JPH0530818Y2 - - Google Patents
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- JPH0530818Y2 JPH0530818Y2 JP1987046686U JP4668687U JPH0530818Y2 JP H0530818 Y2 JPH0530818 Y2 JP H0530818Y2 JP 1987046686 U JP1987046686 U JP 1987046686U JP 4668687 U JP4668687 U JP 4668687U JP H0530818 Y2 JPH0530818 Y2 JP H0530818Y2
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- workpiece
- feed bar
- press
- piping
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案はワークをボルスタに複数配列された金
型上を所定ピツチ送りさせて順次複数回のプレス
加工を行うプレス用ロボツトのワーク搬送装置に
関する。
型上を所定ピツチ送りさせて順次複数回のプレス
加工を行うプレス用ロボツトのワーク搬送装置に
関する。
(従来の技術)
一般に一台のプレス用ロボツトと一台のプレス
機とによつてワークを高速運転で複数回のプレス
加工を順次効率的に行うようにするには、フイー
ドバーの可動部を軽量化すると共に装置の構成を
簡素化する必要がある。従来、プレス用ロボツト
のワーク搬送装置は、プレス用ロボツトのフイー
ドバーに金型数に対応して配設されたフインガー
によつて3個以上の吸着具でワークを吸着して上
昇した後所定ピツチ送りさせ、吸着具のピツチま
たはその整数倍のピツチで加工順に配設した複数
組の上、下型間に搬送し加工位置させ、これらの
型を上記プレス機によつて作動させてワークにプ
レス加工を施し、プレス用ロボツトの上昇及び回
避動作によつて吸着具全体をワーク位置に後退さ
せ、これらの操作を繰り返すことにより、異なつ
た加工に簡単な操作で対処できるようにし、かか
るプレス用ロボツトのワーク搬送装置の稼働効率
を向上させようとするものであつた。またこの種
の装置におけるフインガーの吸着具への配管或は
配線は、プレス用ロボツトに装着された真空発生
装置あるいはマグネツト電源からフイードバーを
経てわたり配管或はわたり配線を設けてフインガ
の基部に供給し、吸着具に接続していた。またフ
インガは、ボルスタ上に複数配列される金型数に
より使用数が異なり、そのために使用金型数が予
め用意されたフインガを有するワンセツトのフイ
ードバーがフインガホルダに着脱自在に取着され
るようになつている。
機とによつてワークを高速運転で複数回のプレス
加工を順次効率的に行うようにするには、フイー
ドバーの可動部を軽量化すると共に装置の構成を
簡素化する必要がある。従来、プレス用ロボツト
のワーク搬送装置は、プレス用ロボツトのフイー
ドバーに金型数に対応して配設されたフインガー
によつて3個以上の吸着具でワークを吸着して上
昇した後所定ピツチ送りさせ、吸着具のピツチま
たはその整数倍のピツチで加工順に配設した複数
組の上、下型間に搬送し加工位置させ、これらの
型を上記プレス機によつて作動させてワークにプ
レス加工を施し、プレス用ロボツトの上昇及び回
避動作によつて吸着具全体をワーク位置に後退さ
せ、これらの操作を繰り返すことにより、異なつ
た加工に簡単な操作で対処できるようにし、かか
るプレス用ロボツトのワーク搬送装置の稼働効率
を向上させようとするものであつた。またこの種
の装置におけるフインガーの吸着具への配管或は
配線は、プレス用ロボツトに装着された真空発生
装置あるいはマグネツト電源からフイードバーを
経てわたり配管或はわたり配線を設けてフインガ
の基部に供給し、吸着具に接続していた。またフ
インガは、ボルスタ上に複数配列される金型数に
より使用数が異なり、そのために使用金型数が予
め用意されたフインガを有するワンセツトのフイ
ードバーがフインガホルダに着脱自在に取着され
るようになつている。
(考案が解決しようとする問題点)
ところが従来の装置では、ロボツトのロツド、
フインガホルダ、フイードバーの往復動及び昇降
動にわたつて配管或は配線のわたり部分が多岐に
配設され、設備作業の邪魔になつたり、振られた
りして切損事故を起こすことがあつた。また、金
型数、金型ピツチに応じたフインガを有するワン
セツト・フイードバーのフインガーホルダの着脱
時にあつては、フインガからの配管或は配線をロ
ボツトからの配管或は配線に接続する作業が極め
て面倒であり、ワンセツト・フイードバーのフイ
ンガホルダへの着脱と同時に配管或は配線の接
続・離脱がワンタツチで行えるものが望まれてい
た。
フインガホルダ、フイードバーの往復動及び昇降
動にわたつて配管或は配線のわたり部分が多岐に
配設され、設備作業の邪魔になつたり、振られた
りして切損事故を起こすことがあつた。また、金
型数、金型ピツチに応じたフインガを有するワン
セツト・フイードバーのフインガーホルダの着脱
時にあつては、フインガからの配管或は配線をロ
ボツトからの配管或は配線に接続する作業が極め
て面倒であり、ワンセツト・フイードバーのフイ
ンガホルダへの着脱と同時に配管或は配線の接
続・離脱がワンタツチで行えるものが望まれてい
た。
(問題点を解決するための手段)
本考案はこれら欠点を除き、ロボツトからフイ
ードバーへのわたり配管或はわたり配線を無く
し、整備作業を容易にすると共にそれら配管或は
配線の切損事故を無くすことはもとより、ワンセ
ツト・フイードバーのフインガホルダへのワンタ
ツチ取付による作業効率化を果たすことのできる
プレス用ロボツトのワーク搬送装置を提供するた
めになされたもので、その要旨は、ワークがボル
スタに複数配列された金型上に所定ピツチ送りさ
れ、当該ワークに順次複数回のプレス加工を行わ
せしめるべく1台のプレス機前面に設けられたプ
レス用ロボツトのワーク搬送装置において、ワー
クを吸着解除する吸着具と、該吸着具を保持する
フインガーと、該フインガーを調整自在に取着固
定する長孔を有するとともに該フインガーを介し
て吸着具に接続する配管或は配線と該フインガー
からの配管或は配線と接続するマニホールドを収
容する収納部を有し、且つ該フインガーを上記金
型に対応したピツチで配設してなるフイードバー
と、一端がプレス用ロボツトのロツドに取着固定
する基部を有し、他端が上記フイードバーの中間
部を着脱自在に支持せしめる嵌合部を有するフイ
ンガホルダとからなり、上記フイードバーは上記
嵌合部にあつて上記収納部を形成するアングル材
と上記長孔を穿設するとともに該アングル材の幅
方向に上記フインガーを支持するフラツトバーと
を一体的に形成してなる角パイプからなり、上記
フインガホルダは上記フイードバーの中間部が当
該嵌合部に嵌合する際、上記マニホールドを介し
て上記フインガーからの配管或は配線に接続し連
通する管路或は線路を形成してなることを特徴と
するプレス用ロボツトのワーク搬送装置にある。
ードバーへのわたり配管或はわたり配線を無く
し、整備作業を容易にすると共にそれら配管或は
配線の切損事故を無くすことはもとより、ワンセ
ツト・フイードバーのフインガホルダへのワンタ
ツチ取付による作業効率化を果たすことのできる
プレス用ロボツトのワーク搬送装置を提供するた
めになされたもので、その要旨は、ワークがボル
スタに複数配列された金型上に所定ピツチ送りさ
れ、当該ワークに順次複数回のプレス加工を行わ
せしめるべく1台のプレス機前面に設けられたプ
レス用ロボツトのワーク搬送装置において、ワー
クを吸着解除する吸着具と、該吸着具を保持する
フインガーと、該フインガーを調整自在に取着固
定する長孔を有するとともに該フインガーを介し
て吸着具に接続する配管或は配線と該フインガー
からの配管或は配線と接続するマニホールドを収
容する収納部を有し、且つ該フインガーを上記金
型に対応したピツチで配設してなるフイードバー
と、一端がプレス用ロボツトのロツドに取着固定
する基部を有し、他端が上記フイードバーの中間
部を着脱自在に支持せしめる嵌合部を有するフイ
ンガホルダとからなり、上記フイードバーは上記
嵌合部にあつて上記収納部を形成するアングル材
と上記長孔を穿設するとともに該アングル材の幅
方向に上記フインガーを支持するフラツトバーと
を一体的に形成してなる角パイプからなり、上記
フインガホルダは上記フイードバーの中間部が当
該嵌合部に嵌合する際、上記マニホールドを介し
て上記フインガーからの配管或は配線に接続し連
通する管路或は線路を形成してなることを特徴と
するプレス用ロボツトのワーク搬送装置にある。
