JP2001259493A - Liquid chemical spray device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ブームスプレーヤ
ー等の走行式散布作業機の車速と散布幅に応じて、薬液
を適切に散布するための技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for appropriately spraying a chemical solution according to a vehicle speed and a spray width of a traveling spraying machine such as a boom sprayer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、走行作業車に薬液タンクや、動力
散布部、薬液を散布するためのノズルを有するブーム等
を取り付けた防除作業車は公知となっている。この防除
作業車によって薬液の散布作業を行う場合、単位面積当
たり均一に散布されることが重要である。しかし、同一
の圃場での作業時においては、圃場端において散布幅を
変更したり、ノズルを変更したり、作業速度を変更した
場合、散布量が変化し、変更前と同一の散布量を保つこ
とが難しかった。そこで、例えば、特開平６−２２４８
号に記載の如く、車速を速度センサーにより検知して、
薬液の散布量を圧力センサーと圧力調整弁によって制御
し、走行速度に合わせて散布量を変更する技術が公開さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, a control vehicle equipped with a traveling work vehicle equipped with a chemical solution tank, a power spraying unit, a boom having a nozzle for spraying the chemical solution, and the like are known. When the spraying operation of the chemical liquid is performed by the control vehicle, it is important that the chemical liquid is uniformly sprayed per unit area. However, when working in the same field, when the spray width is changed, the nozzle is changed, or the work speed is changed at the field edge, the spray amount changes, and the same spray amount as before the change is maintained. It was difficult. Then, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-2248
As described in the issue, the vehicle speed is detected by the speed sensor,
A technique has been disclosed in which a spray amount of a chemical solution is controlled by a pressure sensor and a pressure adjusting valve, and the spray amount is changed in accordance with a traveling speed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、圧力調整弁は
一般的に、バネに取りつけられた弁の開閉をアクチュエ
ータにより操作するが、この操作には時間がかかってし
まうのである。つまり、「制御後れ」が生じ、散布され
る薬液の単位面積当たりの散布量を一定に保つことがで
きなかったのである。However, in general, a pressure regulating valve is operated by an actuator to open and close a valve attached to a spring, but this operation takes time. In other words, “lag in control” occurs, and the spray amount per unit area of the sprayed chemical solution cannot be kept constant.
【０００４】また、薬液の種類を変更したり、作物が変
わると、ブーム先端のノズルを変更するが、この変更に
よって配管経路内の圧力の特性は変化する。この際、圧
力センサーは配管内の圧力を検知しているため、コント
ローラーの設定を変更する必要があり、その設定変更は
難しく手間がかかってしまうのである。[0004] When the type of chemical solution is changed or the crop is changed, the nozzle at the end of the boom is changed. This change changes the characteristics of the pressure in the piping path. At this time, since the pressure sensor detects the pressure in the pipe, it is necessary to change the setting of the controller, and the setting change is difficult and time-consuming.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１に記載の如く、複数
のノズルを設けたブームを走行機体の左右方向に複数配
置して散布部とし、各ブーム毎に散布作業を可能とする
噴霧装置において、ポンプの吐出部から散布経路とタン
ク戻り経路に分岐し、該分岐した経路にそれぞれ流量調
整手段を設ける。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, in the spraying device according to the first aspect, a plurality of booms provided with a plurality of nozzles are arranged in the left-right direction of the traveling body to form a spraying unit, and a spraying operation can be performed for each boom. From the spraying path and the tank return path, and flow control means are provided in each of the branched paths.
【０００６】また、請求項２に記載の如く、前記流量調
整手段をアクチュエータの作動で開閉し、該アクチュエ
ータと走行速度センサーとを制御手段と接続する。Further, the flow rate adjusting means is opened and closed by the operation of an actuator, and the actuator and the traveling speed sensor are connected to the control means.
