JPH05319204A - Failure detecting device for collision detecting device for vehicle - Google Patents
Failure detecting device for collision detecting device for vehicleInfo
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- JPH05319204A JPH05319204A JP4158581A JP15858192A JPH05319204A JP H05319204 A JPH05319204 A JP H05319204A JP 4158581 A JP4158581 A JP 4158581A JP 15858192 A JP15858192 A JP 15858192A JP H05319204 A JPH05319204 A JP H05319204A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車輌の衝突
検知装置に係り、更に詳細には加速度センサを有する衝
突検知装置ための故障検出装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a collision detection device for a vehicle such as an automobile, and more particularly to a failure detection device for a collision detection device having an acceleration sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】衝突検知装置のための故障検出装置の一
つとして、例えば特開昭６３−２４１４６７号公報に記
載されている如く、圧電素子を含み車体の加速度を検出
する加速度センサと、加速度センサの出力を衝突判定基
準値と比較し出力が基準値以上のときには車輌の衝突と
判定する衝突判定手段とを有する車輌用衝突検知装置の
故障検出装置であって、加速度センサに診断パルス信号
を入力する診断パルス信号発生手段と、診断パルス信号
が入力されたときの加速度センサの出力を設定値と比較
し該出力が設定値以下のときには加速度センサが故障で
あると判定する故障判定手段とを有する故障検出装置は
従来より知られている。2. Description of the Related Art As one of failure detection devices for a collision detection device, an acceleration sensor including a piezoelectric element for detecting acceleration of a vehicle body, as disclosed in, for example, JP-A-63-241467, and an acceleration sensor. A failure detection device for a vehicle collision detection device having a collision determination means for comparing the output of a sensor with a collision determination reference value and determining a vehicle collision when the output is greater than or equal to the reference value, wherein a diagnostic pulse signal is sent to an acceleration sensor. The diagnostic pulse signal generating means for inputting, and the failure determining means for comparing the output of the acceleration sensor when the diagnostic pulse signal is input with a set value and determining that the acceleration sensor is out of order when the output is less than or equal to the set value. The fault detecting device having the same is conventionally known.
【０００３】周知の如く、圧電素子を含む加速度センサ
は診断パルス信号発生手段により診断パルス信号が入力
されと、逆電圧効果により診断パルス信号に対応する出
力信号を発生する。上述の如き故障検出装置によれば、
診断パルス信号発生手段により診断パルス信号が入力さ
れたときの加速度センサの出力が故障判定手段により設
定値と比較され該出力が設定値以下のときには加速度セ
ンサが故障であると判定されるので、加速度センサが故
障しているか否かを判定することができる。As is well known, when a diagnostic pulse signal is input to the acceleration sensor including a piezoelectric element by the diagnostic pulse signal generating means, an output signal corresponding to the diagnostic pulse signal is generated by the reverse voltage effect. According to the failure detection device as described above,
The output of the acceleration sensor when the diagnostic pulse signal is input by the diagnostic pulse signal generation means is compared with the set value by the failure determination means, and when the output is less than the set value, it is determined that the acceleration sensor is in failure. It can be determined whether the sensor has failed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如き従来
の故障検出装置に於ては、加速度センサの故障を判定す
るための基準値である設定値は一定であるため、例えば
車輌が悪路を走行する場合の如く車体の揺動やノイズに
起因して加速度センサの出力が繰返し比較的大きく増減
変動するような場合には、診断パルス信号に基く出力成
分に車体の揺動やノイズに基く加速度センサの変動成分
が重畳することに起因して加速度センサの出力が設定値
以下になり、そのため実際には加速度センサが故障して
いないにも拘らず誤って加速度センサが故障した旨の判
定が行われることがある。However, in the conventional failure detecting device as described above, the set value which is the reference value for judging the failure of the acceleration sensor is constant, so that, for example, the vehicle runs on a bad road. When the output of the acceleration sensor repeatedly and relatively fluctuates due to the vibration of the vehicle body or noise such as when traveling, the acceleration component based on the vehicle body oscillation or noise is added to the output component based on the diagnostic pulse signal. The output of the acceleration sensor falls below the set value due to the superimposition of the fluctuation component of the sensor, so it is erroneously determined that the acceleration sensor has failed even though the acceleration sensor is not actually broken. There are times when you are told.
【０００５】本発明は、従来の衝突検知装置の故障検出
装置に於ける上述の如き問題に鑑み、診断パルス信号に
基く出力成分に車体の揺動やノイズに基く加速度センサ
の変動成分が重畳することに起因する加速度センサの故
障の誤判定が行われることがないよう改良された車輌用
衝突検知装置の故障検出装置を提供することを目的とし
ている。In view of the above-mentioned problems in the conventional failure detection device of the collision detection device, the present invention superimposes the fluctuation component of the acceleration sensor based on the vibration of the vehicle body or noise on the output component based on the diagnostic pulse signal. An object of the present invention is to provide a failure detection device for a vehicle collision detection device, which is improved so as to prevent erroneous determination of a failure of the acceleration sensor due to the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、図１に示されている如く、車体の加速度を
検出する加速度センサ１０と、前記加速度センサの出力
を衝突判定基準値と比較し前記出力が前記基準値以上の
ときには車輌の衝突と判定する衝突判定手段１２とを有
する車輌用衝突検知装置１４の故障検出装置２４にし
て、前記加速度センサに診断パルス信号を入力する診断
パルス信号発生手段１６と、前記加速度センサに診断パ
ルス信号が入力されたときの前記加速度センサの出力を
設定値と比較し前記出力が前記設定値未満のときには前
記加速度センサの故障と判定する故障判定手段１８と、
前記加速度センサに診断パルス信号が入力される前の所
定時間内の前記加速度センサの出力の変動の大きさ若し
くは変動率の大きさを演算する演算手段２０と、演算さ
れた変動の大きさ若しくは変動率の大きさが所定値以上
のときには前記設定値を低減補正する補正手段２２とを
有することを特徴とする車輌用衝突検知装置の故障検出
装置によって達成される。According to the present invention, the objects as described above are shown in FIG. 1, and an acceleration sensor 10 for detecting an acceleration of a vehicle body and an output of the acceleration sensor are used as collision judgment criteria. A diagnostic pulse signal is input to the acceleration sensor as a failure detection device 24 of a vehicle collision detection device 14 having a collision determination means 12 for determining a vehicle collision when the output is greater than or equal to the reference value when compared with a value. A failure in which the output of the diagnostic pulse signal generator 16 and the acceleration sensor when a diagnostic pulse signal is input to the acceleration sensor is compared with a set value, and when the output is less than the set value, the acceleration sensor is determined to be a failure. Determination means 18,
A calculation unit 20 for calculating the magnitude of fluctuation or the rate of fluctuation of the output of the acceleration sensor within a predetermined time before a diagnostic pulse signal is input to the acceleration sensor, and the magnitude or fluctuation of the calculated fluctuation. This is achieved by a failure detection device for a vehicle collision detection device, comprising: a correction unit 22 that reduces and corrects the set value when the magnitude of the rate is equal to or greater than a predetermined value.
【０００７】[0007]
【作用】上述の如き構成によれば、故障判定手段１８に
より診断パルス信号発生手段１６より加速度センサ１０
に診断パルス信号が入力されたときの加速度センサの出
力が設定値と比較され該出力が設定値以下のときには加
速度センサの故障と判定されるだけでなく、加速度セン
サに診断パルス信号が入力される前の所定時間内の加速
度センサの出力の変動の大きさ若しくは変動率の大きさ
が演算手段２０によって演算され、演算された変動の大
きさ若しくは変動率の大きさが所定値以上のときには設
定値が補正手段２２によって低減補正される。According to the above-mentioned structure, the failure determination means 18 causes the diagnostic pulse signal generation means 16 to operate in the acceleration sensor 10.
