JPH0532305U - Automatic warehouse - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品収納棚３に対するスライドフォーク１５
の上下方向の位置付けを最適な状態とすることができる
ようにし、物品収納棚３の上下ピッチ寸法に含まれてい
た余分な寸法を可及的に小さくし、ひいてはラック装置
１の全体的な小型化又は物品収納棚３における上下形成
段数の増加を図る。
【構成】 スライドフォーク１５の先端部に、物品収納
棚３へ向かう位置検出器１３及び１４を設けた。また、
物品収納棚３に対して物品離反検知手段を設けた。
(57) [Abstract] [Purpose] Slide fork 15 for the article storage shelf 3
The vertical position of the rack can be optimized, the extra dimension included in the vertical pitch dimension of the article storage shelf 3 can be made as small as possible, and the overall size of the rack device 1 can be reduced. Or increase the number of upper and lower forming steps in the article storage shelf 3. [Structure] Position detectors 13 and 14 directed to the article storage rack 3 are provided at the tip of a slide fork 15. Also,
An article separation detection means is provided for the article storage shelf 3.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、ラック装置の全体的な小型化又は物品収納棚における上下形成段 数の増加を図ることができる自動倉庫に関する。 The present invention relates to an automatic warehouse capable of reducing the overall size of a rack device or increasing the number of upper and lower forming stages of an article storage shelf.
【０００２】[0002]
従来この種自動倉庫として以下の如きものは知られている。即ち、上下，左右 に複数の物品収納棚が配設されたラック装置と、このラック装置の前方域を左右 動自在に設けられたスタッカークレーンとから成る自動倉庫である。前記スタッ カークレーンは、左右動用の走行基台と、この走行基台に立設されたマストに対 して昇降動自在となされた昇降台と、この昇降台に設けられた前後摺動自在なス ライドフォークとを有している。 Conventionally, the following types of automatic warehouses are known. That is, it is an automatic warehouse consisting of a rack device in which a plurality of article storage shelves are arranged vertically and horizontally, and a stacker crane which is provided so that the front region of the rack device can be moved left and right. The stacker crane includes a traveling base for left-right movement, an elevator that can be moved up and down with respect to a mast that is erected on the traveling base, and a front and rear slidable mount provided on the elevator. It has a slide fork.
【０００３】[0003]
以下に従来自動倉庫の作用について説明する。 まず、物品を物品収納棚へ収納する場合について説明する。 物品搬入ステーションの台に物品が自動又は人手によって載置されると、走行 基台が、スライドフォークの左右方向中央を物品搬入ステーションの台の左右方 向中央と一致させる位置まで走行して停止する。それと同時に昇降台が昇降して 、スライドフォークの上面を物品搬入ステーションの台上の物品の下面より下方 に位置させる。その後、スライドフォークが物品の下面下方（物品搬入ステーシ ョンの台には、スライドフォークを前後及び上下方向へ適度に動作させることが できるフォーク用空間が形成されている。）へ向けて前進摺動する。次に、昇降 台の上昇に伴ってスライドフォークが物品を持ち上げ、続いてスライドフォーク が昇降台側へ後退摺動することで物品は昇降台上に引き込まれる。かくして物品 を物品搬入ステーションの台から取り出した後は、走行基台が走行して、物品の 左右方向中央（スライドフォークの左右方向中央）を、その物品を収納する物品 収納棚が属する棚縦列の左右方向中央に一致させる位置で停止する。またこの走 行基台の走行と同時に、昇降台が、収納すべき物品収納棚の上面よりやや上方に 物品の下面が位置付けられるまで昇降して停止する。その後は、前記と逆の動作 によって物品は物品収納棚へと収納される。なお、それぞれの物品収納棚には、 スライドフォークの前後及び上下方向の動作を許容するフォーク通過間隙が形成 されている。 一方、前記と逆の動作によって、物品収納棚に収納されている物品を物品搬出 ステーションの台に搬出することが出来る。 The operation of the conventional automatic warehouse will be described below. First, a case where an article is stored in an article storage shelf will be described. When an article is automatically or manually placed on the table of the article loading station, the traveling base moves to a position where the lateral center of the slide fork is aligned with the lateral center of the article loading station table and stops. .. At the same time, the lifting platform moves up and down to position the upper surface of the slide fork below the lower surface of the article on the table of the article loading station. After that, the slide fork is slid forward toward the lower side of the lower surface of the article (the table of the article carry-in station is provided with a fork space in which the slide fork can appropriately move in the front-back and up-down directions). Move. Next, the slide fork lifts the article as the lift table rises, and then the slide fork retracts and slides toward the lift table, so that the article is drawn onto the lift table. Thus, after the article is taken out from the table of the article carry-in station, the traveling base travels and the center of the article in the left-right direction (the center of the slide fork in the left-right direction) is moved to the shelf column to which the article storage shelf for storing the article belongs. Stop at the position that matches the center of the left-right direction. Simultaneously with the traveling of the running base, the lifting platform moves up and down and stops until the lower surface of the article is positioned slightly above the upper surface of the article storage shelf to be stored. After that, the articles are stored in the article storage shelves by the reverse operation. Each article storage shelf has a fork passage gap that allows the slide fork to move forward and backward and up and down. On the other hand, by the operation reverse to the above, the articles stored in the article storage rack can be carried out to the table of the article carrying-out station.