【０００７】また、請求項３に記載の如く、前記散布経
路とタンク戻り経路にそれぞれ設けた流量調整手段を１
つのアクチュエータで作動させる。According to a third aspect of the present invention, the flow rate adjusting means provided on each of the spraying path and the tank return path includes one
Activated by one actuator.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明のブームスプレーヤーを装着した乗
用走行作業車の側面図、図２はブームスプレーヤーを装
着した乗用走行作業車の平面図、図３は薬液切り替え弁
を表した図、図４は流量統制弁を表した図、図５は他の
実施例の流量調整弁を表した図、図６は本発明の実施例
の配管系統図、図７は他の実施例の配管系統図である。Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 is a side view of a riding traveling work vehicle equipped with a boom player of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a riding traveling work vehicle equipped with a boom player, FIG. 3 is a diagram showing a chemical liquid switching valve, and FIG. Is a diagram showing a flow control valve, FIG. 5 is a diagram showing a flow control valve of another embodiment, FIG. 6 is a piping diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a piping diagram of another embodiment. is there.
【０００９】図１及び図２において、ブームスプレーヤ
ー１は乗用型の走行作業車２２と、該走行作業車２２の
前部に配置する散布部３５・３５・・・と、走行作業車
２２の後部に配置する散布駆動部３６からなり、車台フ
レーム６の下方の前後に前車輪７と後車輪８とが設けら
れており、車台フレーム６の前部上には、エンジン９が
搭載されボンネット１０でカバーし、該ボンネット１０
後部の操作コラム上に操作パネル１１が設けられてお
り、この操作パネル１１上には運転ハンドル１２が設け
られている。この操作パネル１１の後方に運転席１４が
設けられ、その前下部をステップ１３としている。ま
た、該運転席１４の右手前方にはステップ１３上に、後
述する手散布・洗車切換バルブ３１とその近傍に手散布
・洗車切り替えボタン３３を設けている。また、この操
作パネル１１の内部には制御手段となるコントローラー
２が内蔵され、後述する車速センサー３と流量センサー
４と条止センサー５からの検出値を入力し、演算して流
量調整手段となる流量調整弁２７等を制御している。前
記散布駆動部３６は流量調整弁２７及び後述するアクチ
ュエータ３０、ポンプ２５等をポンプボックス２６の中
に収納している。また、エンジン９からの出力は、前車
輪７と後車輪８を駆動するとともに、機体後部に設けた
ＰＴＯ軸１７に動力を伝達し、該ＰＴＯ軸１７より散布
駆動部３６を駆動できるようにしている。In FIG. 1 and FIG. 2, a boom player 1 includes a riding type traveling work vehicle 22, sprayers 35, 35... Disposed in front of the traveling work vehicle 22, It consists of a sprinkling drive section 36 disposed at the rear, and front and rear wheels 7 and rear wheels 8 are provided below and under the chassis frame 6, and on the front of the chassis frame 6, an engine 9 is mounted and a hood 10 is mounted. Cover with the bonnet 10
An operation panel 11 is provided on a rear operation column, and an operation handle 12 is provided on the operation panel 11. A driver's seat 14 is provided behind the operation panel 11, and a lower portion in front of the driver's seat 14 is defined as a step 13. In addition, a hand spraying / car wash switching valve 31 to be described later and a hand spraying / car wash switching button 33 are provided on the step 13 in front of the right side of the driver's seat 14 on the step 13. Further, a controller 2 serving as a control means is built in the operation panel 11, and detection values from a vehicle speed sensor 3, a flow rate sensor 4, and a stop sensor 5 to be described later are input and calculated to be a flow rate adjusting means. It controls the flow control valve 27 and the like. The spray drive unit 36 accommodates a flow rate control valve 27, an actuator 30 described later, a pump 25, and the like in a pump box 26. The output from the engine 9 drives the front wheels 7 and the rear wheels 8, transmits power to a PTO shaft 17 provided at the rear of the fuselage, and drives the spray driving unit 36 from the PTO shaft 17. I have.
