JPH0544801A - Belt drive device - Google Patents

Belt drive device

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JPH0544801A
JPH0544801A JP3199063A JP19906391A JPH0544801A JP H0544801 A JPH0544801 A JP H0544801A JP 3199063 A JP3199063 A JP 3199063A JP 19906391 A JP19906391 A JP 19906391A JP H0544801 A JPH0544801 A JP H0544801A
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JP
Japan
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deviation
flat belt
belt
roller
detecting member
Prior art date
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Pending
Application number
JP3199063A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keizo Nonaka
敬三 野中
Yoshihisa Nakano
嘉久 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bando Chemical Industries Ltd
Original Assignee
Bando Chemical Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00135—Handling of parts of the apparatus
    • G03G2215/00139—Belt
    • G03G2215/00143—Meandering prevention
    • G03G2215/00151—Meandering prevention using edge limitations
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03G2215/00135—Handling of parts of the apparatus
    • G03G2215/00139—Belt
    • G03G2215/00143—Meandering prevention
    • G03G2215/00156—Meandering prevention by controlling drive mechanism

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  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

PURPOSE:To give initial deviation of a belt to a belt drive device capable of automatically detecting and correcting the deviation with simple constitution. CONSTITUTION:A transfer belt 4 capable of travelling is trained over three first-third rollers 1-3. A deviation detecting member 11 is disposed on the shaft end of the third roller 3. The rotational torque of the deviation detecting member 11 generated by the contact of the deviated transfer belt 4 with the deviation detecting member 11 is utilized to generate the reverse deviation component in the transfer belt 4 for cancelling the initial deviation. The tubular body 2b of the second roller 2 as an initial deviation giving means is divided into left and right tubular body sections 2c, 2d. The coefficient of friction between the left side tubular body section 2c at the disposed deviation detecting member 11 side and the transfer belt 4 is made smaller than that at the right side tubular body section 2d so that the deviation toward the deviation detecting member 4 side is carried out in the travelling transfer belt 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式を用いた
機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用す
るベルト駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt driving device which is incorporated in a device using an electrophotographic system and uses a transfer belt, a photosensitive belt or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば電子写真装置におい
て、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、
表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互
いに略平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことに
よって、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム
等の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用
することが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an electrophotographic apparatus, in order to reduce the weight and size of the apparatus,
A flat belt having a dielectric layer or a photoconductor layer on its surface is wound around a plurality of rollers arranged substantially parallel to each other, so that the flat belt is replaced with a transfer belt or a photoconductor drum instead of the transfer belt or the photoconductor drum. It is known to be used as a photoreceptor belt.

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部
品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバ
ランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、
これらをベルト自体の変形によって吸収することができ
ない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方
向へ偏動してしまうといった問題があった。The base material of the flat belt used for such an application is often made of a material having a small elongation and a high strength such as a plastic film or a metal foil. Therefore, this type of flat belt is not easily elastically deformed. Therefore, when there are dimensional errors of parts housed in the electrophotographic apparatus, roller mounting errors, belt tension imbalance, uneven belt circumference, etc.,
These cannot be absorbed by the deformation of the belt itself. As a result, there is a problem that the flat belt deviates in the belt width direction during traveling.

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。However, since the electrophotographic apparatus is required to have high precision and high resolution in order to form an accurate image, it is necessary to prevent the flat belt from deviating.

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用
ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によっ
て該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。As a conventional technique for preventing such a deviation of the flat belt, Japanese Patent Laid-Open No. 12750/1981 has been proposed.
No. 1 or JP-A-59-205052, a flat belt is provided with a guide for preventing deviation, and a restricting member is provided as shown in JP-A-57-60347. There is one that is designed to forcibly prevent deviation of the belt. In addition, the actual development Sho 58-11060
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 9, a single roller is used as a deviation adjusting roller and a belt position sensor for detecting deviation is provided, and the deviation of the flat belt is detected by the belt position sensor. Then, the deviation is corrected by displacing the shaft end of the deviation adjusting roller in accordance with the deviation, or as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-48457. When the flat belt is deviated, the roller is moved in the direction of the rotation axis along with the deviation, and the rotation shaft of the roller is swung by the movement of the roller to move the roller. There is one that corrects the deviation by moving it in the opposite direction.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。However, the above-mentioned JP-A-56-127501 and JP-A-59-2050 are known.
In the configurations as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 52-52, and Japanese Patent Laid-Open No. 57-60347, the deviation of the flat belt is forcibly regulated by an external factor. There are cases where the mechanism cannot be established depending on the combination conditions of. That is, in the case where the deviation force due to the deviation of the flat belt becomes large, it is necessary to increase the strength of the guide and the regulation member. Further, it is necessary to increase the widthwise buckling strength of the flat belt itself, and at the same time, to increase the end strength so that the end portion of the flat belt is not damaged. Therefore, the thinner the belt, the more difficult it is to adopt the above method. Further, when the guide is provided on the flat belt, it is necessary to provide the guide with high precision, and particularly in the case of the seamless belt, it is very difficult to form this guide.

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。Further, in the constructions as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-110609 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-48457, the deviation is detected and corrected by using a complicated mechanism, which is expensive. Moreover, an extra space is required, which leads to an increase in size of the entire device. Not only that, but because of the complicated mechanism, the number of parts increases and the failure-causing factors increase accordingly, so it is hard to say that the reliability of the device is sufficiently secured. ..

【０００８】これらの点を解決するために、本発明の発
明者は、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、その構造の改良を進めている。
詳しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ−ラ
とし、この偏動調整用ロ−ラの片側に、該偏動調整用ロ
−ラと独立して回転自在な偏動検出用ロ−ラを備えさせ
ておく。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検出用ロ
−ラに向って偏動させるように構成しておく。そして、
平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動よって偏
動検出用ロ−ラに接触すると、この接触により偏動検出
用ロ−ラが回転し、この回転力を偏動調整用ロ−ラの軸
端部を移動させる力に変換することによって平ベルトに
逆方向の偏動成分を与え、前記偏動を修正させるように
した構成について開発している。In order to solve these problems, the inventor of the present invention is improving the structure of a belt drive device capable of automatically detecting and correcting the deviation.
More specifically, one of the plurality of rollers is used as a deviation adjusting roller, and one side of the deviation adjusting roller is rotatable independently of the deviation adjusting roller. It is equipped with a motion detection roller. Then, the flat belt is configured to be biased in advance toward the deviation detecting roller. And
When the flat belt travels, when the flat belt comes into contact with the deviation detecting roller due to the deviation, the contact causes the deviation detecting roller to rotate, and this rotational force is applied to the deviation adjusting roller. We have developed a structure in which the flat belt is given a bias component in the opposite direction by converting it into a force that moves the shaft end portion of the la, and the bias is corrected.

【０００９】そして、前記平ベルトを予め偏動調整用ロ
ーラ向って偏動させる構成として、様々のものが考案さ
れているが、未だ最適な構成が得られているとは言い難
い。つまり、例えば、実開昭６３−１６２７４２号公報
に示されているように、平ベルトの幅方向の両端縁部分
の周長さを異ならせるようにして、周長さの短い側から
周長さの長い側への偏動を行わせるようにしたものが知
られているが、これでは、平ベルトを１本づつ作製せね
ばならず、量産の面で実用性に欠ける。また、実開昭６
３−１６２７４４号公報に示されているように、ローラ
の少なくとも１本をテーパ状のローラに形成しておき、
平ベルトを、このロ―ラにおけるローラ径の大きい側か
ら小さい側へ偏動させるようにしたものもあるが、ロー
ラの作製工程において研磨作業などを行わねばならず、
該ローラのコストアップに繋るばかりでなく、平ベルト
がこのテーパ状ローラに巻回される際に、該平ベルトの
平面度が阻害されることがあり、特に、この平面度が要
求される電子写真装置には採用が困難である。更に、特
開昭５９−２０５０５２号公報に示されているように、
ローラの少なくとも１本を他のローラに対して捩りの位
置に配置して、平ベルトを偏動させるようにしたもので
は、捩り角度などの設定が設計上難しく、また電子写真
装置では、ブレード圧接等の外部条件の制約を受けるた
めに、ローラを捩ることは事実上困難である。更には、
平ベルト内部の芯体コードの撚りの方向を一方向のみと
したコードで形成することも考えられるが、この場合に
は、薄い平ベルトを採用することができなくなる。Various structures have been devised as the structure for preliminarily displacing the flat belt toward the deviation adjusting roller, but it cannot be said that the optimum structure has been obtained yet. That is, for example, as shown in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-162742, the peripheral lengths of the flat belt are made different from each other so that the peripheral lengths of both end portions of the flat belt are different from each other. It is known that the flat belt is biased to the longer side, but this requires the production of flat belts one by one, which is not practical in terms of mass production. Also, the actual development 6
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-162744, at least one of the rollers is formed into a tapered roller,
There are some flat belts that are eccentrically displaced from the roller diameter side of the roller to the roller diameter side, but polishing work must be performed in the roller manufacturing process.
Not only does this increase the cost of the roller, but the flatness of the flat belt may be hindered when the flat belt is wound around the tapered roller, and this flatness is particularly required. It is difficult to use for electrophotographic devices. Furthermore, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 59-205052,
If at least one of the rollers is arranged at a twisting position with respect to the other rollers so that the flat belt is eccentrically set, it is difficult to set the twisting angle and the like in the design of the electrophotographic apparatus. It is practically difficult to twist the roller due to the constraints of external conditions such as. Furthermore,
It is conceivable that the core cord inside the flat belt is formed of a cord having only one twisting direction, but in this case, it becomes impossible to employ a thin flat belt.

