 1, 2, 3 by stopper rings 1d, 2d.
By contacting d and 3d, the amount of deviation can be regulated.
【００４１】次に、本例のもう１つの特徴とする動作で
あるベルト交換時における転写ベルト４の着脱動作につ
いて説明する。先ず、各ロ−ラ１，２，３に掛渡されて
いる転写ベルト４を取外す際には、前記着脱操作レバ−
１０を図２に示す状態から図７に示す状態に回動操作す
る。これにより、上述したようにガイドピン１０ｃがガ
イド孔７ｅ，８ｅの水平孔７ｆ，８ｆに達し、各テンシ
ョンプレ−ト７，８が後退位置となって、前記第２ロ−
ラ２と第３ロ−ラ３の軸間距離が短くなる。この際、各
テンションプレ−ト７，８が第１及び第２プレ−ト５，
６に対してスライド移動（移動量Ｓ）することになる
が、上述したように、前記第１及び第２プレ−ト５，６
の開口５ｃ，６ｃの寸法が移動量に対応した寸法Ｓに設
定されているために、ロ−ラシャフト３ａのスライド移
動を許容することになる。このようにして第２ロ−ラ２
と第３ロ−ラ３との軸間距離が短くなると、転写ベルト
４の張力が解除され、該転写ベルト４を、各ロ−ラ１，
２，３の軸線方向に引き抜くことによって、この転写ベ
ルト４が取外される。そして、新たに転写ベルト４を各
ロ−ラ１，２，３間に掛渡す際には、上記の取外し動作
とは反対に、転写ベルト４を各ロ−ラ１，２，３の軸線
方向に挿入させた後、着脱操作レバ−１０を図７に示す
状態から図２に示す状態に回動操作する。これにより、
ガイドピン１０ｃがガイド孔７ｅ，８ｅの水平孔７ｆ，
８ｆから傾斜孔７ｇ，８ｇを通って係止部７ｈ，８ｈに
達すると、各１テンションプレ−ト７，８が前端位置と
なって、前記第２ロ−ラ２と第３ロ−ラ３の軸間距離が
所定値に戻されて転写ベルト４に所定の張力が付与され
た状態で各ロ−ラ１，２，３に掛渡される。このよう
に、本例の構成では着脱操作レバ−１０を回動操作する
といった簡単な操作でもって転写ベルト４の着脱を行う
ことができる。また、前述した転写ベルト４の挿入作業
の際には、ベルト端部をストッパリング１ｄ，２ｄ，３
ｄに当接させるようにして、その位置決めを行うように
すれば常に一定位置に転写ベルト４を装着することがで
きる。従って、各ストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄの配
設位置を適切に設定しておけば、転写ベルト４の装着と
同時に該転写ベルト４を所定の走行位置に設定すること
ができるので、ベルトの初期走行時から安定した走行を
行わせることができる。Next, the operation of attaching and detaching the transfer belt 4 at the time of belt replacement, which is another characteristic operation of the present embodiment, will be described. First, when removing the transfer belt 4 wound around each of the rollers 1, 2, 3, the detachable operation lever is used.
10 is rotated from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. As a result, the guide pin 10c reaches the horizontal holes 7f, 8f of the guide holes 7e, 8e as described above, and the tension plates 7, 8 are in the retracted positions, so that the second row
The distance between the shafts of the roller 2 and the third roller 3 is reduced. At this time, the tension plates 7 and 8 are connected to the first and second plates 5 and 5, respectively.
6 is moved (movement amount S) with respect to the first and second plates 5, 6 as described above.
Since the dimensions of the openings 5c and 6c are set to the dimensions S corresponding to the movement amount, the roller shaft 3a is allowed to slide. Thus, the second roller 2
When the distance between the shaft and the third roller 3 is reduced, the tension of the transfer belt 4 is released, and the transfer belt 4 is moved to the respective rollers 1 and 3.
