JPH05318001A - Intermediate transporting device - Google Patents
Intermediate transporting deviceInfo
- Publication number
- JPH05318001A JPH05318001A JP12892992A JP12892992A JPH05318001A JP H05318001 A JPH05318001 A JP H05318001A JP 12892992 A JP12892992 A JP 12892992A JP 12892992 A JP12892992 A JP 12892992A JP H05318001 A JPH05318001 A JP H05318001A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blank
- magnet conveyor
- magnet
- stage
- moving means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、中間搬送装置に関し、
プレス加工用材料であるブランクを一枚ずつ間欠的に吸
着搬送してプレス機械本体へ送る中間搬送装置に利用で
きる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intermediate transfer device,
It can be used as an intermediate transfer device for intermittently sucking and transferring blanks, which are press working materials, one by one and sending them to the press machine body.
【0002】[0002]
【背景技術】従来より、ディスタック装置の吸着部材に
より吸着されたブランクをプレス機械本体へ送る方法に
は、マグネットコンベアを利用する方法が用いられてい
る(実公昭60-25316号)。図3には、この従来例である
中間搬送装置80が示されている。同図において、中間搬
送装置80は、ブランク91をプレス機械本体95に供給する
材料供給装置81の一部を構成している。材料供給装置81
は、ディスタック装置90と中間搬送装置80とにより構成
されており、以下のようにブランク91をプレス機械本体
95に供給する。BACKGROUND ART Conventionally, a method of utilizing a magnet conveyor has been used as a method of feeding a blank sucked by a suction member of a destack device to a press machine main body (Act No. Sho 60-25316). FIG. 3 shows an intermediate conveyance device 80 which is the conventional example. In the figure, the intermediate transfer device 80 constitutes a part of the material supply device 81 for supplying the blank 91 to the press machine body 95. Material feeder 81
Is composed of a destack device 90 and an intermediate transfer device 80. The blank 91 is pressed into the press machine body as follows.
Supply to 95.
【0003】すなわち、先ず、ディスタックステージR1
において、ディスタック装置90の磁気式分離器92により
上下に分離保持されたブランク91をシリンダ装置94を操
作することによりバキュームカップ93で吸着上昇させ、
そして、中間搬送装置80のマグネットコンベア82の下面
に吸着させ、このマグネットコンベア82によりプレス機
械本体95の方向へ一枚ずつ間欠的に1フィードピッチP
だけ送る。That is, first, the destack stage R1
In the above, the blank 91, which is vertically separated and held by the magnetic separator 92 of the destack device 90, is sucked and raised by the vacuum cup 93 by operating the cylinder device 94,
Then, it is adsorbed to the lower surface of the magnet conveyor 82 of the intermediate transfer device 80, and by this magnet conveyor 82, one feed pitch P is intermittently applied one by one toward the press machine main body 95.
Just send.
【0004】次に、ブランク供給アイドルステージR2に
おいて、二枚ブランク検出器83によりブランク91が二枚
重なっているか否かを検出し、ブランク91が二枚重なっ
ている場合には図示されない排除手段により排除する。
そして、ブランク91を再びマグネットコンベア82により
プレス機械本体95の方向へ一枚ずつ間欠的に1フィード
ピッチPだけ送る。Next, in the blank supply idle stage R2, the two-sheet blank detector 83 detects whether or not the two blanks 91 are overlapped, and when the two blanks 91 are overlapped, an excluding means (not shown) is used. Exclude.
Then, the blanks 91 are again fed one by one toward the press machine body 95 by the magnet conveyor 82 by one feed pitch P.
【0005】その後、プレスアイドルステージR3(中間
搬送装置80の最終ステージ)において、ノックアウト装
置84によりマグネットコンベア82の下面に吸着保持され
たブランク91を下方に押し下げ、マグネットコンベア82
からブランク91を離脱させる。この際、昇降ブランク受
台85を上昇させておく(図中二点鎖線)。そして、この
マグネットコンベア82から離脱したブランク91を、ノッ
クアウト装置84と昇降ブランク受台85とにより挟持しな
がら下降移動させ、固定ブランク受台86の上面の所定位
置に置く。Thereafter, in the press idle stage R3 (the final stage of the intermediate transfer device 80), the knockout device 84 pushes down the blank 91 adsorbed and held on the lower surface of the magnet conveyor 82, and the magnet conveyor 82 is pressed.
Remove the blank 91 from. At this time, the elevation blank pedestal 85 is raised (two-dot chain line in the figure). Then, the blank 91 separated from the magnet conveyor 82 is moved down while being sandwiched by the knockout device 84 and the elevating blank pedestal 85, and placed at a predetermined position on the upper surface of the fixed blank pedestal 86.
【0006】最後に、固定ブランク受台86の上面の所定
位置に置かれたブランク91を、プレス機械本体95のフィ
ードバー96によりフィードストロークFSだけ移動し、プ
レスの第一加工ステージR4へ送る。以上により、ブラン
ク91はプレス機械本体95に供給される。Finally, the blank 91 placed at a predetermined position on the upper surface of the fixed blank pedestal 86 is moved by the feed stroke FS by the feed bar 96 of the press machine body 95 and sent to the first processing stage R4 of the press. As described above, the blank 91 is supplied to the press machine body 95.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、プレス加工
では、プレス機械本体95の金型でブランク91を加工する
際、金型とブランク91との摩擦を少なくしてプレス作業
を円滑に進めるために、プレスアイドルステージR3にお
いて、ブランク91への塗油を行うことが必要とされる。
しかしながら、このような従来例では、プレスアイドル
ステージR3の上方にマグネットコンベア82があるので、
このプレスアイドルステージR3で上方からブランク91へ
の塗油を行うことが困難であるという問題がある。By the way, in press working, when the blank 91 is processed by the die of the press machine main body 95, in order to reduce the friction between the die and the blank 91 and to carry out the press work smoothly. In the press idle stage R3, it is necessary to apply oil to the blank 91.
However, in such a conventional example, since the magnet conveyor 82 is located above the press idle stage R3,
There is a problem that it is difficult to apply oil to the blank 91 from above at the press idle stage R3.
【0008】また、プレスアイドルステージR3から第一
加工ステージR4へブランク91をフィードバー96により移
動させる際に、フィードバー96はブランク91の送り方向
の前後進動の他に上昇下降動を行うため、このフィード
バー96の移動範囲を確保するようにマグネットコンベア
82の高さを設定する必要がある。このため、固定ブラン
ク受台86の上面の高さとマグネットコンベア82のブラン
ク91の送り線高さとの上下間隔が長くなり、ノックアウ
ト装置84および昇降ブランク受台85の昇降ストロークが
長くなり、これらの作動時間が長くなるうえ、固定ブラ
ンク受台86の上面に載置されるブランク91の姿勢の安定
性を損なうおそれがあるという問題がある。When the blank 91 is moved by the feed bar 96 from the press idle stage R3 to the first processing stage R4, the feed bar 96 moves up and down in addition to the forward / backward movement in the feed direction of the blank 91. , A magnetic conveyor to ensure the movement range of this feed bar 96
Need to set 82 height. Therefore, the vertical distance between the height of the upper surface of the fixed blank pedestal 86 and the height of the feed line of the blank 91 of the magnet conveyor 82 becomes long, and the vertical stroke of the knockout device 84 and the vertical blank pedestal 85 becomes long. There is a problem that the time becomes longer and the stability of the posture of the blank 91 placed on the upper surface of the fixed blank supporter 86 may be impaired.