【００１０】散布部３５・３５・・・は薬剤散布用のブ
ーム２１やノズル等からなり、該ブーム２１は、車台フ
レーム６の前部に昇降リンク機構３７ａを介して上下に
平行移動可能に装着され、該ブーム２１は機体前部で左
右方向に配置された前面側ブーム２１ｂと、該前面側ブ
ーム２１ｂの両端から折り畳み可能に側方へ延設される
側方ブーム２１ａ・２１ｃとから構成され、各ブーム２
１ａ・２１ｂ・２１ｃに配管される散布管への薬液の供
給を切り換える薬液切換弁１６ａ・１６ｂ・１６ｃは前
記操作パネル１１の後側部に設けた操作ボックス１５上
に配置されている。Each of the spraying sections 35 comprises a boom 21 and a nozzle for spraying the medicine, and the boom 21 is mounted on the front portion of the chassis frame 6 so as to be able to move up and down in parallel via a lifting link mechanism 37a. The boom 21 includes a front boom 21b disposed in the left and right direction at the front of the fuselage, and side booms 21a and 21c that are foldably extended laterally from both ends of the front boom 21b. , Each boom 2
The chemical liquid switching valves 16a, 16b, 16c for switching the supply of the chemical liquid to the spraying pipes 1a, 21b, 21c are disposed on an operation box 15 provided on the rear side of the operation panel 11.
【００１１】前記前面側ブーム２１ｂには、その両端に
おいて、前記側方ブーム２１ａ・２１ｃが回動自在に連
結されており、該側方ブーム２１ａ・２１ｃは、薬剤散
布作業をしない時には、走行作業車２２に沿って折曲げ
て収納しておくことができる。また、薬剤散布用ブーム
２１には、薬剤を噴出散布するノズル２３・２３・・・
が設けられている。At both ends of the front boom 21b, the side booms 21a and 21c are rotatably connected. The side booms 21a and 21c can be used for traveling when the medicine spraying operation is not performed. It can be folded and stored along the car 22. In addition, the medicine spraying boom 21 has nozzles 23 for spraying and spraying the medicine.
Is provided.
【００１２】運転席１４の後部には薬剤タンク２４が配
置され、該薬剤タンク２４は平面視において運転席１４
の側部と後部を取囲むように設置されている。さらに、
その後方には昇降リンク機構３７ｂを介して散布駆動部
３６が配置され、該散布駆動部３６はポンプボックス２
６内にポンプ２５やギヤケースやチャンバーや安全弁２
９やコック等を収納し、前記走行作業車２２の後端に配
置したＰＴＯ軸１７より伝動軸１８を介してポンプ２５
が駆動される構成としている。また、ポンプ２５の薬液
吸入口は薬剤をパイプ２８ａを介して薬剤タンク２４と
連通されている。そして、ポンプ２５により増圧された
薬剤のうち、散布側流量調整弁２７ａを通過した薬剤は
パイプ２８ｂを介して後述する散布コック１９に送られ
散布され、一方、タンク戻り側流量調整弁２７ｂを通過
した薬剤はパイプ２８ｅを介して薬液タンク２４へ還流
される。そして、ポンプ２５と前記流量調整弁２７の間
で管内圧力が過剰になったときは、後述する安全弁２９
により、過剰薬液はパイプ２８ｄにて薬液タンク２４に
還流されて、過剰圧力による調整弁等の破損を防げるよ
うになっている。At the rear of the driver's seat 14, a medicine tank 24 is arranged.
It is installed so as to surround the side and rear of the. further,
A spray drive unit 36 is disposed at the rear of the pump box 2 via a lifting link mechanism 37b.
6. Pump 25, gear case, chamber and safety valve 2
9 and a cock, etc., and a pump 25 via a transmission shaft 18 from a PTO shaft 17 disposed at the rear end of the traveling work vehicle 22.
Is driven. The drug solution suction port of the pump 25 communicates the drug with the drug tank 24 via a pipe 28a. Then, of the chemicals whose pressure has been increased by the pump 25, the chemicals that have passed through the spraying-side flow control valve 27a are sent to the spray cock 19 described later via the pipe 28b and sprayed, while the tank return-side flow control valve 27b is operated. The passed medicine is returned to the chemical tank 24 via the pipe 28e. When the pressure in the pipe between the pump 25 and the flow control valve 27 becomes excessive, a safety valve 29 described later is used.
