JP2641614B2 - Packaging equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、供給される包装シートにて被包装物を包装
する包装手段と、前記包装シートの収納部から包装シー
トを保持して前記包装手段に供給する包装シート供給手
段と、起動指令を指示する起動指示手段と、その起動指
示手段にて起動指令が指示されるに伴って、前記包装手
段の作動を開始させると共に前記包装シート供給手段に
て前記収納部から包装シートを保持させ、包装終了後に
前記被包装物が排出された後、前記包装シート供給手段
にて前記包装シートを前記包装手段に供給させ、その
後、制御を停止させる制御手段とが設けられている包装
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a packaging means for packaging an article to be packaged with a supplied packaging sheet, and a packaging method for holding a packaging sheet from a storage portion of the packaging sheet. Wrapping sheet supply means for supplying the wrapping means, start instruction means for instructing a start instruction, and when the start instruction means instructs the start instruction, the operation of the wrapping means is started and the wrapping sheet supply means is provided. After the packaging object is discharged after the packaging is completed, the packaging sheet is supplied to the packaging means by the packaging sheet supply means, and then the control is stopped. And a packaging device provided with means.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記のような包装装置は、レタスなどの球形野菜等を
包装するために用いられる。The packaging apparatus as described above is used for packaging spherical vegetables such as lettuce.

そして、包装手段が包装作動中に包装シート供給手段
が包装シートを保持する給紙準備作動を行い、次の包装
シートの供給を迅速に行うようにすることによって、包
装作業のサイクルタイムの短縮を図っている（例えば、
特開昭63−138915号公報参照）。Then, during the packaging operation, the packaging sheet supply means performs a paper feed preparation operation for holding the packaging sheet, and promptly supplies the next packaging sheet, thereby shortening the cycle time of the packaging operation. (For example,
JP-A-63-138915).

従来、包装作動に平行して必ず給紙準備作動が行われ
るようになっていた。Conventionally, the paper feed preparation operation has always been performed in parallel with the packaging operation.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

包装シートのサイズが複数ある場合には、収納部を複
数設けて、供給する包装シートを必要に応じて切り換え
ることになる。ところで、包装シートのサイズが異なる
場合には、包装手段や包装シート供給手段の動作位置が
異なると考えられるから、包装シートのサイズの切替え
は包装手段等に包装シートが供給がされていない状態で
行う必要がある。When there are a plurality of sizes of the packaging sheet, a plurality of storage sections are provided, and the supplied packaging sheet is switched as needed. By the way, when the size of the wrapping sheet is different, it is considered that the operation position of the wrapping means and the wrapping sheet supply means is different. There is a need to do.

しかし、上記従来技術では、常に包装手段等に包装シ
ートが供給された状態であるので、サイズの切替えをス
ムーズに行うことができない。However, in the above-described conventional technique, the size cannot be smoothly switched because the packaging sheet is always supplied to the packaging means or the like.

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して包装シート
のサイズの切替えをスムーズに行うことができる作業性
に優れた包装装置を得る点にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional drawbacks and to obtain a packaging device excellent in workability capable of smoothly switching the size of a packaging sheet.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この目的を達成するため、本発明による包装装置の特
徴構成は、中断指令を指示する中断指示手段が設けら
れ、前記制御手段は、前記中断指示手段にて中断指令が
指示されるに伴って、前記包装手段のみ作動させ、その
後、制御を停止させるように構成されていることであ
る。In order to achieve this object, the characteristic configuration of the packaging device according to the present invention is provided with interruption instruction means for instructing an interruption instruction, and the control means, with the interruption instruction being instructed by the interruption instruction means, The configuration is such that only the packaging means is operated, and then the control is stopped.

〔作 用〕(Operation)

起動指令が指示されると、包装手段が包装作動を開始
すると共に、包装シート供給手段が収納部から包装シー
トを保持し、包装手段の包装作動の終了後に被包装物が
排出された後、包装シート供給手段が保持している包装
シートを包装手段に供給して停止する。一方、中断指令
が指示されると包装手段のみが作動し、その包装作動が
終了すると、包装手段に包装シートが供給されず、且
つ、包装シート供給手段に包装シートが保持されない状
態で停止する。この状態で包装シートのサイズの切替え
を行い、その後、包装作業を再開する。When the start command is instructed, the wrapping unit starts the wrapping operation, the wrapping sheet supply unit holds the wrapping sheet from the storage unit, and after the wrapping unit is discharged after the wrapping operation of the wrapping unit is completed, the wrapping is performed. The packaging sheet held by the sheet supply means is supplied to the packaging means and stopped. On the other hand, when the interruption command is instructed, only the wrapping unit operates, and when the wrapping operation is completed, the wrapping unit is not supplied with the wrapping sheet, and stops in a state where the wrapping sheet supply unit does not hold the wrapping sheet. In this state, the size of the packaging sheet is switched, and then the packaging operation is restarted.

また、包装作業を終了する場合にも、最後に中断指令
を指示すれば、包装手段に包装シートが供給されず、且
つ、包装シート供給手段に包装シートが保持されない状
態で停止する。Also, when the packaging operation is ended, if a stop instruction is given last, the packaging unit is stopped in a state where the packaging sheet is not supplied to the packaging unit and the packaging sheet supply unit does not hold the packaging sheet.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