【0009】さらに、プレス加工では、ブランク91の種
別に応じて金型が取り替えられるが、これに従ってプレ
ス側におけるフィードバー96のフィードストロークFSを
切り換える必要が生じる場合がある。このため、プレス
アイドルステージR3の位置もフィードストロークFSの切
り換えに対応させて切り換えなければならないが、前述
のような従来例では材料供給装置81側の1フィードピッ
チPが不変となっているため、この要求に対応できない
という問題がある。Further, in the press working, the mold is changed according to the type of the blank 91, but it may be necessary to switch the feed stroke FS of the feed bar 96 on the press side accordingly. Therefore, the position of the press idle stage R3 also has to be switched in correspondence with the switching of the feed stroke FS, but in the conventional example as described above, the one feed pitch P on the side of the material feeding device 81 is unchanged. There is a problem that this request cannot be met.
【0010】本発明の目的は、プレスアイドルステージ
において、プレス加工前のブランクへの塗油をブランク
の上方から容易に行うことができるとともに、マグネッ
トコンベア等による移動手段からブランクを離脱させる
ためのブランク移動を短時間に行え、かつ、ブランク姿
勢の安定性を確保することができる中間搬送装置を提供
することにある。An object of the present invention is to allow a blank before press working to be easily oiled from above the blank in a press idle stage, and to remove the blank from a moving means such as a magnet conveyor. An object of the present invention is to provide an intermediate transfer device which can be moved in a short time and can secure the stability of the blank posture.
【0011】また、本発明の目的は、プレス機械本体の
金型の取り替えに伴うフィードバーのフィードストロー
クの切り換えに対応してプレスアイドルステージの位置
を容易に切り換えることができる中間搬送装置を提供す
ることにある。Further, an object of the present invention is to provide an intermediate transfer device capable of easily switching the position of the press idle stage corresponding to the switching of the feed stroke of the feed bar accompanying the replacement of the die of the press machine body. Especially.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の第一発明に係る
中間搬送装置は、第一移動手段と第二移動手段とを有し
ており、前記第一移動手段は、プレス加工用材料である
ブランクをディスタック装置の吸着部材から受け取り、
このブランクを下面に吸着しながら搬送してプレス機械
本体の方向へ送る。そして、ブランクは、中間搬送装置
の途中において、前記第一移動手段から前記第二移動手
段へと受け渡される。ブランクを前記第一移動手段から
受け取った前記第二移動手段は、このブランクを上面に
吸着しながら搬送してプレス機械本体へ送る。The intermediate conveying device according to the first invention of the present invention has a first moving means and a second moving means, and the first moving means is a material for press working. Receive a blank from the suction member of the destack device,
The blank is sucked onto the lower surface and conveyed to the main body of the press machine. Then, the blank is transferred from the first moving means to the second moving means in the middle of the intermediate conveying device. The second moving means, which has received the blank from the first moving means, conveys the blank while adsorbing the blank onto the upper surface and sends the blank to the press machine body.
【0013】また、本発明の第二発明に係る中間搬送装
置は、第一発明において、前記第二移動手段はブランク
の送り方向に前後進移動することを特徴とする。さら
に、本発明の第三発明に係る中間搬送装置は、第一発明
において、前記第二移動手段の終端はブランクの送り方
向に伸縮することを特徴とする。Further, the intermediate conveying device according to the second invention of the present invention is characterized in that, in the first invention, the second moving means moves forward and backward in the blank feeding direction. Further, the intermediate conveying device according to the third aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the end of the second moving means extends and contracts in the blank feeding direction.
【0014】[0014]
【作用】このような本発明の第一発明においては、中間
搬送装置は第一移動手段と第二移動手段とを有し、第一
移動手段はディスタック装置の吸着部材から受け取った
ブランクをその下面にて吸着搬送して第二移動手段へ送
り、第二移動手段は第一移動手段から受け取ったブラン
クをその上面にて吸着搬送してプレス機械本体へ送るの
で、プレスアイドルステージ(中間搬送装置の最終ステ
ージ)において上方空間を充分に確保できるようにな
る。このため、プレスアイドルステージにおいて、プレ
ス加工前のブランクへの塗油をブランクの上方から容易
に行うことができるようになる。In the first aspect of the present invention as described above, the intermediate transfer device has the first moving means and the second moving means, and the first moving means receives the blank received from the suction member of the destack device. The lower surface is sucked and conveyed to the second moving means, and the second moving means sucks and conveys the blank received from the first moving means on the upper surface and sends it to the press machine body. It becomes possible to secure a sufficient upper space in the final stage). For this reason, it becomes possible to easily apply oil to the blank before press working from above the blank in the press idle stage.
【0015】また、上述のように中間搬送装置の途中で
第一移動手段による下面搬送から第二移動手段による上
面搬送に切り換わっているため、プレスアイドルステー
ジにおける第二移動手段からのブランク離脱を上昇動に
て行うことができるようになり、従来例のようにフィー
ドバーの上下移動範囲を確保するためにブランク離脱を
行うための装置の昇降ストロークを長くしなければなら
ないという不都合を解消できるようになり、ブランクを
僅かに上昇移動させればブランク離脱を行うことができ
るようになる。このため、ブランク離脱を行うための装
置の昇降ストロークを短くすることができるようにな
り、その作動時間を短縮できるようになるうえ、ブラン
ク姿勢の安定性を確保することができるようになる。Further, as described above, since the lower surface conveyance by the first moving means is switched to the upper surface conveyance by the second moving means in the middle of the intermediate conveying device, the blank detachment from the second moving means in the press idle stage is performed. As a result, the inconvenience that the vertical stroke of the device for removing the blank must be lengthened in order to secure the vertical movement range of the feed bar as in the conventional example can be solved. Then, if the blank is moved up slightly, the blank can be removed. Therefore, it is possible to shorten the lifting stroke of the device for performing the blank removal, shorten the operating time thereof, and ensure the stability of the blank posture.
