JPH05330508A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台の箱詰め装置でもって、ビン搬送ライン
の速度を許容速度以下に維持しつつ単位時間当りの箱詰
め出荷個数の増加を図る。 【構成】 １つの箱搬送ライン２に対して複数のビン搬
送ライン４，６を連繋させる。箱搬送ライン２とビン搬
送ライン４，６との連繋部としての各ビン挿入部２ｆ，
２ｇに箱Ｃ及びビンＢを順次導入してビンＢを箱Ｃ内に
導入させる搬送箱詰め行程を一定周期で連続して行わせ
るようにする。ビン挿入部２ｆ，２ｇへの箱Ｃの導入周
期を前記搬送箱詰め行程の周期と同一周期に設定する。
個々のビン搬送ライン４，６におけるビン挿入部２ｆ，
２ｇへのビンＢの導入周期を前記搬送箱詰め行程の周期
にビン搬送ライン４，６の連繋数を乗じた周期に設定す
る。これにより、１行程中に常時停止可能なビン搬送ラ
イン４が得られ、ビン搬送ライン４の搬送速度を許容速
度に維持したままで出荷個数の増加が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個の製品を一組と
して箱に詰める箱詰め装置に係り、特に、自動連続箱詰
め運転を行うようにした箱詰め装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、ドリンク剤等にあっ
ては、特開平２−２０５５１７号公報に示されているよ
うに複数本のビンを一組として箱詰めして出荷するよう
にしている。つまり、ドリンク剤を５本毎や１０本毎に
まとめて紙製の箱に詰めて出荷するようにしている。

【０００３】また、このように複数の製品を箱に詰める
箱詰め作業には自動連続箱詰め運転を行うようにした箱
詰め装置が採用されている。そして、従来のこの種の装
置についてドリンク剤の箱詰め装置を例に挙げて説明す
ると、該箱詰め装置は、ドリンク剤を搬送する１つのビ
ン搬送ラインと、このビン搬送ラインよりも下側に位置
されると共に該ビン搬送ラインの下流端部分と交差する
ように配設されて箱を搬送する１つの箱搬送ラインとが
備えられて成っている。そして、この箱詰め装置の運転
時にあっては、ビン搬送ラインにおいて、箱搬送ライン
との交差部に向ってビンが間欠的に順次移動されながら
搬送される一方、箱搬送ラインにおいて、前記ビン搬送
ラインのビン搬送動作に同期して、前記交差部に向って
箱が間欠的に順次移動されながら搬送される。そして、
この両ラインの交差部にビン及び箱が搬送された状態で
は、箱の上方に複数本（例えば５本）のビンが配置され
た状態となり、この状態から複数本のビンを箱に向って
降下させて箱の内部に挿入するようにしている。そし
て、このようなビン及び箱の搬送動作とビンの降下動作
とが交互に連続して行われ、ビンの自動連続箱詰め運転
が行われるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そして、このような箱
詰め装置において、単位時間当りの出荷個数を増加させ
ようとする場合、各ラインの搬送速度を高速にすること
によって行うことができる。

【０００５】ところが、前記ビン搬送ラインの途中で
は、ビンの倒れ防止やビン同士の衝突による破損を防止
するための仕切り紙を挿入する等の補助的な行程動作が
行われることがあり、このような場合、この仕切り紙の
挿入動作を確実に行うためには、ビン搬送ラインの搬送
動作における間欠的なビンの停止時間、つまり前記交差
部でビンが箱内に降下されている間だけビンの搬送が停
止されている時間が所定時間以上（例えば１秒以上）必
要であって、このビン搬送速度を高速にするということ
は、このビンの停止時間が短くなって仕切り紙の挿入動
作の確実性が懸念されることになる。このため、このビ
ン搬送速度を高速にするには限界があり、このビン搬送
ラインは、その許容速度以上での搬送動作を行わせるこ
とができなかった。また、このビン搬送速度を高速にす
ると、ビン同士が衝突した際の衝突力が大きくなるため
に、ビンの破損が懸念されることにもなる。従って、ビ
ン搬送ラインと同期して箱を搬送している箱搬送ライン
の速度も、このビン搬送ラインの許容速度の制約を受け
ることになって高速化が図れないことになり、結果とし
て、この箱搬送装置において単位時間当たりの出荷個数
を大幅に増加することは不可能であった。

【０００６】また、このような箱詰め装置を複数台配置
すれば単位時間当たりの出荷個数を増加させることがで
きるが、これでは、装置の配置スペースが大きく必要と
なってしまい、また、コストの面でも好ましくない。