【００１０】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであって、各ローラを平行に配置しながら平ベルト表
面の平面度を確保したままで、平ベルトに偏動検出部材
へ向かう初期偏動を行わせることが可能なベルト駆動装
置を得ることを目的とする。The present invention has been made in view of these points, and while the rollers are arranged in parallel with each other, the flatness of the flat belt surface is ensured and the flat belt is initially moved toward the deviation detecting member. An object of the present invention is to obtain a belt drive device that can cause a deviation.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させる
ようにしながら、逐次、この偏動を修正するようにした
ベルト駆動装置に対して、平ベルトの構成を改良して、
該平ベルトに偏動動作を行わせるような機能を発揮させ
るようにした。具体的に、請求項１記載の発明は、平ベ
ルトと、該平ベルトが掛け渡された複数本のロ−ラとを
備え、前記平ベルトに初期偏動を発生させると共に、前
記平ベルトを前記初期偏動方向とは逆方向に偏動させて
前記初期偏動を逐次修正するようにしたベルト駆動装置
を前提としている。そして、前記ローラのうち少なくと
も１本を、前記平ベルトとの間の摩擦係数が前記初期偏
動方向側にあっては低く、反対側にあっては高くなるよ
うに設定した構成としている。To achieve this object, the present invention is directed to a belt drive device in which the flat belt is preliminarily biased in a predetermined direction while the bias is sequentially corrected. On the other hand, by improving the configuration of the flat belt,
The flat belt is made to exert a function of causing an eccentric movement. Specifically, the invention according to claim 1 is provided with a flat belt and a plurality of rollers around which the flat belt is stretched, which causes an initial deviation in the flat belt, and the flat belt. It is premised on a belt drive device that is biased in the direction opposite to the initial deviation direction to sequentially correct the initial deviation. Then, at least one of the rollers is set so that the coefficient of friction with the flat belt is low on the side of the initial deviation direction and high on the opposite side.

【００１２】請求項２記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−
ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−
ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前
記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与
手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材
に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、
その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方
向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付
与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端
部変位手段とを備えさせる。そして、前記片寄付与手段
を、前記ローラのうち少なくとも１本が、前記平ベルト
との間の摩擦係数が前記偏動検出部材の配設位置側にあ
っては低く、反対側にあっては高く設定されるような構
成としている。According to a second aspect of the present invention, a flat belt and the flat belt are stretched around, and at least one flat belt is used for deviation adjustment.
A plurality of rollers configured as a roller and the deviation adjusting roller.
The deviation detecting member rotatably supported independently of the deviation adjusting roller at one shaft end of the la, and the flat belt is moved toward the position where the deviation detecting member is disposed. When the bias torque is applied to the deviation detection member and the flat belt is in contact with the deviation detection member, a rotational torque acts,
A roller end for converting the rotational movement into a movement for displacing the shaft end portion of the deviation adjusting roller in a predetermined direction to move the flat belt in a direction opposite to the moving direction by the offset imparting means. And part displacement means. Further, in the bias applying means, at least one of the rollers has a low coefficient of friction with the flat belt on the side where the deviation detecting member is arranged, and on the opposite side. The configuration is set to be high.

【００１３】請求項３記載の発明は、前記請求項２記載
のベルト駆動装置において、ローラ表面をゴム層によっ
て形成し、片寄付与手段を、少なくとも１本のローラ表
面のゴム層に、多数の短繊維を突設させて、この短繊維
の配合割合を調整することによって構成するようにして
いる。According to a third aspect of the present invention, in the belt driving device according to the second aspect, the roller surface is formed by a rubber layer, and the bias imparting means is provided on at least one roller surface rubber layer. The short fibers are provided so as to project, and the mixing ratio of the short fibers is adjusted.

【００１４】請求項４記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡された複数本のロ−ラとを備え、前記平
ベルトに初期偏動を発生させると共に、前記平ベルトを
前記初期偏動方向とは逆方向に偏動させて前記初期偏動
を逐次修正するようにしたベルト駆動装置を前提として
いる。そして、前記ローラのうち少なくとも１本の表面
の硬度を、前記初期偏動方向側にあっては低く、反対側
にあっては高くなるように設定した構成としている。According to a fourth aspect of the present invention, the flat belt is provided with a plurality of rollers around which the flat belt is stretched. The flat belt is caused to undergo an initial deviation, and the flat belt is provided with the flat belt. It is premised on a belt driving device which is biased in a direction opposite to the initial deviation direction to sequentially correct the initial deviation. The hardness of the surface of at least one of the rollers is set to be low on the initial deviation direction side and high on the opposite side.

【００１５】請求項５記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−
ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−
ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前
記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与
手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材
に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、
その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方
向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付
与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端
部変位手段とを備えさせる。そして、前記片寄付与手段
を、前記ローラのうち少なくとも１本の表面の硬度が、
前記偏動検出部材の配設位置側にあっては低く、反対側
にあっては高く設定されるような構成としている。According to a fifth aspect of the present invention, a flat belt and the flat belt are stretched around, and at least one flat belt is used for deviation adjustment.
A plurality of rollers configured as a roller and the deviation adjusting roller.
The deviation detecting member rotatably supported independently of the deviation adjusting roller at one shaft end of the la, and the flat belt is moved toward the position where the deviation detecting member is disposed. When the bias torque is applied to the deviation detection member and the flat belt is in contact with the deviation detection member, a rotational torque acts,
A roller end for converting the rotational movement into a movement for displacing the shaft end portion of the deviation adjusting roller in a predetermined direction to move the flat belt in a direction opposite to the moving direction by the offset imparting means. And part displacement means. Then, the bias application means is arranged so that the hardness of the surface of at least one of the rollers is
The configuration is such that it is set low on the side where the deviation detection member is arranged and set high on the opposite side.

【００１６】請求項６記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡された複数本のロ−ラとを備え、前記平
ベルトに初期偏動を発生させると共に、前記平ベルトを
前記初期偏動方向とは逆方向に偏動させて前記初期偏動
を逐次修正するようにしたベルト駆動装置を前提として
いる。そして、前記ローラを、芯金部分の表面にゴム層
を配設して成し、前記ローラのうち少なくとも１本を、
前記芯金部分の外径が前記偏動検出部材の配設位置側に
あっては小さく、反対側にあっては大きくなるように設
定した構成としている。According to a sixth aspect of the present invention, a flat belt and a plurality of rollers around which the flat belt is stretched are provided, and the flat belt is caused to undergo an initial deviation, and the flat belt is provided with the flat belt. It is premised on a belt driving device which is biased in a direction opposite to the initial deviation direction to sequentially correct the initial deviation. Then, the roller is formed by disposing a rubber layer on the surface of the cored bar portion, and at least one of the rollers is
The outer diameter of the cored bar portion is set to be small on the side where the deviation detecting member is disposed and large on the opposite side.

【００１７】請求項７記載の発明は、平ベルトと、該平
ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−
ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−
ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前
記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与
手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材
に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、
その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方
向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付
与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端
部変位手段とを備えさせる。そして、前記ローラを、芯
金部分の表面にゴム層を配設して成し、前記片寄付与手
段を、前記ローラのうち少なくとも１本が、前記芯金部
分の外径が前記偏動検出部材の配設位置側にあっては小
さく、反対側にあっては大きく設定されるような構成と
している。According to a seventh aspect of the present invention, a flat belt and the flat belt are stretched over, and at least one of them is a deviation adjusting roller.
A plurality of rollers configured as a roller and the deviation adjusting roller.
The deviation detecting member rotatably supported independently of the deviation adjusting roller at one shaft end of the la, and the flat belt is moved toward the position where the deviation detecting member is disposed. When the bias torque is applied to the deviation detection member and the flat belt is in contact with the deviation detection member, a rotational torque acts,
A roller end for converting the rotational movement into a movement for displacing the shaft end portion of the deviation adjusting roller in a predetermined direction to move the flat belt in a direction opposite to the moving direction by the offset imparting means. And part displacement means. Then, the roller is formed by disposing a rubber layer on the surface of a cored bar portion, and at least one of the rollers serves as the bias application means, and the outer diameter of the cored bar portion detects the deviation. The configuration is such that it is set small on the side where the members are arranged and set large on the opposite side.