【0016】さらに、本発明の第二発明および第三発明
においては、第二移動手段をブランクの送り方向に前後
進移動させる、あるいは第二移動手段の終端をブランク
の送り方向に伸縮させることにより、プレスアイドルス
テージの位置を切り換えることができるようになるの
で、プレス機械本体の金型の取り替えに伴うフィードバ
ーのフィードストロークの切り換えに対応できるように
なり、これらにより前記目的が達成される。Furthermore, in the second and third aspects of the present invention, the second moving means is moved forward and backward in the blank feeding direction, or the end of the second moving means is expanded and contracted in the blank feeding direction. Since the position of the press idle stage can be switched, it becomes possible to cope with the switching of the feed stroke of the feed bar accompanying the replacement of the mold of the press machine body, and these can achieve the above object.
【0017】[0017]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1において、中間搬送装置30は、ブランク11
をプレス機械本体12に供給する材料供給装置10の一部を
構成している。材料供給装置10は、ディスタック装置20
と中間搬送装置30とにより構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, the intermediate transfer device 30 includes a blank 11
It constitutes a part of the material supply device 10 for supplying the material to the press machine body 12. The material supply device 10 is a destack device 20.
And the intermediate transfer device 30.
【0018】ディスタック装置20は、ブランク11を上下
に分離保持する磁気式分離器21と、ブランク11を収納す
るマガジン22と、マガジン22から磁気式分離器21へブラ
ンク11を持ち上げるリフトシリンダ23と、磁気式分離器
21により分離保持されたブランク11を吸着上昇させる吸
着部材であるバキュームカップ24と、バキュームカップ
24を昇降移動させるピックアップシリンダ25とを含み構
成されている。The destack device 20 comprises a magnetic separator 21 for separating and holding the blank 11 vertically, a magazine 22 for accommodating the blank 11, and a lift cylinder 23 for lifting the blank 11 from the magazine 22 to the magnetic separator 21. , Magnetic separator
A vacuum cup 24, which is a suction member that suctions and raises the blank 11 that is separated and held by 21, and a vacuum cup.
A pickup cylinder 25 for moving up and down 24 is included.
【0019】中間搬送装置30は、ブランク11を下面に吸
着保持しながら搬送する第一移動手段である第一マグネ
ットコンベア31と、ブランク11を上面に吸着保持しなが
ら搬送する第二移動手段である第二マグネットコンベア
32と、第一マグネットコンベア31にブランク11を吸着さ
せるための吸着手段であるマグネット33A と、第二マグ
ネットコンベア32にブランク11を吸着させるための吸着
手段であるマグネット33B と、第一マグネットコンベア
31を駆動する第一モータ34と、第二マグネットコンベア
32を駆動する第二モータ35とを有している。The intermediate transfer device 30 is a first magnet conveyer 31 which is a first moving means for adsorbing and holding the blank 11 on the lower surface and a second moving means for transferring the blank 11 while adsorbing and holding the blank 11 on the upper surface. Second magnet conveyor
32, a magnet 33A which is an adsorption means for adsorbing the blank 11 on the first magnet conveyor 31, a magnet 33B which is an adsorption means for adsorbing the blank 11 on the second magnet conveyor 32, and a first magnet conveyor
First motor 34 for driving 31 and second magnet conveyor
A second motor 35 that drives 32.
【0020】第一マグネットコンベア31と第二マグネッ
トコンベア32との前後位置関係は、第一マグネットコン
ベア31がディスタック装置20側に配置され、第二マグネ
ットコンベア32がプレス機械本体12側に配置されてお
り、これをブランク11の搬送移動順序でみると、ディス
タック装置20、第一マグネットコンベア31、第二マグネ
ットコンベア32、プレス機械本体12の順序でブランク11
が搬送されるように配置されている。Regarding the front-rear positional relationship between the first magnet conveyor 31 and the second magnet conveyor 32, the first magnet conveyor 31 is arranged on the destack device 20 side and the second magnet conveyor 32 is arranged on the press machine body 12 side. Looking at this in the transport movement order of the blank 11, the blank 11 in the order of the destack device 20, the first magnet conveyor 31, the second magnet conveyor 32, and the press machine body 12.
Are arranged to be transported.
【0021】第一マグネットコンベア31と第二マグネッ
トコンベア32との上下位置関係は、第一マグネットコン
ベア31が第二マグネットコンベア32より上側に配置され
ており、第一マグネットコンベア31の下面に形成される
ブランク11の送り線と第二マグネットコンベア32の上面
に形成されるブランク11の送り線とが略一直線になるよ
うに配置されている。As for the vertical positional relationship between the first magnet conveyor 31 and the second magnet conveyor 32, the first magnet conveyor 31 is arranged above the second magnet conveyor 32 and is formed on the lower surface of the first magnet conveyor 31. The feed line of the blank 11 and the feed line of the blank 11 formed on the upper surface of the second magnet conveyor 32 are arranged so as to be substantially in line.
【0022】また、第一マグネットコンベア31のプレス
機械本体12側の端部と、第二マグネットコンベア32のデ
ィスタック装置20側の端部とは、ブランク11の受渡しの
ために前後方向(ブランク11の送り方向)に重複してい
る。The end of the first magnet conveyor 31 on the press machine body 12 side and the end of the second magnet conveyor 32 on the destacking device 20 side are arranged in the front-back direction (blank 11) for delivery of the blank 11. Feed direction).
【0023】さらに、中間搬送装置30は、第一マグネッ
トコンベア31で搬送されるブランク11が二枚重なってい
ないか否かを検出する二枚ブランク検出器36と、二枚重
なっているブランク11を排出する二枚ブランク排出手段
37と、この二枚ブランク排出手段37により排出されたブ
ランク11を収容するバケット38と、第二マグネットコン
ベア32の上面に吸着保持されたブランク11を上方に押し
上げて第二マグネットコンベア32からブランク11を離脱
させる上下動可能なシュート39と、このシュート39を上
下動させるシリンダ装置42と、第二マグネットコンベア
32等をブランクの送り方向(図中X方向)に前後進移動
させる第二マグネットコンベア位置切換手段であるシリ
ンダ装置40と、第二マグネットコンベア32等を上面に設
置されたスライダ41とを有している。Further, the intermediate transfer device 30 detects the two blanks detector 36 for detecting whether or not the two blanks 11 conveyed by the first magnet conveyor 31 overlap each other and the two blanks 11 overlapped with each other. Two-sheet blank discharging means for discharging
37, a bucket 38 for accommodating the blank 11 discharged by the two-sheet blank discharging means 37, and the blank 11 suction-held on the upper surface of the second magnet conveyor 32 are pushed upward to push the blank 11 from the second magnet conveyor 32. A vertically movable chute 39 that separates the chute 39, a cylinder device 42 that vertically moves the chute 39, and a second magnet conveyor
It has a cylinder device 40 which is a second magnet conveyor position switching means for moving the 32 etc. forward and backward in the blank feeding direction (X direction in the figure), and a slider 41 on which the second magnet conveyor 32 etc. is installed. ing.