The output of the acceleration sensor when the diagnostic pulse signal is input to the set value is compared with the set value, and when the output is less than the set value, not only the failure of the acceleration sensor is determined but also the diagnostic pulse signal is input to the acceleration sensor. The magnitude of the fluctuation of the output of the acceleration sensor or the magnitude of the fluctuation rate within the previous predetermined time is calculated by the calculating means 20, and when the calculated magnitude of the fluctuation or the fluctuation rate is equal to or larger than the predetermined value, the set value is set. Is reduced and corrected by the correction means 22.
【０００８】従って車体の揺動やノイズに起因して加速
度センサの出力が比較的大きく増減変動するような場合
には、補正手段２２により設定値が低減補正され、診断
パルス信号が入力されたときの加速度センサの出力がか
くして低減補正された設定値以下であるか否かにより加
速度センサの故障が判定されるので、診断パルス信号に
基く出力成分に車体の揺動やノイズに基く加速度センサ
の変動成分が重畳することに起因して加速度センサの出
力が設定値以下になり、これにより実際には加速度セン
サが故障していないにも拘らず誤って加速度センサが故
障した旨の判定が行われることが確実に回避される。Therefore, when the output of the acceleration sensor fluctuates relatively greatly due to the vibration of the vehicle body or noise, the set value is reduced and corrected by the correction means 22 and the diagnostic pulse signal is input. Therefore, the acceleration sensor failure is determined by whether the output of the acceleration sensor is less than or equal to the reduced correction set value.Therefore, the output component based on the diagnostic pulse signal causes fluctuations in the acceleration sensor based on vehicle body swing or noise. The output of the acceleration sensor falls below the set value due to the superposition of the components, which makes it possible to erroneously determine that the acceleration sensor has failed even though the acceleration sensor has not actually failed. Is definitely avoided.
【０００９】また例えば車輌が良路を走行する場合の如
く車体の揺動やノイズに起因する加速度センサの出力の
増減変動が小さい場合には、設定値は低減補正されず、
診断パルス信号が入力されたときの加速度センサの出力
が通常の設定値以下であるか否かにより加速度センサの
故障が判定されるので、加速度センサが実際に故障した
場合にはその故障が確実に検出される。When the increase / decrease in the output of the acceleration sensor due to the rocking of the vehicle body or noise is small, such as when the vehicle is traveling on a good road, the set value is not reduced and corrected,
The failure of the acceleration sensor is determined by whether the output of the acceleration sensor when the diagnostic pulse signal is input is below the normal set value.Therefore, if the acceleration sensor actually fails, the failure is sure to occur. To be detected.
【００１０】尚本発明に於て加速度センサの出力の変動
の大きさは例えば加速度センサの出力の最大振幅、加速
度センサの出力が所定値以上になる頻度、加速度センサ
の出力が所定値以上になる時間の合計などであってよ
く、また加速度センサの出力の変動率の大きさは例えば
加速度センサの出力の最大微分値、加速度センサの出力
の微分値を演算し所定値を越える微分値の合計として演
算された値、加速度センサの出力の微分値が所定値以上
になる頻度、加速度センサの出力の微分値が所定値以上
になる時間の合計などであってよい。In the present invention, the magnitude of the fluctuation of the output of the acceleration sensor is, for example, the maximum amplitude of the output of the acceleration sensor, the frequency at which the output of the acceleration sensor becomes a predetermined value or more, and the output of the acceleration sensor becomes a predetermined value or more. It may be the sum of time, and the magnitude of the fluctuation rate of the output of the acceleration sensor is calculated as, for example, the maximum differential value of the output of the acceleration sensor, the differential value of the output of the acceleration sensor, and the total of the differential values exceeding a predetermined value. It may be the calculated value, the frequency at which the differential value of the output of the acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined value, or the total time during which the differential value of the output of the acceleration sensor is equal to or greater than the predetermined value.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図２は車輌のエアバッグ装置用の衝突検知
装置の故障検出装置として構成された本発明による衝突
検知装置の第一の実施例を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a collision detecting device according to the present invention, which is configured as a failure detecting device of a collision detecting device for an air bag device of a vehicle.
【００１３】図２に於て、３０はマイクロコンピュータ
を示している。マイクロコンピュータ３０は図２に示さ
れている如き一般的な構成のものであり、中央処理ユニ
ット（ＣＰＵ）３２と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
３４と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３６と、入
出力ポート装置３８とを有し、これらは双方向性のコモ
ンバス４０により互いに接続されている。ＲＯＭ３４は
図３乃至図６に示された制御プログラムを記憶してお
り、ＣＰＵ３２は図３乃至図６に示された制御プログラ
ムに基き後述の如く信号の処理を行うようになってい
る。In FIG. 2, reference numeral 30 indicates a microcomputer. The microcomputer 30 has a general structure as shown in FIG. 2, and includes a central processing unit (CPU) 32 and a read only memory (ROM).
34, a random access memory (RAM) 36, and an input / output port device 38, which are connected to each other by a bidirectional common bus 40. The ROM 34 stores the control program shown in FIGS. 3 to 6, and the CPU 32 processes signals as described later based on the control program shown in FIGS. 3 to 6.
【００１４】マイクロコンピュータ３０は診断パルス信
号発生装置４２へ一定の周期にて指令信号を出力し、診
断パルス信号発生装置４２はマイクロコンピュータより
の指令信号に応答して診断パルス信号Ｐd を加速度セン
サ４４に入力するようになっている。図示の実施例に於
ては加速度センサ４４はそれ自身周知の圧電素子型の加
速度センサであり、質量体による押圧力に応じた電圧の
出力信号を信号処理回路４６へ出力するようになってい
る。信号処理回路４６は加速度センサの出力信号よりバ
ンドパスフィルタ等によってノイズ成分を除去し、かく
して処理された加速度センサの出力信号Ｐo をＡ／Ｄコ
ンバータ４８を経てマイクロコンピュータ３０へ出力す
るようになっている。The microcomputer 30 outputs a command signal to the diagnostic pulse signal generator 42 at a constant cycle, and the diagnostic pulse signal generator 42 responds to the command signal from the microcomputer to output the diagnostic pulse signal Pd to the acceleration sensor 44. It is designed to be input into. In the illustrated embodiment, the acceleration sensor 44 is a piezoelectric element type acceleration sensor known per se, and outputs an output signal of a voltage corresponding to the pressing force of the mass body to the signal processing circuit 46. .. The signal processing circuit 46 removes a noise component from the output signal of the acceleration sensor by a bandpass filter or the like, and outputs the processed output signal Po of the acceleration sensor to the microcomputer 30 via the A / D converter 48. There is.
【００１５】また図２に於て、符号５２〜５８はそれぞ
れエアバッグ装置５０の電源、機械式の加速度センサ
（セーフィングセンサ）、駆動用トランジスタ、電気雷
管を示している。図３に示されたフローチャートを参照
して後に詳細に説明する如く、マイクロコンピュータ３
０は車輌が衝突した旨の判別が行われたときはトラジン
スタ５４へエアバッグ作動指令信号を出力し、車輌が実
際に衝突し機械式の加速度センサ５４も閉成されると電
気***５８に通電が行われて図には示されていないエア
バッグが展開されるようになっている。Further, in FIG. 2, reference numerals 52 to 58 denote a power source of the airbag device 50, a mechanical acceleration sensor (safing sensor), a driving transistor, and an electric detonator, respectively. As will be described in detail later with reference to the flowchart shown in FIG. 3, the microcomputer 3
0 outputs an air bag operation command signal to the tragister 54 when it is determined that the vehicle has collided, and the electric detonator 58 is energized when the vehicle actually collides and the mechanical acceleration sensor 54 is closed. Then, an airbag not shown in the figure is deployed.