包装シートのサイズが複数ある場合に、包装作業の途
中において包装シートのサイズの切替えをスムーズに行
なうことができ、また、次回の包装作業を初期状態から
スムーズにスタートできる状態で包装作業を終了させる
ことができ、包装装置の作業性を改善することができ
る。When there are a plurality of sizes of the packaging sheet, the size of the packaging sheet can be smoothly switched during the packaging operation, and the packaging operation is finished in a state where the next packaging operation can be started smoothly from the initial state. Thus, the workability of the packaging device can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第４図及び第５図に例えばレタス等の被包装物（Ｃ）
を包装シート（１）で包装するための包装装置を示して
いる。この包装装置は、多数枚の包装シート（１）を積
層収納する収納部（Ａ）、収納部（Ａ）から一枚づつ移
送供給するためのシート供給手段としてのシート供給装
置（２）、及び供給された包装シート（１）により被包
装物（Ｃ）を包み込む包装手段としての包装作業部
（Ｂ）とからなる。また、包装装置の横側部に起動指示
手段としてのスタートスイッチ（P₀）と中断指示手段と
しての中断スイッチ（P₁）とが取り付けられている。FIGS. 4 and 5 show a packaged object (C) such as a lettuce.
1 shows a packaging device for packaging a sheet with a packaging sheet (1). The packaging apparatus includes a storage section (A) for stacking and storing a large number of packaging sheets (1), a sheet feeding apparatus (2) as sheet feeding means for transferring and feeding one by one from the storage section (A), and A packaging operation section (B) as a packaging means for wrapping the article to be packaged (C) with the supplied packaging sheet (1). Further, a start switch (P ₀ ) as start instruction means and an interruption switch (P ₁ ) as interruption instruction means are attached to the lateral side of the packaging apparatus.

包装作業部（Ｂ）は、供給された包装シート（１）の
上方から載置された被包装物（Ｃ）を下方側から包み込
み保持する保持機構（３）、保持された被包装物（Ｃ）
に対して包装シート（１）の各端部を折り重ねて包み込
み案内する包込み機構（４）、包み込み作動後、包装シ
ート（１）を貼着固定するための接着テープ（５）を繰
り出し供給するためのテープ操出し装置（６）、及び、
前記包み込み動作時に被包装物（Ｃ）の浮上がりを阻止
するための押え装置（７）等を備えてある。尚、第４図
中、（B₃），（B₄）は耳取り用送風ノズル、第５図中
（B1）は分離用送風ノズルである。The packaging operation section (B) includes a holding mechanism (3) that wraps and holds the packaged object (C) placed from above the supplied packaging sheet (1) from below, and the held packaged object (C). )
The wrapping mechanism (4) for folding and wrapping each end of the wrapping sheet (1) to guide the wrapping sheet, and feeding out and supplying an adhesive tape (5) for sticking and fixing the wrapping sheet (1) after the wrapping operation. Tape feeding device (6) for performing
A holding device (7) for preventing lifting of the packaged object (C) during the wrapping operation is provided. In FIG. 4, (B ₃ ) and (B ₄ ) are ear blowing nozzles, and (B 1) in FIG. 5 is a separation blowing nozzle.

保持機構（３）は、第６図乃至第８図に示すように、
被包装物（Ｃ）を受け止め支持する受止め台（８）を備
えると共に、一対の保持アーム（９）を備え、この保持
アーム（９）は正逆転自在な電動モータ（M₈）により下
方に退避する姿勢と上方に揺動する作用姿勢とに揺動駆
動するよう構成してある。つまり、電動モータ（M₈）と
一体回動するアーム（11）により天秤揺動アーム（12）
を介して、支軸（13）に対して上下スライド駆動される
昇降部材（14）を各保持アーム（９）に連動連結して揺
動駆動が行われる。また、電動モータ（M₈）は包装シー
ト（１）の一端を押え、張りを与えるための押えローラ
（15）をリンク機構（16）を介して連動駆動するよう構
成してある。As shown in FIGS. 6 to 8, the holding mechanism (3)
A receiving base (8) for receiving and supporting the packaged object (C) is provided, and a pair of holding arms (9) is provided. The holding arm (9) is moved downward by an electric motor (M ₈ ) which can rotate forward and reverse. It is configured to be driven to swing between a retracted position and an operating position that swings upward. In other words, the arm (11) that rotates together with the electric motor (M ₈ ) and the balance swing arm (12)
The lifting member (14), which is vertically slid with respect to the support shaft (13), is interlocked with each holding arm (9) to perform a swing drive. Further, the electric motor (M ₈ ) is configured to press one end of the packaging sheet (1) and to interlock and drive a pressing roller (15) for applying tension via a link mechanism (16).

また、電動モータ（M₈）のタイミング制御用のリミッ
トスイッチ（S₁₂），（S₁₃），（S₁₄）が設けてある。
この中の上位のリミットスイッチ（S₁₂）の検出情報に
基づいて包装作業部（Ｂ）に包装シートが供給済である
か否か検出するようになっている。Further, the limit switch (S ₁₂₎ for timing control of the electric motor _{(M 8), (S 13} ), is provided with a (S _14).
Packaging sheet packaging operations section (B) on the basis of the detection information is adapted to detect whether or not already provided in the limit switch higher in the (S _12).