【0024】また、中間搬送装置30は、六つのステ−ジ
S1, S2, S3, S4, S5, S6に分かれており、各ステージS1
〜S6の間のそれぞれの距離は、通常の状態(第二マグネ
ットコンベア32が図中実線の状態)では、同一になるよ
うに構成されている。そして、ブランク11は、第一マグ
ネットコンベア31および第二マグネットコンベア32によ
り、この六つの各ステ−ジS1〜S6を1フィードピッチP
ずつ間欠的にプレス機械本体12の方向に送られる。この
際、通常の状態では、第一マグネットコンベア31および
第二マグネットコンベア32の送り速度は同一である。The intermediate transfer device 30 has six stages.
It is divided into S1, S2, S3, S4, S5, S6, and each stage S1
Each distance between S6 and S6 is configured to be the same in a normal state (the second magnet conveyor 32 is in a solid line in the figure). The blank 11 is then fed by the first magnet conveyor 31 and the second magnet conveyor 32 to one feed pitch P of each of the six stages S1 to S6.
They are sent intermittently toward the press machine body 12. At this time, in a normal state, the feed rates of the first magnet conveyor 31 and the second magnet conveyor 32 are the same.
【0025】各ステージS1〜S6は以下のように構成され
ている。ステージS1は、いわゆるディスタックステージ
であり、ここで中間搬送装置30はディスタック装置20か
らブランク11を受け取る。ステージS2では、二枚ブラン
ク検出器36によるブランク11の二枚重ね状態の検出が行
われる。ステージS3では、ステージS2で行われたブラン
ク11の二枚重ね状態の検出結果に基づいて二枚重ねのブ
ランク11の排出が行われる。そして、排出されたブラン
ク11はバケット38に収容される。Each of the stages S1 to S6 is configured as follows. The stage S1 is a so-called destack stage, in which the intermediate transfer device 30 receives the blank 11 from the destack device 20. At the stage S2, the double-blank detector 36 detects the double-blank state of the blank 11. In the stage S3, the two-layered blank 11 is discharged based on the detection result of the two-layered state of the blanks 11 performed in the stage S2. Then, the discharged blank 11 is stored in the bucket 38.
【0026】ステージS4は、第一マグネットコンベア31
と第二マグネットコンベア32との間でブランク11の受渡
しが行われるステージであり、ここでブランク11の搬送
は、第一マグネットコンベア31による下面搬送から第二
マグネットコンベア32による上面搬送に切り換えられ
る。また、このステージS4では、第一マグネットコンベ
ア31と第二マグネットコンベア32との間の隙間は略ブラ
ンク11の板厚に相当する程度になっているとともに、第
一マグネットコンベア31用のマグネット33A の磁力が弱
く、第二マグネットコンベア32用のマグネット33B の磁
力が強くなっている。The stage S4 includes the first magnet conveyor 31.
Is a stage where the blank 11 is transferred between the second magnet conveyor 32 and the second magnet conveyor 32. Here, the conveyance of the blank 11 is switched from the lower surface conveyance by the first magnet conveyor 31 to the upper surface conveyance by the second magnet conveyor 32. In addition, in this stage S4, the gap between the first magnet conveyor 31 and the second magnet conveyor 32 is approximately equivalent to the plate thickness of the blank 11, and the magnet 33A for the first magnet conveyor 31 is The magnetic force is weak, and the magnet 33B for the second magnet conveyor 32 has a strong magnetic force.
【0027】ステージS6は、いわゆるプレスアイドルス
テージであり、中間搬送装置30の最終ステージとなって
いる。このステージS6では、シュート39の上昇動により
第二マグネットコンベア32からのブランク11の離脱が行
われる。The stage S6 is a so-called press idle stage, which is the final stage of the intermediate transfer device 30. At this stage S6, the blank 11 is separated from the second magnet conveyor 32 by the upward movement of the chute 39.
【0028】また、プレス機械本体12の最初のプレス作
業ステージには、第一加工ステージであるステージS7が
形成されており、ここで第一回目のプレスが行われる。
そして、ステージS6とS7との間の距離は、フィードバー
13により間欠的にブランク11を搬送移動させるフィード
ストロークFSとなっている。A stage S7, which is a first processing stage, is formed on the first press work stage of the press machine body 12, and the first press is performed here.
And the distance between stages S6 and S7 is
The feed stroke FS 13 intermittently conveys and moves the blank 11 by 13.
【0029】シリンダ装置40は、第二マグネットコンベ
ア32の下側に設けられているスライダ41をブランク11の
送り方向(図中X方向)に前後進移動させるように構成
されている。そして、このスライダ41に第二マグネット
コンベア32および第二マグネットコンベア32用のマグネ
ット33B が配置されており、さらにスライダ41の上面に
は、第二モータ35とシュート39とシリンダ装置42とが設
けられており、これらは全てスライダ41と共にシリンダ
装置40により前後進移動されるように構成されている。The cylinder device 40 is configured to move the slider 41 provided below the second magnet conveyor 32 forward and backward in the feeding direction of the blank 11 (X direction in the drawing). A second magnet conveyor 32 and a magnet 33B for the second magnet conveyor 32 are arranged on the slider 41, and a second motor 35, a chute 39, and a cylinder device 42 are provided on the upper surface of the slider 41. All of them are configured to move forward and backward by the cylinder device 40 together with the slider 41.
【0030】このような本実施例においては、以下のよ
うにブランク11をプレス機械本体12に供給する。すなわ
ち、先ず、ステージS1において、ディスタック装置20の
磁気式分離器21により上下に分離保持されたブランク11
をシリンダ装置25を操作することによりバキュームカッ
プ24で吸着上昇させ、そしてこのブランク11を中間搬送
装置30の第一マグネットコンベア31の下面に吸着させ、
この第一マグネットコンベア31によりプレス機械本体12
の方向へ一枚ずつ間欠的に1フィードピッチPだけ送
る。In this embodiment, the blank 11 is supplied to the press machine body 12 as follows. That is, first, in the stage S1, the blank 11 separated and held vertically by the magnetic separator 21 of the destack device 20.
Is suctioned and raised by the vacuum cup 24 by operating the cylinder device 25, and the blank 11 is attracted to the lower surface of the first magnet conveyor 31 of the intermediate transfer device 30,
With this first magnet conveyor 31, the press machine main body 12
The sheet is intermittently fed by one feed pitch P in the direction of.