Accordingly, the excess chemical solution is returned to the chemical solution tank 24 through the pipe 28d, and damage to the adjustment valve and the like due to excessive pressure can be prevented.
【００１３】次に図３を用いて、薬液切換弁について説
明する。薬液はポンプ２５からパイプ２８ｂによって、
散布コック１９を介し、分水管２０へと供給される。該
分水管２０には３個の薬液切換弁１６ａ・１６ｂ・１６
ｃが配置され、該薬液切換弁１６ａ・１６ｂ・１６ｃの
吐出口にはそれぞれブーム２１ａ・２１ｂ・２１ｃに設
けた散布管と連通されている。該薬液切換弁１６ａ・１
６ｂ・１６ｃには条止センサー５ａ・５ｂ・５ｃが配置
されて、それぞれの開閉状態を検知するようにし、該条
止センサー５ａ・５ｂ・５ｃはコントローラー２と接続
されている。また、薬液散布作業をしないときは、散布
コック１９を閉じることにより、分水管２０への供給を
止めておく。Next, the chemical liquid switching valve will be described with reference to FIG. The chemical is supplied from the pump 25 by a pipe 28b.
The water is supplied to the water pipe 20 via the spray cock 19. The diversion pipe 20 has three chemical liquid switching valves 16a, 16b, 16
The discharge ports of the chemical liquid switching valves 16a, 16b, and 16c are connected to the spray pipes provided on the booms 21a, 21b, and 21c, respectively. The chemical liquid switching valve 16a · 1
Lock sensors 5a, 5b, 5c are arranged on 6b, 16c to detect the respective open / closed states, and the lock sensors 5a, 5b, 5c are connected to the controller 2. Further, when the chemical liquid spraying operation is not performed, the supply to the water pipe 20 is stopped by closing the spray cock 19.
【００１４】次に、図４及び図６を用いて本発明の流量
調節機構について説明する。図６は本実施例のブームス
プレイヤーを装着した乗用走行作業車の配管系統及び制
御方法を表した図である。本発明では、車速センサー
３、流量センサー４及び条止センサー５の合計３つのセ
ンサーが、走行作業車の速度及び散布状態を検知し、そ
の値をコントローラー２に入力している。コントローラ
ー２はその情報を処理し、図４に示す散布側流量調節弁
２７ａ及び戻し側流量弁２７ｂの弁を移動させる、それ
ぞれに設けられたアクチュエータ３０ａ及びアクチュエ
ータ３０ｂを作動させ、最適な流量になるように弁の開
きを設定するのである。夫々の流量調整弁２７は、夫々
のアクチュエータ３０の作動により、コントローラー２
の命令を瞬時に実行させ、制御遅れが生じないようにし
ている。Next, the flow rate adjusting mechanism of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram illustrating a piping system and a control method of the riding traveling work vehicle equipped with the boom sprayer of the present embodiment. In the present invention, a total of three sensors of the vehicle speed sensor 3, the flow sensor 4, and the stop sensor 5 detect the speed and the spraying state of the traveling work vehicle, and input the values to the controller 2. The controller 2 processes the information and moves the spray-side flow control valve 27a and the return-side flow valve 27b shown in FIG. Set the opening of the valve as follows. Each flow control valve 27 is controlled by the controller 2 by the operation of each actuator 30.
Is executed instantaneously so that control delay does not occur.