【０００７】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであって、１台の装置でもって、ビン搬送ラインの速
度を許容速度以下に維持しつつ単位時間当りの出荷個数
を大幅に増加することができる箱詰め装置を得ることを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、１つの箱搬送ラインに対して複数の製
品（ビン）搬送ラインを備えさせ、個々の製品搬送ライ
ンの搬送周期を箱搬送ラインの搬送周期よりも長くする
ようにした。具体的には、多数の製品を連続して順次搬
送する製品搬送ラインと、前記製品が挿入される多数の
箱を連続して順次搬送する箱搬送ラインとを備え、前記
製品搬送ラインと箱搬送ラインとの連繋部分に製品挿入
部が設けられていて、前記製品搬送ラインによって製品
挿入部に製品を導入すると共に前記箱搬送ラインによっ
て製品挿入部に箱を導入し、その後、この製品挿入部に
おいて箱内に製品を挿入するようにした製品搬送箱詰め
行程を一定周期で連続して行うようにした箱詰め装置を
対象としている。そして、前記製品挿入部を、１つの箱
搬送ラインの上下流方向に亘って複数箇所に配置し、前
記製品搬送ラインを、この製品挿入部に対応して１つの
箱搬送ラインに複数連繋する。そして、前記箱搬送ライ
ンにおける製品挿入部への箱の導入周期を前記製品搬送
箱詰め行程の周期と同一周期に設定する。一方、同一箱
搬送ラインに連繋された前記各製品搬送ラインにおける
製品挿入部への製品の導入周期を前記製品搬送箱詰め行
程の周期に製品搬送ラインの連繋数を乗じた周期に設定
して、前記製品搬送箱詰め行程の１行程に対して、少な
くとも１つの製品搬送ラインを、この行程中常に、その
搬送動作を停止させるような構成としている。

【０００９】

【作用】上記の構成による本発明の作用としては、製品
搬送ラインによって製品挿入部に製品が導入されると共
に箱搬送ラインによって製品挿入部に箱が導入された
後、この製品挿入部において箱内に製品を挿入するよう
にして製品の搬送箱詰め行程が一定周期で連続して行わ
れる。そして、この搬送箱詰め行程において、箱搬送ラ
インにおける製品挿入部への箱の導入周期は前記製品搬
送箱詰め行程の周期と同一周期に設定されている一方、
同一箱搬送ラインに連繋された前記各製品搬送ラインに
おける製品挿入部への製品の導入周期は前記製品搬送箱
詰め行程の周期に製品搬送ラインの連繋数を乗じた周期
に設定されているために、前記搬送箱詰め行程の１行程
に対して、少なくとも１つの製品搬送ラインが、この行
程中常に、その搬送動作が停止されることになる。従っ
て、箱搬送ラインでの搬送速度を速くした場合でも製品
搬送ラインでの搬送速度は比較的低速を維持することが
できるため、製品搬送ラインの速度を許容速度以下に維
持しつつ単位時間当りの出荷個数が大幅に増加される。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。また、本例では、本発明に係る箱詰め装
置を複数本のドリンク剤を箱詰めするための装置として
採用した場合について説明する。図１には本例に係る箱
詰め装置１の全体概略図を示している。本箱詰め装置１
は、２つの箱搬送ライン２，３と４つの製品搬送ライン
としてのビン搬送ライン４，５，６，７とを備えて成っ
ている。

【００１１】箱搬送ライン２，３は、図１において左側
に位置する第１箱搬送ライン２と図１において右側に位
置する第２箱搬送ライン３とから成っており、夫々が、
その上流側から給紙部２ａ，３ａ、折曲げ部２ｂ，３
ｂ、箱成型部２ｃ，３ｃ、製品挿入部としてのビン挿入
部２ｄ，３ｄ及び出荷搬送部２ｅ，３ｅを備えて成って
いる。そして、この箱搬送ライン２，３の駆動時には、
給紙部２ａ，３ａから供給された箱成型用の紙が折曲げ
部２ｂ，３ｂにおいて複数箇所が折曲げられ、その後、
箱成型部２ｃ，３ｃにおいて箱成型用の紙の糊代部分に
糊付けされると同時に所定形状の箱が成型され、この成
型された箱がビン挿入部２ｄ，３ｄに間欠的に順次移動
されながら搬送されるように構成されている（ビン挿入
部以降の行程については後述する）。また、前記箱成型
部２ｃ，３ｃ、ビン挿入部２ｄ，３ｄ及び出荷搬送部２
ｅ，３ｅにあっては、図２に示すように、搬送ラック
Ｒ，Ｒ，…によって箱Ｃが把持されたような状態で、搬
送されるようになっている。更に、前記ビン挿入部２
ｄ，３ｄは、夫々上流側ビン挿入部２ｆ，３ｆと下流側
ビン挿入部２ｇ，３ｇとを備えて成っている。