【0031】次に、ステージS2において、二枚ブランク
検出器36によりブランク11の二枚吸着を検出する。そし
て、ステージS3において、ステージS2における検出結果
に基づき、ブランク11が二枚重なっている場合には、二
枚ブランク排出手段37によりこれを排出し、バケット38
に収容する。また、ブランク11が一枚の正常な状態の場
合には、二枚ブランク排出手段37を作動させず、ブラン
ク11を再び第一マグネットコンベア31によりプレス機械
本体12の方向へ一枚ずつ間欠的に1フィードピッチPだ
け送る。Next, at the stage S2, the double blank detector 36 detects the double blank 11 suction. Then, in the stage S3, based on the detection result in the stage S2, when the two blanks 11 are overlapped, the blanks 11 are discharged by the two-blank discharging means 37, and the bucket 38
To house. When the blank 11 is in a normal state, the two-blank discharging means 37 is not operated, and the blanks 11 are intermittently returned to the press machine body 12 by the first magnet conveyor 31 one by one. Send only one feed pitch P.
【0032】その後、ステージS4において、第一マグネ
ットコンベア31から第二マグネットコンベア32へのブラ
ンク11の受渡しを行い、ここで第一マグネットコンベア
31による下面搬送から第二マグネットコンベア32による
上面搬送への切り換えを行う。この際、第一マグネット
コンベア31と第二マグネットコンベア32との間の隙間は
略ブランク11の板厚に相当する程度になっており、第一
マグネットコンベア31用のマグネット33A の磁力が弱
く、第二マグネットコンベア32用のマグネット33B の磁
力が強くなっていることから、第一マグネットコンベア
31により下面搬送されてきたブランク11は、自ずと第二
マグネットコンベア32へ受け渡され、この第二マグネッ
トコンベア32により上面搬送されてプレス機械本体12の
方向へ送られる。Then, in the stage S4, the blank 11 is transferred from the first magnet conveyor 31 to the second magnet conveyor 32, where the first magnet conveyor 31 is delivered.
The lower surface conveyance by 31 is switched to the upper surface conveyance by the second magnet conveyor 32. At this time, the gap between the first magnet conveyor 31 and the second magnet conveyor 32 is approximately equivalent to the plate thickness of the blank 11, and the magnet 33A for the first magnet conveyor 31 has a weak magnetic force. The magnet 33B for the second magnet conveyor 32 has a stronger magnetic force, so the first magnet conveyor
The blank 11 conveyed by the lower surface by 31 is automatically transferred to the second magnet conveyer 32, and is conveyed by the second magnet conveyer 32 on the upper surface toward the press machine body 12.
【0033】最後に、ステージS6において、シリンダ装
置42を操作してシュート39により第二マグネットコンベ
ア32の上面に吸着保持されたブランク11を上方に押し上
げて第二マグネットコンベア32からブランク11を離脱さ
せる。そして、シュート39の上面に載置されたブランク
11を、プレス機械本体12のフィードバー13によりフィー
ドストロークFSだけ移動し、プレス側のステージS7へ送
る。以上により、ブランク11はプレス機械本体12に供給
される。Finally, in the stage S6, the cylinder device 42 is operated to push up the blank 11 attracted and held on the upper surface of the second magnet conveyor 32 by the chute 39 to lift the blank 11 from the second magnet conveyor 32. .. Then, a blank placed on the upper surface of the chute 39
The feed bar 13 of the press machine body 12 moves 11 by the feed stroke FS and sends it to the stage S7 on the press side. As described above, the blank 11 is supplied to the press machine body 12.
【0034】なお、プレス加工では、ブランク11の種別
に応じてプレス機械本体12の金型が取り替えられるが、
これに従ってプレス側におけるフィードバー13のフィー
ドストロークFSを切り換える必要が生じる場合がある。
この場合には、シリンダ装置40により第二マグネットコ
ンベア32等をブランク11の送り方向(図中X方向)に前
後進移動する(図中二点鎖線)。この際、ステージS5お
よびS6の位置は第二マグネットコンベア32等の移動に伴
い変化するが、ブランク11の受渡しが行われるステージ
S4の位置は変化しない。In the press working, the die of the press machine body 12 is replaced according to the type of the blank 11,
According to this, it may be necessary to switch the feed stroke FS of the feed bar 13 on the press side.
In this case, the cylinder device 40 moves the second magnet conveyor 32 and the like forward and backward in the feeding direction of the blank 11 (X direction in the drawing) (two-dot chain line in the drawing). At this time, the positions of the stages S5 and S6 change as the second magnet conveyor 32 moves, but the stage where the blank 11 is delivered
The position of S4 does not change.
【0035】このような本実施例によれば、中間搬送装
置30の途中(ステージS4)で第一マグネットコンベア31
から第二マグネットコンベア32へのブランク11の受渡し
を行い、第一マグネットコンベア31による下面搬送から
第二マグネットコンベア32による上面搬送への切り換え
を行っているので、ステージS6(プレスアイドルステー
ジ)において上方空間を充分に確保できる。このため、
ステージS6において、プレス加工前のブランク11への塗
油をブランク11の上方から容易に行うことができる。According to the present embodiment as described above, the first magnet conveyor 31 is provided in the middle of the intermediate transfer device 30 (stage S4).
The blank 11 from the second magnet conveyor 32 to the second magnet conveyor 32, and the first magnet conveyor 31 transfers from the lower surface to the second magnet conveyor 32 to transfer the upper surface, so the stage S6 (press idle stage) moves upward. A sufficient space can be secured. For this reason,
At the stage S6, it is possible to easily apply oil to the blank 11 before press working from above the blank 11.
【0036】また、上述のようにステージS4で上面搬送
に切り換わっているため、ステージS6における第二マグ
ネットコンベア32からのブランク11の離脱をシュート39
の上昇動にて行うことができ、従来例のようにフィード
バー96の上下移動範囲を確保するためにノックアウト装
置84および昇降ブランク受台85の昇降ストロークが長く
なることがなくなり、ブランク11を僅かに上昇移動させ
ればブランク11の離脱を行うことができる。このため、
従来例のノックアウト装置84および昇降ブランク受台85
の場合に比べて、ブランク11を上昇移動させる装置であ
るシュート39の昇降ストロークを短くすることができ、
その作動時間を短縮できるうえ、ブランク11の姿勢の安
定性を確保することができる。Further, as described above, since the upper surface conveyance is switched on the stage S4, the chute 39 is used to separate the blank 11 from the second magnet conveyor 32 on the stage S6.
It is possible to increase the vertical movement range of the feed bar 96 as in the conventional example, and the vertical stroke of the knockout device 84 and the vertical blank holder 85 does not become long, and the blank 11 is slightly moved. The blank 11 can be removed by moving the blank 11 upward. For this reason,
Knockout device 84 and lift blank support 85 of the conventional example
Compared with the case of, it is possible to shorten the lifting stroke of the chute 39 which is a device for moving the blank 11 upward,
The operation time can be shortened, and the stability of the posture of the blank 11 can be secured.