【０００４】[0004]
前記従来自動倉庫には以下の如き欠点があった。即ち、物品収納棚の上下ピッ チ寸法は、ラック装置の組付精度，スタッカークレーンにおける昇降台の昇降動 停止精度，スライドフォークの厚み精度及び撓み度等を基準にして決定されてい る。しかし、ある物品収納棚の上面又はその直下部の物品収納棚に既に物品が収 納されている場合に、スライドフォークが前後及び上下方向に動作するうえで上 ，下の収納物品と決して干渉することがないようにするためには、物品収納棚の 上下ピッチ寸法として、物品の高さ寸法を上回る十分な余裕を持たせておかなけ ればならなかった。従って、ラック装置全体として高背で大型のものとなったり 又は物品収納棚の上下形成段数を少なく抑えたりしなければならなかった。 The conventional automatic warehouse has the following drawbacks. That is, the vertical pitches of the article storage shelves are determined on the basis of the assembling accuracy of the rack device, the stopping accuracy of the lifting / lowering movement of the lifting platform in the stacker crane, the thickness accuracy of the slide fork, and the degree of flexibility. However, when an article is already stored in the article storage shelf on the upper surface of a certain article storage shelf or directly below it, the slide fork never interferes with the upper and lower storage articles in operating in the front-back and up-down directions. In order to prevent this from happening, the vertical pitch of the storage shelves had to be large enough to exceed the height of the articles. Therefore, the rack apparatus as a whole must be tall and large, or the number of upper and lower stages of the article storage shelves must be reduced.
【０００５】[0005]
この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、上下，左右に多数の物品収納棚を有するラック装置と、このラッ ク装置の前方域で左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、 前記スタッカークレーンの昇降台にスライドフォークが前後摺動自在に設けられ ている自動倉庫において、前記スライドフォークには物品収納棚や収納物品等に 対する高さ位置検出器が設けられているものである。 This invention adopts the following means in order to solve the above-mentioned drawbacks. This invention has a rack device having a large number of article storage shelves vertically and horizontally, and a stacker crane that is movable left and right in the front area of the rack device. In an automatic warehouse in which a slide fork is slidably movable back and forth, the slide fork is provided with a height position detector for article storage shelves and stored articles.
【０００６】[0006]
この考案は以下の如き作用をなすものである。 スライドフォークに設けられた高さ位置検出器は、空状態の物品収納棚や、物 品収納棚に既に収納されている物品（物品載置用のパレットを含む）等に対して 、スライドフォークの上下方向における位置付けを正確に検出することができる 。従ってこの検出位置に基づいて昇降台の昇降動を所定に停止させれば、物品収 納棚の上面とスライドフォークの上面とを、次のような関係におくことができる 。即ち、物品の収納時及び取り出し時において物品収納棚に対するスライドフォ ークの前後摺動が安全に行える上下位置関係であって、これら両者の上下寸法差 に過不足の出ないような関係である。それ故、物品収納棚の上下ピッチ寸法とし ては、物品の高さ寸法の他、その収納状態には直接的に寄与しないような上下方 向寸法をわざわざ大きく形成させる必要はなくなり、可及的に小さなものと出来 る。そしてその結果として、ラック装置の全体的な小型化又は物品収納棚におけ る上下形成段数の増加を図ることができるものである。 This device has the following actions. The height position detector provided on the slide fork is used for the slide fork with respect to empty article storage shelves and articles already stored on the article storage shelves (including pallets for article loading). Positioning in the vertical direction can be accurately detected. Therefore, if the lifting / lowering movement of the lifting platform is stopped based on this detected position, the upper surface of the article storage rack and the upper surface of the slide fork can be placed in the following relationship. That is, it is a vertical positional relationship in which the slide fork can be safely slid back and forth with respect to the article storage rack when storing and taking out articles, and there is no excess or deficiency in the vertical dimension difference between the two. .. Therefore, as for the vertical pitch of the article storage rack, it is not necessary to purposely form the height dimension of the article and the upward and downward dimensions that do not directly contribute to the storage state, as much as possible. It can be very small. As a result, it is possible to reduce the overall size of the rack device or increase the number of upper and lower forming steps in the article storage shelf.