【００１２】ビン搬送ライン４，５，６，７は、前記各
箱搬送ライン２，３よりも上側位置に配設され、その下
流端が前記各箱搬送ライン２，３のビン挿入部２ｄ，３
ｄの上側に位置するように配設されている。詳しくは、
このビン搬送ライン４，５，６，７は、各箱搬送ライン
２，３に夫々２つが連繋された４つのビン搬送ライン
４，５，６，７で成っており、図１において、上側から
順に、第１ビン搬送ライン４、第２ビン搬送ライン５、
第３ビン搬送ライン６及び第４ビン搬送ライン７で成っ
ている。そして、第１ビン搬送ライン４及び第３ビン搬
送ライン６が第１箱搬送ライン２に連繋されており、こ
の第１ビン搬送ライン４の下流端が前記第１箱搬送ライ
ン２の下流側ビン挿入部２ｇの上側に位置されており、
第３ビン搬送ライン６の下流端が前記第１箱搬送ライン
２の上流側ビン挿入部２ｆの上側に位置されている。ま
た、第２ビン搬送ライン５及び第４ビン搬送ライン７が
第２箱搬送ライン３に連繋されており、この第２ビン搬
送ライン５の下流端が前記第２箱搬送ライン３の下流側
ビン挿入部３ｇの上側に位置されており、第４ビン搬送
ライン７の下流端が前記第２箱搬送ライン３の上流側ビ
ン挿入部３ｆの上側に位置されている。

【００１３】そして、このビン搬送ライン４，５，６，
７は、夫々が、その上流側からビン供給部４ａ，５ａ，
６ａ，７ａ、スターホイール４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂ及
びビン搬送部４ｃ，５ｃ，６ｃ，７ｃを備えて成ってい
る。そして、前記ビン搬送部４ｃ，５ｃ，６ｃ，７ｃに
ついて説明すると、このビン搬送部４ｃ，５ｃ，６ｃ，
７ｃは、その上流端及び下流端に鉛直方向の回動軸を備
えたプーリＰ，Ｐ，…が配設されており、この各プーリ
Ｐ，Ｐ，…に上下２本の搬送ベルト４ｄ，５ｄ，６ｄ，
７ｄ，４ｅ，５ｅ，６ｅ，７ｅが掛渡されている（図３
参照）。また、この各搬送ベルト４ｄ，５ｄ，６ｄ，７
ｄ，４ｅ，５ｅ，６ｅ，７ｅの外側面には、その長手方
向に所定間隔（ビン直径の５倍の寸法よりも僅かに大き
い間隔）を存して配置された複数の搬送爪Ａ，Ａ，…が
取付けられており、この搬送爪Ａ，Ａ，…が搬送ベルト
４ｄ，５ｄ，６ｄ，７ｄ，４ｅ，５ｅ，６ｅ，７ｅの走
行（図３の矢印Ｄ参照）に伴って水平方向に移動するよ
うになっている。また、各搬送ベルト４ｄ，５ｄ，６
ｄ，７ｄ，４ｅ，５ｅ，６ｅ，７ｅのプーリＰ，Ｐ，…
への掛渡し状態は、上側搬送ベルト４ｄ，５ｄ，６ｄ，
７ｄの搬送爪Ａ１，Ａ１，…と下側搬送ベルト４ｅ，５
ｅ，６ｅ，７ｅの搬送爪Ａ２，Ａ２，…とが上下方向に
並設されるような状態にされている。更に、このビン搬
送部４ｃ，５ｃ，６ｃ，７ｃの途中には、仕切り紙挿入
部４ｆ，５ｆ，６ｆ，７ｆが設けられている。この仕切
り紙挿入部４ｆ，５ｆ，６ｆ，７ｆでは、一組となって
搬送されている本発明でいう製品としての５本のビン
Ｂ，Ｂ，…のうち中央のビン（３本目のビン）に、コ字
状に折曲げられた仕切り紙Ｓを隣合うビンＢ，Ｂ，…と
の間に挿入させてビンＢ，Ｂ，…の倒れ防止や衝突によ
る破損の防止を図るようにしている。また、この仕切り
紙Ｓの挿入動作にあっては、該仕切り紙Ｓを挿入しよう
とするビン搬送ライン４，５，６，７が所定時間以上停
止している必要がある。また、このビン搬送ライン４，
５，６，７の箱搬送ライン２，３への連繋位置について
説明すると、図７にも示すように、第１ビン搬送ライン
４と第３ビン搬送ライン６との間に搬送状態の箱Ｃ（図
７にあっては箱Ｃ２）が位置されていると共に、第２ビ
ン搬送ライン５と第４ビン搬送ライン７との間に搬送状
態の箱Ｃ（図７にあっては箱Ｃ７）が位置されるような
連繋状態とされている。