【0037】さらに、シリンダ装置40により第二マグネ
ットコンベア32等をブランク11の送り方向に前後進移動
することができるので、ステージS6(プレスアイドルス
テージ)の位置を切り換えることができる。このため、
プレス機械本体12の金型の取り替えに伴うフィードバー
13のフィードストロークFSの切り換えに対応することが
できる。Further, since the second magnet conveyor 32 and the like can be moved forward and backward in the feed direction of the blank 11 by the cylinder device 40, the position of the stage S6 (press idle stage) can be switched. For this reason,
Feed bar accompanying replacement of mold of press machine body 12
13 feed strokes FS can be switched.
【0038】また、第一マグネットコンベア31および第
二マグネットコンベア32は、それぞれ第一モータ34、第
二モータ35を有しており、個別にブランク11の送り速度
を変えることができる。このため、プレス機械本体12の
金型の取り替えに伴うフィードバー13のフィードストロ
ークFSの切り換えに対応させてステージS6の位置を切り
換えた場合、すなわち第二マグネットコンベア32の1フ
ィードピッチPが変わった場合には、これに対応させて
第二マグネットコンベア32の送り速度を変えることがで
きる。The first magnet conveyor 31 and the second magnet conveyor 32 have a first motor 34 and a second motor 35, respectively, so that the feed speed of the blank 11 can be changed individually. Therefore, when the position of the stage S6 is switched corresponding to the switching of the feed stroke FS of the feed bar 13 accompanying the replacement of the die of the press machine body 12, that is, the one feed pitch P of the second magnet conveyor 32 is changed. In this case, the feeding speed of the second magnet conveyor 32 can be changed correspondingly.
【0039】さらに、ディスタック装置20は、新たな設
計を必要とせず、従来と同一のものを使用することがで
きる。そして、中間搬送装置30には、二枚ブランク検出
器36、二枚ブランク排出手段37、バケット38が備わって
いるため、ブランク11の二枚吸着、二枚排出等を従来と
同様に行うことができる。Further, the destack device 20 does not require a new design and can be the same as the conventional one. Since the intermediate transfer device 30 is provided with the two-blank detector 36, the two-blank discharge means 37, and the bucket 38, it is possible to perform two-sheet suction and two-sheet discharge of the blank 11 in the same manner as in the conventional case. it can.
【0040】また、ステージS4では、第一マグネットコ
ンベア31と第二マグネットコンベア32との間の隙間は略
ブランク11の板厚に相当する程度になっているととも
に、第一マグネットコンベア31用のマグネット33A の磁
力が弱く、第二マグネットコンベア32用のマグネット33
B の磁力が強くなっているため、ブランク11の受渡しを
円滑に行うことができるうえ、他の装置、例えば突き落
としシリンダなどを使用しないでブランク11の受渡しを
行うことができる。In the stage S4, the gap between the first magnet conveyor 31 and the second magnet conveyor 32 is about the thickness of the blank 11, and the magnet for the first magnet conveyor 31 is used. The magnetic force of 33A is weak and the magnet 33 for the second magnet conveyor 32
Since the magnetic force of B is strong, the blank 11 can be delivered and received smoothly, and the blank 11 can be delivered without using any other device such as a thrusting cylinder.
【0041】図2には、本発明の他の実施例が示されて
いる。同図において、中間搬送装置50は、ブランク11を
下面に吸着保持しながら搬送する第一移動手段である第
一マグネットコンベア51と、ブランク11を上面に吸着保
持しながら搬送する第二移動手段である第二マグネット
コンベア52と、第一マグネットコンベア51にブランク11
を吸着させるための吸着手段であるマグネット53A と、
第二マグネットコンベア52にブランク11を吸着させるた
めの吸着手段であるマグネット53B と、第一マグネット
コンベア51を駆動する第一モータ54と、第二マグネット
コンベア52を駆動する第二モータ55とを有している。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. In the figure, the intermediate transfer device 50 includes a first magnet conveyer 51 that is a first moving unit that sucks and holds the blank 11 on the lower surface and a second moving unit that sucks and holds the blank 11 on the upper surface. There is a blank 11 on a second magnet conveyor 52 and a first magnet conveyor 51.
A magnet 53A that is an attraction means for attracting
The second magnet conveyor 52 has a magnet 53B that is an adsorption means for adsorbing the blank 11, a first motor 54 that drives the first magnet conveyor 51, and a second motor 55 that drives the second magnet conveyor 52. is doing.
【0042】第二マグネットコンベア52は、上下に昇降
可能なアイドル回転体56と、ブランク11の送り方向に前
後進移動可能なプレス機械本体12側のスライド回転体57
とを有している。アイドル回転体56は、第二マグネット
コンベア終端伸縮手段であるシリンダ昇降装置58により
上下に昇降可能なように構成されている。スライド回転
体57は、ガイド59により案内されることによりブランク
11の送り方向に前後進移動可能なように構成されてお
り、常にバネ60によりプレス機械本体12側へ付勢されて
いる。また、第二マグネットコンベア52用のマグネット
53B は、その終端部53C (プレス機械本体12側端部)が
マグネット53B 本体に対してブランク11の送り方向に摺
動可能になっており、このマグネット53B は、スライド
回転体57の前後進移動に伴いブランク11の送り方向に伸
縮するように構成されている。The second magnet conveyor 52 includes an idle rotor 56 that can move up and down and a slide rotor 57 on the press machine body 12 side that can move forward and backward in the feed direction of the blank 11.
And have. The idle rotating body 56 is configured to be able to move up and down by a cylinder elevating device 58 which is a second magnet conveyor end expansion / contraction means. The slide rotating body 57 is guided by the guide 59 and is thus a blank.
It is configured to be able to move forward and backward in the feeding direction of 11, and is always urged by the spring 60 toward the press machine body 12 side. Also, a magnet for the second magnet conveyor 52
The end portion 53C of the 53B (end portion on the press machine body 12 side) is slidable in the feed direction of the blank 11 with respect to the magnet 53B. This magnet 53B moves the slide rotor 57 forward and backward. Accordingly, the blank 11 is configured to expand and contract in the feeding direction.
【0043】そして、第二マグネットコンベア52は、シ
リンダ昇降装置58を操作してアイドル回転体56を上下さ
せ、それに伴いスライド回転体57がガイド59により案内
されてブランク11の送り方向に前後進移動することによ
り、その終端がブランク11の送り方向に伸縮するように
構成されている。なお、中間搬送装置50のその他の構成
は、前記実施例の中間搬送装置30の場合と同様である。Then, the second magnet conveyor 52 operates the cylinder elevating device 58 to move the idle rotor 56 up and down, and the slide rotor 57 is guided by the guide 59 accordingly, and moves forward and backward in the feeding direction of the blank 11. By doing so, the end thereof is configured to expand and contract in the feed direction of the blank 11. The rest of the configuration of the intermediate transfer device 50 is the same as that of the intermediate transfer device 30 of the above embodiment.