【０００７】[0007]
以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１紙面表側を、後とは同図裏側をいい、左とは図１左側を、右 とは同図右側をいう。 The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. In this specification, the front means the front side of FIG. 1, the rear means the back side of FIG. 1, the left means the left side of FIG. 1, and the right means the right side of FIG.
【０００８】 ラック装置１は床面上に立設されており、その上下，左右方向にわたって物品 ７を収納することができる物品収納棚３が複数配設されて成る。この物品収納棚 ３は、図２の如く、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２と、この前側支柱 ２の後方にそれと所定間隔をおいて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の両支柱２ ，２間に架設され、支柱２を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４ ，４とによって構成されている。物品収納棚３の中央部（左右一対の物品支承部 材４，４の間）には、後述するスライドフォーク１５が前後及び上下方向へ動作 するのを許容するフォーク通過間隙が形成されている。そして、ラック装置１に おける最上位の物品収納棚３の場合は除くが、他の物品収納棚３では、物品７が 収納されることにより、この物品７の上面からその上位の物品収納棚３の上面（ 上記したフォーク通過間隙を含む）までの上下間に、スライドフォーク１５の前 後及び上下方向の動作を許容するフォーク用空間５が形成されるようになる。The rack device 1 is erected on the floor, and is provided with a plurality of article storage shelves 3 capable of accommodating articles 7 in the vertical and horizontal directions thereof. As shown in FIG. 2, the article storage shelf 3 includes a large number of front columns 2 arranged side by side at predetermined intervals, a rear column 2 arranged behind the front columns 2 at a predetermined interval, and front and rear of these columns 2. It is constructed by a pair of left and right article support members 4, 1 which are installed between both columns 2 and 2 and which face each other without interposing the column 2. A fork passage gap is formed in the center of the article storage shelf 3 (between the pair of left and right article support members 4 and 4) to allow a slide fork 15 to be described later to move in the front-back and up-down directions. Except for the highest article storage shelf 3 in the rack device 1, the other article storage shelves 3 store the articles 7 so that the article storage shelves 3 above the article 7 can be stored. A fork space 5 is formed between the upper surface and the lower surface (including the above-mentioned fork passage gap) to allow the slide fork 15 to move in the front / rear direction and in the vertical direction.
【０００９】 前記ラック装置１の前方域には、その長手方向を左右方向に向けた上下一対の ガイドレール８，８が設けられており、これら両ガイドレール８，８に沿ってス タッカークレーン９が左右動自在となされている。このスタッカークレーン９は 、走行基台１０と、この走行基台１０に立設されたマスト１１に対して公知の昇 降装置によって昇降動自在になされた昇降台１２と、この昇降台１２に対して、 多段式のスライドバーや歯車列等（図示略）を組み合わせた如き公知の機構によ って前後摺動自在になされたスライドフォーク１５とを有している。In the front area of the rack device 1, a pair of upper and lower guide rails 8 whose longitudinal directions are oriented in the left-right direction are provided, and a stacker crane 9 is provided along the guide rails 8, 8. Can be moved left and right. The stacker crane 9 includes a traveling base 10, an elevating platform 12 that is movable up and down by a known elevating device with respect to a mast 11 installed upright on the traveling platform 10, and the elevating platform 12. The slide fork 15 is slidable back and forth by a known mechanism such as a combination of multistage slide bars and gear trains (not shown).