(作用)
ボルスタ上に複数配列された金型の所定ピツチ
に応じたフインガを有するフイードバーをフイン
ガホルダに取着するに際して、フイードバーをフ
インガホルダの位置決めピンを介してフインガホ
ルダの凹部に嵌合し取着固定することで吸着具の
配管或は配線と真空発生器或はマグネツト電源の
配管或は配線とが接続、連絡できる。
に応じたフインガを有するフイードバーをフイン
ガホルダに取着するに際して、フイードバーをフ
インガホルダの位置決めピンを介してフインガホ
ルダの凹部に嵌合し取着固定することで吸着具の
配管或は配線と真空発生器或はマグネツト電源の
配管或は配線とが接続、連絡できる。
(実施例)
以下、本考案の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。
て説明する。
第1図中、符号1はワークWを加工するプレス
機であり、本実施例の場合、1回の作動で4工程
のプレス作業を同時に処理するプレス機1が用い
られる。このプレス機1は、2工程以上を同時プ
レス作業を対象としており、各工程間のワークW
の移動はワーク搬送装置2によつている。
機であり、本実施例の場合、1回の作動で4工程
のプレス作業を同時に処理するプレス機1が用い
られる。このプレス機1は、2工程以上を同時プ
レス作業を対象としており、各工程間のワークW
の移動はワーク搬送装置2によつている。
このワーク搬送装置2は、ワークWを吸着する
例えばベンチエリー式の複数の真空吸着具3…
と、複数の金型5…数に対応した数を有し、それ
ら吸着具3…を先端に保持すると共に材軸方向に
長孔4a,4bを設けたフインガー4…と、それ
らフインガー4…を調整自在に取着固定する長孔
10aをその材軸方向に複数有すると共に吸着具
3に接続する配管6例えば合成ゴム製の管を収容
する収容部7を有し、ボルスタ8上に複数配列さ
れた金型5に沿つて延伸するフイードバー9と、
一端がプレス用ロボツトRのロツド10に取着固
定する基部11aを有し、他端がフイードバー9
の中間を着脱自在に支持せしめる嵌合部11bを
有すると共にフイードバー9をその嵌合部11b
に取着固定する際に、フインガ4の配管6に接続
し連絡する管路11cを形成してなるフインガホ
ルダ11とから構成されている。
例えばベンチエリー式の複数の真空吸着具3…
と、複数の金型5…数に対応した数を有し、それ
ら吸着具3…を先端に保持すると共に材軸方向に
長孔4a,4bを設けたフインガー4…と、それ
らフインガー4…を調整自在に取着固定する長孔
10aをその材軸方向に複数有すると共に吸着具
3に接続する配管6例えば合成ゴム製の管を収容
する収容部7を有し、ボルスタ8上に複数配列さ
れた金型5に沿つて延伸するフイードバー9と、
一端がプレス用ロボツトRのロツド10に取着固
定する基部11aを有し、他端がフイードバー9
の中間を着脱自在に支持せしめる嵌合部11bを
有すると共にフイードバー9をその嵌合部11b
に取着固定する際に、フインガ4の配管6に接続
し連絡する管路11cを形成してなるフインガホ
ルダ11とから構成されている。
そのうち上記フイードバー9は、角パイプ9b
とフラツトバー9cとアングル材9dとからなる
断面形状が日形状の剛性構造をなし、そのフラツ
トバー9cとアングル材9d間にマニホールド1
2とマニホールド用パツキン13が収納されてい
る。また、そのアングル材9dとマニホールド1
2とマニホールド用パツキン13には、後述する
位置決めピン14に嵌合する位置決め穴9e,1
2a,13aが設けられ、フインガホルダ11の
所定位置に位置決め可能になつている。さらにマ
ニホールド12は、適宜な厚みを有し、圧フイン
ガホルダ11の軸方向寸法に略一致した長方形を
なし、その長手方向の中心に上記位置決め穴12
を有すると共にその位置決め穴12aを中心にし
てその幅方向に各一対の管路15a,15b,1
5a′,15b′が対称に振り分けられている。この
マニホールド12の各一対の管路15a,15
b,15a′,15b′は、それらの接合部が下向き
に形成され、そのうちの管路15a,15a′の接
合部が内に向かつて位置決め穴9eに接近して設
けられており、他方の管路15b,15b′の接合
部が外に向かつて位置決め穴9eから離れて設け
られている。そして、これら各一対の管路15
a,15b,15a′,15b′は、それぞれがマニ