【００１８】[0018]

【作用】上記の構成により本発明では、以下に述べるよ
うな作用が得られる。請求項１記載の発明では、ローラ
のうち少なくとも１本が、平ベルトとの間の摩擦係数が
初期偏動方向側にあっては低く、反対側にあっては高く
なるように設定されていることにより、ローラに平ベル
トが巻回される際には、平ベルトは、摩擦係数の高い側
から低い側へ向かう偏動（初期偏動）が発生することに
なる。このため、ローラ表面と平ベルトの間の摩擦係数
を設定するといった簡単な構成でもって、各ローラを平
行に配置して平ベルトの平面度を確保しながら平ベルト
に初期偏動を与えることができる。In the present invention having the above-mentioned structure, the following effects can be obtained. In the invention according to claim 1, at least one of the rollers is set so that the friction coefficient with the flat belt is low on the initial deviation direction side and high on the opposite side. As a result, when the flat belt is wound around the roller, the flat belt undergoes deviation (initial deviation) from the side having a higher friction coefficient to the side having a lower friction coefficient. Therefore, with a simple configuration such as setting the friction coefficient between the roller surface and the flat belt, it is possible to arrange the rollers in parallel and to give the flat belt an initial deviation while ensuring the flatness of the flat belt. it can.

【００１９】請求項２記載の発明では、片寄付与手段の
作用によって、平ベルトが偏動検出部材の配設位置に向
かって偏動する。つまり、上述した請求項１記載の発明
の作用と同様に、少なくとも１本のローラが、平ベルト
との間の摩擦係数が偏動検出部材の配設位置側にあって
は低く、反対側にあっては高くなるように設定されてい
ることにより、このローラに平ベルトが巻回される際に
は、該平ベルトは、摩擦係数の高い側から低い側へ向か
う偏動が発生することになる。つまり、平ベルトは、そ
の走行に伴って偏動検出部材の配設位置に向かって偏動
する。この偏動により、平ベルトが偏動検出部材に接す
ると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦により回
転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によって、この偏
動検出部材の回転運動が、前記偏動調整用ロ−ラの軸端
部が所定方向に変位する運動に変換される。このように
して偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位すると、平ベルト
に前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発生するため
に、前記初期の偏動を修正する。つまり、初期の変動に
応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が自動的に与
えられ、平ベルトの偏動を修正する。このため、前記平
ベルトは安定した走行を行うことができ、特に、このベ
ルト駆動装置を電子写真装置に適用した場合には正確な
画像形成を行うことができる。したがって、本構成の場
合にも、ローラ表面と平ベルトの間の摩擦係数を設定す
るといった簡単な構成でもって、各ローラを平行に配置
して平ベルトの平面度を確保しながら平ベルトに初期偏
動を与えることができる。According to the second aspect of the present invention, the flat belt is biased toward the position where the deviation detection member is disposed by the action of the offset imparting means. That is, as in the case of the operation of the invention described in claim 1, the friction coefficient between the at least one roller and the flat belt is low on the side where the deviation detecting member is disposed, and on the opposite side. Therefore, when the flat belt is wound around this roller, the flat belt causes a deviation from a side having a high friction coefficient to a side having a low friction coefficient. Become. That is, the flat belt is eccentrically moved toward the position where the deviation detecting member is arranged as the flat belt is traveling. Due to this deviation, when the flat belt comes into contact with the deviation detecting member, the deviation detecting member rotates due to contact friction with the flat belt. Then, the roller end displacing means converts the rotational movement of the deviation detecting member into a movement in which the shaft end of the deviation adjusting roller is displaced in a predetermined direction. When the shaft end portion of the deviation adjusting roller is displaced in this way, the flat belt undergoes an eccentric displacement opposite to the eccentric direction, so that the initial eccentricity is corrected. That is, the displacement amount of the shaft end portion of the deviation adjusting roller according to the initial fluctuation is automatically given to correct the deviation of the flat belt. Therefore, the flat belt can travel stably, and particularly when the belt driving device is applied to an electrophotographic device, accurate image formation can be performed. Therefore, even in the case of this configuration, with a simple configuration such as setting the friction coefficient between the roller surface and the flat belt, the rollers are arranged in parallel and the flatness of the flat belt is ensured while ensuring the flatness of the flat belt. A deviation can be given.

【００２０】請求項３記載の発明では、上述した請求項
２記載の発明の作用に加えて、ローラ表面における摩擦
係数の設定が容易にでき、且つローラの表面と平ベルト
との間の摩擦係数が全体に亘って低く設定でき、平ベル
トの破損や延びの抑制が図れ、ベルト寿命の延長を図る
こともできる。According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the friction coefficient on the roller surface can be easily set, and the friction coefficient between the roller surface and the flat belt. Can be set to be low over the whole, damage and extension of the flat belt can be suppressed, and the life of the belt can be extended.

【００２１】請求項４及び５記載の発明では、ローラに
平ベルトが巻回される際には、該平ベルトは、ローラ表
面の硬度の低い側から高い側へ向かうように偏動する。
従って、この構成によっても簡単な構成で平ベルトの偏
動を発生させることができる。According to the present invention, when the flat belt is wound around the roller, the flat belt is biased from the low hardness side to the high hardness side of the roller surface.
Therefore, even with this configuration, it is possible to generate the deviation of the flat belt with a simple configuration.

【００２２】請求項６及び７記載の発明では、ローラに
平ベルトが巻回される際には、該平ベルトは、芯金部分
の径の大きい側から小さい側へ向かうように偏動する。
従って、この構成によっても簡単な構成で平ベルトの偏
動を発生させることができる。According to the sixth and seventh aspects of the present invention, when the flat belt is wound around the roller, the flat belt is eccentrically moved from the side having a larger diameter of the core metal portion to the side having a smaller diameter.
Therefore, even with this configuration, it is possible to generate the deviation of the flat belt with a simple configuration.

【００２３】[0023]

【実施例】【Example】

（第１実施例）以下、請求項１〜３記載の発明に係る第
１実施例を図面に沿って詳細に説明する。図１は、本発
明による電子写真装置内に収容されたベルト駆動装置を
示している。３軸系の転写ベルトの駆動装置の全体を示
す図１において、１，２，３は、夫々第１、第２及び第
３ロ−ラである。各ロ−ラ１，２，３は、夫々軸部材１
ａ，２ａ，３ａと、該軸部材１ａ，２ａ，３ａの左右両
端部を除いた部分で、軸部材１ａ，２ａ，３ａと同心上
で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体１ｂ，２
ｂ，３ｂとから成っている。この筒状体１ｂ，２ｂ，３
ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用さ
れ、本発明でいうゴム層を構成している。但し、この各
筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂは樹脂やアルミニウムなどのよ
うに弾性体材料でないものであってもよい。(First Embodiment) A first embodiment according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a belt driving device housed in an electrophotographic apparatus according to the present invention. In FIG. 1, which shows the entire drive device for a triaxial transfer belt, reference numerals 1, 2, and 3 are first, second, and third rollers, respectively. Each of the rollers 1, 2 and 3 has a shaft member 1 respectively.
a, 2a, 3a, and a tubular shape made of rubber or the like formed concentrically with the shaft members 1a, 2a, 3a and having a slightly larger diameter except for the left and right ends of the shaft members 1a, 2a, 3a Body 1b, 2
It consists of b and 3b. This tubular body 1b, 2b, 3
As the material of b, for example, EPDM crosslinked rubber is adopted, and constitutes the rubber layer in the present invention. However, each of the tubular bodies 1b, 2b, 3b may not be an elastic material such as resin or aluminum.

【００２４】前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面
に誘電体層が形成されて成る本発明でいう平ベルトとし
ての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従っ
て、本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真
装置の転写搬送体として機能するようになっている。ま
た、前記転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延伸
ポリエステルが採用されており、引張弾性率が２００kg
／mm2 以上に設定されている。A transfer belt 4 as a flat belt according to the present invention, which is formed by forming a dielectric layer on the surface of a base material, is movably wound around each of the rollers 1, 2, and 3. Therefore, in this belt driving device, the transfer belt 4 functions as a transfer carrier of the electrophotographic apparatus. Further, as the base material of the transfer belt 4, for example, biaxially stretched polyester is adopted, and the tensile elastic modulus is 200 kg.
/ Mm 2 or more is set.