【００１４】そして、このビン搬送ライン４，５，６，
７の駆動時には、ビン供給部４ａ，５ａ，６ａ，７ａか
ら夫々直列状態に並べられて供給されたビンＢ，Ｂ，…
がスターホイール４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂの間欠的な回
転によって５本毎に分けられる。そして、前記各プーリ
Ｐ，Ｐ，…の前記スターホイール４ｂ，５ｂ，６ｂ，７
ｂに同期した間欠的な回転によって、各搬送ベルト４
ｄ，５ｄ，６ｄ，７ｄ，４ｅ，５ｅ，６ｅ，７ｅが走行
（図３の矢印Ｄ参照）されて５本のビンＢ，Ｂ，…が一
組となってビン搬送部４ｃ，５ｃ，６ｃ，７ｃにおいて
搬送爪Ａ，Ａ，…に係止されながら前記箱搬送ライン
２，３との交差部分、つまり各箱搬送ライン２，３のビ
ン挿入部２ｄ，３ｄに向って搬送されるようになってお
り、この搬送動作の途中において仕切り紙挿入部４ｆ，
５ｆ，６ｆ，７ｆで５本のビンＢ，Ｂ，…のうち中央の
ビンに仕切り紙Ｓが挿入されるようになっている。

【００１５】次に、前記ビン挿入部２ｄ，３ｄ及びその
周辺部の構成について説明する。各ビン挿入部２ｄ，３
ｄは略同様の構成で成っているために、ここでは、第１
箱搬送ライン２における下流側ビン挿入部２ｇを例に挙
げて説明する。この第１箱搬送ライン２における下流側
ビン挿入部２ｇは、図４及び図５にも示すように、上方
に前記第１ビン搬送ライン４の下流端部が位置してい
る。そして、このビン挿入部２ｇには、ビン降下機構部
８が配設されている。このビン降下機構部８は図示しな
いエアシリンダによって昇降移動される昇降フレーム８
ａが設けられており、この昇降フレーム８ａの下面に５
個の吸引パッド８ｂ，８ｂ，…が備えられている。前記
昇降フレーム８ａは、エアシリンダの上端位置では図４
に実線で示すように、吸引パッド８ｂ，８ｂ，…が、搬
送されてきたビンＢ，Ｂ，…の上端面との間に所定間隔
を存するようになっていると共に、エアシリンダの下端
位置では図４に仮想線で示すように、吸引パッド８ｂ，
８ｂ，…が箱Ｃの上端部に近接した位置となるように昇
降移動されるようになっている。また、各吸引パッド８
ｂ，８ｂ，…は昇降フレーム８ａの降下作動時に前記ビ
ンＢの上端面に吸着するように図示しないエアポンプに
連結されている。また、前記第１ビン搬送ライン４の下
流端の底部には、水平方向の回動軸を備えた回動パネル
８ｃが配設されており、図５に実線で示すように、この
回動パネル８ｃが水平状態に保たれている状態では、こ
の回動パネル８ｃによってビンＢ，Ｂ，…の落下が防止
されており、一方、図５に仮想線で示すように、この回
動パネル８ｃが下方に回動された状態では、ビンＢ，
Ｂ，…の下側を開放して、該ビンＢ，Ｂ，…の降下を可
能とするようにしている。また、このビン搬送ライン４
の下流端には搬送されてきたビンＢに向って赤外線を照
射するビン検出センサ９（図４参照）が配置されてお
り、ビンＢ，Ｂ，…の搬送が確実に行われているか否か
を検知し、この検知信号をコントロールボックス２０に
送信するようになっている。また、各箱搬送ライン２の
ビン挿入部２ｇには、搬送されてきた箱Ｃに向って赤外
線を照射する箱検出センサ１０（図５参照）が配置され
ており、箱Ｃの搬送が確実に行われているか否かを検知
し、この検知信号をコントロールボックス２０に送信す
るようになっている。

【００１６】次に、前記コントロールボックス２０にお
ける本装置１の作動制御状態を図６のフローチャート及
び図７，図８の搬送状態の模式図に沿って説明する。ス
タートした後、先ず、ステップＳ１において第１及び第
２箱搬送ライン２，３が前進されると共に、第１及び第
２ビン搬送ライン４，５が前進される。これによって、
図７に示すように、第１箱搬送ライン２の下流側ビン挿
入部２ｇ及び上流側ビン挿入部２ｆに空箱Ｃ１，Ｃ３が
夫々搬送されると共に同様に第２箱搬送ライン３の下流
側ビン挿入部３ｇ及び上流側ビン挿入部３ｆに空箱Ｃ
６，Ｃ８が夫々搬送される。尚、図７における箱Ｃ２，
Ｃ７は前行程において上流側ビン挿入部２ｆ，３ｆでビ
ンＢ，Ｂ，…が箱詰めされたものである。一方、ビン搬
送ライン４，５では、第１及び第２ビン搬送ライン４，
５の下流端に、前記空箱Ｃ１，Ｃ６に挿入されるべきビ
ンＢ，Ｂ，…が５本一組となって搬送される。その後、
ステップＳ２に移り、前記箱検出センサ１０によって空
箱Ｃ１，Ｃ６が正確に搬送されているか否かが判定さ
れ、箱Ｃ１，Ｃ６が正確に搬送されている場合には、ス
テップＳ３に移って前記ビン検出センサ９によってビン
Ｂ，Ｂ，…が正確に搬送されているか否かが判定され
る。このステップＳ２及びＳ３において空箱Ｃ１，Ｃ６
及びビンＢ，Ｂ，…が共に正確に搬送されていることが
判定されると、ステップＳ４に移る。そして、このステ
ップＳ４では、第１ビン搬送ライン４及び第２ビン搬送
ライン５夫々においてビン挿入動作が開始される。この
ビン挿入動作について説明すると、先ず、前記ビン降下
機構部８の吸引パッド８ｂ，８ｂ，…の吸引動作が開始
された状態でエアシリンダが駆動されて昇降フレーム８
ａが降下される（図４の仮想線参照）。そして、この昇
降フレーム８ａの降下動作に伴って回動パネル８ｃが下
方へ回動されてビンＢ，Ｂ，…の下方が開放される（図
５の仮想線参照）。これによってビンＢ，Ｂ，…が空箱
Ｃ１，Ｃ６の内部に向って降下されて該空箱Ｃ１，Ｃ６
内に挿入される。この際、上流側ビン挿入部２ｆ，３ｆ
に位置している箱Ｃ３，Ｃ８にはビンＢ，Ｂ，…の挿入
が行われない。そして、昇降フレーム８ａが下端位置に
達すると（つまり、ビンＢ，Ｂ，…が確実に箱Ｃ１，Ｃ
６内に挿入されると）、前記吸引パッド８ｂ，８ｂ，…
の吸引動作が解除されると共に昇降フレーム８ａが上端
位置まで上昇されてビンＢ，Ｂ，…の挿入動作が終了す
る。また、このビン挿入動作が終了したか否かをステッ
プＳ５において判定している。この判定動作としては、
例えば昇降フレーム８ａが上端位置まで上昇されるとビ
ン挿入動作が終了したと判定するようにしている。そし
て、このステップＳ５においてビン挿入動作が終了した
ことが判定されると、ステップＳ６に移って第１及び第
２箱搬送ライン２，３が前進されると共に、第３及び第
４ビン搬送ライン６，７が前進される。これによって、
図８に示すように、第１箱搬送ライン２の上流側ビン挿
入部２ｆに空箱Ｃ４が、下流側ビン挿入部２ｇにビン
Ｂ，Ｂ，…が挿入された箱Ｃ２が搬送されると共に同様
に第２箱搬送ライン３の上流側ビン挿入部３ｆに空箱Ｃ
９が、下流側ビン挿入部３ｇにビン詰めされた箱Ｃ７が
夫々搬送される。一方、ビン搬送ライン６，７では、第
３及び第４ビン搬送ライン６，７の下流端に、前記空箱
Ｃ４，Ｃ９に挿入されるべきビンＢ，Ｂ，…が５本一組
となって搬送される。そして、このようにして第１及び
第２箱搬送ライン２，３が前進された状態では、前記ス
テップＳ４においてビンＢ，Ｂ，…の挿入が行われなか
った第１箱搬送ライン２の上流側ビン挿入部２ｆ及び第
２箱搬送ライン３の上流側ビン挿入部３ｆにあった箱Ｃ
３，Ｃ８が空箱状態のまま前進されることになる。つま
り、図８において第１箱搬送ライン２の上流側ビン挿入
部２ｆと下流側ビン挿入部２ｇとの間に位置する箱Ｃ３
及び第２箱搬送ライン３の上流側ビン挿入部３ｆと下流
側ビン挿入部３ｇとの間に位置する箱Ｃ８は空箱状態の
まま前進されたことになる。このような前進動作の後、
ステップＳ７に移り、上述したステップＳ２と同様に前
記箱検出センサ１０によって箱Ｃ４，Ｃ９が正確に搬送
されているか否かが判定され、箱Ｃ４，Ｃ９が正確に搬
送されている場合には、ステップＳ８に移って上述した
ステップＳ３と同様に前記ビン検出センサ９によってビ
ンＢ，Ｂ，…が正確に搬送されているか否かが判定され
る。このステップＳ７及びＳ８において箱Ｃ４，Ｃ９及
びビンＢ，Ｂ，…が共に正確に搬送されていることが判
定されると、ステップＳ９に移る。そして、このステッ
プＳ９では、第３ビン搬送ライン６及び第４ビン搬送ラ
イン７夫々においてビン挿入動作が開始される。このビ
ン挿入動作は上述したステップＳ４におけるビン挿入動
作と同様であって、第１箱搬送ライン２の上流側ビン挿
入部２ｆ及び第２箱搬送ライン３の上流側ビン挿入部３
ｆにおいてビンＢ，Ｂ，…が降下されて箱Ｃ４，Ｃ９内
に挿入されることになる。この際、下流側ビン挿入部２
ｇ，３ｇにはビンが挿入された箱Ｃ２，Ｃ７が位置して
いるために、この下流側ビン挿入部２ｇ，３ｇにあって
はビンＢ，Ｂ，…の挿入動作が行われない。また、この
ステップＳ９におけるビン挿入動作が終了したか否かを
ステップＳ１０において判定するようにしており、この
ステップＳ１０においてビン挿入動作が終了したことが
判定されると、リターンされて再びステップＳ１に戻っ
て上述したビン挿入動作が繰り返される。つまり、ステ
ップＳ４においてビンＢ，Ｂ，…の挿入が行われなかっ
た箱Ｃ３，Ｃ８に、下流側ビン挿入部２ｇ，３ｇにおい
てビンＢ，Ｂ，…が挿入されることになる。また、前記
ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ７，Ｓ８においてＮＯに判定さ
れた場合には箱Ｃ若しくはビンＢの搬送が正確に行われ
ないと判断してステップＳ１１に移って装置を停止す
る。

【００１７】このようなコントロールボックス２０にお
ける制御動作が行われるために、本装置１の運転状態に
あっては、１回の箱搬送ライン２，３の前進に対して第
１、第２ビン搬送ライン４，５若しくは第３、第４ビン
搬送ライン６，７の何れか一方のビン挿入動作が行われ
るようになっているために、ビン搬送ライン４，５，
６，７個々においては、箱搬送ライン２，３が２回前進
されて１回のビンの前進を行うことになる。従って、箱
Ｃの搬送速度を速くした場合でもビンＢ，Ｂ，…の搬送
速度は比較的低速を維持することができるようになって
いる。つまり、各ビン搬送ライン４，５，６，７での搬
送停止時間が比較的長く確保することができるので、各
ビン搬送ライン４，５，６，７の途中における仕切り紙
Ｓの挿入動作を支障なく円滑に行いながらも単位時間当
りの箱詰め出荷個数の増加を図ることができる。また、
各ビン挿入部２ｆ，３ｆ，２ｇ，３ｇにおいてビンＢ，
Ｂ，…が挿入された箱Ｃは、各箱搬送ライン２，３の出
荷搬送部２ｅ，３ｅによって搬送され出荷されることに
なる。

【００１８】また、本装置１では、上述したようなビン
の５本詰めばかりでなく１０本詰めを行うこともでき
る。以下、この１０本詰めを行う際の構成及びその運転
動作について説明する。この１０本詰めを行う場合には
第２箱搬送ライン３は駆動されず、箱Ｃの搬送は第１箱
搬送ライン２のみで行われることになり、各ビン挿入動
作は第１箱搬送ライン２の各ビン挿入部２ｆ，２ｇにお
いて行われる。従って、第２ビン搬送ライン５の下流端
が第１箱搬送ライン２の下流側ビン挿入部２ｇにまで延
長されると共に、第４ビン搬送ライン７の下流端が第１
箱搬送ライン２の上流側ビン挿入部２ｆにまで延長され
る。そして、この第２ビン搬送ライン５及び第４ビン搬
送ライン７の各下流端に上述と同様のビン降下機構部８
が配置されている。

【００１９】そして、このように構成された装置におけ
る１０本詰め運転時には、先ず、図９に示すように、第
１ビン搬送ライン４及び第２ビン搬送ライン５の下流端
まで前進された空箱Ｃ１１（この空箱Ｃ１１は１０本挿
入用であって、上述した５本挿入用のものよりも大型に
なっている）に、第１ビン搬送ライン４から５本、第２
ビン搬送ライン５から５本のビンＢ，Ｂ，…が降下され
て箱Ｃ１１内に１０本のビンＢ，Ｂ，…が収容されるこ
とになる。この際、第３ビン搬送ライン６及び第４ビン
搬送ライン７ではビンＢの搬送及び降下が行われておら
ず、ラインが停止された状態で仕切り紙Ｓの挿入動作が
行われている。

【００２０】その後、第１箱搬送ライン２が前進され
る。この状態では、図１０に示すように、上流側ビン挿
入部２ｆには空箱Ｃ１４が搬送され、また、この上流側
ビン挿入部２ｆと下流側ビン挿入部２ｇとの間には前記
上流側ビン挿入部２ｆにおいてビンＢ，Ｂ，…の挿入動
作が行われなかった空箱Ｃ１３が搬送されている。そし
て、このような搬送状態において、第３ビン搬送ライン
６及び第４ビン搬送ライン７でのビンＢ，Ｂ，…の降下
動作が行われ、この上流側ビン挿入部２ｆの箱Ｃ１４内
にビンＢが挿入される。この際、第１ビン搬送ライン４
及び第２ビン搬送ライン５ではビンＢの搬送及び降下が
行われておらず、ラインが停止された状態で仕切り紙Ｓ
の挿入動作が行われている。そして、このビン挿入動作
の後、更に、第１箱搬送ライン２が前進されると、下流
側ビン挿入部２ｇに空箱Ｃ１３が搬送され、上述したよ
うな第１ビン搬送ライン４及び第２ビン搬送ライン５で
のビン挿入動作が行われ、このような動作が繰り返し行
われることになって、ビン１０本を一組とした自動連続
箱詰め運転が行われる。

【００２１】従って、このような１０本詰め動作にあっ
てもビン搬送ライン４，５，６，７を比較的低速にする
ことができるので、仕切り紙Ｓの挿入動作を確実に行い
ながらも単位時間当りの箱詰め出荷個数の増加を図るこ
とができる。

【００２２】更に、本装置１では、上述したようなビン
の５本詰めや１０本詰めばかりでなく３本詰めを行うこ
ともできる。このビンの３本詰めを行う場合には、各ビ
ン搬送ライン４，５，６，７のビン搬送部４ｃ，５ｃ，
６ｃ，７ｃに配設されている上側搬送ベルト４ｄ，５
ｄ，６ｄ，７ｄ及び下側搬送ベルト４ｅ，５ｅ，６ｅ，
７ｅの一方を他方に対して水平方向にスライドさせた状
態でプーリＰ，Ｐに掛渡すようにする。例えば、図３に
仮想線で示すように、上側搬送ベルト４ｄ，５ｄ，６
ｄ，７ｄのみをビン２本分だけ左側に移動させるなどし
て、上側搬送ベルト４ｄ，５ｄ，６ｄ，７ｄの搬送爪Ａ
１と下側搬送ベルト４ｅ，５ｅ，６ｅ，７ｅの搬送爪Ａ
２との間にビン３本分のスペースを形成するようにし
て、このスペースに３本のビンＢ，Ｂ，Ｂを位置させて
搬送するようにする。この場合には、上側搬送ベルト４
ｄ，５ｄ，６ｄ，７ｄの搬送爪Ａ１のみによってビン
Ｂ，Ｂ，Ｂを係止しながら搬送することになる。

【００２３】尚、本実施例では、本発明に係る箱詰め装
置１を複数本のドリンク剤を箱詰めするための装置とし
て採用した場合について説明したが、本発明は、これに
限るものではなく、その他様々な製品を箱詰めする箱詰
め装置として適用することができる。また、本例では、
２本の箱搬送ライン２，３を備えさせ、夫々に２本づつ
のビン搬送ライン４，５，６，７を備えさせるような構
成としたが、その他、３本以上の箱搬送ラインを備えさ
せたり、箱搬送ライン１本当りに３本以上のビン搬送ラ
インを連繋させるような構成としてもよい。つまり、３
本以上の箱搬送ラインを備えさせるようにしたもので
は、更に、単位時間当りの出荷個数を増加させることが
でき、また、箱搬送ライン１本当りに３本以上のビン搬
送ラインを連繋させるようにしたものでは、更に、ビン
搬送ラインの停止時間を長く確保することができたり、
箱搬送ラインの更なる高速化をビン搬送ラインに支障を
与えることなく行えることになる。

【００２４】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
製品挿入部を１つの箱搬送ラインの上下流方向に亘って
複数箇所に配置し、製品搬送ラインを製品挿入部に対応
して１つの箱搬送ラインに複数連繋し、箱搬送ラインに
おける製品挿入部への箱の導入周期を前記製品搬送箱詰
め行程の周期と同一周期に設定する一方、同一箱搬送ラ
インに連繋された前記各製品搬送ラインにおける製品挿
入部への製品の導入周期を製品搬送箱詰め行程の周期に
製品搬送ラインの連繋数を乗じた周期に設定して、前記
製品搬送箱詰め行程の１行程に対して、少なくとも１つ
の製品搬送ラインを、この行程中常に、その搬送動作を
停止させるような構成としたために、箱搬送ラインでの
搬送速度を速くした場合でも製品搬送ラインでの搬送速
度は比較的低速を維持することができるため、製品搬送
ラインの速度を許容速度以下に維持しつつ単位時間当り
の出荷個数を大幅に増加することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め装置全体の概略を示す平面図である。

【図２】箱の搬送状態を示す斜視図である。

【図３】ビンの搬送状態を示す図である。

【図４】ビン挿入部周辺の側面図である。

【図５】ビン挿入部周辺の正面図である。

【図６】ビンの搬送箱詰め動作を示すフローチャート図
である。

【図７】５本詰め時における下流側ビン挿入部でのビン
挿入動作を説明するための図である。

【図８】５本詰め時における上流側ビン挿入部でのビン
挿入動作を説明するための図である。

【図９】１０本詰め時における下流側ビン挿入部でのビ
ン挿入動作を説明するための図である。

【図１０】１０本詰め時における上流側ビン挿入部での
ビン挿入動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 箱詰め装置 ２，３ 箱搬送ライン ２ｄ，３ｄ ビン挿入部（製品挿入部） ４，５，６，７ ビン搬送ライン（製品搬送ライン） Ｂ ビン（製品） Ｃ 箱

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の製品を連続して順次搬送する製品
   搬送ラインと、前記製品が挿入される多数の箱を連続し
   て順次搬送する箱搬送ラインとを備え、前記製品搬送ラ
   インと箱搬送ラインとの連繋部分に製品挿入部が設けら
   れていて、前記製品搬送ラインによって製品挿入部に製
   品を導入すると共に前記箱搬送ラインによって製品挿入
   部に箱を導入し、その後、この製品挿入部において箱内
   に製品を挿入するようにした製品搬送箱詰め行程を一定
   周期で連続して行うようにした箱詰め装置であって、 前記製品挿入部は、１つの箱搬送ラインの上下流方向に
   亘って複数箇所に配置されており、前記製品搬送ライン
   は、この製品挿入部に対応して１つの箱搬送ラインに複
   数が連繋されていて、 前記箱搬送ラインにおける製品挿入部への箱の導入周期
   は、前記製品搬送箱詰め行程の周期と同一周期に設定さ
   れている一方、同一箱搬送ラインに連繋された前記各製
   品搬送ラインにおける製品挿入部への製品の導入周期
   は、前記製品搬送箱詰め行程の周期に製品搬送ラインの
   連繋数を乗じた周期に設定されていて、前記製品搬送箱
   詰め行程の１行程に対して、少なくとも１つの製品搬送
   ラインは、この行程中常に、その搬送動作が停止される
   ように構成されていることを特徴とする箱詰め装置。