【００１６】次に図３に示されたフローチャートを参照
して図示の実施例に於ける衝突判定について説明する。
尚図３に示されたフローチャートに於て、フラグＦg は
加速度センサ４４が正常であるか否かに関するものであ
り、１は加速度センサ４４が異常であることを示してい
る。またこの衝突判定のルーチンは所定時間ごとに実行
される割込みルーチンであり、イグニッションスイッチ
の閉成により開始される。Next, the collision determination in the illustrated embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
In the flow chart shown in FIG. 3, the flag Fg relates to whether or not the acceleration sensor 44 is normal, and 1 indicates that the acceleration sensor 44 is abnormal. The collision determination routine is an interrupt routine that is executed every predetermined time, and is started by closing the ignition switch.
【００１７】まずステップ１０に於ては、図４乃至図６
に示された加速度センサの故障判定ルーチンに於て加速
度センサが故障している旨の判別が行われた場合に設定
されるフラグＦg が１であるか否かの判別が行われ、Ｆ
g が１ではない旨の判別が行われたときにはステップ１
２に於て加速度センサ４４の出力Ｐo が読込まれ、ステ
ップ１４に於て出力Ｐo が衝突判定基準値α（正の定
数）以上であるか否かの判別、即ち車輌が衝突したか否
かの判別が行われる。尚衝突判定基準値αは車輌の衝突
が確実に検出され且車輌が通常の路面を走行する場合に
於ける加速度センサの出力の変動に起因して誤って車輌
が衝突した旨の判定が行われることがないよう例えば実
験により求められる。First, in step 10, FIG. 4 to FIG.
When it is determined in the acceleration sensor failure determination routine shown in FIG. 3 that the acceleration sensor is defective, it is determined whether the flag Fg set to 1 is 1, or not.
If it is determined that g is not 1, step 1
In step 2, the output Po of the acceleration sensor 44 is read, and in step 14, it is determined whether or not the output Po is greater than or equal to the collision determination reference value α (a positive constant), that is, whether or not the vehicle has collided. Judgment is made. The collision determination reference value α is used to determine that a vehicle collision is erroneously caused due to a change in the output of the acceleration sensor when a vehicle collision is reliably detected and the vehicle travels on a normal road surface. It is determined by experiment, for example, so that there is no such problem.
【００１８】ステップ１４に於て出力Ｐo が衝突判定基
準値α以上である旨の判別が行われると、ステップ１６
に於てフラグＦt が１であるか否かの判別、即ち加速度
センサの故障判定ルーチンに於けるｔ1 タイマがスター
トされているか否かの判別が行われる。フラグＦt が１
ではない旨の判別が行われたときには加速度センサに診
断パルス信号が入力されたことによる影響がない場合で
あるのでそのままステップ２０へ進むが、フラグＦt が
１である旨の判別が行われたときには加速度センサに診
断パルス信号が入力されたことによる影響の可能性があ
る場合であるので、ステップ１８に於てｔ1 タイマのカ
ウント値がＴo （正の定数）以上であるか否かの判別、
即ち加速度センサに診断パルス信号が入力されたことに
よる影響が実質的になくなったか否かの判別が行われ、
ｔ1 ≧Ｔo である旨の判別が行われたときにはステップ
２０へ進む。When it is determined in step 14 that the output Po is greater than or equal to the collision determination reference value α, step 16
Then, it is determined whether the flag Ft is 1, that is, whether the t1 timer has been started in the acceleration sensor failure determination routine. Flag Ft is 1
When it is determined that the flag Ft is 1, it is because there is no influence due to the input of the diagnostic pulse signal to the acceleration sensor when it is determined that the flag Ft is 1. Since there is a possibility that the diagnostic pulse signal is input to the acceleration sensor, it is determined in step 18 whether the count value of the t1 timer is greater than or equal to To (a positive constant).
That is, it is determined whether or not the influence of the diagnostic pulse signal being input to the acceleration sensor has substantially disappeared,
When it is determined that t1 ≥To, the routine proceeds to step 20.
【００１９】尚この場合、図７に示されている如く、時
間Ｔo は後述の時間Ｔ1 と同一又はそれよりも短い時間
であって、診断パルス信号による加速度センサの出力が
車輌の衝突の誤判定を惹起さない程度にまで減衰するに
足る時間に設定される。In this case, as shown in FIG. 7, the time To is the same as or shorter than the time T1 described later, and the output of the acceleration sensor based on the diagnostic pulse signal is erroneously determined to be a collision of the vehicle. It is set to a time sufficient to decay to a level that does not cause
【００２０】ステップ２０に於てはエアバッグ装置５０
のトランジスタ５６へ展開指令信号が出力される。この
場合機械式の加速度センサ５４も車輌の衝突により閉成
されれば電気***５８に電流が通電され、これにより図
には示されていないエアバッグが展開される。In step 20, the air bag device 50.
The expansion instruction signal is output to the transistor 56 of. In this case, if the mechanical acceleration sensor 54 is also closed due to the collision of the vehicle, a current is passed through the electric detonator 58, whereby an airbag not shown is deployed.
【００２１】かくして図示の実施例の衝突判定ルーチン
に於ては、ステップ１２に於て加速度センサ４４の出力
Ｐo が読込まれ、ステップ１４に於て出力Ｐo が衝突判
定基準値α以上であるか否かの判別、即ち車輌が衝突し
たか否かの判別が行われる。ステップ１４に於て出力Ｐ
o が衝突判定基準値α以上である旨の判別が行われ、ス
テップ１６に於てノーの判別が行われた場合及びステッ
プ１６及び１８に於てそれぞれイエスの判別が行われた
場合にはステップ２０に於てエアバッグ装置５０のトラ
ンジスタ５６へ展開指令信号が出力されることにより車
輌の衝突時には図には示されていないエアバッグが展開
されるが、ステップ１６に於てイエスの判別が行われ且
ステップ１８に於てノーの判別が行われた場合、即ち加
速度センサに診断パルス信号が入力されたことによる影
響がある場合には展開指令信号が出力されないので、車
体の加速度に基く加速度センサの出力成分に診断パルス
信号に基く出力成分が重畳することによって加速度セン
サの出力が衝突判定基準値以上になることに起因して誤
って車輌が衝突した旨の判定が行われ誤ってエアバッグ
が展開されることが確実に回避される。Thus, in the collision determination routine of the illustrated embodiment, the output Po of the acceleration sensor 44 is read in step 12 and it is determined in step 14 whether the output Po is the collision determination reference value α or more. Whether or not, that is, whether or not the vehicle has collided is determined. Output P in step 14
If it is determined that o is greater than or equal to the collision determination reference value α, and if no determination is made in step 16 and if yes determination is made in steps 16 and 18, step In step 20, the deployment command signal is output to the transistor 56 of the airbag device 50 to deploy an airbag not shown in the figure at the time of a vehicle collision. If no determination is made in step 18, that is, if there is an influence due to the input of the diagnostic pulse signal to the acceleration sensor, the expansion command signal is not output. Therefore, the acceleration sensor based on the acceleration of the vehicle body is used. The vehicle accidentally collided due to the output of the acceleration sensor exceeding the collision judgment reference value due to the superposition of the output component based on the diagnostic pulse signal on the output component of It is surely avoided that the airbag is inadvertently deployed due to the determination of the effect.