包込み機構（４）は、第６図及び第７図に示すよう
に、保持機構（３）によって保持された被包装物（Ｃ）
に包装シート（１）の各端部を折り重ね案内して保持す
る４個の第１乃至第４包込み具（17a），（17b），（17
c），（17d）を備え、各包込み具は正逆転電動モータ
（M₁）乃至（M₄）によって順次、被包装物（Ｃ）の表面
に沿って包装シート（１）を折り返し案内するよう構成
してある。各包込み具は、各電動モータ（M₁）乃至
（M₄）によって一定範囲で揺動駆動される駆動アーム
（19）の先端に第１支持アーム（20）を枢支すると共
に、第１支持アーム（20）の一端に第２支持アーム（2
1）を枢支し、且つ、第２支持アーム（21）の先端に案
内用ローラ（22）を支承して構成され、前記各支持アー
ム（20）、（21）は被包装物押方向に回動付勢してあ
る。また、第２支持アーム（21）の他端側には、カムロ
ーラ（23）を支承し、このカムローラ（23）が駆動アー
ム（19）の回動に伴ってカム面（24）に案内され、各案
内用ローラ（22）がほぼ被包装物（Ｃ）の表面に沿って
案内駆動されるよう構成してある。尚、図中（S₁）乃至
（S₉）は各電動モータ（M₁）乃至（M₄）のタイミング制
御用のリミットスイッチである。As shown in FIGS. 6 and 7, the wrapping mechanism (4) is a packaged object (C) held by the holding mechanism (3).
The first to fourth wrappers (17a), (17b), and (17) for folding and guiding each end of the packaging sheet (1) to hold it.
c), provided with a (17d), each wrapped inclusive device sequentially by forward and reverse rotation electric motor (M ₁₎ to (M _4), for guiding the folded packaging sheet (1) along the surface of the packaged articles (C) It is configured as follows. Each follicle inclusive device is configured to pivotally support the first support arm (20) to the end of the drive arm (19) which is swing drive at a fixed range by the electric motor (M ₁₎ to (M _4), first A second support arm (2
1), and a guide roller (22) is supported at the tip of the second support arm (21). The support arms (20) and (21) are moved in the pushing direction of the article to be packaged. Rotating bias is applied. A cam roller (23) is supported on the other end side of the second support arm (21), and the cam roller (23) is guided by a cam surface (24) as the drive arm (19) rotates. Each guide roller (22) is configured to be guided and driven substantially along the surface of the packaged object (C). In the drawings, (S ₁ ) to (S ₉ ) are limit switches for controlling the timing of the electric motors (M ₁ ) to (M ₄ ).

第１番目に作動する第１包込み具（17a）の案内ロー
ラ（22）は左右２分割してあり、それらの間に前記ロー
ラ（22）が案内するシート端部側を被包装物（Ｃ）側に
向けて折り曲げ案内する送風ノズル（B₂）を設けてあ
る。この送風ノズル（B₂）は、第１包込み具（17a）の
包み込み作動に伴って送風を行い、第２包込み具（17
b）が途中位置まで作動した後は送風を停止するように
してある。The guide roller (22) of the first wrapper (17a) which operates first is divided into two right and left parts, and the sheet end guided by the roller (22) is located between the guide rollers (22). ) Side is provided with a blower nozzle (B ₂ ) that guides it to bend. The blowing nozzle (B ₂ ) blows air in accordance with the wrapping operation of the first wrapper (17a), and the second wrapper (17)
After b) has been activated halfway, the air is stopped.

押え装置（７）は、第９図乃至第11図に示すように、
下方に向けて弾性付勢された押えアーム（26）が電動モ
ータ（M₅）の駆動によって上下動並びに横移動するよう
構成し、上記包込み作動に伴って被包装物（Ｃ）を押え
作動するよう構成してある。詳述すると、押え装置
（７）は第２包込み具（17b）の後方側に設けられ、機
台から立設した支持フレーム（28）に対して作業部中心
に向かう方向にスライド自在に横移動部（29）を支持す
ると共に、この横移動部（29）に対して上下動自在に縦
移動部（30）を支持し、この縦移動部（30）に押えアー
ム（26）を取りつけてある。そして、横移動部（29）
は、電動モータ（M₅）によって回転駆動される駆動ピン
（31）が上下係合凹部（32）に接当係合して横移動駆動
され、縦移動部（30）は、駆動ピン（31）が係止部（3
3）に接当係合して駆動される。係合凹部（32）に連な
る案内孔（34）は、縦移動駆動時には横移動しないよう
駆動ピン（31）の回動を許容するものである。このよう
に構成される押え装置（７）は、押えアーム（26）が後
方上方の待機位置から被包装物（Ｃ）の上方まで横移動
する第１工程、下方移動して被包装物（Ｃ）を押え作動
する第２工程、後方に横移動退避する第３工程、更に前
記待機位置に向けて上方移動する第４工程の各工程を順
次繰り返し作動する。The presser device (7) is, as shown in FIGS.
Elastic-biased presser arm (26) is configured so as to be moved up and down as well as horizontal movement by the driving of the electric motor (M ₅₎ downward, pressing the articles to be packaged (C) by the actuation included the packaging operation It is configured to do. More specifically, the holding device (7) is provided on the rear side of the second wrapping tool (17b) and slidably moves in a direction toward the center of the working unit with respect to the support frame (28) erected from the machine stand. In addition to supporting the moving part (29), the vertical moving part (30) is supported so as to be vertically movable with respect to the horizontal moving part (29). is there. And the horizontal moving part (29)
Includes an electric motor (M ₅₎ drive pin that is driven to rotate (31) lateral movement is driven by engagement abutment engages the upper and lower engagement recesses (32) by the vertical movement unit (30), the drive pin (31 ) Is the locking part (3
It is driven by abutting engagement with 3). The guide hole (34) connected to the engagement concave portion (32) allows the rotation of the drive pin (31) so that the drive pin (31) does not move laterally when driving vertically. The holding device (7) configured as described above includes a first step in which the holding arm (26) moves laterally from the standby position at the upper rear to above the article (C) to be packed, and moves downward to move the article (C). ), The third step of retreating laterally to the rear, and the fourth step of moving upward toward the standby position are sequentially and repeatedly performed.

図中（S₁₀），（S₁₁）は電動モータ（M₅）のタイミン
グ制御用のリミットスイッチである。In FIG. (S _10), a limit switch for timing control (S ₁₁₎ the electric motor (M _5).