【００１５】前記車速センサー３は前車輪７または後車
輪８の車軸またはミッションケース内の駆動軸等の走行
駆動系に配置して回転数を検知するようにしており、本
実施例では前車輪７の車軸近傍に取り付けられ、前車輪
７の軸の回転数を検知している。また、アクチュエータ
３０はソレノイド等からなり、流量調整弁２７の開閉を
制御する。たとえば、走行速度が増加したときには、車
速センサー３の値がコントローラー２に入力されて、そ
の速度の増加の割合を計算処理し、割り出された計算値
から速度にあった適切な散布側流量調整弁２７ａ及びタ
ンク戻り側流量調整弁２７ｂの開口の値を決定し、アク
チュエータ３０ａは散布側流量調整弁２７ａの開口を広
げる方向に作動し、一方でアクチュエータ３０ｂはタン
ク戻り側流量調整弁２７ｂの開口を狭める方向に作動す
ることで、速度の増加に自動的に対処して、均一な散布
ができるようにしているのである。The vehicle speed sensor 3 is arranged on a traveling drive system such as an axle of the front wheel 7 or the rear wheel 8 or a drive shaft in a transmission case to detect the number of revolutions. And detects the rotation speed of the shaft of the front wheel 7. The actuator 30 includes a solenoid or the like, and controls opening and closing of the flow control valve 27. For example, when the traveling speed increases, the value of the vehicle speed sensor 3 is input to the controller 2, and the rate of the increase in the speed is calculated and processed. The value of the opening of the valve 27a and the tank return side flow control valve 27b is determined, and the actuator 30a operates in a direction to widen the opening of the spraying side flow control valve 27a, while the actuator 30b operates the opening of the tank return side flow control valve 27b. By acting in a direction to reduce the speed, it automatically responds to the increase in speed and enables even distribution.
【００１６】さらに、従来技術では一つの圧力調整弁を
介して、散布側と薬液タンク戻り側に分配して調整して
いたため、それぞれの流量を独立して調整することがで
きなかった。このため、タンクに戻る薬液量が、散布側
の薬液量に影響を及ぼしてしまうことにより、散布側の
薬液量の制御遅れが生じてしまっていたのである。しか
し、本発明では、それぞれの流量を独立して調整するこ
とができるので、前記の様な制御遅れが生じないのであ
る。Further, in the prior art, since the pressure is distributed and adjusted to the spraying side and the chemical liquid tank returning side via one pressure adjusting valve, the respective flow rates cannot be adjusted independently. For this reason, the amount of the chemical solution returning to the tank affects the amount of the chemical solution on the spraying side, thereby causing a delay in controlling the amount of the chemical solution on the spraying side. However, according to the present invention, since the respective flow rates can be adjusted independently, the control delay as described above does not occur.
【００１７】また、車体が停止した場合は、散布側流量
調整弁２７ａが完全に閉じられブーム２１への薬液の供
給が遮断されるのである。その一方で、タンク戻り側流
量調整弁２７ｂを全開にすることで、薬液は薬液タンク
２４に還流されるため、配管系統内の管内圧力が高圧に
なることがなく、ポンプ２５及び安全弁２９に負担がか
からないのである。つまり、無負荷運転に近い状態で運
転できて効率を上げることができるのである。When the vehicle body stops, the spray-side flow control valve 27a is completely closed, and the supply of the chemical solution to the boom 21 is cut off. On the other hand, by fully opening the tank return-side flow control valve 27b, the chemical solution is returned to the chemical solution tank 24, so that the pressure in the piping in the piping system does not become high, and the pressure is applied to the pump 25 and the safety valve 29. It does not start. That is, the operation can be performed in a state close to the no-load operation, and the efficiency can be increased.
【００１８】また、流量センサー４はパイプ２８ｂの経
路途中に設置され、ポンプ２５から分水管２０に供給さ
れる薬液量を検知しており、この流量センサー４によっ
て検知された情報をコントローラー２が処理すること
で、該コントローラー２は、散布されている薬液量を認
識することができるのである。また、車速センサー３か
らの信号で車速に合わせて、該流量センサー４の情報を
コントローラー２で処理することにより、車速センサー
３のみの１系統の情報検知に比べ、２系統の情報検知の
組み合わせにより更に高精度の薬液散布の制御を可能に
しているのである。The flow sensor 4 is installed in the middle of the pipe 28b and detects the amount of the chemical supplied from the pump 25 to the water pipe 20. The controller 2 processes the information detected by the flow sensor 4. By doing so, the controller 2 can recognize the amount of the liquid medicine being sprayed. Further, by processing the information of the flow rate sensor 4 by the controller 2 in accordance with the vehicle speed based on the signal from the vehicle speed sensor 3, compared with the information detection of one system only by the vehicle speed sensor 3, Further, it is possible to control the spraying of the chemical solution with higher accuracy.