【００２５】第１ロ−ラ１は、軸部材１ａが駆動モ−タ
５の駆動軸に連結されて該駆動モ−タ５の駆動力が伝達
可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ１が駆動ロ
−ラとして機能するようになっている。In the first roller 1, the shaft member 1a is connected to the drive shaft of the drive motor 5 so that the drive force of the drive motor 5 can be transmitted. That is, this first roller 1 functions as a drive roller.

【００２６】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、後
述するように、本発明の特徴とするローラである。そし
て、この第２ローラ２は、その軸線が前記第１ロ−ラ１
の軸線と平行に配置されている。The second roller 2 is a driven roller, and is a roller which characterizes the present invention, as will be described later. The axis of the second roller 2 is the same as that of the first roller 1.
It is arranged parallel to the axis of.

【００２７】第３ロ−ラ３は、本発明でいう偏動調整用
ロ−ラであって、この軸線も前記第２ロ−ラ２と同様に
第１ロ−ラ１の軸線と平行に配置されている。また、こ
の第３ロ−ラ３は、その左右両軸端部に配設されたスプ
リング３ｃ，３ｃによってＣ方向に均等な付勢力が与え
られている。そして、この付勢力によって転写ベルト４
の張力が調整されるようになっている。The third roller 3 is a deviation adjusting roller according to the present invention, and its axis is also parallel to the axis of the first roller 1 like the second roller 2. It is arranged. Further, the third roller 3 is provided with a uniform biasing force in the C direction by the springs 3c, 3c arranged at both left and right shaft ends. Then, due to this urging force, the transfer belt 4
The tension of is adjusted.

【００２８】また、第３ロ−ラ３の軸端部は、図２及び
図３に示すように、軸受部材であるブッシュ７を介して
下枠８ａに回転可能に支持されている。また、この下枠
８ａは、可動部材６に取付けられた上枠８ｂにスライド
ベアリング９を介して係合している。従って、前記下枠
８ａ、上枠８ｂ及びスライドベアリング９により、第３
ロ−ラ３の軸端部をロ−ラ軸線と略直行する方向に移動
可能に支持するロ−ラ支持部材８が構成されている。ま
た、第３ロ−ラ３の軸部材３ａにおける下枠８ａの取付
位置より内側位置には偏動検出部材１１が第３ロ−ラ３
と同軸上で且つ、該第３ロ−ラ３から独立して回動自在
となるように軸部材３ａに支持されている。また、軸部
材３ａの外側端部にはリング部材１２が装着されてい
る。As shown in FIGS. 2 and 3, the shaft end of the third roller 3 is rotatably supported by the lower frame 8a via a bush 7 which is a bearing member. The lower frame 8a is engaged with the upper frame 8b attached to the movable member 6 via a slide bearing 9. Therefore, by the lower frame 8a, the upper frame 8b and the slide bearing 9, the third frame
A roller support member 8 that supports the shaft end of the roller 3 movably in a direction substantially orthogonal to the roller axis is configured. Further, the deviation detecting member 11 is provided inside the lower frame 8a of the shaft member 3a of the third roller 3 inside the third roller 3.
It is supported by the shaft member 3a coaxially with the third roller 3 so as to be rotatable independently of the third roller 3. A ring member 12 is attached to the outer end of the shaft member 3a.

【００２９】前記偏動検出部材１１は、前記転写ベルト
４のベルト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウ
レタンエラストマ等によって形成されている。そして、
この偏動検出部材１１は、その内側端面が、前記第３ロ
−ラ３の筒状体３ｂの端面と小間隙を存して近接配置さ
れている。また、この偏動検出部材１１は、第３ロ−ラ
３の筒状体３ｂの端面に対向する部分の外径が第３ロ−
ラ３の外径と同径に設定され、且つ筒状体３ｂ端面から
離れるに従って次第にその径が大きくなるテ−パ状に傾
斜された乗り上げ面１１ａを有している。そして、これ
によって、転写ベルト４にＡ方向の偏動が発生すると、
図２に仮想線で示すように、その偏動により転写ベルト
４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げる
ようになっている。The deviation detecting member 11 is made of urethane elastomer or the like having a high friction coefficient and excellent wear resistance with the belt material of the transfer belt 4. And
The deviation detecting member 11 has an inner end surface arranged close to the end surface of the cylindrical body 3b of the third roller 3 with a small gap. In addition, the deviation detecting member 11 has an outer diameter of the third roller 3 facing the end surface of the cylindrical body 3b.
It has a riding surface 11a which is set to have the same diameter as the outer diameter of the la 3 and which is inclined in a taper shape so that the diameter thereof gradually increases with increasing distance from the end surface of the tubular body 3b. Then, when the deviation of the transfer belt 4 in the A direction occurs,
As shown by the phantom line in FIG. 2, the deviation causes the transfer belt 4 to ride on the riding surface 11 a of the deviation detecting member 11.

【００３０】また、前記偏動検出部材１１には、紐部材
１３の一端が連結されている。一方、この紐部材１３の
他端は固定部材Ｓに取付けられている。つまり、後述す
る第２ローラ２の構成によって成る片寄付与手段１０の
動作によって発生する転写ベルト４の偏動により、転写
ベルト４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り
上げ、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したとき、
偏動検出部材１１の回転により前記紐部材１３が偏動検
出部材１１に巻き取られて、前記第３ロ−ラ３のＡ方向
の軸端部を、第１ロ−ラ１の軸端部から離れる方向に、
即ち、図１のＢ方向に変位させるようになっている。即
ち、第３ロ−ラ３をベルト進行方向に向って右方向に傾
けた状態で、転写ベルト４を第３ロ−ラ３の周方向に沿
って巻回させることによって、該転写ベルト４を図中Ａ
方向とは逆方向に移動させるように構成されている。こ
れによって、偏動検出部材１１に回転トルクが作用した
ときに前記第３ロ−ラ３の軸端部を所定方向に変位させ
るロ−ラ端部変位手段１４が構成されている。即ち、第
３ロ−ラ３の軸端部がＢ方向に変位されると、転写ベル
ト４は、Ａ方向とは逆方向へ巻回されながら走行するた
めに、初期の偏動成分（Ａ方向成分）とは逆の偏動成分
が発生し、初期の偏動成分と打ち消し合うまで軸部材３
ａの軸端部が変位されることになる。Further, one end of a string member 13 is connected to the deviation detecting member 11. On the other hand, the other end of the string member 13 is attached to the fixing member S. That is, the transfer belt 4 rides on the riding surface 11 a of the deviation detecting member 11 due to the deviation of the transfer belt 4 caused by the operation of the deviation imparting means 10 including the configuration of the second roller 2 described below, and the deviation detecting member When rotational torque acts on 11,
The cord member 13 is wound around the deviation detecting member 11 by the rotation of the deviation detecting member 11, and the shaft end of the third roller 3 in the A direction is moved to the shaft end of the first roller 1. Away from,
That is, the displacement is made in the B direction in FIG. That is, the transfer belt 4 is wound along the circumferential direction of the third roller 3 in a state where the third roller 3 is tilted rightward toward the belt traveling direction, so that the transfer belt 4 is rotated. A in the figure
It is configured to move in a direction opposite to the direction. This constitutes a roller end displacing means 14 for displacing the shaft end of the third roller 3 in a predetermined direction when a rotational torque acts on the deviation detecting member 11. That is, when the shaft end of the third roller 3 is displaced in the B direction, the transfer belt 4 travels while being wound in the direction opposite to the A direction, so that the initial deviation component (A direction). Component)) and the shaft member 3 until the deviation component opposite to the initial deviation component is generated.
The shaft end of a will be displaced.