次にシート供給装置（２）について説明する。第４図
及び第５図に示すように、収納部（Ａ）及び包装作業部
（Ｂ）夫々の左右両側部に亘り、ガイドレール（35）と
無端回路チェーン（36）とを配設すると共に両ガイドレ
ール（35）によって案内され、回動チェーン（36）の駆
動によりスライド移動する吸着移送機構（37）を備えて
ある。吸着移送機構（37）は、各回動チェーン（36）に
連動移動自在に連結した一対の支持部材（38）に亘っ
て、回動チェーン（36）のスプロケット軸芯とほぼ同一
レベルの横軸芯（P₃）周りで揺動自在なコの字形アーム
（39）を架設連結し、このアーム（39）の途中位置２個
所に包装シート（１）吸着用の吸着ノズル（40）を備え
てある。各回動チェーン（36）は電動モータ（M₆）の駆
動により正逆転駆動するよう構成し、吸着移送機構（3
7）の移動量を検出するためのポテンショメータ（PM₁）
を備えてある。また、前記アーム（39）の回動支点部に
は一体的にスライド移動する電動モータ（M₇）を備え、
このモータ（M₇）の駆動により吸着ノズル（40）が上方
に退避する位置と、収納される包装シート（１）に吸着
作用する位置とに亘って切換揺動するよう構成してあ
る。図中（PM₂）は吸着ノズル（40）の位置検出用ポテ
ンショメータである。Next, the sheet feeding device (2) will be described. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, a guide rail (35) and an endless circuit chain (36) are arranged along both left and right sides of the storage section (A) and the packaging work section (B). A suction transfer mechanism (37) that is guided by both guide rails (35) and slides by driving a rotation chain (36) is provided. The suction transfer mechanism (37) has a horizontal shaft center substantially at the same level as the sprocket shaft center of the rotating chain (36) over a pair of support members (38) movably linked to each rotating chain (36). (P ₃ ) A U-shaped arm (39) swingable around the bridge is connected and connected, and a suction nozzle (40) for suctioning the packaging sheet (1) is provided at two positions in the middle of the arm (39). . Each rotation chain (36) is configured to be driven forward and reverse by the drive of the electric motor (M ₆ ), and the suction transfer mechanism (3
Potentiometer for detecting the movement amount of 7) (PM ₁₎
Is provided. Further, an electric motor (M ₇ ) that slides integrally is provided at a pivot point of the arm (39),
By driving the motor (M ₇ ), the suction nozzle (40) is configured to switch and swing between a position where the suction nozzle (40) retreats upward and a position where the suction nozzle (40) suctions the stored packaging sheet (1). (PM ₂ ) in the figure is a potentiometer for detecting the position of the suction nozzle (40).

また、収納部（Ａ）には夫々、大きさの異なる３種類
の包装シート（１）を積層収納する３個の収納具（43）
を夫々傾斜姿勢で、且つ、前端がほぼ同一高さとなるよ
う重ねて配置してある。吸着ノズル（40）、前記アーム
（39）に取りつけた支持ブラケット（44）に弾性後退可
能に指示され、吸引用パイプ（45）を介して吸引装置
（41）に連通接続される。Also, in the storage section (A), three storage tools (43) for stacking and storing three types of packaging sheets (1) having different sizes, respectively.
Are arranged in an inclined posture, and are overlapped so that their front ends are substantially at the same height. The suction nozzle (40) and the support bracket (44) attached to the arm (39) are instructed to be elastically retractable, and are connected to the suction device (41) via the suction pipe (45).

吸着ノズル（40）は、第12図に示すように、中軸（4
6）の外周部に筒部材（47）を取りつけ、環状の吸い込
み口（48）を形成すると共に、中軸（46）内に形成した
吸い込み経路（１）を介して吸引するように構成してあ
る。包装シートの吸着は、負荷スイッチ（S₁₅）にて検
出する。As shown in FIG. 12, the suction nozzle (40)
A cylindrical member (47) is attached to the outer peripheral portion of (6), an annular suction port (48) is formed, and suction is performed through a suction path (1) formed in the center shaft (46). . Adsorption of the package sheet is detected by a load switch (S _15).

保持機構（３）の中央上部には、平面視十字形の受皿
（50）を設け、この受皿（50）はシート供給方向下手側
下方位置の横軸芯（P₂）周りで、被包装物（Ｃ）を受け
止め支持する支持姿勢と、外方上方に向けて揺動する放
出姿勢とに亘り切換揺動自在に構成してある。つまり、
第11図に示すように、受皿（50）に一体連結したＬ字形
アーム（51）をフレーム（52）に枢支すると共に、アー
ム（51）の途中部と押え装置（７）に備えた駆動アーム
（53）とをワイヤ（54）を介して連動連結してある。駆
動アーム（53）は、押え装置（７）の第４工程における
駆動ピン（31）の動きにより接当揺動駆動され、受皿
（50）を支持姿勢から放出姿勢に素早く切り換えること
で包装作業の終了した被包装物（Ｃ）を外方へ放出する
ように構成してある。The top center of the holding mechanism (3), viewed from a cross-shaped pan (50) is provided, the pan (50) is a horizontal axis (P ₂₎ around the sheet feeding direction downstream side lower position, to be packaged (C) It is configured to be able to swing freely between a supporting posture for receiving and supporting and a discharging posture swinging outward and upward. That is,
As shown in FIG. 11, an L-shaped arm (51) integrally connected to a tray (50) is pivotally supported on a frame (52), and a drive provided on an intermediate portion of the arm (51) and a holding device (7). The arm (53) and the arm (53) are interlockingly connected via a wire (54). The drive arm (53) is driven to contact and swing by the movement of the drive pin (31) in the fourth step of the holding device (7), and quickly switches the tray (50) from the support position to the release position to perform the packaging operation. The finished packaged object (C) is configured to be discharged to the outside.

