JPH0370574B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は中子の供給搬送装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a core supply and conveyance device.

従来の技術 遠心鋳造設備において一端に受口を有する管を
鋳造する場合には、この受口の内面を形成するた
め、鋳造装置に中子を装着する必要がある。この
ような遠心鋳造設備により管を量産する場合に
は、１本の管を鋳造するごとに新たな中子を供給
する必要があり、従来は１本の供給ラインに沿つ
て、中子を１個ずつ次々に供給している。2. Description of the Related Art When a tube having a socket at one end is cast in a centrifugal casting equipment, it is necessary to install a core in the casting device in order to form the inner surface of the socket. When mass producing tubes using such centrifugal casting equipment, it is necessary to supply a new core each time one tube is cast. They are supplied one after another.

発明が解決しようとする問題点 ところが、上記のように中子を１個ずつ供給す
るものでは、中子供給ラインに何らかの支障が生
じた場合に、鋳造装置への中子の供給が直ちに行
なえなくなり、管の生産ライン全体が機能を停止
せざるを得ないという問題点がある。Problems to be Solved by the Invention However, with the method for feeding cores one by one as described above, if a problem occurs in the core supply line, the cores cannot be immediately supplied to the casting machine. However, there is a problem in that the entire pipe production line has to stop functioning.

そこで本発明はこのような従来の問題点を解決
し、鋳造装置の近傍にある程度の数の中子を配置
しておけるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve these conventional problems and to enable a certain number of cores to be placed near a casting device.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、 一定数ずつの中子を中敷を介して複数段重ねて
載置した第１のパレツトを供給位置に向けて搬入
させる第１のコンベアと、 前記供給位置における第１のパレツト上の中子
を、鋳造作業ごとに１個ずつ鋳造装置に装着させ
る中子供給装置と、 前記中子供給装置により前記一定数の中子が取
り出された中敷を、前記第１のパレツト上から待
機位置における第２のパレツト上へ搬送させる中
敷搬送装置と、 前記第１のパレツト上のすべての中敷の搬送を
受けた前記第２のパレツトを待機位置から搬出さ
せる第２のコンベアと、 供給位置において空になつた第１のパレツト
を、第２のパレツトが搬出された状態の待機位置
に向けて搬送させる第３のコンベアと、 を有する構成としたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention includes the following steps: A first pallet on which a certain number of cores are stacked in multiple stages via an insole is carried toward a supply position. a first conveyor; a core feeder for loading the cores on the first pallet at the supply position into a casting machine one by one for each casting operation; an insole transport device that transports the insole from which the insole has been taken out from the first pallet to a second pallet at a standby position; a second conveyor that transports the second pallet from the standby position; and a third conveyor that transports the first pallet that has become empty at the supply position toward the standby position where the second pallet has been carried out. The structure has the following.

作 用 このようなものであると、複数の中子を載置し
た第１のパレツトは、第１のコンベアにより供給
位置に搬入され、この供給位置では、第１のパレ
ツト上の中子は中子供給装置により鋳造装置に装
着される。中敷上の中子がすべて装着されると、
この中敷は、中敷搬送装置により待機位置におけ
る第２のパレツト上へ搬送され、第１のパレツト
上の次段の中敷上の中子が上記と同様に装着され
る。このようにして第１のパレツトが空になる
と、元の第１のパレツト上の中子の積重ね段数に
応じた数の中敷を載せた第２のパレツトは、第２
のコンベアにより待機位置から搬出され、この代
りに供給位置上の空の第１のパレツトが第３のコ
ンベアにより待機位置に搬送される。Effect With this structure, the first pallet on which a plurality of cores are placed is carried to the supply position by the first conveyor, and at this supply position, the cores on the first pallet are It is attached to the casting device by a child feeding device. When all the cores on the insole are installed,
This insole is conveyed by the insole conveying device onto the second pallet at the standby position, and the core on the next insole on the first pallet is mounted in the same manner as described above. When the first pallet becomes empty in this way, the second pallet carrying the number of insoles corresponding to the stacked number of cores on the original first pallet is replaced by the second pallet.
The empty first pallet on the supply position is instead conveyed to the standby position by a third conveyor.

前記第１のパレツトが供給位置にあるときに
は、所定数の中子を載置した次のパレツトを第１
のコンベア上に用意しておくことができ、したが
つて、空になつた第１のパレツトが待機位置へ搬
送されると、前記次のパレツトを直ちに供給位置
へ搬入することができる。このため、供給位置に
は、常に一定数以上の中子を配置しておくことが
可能となる。 When the first pallet is in the supply position, the next pallet on which a predetermined number of cores is placed is transferred to the first pallet.
Therefore, when the empty first pallet is conveyed to the standby position, the next pallet can be immediately conveyed to the supply position. Therefore, it is possible to always arrange a certain number or more of cores at the supply position.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第３図は搬送物を詳細に示すものであ
り、１は鉄製のパレツト、２はこのパレツト１上
に載置された複数の中子である。中子２は、パレ
ツト１上に一定数ずつ（本例では６個ずつ）複数
段に重ねられ、重なり部には中敷３が介装されて
いる。第４図に示すように、中敷３は樹脂４とゴ
ム５とで二層に構成された板状に形成され、樹脂
４側が上面となるように使用される。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 3 shows the conveyed items in detail; 1 is an iron pallet; 2 is a plurality of cores placed on the pallet 1; The cores 2 are stacked in a predetermined number (six in this example) in multiple stages on the pallet 1, and the insole 3 is interposed in the overlapping portion. As shown in FIG. 4, the insole 3 is formed into a plate shape with two layers of resin 4 and rubber 5, and is used with the resin 4 side facing upward.

第５図は鋳造装置６の中子装着側端面を示すも
のであり、７は実際に中子２が装着される鋳造台
車、８は鋳造台車７へ中子２を取り付けるための
中子取付装置、そして９は、パレツト１上の中子
２を中子取付装置８へ供給するための中子供給装
置としてのロボツトアームである。 FIG. 5 shows the end face of the casting device 6 on the core installation side, where 7 is a casting truck on which the core 2 is actually installed, and 8 is a core mounting device for attaching the core 2 to the casting truck 7. , and 9 is a robot arm serving as a core feeding device for feeding the cores 2 on the pallet 1 to the core mounting device 8.

第１図〜第２図は本発明の一実施例の平面図お
よび正面図を示すものである。ここで１０は第１
のコンベアであり、その始端部がパレツト１の搬
入位置１１とされている。また、その終端部は、
前記ロボツトアーム９に中子２を供給可能な供給
位置１２とされており、前記搬入位置１１から供
給位置１２に向けてパレツト１を移送可能となつ
ている。３４は移送経路に設けられたガイドロー
ラである。 1 and 2 show a plan view and a front view of an embodiment of the present invention. Here 10 is the first
The starting end of the conveyor is a carrying-in position 11 for pallets 1. In addition, the terminal part is
A supply position 12 is provided at which the cores 2 can be supplied to the robot arm 9, and the pallet 1 can be transferred from the carry-in position 11 to the supply position 12. 34 is a guide roller provided on the transfer path.

供給位置１２は、前記ロボツトアーム９の稼動
範囲１３内に位置しており、コンベア１０上を移
送されてきたパレツト１を受け止めるためのスト
ツパ１４と、パレツト１をコンベア１０と直角な
方向に移動させ、これを位置決めのためストツパ
１５に押し当てるプツシヤ１６と、プツシヤ１６
によるパレツト１の移動を案内するためのガイド
ローラ１７およびガイド板１８とを有している。 The supply position 12 is located within the operating range 13 of the robot arm 9, and has a stopper 14 for receiving the pallet 1 transferred on the conveyor 10 and a stopper 14 for moving the pallet 1 in a direction perpendicular to the conveyor 10. , a pusher 16 that presses this against a stopper 15 for positioning, and a pusher 16.
It has guide rollers 17 and a guide plate 18 for guiding the movement of the pallet 1.

１９は第２のコンベアで、第１のコンベア１０
に並設され、供給位置１２の側方に配置された待
機位置２０から搬出位置２１に向けてパレツト１
を移送可能とされている。 19 is the second conveyor, the first conveyor 10
The pallets 1 are transported from the standby position 20, which is arranged in parallel to the supply position 12, to the unloading position 21.
It is said that it is possible to transport.

供給位置１２と待機位置２０との間には、第３
のコンベア２２が設けられている。この第３のコ
ンベア２２は、供給位置１２上のパレツト１を待
機位置２０に向けて送り出す前段コンベア２３
と、前段コンベア２３からのパレツト１を受けて
これを待機位置２０の所定箇所に送り込む後段コ
ンベア２４とを有している。 Between the supply position 12 and the standby position 20, there is a third
A conveyor 22 is provided. This third conveyor 22 is connected to a pre-stage conveyor 23 that sends out the pallet 1 on the supply position 12 toward the standby position 20.
and a rear conveyor 24 that receives the pallet 1 from the front conveyor 23 and sends it to a predetermined location in the standby position 20.

供給位置１２にはテーブルリフタ２５が設けら
れ、ロボツトアーム９に対応した高さまでパレツ
ト１を持ち上げ可能となつている。 A table lifter 25 is provided at the supply position 12 and is capable of lifting the pallet 1 to a height corresponding to the robot arm 9.

ロボツトアーム９を避けた上方位置には、支柱
２６により支持されて、供給位置１２の上方と待
機位置２０の上方との間にわたされたレール２７
が設けられている。２８はこのレール２７上を走
行可能な台車で、パンタグラフ機構２９により上
下に昇降する昇降フレーム３０を有し、この昇降
フレーム３０には、中敷３を吸着可能な複数の吸
盤３１が設けられている。３２は昇降駆動用のシ
リンダである。また吸盤３１は、図示しない真空
ポンプ等により吸着作用をなすようにされ、これ
らにより中敬搬送装置３３が構成されている。 At an upper position avoiding the robot arm 9, there is a rail 27 supported by a column 26 and extending between the upper part of the supply position 12 and the upper part of the standby position 20.
is provided. Reference numeral 28 denotes a trolley that can run on this rail 27, and has an elevating frame 30 that is raised and lowered up and down by a pantograph mechanism 29, and this elevating frame 30 is provided with a plurality of suction cups 31 that can suck the insole 3. There is. 32 is a cylinder for driving up and down. Further, the suction cup 31 is adapted to have an adsorption effect by a vacuum pump or the like (not shown), and a medium transport device 33 is constituted by these.

次に上記構成における作用について説明する。
第３図に示すように中子２が載置されたパレツト
１は、適宜の手段により第１のコンベア１０の搬
入位置１１に搬入され、この第１のコンベア１０
により供給位置１２へ移送される。供給位置１２
では、パレツト１は、ストツパ１４と、プツシヤ
１６およびストツパ１５とにより位置決めされ、
テーブルリフタ２５により所定高さに持ち上げら
れる。したがつて、中子２をパレツト１上の一定
位置に載置しておくと、この中子２はロボツトア
ーム９の稼動範囲１３内の所定位置に設定される
ことになり、ロボツトアーム９による中子２の把
持が容易に行なわれることになる。なお、中敷３
上における中子２の位置も、上記と同様に一定と
しておく。 Next, the operation of the above configuration will be explained.
As shown in FIG. 3, the pallet 1 on which the cores 2 are placed is carried by an appropriate means to the carry-in position 11 of the first conveyor 10.
is transferred to the supply position 12 by. Supply position 12
Then, the pallet 1 is positioned by the stopper 14, the pusher 16 and the stopper 15,
The table lifter 25 lifts it to a predetermined height. Therefore, if the core 2 is placed at a fixed position on the pallet 1, this core 2 will be set at a predetermined position within the operating range 13 of the robot arm 9, and the robot arm 9 will The core 2 can be easily gripped. In addition, insole 3
The position of the core 2 on the top is also kept constant as above.

第５図に示すように、この状態でロボツトアー
ム９が作動し、パレツト１上、すなわち中敷３上
の中子２を把持して、中子取付装置８へ供給す
る。中子取付装置８は鋳造台車７へ中子２を取り
付け、この状態で鋳造作業が行なわれる。鋳造作
業が完了すると、中子２は製品とともに鋳造台車
７から引抜かれ、次工程へ搬出される。 As shown in FIG. 5, the robot arm 9 operates in this state, grips the core 2 on the pallet 1, that is, the insole 3, and supplies it to the core mounting device 8. The core attaching device 8 attaches the core 2 to the casting cart 7, and casting work is performed in this state. When the casting operation is completed, the core 2 is pulled out from the casting cart 7 together with the product and transported to the next process.

このようにして、中敷３上の中子２は、ロボツ
トアーム９により次々と取り出され、鋳造作業に
用いられるが、中敷３上の最後の中子２が取り出
されると、第２図に示すように待機位置２０の上
方で停止していた台車２８が供給位置１２の上方
へ移動する。ここで、昇降フレーム３０が降下
し、吸盤３１により中敷３を吸着する。このと
き、前述のように中敷３は樹脂４側が上面とされ
ているため、容易に吸着される。なお、前述のよ
うに中敷３の下面はゴム５となつているため、前
記中子２を位置決めしたときに、ゴム５と中子２
との摩擦力の作用により、ずれの発生を防止でき
る。 In this way, the cores 2 on the insole 3 are taken out one after another by the robot arm 9 and used for the casting work, but when the last core 2 on the insole 3 is taken out, the core 2 in FIG. As shown, the cart 28 that has been stopped above the standby position 20 moves above the supply position 12. Here, the elevating frame 30 descends, and the insole 3 is sucked by the suction cup 31. At this time, since the resin 4 side of the insole 3 is the upper surface as described above, it is easily attracted. As mentioned above, since the bottom surface of the insole 3 is the rubber 5, when the core 2 is positioned, the rubber 5 and the core 2
The occurrence of misalignment can be prevented by the action of frictional force.

吸盤３１にて吸着された中敷３は、台車２８の
走行により待機位置２０の上方に移動され、昇降
フレーム３０の下降によつて、この待機位置２０
上に設置されていた他のパレツト１Ａ上に移され
る。なお、これらの作業は１回の鋳造作業中に行
なわれ、次の鋳造作業に支障が生じない時間内
で、中敷３の取除作業が行なわれる。これによ
り、次段の中子２が利用可能となる。 The insole 3 sucked by the suction cup 31 is moved above the standby position 20 by the traveling of the cart 28, and is moved to the standby position 20 by the lowering of the elevating frame 30.
It is moved onto the other pallet 1A that was placed above it. Note that these operations are performed during one casting operation, and the removal operation of the insole 3 is performed within a time that does not interfere with the next casting operation. Thereby, the core 2 of the next stage becomes available.

上記作業を繰返して、パレツト１上の中子２が
すべて取り出されると、テーブルリフタ２５によ
り空のパレツト１を降下させる。また第２のコン
ベア１９上のパレツト１Ａを待機位置２０から搬
出位置２１に向けて移送し、本装置外に搬出す
る。これとともに、供給位置１２上の空のパレツ
ト１を第３のコンベア２２にて待機位置２０に向
けて移送する。これにより、この空のパレツト１
は、次の中敷搬送装置３３にて移送される中敷３
を受け取るために用いられる。 By repeating the above operations, when all the cores 2 on the pallet 1 have been taken out, the empty pallet 1 is lowered by the table lifter 25. Further, the pallet 1A on the second conveyor 19 is transferred from the standby position 20 toward the carry-out position 21, and is carried out of the apparatus. At the same time, the empty pallet 1 on the supply position 12 is transferred by the third conveyor 22 toward the standby position 20. This will create this empty palette 1
is the insole 3 transferred by the next insole conveying device 33.
used to receive.

第１のコンベア１０上には、パレツト１上の中
子２が次々に鋳造作業に用いられている間に、中
子２を載置した次のパレツト１Ｂ，１Ｃが搬入さ
れており、今度はこれらパレツト１Ｂ，１Ｃが順
に供給位置１２へ送られる。 While the cores 2 on the pallet 1 are being used one after another in the casting operation, the next pallets 1B and 1C with the cores 2 placed on them are carried onto the first conveyor 10, and this time, These pallets 1B and 1C are sent to the supply position 12 in sequence.

なお、これらパレツト１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃの
移送作業も、中敷３の取除作業と同様に１回の鋳
造作業中に行なわれる。 Incidentally, the operation of transferring these pallets 1, 1A, 1B, and 1C is also carried out during one casting operation, similar to the operation of removing the insole 3.

発明の効果 以上述べたように本発明によると、鋳造装置の
近傍にある程度の数の中子をストツクしておくこ
とができ、しかも中子取出し後のパレツトや中敷
も良好に移送することができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to store a certain number of cores in the vicinity of the casting machine, and it is also possible to efficiently transfer the pallets and insoles after taking out the cores. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の全体平面図、第２
図はその正面図、第３図ａ，ｂは中子を載置した
パレツトの二面図、第４図は中敷の断面図、第５
図は鋳造設備の全体図である。 １，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……パレツト、２……中
子、３……中敷、９……ロボツトアーム、（中子
供給装置）、１０……第１のコンベア、１２……
供給位置、１９……第２のコンベア、２０……待
機位置、２２……第３のコンベア、３３……中敷
搬送装置。 FIG. 1 is an overall plan view of one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a front view, Figures 3a and b are two-sided views of the pallet with the core placed on it, Figure 4 is a sectional view of the insole, and Figure 5 is a cross-sectional view of the insole.
The figure is an overall view of the casting equipment. 1, 1A, 1B, 1C... Pallet, 2... Core, 3... Insole, 9... Robot arm, (middle child feeding device), 10... First conveyor, 12...
Supply position, 19... second conveyor, 20... standby position, 22... third conveyor, 33... insole conveyor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 一定数ずつの中子を中敷を介して複数段積重
ねて載置した第１のパレツトを供給位置に向けて
搬入させる第１のコンベアと、 前記供給位置における第１のパレツト上の中子
を、鋳造作業ごとに１個ずつ鋳造装置に装着させ
る中子供給装置と、 前記中子供給装置により前記一定数の中子が取
り出された中敷を、前記第１のパレツト上から待
機位置における第２のパレツト上へ搬送させる中
敷搬送装置と、 前記第１のパレツト上のすべての中敷の搬送を
受けた前記第２のパレツトを待機位置から搬出さ
せる第２のコンベアと、 供給位置において空になつた第１のパレツト
を、第２のパレツトが搬出された状態の待機位置
に向けて搬送させる第３のコンベアと、 を有することを特徴とする中子の供給搬送装置。[Scope of Claims] 1. A first conveyor for carrying a first pallet on which a certain number of cores are stacked in multiple stages via insoles, toward a supply position; a core feeding device that loads the cores on the pallet of the first core into the casting machine one by one for each casting operation; and an insole from which the fixed number of cores are taken out by the core feeding device; an insole conveying device that transports the insole from above the pallet to a second pallet at a standby position; and a second insole conveying device that transports the second pallet, which has received all the insole on the first pallet, from the standby position. A supply of cores comprising: a conveyor; and a third conveyor that conveys the empty first pallet at the supply position to a standby position from which the second pallet is carried out. Conveyance device.