【００３１】また、図４に示すように、軸部材３ａの外
側端部のリング部材１２にはスプリング１５が連結さ
れ、このスプリング１５が紐部材１３の巻取動作による
変位方向とは反対方向に常時付勢するようになってお
り、スプリング１５によって第３ロ−ラ３の軸端部の所
定量以上の変位を抑制するようになっている。このよう
な構成により、第３ロ−ラ３の軸端部の変位による逆方
向の偏動成分が片寄付与手段１０の動作によって生じる
初期偏動成分より大きくなると、転写ベルト４は逆方向
に偏動を開始し、偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａ
への乗り上げ量は減少するから、偏動検出部材１１の回
転トルクも減少し、その結果、スプリング１５によって
第３ロ−ラ３の軸端部の変位量も小さくなるようになっ
ている。Further, as shown in FIG. 4, a spring 15 is connected to the ring member 12 at the outer end of the shaft member 3a, and this spring 15 is in a direction opposite to the displacement direction of the string member 13 due to the winding operation. The spring 15 constantly urges the shaft, and the spring 15 prevents the shaft end of the third roller 3 from being displaced by a predetermined amount or more. With such a configuration, when the deviation component in the reverse direction due to the displacement of the shaft end portion of the third roller 3 becomes larger than the initial deviation component generated by the operation of the deviation imparting means 10, the transfer belt 4 moves in the reverse direction. The deviation is started, and the riding surface 11a of the deviation detection member 11 is started.
Since the amount of riding on the vehicle is reduced, the rotational torque of the deviation detecting member 11 is also reduced, and as a result, the displacement amount of the shaft end portion of the third roller 3 is also reduced by the spring 15.

【００３２】また、偏動検出部材１１のロ−ラ端部外側
への移動はストッパ１６によって規制されている。Further, the movement of the deviation detecting member 11 to the outside of the roller end is restricted by the stopper 16.

【００３３】次に、本例の特徴とするところの片寄付与
手段１０について説明する。この片寄付与手段１０は、
図６に示すように、前記第２ローラ２の構成によって成
されている。この第２ローラ２は、該第２ローラ２の軸
線方向の中央部を境にして前記筒状体２ｂの表面の摩擦
係数が異なるように設定されている。詳しくは、この筒
状体２ｂは、前記第２ローラ２の軸線方向の略中央部よ
りも図６における左側、つまり前記偏動検出部材１１が
配設されている側に位置する左側筒状体部２ｃと、第２
ローラ２の軸線方向の略中央部よりも図６における右
側、つまり前記偏動検出部材１１が配設されていない側
に位置する右側筒状体部２ｄとによって成っている。そ
して、各筒状体部２ｃ，２ｄには多数の短繊維１７，１
７，…が埋設されていると共に、この各筒状体部２ｃ，
２ｄの表面を研磨加工することによって前記短繊維１
７，１７，…の一部を筒状体部２ｃ，２ｄの表面から突
出させるようにしている。そして、前記左側筒状体部２
ｃにおける短繊維１７，１７，…の配合量は多く、一
方、前記右側筒状体部２ｄにおける短繊維１７，１７，
…の配合量は、前記左側筒状体部２ｃのそれよりも少な
く設定されている。このため、左側筒状体部２ｃの表面
と転写ベルト４との間の摩擦係数は小さく、一方、右側
筒状体部２ｄの表面と転写ベルト４との間の摩擦係数は
大きく設定されている。つまり、左側筒状体部２ｃで
は、短繊維１７，１７，…の配合量が多いために、転写
ベルト４の裏面とゴム層と接触面積が小さく、一方、右
側筒状体部２ｄでは、短繊維１７，１７，…の配合量が
少ないために、転写ベルト４の裏面とゴム層と接触面積
が大きくなっており、このために、上述したような摩擦
係数の差が生じることになる。そして、本例では、この
摩擦係数の差を０．３以上に設定するようにしている。
また、よりいっそう摩擦係数の差を大きくするために
は、前記短繊維１７，１７…の配向方向を左右の筒状体
部２ｃ，２ｄにおいて異ならせるようにするとよい。ま
た、上記摩擦係数を設定する際の摩擦係数の測定方法と
しては、本件の特許出願人が平成２年９月２５日付けで
出願した特願平２−２５８４９８号の明細書内に開示し
ているような摩擦係数測定機によって測定するようにし
ている。Next, the deviation imparting means 10 which characterizes this embodiment will be described. The bias applying means 10
As shown in FIG. 6, the second roller 2 is configured. The second roller 2 is set so that the friction coefficient of the surface of the cylindrical body 2b is different from the center of the second roller 2 in the axial direction. Specifically, the tubular body 2b is located on the left side in FIG. 6 with respect to the substantially central portion of the second roller 2 in the axial direction, that is, on the side where the deviation detecting member 11 is arranged. Part 2c and the second
It is constituted by the right cylindrical body portion 2d located on the right side in FIG. 6 from the substantially central portion of the roller 2 in the axial direction, that is, on the side where the deviation detecting member 11 is not arranged. Then, a large number of short fibers 17, 1 are provided in each of the tubular body portions 2c, 2d.
7, ... Are buried, and each of the cylindrical body portions 2c,
The short fiber 1 is produced by polishing the surface of 2d.
A part of 7, 17, ... Is projected from the surface of the cylindrical body portions 2c, 2d. Then, the left tubular body portion 2
The amount of the short fibers 17, 17, ... in c is large, while the short fibers 17, 17, in the right tubular portion 2d are
The compounding amount of ... Is set to be smaller than that of the left cylindrical body portion 2c. Therefore, the coefficient of friction between the surface of the left tubular body 2c and the transfer belt 4 is small, while the coefficient of friction between the surface of the right tubular body 2d and the transfer belt 4 is set large. .. That is, in the left tubular portion 2c, the contact area between the back surface of the transfer belt 4 and the rubber layer is small because the blending amount of the short fibers 17, 17, ... Is large, while the right tubular portion 2d has a short contact area. The contact area between the back surface of the transfer belt 4 and the rubber layer is large because the blending amount of the fibers 17, 17, ... Is small, which causes the above-described difference in the friction coefficient. In this example, the difference in friction coefficient is set to 0.3 or more.
Further, in order to further increase the difference in the coefficient of friction, it is preferable that the orientation directions of the short fibers 17, 17 ... Are made different between the left and right cylindrical body portions 2c, 2d. A method of measuring the friction coefficient when setting the friction coefficient is disclosed in the specification of Japanese Patent Application No. 2-258498 filed on Sep. 25, 1990 by the applicant of the present patent application. The friction coefficient measuring machine is used.

【００３４】このようにして前記第２ローラ２の軸線方
向の中央部を境にして筒状体２ｂの表面の摩擦係数を異
ならせるようにしたことにより、第２ローラ２に転写ベ
ルト４が巻回される際には、該転写ベルト４は、摩擦係
数の高い側から低い側へ向って偏動することになる。つ
まり、転写ベルト４が、その走行に伴って偏動検出部材
１１の配設位置に向かって偏動するように構成されてい
る。In this way, the transfer belt 4 is wound around the second roller 2 by making the friction coefficient of the surface of the cylindrical body 2b different from each other with the central portion of the second roller 2 in the axial direction as a boundary. When the transfer belt 4 is rotated, the transfer belt 4 deviates from the side having a high friction coefficient toward the side having a low friction coefficient. That is, the transfer belt 4 is configured so as to be biased toward the position where the deviation detection member 11 is provided as the transfer belt 4 travels.

【００３５】以下、上記の構成による動作について説明
する。先ず、転写ベルト４の走行時には、上述したよう
に、筒状体２ｂの表面の摩擦係数が左右で異なっている
ために、転写ベルト４は常に図１におけるＡ方向へ偏動
するような力が作用しており、これによって、転写ベル
ト４は、走行しながら偏動検出部材１１に向かって偏動
する。そして、この転写ベルト４の偏動により転写ベル
ト４の端部が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗
り上げると、図５に示すように、転写ベルト４と偏動検
出部材１１の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力
により、偏動検出部材１１が軸部材３ａに対して回転せ
しめられ、その回転によって紐部材１３を巻取ることに
なる。The operation of the above configuration will be described below. First, when the transfer belt 4 is running, as described above, since the friction coefficient of the surface of the cylindrical body 2b is different between the left and the right, the transfer belt 4 is always biased in the direction A in FIG. The transfer belt 4 is biased toward the deviation detection member 11 while running. When the end portion of the transfer belt 4 rides on the riding surface 11a of the deviation detecting member 11 due to the deviation of the transfer belt 4, as shown in FIG. 5, the riding surface 11a of the transfer belt 4 and the deviation detecting member 11 is formed. Due to the frictional force acting between and, the deviation detecting member 11 is rotated with respect to the shaft member 3a, and the cord member 13 is wound by the rotation.