【００１９】さらに、条止センサー５を設けることで、
次に掲げるような不具合を自動的に防げるのである。た
とえば、前記３本のブーム２１を使用してポンプ２５か
ら供給量を０．３ｌ／m2として薬液散布をしていたとき
に、各ブームから散布される薬液量は０．１ｌ／m2であ
る。圃場の作業終端に至り畦際で散布幅が狭くなると、
ブーム２１ａからの散布を止めるため薬液切換弁１６ａ
を切り替える。このとき、ポンプ２５からの供給量が
０．３ｌ／m2のままであると、ブーム２１ｂ・２１ｃの
各ブームからは、夫々０．１５ｌ／m2の薬液散布がされ
てしまい、条止後には単位面積当たりの薬液散布量が増
えてしまうのである。このような時に、条止センサー５
が切り替えられた薬液切換弁の数を検知することで、コ
ントローラー２によって流量調整弁２７の開閉が調整さ
れるのである。すなわち、前記の状況においては、切換
弁が切り替わったときに、ポンプ２５からの供給量が
０．２ｌ／m2になるように、散布側流量調整弁２７ａの
開口を狭める方向へ、一方でタンク戻り側流量調整弁２
７ｂの開口を広げる方向へ、それぞれのアクチュエータ
３０を作動させるのである。Further, by providing the stop sensor 5,
The following problems can be automatically prevented. For example, the supply amount from the pump 25 by using the three boom 21 when I was a chemical liquid sprayed as 0.3 l / m 2, the chemical liquid amount sprayed from each boom at 0.1 l / m 2 is there. When the spray width is reduced near the end of the work in the field,
Chemical switching valve 16a to stop spraying from boom 21a
Switch. At this time, the supply amount from the pump 25 remains at 0.3 l / m 2, from the boom of the boom 21b · 21c, will be the drug solution sprayed each 0.15 L / m 2, after Article stop Means that the amount of sprayed chemical per unit area increases. In such a case, the stop sensor 5
The controller 2 adjusts the opening and closing of the flow rate control valve 27 by detecting the number of chemical liquid changeover valves that have been switched. That is, in the above situation, when the switching valve is switched, the opening of the spraying side flow control valve 27a is narrowed so that the supply amount from the pump 25 becomes 0.2 l / m 2 , while the tank Return side flow control valve 2
The respective actuators 30 are operated in a direction to widen the opening of 7b.
【００２０】また、別の作物に散布したり、薬剤の種類
が変わった場合等において、散布管に設けたノズル２３
・２３・・・を交換すると、ノズルのオリフィス径が変
更される場合は、配管経路内の圧力特性が変更される。
従来のように圧力センサーと圧力調整弁を組み合わせた
場合においては、この圧力特性の変更によりノズル２３
・２３・・・交換時はコントローラー２の再設定作業が
必要であった。しかし、本発明で述べる制御方法におい
ては、流量センサー４により配管経路内の流量を制御し
ているため、流量の設定さえすればよいことになり、配
管経路内の圧力を検知する必要がないのである。In the case of spraying on another crop or changing the type of medicine, the nozzle 23 provided on the spraying pipe is used.
If the orifice diameter of the nozzle is changed by replacing 23..., The pressure characteristic in the piping path is changed.
In the case where the pressure sensor and the pressure regulating valve are combined as in the related art, the change in the pressure characteristic causes
23 ... Resetting operation of the controller 2 was necessary at the time of replacement. However, in the control method described in the present invention, since the flow rate in the pipe route is controlled by the flow rate sensor 4, it is only necessary to set the flow rate, and there is no need to detect the pressure in the pipe route. is there.