【００１０】 前記スライドフォーク１５の先端部には、物品収納棚３へ向く二つの高さ位置 検出器１３及び１４が埋設状に設けられている。一方の高さ位置検出器１３は、 物品収納棚３における片側の物品支承部材４の正面端を狙うように位置付けられ ており、図３の如くスライドフォーク１５上の物品７を物品収納棚３へ収納する 際に用いられる。また、他方の高さ位置検出器１４は、物品収納棚３のフォーク 用空間５と正対するように位置付けられており、図４の如く物品収納棚３からス ライドフォーク１５上へ物品７を取り出す際に用いられる。本実施例では、いず れの高さ位置検出器１３，１４にも反射型の光電スイッチを採用した。At the tip of the slide fork 15, two height position detectors 13 and 14 facing the article storage shelf 3 are provided in an embedded form. One of the height position detectors 13 is positioned so as to aim at the front end of the article support member 4 on one side of the article storage shelf 3, and the article 7 on the slide fork 15 is transferred to the article storage shelf 3 as shown in FIG. Used when storing. The other height position detector 14 is positioned so as to face the fork space 5 of the article storage shelf 3, and the article 7 is taken out from the article storage shelf 3 onto the slide fork 15 as shown in FIG. Used when In this embodiment, a reflection type photoelectric switch is used for each of the height position detectors 13 and 14.
【００１１】 前記物品収納棚３や物品７（載置用パレット６）の正面適所には、前記したそ れぞれの高さ位置検出器１３及び１４に各対応する反射板１６及び１７が取り付 けられている。従って、昇降台１２が昇降動することによりスライドフォーク１ ５の高さレベルが変化するとき、高さ位置検出器１３と物品収納棚３の反射板１ ６とが対向する位置、及び高さ位置検出器１４と物品７の下部（載置用パレット ６）の反射板１７とが対向する位置は、正確に検出されるものとなる。Reflecting plates 16 and 17 corresponding to the height position detectors 13 and 14, respectively, are installed at appropriate positions in front of the article storage shelves 3 and the articles 7 (placement pallets 6). It is attached. Therefore, when the height level of the slide fork 15 changes due to the lifting and lowering of the lift table 12, the position where the height position detector 13 and the reflection plate 16 of the article storage shelf 3 face each other, and the height position. The position where the detector 14 and the reflection plate 17 on the lower portion (placement pallet 6) of the article 7 face each other is accurately detected.
【００１２】 ところで、上記したうち高さ位置検出器１４と反射板１７との組み合わせが必 要な理由は、次の如くである。即ち、物品収納棚３に対して物品７を収納すると 、時として図５の如く、物品７が両脇の物品支承部材４，４間で撓むことがある 。このようになると、物品７（載置用パレット６）の最も下位レベル位置Ｌ（反 射板１７の中心と仮定する）は、高さ位置検出器１３と反射板１６との組み合わ せによって検出されるレベルＨ（反射板１６の中心と仮定する）よりも更に低く なることがある。そのため、高さ位置検出器１３と反射板１６との組み合わせだ けで、物品収納棚３から物品７を取り出す場合の対処をもしようとすると、最悪 の場合、スライドフォーク１５の前進摺動によって物品７との干渉が起こり、ス ライドフォーク１５自体又は物品７が破損するおそれが生じるのである。なお、 上記のような物品７の撓みは少しでも小さい方がよい。そこで、物品収納棚３に おける物品支承部材４，４の張出幅ｔを拡大させるとよい。また、スライドフォ ーク１５により物品７を持ち上げると、物品７には上記と逆方向の撓みが発生す ることがあるが、このような撓みを防止するには、スライドフォーク１５の上面 幅ｂを拡大させるとよい。これらの措置は、互いの幅寸法的な干渉を考慮しなが ら進めるべきである。By the way, the reason why the combination of the height position detector 14 and the reflection plate 17 is necessary is as follows. That is, when the article 7 is stored in the article storage shelf 3, the article 7 sometimes bends between the article support members 4 and 4 on both sides as shown in FIG. In this case, the lowest level position L (assuming the center of the reflection plate 17) of the article 7 (placement pallet 6) is detected by the combination of the height position detector 13 and the reflection plate 16. Level H (assuming the center of the reflector 16). Therefore, if it is attempted to take out the article 7 from the article storage shelf 3 only with the combination of the height position detector 13 and the reflection plate 16, in the worst case, the slide fork 15 is slid forward and the article is moved forward. 7 may interfere with the slide fork 15 or the article 7 may be damaged. It should be noted that the bending of the article 7 as described above should be as small as possible. Therefore, it is preferable to increase the overhanging width t of the article support members 4 and 4 in the article storage shelf 3. Also, when the article 7 is lifted by the slide fork 15, the article 7 may be bent in the opposite direction to the above. To prevent such bending, the upper surface width b of the slide fork 15 is prevented. Should be expanded. These measures should be taken into consideration while taking into account mutual interference in width dimension.