【００３６】この紐部材１３の巻取りにより、偏動検出
部材１１が配置されている第３ロ−ラ３の軸端部がＢ方
向へ変位し、その変位により転写ベルト４はＡ方向と逆
方向に巻回されながら走行することになって、転写ベル
ト４のＡ方向への偏動が制限される。それと共に、前記
軸端部の変位により、スプリング１５が伸びてスプリン
グ力も作用しているので、紐部材１３の巻取り力とスプ
リング１５のスプリング力とのバランスにより、第３ロ
−ラ３の変位量が規制され、ある一定位置に転写ベルト
４の端部の位置が維持されることになる。By winding the cord member 13, the shaft end of the third roller 3 on which the deviation detecting member 11 is arranged is displaced in the B direction, and the displacement causes the transfer belt 4 to be opposite to the A direction. Since the transfer belt 4 travels while being wound in the direction, the deviation of the transfer belt 4 in the A direction is limited. At the same time, due to the displacement of the shaft end portion, the spring 15 extends and the spring force also acts. Therefore, the displacement of the third roller 3 is caused by the balance between the winding force of the cord member 13 and the spring force of the spring 15. The amount is regulated, and the position of the end portion of the transfer belt 4 is maintained at a certain fixed position.

【００３７】このようにして転写ベルト４の走行が行わ
れるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例
えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにして
いることにより、偏動量を微量にすることができ、転写
ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例の
ような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うこ
とができる。Since the transfer belt 4 travels in this manner, a large deviation of the transfer belt 4 is prevented, and the deviation amount of the transfer belt 4 can be suppressed to, for example, ten and several μm. That is, while the transfer belt 4 is biased in one direction in advance, the deviation is automatically and sequentially corrected, so that the amount of deviation can be made small and the transfer belt 4 can be stably run. Therefore, in the electrophotographic apparatus of this example, accurate image formation can be performed.

【００３８】このように、本実施例では、第２ローラ２
の構成を変更するといった簡単な構成でもって、転写ベ
ルト４に初期偏動を行わせることができる。また、この
構成では、各ローラ１，２，３を平行に配置することが
できるので各ロ―ラの取付け位置の設定が容易で、且つ
転写ベルト４の平面度も確保できるため、特に、電子写
真装置に採用した場合には、正確な画像形成を行うこと
ができ有効である。また、第２ローラ２の筒状体２ｂの
表面には、その全体に亘って短繊維１７，１７，…が突
設されているために、転写ベルト４との間の摩擦係数が
全体に亘って低く設定でき、転写ベルト４の破損や延び
の抑制が図れ、ベルト寿命の延長を図ることもできる。Thus, in this embodiment, the second roller 2
It is possible to cause the transfer belt 4 to perform the initial deviation with a simple configuration such as changing the configuration. Further, in this configuration, since the rollers 1, 2 and 3 can be arranged in parallel, the setting position of each roller can be easily set and the flatness of the transfer belt 4 can be ensured. When used in a photographic device, it is effective because it allows accurate image formation. Further, since the short fibers 17, 17, ... Are projected on the entire surface of the cylindrical body 2b of the second roller 2, the coefficient of friction with the transfer belt 4 is entirely distributed. The transfer belt 4 can be set at a low level, the damage and extension of the transfer belt 4 can be suppressed, and the belt life can be extended.

【００３９】また、本例では、第２ローラ２の軸線方向
の中央部を境にして前記筒状体２ｂの表面の摩擦係数が
異なるように、左側筒状体部２ｃと右側筒状体部２ｄと
のローラ軸線方向の長さを等しくしたが、本発明は、こ
れに限らず、その比率は適宜設定可能である。また、筒
状体２ｂを左右の筒状体部２ｃ，２ｄに分けて摩擦係数
の異なる領域を２領域としたが、左右の筒状体部２ｃ，
２ｄの間に中央筒状体部を形成し、この中央筒状体部に
おける転写ベルト４との間の摩擦係数を、左右の筒状体
部２ｃ，２ｄにおける摩擦係数の中間値に設定して摩擦
係数の異なる領域を３領域としたり、４領域以上に設定
するようにしてもよい。Further, in this embodiment, the left cylindrical body portion 2c and the right cylindrical body portion are arranged so that the friction coefficient of the surface of the cylindrical body 2b is different from each other with the center portion of the second roller 2 in the axial direction as a boundary. Although the length in the roller axis direction is made equal to that of 2d, the present invention is not limited to this, and the ratio can be set appropriately. Further, although the tubular body 2b is divided into the left and right tubular body portions 2c and 2d to have two regions having different friction coefficients, the left and right tubular body portions 2c and
A central tubular body portion is formed between 2d, and the friction coefficient between the central tubular body portion and the transfer belt 4 is set to an intermediate value of the friction coefficients of the left and right tubular body portions 2c and 2d. The regions having different friction coefficients may be set to three regions or set to four or more regions.

【００４０】（第２実施例）次に、請求項４及び５記載
の発明に係る第２実施例について説明する。本例は、第
２ローラ２の変形例であって、ベルト駆動装置の全体構
成は上述した第１実施例と同様であるために、その説明
を省略し、特徴とする部分のみについて述べるに止め
る。図７に示すように、本例のベルト駆動装置における
第２ローラ２は、左側筒状体部２ｃと右側筒状体部２ｄ
となるゴム層を形成するゴムの硬度を異なるように設定
するようにしている。つまり、左側筒状体部２ｃを形成
するゴム層の硬度を高く設定し、一方、右側筒状体部２
ｄを形成するゴム層の硬度を前記左側筒状体部２ｃのそ
れよりも低く設定する。このような構成により、第２ロ
ーラ２に転写ベルト４が巻回される際には、該転写ベル
ト４は、硬度の低い側から高い側へ向かう偏動が発生す
ることになる。つまり、転写ベルト４は、その走行に伴
って偏動検出部材１１の配設位置に向かって偏動するよ
うに構成されている。また、本例では、第２ローラ２の
軸線方向の中央部を境にして前記筒状体２ｂの硬度が異
なるように、左側筒状体部２ｃと右側筒状体部２ｄとの
長さを等しくしたが、その比率は適宜設定可能である。
更に、筒状体２ｂにおける硬度の異なる領域を３箇所以
上に形成するようにしてもよい。その場合、偏動検出部
材１１の配設位置に向かうにしたがって硬度が高くなる
ように、各領域の硬度を設定する。(Second Embodiment) Next, the second embodiment according to the present invention will be described. This example is a modification of the second roller 2, and the overall structure of the belt driving device is the same as that of the above-described first example. Therefore, the description thereof will be omitted and only the characteristic portions will be described. .. As shown in FIG. 7, the second roller 2 in the belt driving device of this example includes a left cylindrical body portion 2c and a right cylindrical body portion 2d.
The hardness of the rubber forming the rubber layer is set to be different. That is, the hardness of the rubber layer forming the left tubular body portion 2c is set high, while the right tubular body portion 2c is hardened.
The hardness of the rubber layer forming d is set to be lower than that of the left cylindrical body portion 2c. With such a configuration, when the transfer belt 4 is wound around the second roller 2, the transfer belt 4 is eccentrically moved from the low hardness side to the high hardness side. In other words, the transfer belt 4 is configured to be biased toward the position where the deviation detection member 11 is provided as the transfer belt 4 runs. Further, in this example, the lengths of the left tubular body portion 2c and the right tubular body portion 2d are set such that the hardness of the tubular body 2b is different from the center portion of the second roller 2 in the axial direction. Although made equal, the ratio can be set appropriately.
Further, regions of different hardness in the tubular body 2b may be formed at three or more places. In that case, the hardness of each region is set so that the hardness becomes higher toward the position where the deviation detecting member 11 is disposed.

【００４１】（第３実施例）次に、請求項６及び７記載
の発明に係る第３実施例について説明する。本例も、第
２ローラ２の変形例であって、ベルト駆動装置の全体構
成は上述した第１実施例と同様であるために、その説明
を省略し、特徴とする部分のみについて述べるに止め
る。図８に示すように、本例のベルト駆動装置における
第２ローラ２は、前記軸部材２ａに一体形成された芯金
部分２ｅを、該第２ローラ２の軸線方向の中央部を境に
して、その径が異なるように設定されている。つまり、
第２ローラ２の軸線方向の中央部よりも左側部分の径を
小径とし、一方、右側部分の径を前記左側部分のそれよ
りも大径に設定するようにしている。この構成によれ
ば、第２ローラ２に転写ベルト４が巻回される際には、
該転写ベルト４は、芯金部分２ｅの径の大きい側から小
さい側へ向かう偏動が発生することになる。つまり、転
写ベルト４は、その走行に伴って偏動検出部材１１の配
設位置に向かって偏動するように構成されている。ま
た、本例では、第２ローラ２の軸線方向の中央部を境に
して前記芯金部分の径を異なるようにしたが、径の異な
る部分の長さの比率は適宜設定可能である。更に、芯金
部分２ｅの径の異なる領域を３箇所以上に形成するよう
にしてもよい。その場合、偏動検出部材１１の配設位置
に向かうにしたがって芯金部分２ｅの径が小さくなるよ
うに設定する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment according to the present invention will be described. This example is also a modified example of the second roller 2, and the overall structure of the belt driving device is the same as that of the above-described first example. Therefore, the description thereof will be omitted and only the characteristic part will be described. .. As shown in FIG. 8, in the second roller 2 of the belt driving device of this example, the cored bar portion 2e integrally formed with the shaft member 2a is separated from the central portion of the second roller 2 in the axial direction. , Their diameters are set to be different. That is,
The diameter of the portion on the left side of the central portion of the second roller 2 in the axial direction is made smaller, while the diameter of the portion on the right side is set to be larger than that of the left portion. According to this configuration, when the transfer belt 4 is wound around the second roller 2,
In the transfer belt 4, a deviation occurs from the side having a large diameter of the cored bar portion 2e to the side having a small diameter. In other words, the transfer belt 4 is configured to be biased toward the position where the deviation detection member 11 is provided as the transfer belt 4 runs. Further, in the present example, the diameters of the cored bar portions are made different from each other with the center portion of the second roller 2 in the axial direction as a boundary, but the length ratio of the portions having different diameters can be appropriately set. Further, regions having different diameters of the cored bar portion 2e may be formed at three or more places. In that case, the diameter of the cored bar portion 2e is set so as to decrease toward the position where the deviation detecting member 11 is disposed.

【００４２】また、本例の変形例として、図９に示すよ
うに、芯金部分２ｅを偏動検出部材１１の配設位置に向
かうに従って次第に、その径が小さくなるようなテーパ
状に形成するようにしても同様の動作が得られる。Further, as a modification of this example, as shown in FIG. 9, the cored bar portion 2e is formed in a tapered shape such that its diameter gradually decreases toward the position where the deviation detecting member 11 is disposed. Even if it does so, the same operation can be obtained.

【００４３】尚、上述した各例では、電子写真装置の転
写ベルト４の駆動装置について説明したが、本発明は、
これに限らず、感光体ベルトの駆動装置、或いは通常の
平ベルト駆動装置についても同様に適用することができ
る。また、上記各例では、片寄付与手段１０を第２ロー
ラ２によって構成するようにしたが、その他のローラ
１，３に同様の構成を採用したり、複数本のローラ１，
２，３に同様の構成を採用するようにしてもよい。更
に、本例の構成では、第３ローラ３と同軸上に配設した
偏動検出部材１１によって転写ベルト４の偏動を検出
し、ローラ端部変位手段１４によって、この偏動を逐次
修正するようにしたが、請求項１，４及び６記載の発明
は、これに限るものではなく、赤外線センサなどによっ
て転写ベルト４の偏動を検出するようにしたり、偏動修
正動作も軸端部を変位させる以外の手段を採用するよう
にしてもよい。In each of the above-mentioned examples, the driving device for the transfer belt 4 of the electrophotographic apparatus has been described.
The invention is not limited to this, and can be similarly applied to a photosensitive belt driving device or a normal flat belt driving device. Further, in each of the above-described examples, the bias applying means 10 is configured by the second roller 2, but the same configuration may be adopted for the other rollers 1 and 3, or the plurality of rollers 1,
You may make it employ | adopt the same structure as 2 and 3. Further, in the configuration of the present example, the deviation detection member 11 arranged coaxially with the third roller 3 detects the deviation of the transfer belt 4, and the roller end displacing means 14 sequentially corrects the deviation. However, the inventions according to claims 1, 4 and 6 are not limited to this, and the deviation of the transfer belt 4 can be detected by an infrared sensor or the like, and the deviation correcting operation can be performed at the shaft end portion. Means other than displacement may be adopted.

【００４４】[0044]

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載の
発明によれば、ローラのうち少なくとも１本を、平ベル
トとの間の摩擦係数が初期偏動方向側にあっては低く、
反対側にあっては高くなるように設定して、ローラに平
ベルトが巻回される際には、平ベルトに、摩擦係数の高
い側から低い側へ向かう偏動（初期偏動）を発生させる
ようにしているために、ローラ表面と平ベルトの間の摩
擦係数を設定するといった簡単な構成でもって、各ロー
ラを平行に配置して平ベルトの平面度を確保しながら平
ベルトに初期偏動を与えることができる。As described above, according to the present invention,
The following effects are exhibited. According to the invention described in claim 1, at least one of the rollers has a low coefficient of friction with the flat belt on the side of the initial deviation direction,
When the flat belt is wound around the roller by setting it so that it is higher on the opposite side, deviation (initial deviation) from the higher friction coefficient side to the lower friction coefficient side occurs in the flat belt. Therefore, with a simple configuration such as setting the friction coefficient between the roller surface and the flat belt, the rollers are arranged in parallel and the flatness of the flat belt is ensured while maintaining the flatness of the flat belt. Can be motivated.

【００４５】請求項２記載の発明によれば、片寄付与手
段を、ローラのうち少なくとも１本が、平ベルトとの間
の摩擦係数が偏動検出部材の配設位置側にあっては低
く、反対側にあっては高くなるように設定して構成する
ようにし、このローラに平ベルトが巻回される際には、
平ベルトに、摩擦係数の高い側から低い側へ向かう偏動
が発生して、該平ベルトを偏動検出部材の配設位置に向
かって偏動させるようにしているために、この場合に
も、簡単な構成でもって平ベルトに初期偏動を与えるこ
とができ、且つ各ローラを平行に配置しながら平ベルト
の平面度を確保することができるため、ベルト駆動装置
の実用性を大幅に向上することができる。According to the second aspect of the present invention, the bias applying means has a low coefficient of friction between at least one of the rollers and the flat belt on the side where the deviation detecting member is disposed. , On the other side, set it so that it is higher, and when the flat belt is wound around this roller,
In this case also, in this case, the flat belt is biased from the side having a higher friction coefficient toward the lower side, and the flat belt is biased toward the position where the deviation detecting member is disposed. Since the flat belt can be given an initial deviation with a simple structure and the flatness of the flat belt can be secured while arranging the rollers in parallel, the practicality of the belt drive device is greatly improved. can do.

【００４６】請求項３記載の発明によれば、上述した請
求項２記載の発明の効果に加えて、ローラ表面における
摩擦係数の設定が容易に行え、且つローラの表面と平ベ
ルトとの間の摩擦係数が全体に亘って低く設定できるの
で、平ベルトの破損や延びを抑制でき、平ベルトの長寿
命化を図ることができる。According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, the friction coefficient on the roller surface can be easily set, and the friction coefficient between the roller surface and the flat belt is increased. Since the coefficient of friction can be set low throughout, damage and extension of the flat belt can be suppressed, and the life of the flat belt can be extended.

【００４７】請求項４及び５記載の発明によれば、片寄
付与手段を、ローラのうち少なくとも１本の表面の硬度
が、偏動検出部材の配設位置側にあっては低く、反対側
にあっては高くなるように設定して構成するようにし、
このローラに平ベルトが巻回される際には、該平ベルト
を、ローラ表面の硬度の低い側から高い側へ向かって偏
動させるようにしているために、この場合にも、簡単な
構成でもって平ベルトに初期偏動を与えることができ
る。According to the fourth and fifth aspects of the present invention, the bias imparting means is configured such that the hardness of the surface of at least one of the rollers is low on the side where the deviation detecting member is disposed and is low on the opposite side. In that case, set and configure it to be higher,
When the flat belt is wound around the roller, the flat belt is biased from the low hardness side to the high hardness side of the roller surface. Therefore, the flat belt can be given an initial deviation.

【００４８】請求項６及び７記載の発明によれば、片寄
付与手段を、ローラのうち少なくとも１本が、前記芯金
部分の外径が前記偏動検出部材の配設位置側にあっては
小さく、反対側にあっては大きくなるように設定して構
成するようにし、ローラに平ベルトが巻回される際に
は、該平ベルトを、芯金部分の径の大きい側から小さい
側へ向って偏動させるようにしているために、この場合
にも、簡単な構成で平ベルトの偏動を発生させることが
できる。According to the sixth and seventh aspects of the invention, at least one of the rollers is provided such that the outer diameter of the core metal portion is on the side where the deviation detecting member is disposed. Is set so that the flat belt is wound around the roller when the flat belt is wound around the roller. In this case as well, the flat belt can be biased with a simple structure because the biasing of the flat belt is performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ベルト駆動装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a belt driving device.

【図２】偏動検出部材周辺の縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of the deviation detecting member and its surroundings.