【0044】このような他の実施例においては、プレス
側におけるフィードバー13のフィードストロークFSを切
り換える必要が生じた場合には、シリンダ昇降装置58に
より第二マグネットコンベア52の終端をブランク11の送
り方向に伸縮させ、ステージS6の位置を切り換える(図
中二点鎖線)。また、通常のブランク11のプレス機械本
体12への供給は、前記実施例の中間搬送装置30の場合と
同様に行われる。In such another embodiment, when it is necessary to switch the feed stroke FS of the feed bar 13 on the press side, the cylinder lifting device 58 feeds the end of the second magnet conveyor 52 to feed the blank 11. The position of the stage S6 is switched by expanding and contracting in the direction (two-dot chain line in the figure). Further, the supply of the ordinary blank 11 to the press machine main body 12 is performed in the same manner as in the case of the intermediate transfer device 30 of the above-mentioned embodiment.
【0045】このような他の実施例によれば、シリンダ
昇降装置58により第二マグネットコンベア32の終端をブ
ランク11の送り方向に伸縮させることができるので、ス
テージS6(プレスアイドルステージ)の位置を切り換え
ることができる。このため、プレス機械本体12の金型の
取り替えに伴うフィードバー13のフィードストロークFS
の切り換えに対応することができる。また、シリンダ昇
降装置58による第二マグネットコンベア32の終端の伸縮
機構を除いては前記実施例と同様な構成となっているの
で、前記実施例と同様なその他の効果を得ることができ
る。According to such another embodiment, since the end of the second magnet conveyor 32 can be expanded and contracted in the feed direction of the blank 11 by the cylinder lifting device 58, the position of the stage S6 (press idle stage) can be changed. It can be switched. Therefore, the feed stroke FS of the feed bar 13 accompanying the die replacement of the press machine body 12
Can be changed. Further, since the structure is the same as that of the above-mentioned embodiment except for the extension / contraction mechanism of the end of the second magnet conveyor 32 by the cylinder lifting device 58, other effects similar to those of the above-mentioned embodiment can be obtained.
【0046】なお、本発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、例えば以下に示すような変形等も本発明
に含まれるものである。すなわち、前記各実施例のディ
スタック装置20では、吸着部材はバキュームカップ24と
されているが、電磁式マグネット等であってもよく、要
するにブランク11の吸着を確実に行えて、第一マグネッ
トコンベア31, 51にブランク11を受け渡すことができれ
ばよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the following modifications and the like are also included in the present invention. That is, in the destack device 20 of each of the embodiments, the suction member is the vacuum cup 24, but it may be an electromagnetic magnet or the like, in short, the blank 11 can be securely attracted, and the first magnet conveyor. It is only necessary to be able to pass the blank 11 to 31, 51.
【0047】また、第一移動手段、第二移動手段は、そ
れぞれ前記各実施例のように第一マグネットコンベア3
1,51、第二マグネットコンベア32, 52である必要はな
く、例えば、エアの吸引によりブランク11を吸着するバ
キュームダクトを用いたコンベアなどであってもよく、
要するに第一移動手段はブランクの下面搬送ができ、第
二移動手段はブランクの上面搬送ができるものであれば
よい。Further, the first moving means and the second moving means are respectively the first magnet conveyor 3 as in the above-mentioned embodiments.
1, 51, the second magnet conveyor 32, 52 need not be, for example, a conveyor using a vacuum duct that sucks the blank 11 by suction of air, or the like,
In essence, the first moving means may be one that can carry the lower surface of the blank, and the second moving means can be one that can carry the upper surface of the blank.
【0048】そして、前記各実施例では、第一マグネッ
トコンベア31, 51から第二マグネットコンベア32, 52へ
のブランク11の受渡しは、第一マグネットコンベア31,
51用のマグネット33A,53A と第二マグネットコンベア3
2, 52用のマグネット33B,53Bとの磁力の強弱を利用する
ことにより行っているが、例えば、突き落としシリンダ
などを用いてブランク11を第二マグネットコンベア32,
52上へ落下させることにより受け渡しを行うようにして
もよく、要するに円滑に下面搬送から上面搬送に切り換
わればよい。In each of the above embodiments, the delivery of the blank 11 from the first magnet conveyor 31, 51 to the second magnet conveyor 32, 52 is carried out by the first magnet conveyor 31, 51.
Magnets 33A, 53A for 51 and second magnet conveyor 3
Although it is performed by utilizing the strength of the magnetic force with the magnets 33B, 53B for 2, 52, for example, the blank 11 is provided with the second magnet conveyor 32, by using a thrusting cylinder or the like.
The transfer may be carried out by dropping it onto the upper part 52. In short, it is sufficient to smoothly switch from the lower surface transfer to the upper surface transfer.
【0049】さらに、前記各実施例では、中間搬送装置
30, 50には六つのステージS1〜S6が設けられていたが、
ステージの数は任意であり、例えば多くの機能を持たせ
たい場合などには、ステージの数は六つ以上にしてもよ
く、要するに、ディスタック装置20からブランク11を受
け取るステージS1と下面搬送から上面搬送に切り換わる
ステージS4とプレス機械本体12へブランク11を引き渡す
ステージS6とが設けられていればよい。Further, in each of the above embodiments, the intermediate transfer device
There were six stages S1 to S6 in 30, 50,
The number of stages is arbitrary, for example, when it is desired to have many functions, the number of stages may be six or more, in short, from the stage S1 receiving the blank 11 from the destack device 20 and the lower surface conveyance. It suffices that the stage S4 that switches to the upper surface conveyance and the stage S6 that delivers the blank 11 to the press machine body 12 are provided.
【0050】また、前記実施例では、中間搬送装置30の
第二マグネットコンベア位置切換手段は、シリンダ装置
40となっているが、別の駆動機構であってもよく、要す
るに第二マグネットコンベア32等をブランク11の送り方
向(図中X方向)に移動させることができればよい。In the above embodiment, the second magnet conveyor position switching means of the intermediate transfer device 30 is a cylinder device.
Although it is set to 40, another drive mechanism may be used as long as it can move the second magnet conveyor 32 and the like in the feeding direction of the blank 11 (X direction in the drawing).
【0051】さらに、前記他の実施例では、中間搬送装
置50の第二マグネットコンベア終端伸縮手段は、シリン
ダ昇降装置58となっているが、別の駆動機構であっても
よく、要するに第二マグネットコンベア52の終端をブラ
ンク11の送り方向に伸縮させることができればよい。Furthermore, in the other embodiment, the second magnet conveyor end expansion / contraction means of the intermediate transfer device 50 is the cylinder elevating device 58, but it may be another drive mechanism, in short, the second magnet. It is sufficient that the end of the conveyor 52 can be expanded and contracted in the feed direction of the blank 11.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上に述べたように本発明の第一発明に
よれば、中間搬送装置の途中で第一移動手段から第二移
動手段へのブランクの受渡しを行い、下面搬送から上面
搬送への切り換えを行っているので、プレスアイドルス
テージにおいて上方空間を充分に確保でき、プレス加工
前のブランクへの塗油をブランクの上方から容易に行う
ことができるとともに、プレスアイドルステージにおけ
る装置の作動時間を短縮できるうえ、ブランク姿勢の安
定性を確保することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the blank is transferred from the first moving means to the second moving means in the middle of the intermediate conveying device, and the lower surface is conveyed to the upper surface. Since it is switched, it is possible to secure a sufficient upper space in the press idle stage, it is possible to easily apply oil to the blank before press working from above the blank, and the operating time of the device in the press idle stage In addition to being able to shorten, it is possible to secure stability of the blank posture.