【００１３】 ラック装置１には、各物品収納棚３に対して物品離反検知手段（図示略）が設 けられている。この物品離反検知手段は、物品７又はその載置用パレット６の下 面部を導電性材料で形成するか又は導電性材料を張り付けるかしておき、この物 品７（パレット６を含む）が物品収納棚３上へ載置されたときに、この物品収納 棚３における左右一対の物品支承部材４，４間で電流が流れるようにしたもので ある。従って、物品支承部材４，４間が非導通状態となったのを検知して物品７ の離反と見做すことができる。このような物品離反検知手段を設けておくと、物 品収納棚３から物品７を取り出すにあたり、そのフォーク用空間５へ前進摺動さ せた後のスライドフォーク１５を、次に昇降台１２によって上昇させる度合を最 小限度に抑えることが可能となる。即ち、このことがフォーク用空間５の上下方 向寸法乃至物品収納棚３の上下ピッチを小さくするうえで、非常に有益となるの である。なお、物品離反検知手段としては、上記構成のものに限らず、物品収納 棚３と物品７（載置用パレット６を含む）との間へ、機械的，電気的又は光学的 スイッチ類を介設することに置換することも可能である。The rack device 1 is provided with article separation detection means (not shown) for each article storage shelf 3. In this article detachment detecting means, the article 7 or the lower surface portion of the pallet 6 for placing the article 7 is formed of a conductive material or a conductive material is attached, and the article 7 (including the pallet 6) is When placed on the article storage shelf 3, an electric current is allowed to flow between the pair of left and right article support members 4 and 4 of the article storage shelf 3. Therefore, the non-conduction state between the article supporting members 4 and 4 can be detected and it can be considered that the article 7 is separated. If such an article separation detecting means is provided, when the article 7 is taken out from the article storage shelf 3, the slide fork 15 after being slid forward into the fork space 5 is moved by the lift table 12. It is possible to suppress the degree of increase to the minimum limit. That is, this is very useful in reducing the vertical dimension of the fork space 5 or the vertical pitch of the article storage shelves 3. The article separation detecting means is not limited to the one having the above-mentioned configuration, and mechanical, electrical or optical switches are provided between the article storage shelf 3 and the article 7 (including the loading pallet 6). It is also possible to replace with setting.
【００１４】[0014]
次に実施例装置の作用を説明する。 まず、物品７を物品収納棚３へ収納する場合について説明する。 スタッカークレーン９において走行基台１０の左右動，昇降台１２の昇降動， スライドフォーク１５の前後摺動等の動作を所定組み合わせで必要量づつ行わせ 、図３に示す如く、物品搬入ステーションの台（図示略）等から持ち込んだ物品 ７を、スライドフォーク１５により所定の物品収納棚３の前方域へと位置付ける 。このとき、昇降台１２による昇降動の停止位置は、スライドフォーク１５の上 面が物品収納棚３（物品支承部材４）の上面と同位レベルか又は下方となる範囲 で大まかなものとすればよい。そして、スライドフォーク１５の高さ位置検出器 １３により、物品収納棚３の反射板１６を探しながら昇降台１２を白抜き矢符の 如く上昇させてゆく。この上昇途中に反射板１６を検出した後、所定寸法分だけ 昇降台１２を引き続き上昇させ、停止させる。これでスライドフォーク１５の上 面は、確実に物品収納棚３の上面よりも浮き出た状態となり、しかも高レベルと なり過ぎることはない。この状態でスライドフォーク１５を前進摺動させ、続い て昇降台１２を適度に下降させると共にスライドフォーク１５を後退摺動させて 物品７の収納作業を終了する。 Next, the operation of the embodiment apparatus will be described. First, a case where the article 7 is stored in the article storage shelf 3 will be described. In the stacker crane 9, a predetermined combination of operations such as left and right movements of the traveling base 10, vertical movements of the elevating table 12, and forward and backward sliding of the slide fork 15 are performed in a predetermined combination, and as shown in FIG. The article 7 brought in from (not shown) or the like is positioned to the front area of the predetermined article storage shelf 3 by the slide fork 15. At this time, the stop position of the ascending / descending movement by the elevating table 12 may be roughly set so that the upper surface of the slide fork 15 is at the same level as or below the upper surface of the article storage shelf 3 (article support member 4). .. Then, the elevation position detector 12 of the slide fork 15 is searched for the reflection plate 16 of the article storage shelf 3, and the elevating table 12 is raised as shown by a white arrow. After detecting the reflecting plate 16 during the ascending, the elevating table 12 is continuously raised by a predetermined dimension and stopped. As a result, the upper surface of the slide fork 15 is surely raised above the upper surface of the article storage shelf 3, and does not become too high. In this state, the slide fork 15 is slid forward, the elevator 12 is appropriately lowered, and the slide fork 15 is slid backward to finish the storage operation of the article 7.
