KR100603710B1

KR100603710B1 - Apparatus and method for controlling fire of an air bag according to speed of the other part in a car air bag apparatus

Info

Publication number: KR100603710B1
Application number: KR1020040063457A
Authority: KR
Inventors: 이훈상
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2004-08-12
Filing date: 2004-08-12
Publication date: 2006-07-20
Also published as: KR20060014768A

Abstract

본 발명은 차량용 에어백 장치에서, 충돌이 발생한 후, 상기 충돌 발생에 따른 충격 물리량이 미리 설정한 임계 충격 물리량 이상인지 검사하고, 상기 충격 물리량이 임계 충격 물리량 이상일 경우 상대방 속도가 미리 설정한 임계 속도 이상인지 검사한 후, 상기 상대방 속도가 상기 임계 속도 이상일 경우 에어백을 전개시킴으로써 비정상적인 에어백 전개를 제거한다.According to the present invention, after a collision occurs, the vehicle airbag apparatus determines whether an impact physical quantity according to the collision occurrence is greater than or equal to a predetermined threshold impact physical quantity, and when the impact physical quantity is greater than or equal to a threshold impact physical quantity, the counterpart speed is equal to or greater than a preset threshold speed. After the cognitive test, the abnormal airbag deployment is eliminated by deploying an airbag when the counterpart speed is above the threshold speed.

임계 충격 물리량, 임계 속도, 레이더 센서Critical impact physical quantity, critical velocity, radar sensor

Description

차량용 에어백 장치에서 상대방 속도에 따른 에어백 전개 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FIRE OF AN AIR BAG ACCORDING TO SPEED OF THE OTHER PART IN A CAR AIR BAG APPARATUS} Apparatus and method for controlling airbag deployment in accordance with the speed of a partner in a vehicle airbag apparatus {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FIRE OF AN AIR BAG ACCORDING TO SPEED OF THE OTHER PART IN A CAR AIR BAG APPARATUS}

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 차량용 에어백 장치의 내부 구조를 도시한 도면1 is a view showing the internal structure of a vehicle airbag apparatus for performing a function in an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 장치의 동작 과정을 도시한 순서도2 is a flow chart showing the operation of the vehicle airbag apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 차량용 에어백 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 상대방 속도에 따라 에어백의 전개를 제어하는 차량용 에어백 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle airbag apparatus and method, and more particularly to a vehicle airbag apparatus and method for controlling the deployment of the airbag according to the counterpart speed.

일반적으로, 차량용 에어백(car air bag) 장치는 차량의 충돌시에 순간적으로 차량 운전자 및 동승자의 정면 및 측면에서 전개되어 차량 운전자 및 동승자의 생명을 보호하는 장치로, 스티어링 휠(steering wheel)에 장착되는 운전석 에어백 과, 클래쉬 패널(clash panel)에 장착되는 조수석 에어백과, 운전석 사이드(side) 에어백과, 조수석 사이드 에어백을 구비한다. 상기 차량용 에어백 장치는 차량의 정면 혹은 측면에서 충돌이 발생함을 검출하면, 순간적으로 해당 에어백에 가스를 주입하여 전개시킨다.In general, a car air bag device is a device that protects the life of a vehicle driver and a passenger by instantaneously deployed at the front and side of the vehicle driver and a passenger during a collision of the vehicle, and is mounted on a steering wheel. A driver's seat airbag, a passenger seat airbag mounted on a clash panel, a driver's side airbag, and a passenger seat side airbag. When the vehicle airbag apparatus detects that a collision occurs in the front or side of the vehicle, it injects gas into the corresponding airbag and deploys it.

또한, 상기 에어백의 전개는 상기 차량용 에어백 장치를 제어하는 제어 유닛, 즉 전자적 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 칭하기로 한다)에 연결되는 가속도 센서가 센싱하는 감가속도값에 따라 제어된다. 즉, 상기 감가속도값을 가지고 계산한 상기 차량의 충격 물리량이 미리 설정한 임계 충격 물리량 이상일 경우에만 상기 에어백이 전개되는 것이다.In addition, the deployment of the airbag depends on a deceleration value sensed by an acceleration sensor connected to a control unit that controls the vehicle airbag device, that is, an electronic control unit (ECU). Controlled. That is, the airbag is deployed only when the impact physical quantity calculated by the deceleration value is greater than or equal to a predetermined threshold impact physical quantity.

그런데, 차량이 상대방, 즉 상대 차량 혹은 장애물등과 같은 상대방과 충돌시에 비정상적으로 상기 감가속도값이 증가할 경우에는 에어백이 비전개되어야함에도 불구하고 전개될 경우가 발생한다. 이런 비정상적인 에어백의 전개는 차량 운전자 및 동승자의 피해를 발생시킬 수 있어 비정상적인 에어백 전개를 방지할 수 있는 방안에 대한 필요성이 대두되고 있다.However, when the deceleration value is abnormally increased when a vehicle collides with an opponent, that is, an opponent, such as an opponent vehicle or an obstacle, the airbag may be deployed even though the airbag should be undeployed. Such abnormal air bag deployment may cause damage to vehicle drivers and passengers, and thus there is a need for a method for preventing abnormal air bag deployment.

따라서, 본 발명의 목적은 상대방 속도에 따라 에어백의 전개를 제어하는 차량용 에어백 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle airbag apparatus and method for controlling the deployment of the airbag according to the counterpart speed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 차량용 에어백 장치에서 상대방 속도에 따른 에어백 전개 제어 장치에 있어서, 충돌이 발생한 후 상기 충돌 발생에 따른 충격 물리량이 미리 설정한 임계 충격 물리량 이상일 경우 상대방 속도가 미리 설정한 임계 속도 이상일 경우 에어백을 전개시키도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 전개되는 에어백을 포함함을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; In the vehicle airbag apparatus, the airbag deployment control apparatus according to the counterpart speed is provided. When the impact physical quantity according to the collision occurrence is greater than or equal to a preset threshold impact physical quantity after the collision occurs, the airbag is deployed when the counterpart speed is greater than or equal to the preset threshold speed. And a control unit for controlling and an airbag deployed under the control of the control unit.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 차량용 에어백 장치에서 상대방 속도에 따른 에어백 전개 제어 방법에 있어서, 충돌이 발생한 후, 상기 충돌 발생에 따른 충격 물리량이 미리 설정한 임계 충격 물리량 이상인지 검사하는 과정과, 상기 충격 물리량이 임계 충격 물리량 이상일 경우 상대방 속도가 미리 설정한 임계 속도 이상인지 검사하는 과정과, 상기 상대방 속도가 상기 임계 속도 이상일 경우 에어백을 전개시키는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
The method of the present invention for achieving the above object; In the airbag deployment control method according to the counterpart speed in the vehicle airbag apparatus, after the collision occurs, the process of checking whether the impact physical amount according to the collision occurrence is more than the predetermined threshold impact physical quantity, and when the impact physical quantity is more than the critical impact physical quantity And checking whether the counterpart speed is greater than or equal to a preset threshold speed, and deploying an airbag when the counterpart speed is greater than or equal to the threshold speed.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 차량용 에어백 장치의 내부 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the internal structure of a vehicle airbag apparatus for performing a function in an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 먼저 상기 차량용 에어백 장치는 제어부(111)와, 메모리(memory)(113)와, 운전석 에어백 모듈(module)(115)과, 조수석 에어백 모듈(117)과, 운전석 사이드(side) 에어백 모듈(119)과, 조수석 사이드 에어백 모듈(121)과, 버클 센서(123)와, 안전 센서(125)와, 정면 가속도 센서(127)와, 측면 가속도 센서(129) 및 레이더(radar) 센서(131)로 구성된다.Referring to FIG. 1, first, the vehicle airbag apparatus includes a control unit 111, a memory 113, a driver's seat airbag module 115, a passenger seat airbag module 117, and a driver's seat side ( side) Airbag module 119, passenger side airbag module 121, buckle sensor 123, safety sensor 125, front acceleration sensor 127, side acceleration sensor 129 and radar ) Sensor 131.

상기 제어부(111)는 상기 차량용 에어백 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 본 발명의 실시예에서는 상대방의 속도와 충격 물리량을 고려하여 해당 에어백을 전개시키도록 제어한다. 여기서, 상기 차량용 에어백 장치는 스티어링 휠(steering wheel)에 장착되는 운전석 에어백과, 클래쉬 패널(clash panel)에 장착되는 조수석 에어백과, 운전석 사이드 에어백과, 조수석 사이드 에어백을 구비한다. 상기 메모리(113)는 상기 차량용 에어백 장치의 동작에 필요한 프로그램들을 저장하며, 또한 상기 제어부(111)의 동작에 따라 발생하는 데이터들을 일시적으로 저장한다. The control unit 111 controls the overall operation of the vehicle airbag apparatus, and in particular, in the embodiment of the present invention, controls to deploy the airbag in consideration of the speed and the physical quantity of the counterpart. Here, the vehicle airbag apparatus includes a driver's seat airbag mounted on a steering wheel, a passenger seat airbag mounted on a crash panel, a driver's side airbag, and a passenger seat side airbag. The memory 113 stores programs necessary for the operation of the vehicle airbag apparatus, and temporarily stores data generated according to the operation of the controller 111.

상기 운전석 에어백 모듈(115)은 상기 스티어링 휠에 장착되는 운전석 에어백의 전개 동작을 수행하며, 상기 조수석 에어백 모듈(117)은 상기 클래쉬 패널에 장착되는 조수석 에어백의 전개 동작을 수행하며, 상기 운전석 사이드 에어백 모듈(119)은 상기 운전석 사이드 에어백의 전개 동작을 수행하며, 상기 조수석 사이드 에어백 모듈(121)은 상기 조수석 사이드 에어백의 동작을 수행한다. The driver's seat airbag module 115 performs a deployment operation of the driver's seat airbag mounted to the steering wheel, the passenger seat airbag module 117 performs a deployment operation of the passenger seat airbag mounted to the crash panel, and the driver's side airbag. The module 119 performs the deployment operation of the driver side airbag, and the passenger side airbag module 121 performs the operation of the passenger side airbag.

상기 버클 센서(123)는 차량의 운전자 및 동승자의 안전 벨트 착용 여부, 즉 운전석 및 조수석에 장착되어 있는 안전 벨트를 착용했는지 여부를 센싱하여 그 결과를 상기 제어부(111)로 출력한다. 상기 안전 센서(125)는 센서와 차량의 접촉 등에 의한 전기적 충격이 발생하는 경우, 상기 전기적 충격에 따라 상기 에어백들이 비정상적으로 전개되는 것을 방지한다. The buckle sensor 123 senses whether the driver and passenger of the vehicle are wearing the seat belt, that is, whether the seat belt mounted on the driver's seat and the passenger seat is worn, and outputs the result to the controller 111. The safety sensor 125 prevents the airbags from being abnormally deployed according to the electrical shock when an electrical shock occurs due to the contact between the sensor and the vehicle.

상기 정면 가속도 센서(127)는 상기 차량의 정면에서 발생하는 충돌에 의한 감가속도값을 검출하여 상기 제어부(111)로 출력하여 상기 제어부(111)가 상기 감가속도값을 사용하여 상기 차량 정면의 충격 물리량을 검출하도록 한다. 상기 측면 가속도 센서(129)는 상기 차량의 측면에서 발생하는 충돌에 의한 감가속도값을 검출하여 상기 제어부(111)로 출력하여 상기 제어부(111)가 상기 감가속도값을 사용하여 상기 차량 측면의 충격 물리량을 검출하도록 한다. 상기 레이더 센서(131)는 상대방, 즉 상대 차량 및 장애물등과 같은 상대방의 속도를 검출한다. The front acceleration sensor 127 detects a deceleration value due to a collision occurring in the front of the vehicle and outputs the deceleration value to the control unit 111 so that the control unit 111 uses the deceleration acceleration value to impact the front of the vehicle. The physical quantity is detected. The lateral acceleration sensor 129 detects a deceleration value due to a collision occurring in the side of the vehicle and outputs the deceleration value to the control unit 111 so that the control unit 111 uses the deceleration value to impact the side of the vehicle. The physical quantity is detected. The radar sensor 131 detects the speed of the other party, that is, the other party such as an opponent vehicle and an obstacle.

상기 도 1에서는 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 차량용 에어백 장치의 내부 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 장치의 동작 과정을 설명하기로 한다.In FIG. 1, an internal structure of a vehicle airbag device for performing a function in an embodiment of the present invention has been described. Next, an operation process of the vehicle airbag device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. Shall be.

상기 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 에어백 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operation process of a vehicle airbag apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 먼저 211단계에서 제어부(111)는 대기 모드에서 동작하다가 213단계에서 충돌이 발생하는지 검사한다. 상기 검사 결과 상기 충돌이 발생하였을 경우 상기 제어부(111)는 215단계로 진행한다. 상기 215단계에서 상기 제어부(111)는 상기 충돌 발생에 따른 충격 물리량이 미리 설정한 임계 충격 물리량 이상인지를 검사한다. 상기 검사 결과 상기 충돌 발생에 따른 충격 물리량이 상기 임계 충격 물리량 이상일 경우 상기 제어부(111)는 217단계로 진행한다.Referring to FIG. 2, first, in step 211, the controller 111 operates in the standby mode and checks whether a collision occurs in step 213. If the collision occurs as a result of the inspection, the control unit 111 proceeds to step 215. In step 215, the controller 111 checks whether the impact physical amount according to the collision occurrence is equal to or greater than a predetermined threshold impact physical amount. If the impact physical amount according to the collision result is greater than or equal to the threshold impact physical quantity, the control unit 111 proceeds to step 217.

상기 217단계에서 상기 제어부(111)는 상대방의 속도가 미리 설정한 임계 속도 이상인지 검사한다. 상기 검사 결과 상기 상대방의 속도가 상기 임계 속도 이상 일 경우 상기 제어부(111)는 219단계로 진행한다. 상기 219단계에서 상기 제어부(111)는 상기 충돌이 발생한 장소에 장착되어 있는 해당 에어백을 전개시키고, 일 예로 상기 충돌이 운전석 정면에서 발생하였을 경우에는 상기 운전석 에어백을 전개시키고 종료한다. In step 217, the controller 111 checks whether the speed of the other party is greater than or equal to a preset threshold speed. If the speed of the counterpart is greater than or equal to the threshold speed, the controller 111 proceeds to step 219. In step 219, the control unit 111 deploys the airbag mounted at the place where the collision occurred. For example, when the collision occurs in front of the driver's seat, the driver's seat airbag is deployed and finished.

한편, 상기 215단계에서 검사 결과 상기 충돌 발생에 따른 충격 물리량이 상기 임계 충격 물리량 미만일 경우 상기 제어부(111)는 221단계로 진행한다. 또한, 상기 217단계에서 검사 결과 상기 상대방의 속도가 상기 임계 속도 미만일 경우 상기 제어부(111)는 221단계로 진행한다. 상기 221단계에서 상기 제어부(111)는 상기 충돌 발생은 에버백을 전개시킬 정도의 충돌이 아님으로 판단하고 상기 충돌이 발생한 장소에 장착되어 있는 해당 에어백을 전개시키지 않고, 일 예로 상기 충돌이 운전석 정면에서 발생하였을 경우에는 상기 운전석 에어백을 전개시키지 않고 종료한다. On the other hand, if the impact physical amount due to the collision is less than the threshold impact physical amount as a result of the test in step 215, the control unit 111 proceeds to step 221. In addition, if the speed of the counterpart is less than the threshold speed in step 217, the controller 111 proceeds to step 221. In step 221, the control unit 111 determines that the collision is not a collision enough to deploy the Everbag and does not deploy the airbag mounted at the place where the collision occurs. In the event of an air vehicle, the driver's seat airbag is terminated without deploying.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차량 에어백 장치에서 충돌 발생시 상대방 속 도에 따라 에어백을 전개시키도록 제어함으로써 불필요한 에어백 전개를 제거하여 차량 운전자 및 동승자의 피해를 제거할 수 있다는 이점을 가진다.
The present invention as described above has the advantage that by removing the unnecessary airbag deployment by removing the unnecessary airbag by controlling the deployment of the airbag according to the speed of the other party when the collision occurs in the vehicle airbag device has the advantage.

Claims

스티어링 휠에 장착되는 운전석 에어백 모듈(115)과, 클래쉬 패널에 장착되는 조수석 에어백 모듈과(117), 운전석 사이드 에어백 모듈(119)과, 조수석 사이드 에어백 모듈(121)을 구비한 차량용 에어백 장치에 있어서,In a vehicle airbag apparatus including a driver's seat airbag module 115 mounted on a steering wheel, a passenger seat airbag module 117 mounted on a crash panel, a driver's seat side airbag module 119, and a passenger seat side airbag module 121. ,

상기 차량용 에어백 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(111)와,A control unit 111 for controlling the overall operation of the vehicle airbag device;

상기 차량용 에어백 장치의 동작에 필요한 프로그램들을 저장하며, 또한 상기 제어부(111)의 동작에 따라 발생하는 데이터들을 일시적으로 저장하는 메모리부(113)와,A memory unit 113 for storing programs necessary for the operation of the vehicle airbag apparatus and temporarily storing data generated according to the operation of the controller 111;

차량의 운전자 및 동승자의 안전 벨트 착용 여부, 즉 운전석 및 조수석에 장착되어 있는 안전 벨트를 착용했는지 여부를 센싱하여 그 결과를 상기 제어부(111)로 출력하는 버클 센서(123)와,A buckle sensor 123 that senses whether a driver's seat belt and a passenger's seat belt are worn, that is, whether a seat belt mounted on a driver's seat and a passenger seat is worn, and outputs the result to the controller 111;

센서와 차량의 접촉 등에 의한 전기적 충격이 발생하는 경우, 상기 전기적 충격에 따라 상기 에어백들이 비정상적으로 전개되는 것을 방지하기 위한 안전 센서(125)와,When an electric shock occurs due to the contact between the sensor and the vehicle, the safety sensor 125 for preventing the airbags from being deployed abnormally in accordance with the electric shock,

차량의 정면에서 발생하는 충돌에 의한 감가속도값을 검출하여 상기 제어부(111)로 출력하는 정면 가속도 센서(127)와,A front acceleration sensor 127 for detecting a deceleration value due to a collision occurring at the front of the vehicle and outputting the deceleration value to the controller 111;

차량의 측면에서 발생하는 충돌에 의한 감가속도값을 검출하여 상기 제어부(111)로 출력하는 측면 가속도 센서(129)와,A side acceleration sensor 129 which detects a deceleration value due to a collision occurring in the side of the vehicle and outputs it to the controller 111;

상대 차량을 포함한 장애물의 상대방 속도를 검출하여 상기 제어부(111)로 출력하는 레이더 센서(131)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치에서 상대방 속도에 따른 에어백 전개 제어 장치.And a radar sensor (131) configured to detect a counterpart speed of an obstacle including a counterpart vehicle and output the detected speed to the control unit (111).

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복수의 에어백 모듈(115)(117)(119)(121)과, 제어부(111)와, 메모리부(113)와, 버클 센서(123)와, 안전 센서(125)와, 정면 가속도 센서(127)와, 측면 가속도 센서(129)와, 레이더 센서(131)로 구성되는 차량용 에어백 전개 제어장치의 제어 방법에 있어서,The plurality of airbag modules 115, 117, 119, 121, the control unit 111, the memory unit 113, the buckle sensor 123, the safety sensor 125, and the front acceleration sensor 127 In the control method of the vehicle airbag deployment control device which is composed of a), the side acceleration sensor 129, and the radar sensor 131,

상기 제어부(111)가 대기 모드에서 동작하다가 장애물과 충돌이 발생하였는 지의 여부를 검사하는 제1단계와,A first step of inspecting whether the controller 111 operates in a standby mode and collides with an obstacle;

상기 제1단계에서의 검사 결과, 만약 충돌이 발생한 경우 상기 제어부가 상기 정면 가속도 센서(127) 및 측면 가속도 센서(129)로부터 인가받은 측정값을 분석하여 얻은 상기 충돌 발생에 따른 충격 물리량이 미리 설정한 임계 충격 물리량 이상인지의 여부를 검사하는 제2단계와,As a result of the inspection in the first step, if a collision occurs, the impact physical quantity according to the collision occurrence obtained by analyzing the measured values applied by the controller from the front acceleration sensor 127 and the side acceleration sensor 129 is preset. A second step of checking whether or not more than one critical impact physical quantity;

상기 제2단계에서의 검사 결과, 만약 상기 충돌 발생에 따른 충격 물리량이 미리 설정한 임계 충격 물리량 이상인 경우 상기 제어부(111)가 상기 레이더 센서(131)로부터 인가받은 상기 장애물의 상대방 속도가 미리 설정한 임계 속도 이상인지의 여부를 검사하는 제3단계와,As a result of the inspection in the second step, if the impact physical quantity due to the collision is more than the predetermined threshold impact physical quantity, the counterpart speed of the obstacle received from the radar sensor 131 by the controller 111 is preset A third step of checking whether it is above a threshold speed,

상기 제3단계에서의 검사 결과, 상기 장애물의 상대방 속도가 미리 설정한 임계 속도 이상인 경우 상기 제어부(111)가 상기 복수의 에어백 모듈(115)(117)(119)(121)을 제어하여 충돌이 발생한 위치에 해당하는 에어백을 전개시키고 종료하는 제4단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치에서 상대방 속도에 따른 에어백 전개 제어 방법.As a result of the inspection in the third step, when the counterpart speed of the obstacle is greater than or equal to a preset threshold speed, the controller 111 controls the plurality of airbag modules 115, 117, 119, 121 to cause a collision. And a fourth step of deploying and terminating the airbag corresponding to the generated position.

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