次に、テープ繰出し装置（６）の取付構造について説
明する。テープ繰出し装置（６）は、所定量づつ包装貼
着用の接着テープ（５）を上記したような包装作業毎に
繰り出すよう構成してある。そして、第４包込み具（17
d）の外方側に配設してあり、作業部（Ｂ）の中心部、
つまり、被包装物（Ｃ）の載置箇所に向かう方向に沿っ
て位置調節自在に取りつけてある。詳述すると、第13図
に示すように、固定フレーム（55）に形成した左右一対
のレール部（56）に係合案内される４個のローラ（57）
を取り付け、スライド移動自在に支持すると共に、固定
フレーム（55）から連設した係止具（58）に、移動方向
に弾性変形自在な操作レバー（59）を係合させて位置決
めするよう構成してある。係止具（58）には３個の係入
凹部（60a），（60b），（60c）を形成し、夫々、繰出
しテープ（５）の位置が３種の大きさの包装シート
（１）に対応して切り換わるように設定してある。Next, the mounting structure of the tape feeding device (6) will be described. The tape feeding device (6) is configured to feed a predetermined amount of the adhesive tape (5) for sticking the packaging for each packaging operation as described above. And the fourth wrapper (17
d) is located outside the center of the working unit (B),
That is, it is mounted so that the position can be adjusted along the direction toward the place where the packaged object (C) is placed. More specifically, as shown in FIG. 13, four rollers (57) engaged and guided by a pair of left and right rail portions (56) formed on the fixed frame (55).
, Which is slidably supported, and is positioned by engaging an operating lever (59) elastically deformable in the moving direction with a locking member (58) continuously provided from the fixed frame (55). It is. The engaging member (58) is formed with three engaging recesses (60a), (60b), and (60c), and the position of the feeding tape (5) is three types of packaging sheets (1). Is set so as to switch in response to.

また、テープ繰出し装置（６）の上記位置調節に伴っ
てシート供給装置（２）の吸着始端位置と吸着終端位置
を変更調節すると共に、左右吸着ノズル（40）の左右間
隔を変更させるよう構成してある。詳述すると、係止具
（58）の両端側の係入凹部（60a），（60c）に操作レバ
ー（59）の存在を検出するリミットスイッチ（61a），
（61b）を配設し、この各スイッチ（61a），（61b）の
信号に基づいて後述の制御装置（Ｈ）がシート供給装置
（２）の供給駆動モータ（M₆）を制御して、吸着始端位
置と吸着終端位置を変更する。つまり、中心側のリミッ
トスイッチ（61a）が検出状態であれば、小側シート位
置と判断し、反対側のリミットスイッチ（61b）が検出
状態であれば、大側シート位置と判断し、いずれも検出
しなければ中側シート位置と判断する。Further, the suction start end position and the suction end position of the sheet feeding device (2) are changed and adjusted in accordance with the above-described position adjustment of the tape feeding device (6), and the left-right spacing of the left and right suction nozzles (40) is changed. It is. More specifically, limit switches (61a) for detecting the presence of the operation lever (59) in the engagement recesses (60a) and (60c) at both ends of the locking tool (58),
(61b) is provided, and a control device (H) described later controls a supply drive motor (M ₆ ) of the sheet supply device (2) based on the signals of the switches (61a) and (61b). Change the suction start end position and the suction end position. That is, if the center limit switch (61a) is in the detection state, it is determined to be the small side seat position. If the opposite side limit switch (61b) is in the detection state, it is determined to be the large side seat position. If not detected, it is determined to be the middle sheet position.

また、各吸着ノズル（40）は、支軸（62）に対して横
方向にスライド自在に支持してあり、天秤アーム（63）
及び各ロッド（64）により背反対にスライド連動するよ
う連係してある。天秤アーム（63）はテープ繰出し装置
（６）の位置に対応して左右吸着ノズル（40）がスライ
ド移動するよう構成してある。Each suction nozzle (40) is slidably supported in the lateral direction with respect to the support shaft (62), and the balance arm (63)
And each rod (64) is operatively slidably connected to the opposite side. The balance arm (63) is configured such that the left and right suction nozzles (40) slide in accordance with the position of the tape feeding device (6).

テープ繰出し装置（６）のテープ繰出し箇所の下方側
に、接着テープ（５）を載置支持するテープ支持具（6
6）を設け、このテープ支持具（66）は、第14図に示す
ように、第４包込み具（17d）に枢支連結し支持アーム
（67）の先端に、上下揺動自在並びに下方付勢自在に取
り付けると共に、その揺動端部に設けたローラ（68）
が、テープ繰出し装置（６）側の板状ガイド部材（69）
下端のフック部（69a）に掛合して位置決めするよう構
成してある。A tape support (6) for placing and supporting the adhesive tape (5) is provided below the tape feeding portion of the tape feeding device (6).
As shown in FIG. 14, the tape support (66) is pivotally connected to the fourth wrapping tool (17d), and the tape support (66) is vertically swingable and downwardly mounted at the tip of the support arm (67). A roller (68) that can be freely biased and is provided at the swinging end of the roller.
Is a plate-shaped guide member (69) on the tape feeding device (6) side.
It is configured to engage with the hook portion (69a) at the lower end for positioning.

前記ローラ（68）は、軸芯方向中央部側ほど小径とな
るよう形成し、ガイド部材（69）との係合によって左右
方向の位置決めも行えるよう構成してある。また、テー
プ支持具（66）には、接着テープ（５）と包装シート
（１）とを共に挟持して押圧支持する状態と押圧を解除
する状態とに揺動切換え自在なテープ保持部材（70）
を、支持作用位置にバネ付勢状態並びに前記電動モータ
（M₈）により駆動解除自在に設けてある。The roller (68) is formed so as to have a smaller diameter toward the center in the axial center direction, and is also configured to be capable of positioning in the left-right direction by engaging with the guide member (69). The tape support member (66) has a tape holding member (70) that can be swingably switched between a state in which the adhesive tape (5) and the packaging sheet (1) are sandwiched together and pressed and supported and a state in which the pressure is released. )
Is provided at the supporting action position so as to be freely released by a spring bias state and the electric motor (M ₈ ).

以上説明したように、テープ繰出し装置（６）を包装
シート（１）の大きさに応じて位置調節自在に設けるの
で、どの大きさのシートであっても、テープ繰出し量を
常に一定にしながらも、適切な状態で供給することがで
きる。As described above, since the tape feeding device (6) is provided so as to be adjustable in position according to the size of the packaging sheet (1), the tape feeding amount is always constant regardless of the size of the sheet. , Can be supplied in an appropriate state.

次に、包装作業部（Ｂ）及びシート供給装置（２）の
作動を制御するための構成について説明する。Next, a configuration for controlling the operations of the packaging work unit (B) and the sheet feeding device (2) will be described.

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制
御装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に各リミ
ットスイッチ（S₁）乃至（S₁₄）、（61a），（61b）、
スタートスイッチ（P₀）、中断スイッチ（P₁）、各ポテ
ンショメータ（PM₁），（PM₂）、負圧スイッチ（S₁₅）
が夫々接続されている。そして、制御装置（Ｈ）は、各
種の入力情報に基づいて、包装作業部（Ｂ）及びシート
供給装置（２）の作動を制御するようになっている。As shown in FIG. 1, a control device (H) using a microcomputer is provided, and the control device (H) includes limit switches (S ₁ ) to (S ₁₄ ), (61a), (61b),
Start switch (P _0), interrupt switch (P _1), the potentiometer _{(PM 1), (PM 2} ), the pressure switch (S ₁₅₎
Are connected respectively. The control device (H) controls the operations of the packaging work section (B) and the sheet supply device (2) based on various types of input information.

すなわち、制御装置（Ｈ）を利用して、包装作業部
（Ｂ）及びシート供給装置（２）の作動を制御する制御
手段（100）が構成されている。That is, a control unit (100) that controls the operations of the packaging work unit (B) and the sheet feeding device (2) using the control device (H) is configured.

次に、第２図（イ）乃至（ニ）のフローチャートに基
づいて、制御装置（Ｈ）の作動について説明する。Next, the operation of the control device (H) will be described based on the flowcharts of FIGS. 2 (a) to 2 (d).

先ず、包装作業の手順を第２図（イ）に基づいて説明
する。First, the procedure of the packaging operation will be described with reference to FIG.

始めに、コの字形アーム（39）を初期位置に移動させ
る。そして、操作レバー（59）の位置に基づいてシート
位置を判断する。First, the U-shaped arm (39) is moved to the initial position. Then, the seat position is determined based on the position of the operation lever (59).

そして、基本的には、作業者がスタートスイッチ
（P₀）が押操作するごとに包装作業部（Ｂ）とシート供
給装置（２）とが夫々ワンサイクルの動作を行い、その
動作終了後再度スタートスイッチ（P₀）が押操作される
まで待機するようになっている。つまり、受止め台
（８）上に包装シート（１）が供給されている状態（以
下、給紙状態という）において、作業者が受止め台
（８）に被包装物（Ｃ）を載置してからスタートスイッ
チ（P₀）を押操作することによって包装作業部（Ｂ）に
おける包装作動が開始される。また、シート供給装置
（２）においてコの字形アーム（39）に収納部（Ａ）か
ら一枚の包装シート（１）を保持する作動（以下、給紙
準備作動という）を上記の包装作動中に実行する。更
に、コの字形アーム（39）に保持した包装シート（１）
を包装作業部（Ｂ）の受止め台（８）上に供給する作動
（以下、給紙作動という）を包装作動終了に伴って実行
する。Basically, each time the operator presses the start switch (P ₀ ), the packaging work section (B) and the sheet supply device (2) perform one cycle of operation, and after the operation is completed, The operation waits until the start switch (P ₀ ) is pressed. That is, in a state where the packaging sheet (1) is supplied on the receiving table (8) (hereinafter, referred to as a sheet feeding state), the worker places the article to be packaged (C) on the receiving table (8). Then, by pressing the start switch (P ₀ ), the packaging operation in the packaging work section (B) is started. Further, in the sheet feeding device (2), an operation of holding one wrapping sheet (1) from the storage portion (A) in the U-shaped arm (39) (hereinafter, referred to as a paper feed preparation operation) is performed during the above wrapping operation. To run. Furthermore, the packaging sheet (1) held on the U-shaped arm (39)
(Hereinafter, referred to as a sheet feeding operation) is performed upon completion of the packaging operation.

但し、作業開始時等には、給紙状態となっていないの
で、直ちに包装作業を行うことはできない。そこで、上
記のような給紙されていない状態でスタートスイッチ
（P₀）が押操作された場合には、包装作業部（Ｂ）にお
ける包装作動は実行されず、シート給紙装置（２）にお
ける給紙準備作動と給紙作動を実行して給紙状態とす
る。そして、再度スタートスイッチ（P₀）を押操作する
ことによって包装作動を含む前述の動作が行われること
になる。ここで、給紙状態であるか否かの判別は、保持
機構（３）の上位リミットスイッチ（S₁₂）の検出情報
に基づいて行う。つまり、前記スイッチ（S₁₂）がOFFで
あるときに給紙状態であると判断する。However, at the start of the work or the like, since the sheet is not in the paper feed state, the packaging work cannot be performed immediately. Therefore, when the start switch (P ₀ ) is pressed while the sheet is not being fed as described above, the wrapping operation in the wrapping operation section (B) is not executed, and the wrapping operation in the sheet feeding device (2) is not performed. The paper supply preparation operation and the paper supply operation are executed to set the paper supply state. By pressing the start switch (P ₀ ) again, the above-described operations including the packaging operation are performed. Here, determination of whether the sheet feeding state is carried out based on detection information of the upper limit switch (S ₁₂₎ of the holding mechanism (3). That is, the switch (S ₁₂₎ is determined to be the paper feeding state when is OFF.

また、作業中に包装シート（１）のサイズを変更する
場合には、中断スイッチ（P₁）を押操作することによ
り、包装作動のみが行われる。そして、包装作動が終了
すると、包装作業部（Ｂ）に包装シート（１）が供給さ
れず、且つ、シート供給装置（２）に包装シート（１）
が保持されない状態となる。この状態で操作レバー（5
9）を操作して包装シート（１）のサイズの切替えを行
い、その後、スタートスイッチ（P₀）を押操作すること
によって包装作業を再開すればよい。Further, when changing the size of the package sheet (1) during operation, by pressing the operation interruption switch (P _1), only the packaging operation is performed. When the packaging operation is completed, the packaging sheet (1) is not supplied to the packaging work section (B), and the packaging sheet (1) is supplied to the sheet supply device (2).
Is not maintained. With the operating lever (5
The size of the packaging sheet (1) is switched by operating 9), and then the packaging operation may be restarted by pressing the start switch (P ₀ ).

また、包装作業を終了する場合にも、中断スイッチ
（P₁）を利用することができる。Also, when ending the packaging operation, the interruption switch (P ₁ ) can be used.

給紙準備作動について説明を加えると、第２図（ロ）
に示すように、コの字形アーム（39）を指定された包装
シート（１）のサイズに対応した吸着始端位置へ移動す
る。次に、吸着ノズル（40）を加工させて、吸引装置
（41）を作動させる。吸着確認後、吸着ノズル（40）を
上昇させると共に、コの字形アーム（39）を包装作業部
（Ｂ）から離間する方向に設定距離移動させる。再度、
吸着を確認し、吸着されるまで上述の動作を繰り返す。
吸着確認後、複数の包装シート（１）を供給しないよう
に吸着ノズル（40）を上下に揺動させながら分離用送風
ノズル（B₁）によって送風することによって包装シート
（１）の分離を図っている。それから、吸着ノズル（4
0）を上限まで上昇させた状態で待機する。Fig. 2 (b)
As shown in (2), the U-shaped arm (39) is moved to the suction start position corresponding to the designated size of the packaging sheet (1). Next, the suction nozzle (40) is processed, and the suction device (41) is operated. After the suction is confirmed, the suction nozzle (40) is raised, and the U-shaped arm (39) is moved a set distance in a direction away from the packaging work section (B). again,
The suction is confirmed, and the above operation is repeated until the suction is performed.
After the suction is confirmed, the packaging sheet (1) is separated by blowing the air through the separating air blowing nozzle (B ₁ ) while swinging the suction nozzle (40) up and down so as not to supply the plurality of packaging sheets (1). ing. Then, the suction nozzle (4
Stand by with 0) raised to the upper limit.

給紙作動について説明を加えると、第２図（ハ）に示
すように、先ず、接着テープ（５）を接着面を上向きに
して所定位置に繰り出す。次にコの字形アーム（39）を
指定された吸着終端位置まで移動させる。そして、吸着
ノズル（40）を下降させ、吸着を解除する。もって、受
止め台（８）上に包装シート（１）を供給するのであ
る。このとき、接着テープ（５）が包装シート（１）の
最後に折り返される一側端（1d）に貼着させる。また、
吸着ノズル（40）を上昇させると共に、前記一側端（1
d）の対角の一側端（1c）を押えローラ（15）によって
固定する。To explain the sheet feeding operation, as shown in FIG. 2 (c), first, the adhesive tape (5) is fed out to a predetermined position with the adhesive surface facing upward. Next, the U-shaped arm (39) is moved to the specified suction end position. Then, the suction nozzle (40) is lowered to release the suction. Thus, the packaging sheet (1) is supplied on the receiving stand (8). At this time, the adhesive tape (5) is attached to one end (1d) of the packaging sheet (1) which is folded back at the end. Also,
With the suction nozzle (40) raised, the one end (1
Fix one end (1c) of the diagonal of d) with the press roller (15).

次に、包装作動について説明する。 Next, the packaging operation will be described.

第２図（ニ）及び第３図に示すように、受止め台
（８）に載置された被包装物（Ｃ）を保持機構（３）を
作用姿勢とすることによって固定保持する。次に、第１
包込み具（17a）を上位リミットスイッチ（S₂）がONす
るまで上昇させて、包装シート（１）の一側端（1a）を
被包装物（Ｃ）の上面に折り返す。As shown in FIGS. 2 (d) and 3, the article to be packaged (C) placed on the receiving table (8) is fixedly held by the holding mechanism (3) in the operating posture. Next, the first
Follicle included instrument to (17a) raised to the upper limit switch (S ₂₎ is turns ON, the folded one side edge of the package sheet (1) and (1a) on the upper surface of the packaged articles (C).

また、第１包込み具（17a）の上昇開始から若干遅れ
て第２包込み具（17b）を作動させて包装シート（１）
の一側端（1b）を前記一側端（1a）の上に重ね合わせ
る。第２包込み具（17b）の作動は４回に分けて断続的
に行われるが、２回目の上昇に際して第２包込み具（17
b）に前記一側端（1a）が巻き付かないように送風ノズ
ル（B₂）を作動させる。Further, the packaging sheet (1) is operated by operating the second packaging tool (17b) slightly after the start of the rising of the first packaging tool (17a).
One side end (1b) is superimposed on the one side end (1a). The operation of the second wrapping tool (17b) is intermittently performed in four times.
Activate the blowing nozzle (B ₂ ) so that the one side end (1a) does not wind around b).

第２包込み具（17b）の中位リミットスイッチ（S₄）
がONすると第３包込み具（17c）を作動させるのである
が、その作動前に被包装物（Ｃ）の外周面に沿って一側
端（1a），（1b）を膨らみなく被せるように、耳取り用
ノズル（B₃）を作動させてその折り曲げ部位に向けてエ
アーを吹きつける。また、第３包込み具（17c）が包装
シート（１）の一端側（1c）を重ねた後、押えアーム
（26）がその上面を押さえるようになっている。The second hull inclusive tool median limit switch (17b) (S ₄₎
When is turned on, the third wrapping tool (17c) is operated. Before the operation, one side ends (1a) and (1b) should be covered along the outer peripheral surface of the packaged object (C) without swelling. Then, the ear pick-up nozzle (B ₃ ) is operated to blow air toward the bent portion. After the third wrapper (17c) overlaps one end (1c) of the packaging sheet (1), the holding arm (26) presses the upper surface thereof.

更に、耳取り用ノズル（B₄）を作動させてから第４包
込み具（17d）を作動させて、接着テープ（５）を貼着
した一側端（1d）を折り返し、四層に折り重ねられた包
装シート（１）を糊着する。Further, after the ear pick-up nozzle (B ₄ ) is operated, the fourth wrapping tool (17d) is operated, and one side end (1d) to which the adhesive tape (5) is adhered is turned back to be folded into four layers. The stacked packaging sheets (1) are glued.

次に、押えアーム（26）を上昇させると共に、保持機
構（３）による被包装物（Ｃ）の保持を解除する。そし
て、被包装物（Ｃ）を受止め台（８）から放出する。Next, the holding arm (26) is raised, and the holding of the packaged object (C) by the holding mechanism (3) is released. Then, the article to be packaged (C) is discharged from the receiving table (8).

〔別実施例〕(Another embodiment)

上記実施例では、起動指示手段（P₀）や中断指示手段
（P₁）として押ボタン式のスイッチを用いたが、フット
スイッチを用いる等、各部の具体構成は各種変更でき
る。In the above embodiment, a push-button type switch is used as the activation instruction means (P ₀ ) and the interruption instruction means (P ₁ ). However, the specific configuration of each part can be variously changed, such as using a foot switch.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の係る包装装置の一実施例を示し、第１図
は制御構成のブロック図、第２図（イ）乃至（ニ）は制
御作動のフローチャート、第３図は同タイミングチャー
ト、第４図は全体平面図、第５図は同側面図、第６図及
び第７図は包装作業部の側面図、第８図は保持機構の側
面図、第９図は押え装置の側面図、第10図は同斜視図、
第11図は保持機構の要部側面図、第12図は吸着ノズルの
側面図、第13図はテープ繰出し装置の斜視図、第14図は
同要部斜視図である。 （１）……包装シート、（２）……包装シート供給手
段、（100）……制御手段、（Ａ）……収納部、（Ｂ）
……包装手段、（Ｃ）……被包装物、（P₀）……起動指
示手段、（P₁）……中断指示手段。1 shows an embodiment of a packaging apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a block diagram of a control configuration, FIGS. 2 (a) to 2 (d) are flowcharts of a control operation, FIG. 4 is an overall plan view, FIG. 5 is a side view of the same, FIGS. 6 and 7 are side views of a packaging work unit, FIG. 8 is a side view of a holding mechanism, FIG. 9 is a side view of a pressing device, FIG. 10 is a perspective view of the same,
11 is a side view of a main part of the holding mechanism, FIG. 12 is a side view of the suction nozzle, FIG. 13 is a perspective view of the tape feeding device, and FIG. 14 is a perspective view of the main part. (1) packaging sheet, (2) packaging sheet supply means, (100) control means, (A) storage section, (B)
...... packaging means, (C) ...... be packaged, (P ₀₎ ...... activation instruction unit, (P ₁₎ ...... interruption instruction means.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】供給される包装シート（１）にて被包装物
（Ｃ）を包装する包装手段（Ｂ）と、前記包装シート
（１）の収納部（Ａ）から包装シート（１）を保持して
前記包装手段（Ｂ）に供給する包装シート供給手段
（２）と、起動指令する起動指示手段（P₀）と、 その起動指示手段（P₀）にて起動指令が指示されるに伴
って、前記包装手段（Ｂ）の作動を開始させると共に前
記包装シート供給手段（２）にて前記収納部（Ａ）から
包装シート（１）を保持させ、包装終了後に前記被包装
物（Ｃ）が排出された後、前記包装シート供給手段
（２）にて前記包装シート（１）を前記包装手段（Ｂ）
に供給させ、その後、制御を停止させる制御手段（10
0）とが設けられている包装装置であって、 中断指令を指示する中断指示手段（P₁）が設けられ、 前記制御手段（100）は、前記中断指示手段（P₁）にて
中断指令が指示されるに伴って、前記包装手段（Ｂ）の
み作動させ、その後、制御を停止させるように構成され
ている包装装置。1. A packaging means (B) for packaging an object to be packaged (C) with a supplied packaging sheet (1) and a packaging sheet (1) from a storage part (A) of the packaging sheet (1). and said packing means holding (B) wrapping a sheet supply means for supplying (2), and start instruction means for starting command (P _0), the start command at the start instruction means (P ₀₎ is designated Accordingly, the operation of the wrapping means (B) is started, and the wrapping sheet supply means (2) holds the wrapping sheet (1) from the storage section (A). ) Is discharged, the packaging sheet (1) is wrapped by the packaging sheet supply means (2).
Control means for stopping the control (10
0) A and the packaging apparatus is provided with, interruption instruction means (P ₁₎ is provided for indicating an interruption command, the control means (100) is interrupted instruction in the interrupt instruction means (P ₁₎ The packaging device is configured to operate only the packaging means (B) in response to the instruction, and then stop the control.