【図３】偏動検出部材周辺を内側から見た斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the deviation detection member as viewed from the inside.

【図４】偏動検出部材周辺を外側から見た斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of the deviation detection member as viewed from the outside.

【図５】ロ−ラ端部変位手段の動作を説明するための図
である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the roller end portion displacement means.

【図６】第１実施例における第２ローラの正面図であ
る。FIG. 6 is a front view of a second roller according to the first embodiment.

【図７】第２実施例における第２ローラの一部破断正面
図である。FIG. 7 is a partially cutaway front view of a second roller according to the second embodiment.

【図８】第３実施例における第２ローラの縦断面図であ
る。FIG. 8 is a vertical sectional view of a second roller according to the third embodiment.

【図９】第３実施例の変形例における第２ローラの縦断
面図である。FIG. 9 is a vertical sectional view of a second roller according to a modification of the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 第１ロ−ラ ２ 第２ロ−ラ ２ｂ 筒状体 ２ｅ 芯金部分 ３ 第３ロ−ラ（偏動調整用ローラ） ４ 転写ベルト（平ベルト） １０ 片寄付与手段 １１ 偏動検出部材 １４ ロ−ラ端部変位手段 １７ 短繊維 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st roller 2 2nd roller 2b Cylindrical body 2e Core metal part 3 3rd roller (deviation adjustment roller) 4 Transfer belt (flat belt) 10 Offset application means 11 Deviation detection member 14 Roller end displacement means 17 Short fiber

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 平ベルトと、該平ベルトが掛け渡された
複数本のロ−ラとを備え、前記平ベルトに初期偏動を発
生させると共に、前記平ベルトを前記初期偏動方向とは
逆方向に偏動させて前記初期偏動を逐次修正するように
したベルト駆動装置において、 前記ローラのうち少なくとも１本が、前記平ベルトとの
間の摩擦係数が前記初期偏動方向側にあっては低く、反
対側にあっては高くなるように設定されていることを特
徴とするベルト駆動装置。1. A flat belt, and a plurality of rollers around which the flat belt is stretched. The flat belt is caused to undergo an initial deviation, and the flat belt is defined as the initial deviation direction. In a belt driving device that is biased in the opposite direction to sequentially correct the initial deviation, at least one of the rollers has a friction coefficient with the flat belt on the initial deviation direction side. The belt drive device is characterized in that it is set to be low on the opposite side and high on the opposite side. 【請求項２】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とを備え、 前記片寄付与手段は、前記ローラのうち少なくとも１本
が、前記平ベルトとの間の摩擦係数が前記偏動検出部材
の配設位置側にあっては低く、反対側にあっては高くな
るように設定されて構成されていることを特徴とするベ
ルト駆動装置。2. A flat belt, a plurality of rollers around which the flat belt is stretched, at least one of which is configured as a deviation adjusting roller, and one of the deviation adjusting rollers. A deviation detecting member that is rotatably supported independently of the deviation adjusting roller at an end of the shaft, and a single donation that moves the flat belt toward a position where the deviation detecting member is disposed. When the rotating belt is connected to the applying means and the deviation detecting member, and the flat belt is in contact with the deviation detecting member and a rotational torque is applied, the rotational movement is caused by the shaft end portion of the deviation adjusting roller. And a roller end displacing means for converting the flat belt into a movement displacing in a predetermined direction and moving the flat belt in a direction opposite to the moving direction by the offset imparting means, wherein the offset imparting means is At least one of them has a friction coefficient with the flat belt on the side where the deviation detecting member is arranged. What low, belt drive, characterized in that there on the other side are configured to be set to be high. 【請求項３】 請求項２記載のベルト駆動装置におい
て、ローラ表面はゴム層によって形成されており、片寄
付与手段は、少なくとも１本のローラ表面のゴム層に、
多数の短繊維が突設されており、この短繊維の配合割合
を調整することによって構成されていることを特徴とす
るベルト駆動装置。3. The belt driving device according to claim 2, wherein the roller surface is formed of a rubber layer, and the bias applying means is provided on at least one rubber surface of the roller,
A belt drive device, wherein a large number of short fibers are provided so as to project, and the belt drive device is configured by adjusting a mixing ratio of the short fibers. 【請求項４】 平ベルトと、該平ベルトが掛け渡された
複数本のロ−ラとを備え、前記平ベルトに初期偏動を発
生させると共に、前記平ベルトを前記初期偏動方向とは
逆方向に偏動させて前記初期偏動を逐次修正するように
したベルト駆動装置において、 前記ローラのうち少なくとも１本の表面の硬度が、前記
初期偏動方向側にあっては低く、反対側にあっては高く
なるように設定されていることを特徴とするベルト駆動
装置。4. A flat belt, and a plurality of rollers around which the flat belt is stretched. The flat belt is caused to undergo an initial deviation, and the flat belt is defined as the initial deviation direction. In a belt drive device that is biased in the opposite direction to sequentially correct the initial deviation, the hardness of the surface of at least one of the rollers is low on the initial deviation direction side, and is low on the opposite side. In that case, the belt drive device is characterized in that it is set to be high. 【請求項５】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とを備え、 前記片寄付与手段は、前記ローラのうち少なくとも１本
の表面の硬度が、前記偏動検出部材の配設位置側にあっ
ては低く、反対側にあっては高くなるように設定されて
構成されていることを特徴とするベルト駆動装置。5. A flat belt, a plurality of rollers around which the flat belt is stretched, at least one of which is configured as a deviation adjusting roller, and one of the deviation adjusting rollers. A deviation detecting member that is rotatably supported independently of the deviation adjusting roller at an end of the shaft, and a single donation that moves the flat belt toward a position where the deviation detecting member is disposed. When the rotating belt is connected to the applying means and the deviation detecting member, and the flat belt is in contact with the deviation detecting member and a rotational torque is applied, the rotational movement is caused by the shaft end portion of the deviation adjusting roller. And a roller end displacing means for converting the flat belt into a movement displacing in a predetermined direction and moving the flat belt in a direction opposite to the moving direction by the offset imparting means, wherein the offset imparting means is The hardness of the surface of at least one of them is low at the position where the deviation detecting member is arranged, and Belt drive, characterized in that there have been configured is set to be higher in the. 【請求項６】 平ベルトと、該平ベルトが掛け渡された
複数本のロ−ラとを備え、前記平ベルトに初期偏動を発
生させると共に、前記平ベルトを前記初期偏動方向とは
逆方向に偏動させて前記初期偏動を逐次修正するように
したベルト駆動装置において、 前記ローラは、芯金部分の表面にゴム層が配設されて成
っており、 前記ローラのうち少なくとも１本が、前記芯金部分の外
径が前記偏動検出部材の配設位置側にあっては小さく、
反対側にあっては大きくなるように設定されていること
を特徴とするベルト駆動装置。6. A flat belt, and a plurality of rollers around which the flat belt is stretched. The flat belt is caused to undergo an initial deviation, and the flat belt is defined as the initial deviation direction. In a belt driving device that is biased in the opposite direction to sequentially correct the initial bias, the roller has a rubber layer provided on the surface of a cored bar portion, and at least one of the rollers is provided. The book has a small outer diameter of the core metal portion on the side where the deviation detecting member is disposed,
The belt drive device is characterized in that it is set to be large on the opposite side. 【請求項７】 平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、 前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、 前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とを備え、 前記ローラは、芯金部分の表面にゴム層が配設されて成
っており、 前記片寄付与手段は、前記ローラのうち少なくとも１本
が、前記芯金部分の外径が前記偏動検出部材の配設位置
側にあっては小さく、反対側にあっては大きくなるよう
に設定されて構成されていることを特徴とするベルト駆
動装置。7. A flat belt, a plurality of rollers around which the flat belt is stretched, at least one of which is configured as a deviation adjusting roller, and one of the deviation adjusting rollers. A deviation detecting member that is rotatably supported independently of the deviation adjusting roller at an end of the shaft, and a single donation that moves the flat belt toward a position where the deviation detecting member is disposed. When the rotating belt is connected to the applying means and the deviation detecting member, and the flat belt is in contact with the deviation detecting member and a rotational torque is applied, the rotational movement is caused by the shaft end portion of the deviation adjusting roller. And a roller end displacing means for converting the flat belt into a movement displacing in a predetermined direction and moving the flat belt in a direction opposite to the moving direction by the offset imparting means, wherein the roller is provided on the surface of the core metal portion. A rubber layer is provided, and the bias applying means includes at least one of the rollers, The belt driving device is configured such that an outer diameter of the cored bar portion is set to be small on the side where the deviation detecting member is disposed and to be large on the opposite side.
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