【００２１】次に、図５において、本発明の他の実施例
を説明する。即ち、散布側流量調整弁２７ａとタンク戻
り側流量調整弁２７ｂのそれぞれの開閉を調節するスプ
ール２７ｃ・２７ｄを連結体４０で連結し、該連結体４
０はアクチュエータ３０ｃの出力ロッド３０ｄと連結さ
れている。このような構成において、前記アクチュエー
タ３０ｃを図５における上下の移動により、一方の弁は
開側に、他方の弁は閉側に作動させるのである。このこ
とにより、アクチュエータ３０ｃは１つで流量を調整す
ることが可能になり、図７に示す様にシステムを単純に
することができる。また、該流量調整弁の配置により、
前記ポンプボックス２６内にコンパクトに収納すること
が可能なのである。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. That is, the spools 27c and 27d for adjusting the opening and closing of the spray-side flow control valve 27a and the tank return-side flow control valve 27b are connected by the connecting body 40, and
0 is connected to the output rod 30d of the actuator 30c. In such a configuration, by moving the actuator 30c up and down in FIG. 5, one valve is operated to open and the other valve is operated to close. This allows one actuator 30c to adjust the flow rate, which simplifies the system as shown in FIG. Also, by the arrangement of the flow control valve,
It can be stored compactly in the pump box 26.
【００２２】次に、手散布や洗車等を行う際の実施例を
図２及び図６をもって説明する。まず、車体を停止して
エンジン９を作業回転数に上昇させ、図６に示す散布コ
ック１９を閉じブームに薬液が流れないようにする。次
に、手散布・洗車切換バルブ３１を手散布・洗車側に切
り替え、手散布又は洗車用のホース３２をつなぐ。次に
図２に示す前記手散布・洗車切り替えボタン３３を押
し、アクチュエータ３０ａを作動させ、散布側流量調整
弁２７ａを開口させ、一方でアクチュエータ３０ｂを作
動させタンク戻り側流量調整弁２７ｂを閉じることで、
ホースから薬液又は水を噴出させ、手散布又は洗車をす
ることができるのである。Next, an embodiment in performing hand spraying, car washing, and the like will be described with reference to FIGS. First, the vehicle body is stopped, the engine 9 is raised to the operation speed, and the spray cock 19 shown in FIG. 6 is closed to prevent the chemical solution from flowing to the boom. Next, the hand spraying / car wash switching valve 31 is switched to the hand spraying / car washing side, and a hose 32 for hand spraying or car washing is connected. Next, pressing the manual spraying / car wash switching button 33 shown in FIG. 2 to operate the actuator 30a to open the spraying side flow control valve 27a, while operating the actuator 30b to close the tank return side flow control valve 27b. so,
A chemical solution or water can be spouted from the hose, and hand spraying or car washing can be performed.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、請求
項１に記載の如く、複数のノズルを設けたブームを走行
機体の左右方向に複数配置して散布部とし、各ブーム毎
に散布作業を可能とする噴霧装置において、ポンプの吐
出部から散布経路とタンク戻り経路に分岐し、該分岐し
た経路にそれぞれ流量調整手段を設けるので、ノズルか
ら吐出される薬液の量は一定となり、作物に散布される
量も一定となり、薬剤不足による病気や害虫による食害
等を防止でき、また、過散布による薬害も防止できる。As described above, according to the present invention, a plurality of booms provided with a plurality of nozzles are arranged in the left-right direction of the traveling body to form a spraying section. In the spraying device that enables the work, the discharge part of the pump branches into a spraying path and a tank return path, and flow control means are provided in each of the branched paths. The amount sprayed on the surface becomes constant, thereby preventing diseases caused by a shortage of chemicals, damage caused by insect pests, and the like.
【００２４】また、請求項２に記載の如く、前記流量調
整手段をアクチュエータの作動で開閉し、該アクチュエ
ータと走行速度センサーとを制御手段と接続するので、
自動で流量が調整できるようになり、高精度な薬液散布
量調整が可能になるのである。Also, the flow rate adjusting means is opened and closed by the operation of an actuator, and the actuator and the traveling speed sensor are connected to the control means.
The flow rate can be automatically adjusted, and the amount of the applied chemical solution can be adjusted with high accuracy.