【００１５】 次に、物品収納棚３から物品を取り出す場合について説明する。 スタッカークレーン９の各部を必要量動作させてスライドフォーク１５を図４ の如く所定配置に位置付ける。このとき、昇降台１２による昇降動の停止位置は 、スライドフォーク１５の上面が物品７（載置用パレット６を含む）の下面より も必ず上方となる範囲で大まかなものとすればよい。そして今度は、スライドフ ォーク１５の高さ位置検出器１４により、物品７（パレット６）の反射板１７を 探しながら昇降台１２を白抜き矢符の如く下降させてゆく。この下降途中に反射 板１７を検出した後は、そこから更に昇降台１２を所定寸法分だけ下降させ、停 止させる。これによってスライドフォーク１５の上面は、確実に物品７（パレッ ト６）の下面よりも沈み込んだ状態となり、しかも低レベルとなり過ぎることは ない。この後、スライドフォーク１５の前進摺動，昇降台１２の上昇を行わせ、 物品離反検知手段が物品７の浮上を検知したら直ぐに昇降台１２を停止させ、ス ライドフォーク１５の後退摺動を行うと共に、スタッカークレーン９における上 記とは略逆の動作により、物品７の取り出し作業を終了する。Next, a case where an article is taken out from the article storage shelf 3 will be described. Each part of the stacker crane 9 is operated by a required amount to position the slide fork 15 in a predetermined position as shown in FIG. At this time, the stop position of the ascending / descending movement by the elevating table 12 may be roughly set so that the upper surface of the slide fork 15 is always above the lower surface of the article 7 (including the placing pallet 6). Then, this time, the height position detector 14 of the slide fork 15 is searched for the reflection plate 17 of the article 7 (pallet 6), and the elevating table 12 is lowered like an outline arrow. After the reflection plate 17 is detected during this descending, the elevating table 12 is further descended by a predetermined dimension from there and stopped. As a result, the upper surface of the slide fork 15 is surely sunk below the lower surface of the article 7 (pallet 6), and the level is not too low. After that, the slide fork 15 is slid forward and the lift table 12 is raised, and as soon as the article separation detection means detects the floating of the article 7, the lift table 12 is stopped and the slide fork 15 is slid backward. At the same time, the work of taking out the articles 7 is completed by the operation of the stacker crane 9 which is substantially opposite to the above operation.