【００２２】尚車輌の衝突の判定の要領自体は本発明の
要旨をなすものではないので、加速度センサを用いて車
輌の衝突が判定される限り任意の態様にて行われてよ
く、例えば本願出願人と同一の出願人の出願にかかる特
願平４− 号（整理番号ＡＴ−４８１５）の明
細書及び図面に記載されている如き態様にて行われても
よい。Since the procedure for determining the collision of the vehicle itself does not form the gist of the present invention, any method may be used as long as the collision of the vehicle is determined by using the acceleration sensor. The application may be made in the manner described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 4- (Reference No. AT-4815) filed by the same applicant.
【００２３】次に図４乃至図６に示されたフローチャー
トを参照して第一の実施例に於ける加速度センサの故障
判定について説明する。この故障判定のルーチンは例え
ば５msごとに実行される割込みルーチンであり、イグニ
ッションスイッチの閉成により開始され、ステップ１１
０に先立って初期化が行われ、フラグＦa 及びＦt は０
にリセットされる。Next, the failure determination of the acceleration sensor in the first embodiment will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. This failure determination routine is, for example, an interrupt routine executed every 5 ms, and is started by closing the ignition switch, and step 11
Initialization is performed before 0, and flags Fa and Ft are set to 0.
Is reset to.
【００２４】ステップ１１０に於てはフラグＦa が１で
あるか否かの判別が行われ、Ｆa ＝１ではない旨の判別
が行われたときにはステップ１１２に於てｔa タイマ及
びｔ1 タイマがスタートされると共にフラグＦa 及びＦ
t が１にセットされる。ステップ１１４に於てはフラグ
Ｆa が２であるか否かの判別が行われ、Ｆa ＝２ではな
い旨の判別が行われたときにはステップ１１６に於てｔ
a タイマのカウント値がΔＴa （正の定数）以上である
か否かの判別が行われ、ｔa ≧ΔＴa である旨の判別が
行われたときにはステップ１１８に於てフラグＦa が２
にセットされると共にｔ1 タイマが停止される。In step 110, it is judged whether or not the flag Fa is 1, and when it is judged that Fa = 1 is not satisfied, the ta timer and the t1 timer are started in step 112. And flags Fa and F
t is set to 1. In step 114, it is judged whether or not the flag Fa is 2, and when it is judged that Fa = 2 is not satisfied, t is judged in step 116.
a It is determined whether or not the count value of the timer is greater than or equal to ΔTa (a positive constant), and when it is determined that ta ≧ ΔTa, the flag Fa is set to 2 in step 118.
And the t1 timer is stopped.
【００２５】ステップ１２０に於ては加速度センサ４４
の出力Ｐo が読込まれると共にステップ２７１に於て演
算される減衰率Ｄの分母Ｐa がＰo に設定される。ステ
ップ１２２に於てはフラグＦa が３であるか否かの判別
が行われ、Ｆa ＝３ではない旨の判別が行われたときに
はステップ１２４に於てｔb タイマがスタートされると
共にフラグＦa が３にセットされる。In step 120, the acceleration sensor 44
Is output and the denominator Pa of the damping ratio D calculated in step 271 is set to Po. In step 122, it is judged whether or not the flag Fa is 3, and when it is judged that Fa = 3 is not satisfied, the tb timer is started and the flag Fa is 3 in step 124. Is set to.
【００２６】ステップ１２６に於てはフラグＦa が４で
あるか否かの判別が行われ、Ｆa ＝４ではない旨の判別
が行われたときにはステップ１２８に於てｔb タイマの
カウント値がΔＴb （正の定数）以上であるか否かの判
別が行われ、ｔb ≧ΔＴb である旨の判別が行われたと
きにはステップ１３０に於てフラグＦa が４にセットさ
れると共にｔb タイマが停止される。ステップ１３２に
於ては加速度センサ４４の出力Ｐo が読込まれると共に
減衰率Ｄの分子Ｐb がＰo に設定される。In step 126, it is judged whether or not the flag Fa is 4, and when it is judged that Fa = 4 is not satisfied, in step 128 the count value of the tb timer is ΔTb ( If it is determined that tb ≥ ΔTb, the flag Fa is set to 4 and the tb timer is stopped in step 130. In step 132, the output Po of the acceleration sensor 44 is read and the numerator Pb of the damping ratio D is set to Po.
【００２７】ステップ１５０に於てはフラグＦt が１で
あるか否かの判別が行われ、Ｆt ＝１である旨の判別が
行われたときにはステップ１６０に於て時間Ｔ1 が経過
したか否かの判別が行われる。時間Ｔ1 が経過してはい
ない旨の判別が行われたときにはステップ１１０〜１６
０が繰り返し実行され、時間Ｔ1 が経過した旨の判別が
行われたときにはステップ１７０に於てフラグＦt が２
にセットされると共にｔ1 タイマが停止される。At step 150, it is judged if the flag Ft is 1, and if it is judged that Ft = 1, then it is judged at step 160 whether the time T1 has elapsed. Is determined. When it is determined that the time T1 has not elapsed, steps 110 to 16
0 is repeatedly executed, and when it is determined that the time T1 has elapsed, the flag Ft is set to 2 in step 170.
And the t1 timer is stopped.
【００２８】尚この場合、図７に示されている如く、時
間Ｔ1 は診断パルス信号の発生周期Ｔr よりも短い時間
であって、診断パルス信号による加速度センサの出力が
実質的に完全に減衰にするに足る時間に設定される。ま
た後述の時間Ｔ2 はＴr −Ｔ1 に等しい時間である。In this case, as shown in FIG. 7, the time T1 is shorter than the generation period Tr of the diagnostic pulse signal, and the output of the acceleration sensor due to the diagnostic pulse signal is substantially completely attenuated. The time is set to be sufficient. The time T2 described later is the time equal to Tr-T1.
【００２９】ステップ１８０に於てはフラグＦt が２で
あるか否かの判別が行われ、Ｆt ＝２である旨の判別が
行われたときにはステップ１９０に於てｔ2 タイマがス
タートされると共にフラグＦt が３にセットされ、しか
る後ステップ２００に於て図７に示されている如く加速
度センサ４４の出力Ｐo の１波長分の最大値Ｖphと最小
値Ｖplとの差Ｖph−Ｖplとして最大振幅Ｖamaxが検出さ
れ、現サイクルに於て検出された最大振幅Ｖamaxが時間
Ｔ2 内に於て既に検出された過去の最大振幅よりも大き
いときには現サイクルの最大振幅に更新される。At step 180, it is judged if the flag Ft is 2, and if it is judged that Ft = 2, then at step 190 the t2 timer is started and the flag is set. Ft is set to 3, and then in step 200, as shown in FIG. 7, the maximum amplitude Vamax is defined as the difference Vph-Vpl between the maximum value Vph and the minimum value Vpl of one wavelength of the output Po of the acceleration sensor 44. Is detected and the maximum amplitude Vamax detected in the current cycle is greater than the maximum amplitude in the past already detected in time T2, the maximum amplitude in the current cycle is updated.
【００３０】ステップ２１０に於ては時間Ｔ2 が経過し
たか否かの判別が行われ、時間Ｔ2が経過してはいない
旨の判別が行われたときにはステップ１１０〜２１０が
繰り返し実行され、時間Ｔ2 が経過した旨の判別が行わ
れたときにはステップ２２０に於て診断パルス信号Ｐd
が診断パルス信号発生装置４２により加速度センサ４４
に入力される。In step 210, it is determined whether or not the time T2 has elapsed, and when it is determined that the time T2 has not elapsed, steps 110 to 210 are repeatedly executed to determine the time T2. When it is determined that the time has passed, the diagnostic pulse signal Pd is determined in step 220.