The transfer belt 4 is removed by pulling out in a few axial directions. When the transfer belt 4 is newly stretched between the rollers 1, 2, and 3, the transfer belt 4 is moved in the axial direction of each of the rollers 1, 2, and 3 in a manner opposite to the above-described removal operation. After that, the lever 10 is rotated from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG. This allows
The guide pin 10c is connected to the horizontal hole 7f of the guide hole 7e, 8e,
When the locking plates 7h and 8h reach the locking portions 7h and 8h from the shaft 8f through the inclined holes 7g and 8g, the tension plates 7 and 8 are at the front end positions, and the second roller 2 and the third roller 3 are moved. Is returned to a predetermined value, and the transfer belt 4 is wound around the rollers 1, 2, 3 while a predetermined tension is applied to the transfer belt 4. As described above, in the configuration of the present embodiment, the transfer belt 4 can be attached / detached by a simple operation such as rotating the attachment / detachment operation lever 10. In addition, when the transfer belt 4 is inserted as described above, the belt ends are connected to the stopper rings 1d, 2d, and 3d.
When the transfer belt 4 is positioned so as to be in contact with the transfer belt 4, the transfer belt 4 can be always mounted at a fixed position. Accordingly, if the positions of the stopper rings 1d, 2d, 3d are appropriately set, the transfer belt 4 can be set at a predetermined traveling position at the same time as the transfer belt 4 is mounted. Stable traveling can be performed from the time of traveling.
【００４２】以上説明してきたように、本例の構成によ
れば、第１テンションプレ−ト７によって、ベルト張力
付与機能、偏動修正機能、ベルト着脱機能などの種々の
機能を小スペ−スに集約することができるため、少ない
部品点数で各機能を共存させることができて、装置全体
としての小型軽量化が図れるばかりでなく、構造の簡略
化が図れる。また、各機能が集約されていることで、従
来では採用が難しかった２軸系のベルト駆動装置に採用
することも可能である。また、各ロ−ラ１，２，３の支
持部材としては左右２枚づつのプレ−ト５，６，７，８
のみであるため、その組立、分解作業も簡略化されてい
る。更に、ストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄが配設され
ていることにより、転写ベルト４に大きな偏動が生じる
ことを防止できるばかりでなく、ベルト装着位置を適切
な位置に設定することもできる。また、このストッパリ
ング１ｄ，２ｄ，３ｄによって転写ベルト４の走行可能
な幅を規制できるので各ロ−ラ１，２，３の長さを必要
以上に長くすることを要せず、ロ−ラ長さが短くできる
ことによっても装置全体としての小型軽量化を図ること
ができる。As described above, according to the structure of the present embodiment, the first tension plate 7 allows various functions such as a belt tension applying function, an eccentricity correcting function, and a belt attaching / detaching function to be performed in a small space. Since each function can be coexisted with a small number of parts, not only the size and weight of the entire apparatus can be reduced, but also the structure can be simplified. In addition, since each function is integrated, it is possible to adopt the present invention to a two-axis belt driving device which has been difficult to adopt conventionally. The support members for the rollers 1, 2, 3 are plates 5, 6, 7, 8 of two right and left.
Only the assembly and disassembly operations are simplified. Further, the provision of the stopper rings 1d, 2d, 3d not only prevents the transfer belt 4 from being largely displaced, but also allows the belt mounting position to be set to an appropriate position. Further, the width of the transfer belt 4 that can be moved can be regulated by the stopper rings 1d, 2d and 3d, so that the length of each of the rollers 1, 2 and 3 is not required to be unnecessarily long. Since the length can be reduced, the size and weight of the entire apparatus can be reduced.
【００４３】（変形例）次に、本発明の変形例について
説明する。本例は、ストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄを
各ロ−ラ１，２，３の左右両側に配設したものであり、
その他の構成については上述した実施例と同様であるの
で説明を省略し、その特徴とする部分のみについて述べ
るに止める。(Modification) Next, a modification of the present invention will be described. In this example, stopper rings 1d, 2d, 3d are disposed on the left and right sides of the rollers 1, 2, 3, respectively.
The other configuration is the same as that of the above-described embodiment, and thus the description thereof will be omitted, and only the characteristic portions will be described.
【００４４】図８に示すように、本例の偏動検出ロ−ラ
１１の乗り上げ面１１ａの外側端部には、その周縁から
外周側に向って延びるフランジ状のストッパリング１１
ｃが一体的に形成されている。これにより、この乗り上
げ面１１ａに乗り上げた転写ベルト４の偏動量が大きい
場合であっても、このストッパリング１１ｃがその偏動
量を規制することになる。また、第１ロ−ラ１及び第２
ロ−ラ２の図１における左側にも上述した実施例と同様
のストッパリング（図１における仮想線Ｈ）が配設され
ており、これによっても転写ベルト４の偏動量を規制す
ることができるようになっている。また、本例における
ストッパリングは左側に配設されたもの（１１ｃ及び仮
想線Ｈ）の外径が右側に配設されたもの（１ｄ，２ｄ，
３ｄ）の外径よりも小さく設定されている。これは、上
述したベルトの着脱時には、各ロ−ラ１，２，３の左側
から転写ベルト４の抜き取り及び挿入が行われるため、
その作業性の向上に鑑みてなされた構成である。As shown in FIG. 8, a flange-like stopper ring 11 extending from the peripheral edge toward the outer peripheral side is provided at the outer end of the riding surface 11a of the deflection detecting roller 11 of this embodiment.
c is integrally formed. As a result, even when the amount of deviation of the transfer belt 4 riding on the riding surface 11a is large, the stopper ring 11c regulates the amount of deviation. The first roller 1 and the second roller 1
A stopper ring (virtual line H in FIG. 1) similar to that of the above-described embodiment is also provided on the left side of the roller 2 in FIG. 1, so that the amount of deviation of the transfer belt 4 can be regulated. It has become. Further, the stopper ring in this example has the outer diameter of the one provided on the left side (11c and the imaginary line H) (1d, 2d,
It is set smaller than the outer diameter of 3d). This is because the transfer belt 4 is extracted and inserted from the left side of each of the rollers 1, 2, 3 when the above-mentioned belt is attached and detached.
The configuration is made in view of the improvement of the workability.
【００４５】尚、上述した実施例は、電子写真装置の転
写ベルト駆動装置に適用した例について説明したが、本
発明はこれに限るものではなく、感光体ベルトの駆動装
置、或いは通常の平ベルト駆動装置に対しても同様に適
用することができる。また、３軸系のもの限らず４軸以
上のベルト駆動装置に採用することも可能である。Although the above-described embodiment has been described with respect to an example in which the present invention is applied to a transfer belt driving device of an electrophotographic apparatus, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The same can be applied to a driving device. Further, the present invention can be applied not only to the three-axis type but also to a belt drive device having four or more axes.
【００４６】[0046]
【発明の効果】上述したように、本発明によれば以下に
述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１記載の
発明によれば、テンションプレ−トによって、偏動修正
機能、ベルト張力付与機能、ベルト着脱機能などの種々
の機能部品が集約されるようにしているため、少ない部
品点数で各機能を共存させることができて、装置全体と
しての小型軽量化及び構造の簡略化が図れ、偏動を自動
的に検出、修正するようにしたベルト駆動装置の実用性
の大幅な向上が図れる。As described above, according to the present invention, the following effects are exhibited. First, according to the first aspect of the present invention, various functional components such as an eccentricity correcting function, a belt tension applying function, and a belt attaching / detaching function are integrated by the tension plate. Each function can coexist, the size and weight of the whole device can be reduced and the structure can be simplified, and the practicality of the belt drive device that automatically detects and corrects the deviation can be greatly improved. I can do it.
【００４７】請求項２記載の発明によれば、ベルト張力
付与手段やベルト張力解放手段によるテンションプレ−
トのスライド移動時には、テンションプレ−トの長孔に
より、この移動を自在とし、ロ−ラ端部変位手段による
偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位する際には、テンショ
ンプレ−トの挿入孔によって平ベルトの張力を変化させ
ることなく偏動調整用ロ−ラの軸端部の移動が行われる
ようにしているために、テンションプレ−トにベルト張
力付与機能、ベルト着脱機能及び偏動修正機能を共存さ
せることができ、少ない部品点数でもって各機能を得る
ことができる。According to the second aspect of the present invention, the tension press by the belt tension applying means and the belt tension releasing means is provided.
When the roller slides, the slot can be freely moved by the elongated hole of the tension plate, and when the shaft end of the bias adjustment roller is displaced by the roller end displacement means, the tension plate is displaced. Since the shaft end of the eccentricity adjustment roller is moved without changing the tension of the flat belt by the insertion holes of the belt, the tension plate has a belt tension applying function and a belt attaching / detaching function. And the deflection correcting function can coexist, and each function can be obtained with a small number of parts.
【００４８】請求項３記載の発明によれば、巻取部材の
巻き取り力とスプリングによる付勢力とのバランスによ
り、偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量を調整するよう
にしているために、簡単な構成でもって偏動調整用ロ−
ラの軸端部の変位量を調整して偏動修正動作を行わせる
ことができる。According to the third aspect of the invention, the amount of displacement of the shaft end of the deflection adjusting roller is adjusted by the balance between the winding force of the winding member and the biasing force of the spring. Is a simple configuration, so that the
The deflection correcting operation can be performed by adjusting the displacement amount of the shaft end of the shaft.
【００４９】請求項４記載の発明によれば、ロ−ラの少
なくとも片側の軸端部近傍にストッパリングを配設する
ようにしていることにより、平ベルトに大きな偏動が生
じることを防止できるばかりでなく、ベルト装着時に、
該ベルトの端部をストッパリングに当接させるようにす
ることで、平ベルトの装着位置を適切な位置に設定する
ことができ、更には、このストッパリングによって転写
ベルトの走行可能な幅を規制できるので各ロ−ラの長さ
を必要以上に長くすることを要せず、ロ−ラ長さが短く
できることによって装置全体としての小型軽量化を図る
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the stopper ring is arranged near at least one shaft end of the roller, it is possible to prevent a large deviation from occurring in the flat belt. Not only when wearing a belt,
By attaching the end of the belt to the stopper ring, the mounting position of the flat belt can be set to an appropriate position. Further, the width of the transfer belt that can travel can be restricted by the stopper ring. Therefore, the length of each roller does not need to be unnecessarily increased, and the reduction in the length of the roller can reduce the size and weight of the entire apparatus.
【００５０】請求項５記載の発明によれば、ベルト装着
時におけるベルト挿入側のストッパリングを小径として
いることによって、その挿入及び引抜きが容易に行え、
ベルト交換時の作業性の向上が図れる。According to the fifth aspect of the present invention, since the stopper ring on the belt insertion side when the belt is mounted has a small diameter, it can be easily inserted and withdrawn.
Workability at the time of belt replacement can be improved.
【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。FIG. 1 is a sectional view taken along the line II in FIG.
【図２】ベルト駆動装置の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the belt driving device.
【図３】ベルト駆動装置の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the belt driving device.
【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
【図５】第１プレ−ト及び第１テンションプレ−トを示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a first plate and a first tension plate.
【図６】第２プレ−ト及び第２テンションプレ−トを示
す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a second plate and a second tension plate.
【図７】ベルト着脱動作時を示す図２相当図である。FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing a belt attaching / detaching operation.
【図８】偏動検出ロ−ラの変形例を示す縦断面図であ
る。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a modified example of the deviation detection roller.
１ 第１ロ−ラ ２ 第２ロ−ラ ３ 第３ロ−ラ（偏動調整用ロ−ラ） １ｄ，２ｄ，３ｄ ストッパリング ４ 転写ベルト（平ベルト） ５ 第１プレ−ト（支持プレ−ト） ６ 第２プレ−ト（支持プレ−ト） ５ｃ，６ｃ 開口 ７ 第１テンションプレ−ト ８ 第２テンションプレ−ト ７ａ，７ｂ，７ｃ，８ａ 長孔 ７ｄ ロ−ラシャフト挿入孔 １１ 偏動検出ロ−ラ（偏動検出部材） １２ 紐部材（巻取部材） Ｓ２ 第２スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st roller 2 2nd roller 3 3rd roller (roller for deviation adjustment) 1d, 2d, 3d Stopper ring 4 Transfer belt (flat belt) 5 1st plate (supporting plate) 6) 2nd plate (support plate) 5c, 6c opening 7 1st tension plate 8 2nd tension plate 7a, 7b, 7c, 8a Slot 7d Roller shaft insertion hole 11 Unbalanced Motion detection roller (deviation detection member) 12 String member (winding member) S2 Second spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−18450（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−371983（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−319611（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−66132（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−145160（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭47−33371（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 7/18 G03G 15/16 G03G 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-18450 (JP, A) JP-A-4-371983 (JP, A) JP-A-5-319611 (JP, A) 66132 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 52-145160 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 47-33371 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F16H 7/18 G03G 15 / 16 G03G 21/00
Claims (5)
成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラを除くロ−ラの両軸端部を支持す
ると共に、偏動調整用ロ−ラの両軸端部が挿通される開
口を有する一対の支持プレ−トと、 該各支持プレ−トの外側に組付けられ、前記偏動調整用
ロ−ラの両軸端部を支持する一対のテンションプレ−ト
と、 該テンションプレ−トを、前記偏動調整用ロ−ラが他の
ロ−ラから離れる方向へ付勢して、前記平ベルトに張力
を付与するベルト張力付与手段と、 該ベルト張力付与手段によって平ベルトに付与されてい
る張力を解放するように、前記テンションプレ−トをス
ライド移動させて偏動調整用ロ−ラとその他のロ−ラと
の軸間距離を小さくするベルト張力解放手段と、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部において、該偏動
調整用ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出
部材と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とが設けられていることを特徴とするベルト駆動装
置。1. A flat belt, a plurality of rollers around which the flat belt is wound, and one roller is configured as an eccentricity adjusting roller; and a roller excluding the eccentricity adjusting roller. A pair of support plates that support both shaft ends of the roller and have openings through which both shaft ends of the deflection adjusting roller are inserted; A pair of tension plates that support both shaft ends of the eccentricity adjusting roller, and a direction in which the eccentricity adjusting roller moves away from other rollers. Belt tension applying means for applying tension to the flat belt, and sliding the tension plate so as to release the tension applied to the flat belt by the belt tension applying means. Belt tension releasing means for reducing the distance between the axes of the eccentricity adjusting roller and the other rollers, An eccentricity detecting member rotatably supported independently of the eccentricity adjusting roller at one shaft end of the eccentricity adjusting roller; and A bias imparting means for moving toward the disposition position, and being linked to the deviation detecting member, wherein when the flat belt is in contact with the deviation detecting member and a rotational torque is applied, the rotational motion is deflected. Roller end displacement means is provided for converting the shaft end of the adjustment roller into a movement in which the shaft end is displaced in a predetermined direction, and for moving the flat belt in a direction opposite to the moving direction of the offset applying means. A belt drive device characterized by the following.
て、偏動検出部材が配設されていない側の一方の支持プ
レ−トの外側面には少なくとも１つの突出部が形成され
ており、該支持プレ−トに組付けられるテンションプレ
−トには、平ベルトに張力が付与される方向への該テン
ションプレ−トのスライド移動を自在とするように、前
記突出部が挿入される長孔が形成されている一方、 偏動検出部材が配設されている側の他方の支持プレ−ト
の外側面には複数の突出部が形成されており、該支持プ
レ−トに組付けられるテンションプレ−トには、平ベル
トに張力が付与される方向への該テンションプレ−トの
スライド移動を自在とするように、前記突出部が挿入さ
れる長孔が形成されていると共に、偏動調整用ロ−ラの
軸端部が挿通されて平ベルトの張力を変化させることな
くロ−ラ端部変位手段による前記偏動調整用ロ−ラの軸
端部の所定方向への移動を規制する挿入孔が形成されて
いることを特徴とするベルト駆動装置。2. The belt driving device according to claim 1, wherein at least one protrusion is formed on an outer surface of one of the support plates on which the deviation detecting member is not provided. An elongated hole into which the protruding portion is inserted so that the tension plate can be freely slid in a direction in which tension is applied to the flat belt. On the other hand, a plurality of protrusions are formed on the outer surface of the other support plate on the side where the deflection detecting member is provided, and the tension is attached to the support plate. The plate has an elongated hole into which the protruding portion is inserted so that the tension plate can be slid in a direction in which tension is applied to the flat belt, and the plate is deflected. Insert the flat end of the adjustment roller with the shaft end A belt having an insertion hole for regulating movement of the shaft end of the deviation adjusting roller in a predetermined direction by the roller end displacement means without changing the tension of the roller. Drive.
において、支持プレ−トの外側には、ロ−ラ端部変位手
段による偏動調整用ロ−ラの軸端部の移動方向とは逆方
向に付勢力を与えるスプリングが偏動調整用ロ−ラの軸
端部と支持プレ−トとの間に配設されており、 ロ−ラ端部変位手段は、支持プレ−トの内側に配設され
て一端が偏動検出部材に巻取自在に連繋され、他端が支
持プレ−トに連結された可撓性を有する巻取部材を備え
ていることを特徴とするベルト駆動装置。3. The belt driving device according to claim 1, wherein the direction of movement of the shaft end of the eccentricity adjusting roller by the roller end displacement means is outside the support plate. A spring for applying a biasing force in the opposite direction is disposed between the shaft end of the bias adjustment roller and the support plate, and the roller end displacement means is provided inside the support plate. And a flexible winding member having one end connected to the deflection detecting member so as to be freely wound and the other end connected to a support plate. apparatus.
装置において、ロ−ラの少なくとも片側の軸端部近傍に
は、ロ−ラ径よりも大径のストッパリングが設けられて
いることを特徴とするベルト駆動装置。4. The belt driving device according to claim 1, wherein a stopper ring having a diameter larger than the diameter of the roller is provided near at least one shaft end of the roller. A belt drive device characterized by the above-mentioned.
装置において、ロ−ラの両軸端部近傍には、ロ−ラ径よ
りも大径のストッパリングが設けられており、このスト
ッパリングは、平ベルト着脱時におけるベルト挿入側の
径が小径に形成されていることを特徴とするベルト駆動
装置。5. The belt driving device according to claim 1, wherein a stopper ring having a diameter larger than the diameter of the roller is provided in the vicinity of both shaft ends of the roller. A belt driving device, wherein the ring has a small diameter on the belt insertion side when the flat belt is attached or detached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17243591A JP2954746B2 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Belt drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17243591A JP2954746B2 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Belt drive |
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| JPH0518449A JPH0518449A (en) | 1993-01-26 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP17243591A Expired - Fee Related JP2954746B2 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Belt drive |
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Families Citing this family (3)
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1991
- 1991-07-12 JP JP17243591A patent/JP2954746B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| JPH0518449A (en) | 1993-01-26 |
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