【００１６】 ところで、スライドフォーク１５に設けられる高さ位置検出器１３及び１４は 、例えばスライドフォーク１５における中央配置側のもの（１４）に首振り機構 を付設することで、１個だけにすることも可能である。また、物品収納棚３に設 けられる反射板１６の下方位置や、物品７（パレット６を含む）に設けられる反 射板１７の上方位置に、各反射板１６や１７での光反射量を最大として徐々に光 反射量が変化する検出予告板（図示略）を設けておくと、高さ位置検出器１３や １４の検出精度を一層高めることができて便利である。もっとも、これら高さ位 置検出器１３や１４は、反射型の光電スイッチに限定されるものではなく、従来 公知のあらゆる計測機器類，センサー類が適用できるものである。By the way, the height position detectors 13 and 14 provided on the slide fork 15 are limited to one, for example, by attaching a swinging mechanism to the one (14) on the central arrangement side of the slide fork 15. Is also possible. In addition, the amount of light reflected by each of the reflection plates 16 and 17 is set below the reflection plate 16 provided on the article storage shelf 3 and above the reflection plate 17 provided on the article 7 (including the pallet 6). It is convenient to provide a detection notice plate (not shown) in which the amount of light reflection gradually changes to the maximum, because the detection accuracy of the height position detectors 13 and 14 can be further increased. However, the height position detectors 13 and 14 are not limited to the reflection type photoelectric switch, and any conventionally known measuring instruments and sensors can be applied.
【００１７】[0017]
この考案は、前記の如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである。 物品収納棚に物品を収納したり又は取り出したりする場合に、この物品収納棚 に対するスライドフォークの上下方向の位置付けを最適な状態とすることができ る。従って、物品収納棚の上下ピッチ寸法においては、物品の高さ寸法の他、そ の収納状態には直接的に寄与しないような上下方向寸法（フォーク用空間のうち スライドフォークを前後摺動させるうえでの安全性を確保する上下方向寸法）を わざわざ大きく形成させる必要はなくなり、可及的に小さなものと出来る。その 結果として、ラック装置の全体的な小型化又は物品収納棚における上下形成段数 の増加を図ることができるものである。 The present invention has the following effects due to the above configuration. When storing or taking out an article from the article storage rack, the vertical position of the slide fork with respect to the article storage rack can be set to an optimum state. Therefore, in terms of the vertical pitch of the article storage rack, in addition to the height of the article, the vertical dimension that does not directly contribute to the storage state (for sliding the slide fork back and forth in the fork space) It is not necessary to form a large vertical dimension (which ensures safety in the vertical direction) and it can be made as small as possible. As a result, it is possible to reduce the overall size of the rack device or increase the number of upper and lower forming stages in the article storage shelf.
【図１】この考案の実施例を示す要部正面図である。FIG. 1 is a front view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線方向から見た物品の収
納状況を示す側断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a storage state of articles viewed from a direction of a line III-III in FIG.
【図４】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線方向から見た物品の取
り出し状況を示す側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a condition of taking out an article as seen from a direction of a line III-III in FIG. 2.
【図５】物品収納棚へ収納した物品が撓みを生じた状況
をやや大げさに表現して示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing, in a slightly exaggerated manner, a situation in which an article stored in an article storage rack is bent.
１ ラック装置 ３ 物品収納棚 ７ 物品 ９ スタッカークレーン １２ 昇降台 １３ 高さ位置検出器（物品収納棚用） １４ 高さ位置検出器（物品用） １５ スライドフォーク 1 Rack Device 3 Article Storage Shelf 7 Article 9 Stacker Crane 12 Lifting Table 13 Height Position Detector (for Article Storage Shelf) 14 Height Position Detector (for Article) 15 Slide Fork
Claims (1)
ラック装置と、このラック装置の前方域で左右動自在に
設けられたスタッカークレーンとを有しており、前記ス
タッカークレーンの昇降台にスライドフォークが前後摺
動自在に設けられている自動倉庫において、前記スライ
ドフォークには物品収納棚や収納物品等に対する高さ位
置検出器が設けられている自動倉庫。1. A rack device having a large number of article storage shelves vertically and horizontally, and a stacker crane movably provided in the front region of the rack device. An automatic warehouse in which a slide fork is provided so as to be slidable back and forth, wherein the slide fork is provided with a height position detector for an article storage shelf or stored articles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8889591U JPH0532305U (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8889591U JPH0532305U (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Automatic warehouse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532305U true JPH0532305U (en) | 1993-04-27 |
Family
ID=13955704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8889591U Pending JPH0532305U (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Automatic warehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0532305U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190805A (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Ihi Corp | Automated storage and retrieval warehouse, and cargo conveying method thereof |
| JP2011011882A (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Murata Machinery Ltd | Transfer device |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP8889591U patent/JPH0532305U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190805A (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Ihi Corp | Automated storage and retrieval warehouse, and cargo conveying method thereof |
| JP2011011882A (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Murata Machinery Ltd | Transfer device |
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