Is an acceleration sensor 44 by the diagnostic pulse signal generator 42.
Entered in.
【００３１】ステップ２３０に於てはフラグＦa 及びＦ
t が０にリセットされると共にＴ2タイマが停止され、
ステップ２４０に於ては加速度センサ４４の出力Ｐo が
読み込まれる。ステップ２６０に於ては最大振幅Ｖamax
が基準値Ｖath （正の定数）以下であるか否かの判別、
即ち車体の揺動やノイズ等に起因する加速度センサの出
力の変動が大きいか否かの判別が行われ、Ｖamax≦Ｖat
h である旨の判別が行われたときにはステップ２７０に
於て加速度センサの出力Ｐo が下限基準値Ｐol（正の定
数）以上であり且上限基準値Ｐoh（Ｐolより大きい正の
定数）以下であるか否かの判別が行われる。Ｐol≦Ｐo
≦Ｐohである旨の判別が行われたときにはステップ２７
１へ進み、Ｐol≦Ｐo ≦Ｐohではない旨の判別が行われ
たときにはステップ３００へ進む。In step 230, flags Fa and F
When t is reset to 0 and the T2 timer is stopped,
In step 240, the output Po of the acceleration sensor 44 is read. In step 260, the maximum amplitude Vamax
Whether or not is less than or equal to the reference value Vath (a positive constant),
That is, it is determined whether or not the fluctuation of the output of the acceleration sensor due to the swing of the vehicle body, noise, etc. is large, and Vamax ≦ Vat
When it is determined that the value is h, the output Po of the acceleration sensor is greater than or equal to the lower limit reference value Pol (a positive constant) and less than or equal to the upper limit reference value Poh (a positive constant greater than Pol) in step 270. Whether or not it is determined. Pol ≦ Po
If it is determined that ≤ Poh, step 27
If it is determined that Pol ≦ Po ≦ Poh is not satisfied, the process proceeds to step 300.
【００３２】ステップ２７１に於てはステップ１２０及
び１３２に於て求められたＰa 及びＰb に基き加速度セ
ンサの出力Ｐo の減衰率Ｄ（＝Ｐb ／Ｐa ）が演算され
る。ステップ２７２に於てはＤl 及びＤh を下限判定基
準値及び上限判定基準値（何れも正の定数であってＤl
＜Ｄh ）として減衰率ＤがＤl より大きく且Ｄh より小
さいか否かの判別が行われ、Ｄl ＜Ｄ＜Ｄh である旨の
判別が行われたときにはステップ２７３に於てＣf カウ
ンタのカウント値Ｃf が０にリセットされる。またＤl
＜Ｄ＜Ｄh ではない旨の判別が行われたときにはステッ
プ２７４に於てＣf カウンタのカウント値Ｃf が１イン
クリメントされ、ステップ２７５に於てカウント値Ｃf
が４以上である旨の判別が行われると、ステップ２７６
に於て信号処理回路４６が異常であることを示すフラグ
Ｆf が１にセットされる。In step 271, the damping ratio D (= Pb / Pa) of the output Po of the acceleration sensor is calculated based on Pa and Pb obtained in steps 120 and 132. In step 272, Dl and Dh are set to the lower limit judgment reference value and the upper limit judgment reference value (both are positive constants and Dl
<Dh), it is judged whether or not the attenuation rate D is larger than Dl and smaller than Dh. When it is judged that Dl <D <Dh, the count value Cf of the Cf counter is judged in step 273. Is reset to 0. Also Dl
When it is determined that <D <Dh is not satisfied, the count value Cf of the Cf counter is incremented by 1 in step 274, and the count value Cf is incremented in step 275.
Is determined to be 4 or more, step 276
At this time, the flag Ff indicating that the signal processing circuit 46 is abnormal is set to 1.
【００３３】ステップ２６０に於てＶamx ≦Ｖath では
ない旨の判別が行われたときには、ステップ２８０に於
て下限基準値Ｐol及び上限基準値Ｐohに対する補正値δ
が最大振幅Ｖamaxの２分の１の値として演算される。ス
テップ２９０に於ては加速度センサの出力Ｐo が補正後
の下限基準値Ｐol−δ以上であり且補正後の上限基準値
Ｐoh＋δ以下であるか否かの判別が行われ、Ｐol−δ≦
Ｐo ≦Ｐoh＋δである旨の判別が行われたときにはステ
ップ１１０へ戻り、Ｐol−δ≦Ｐo ≦Ｐoh＋δではない
旨の判別が行われたときにはステップ３００に於てフラ
グＦg が１にセットされ、しかる後図４乃至図６に示さ
れたルーチンを終了する。If it is determined in step 260 that Vamx≤Vath is not satisfied, then in step 280, the correction value δ for the lower limit reference value Pol and the upper limit reference value Poh is corrected.
Is calculated as a value of half the maximum amplitude Vamax. In step 290, it is determined whether the output Po of the acceleration sensor is equal to or higher than the corrected lower limit reference value Pol-δ and is equal to or lower than the corrected upper limit reference value Poh + δ, and Pol-δ≤
When it is determined that Po ≤ Poh + δ, the process returns to step 110, and when it is determined that Pol-δ ≤ Po ≤ Poh + δ is not established, the flag Fg is set to 1 in step 300, and thereafter, The routine shown in FIGS. 4 to 6 ends.
【００３４】尚上述の各基準値Ｖath 、Ｐol、Ｐoh、Ｄ
l 、Ｄh はそれぞれ例えば実験により求められる。また
上述の時間ΔＴa 及びΔＴb はこれらの合計ΔＴa ＋Δ
Ｔbが時間Ｔ1 以下になるよう設定される。The above-mentioned reference values Vath, Pol, Poh, D
l and Dh are obtained by, for example, an experiment. Further, the above-mentioned times ΔTa and ΔTb are the sum of these ΔTa + Δ
Tb is set to be less than or equal to time T1.
【００３５】かくして第一の実施例の加速度センサの故
障判定ルーチンに於ては、ステップ１６０に於て時間Ｔ
1 が経過した旨の判別が行われると、ステップ２００に
於て時間Ｔ2 内に於ける加速度センサの出力の最大振幅
Ｖamaxが検出され更新され、ステップ２２０に於て診断
パルス信号Ｐd が出力される。そしてステップ２４０に
於て加速度センサ４４の出力Ｐo が読込まれ、ステップ
２６０に於て加速度センサの出力の変動の大きさを示す
指標としての最大振幅Ｖamaxが基準値Ｖath 以下である
か否かの判別が行われる。Thus, in the failure determination routine for the acceleration sensor of the first embodiment, the time T at step 160 is reached.
When it is determined that 1 has elapsed, the maximum amplitude Vamax of the output of the acceleration sensor within time T2 is detected and updated in step 200, and the diagnostic pulse signal Pd is output in step 220. .. Then, in step 240, the output Po of the acceleration sensor 44 is read, and in step 260, it is determined whether or not the maximum amplitude Vamax as an index indicating the magnitude of the fluctuation of the output of the acceleration sensor is less than or equal to the reference value Vath. Is done.
【００３６】ステップ２６０に於てＶamax≦Ｖath であ
る旨の判別が行われたときには、車輌が例えば良路を走
行する場合の如く路面の凹凸に起因する車体の車輌前後
方向の加速度の変動幅が比較的小さいので、ステップ２
７０に於て加速度センサの出力Ｐo が下限基準値Ｐol以
上であって上限基準値Ｐoh以下であるか否かにより加速
度センサが故障しているか否かの判別が行われる。When it is determined in step 260 that Vamax≤Vath, the fluctuation range of the vehicle longitudinal acceleration due to the unevenness of the road surface due to the unevenness of the road surface such as when the vehicle runs on a good road. Step 2 as it is relatively small
At 70, it is determined whether or not the acceleration sensor is out of order by whether the output Po of the acceleration sensor is equal to or higher than the lower limit reference value Pol and is equal to or lower than the upper limit reference value Poh.
【００３７】またステップ２６０に於てＶamax≦Ｖath
ではない旨の判別が行われると、車輌が例えば極悪路を
走行する場合の如く路面の凹凸に起因する車体の車輌前
後方向の加速度が比較的大きく変動する場合であるの
で、補正値δを最大振幅Ｖamaxの２分の１の値として加
速度センサの出力Ｐo が低減補正された下限基準値Ｐol
−δ以上であり且増大補正された上限基準値Ｐoh＋δ以
下であるか否かの判別により加速度センサが故障してい
るか否かの判別が行われ、路面の凹凸による車体の加速
度の変動に起因して誤って加速度センサが故障している
旨の判別が行われることが確実に回避される。In step 260, Vamax≤Vath
If it is determined that the correction value δ is the maximum, the acceleration in the vehicle front-rear direction of the vehicle body due to the unevenness of the road surface fluctuates relatively greatly, for example, when the vehicle travels on a bad road. The lower limit reference value Pol with the output Po of the acceleration sensor reduced and corrected as a value of half the amplitude Vamax
It is determined whether or not the acceleration sensor is out of order by determining whether it is greater than or equal to −δ and less than or equal to the increased corrected upper limit reference value Poh + δ. Accidentally making a mistaken determination that the acceleration sensor has failed is reliably avoided.
【００３８】尚図示の実施例に於ては下限基準値Ｐol及
び上限基準値Ｐohに対する補正値δは最大振幅Ｖamaxの
２分の１の値として演算されるようになっているが、補
正値δは時間Ｔ2 内に於ける加速度センサ４４の出力Ｐ
o の振幅の平均値などであってもよい。In the illustrated embodiment, the correction value δ for the lower limit reference value Pol and the upper limit reference value Poh is calculated as a half of the maximum amplitude Vamax. Is the output P of the acceleration sensor 44 within the time T2.
It may be the average value of the amplitude of o.
【００３９】またこの第一の実施例に於ては、ステップ
１１０〜１２０に於て図８に示されている如く診断パル
スＴd の出力が開始された時点よりΔＴa が経過した時
点に於ける加速度センサの出力Ｐa が求められ、ステッ
プ１２２〜ステップ１３２に於て診断パルスが出力され
た時点より時間ΔＴa ＋ΔＴb が経過した時点に於ける
加速度センサの出力Ｐb が求められる。そしてステップ
２７１に於て加速度加速度センサの出力の減衰率Ｄ（＝
Ｐb ／Ｐa ）が演算され、ステップ２７２に於て減衰率
Ｄが下限判定基準値Ｄl より大きく且上限判定基準値Ｄ
h より小さいか否かにより信号処理回路４６が正常に作
動しているか否かの判別が行われる。信号処理回路が正
常には作動していない旨の判別、即ちＤl ＜Ｄ＜Ｄh で
はない旨の判別が４回以上行われると信号処理回路が正
常には作動していないことを示すフラグＦf が１にセッ
トされる。従ってこの実施例によれば信号処理回路４６
が正常に作動しているか否かも判定される。Further, in the first embodiment, the acceleration at the time when ΔTa has elapsed from the time when the output of the diagnostic pulse Td was started in steps 110 to 120 as shown in FIG. The output Pa of the sensor is obtained, and the output Pb of the acceleration sensor at the time when the time ΔTa + ΔTb elapses from the time when the diagnostic pulse is output in steps 122 to 132. Then, in step 271, the acceleration rate D (=
Pb / Pa) is calculated, and in step 272, the damping ratio D is larger than the lower limit judgment reference value Dl and the upper limit judgment reference value D.
Whether or not the signal processing circuit 46 is operating normally is determined based on whether or not it is smaller than h. When the determination that the signal processing circuit is not operating normally, that is, the determination that Dl <D <Dh is not made is performed four times or more, the flag Ff indicating that the signal processing circuit is not operating normally is set. Set to 1. Therefore, according to this embodiment, the signal processing circuit 46
It is also determined whether is operating normally.
【００４０】尚図示の実施例に於ては、故障検出装置の
始動時には診断パルスＰd が出力されていないにも拘ら
ずステップ１２０及び１３２に於てそれぞれ加速度セン
サの出力Ｐa 及びＰb が求められるが、ステップ１６０
に於てノーの判別が行われるので、信号処理回路が正常
であるにも拘らずステップ２７６に於てフラグＦf が１
にセットされることはない。In the illustrated embodiment, although the diagnostic pulse Pd is not output at the time of starting the failure detecting device, the outputs Pa and Pb of the acceleration sensor are obtained in steps 120 and 132, respectively. , Step 160
At step 276, the flag Ff is set to 1 even though the signal processing circuit is normal because the determination is NO.
Never set to.
【００４１】次に図９及び図１０に示されたフローチャ
ートを参照して第二の実施例に於ける加速度センサの故
障判定について説明する。この故障判定のルーチンは例
えば５msごとに実行される割込みルーチンであり、イグ
ニッションスイッチの閉成により開始され、ステップ１
１０に先立って初期化が行われ、フラグＦt は０にリセ
ットされる。Next, the failure judgment of the acceleration sensor in the second embodiment will be explained with reference to the flow charts shown in FIGS. This failure judgment routine is, for example, an interrupt routine executed every 5 ms, and is started by closing the ignition switch, and the step 1
Initialization is performed prior to 10, and the flag Ft is reset to 0.
【００４２】この実施例に於ては、ステップ１１１に於
てフラグＦt が０であるか否かの判別が行われ、Ｆt ＝
０である旨の判別が行われたときにはステップ１１２に
於てｔ1 タイマがスタートされると共にフラグＦt が１
にセットされ、しかる後上述の第一の実施例の場合と同
様ステップ１５０〜１８０が実行され、ステップ１９０
に於てはｔ2 タイマがスタートされフラグＦt が３にセ
ットされると共にステップ１９６に於て演算されるＳが
０にリセットされる。In this embodiment, it is judged in step 111 whether the flag Ft is 0 or not, and Ft =
When it is determined that the flag is 0, the t1 timer is started and the flag Ft is set to 1 in step 112.
, Then steps 150-180 are performed as in the first embodiment described above, and step 190
At this time, the t2 timer is started, the flag Ft is set to 3, and S calculated in step 196 is reset to 0.
【００４３】ステップ１９１に於ては加速度センサ４４
の出力が現サイクルの出力Ｐo(t)として読込まれ、ステ
ップ１９２に於てはＰo(t-Δt)を１サイクル前のステッ
プ１９１に於て読込まれた加速度センサの出力として出
力Ｐo の時間微分値の絶対値Ｐo ′が演算され、ステッ
プ１９３に於てはステップ１９１に於て読込まれた加速
度センサの出力Ｐo(t)がＰo(t-Δt)に書換えられる。In step 191, the acceleration sensor 44
Is read as the output Po (t) of the current cycle, and in step 192 Po (t-Δt) is taken as the output of the acceleration sensor read in step 191 one cycle before, and the time derivative of the output Po is obtained. The absolute value Po ′ of the value is calculated, and in step 193, the output Po (t) of the acceleration sensor read in step 191 is rewritten to Po (t−Δt).
【００４４】ステップ１９４に於ては加速度センサの出
力の時間微分値の絶対値Ｐo ′が判定基準値ΔＰo （正
の定数）を越えているか否かの判別が行われ、Ｐo ′＞
ΔＰo である旨の判別が行われたときにはΔt を図９及
び図１０に示されたフローチャートのサイクルタイムと
してＳの増分量Ｓ1 （＝Ｐo ′×Δt ）が演算され、ス
テップ１９６に於てＳがＳ1 インクリメントされ、しか
る後ステップ２００へ進む。In step 194, it is judged whether or not the absolute value Po 'of the time differential value of the output of the acceleration sensor exceeds the judgment reference value ΔPo (a positive constant), and Po'>
When it is determined that ΔPo, Δt is used as the cycle time of the flow charts shown in FIGS. 9 and 10, an increment S1 of S (= Po ′ × Δt) is calculated, and S is calculated in step 196. S1 is incremented, and then the process proceeds to step 200.
【００４５】ステップ２００〜２４０は第一の実施例と
同様に実行され、ステップ２６０に於てはステップ１９
６に於て演算されたＳが判定基準値Ｓo （正の定数）を
越えているか否かの判別が行われ、Ｓ＞Ｓo ではない旨
の判別が行われたときにはステップ２７０へ進み、Ｓ＞
Ｓo である旨の判別が行われたときにはステップ２９０
へ進む。Steps 200 to 240 are executed in the same manner as in the first embodiment, and in step 260, step 19
It is judged whether or not S calculated in 6 exceeds the judgment reference value So (a positive constant). If it is judged that S> So is not satisfied, the routine proceeds to step 270, where S>S>.
If it is determined that it is So, step 290
Go to.
【００４６】尚第二の実施例に於ける判定基準値ΔＰo
及びＳo も例えば実験により求められる。またこの実施
例のステップ２９０に於ける補正値δは定数であってよ
いが、補正値δは面積Ｓの大小に応じて例えばマップ演
算により増減されてもよい。更にこの第二の実施例に於
ても第一の実施例に於けるステップ１１０〜１３２及び
ステップ２７１〜２７６が実行されることにより信号処
理回路４６が正常に作動している否かの判定が行われて
もよい。The judgment reference value ΔPo in the second embodiment
And So are also obtained by, for example, an experiment. The correction value δ in step 290 of this embodiment may be a constant, but the correction value δ may be increased or decreased according to the size of the area S, for example, by map calculation. Further, in the second embodiment, it is possible to judge whether the signal processing circuit 46 is operating normally by executing the steps 110 to 132 and the steps 271 to 276 in the first embodiment. May be done.
【００４７】かくして第二の実施例の加速度センサの故
障判定ルーチンに於ては、ステップ１６０に於て時間Ｔ
1 が経過したか否かの判別、即ち診断パルス信号による
加速度センサの出力が実質的に完全に減衰したか否かの
判別が行われ、時間Ｔ1 が経過した旨の判別が行われた
ときにはステップ１９１及び１９２に於て加速度センサ
の出力の時間微分値の絶対値Ｐo ′が演算され、ステッ
プ１９４に於て時間微分値の絶対値Ｐo ′が基準値ΔＰ
o よりも大きいか否かの判別が行われる。そしてステッ
プ１９５及び１９６に於て図１１に示されている如く加
速度センサの出力の時間微分値の絶対値が基準値ΔＰo
よりも大きい部分の面積Ｓが演算され、ステップ２６０
に於て面積Ｓが基準値Ｓo よりも大きいか否かの判別が
行われる。面積Ｓが基準値Ｓo よりも大きくはない場合
にはステップ２７０に於て加速度センサの出力Ｐo が通
常の下限基準値Ｐol以上であり且通常の上限基準値Ｐoh
以下であるか否かの判別が行われ、面積Ｓが基準値Ｓo
以上であるときにはステップ２９０に於て加速度センサ
の出力Ｐo が低減補正された下限基準値Ｐol−δ以上で
あり且増大補正された上限基準値Ｐoh＋δ以下であるか
否かの判別が行われ、これにより車体の揺動やノイズ等
に起因する加速度センサの出力の変動が比較的大きい場
合に誤って加速度センサが故障している旨の判定が行わ
れることが確実に回避される。Thus, in the failure determination routine of the acceleration sensor of the second embodiment, the time T at step 160.
When it is determined whether 1 has elapsed, that is, whether the output of the acceleration sensor due to the diagnostic pulse signal is substantially completely attenuated, and when it is determined that time T1 has elapsed, step At 191 and 192, the absolute value Po ′ of the time differential value of the output of the acceleration sensor is calculated, and at step 194, the absolute value Po ′ of the time differential value is calculated as the reference value ΔP.
It is determined whether it is greater than o. Then, in steps 195 and 196, as shown in FIG. 11, the absolute value of the time differential value of the output of the acceleration sensor is the reference value ΔPo.
The area S of the larger part is calculated, and step 260
Then, it is determined whether or not the area S is larger than the reference value So. If the area S is not larger than the reference value So, in step 270, the output Po of the acceleration sensor is equal to or higher than the normal lower limit reference value Pol and the normal upper limit reference value Poh.
It is determined whether or not the following, and the area S is the reference value So.
If it is above, in step 290, it is judged whether or not the output Po of the acceleration sensor is greater than or equal to the lower limit corrected reference value Pol-δ and less than or equal to the increased corrected upper limit reference value Poh + δ. Thus, it is reliably avoided that the acceleration sensor is erroneously determined to be out of order when the fluctuation of the output of the acceleration sensor due to the swing of the vehicle body or noise is relatively large.
【００４８】尚図示の二つの実施例に於ては、ステップ
２７０及び２９０に於て加速度センサの出力Ｐo が上限
基準値以下であるかについても判定されるようになって
いるので、このことにより例えば信号処理回路等が正常
に作動しているか否かをも判定することができるが、こ
れらのステップに於ては加速度センサの出力Ｐo が下限
基準値以上であるか否かの判別のみが行われてもよい。In the two embodiments shown, it is also determined in steps 270 and 290 whether or not the output Po of the acceleration sensor is less than or equal to the upper limit reference value. For example, it is possible to determine whether the signal processing circuit or the like is operating normally, but in these steps, it is only determined whether the output Po of the acceleration sensor is equal to or more than the lower limit reference value. You may break.
【００４９】また上述の二つの実施例に於ては、ステッ
プ３００に於てフラグＦg が１にセットされると共に加
速度センサ４４が異常であることを示す警報ランプが点
灯されてもよく、同様にステップ２７６に於てフラグＦ
f が１にセットされると共に信号処理回路４６が正常で
はないことを示す警報ランプが点灯されてもよい。In the above two embodiments, the flag Fg may be set to 1 and the alarm lamp indicating that the acceleration sensor 44 is abnormal may be turned on in step 300. Flag F in step 276
The alarm lamp indicating that the signal processing circuit 46 is not normal may be turned on while f is set to 1.
【００５０】更に図示の二つの実施例に於ては加速度セ
ンサは圧電素子型の加速度センサであるが、診断パルス
信号が入力されるとそれに応答して出力信号を発生する
限り、例えば静電容量検知式の加速度センサや半導体歪
ゲージ式の加速度センサ等であってもよい。Further, in the two embodiments shown in the drawings, the acceleration sensor is a piezoelectric element type acceleration sensor, but as long as it produces an output signal in response to the input of the diagnostic pulse signal, it may be, for example, a capacitance. It may be a detection type acceleration sensor or a semiconductor strain gauge type acceleration sensor.
【００５１】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。The present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments, and various other embodiments within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、例えば車輌が悪路を走行する場合の如く車
体の揺動やノイズに起因して加速度センサの出力が比較
的大きく増減変動するような場合には、補正手段により
設定値が低減補正され、診断パルス信号が入力されたと
きの加速度センサの出力がかくして低減補正された設定
値以下であるか否かにより加速度センサの故障が判定さ
れるので、診断パルス信号に基く出力成分に車体の揺動
やノイズに基く加速度センサの変動成分が重畳すること
に起因して加速度センサの出力が設定値以下になり、こ
れにより実際には加速度センサが故障していないにも拘
らず誤って加速度センサが故障した旨の判定が行われる
ことを確実に防止することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the output of the acceleration sensor is relatively greatly increased or decreased due to the vibration of the vehicle body or noise such as when the vehicle runs on a bad road. If it fluctuates, the correction value is reduced and corrected by the correction means, and the acceleration sensor malfunctions depending on whether or not the output of the acceleration sensor when the diagnostic pulse signal is input is below the reduced and corrected set value. Is determined, the output of the acceleration sensor falls below the set value due to the superimposition of the fluctuation component of the acceleration sensor based on the vehicle body swing and noise on the output component based on the diagnostic pulse signal. It is possible to reliably prevent erroneous determination that the acceleration sensor has failed even though the acceleration sensor has not failed.
【００５３】また例えば車輌が良路を走行する場合の如
く車体の揺動やノイズに起因する加速度センサの出力の
増減変動が小さい場合には、設定値は低減補正されず、
診断パルス信号が入力されたときの加速度センサの出力
が通常の設定値以下であるか否かにより加速度センサの
故障が判定されるので、加速度センサが実際に故障した
場合にはその故障を確実に検出することができる。If the increase / decrease in the output of the acceleration sensor due to the rocking of the vehicle body or noise is small, such as when the vehicle is traveling on a good road, the set value is not reduced and corrected,
Accelerometer failure is determined by whether or not the output of the acceleration sensor when the diagnostic pulse signal is input is below the normal set value, so if the acceleration sensor actually fails, ensure that failure. Can be detected.
【図１】本発明による車輌用衝突検知装置の故障検出装
置の構成を特許請求の範囲の記載に対応させて示す説明
図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a failure detection device for a vehicle collision detection device according to the present invention, corresponding to the claims.
【図２】車輌のエアバッグ装置用の衝突検知装置の故障
検出装置として構成された本発明による衝突検知装置の
第一の実施例を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a collision detection device according to the present invention, which is configured as a failure detection device of a collision detection device for an airbag device of a vehicle.
【図３】第一の実施例に於ける衝突判定のルーチンを示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a collision determination routine in the first embodiment.
【図４】第一の実施例に於ける加速度センサの故障判定
のルーチンの一部を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a part of a routine for determining a failure of the acceleration sensor in the first embodiment.
【図５】第一の実施例に於ける加速度センサの故障判定
のルーチンの他の一部を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing another part of the acceleration sensor failure determination routine in the first embodiment.
【図６】第一の実施例に於ける加速度センサの故障判定
のルーチンの残りの部分を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the remaining part of the acceleration sensor failure determination routine in the first embodiment.
【図７】第一の実施例の加速度センサの故障判定につい
ての作動を示すタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart showing an operation for determining a failure of the acceleration sensor of the first embodiment.
【図８】第一の実施例に於ける信号処理回路の異常検出
についての作動を示すタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart showing an operation for detecting an abnormality in the signal processing circuit according to the first embodiment.
【図９】本発明による衝突検知装置の第二の実施例に於
ける加速度センサの故障判定のルーチンの一部を示すフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a part of a routine for determining a failure of the acceleration sensor in the second embodiment of the collision detection device according to the present invention.
【図１０】第二の実施例に於ける加速度センサの故障判
定のルーチンの残りの部分を示すフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart showing the remaining part of the acceleration sensor failure determination routine in the second embodiment.
【図１１】第一の実施例の加速度センサの故障判定につ
いての作動を示すタイムチャートである。FIG. 11 is a time chart showing an operation for determining a failure of the acceleration sensor of the first embodiment.
１０…加速度センサ １２…衝突判定手段 １４…衝突検知装置 １６…診断パルス信号発生手段 １８…故障判定手段 ２０…演算手段 ２２…補正手段 ３０…マイクロコンピュータ ４２…診断パルス信号発生装置 ４４…加速度センサ ５０…エアバッグ装置 10 ... Acceleration sensor 12 ... Collision determination means 14 ... Collision detection device 16 ... Diagnostic pulse signal generation means 18 ... Failure determination means 20 ... Calculation means 22 ... Correction means 30 ... Microcomputer 42 ... Diagnostic pulse signal generation device 44 ... Acceleration sensor 50 ... Airbag device
Claims (1)
前記加速度センサの出力を衝突判定基準値と比較し前記
出力が前記基準値以上のときには車輌の衝突と判定する
衝突判定手段とを有する車輌用衝突検知装置の故障検出
装置にして、前記加速度センサに診断パルス信号を入力
する診断パルス信号発生手段と、前記加速度センサに診
断パルス信号が入力されたときの前記加速度センサの出
力を設定値と比較し前記出力が前記設定値未満のときに
は前記加速度センサの故障と判定する故障判定手段と、
前記加速度センサに診断パルス信号が入力される前の所
定時間内の前記加速度センサの出力の変動の大きさ若し
くは変動率の大きさを演算する演算手段と、演算された
変動の大きさ若しくは変動率の大きさが所定値以上のと
きには前記設定値を低減補正する補正手段とを有するこ
とを特徴とする車輌用衝突検知装置の故障検出装置。1. An acceleration sensor for detecting acceleration of a vehicle body,
A failure detection device for a vehicle collision detection device having a collision determination means for comparing the output of the acceleration sensor with a collision determination reference value and determining the vehicle collision when the output is equal to or greater than the reference value. A diagnostic pulse signal generating means for inputting a diagnostic pulse signal, and comparing the output of the acceleration sensor when the diagnostic pulse signal is input to the acceleration sensor with a set value, and when the output is less than the set value, the acceleration sensor Failure determination means for determining failure,
A calculating means for calculating the magnitude of the fluctuation or the fluctuation rate of the output of the acceleration sensor within a predetermined time before the diagnostic pulse signal is input to the acceleration sensor, and the calculated magnitude or the fluctuation rate. Is a predetermined value or more, the failure detection device for a vehicle collision detection device, comprising: a correction unit that reduces and corrects the set value.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15858192A JP3206110B2 (en) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | Failure detection device for vehicle collision detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15858192A JP3206110B2 (en) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | Failure detection device for vehicle collision detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319204A true JPH05319204A (en) | 1993-12-03 |
| JP3206110B2 JP3206110B2 (en) | 2001-09-04 |
Family
ID=15674821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206110B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-05-26 JP JP15858192A patent/JP3206110B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP5073740B2 (en) * | 2007-05-10 | 2012-11-14 | 三菱電機株式会社 | Crew protection device and pedestrian protection device |
| US9340188B2 (en) | 2007-05-10 | 2016-05-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Occupant protective apparatus and pedestrian protective apparatus |
| JP2009180638A (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Denso Corp | Physical quantity sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3206110B2 (en) | 2001-09-04 |
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