【００２５】また、請求項３に記載の如く、前記散布経
路とタンク戻り経路にそれぞれ設けた流量調整手段を１
つのアクチュエータで作動させることで、薬液流量調節
をつかさどるシステムを単純にでき、また、構成が簡単
となりコンパクトに配置でき、コスト低減化が図れるの
である。According to a third aspect of the present invention, the flow rate adjusting means provided in each of the spraying path and the tank return path includes one
By operating with two actuators, the system for controlling the flow rate of the chemical solution can be simplified, the configuration can be simplified, the device can be compactly arranged, and the cost can be reduced.
【図１】本発明のブームスプレーヤーを装着した乗用走
行作業車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a riding work vehicle equipped with a boom player according to the present invention.
【図２】本発明のブームスプレーヤーを装着した乗用走
行作業車の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a riding traveling work vehicle equipped with the boom player of the present invention.
【図３】薬液切り替え弁を表した図である。FIG. 3 is a diagram showing a chemical liquid switching valve.
【図４】流量統制弁を表した図である。FIG. 4 is a diagram showing a flow control valve.
【図５】他の実施例の流量調整弁を表した図である。FIG. 5 is a view showing a flow control valve of another embodiment.
【図６】本発明の実施例の配管系統図である。FIG. 6 is a piping diagram of an embodiment of the present invention.
【図７】他の実施例の配管系統図である。FIG. 7 is a piping system diagram of another embodiment.
２ コントローラー ３ 車速センサー ４ 流量センサー ５ 条止センサー １１ 操作パネル １６ 薬液切り換え弁 ２１ ブーム ２３ スイッチノズル ２７ａ 散布側流量調整弁 ２７ｂ タンク戻り側流量調整弁 ２８ パイプ ２９ 安全弁 ３０ アクチュエータ ３３ 手散布・洗車切り換えボタン 2 Controller 3 Vehicle speed sensor 4 Flow rate sensor 5 Stop sensor 11 Operation panel 16 Chemical solution switching valve 21 Boom 23 Switch nozzle 27a Spray side flow rate adjustment valve 27b Tank return side flow rate adjustment valve 28 Pipe 29 Safety valve 30 Actuator 33 Hand spraying / car wash switching button
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B121 CB03 CB24 CB33 CB42 CB47 CB51 CB53 CB61 EA24 EA25 FA04 FA11 4D074 AA05 BB06 CC04 CC39 CC54 CC60 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2B121 CB03 CB24 CB33 CB42 CB47 CB51 CB53 CB61 EA24 EA25 FA04 FA11 4D074 AA05 BB06 CC04 CC39 CC54 CC60
Claims (3)
の左右方向に複数配置して散布部とし、各ブーム毎に散
布作業を可能とする噴霧装置において、ポンプの吐出部
から散布経路とタンク戻り経路に分岐し、該分岐した経
路にそれぞれ流量調整手段を設けることを特徴とする薬
液噴霧装置。1. A spraying device that arranges a plurality of booms provided with a plurality of nozzles in the left-right direction of a traveling body to form a spraying section and enables spraying work for each boom. A chemical liquid spraying device characterized by branching into return paths and providing flow rate adjusting means in each of the branched paths.
動で開閉し、該アクチュエータと走行速度センサーとを
制御手段と接続することを特徴とする請求項１記載の薬
液噴霧装置。2. The chemical spray device according to claim 1, wherein the flow rate adjusting means is opened and closed by the operation of an actuator, and the actuator and the traveling speed sensor are connected to a control means.
れ設けた流量調整手段を１つのアクチュエータで作動さ
せることを特徴とする請求項１記載の薬液噴霧装置。3. The chemical spray device according to claim 1, wherein the flow rate adjusting means provided in each of the spraying path and the tank return path is operated by one actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000080187A JP2001259493A (en) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Liquid chemical spray device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000080187A JP2001259493A (en) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Liquid chemical spray device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001259493A true JP2001259493A (en) | 2001-09-25 |
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ID=18597328
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000080187A Pending JP2001259493A (en) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Liquid chemical spray device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001259493A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002119899A (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Iseki & Co Ltd | Spray device for liquid chemical spraying car |
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-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000080187A patent/JP2001259493A/en active Pending
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