【0053】また、本発明の第二発明および第三発明に
よれば、第二移動手段をブランクの送り方向に前後進移
動させる、あるいは第二移動手段の終端をブランクの送
り方向に伸縮させることにより、プレスアイドルステー
ジの位置を切り換えることができるので、プレス機械本
体の金型の取り替えに伴うフィードバーのフィードスト
ロークの切り換えに対応することができる。According to the second and third aspects of the present invention, the second moving means is moved back and forth in the blank feeding direction, or the end of the second moving means is expanded and contracted in the blank feeding direction. With this, since the position of the press idle stage can be switched, it is possible to cope with the switching of the feed stroke of the feed bar accompanying the replacement of the die of the press machine body.
【図1】本発明の一実施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の他の実施例を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
【図3】従来例を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional example.
10 材料供給装置 11 ブランク 12 プレス機械本体 13 フィードバー 20 ディスタック装置 24 吸着部材であるバキュームカップ 30,50 中間搬送装置 31,51 第一移動手段である第一マグネットコンベア 32,52 第二移動手段である第二マグネットコンベア 39 シュート 40 第二マグネットコンベア位置切換手段であるシリン
ダ装置 58 第二マグネットコンベア終端伸縮手段であるシリン
ダ昇降装置10 Material supply device 11 Blank 12 Press machine body 13 Feed bar 20 Destack device 24 Vacuum cup 30,50 Intermediate transfer device 31,51 First transfer means First magnet conveyor 32,52 Second transfer device Second magnet conveyor 39 chute 40 second magnet conveyor position switching means cylinder device 58 second magnet conveyor end expansion / contraction means cylinder lifting device
Claims (3)
スタック装置の吸着部材から受け取りプレス機械本体へ
送る中間搬送装置であって、第一移動手段と第二移動手
段とを有し、前記第一移動手段は前記ディスタック装置
の吸着部材から受け取った前記ブランクをその下面にて
吸着搬送して前記第二移動手段へ送り、前記第二移動手
段は前記第一移動手段から受け取った前記ブランクをそ
の上面にて吸着搬送してプレス機械本体へ送ることを特
徴とする中間搬送装置。1. An intermediate transfer device for receiving a blank, which is a material for press working, from an adsorption member of a destacking device and sending it to a main body of a press machine, the intermediate transfer device having first moving means and second moving means. The moving means sucks and conveys the blank received from the suction member of the destacking device on its lower surface and sends it to the second moving means, and the second moving means receives the blank received from the first moving means. An intermediate transfer device characterized by suction transfer on the top surface and sending to the press machine body.
て、前記第二移動手段はブランクの送り方向に前後進移
動することを特徴とする中間搬送装置。2. The intermediate transfer device according to claim 1, wherein the second moving means moves forward and backward in the blank feeding direction.
て、前記第二移動手段の終端はブランクの送り方向に伸
縮することを特徴とする中間搬送装置。3. The intermediate transfer device according to claim 1, wherein the end of the second moving means expands and contracts in the blank feeding direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4128929A JP3010401B2 (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Intermediate transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4128929A JP3010401B2 (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Intermediate transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05318001A true JPH05318001A (en) | 1993-12-03 |
JP3010401B2 JP3010401B2 (en) | 2000-02-21 |
Family
ID=14996890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4128929A Expired - Fee Related JP3010401B2 (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Intermediate transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3010401B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104014680A (en) * | 2014-06-10 | 2014-09-03 | 何华琼 | Automatic material receiving device of punching machine |
JP2016049541A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | Delivery method of magnetic material plate and delivery device of the magnetic material plate |
KR101698677B1 (en) * | 2015-07-27 | 2017-01-23 | 주식회사 포스코 | Lap joint welding apparatus |
IT201900006635A1 (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-08 | Bortolin Kemo Spa | Device for orderly unloading of sheet metal sheets |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP4128929A patent/JP3010401B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104014680A (en) * | 2014-06-10 | 2014-09-03 | 何华琼 | Automatic material receiving device of punching machine |
CN104014680B (en) * | 2014-06-10 | 2016-01-06 | 何华琼 | Punch press automatic material connection device |
JP2016049541A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | Delivery method of magnetic material plate and delivery device of the magnetic material plate |
KR101698677B1 (en) * | 2015-07-27 | 2017-01-23 | 주식회사 포스코 | Lap joint welding apparatus |
IT201900006635A1 (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-08 | Bortolin Kemo Spa | Device for orderly unloading of sheet metal sheets |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3010401B2 (en) | 2000-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6006638A (en) | Automated sheet metal blanking apparatus | |
EP2839898B1 (en) | Board conveyance apparatus and board processing system using same | |
JPH05318001A (en) | Intermediate transporting device | |
EP3257794B1 (en) | Glass processing table with separate loading and processing areas | |
JPH06263275A (en) | One sheet taking off method and one sheet taking-off device for plate material | |
JP2016023045A (en) | Work-piece conveyance method and work-piece conveyance system | |
JP2004203621A (en) | Suction type vessel group conveyance device and suction type vessel group conveyance method | |
JP2703625B2 (en) | Sheet material feeder of sheet metal processing machine | |
JP2002273535A (en) | Material carrier | |
JP2678583B2 (en) | General-purpose input machine for printed circuit boards | |
JP2000351032A (en) | Plate stock conveying device | |
CN114453475B (en) | Processing equipment | |
JP2622832B2 (en) | Transport method of plate | |
JPH0413430A (en) | Sheet carrying device | |
JPH06329286A (en) | Pick-up device for plate-shaped body | |
JPH0370574B2 (en) | ||
JP2021171855A (en) | Robot system | |
JPS6127846A (en) | Separating method of built-up plates | |
JP2001253576A (en) | Sucking feed table and method of separately conveying book therewith | |
JPH0531544A (en) | Blank feeding device for press | |
JP2522543B2 (en) | Separation and arrangement mechanism for transport devices | |
JPH06293436A (en) | Work taking-out device | |
CN117446471A (en) | Automatic feeding device for gears | |
JPS6072727A (en) | Conveying apparatus of stacked thin plate materials in screen printing step | |
JPS6360033A (en) | Work carrying-in device for transfer press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991102 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071210 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101210 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111210 Year of fee payment: 12 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |