JPH0532214A - Packaging machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a packaging machine capable of performing packaging work of an item to be packaged with a sheet without a slack on the sheet and a damage on the item to be packaged. CONSTITUTION:A holding device 10 holds an item C to be packaged with a receiving pan 29 at the center and holders 30 on the left and right sides, and is changeable in its pose in two ways; open pose at which the item C to be packaged is accommodated, and action pose at which the item C is held in holders 30 from the sides. The holders 30 consist of three holding plates 20a, 20b and 20c that are lined on the left and right sides and pivoted free to swing relatively, and the holding plates 20a and 20c are provided with actuating devices so that they are enforced to swing open outward the item C relatively to the holding plate 20b at the center. A driving mechanism is provided to move the holding plates 20a and 20c on both sides of the left and right holders 30 toward the item C and bring them in contact with the item C.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばレタスその他の
球状野菜等の被包装作物を包装用シートにより包装する
ための包装装置に関し、詳しくは、包装用シートの上方
側から載置された被包装作物を、包装シートの下方側か
ら中央部の受け皿と左右の保持具により保持する作物保
持装置を、作物載置用の開放姿勢と、被包装作物の横側
部を抱き込み保持する作用姿勢とに亘り切り換え自在に
設け、保持された状態で、包装用シートの側端部を順
次、被包装作物に被せ案内する複数の包み込み具を設け
てある包装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device for packaging a packaged product such as lettuce and other spherical vegetables with a packaging sheet, and more specifically, a packaging device placed from above the packaging sheet. The crop holding device that holds the packaged crop from the lower side of the packaging sheet by the saucer at the center and the left and right holders has an open posture for placing the crop and an action posture for holding and holding the lateral side portion of the packaged crop. The present invention relates to a wrapping device provided with a plurality of wrapping tools for sequentially guiding and covering the side end portions of a wrapping sheet over a crop to be packaged in a state where the wrapping sheet is held in a held state.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記包装装置において、従来では、先に
本出願人が特願平１−２９１６２６号において提案した
ように、前記各保持具を板状の一体構造に設けるととも
に、この保持具を電動モータにより上下スライドする部
材と屈折リンクを介して上下揺動駆動させる構成のもの
があった。2. Description of the Related Art Conventionally, in the above packaging apparatus, each of the above-mentioned holders is provided in a plate-shaped integral structure as proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 1-291626, and the holders are There has been a structure in which an electric motor is vertically rocked through a member that slides up and down and a bending link.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、保持具の上下揺動範囲が一定であるため
に、成育状況や作物の種類の違いに応じて、被包装作物
の形状や大きさが異なる場合には、強く保持しすぎた
り、あるいは、保持作動が不足気味になったりして、作
物に損傷を与えたり、包み込み作動後に包装用シートが
緩むことがあり、未だ改善の余地があった。本発明は上
記不具合点を解消することを目的としている。However, in the above-mentioned conventional structure, since the vertical swing range of the holder is constant, the shape and size of the crop to be packaged depends on the growth situation and the type of crop. If they are different from each other, they may be held too strongly, or the holding operation may be insufficient, resulting in damage to crops or loosening of the packaging sheet after the wrapping operation, and there is still room for improvement. there were. The present invention aims to eliminate the above-mentioned problems.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した包装装置において、前記各保持具を、夫
々、左右に並べられた３個の保持板を相対揺動自在に枢
支連結して構成するとともに、両側部の保持板を中央の
保持板に対して、相対的に被包装作物に対して外方側に
向けて開放揺動付勢する付勢手段を設け、かつ、左右保
持具の夫々における両側部の保持板を被包装作物側に向
けて接当移動させる駆動機構を設けてある点にある。According to a characteristic configuration of the present invention, in the packaging apparatus described at the beginning, each of the holders is pivotally supported by three holding plates arranged side by side so as to be relatively swingable. A connecting means is provided, and the holding plates on both sides are provided with biasing means for biasing the central holding plate toward the outer side relative to the crop to be packaged, and A point is that a drive mechanism is provided for moving the holding plates on both sides of each of the left and right holders toward and away from the crop to be packaged.

【０００５】[0005]

【作用】開放姿勢において被包装作物が受け皿上に載置
された後、左右各保持具が被包装作物を左右両側部から
抱き込み保持するのであるが、このとき、各保持具は左
右両側の保持板が駆動機構によって接当状態で被包装作
物側に移動すると、先ず、中央の保持板が被包装作物に
接当し、更に、駆動すると、開放付勢された左右保持板
が付勢手段の付勢力に抗して、被包装作物の外周面に沿
う姿勢になるまで近接揺動して作用姿勢に切り換わる。
そして、上記保持状態を維持しながら、各包み込み具が
順次、包装用シートの包み込み作動を行うのである。After the packaged crop is placed on the pan in the open position, the left and right holders hold and hold the packaged crop from both left and right sides. When the holding plate is moved to the packaged crop side by the drive mechanism in the abutting state, first, the central holding plate comes into contact with the packaged crop, and when it is further driven, the left and right holding plates that are open-biased are the biasing means. Against the urging force of (1), it swings close to a posture along the outer peripheral surface of the packaged crop and switches to the action posture.
Then, each wrapping tool sequentially performs the wrapping operation of the wrapping sheet while maintaining the holding state.

【０００６】[0006]

【発明の効果】その結果、被包装作物の形状が異なる場
合であっても、作用姿勢においては、各保持板が常に被
包装作物の外周面に沿う姿勢になるので、包装用シート
が緩みな無い状態で被包装作物にほぼ密着する状態とな
り、弛みの少ない包装仕上がりの良好なものを得られる
こととなった。又、被包装作物に最初に接当する中央の
保持板は直接駆動されることがなく、付勢手段による付
勢力を介して保持するので、被包装作物に強い押圧力が
加わることがなく、損傷を与えるおそれも少ない。しか
も、上記各包み込み具によるシート被せ案内作動中にお
いて、常に、付勢手段による付勢力が作用するので、確
実な保持ができて、シートの緩み等が発生することもな
い。As a result, even when the shapes of the packaged crops are different, in the working attitude, since the holding plates are always in the attitude along the outer peripheral surface of the packaged crop, the packaging sheet is loose. In the absence of the product, the product was in close contact with the packaged crop, and it was possible to obtain a product with a good packaging finish with little slack. Further, since the central holding plate that first comes into contact with the packaged crop is not directly driven and is held via the biasing force of the biasing means, a strong pressing force is not applied to the packaged crop, Less likely to cause damage. Moreover, since the urging force of the urging means always acts during the sheet covering guide operation by each of the wrapping devices, the sheet can be surely held and the sheet is not loosened.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図
６、図７にレタスその他の球状野菜等の被包装作物Ｃを
包装用シート１で包み込み包装するための包装装置を示
している。この包装装置は、多数の包装用シート１を大
きさの異なる３個の収納ケース２内に積載収納するシー
ト収納部３、このシート収納部３から１枚づつ供給され
た包装用シート１を載置して、その上方から載置される
被包装作物Ｃの包み込み作業を行う作業部４を備えてあ
り、前記シート収納部３から包装用シート１を１枚づつ
作業部４に供給するシート供給機構５、作業部４に供給
された包装用シート１の４角端部を押さえ保持するシー
ト押さえ具６，７，８，９、包装用シート１の上方から
載置供給された被包装作物Ｃを抱き込み保持する作物保
持装置１０、包装用シート１の側端部を順次、被包装作
物Ｃの外周面に沿って被せ案内する４個の包み込み具１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、包み込み作動中に被包
装作物Ｃを上方から押さえる作物押さえ装置１２、包み
込み作動後、シート端部を接着固定する接着テープｔを
所定長さづつ繰り出し供給するテープ繰り出し装置１３
等を備えてある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 6 and FIG. 7 show a packaging device for wrapping a packaged crop C such as lettuce and other spherical vegetables with the packaging sheet 1 for packaging. This packaging apparatus mounts a plurality of packaging sheets 1 in three storage cases 2 having different sizes, and stores a sheet storage section 3 and the packaging sheets 1 supplied from the sheet storage section 3 one by one. The sheet supply unit 1 is provided with a working unit 4 for wrapping the packaged crop C placed from above, and supplies the packaging sheets 1 from the sheet storage unit 3 to the working unit 4 one by one. Mechanism 5, sheet pressing tools 6, 7, 8, 9 for pressing and holding the four corners of the packaging sheet 1 supplied to the working unit 4, and the packaged product C placed and supplied from above the packaging sheet 1 Crop holding device 10 for hugging and holding, and four wrapping tools 1 for sequentially covering and guiding the side edges of the packaging sheet 1 along the outer peripheral surface of the packaged crop C.
1a, 11b, 11c, 11d, a crop holding device 12 that presses the packaged crop C from above during the wrapping operation, and a tape feeding device that feeds the adhesive tape t for adhering and fixing the sheet end portion by a predetermined length after the wrapping operation Thirteen
And so on.

【０００８】前記シート供給機構５は、シート収納部３
の上方を跨ぐ状態で設けられ、左右一対のシート吸着ノ
ズル１４を備え、この吸着ノズル１４が上下揺動並びに
シート収納部３と作業部４とに亘ってスライド移動自在
に構成され、包装用シート１を１枚づつ作業部４に供給
することができるよう構成してある。The sheet supply mechanism 5 includes a sheet storage section 3
And a pair of left and right sheet suction nozzles 14 provided so as to straddle the upper part of the sheet stacker. The suction nozzles 14 are configured to be vertically swingable and slidably movable between the sheet storage section 3 and the working section 4, 1 is supplied to the working unit 4 one by one.

【０００９】前記各包み込み具は、図４、図５に示すよ
うに、円弧状に屈曲成形した支持アーム１５の先端にシ
ート案内用ローラ１６を支承するとともに、他端部にカ
ムローラ１７を備え、正逆電動モータＭの駆動により所
定範囲で揺動駆動される揺動アーム１８をその途中部に
枢支連結してある。そして、電動モータＭを駆動するこ
とで、カムローラ１７が円弧状カム面１９に案内され
て、先端部の案内ローラ１６が被包装作物Ｃの外周面に
ほぼ沿いながら包装用シート１を被せ案内するよう構成
してある。尚、案内ローラ１６は被包装作物Ｃに押圧す
る側に揺動付勢されている。As shown in FIGS. 4 and 5, each of the wrapping devices supports a sheet guiding roller 16 at the tip of a supporting arm 15 bent in an arc shape and has a cam roller 17 at the other end. A swing arm 18, which is swing-driven in a predetermined range by driving the forward / reverse electric motor M, is pivotally connected to a middle portion thereof. Then, by driving the electric motor M, the cam roller 17 is guided by the arcuate cam surface 19, and the guide roller 16 at the tip end covers and guides the packaging sheet 1 substantially along the outer peripheral surface of the packaged food C. It is configured as follows. The guide roller 16 is urged to swing toward the packaged crop C by swinging.

【００１０】前記作物保持装置１０は、図１〜図３に示
すように、中央部に配備される受け皿２９とその左右両
側に配設される保持具３０，３０で構成され、作物載置
用の開放姿勢と、被包装作物Ｃの横側部を抱き込み保持
する作用姿勢とに亘り切り換え自在に設け、保持された
状態で、前記各包み込み具が包装用シート１の側端部を
順次、被包装作物Ｃに被せ案内するよう構成してある。
前記保持具３０，３０は、前記開放姿勢において、作業
台３１よりも下方に斜め立姿勢になるよう設定して、被
包装作物Ｃの落とし込み用空間を形成するとともに、前
記各保持具３０，３０が包装用シート１を介して被包装
作物Ｃを抱き込みながら、締付け保持して作用姿勢に設
定するよう構成してある。そして、前記各保持具３０，
３０を、夫々、左右に並べられた３個の保持板２０ａ，
２０ｂ，２０ｃを相対揺動自在に枢支連結して構成する
とともに、両側部の保持板２０ａ，２０ｃを中央の保持
板２０ｂに対して、相対的に被包装作物Ｃに対して外方
側に向けて開放揺動付勢するバネ蝶番２１（付勢手段の
一例）を介して取付け、かつ、左右保持具３０，３０の
夫々における両側部の保持板２０ａ，２０ｃを被包装作
物側に向けて接当移動させる駆動アーム２２（駆動機構
の一例）を設けてある。詳述すると、前記受け皿２９を
フレームから立設した支軸３２の上端に固定し、Ｕ字型
に成形した前記駆動アーム２２の基端側にくの字型支持
アーム２３の一端を連結し、この支持アーム２３の途中
部を受け皿２９から延設した支持部２４に横軸芯周りで
揺動自在に枢支するとともに、支持アーム２３の他端部
にカムフォロア２５を取付けてある。そしてこのカムフ
ォロア２５は、支軸３２に上下方向に相対スライド自在
に外嵌したスライドカム２６に接当して外方側に揺動す
るよう構成してある。又、中央の保持板２０ｂに固定連
結された支持具２７を前記支持アーム２３の揺動軸芯と
同一軸芯周りで揺動自在に枢支してある。そして、駆動
アーム２２の基端部が前記支持具２７の上面に接当して
中央の保持板２０ｂがバネ蝶番２１の付勢力により内方
側に移動するのを阻止するよう接当規制部２８を構成し
てある。前記スライドカム２６は、第３押さえ具８、第
４押さえ具９と共に電動モータＭにより駆動するよう連
係してある。又、中央の保持板２０ｂの上部縁には保持
具３０の両端部まで延びる丸棒部材３３を固定取付けし
てある。As shown in FIGS. 1 to 3, the crop holding device 10 is composed of a saucer 29 arranged at the center and holders 30, 30 arranged on the left and right sides of the saucer 29. The open posture and the action posture for holding and holding the lateral side portion of the packaged crop C are switchably provided, and in the held state, the respective wrapping tools sequentially move the side end portions of the packaging sheet 1, It is configured to cover and guide the packaged crop C.
In the open position, the holders 30, 30 are set so as to be diagonally lower than the work table 31 to form a space for dropping the packaged crop C, and the holders 30, 30 are also set. While holding the crop C to be packaged via the packaging sheet 1, it is clamped and held to set the working posture. Then, each of the holders 30,
30 of the three holding plates 20a arranged side by side,
20b and 20c are pivotally connected to each other so that they can swing relative to each other, and the holding plates 20a and 20c on both sides are relatively outward with respect to the packaged crop C relative to the central holding plate 20b. It is attached via a spring hinge 21 (an example of a biasing means) that biases open swinging toward each other, and the holding plates 20a, 20c on both sides of each of the left and right holders 30, 30 are directed toward the packaged crop side. A drive arm 22 (an example of a drive mechanism) for abutting movement is provided. More specifically, the tray 29 is fixed to the upper end of a support shaft 32 standing upright from the frame, and one end of a dogleg shaped support arm 23 is connected to the base end side of the U-shaped drive arm 22. A midway portion of the support arm 23 is pivotally supported by a support portion 24 extending from a tray 29 so as to be swingable around a horizontal axis, and a cam follower 25 is attached to the other end portion of the support arm 23. The cam follower 25 is configured to abut on a slide cam 26 that is fitted onto a support shaft 32 so as to be slidable in the vertical direction and swing outward. A support tool 27 fixedly connected to the central holding plate 20b is pivotally supported about the same pivot axis as the pivot axis of the support arm 23. Then, the base end portion of the drive arm 22 is brought into contact with the upper surface of the support member 27 so that the central holding plate 20b is prevented from moving inward by the urging force of the spring hinge 21. Is configured. The slide cam 26 is linked so as to be driven by an electric motor M together with the third pressing tool 8 and the fourth pressing tool 9. A round bar member 33 extending to both ends of the holder 30 is fixedly attached to the upper edge of the central holding plate 20b.

【００１１】図６に示すように、各包み込み具の間にお
いて作業台３１から斜め上方に突出する状態で複数のエ
アー吹き出しノズル３７を配備し、各包み込み具による
包装用シート１の包み込み作動時に、中間部分において
シート１が折れ曲がり突出して出っ張るのを防止するよ
うにしてある。又、前記各保持具３０，３０の両側部下
端位置を下方に向けて延長突出させてあり、上記したシ
ート１の出っ張りが生じるのを補助的に防止するよう構
成してある。As shown in FIG. 6, a plurality of air blowing nozzles 37 are provided between the respective wrapping devices so as to project obliquely upward from the work table 31, and when the wrapping operation of the wrapping sheet 1 is performed by the respective wrapping devices, The sheet 1 is prevented from bending and projecting at the intermediate portion and protruding. Further, the lower end positions of both side portions of each of the holders 30 and 30 are extended and projected downward, so that the above-mentioned protrusion of the seat 1 is auxiliary prevented.

【００１２】上記構成による包装装置の作業手順につい
て説明する。先ず、シート供給機構５により包装用シー
ト１を１枚吸着して作業部４に移動供給させる。そし
て、シート供給が終了すると、前記各シート押さえ具
６，７，８，９が同時にシート端部を押さえ保持する。
次に、このように押さえ保持された包装用シート１の上
方からその中央部の作物保持装置１０上に被包装作物Ｃ
を人為的に入れ込む。このとき、被包装作物Ｃは、上記
したような落とし込み空間内に落とし込み案内される際
に、４角がローラ２２により押さえ保持される包装用シ
ート１と被包装作物Ｃの摺接抵抗によりシート１が緊張
された状態で被包装作物Ｃの下部側を包み込む。尚、こ
のとき摺接抵抗による緊張力で保持具３０の上部縁で包
装用シート１が裂けるのを前記丸棒部材３３で保護する
ようにしてある。そして、左右保持具３０，３０が被包
装作物を締め付ける。このとき、図３（イ）に示すよう
に、先ず、中央の保持板２０ｂが弾性的に接当し、徐々
に左右保持板２０ａ，２０ｃが外周面に沿うよう案内さ
れる（図３（ロ）参照）。その後、第１包み込み具１１
ａから順次、包装用シート１の側端部を被包装作物Ｃに
被せ案内する。そして、最後の包み込み具１１ｄが被せ
案内した後、接着テープｔにより、包装用シート１を接
着固定して作業を終了する。The operation procedure of the packaging device having the above-mentioned configuration will be described. First, the sheet feeding mechanism 5 sucks one sheet 1 for packaging and moves and feeds it to the working unit 4. Then, when the sheet supply is completed, each of the sheet pressing members 6, 7, 8, 9 simultaneously presses and holds the sheet end portion.
Next, the packaged crop C is placed on the crop holding device 10 in the central portion from above the packaging sheet 1 thus pressed and held.
Artificially insert. At this time, when the packaged crop C is guided by being dropped into the above-described drop space, the sheet 1 is wrapped by the sliding contact resistance between the packaging sheet 1 whose corners are held by the rollers 22 and the packaged crop C. Wraps the lower part of the crop C to be packaged in a state of being strained. At this time, the round bar member 33 protects the wrapping sheet 1 from tearing at the upper edge of the holder 30 due to the tension force due to the sliding contact resistance. Then, the left and right holders 30, 30 tighten the crop to be packaged. At this time, as shown in FIG. 3A, first, the central holding plate 20b elastically abuts, and the left and right holding plates 20a and 20c are gradually guided along the outer peripheral surface (see FIG. )reference). Then, the first wrapping tool 11
The side edge of the packaging sheet 1 is sequentially covered from a to cover and guide the crop C to be packaged. Then, after the last wrapping tool 11d is covered and guided, the wrapping sheet 1 is adhesively fixed by the adhesive tape t, and the work is completed.

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for facilitating the comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】作物保持装置の側面図FIG. 1 is a side view of a crop holding device.

【図２】保持具の側面図FIG. 2 is a side view of the holder.

【図３】保持具の作用を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing the operation of the holder.

【図４】包み込み具の側面図FIG. 4 is a side view of the wrapping tool.

【図５】包み込み具の側面図FIG. 5 is a side view of the wrapping tool.

【図６】包装装置の平面図FIG. 6 is a plan view of the packaging device.

【図７】包装装置の側面図FIG. 7 is a side view of the packaging device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 包装用シート １０ 作物保持装置 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 保持板 ２１ 付勢手段 ２２ 駆動機構 ２４ 支持部 ２７ 支持具 ２８ 接当規制部 ２９ 受け皿 ３０，３０ 保持具 1 Packaging sheet 10 Crop holding device 20a, 20b, 20c holding plate 21 Biasing means 22 Drive mechanism 24 Support 27 Support 28 Service Control Department 29 saucer 30,30 holder

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 包装用シート（１）の上方側から載置さ
れた被包装作物を、包装シート（１）の下方側から中央
部の受け皿（２９）と左右の保持具（３０），（３０）
により保持する作物保持装置（１０）を、作物載置用の
開放姿勢と、被包装作物の横側部を抱き込み保持する作
用姿勢とに亘り切り換え自在に設け、保持された状態
で、包装用シート（１）の側端部を順次、被包装作物に
被せ案内する複数の包み込み具を設けてある包装装置で
あって、前記各保持具（３０），（３０）を、夫々、左
右に並べられた３個の保持板（２０ａ），（２０ｂ），
（２０ｃ）を相対揺動自在に枢支連結して構成するとと
もに、両側部の保持板（２０ａ），（２０ｃ）を中央の
保持板（２０ｂ）に対して、相対的に被包装作物に対し
て外方側に向けて開放揺動付勢する付勢手段（２１）を
設け、かつ、左右保持具（３０），（３０）の夫々にお
ける両側部の保持板（２０ａ），（２０ｃ）を被包装作
物側に向けて接当移動させる駆動機構（２２）を設けて
ある包装装置。1. A packing tray (29) in the central portion and left and right holders (30), (3) from the lower side of the packaging sheet (1) for the packaged crop placed from the upper side of the packaging sheet (1). 30)
The crop holding device (10) for holding the crop is provided so as to be switchable between an open posture for placing the crop and an action posture for holding and holding the lateral side portion of the packaged crop. A packaging device provided with a plurality of wrapping tools for sequentially covering the side edges of a sheet (1) with a crop to be packaged and arranging the holding tools (30) and (30) on the left and right respectively. The three holding plates (20a), (20b),
(20c) is pivotally connected so as to be relatively swingable, and the holding plates (20a) and (20c) on both sides are relative to the central holding plate (20b) relative to the packaged crop. Is provided with an urging means (21) for oscillating openly toward the outside, and the holding plates (20a), (20c) on both sides of the left and right holders (30), (30) are provided. A packaging device provided with a drive mechanism (22) for contacting and moving toward the packaged crop. 【請求項２】 前記受け皿（２９）の支持部（２４）に
対して前記駆動機構（２２）を横軸芯周りで揺動自在に
枢支するとともに、前記中央の保持板（２０ｂ）に連結
固定された支持具（２７）を横軸芯周りで揺動自在に前
記受け皿（２９）の支持部（２４）に枢支してある請求
項１記載の包装装置。2. The drive mechanism (22) is swingably supported around a horizontal axis with respect to a support portion (24) of the tray (29) and is connected to the central holding plate (20b). 2. The packaging device according to claim 1, wherein the fixed supporting member (27) is pivotally supported on the supporting portion (24) of the tray (29) so as to be swingable about a horizontal axis. 【請求項３】 前記駆動機構（２２）と前記支持具（２
７）との間に、前記各保持板（２０ａ），（２０ｂ），
（２０ｃ）の相対付勢力による姿勢変更を規制する接当
規制部（２８）を設けてある請求項１又は２に記載の包
装装置。3. The drive mechanism (22) and the support (2)
7) and the holding plates (20a), (20b),
The packaging device according to claim 1 or 2, further comprising an abutment restricting portion (28) for restricting a posture change due to the relative biasing force of (20c).