ホールド12の長手方向両端に向かつて互いに相
反して形成され、それら両端に形成された管路1
5a,15b,15a′,15b′に配管6が接続さ
れる接合部を設けている。またマニホールド用パ
ツキン13は、マニホールド12の下部とフイー
ドバー9のアングル材9d間に挟装され、マニホ
ールド12に設けられた管路15a,15b,1
5a′,15b′の接合部と同様な位置に、アングル
材9dと共に管路15a,15b,15a′,15
b′と同様な径の穴が穿設されている。なお、フイ
ードバー9は、金型8を交換する際に、その金型
の数に見合つたフインガー4を備えた他のワンセ
ツトのフイードバーに交換すればよい。
とフラツトバー9cとアングル材9dとからなる
断面形状が日形状の剛性構造をなし、そのフラツ
トバー9cとアングル材9d間にマニホールド1
2とマニホールド用パツキン13が収納されてい
る。また、そのアングル材9dとマニホールド1
2とマニホールド用パツキン13には、後述する
位置決めピン14に嵌合する位置決め穴9e,1
2a,13aが設けられ、フインガホルダ11の
所定位置に位置決め可能になつている。さらにマ
ニホールド12は、適宜な厚みを有し、圧フイン
ガホルダ11の軸方向寸法に略一致した長方形を
なし、その長手方向の中心に上記位置決め穴12
を有すると共にその位置決め穴12aを中心にし
てその幅方向に各一対の管路15a,15b,1
5a′,15b′が対称に振り分けられている。この
マニホールド12の各一対の管路15a,15
b,15a′,15b′は、それらの接合部が下向き
に形成され、そのうちの管路15a,15a′の接
合部が内に向かつて位置決め穴9eに接近して設
けられており、他方の管路15b,15b′の接合
部が外に向かつて位置決め穴9eから離れて設け
られている。そして、これら各一対の管路15
a,15b,15a′,15b′は、それぞれがマニ
ホールド12の長手方向両端に向かつて互いに相
反して形成され、それら両端に形成された管路1
5a,15b,15a′,15b′に配管6が接続さ
れる接合部を設けている。またマニホールド用パ
ツキン13は、マニホールド12の下部とフイー
ドバー9のアングル材9d間に挟装され、マニホ
ールド12に設けられた管路15a,15b,1
5a′,15b′の接合部と同様な位置に、アングル
材9dと共に管路15a,15b,15a′,15
b′と同様な径の穴が穿設されている。なお、フイ
ードバー9は、金型8を交換する際に、その金型
の数に見合つたフインガー4を備えた他のワンセ
ツトのフイードバーに交換すればよい。
また、上記フインガホルダ11は、第3図に示
すように、一端に基部11aと、他端に側面凹形
状の嵌合部11bを形成し、さらに嵌合部11b
からその中間部にかけてマニホールド12の管路
15a,15b,15a′,15b′に対応した管路
11cを形成した軽量な一体成型部材よりなり、
基部11aにはロツド10に取着固定するための
すり割11dとともに締め付けボルト16が螺着
され、嵌合部11bにはその幅方向中央にあつて
フインガホルダ11の先端近傍に位置決めピン1
4が植設されている。また、嵌合部11b近傍に
は、押え板17を案内するガイド11eとともに
締め付けボルト用雌ねじ部11fが設けられ、さ
らにガイド11eと基部11aとの間に管路11
cの接合部11gが上向きに設けられている。
すように、一端に基部11aと、他端に側面凹形
状の嵌合部11bを形成し、さらに嵌合部11b
からその中間部にかけてマニホールド12の管路
15a,15b,15a′,15b′に対応した管路
11cを形成した軽量な一体成型部材よりなり、
基部11aにはロツド10に取着固定するための
すり割11dとともに締め付けボルト16が螺着
され、嵌合部11bにはその幅方向中央にあつて
フインガホルダ11の先端近傍に位置決めピン1
4が植設されている。また、嵌合部11b近傍に
は、押え板17を案内するガイド11eとともに
締め付けボルト用雌ねじ部11fが設けられ、さ
らにガイド11eと基部11aとの間に管路11
cの接合部11gが上向きに設けられている。
上述したワーク搬送装置2は第2図に示すよう
に吸着具3…を具備したフインガ4…を所定の間
隔で配設してワンセツト化されたフイードバー9
をフインガホルダ11の嵌合部11bに着脱自在
に取着固定している。即ち、フイードバー9は、
フインガホルダ11に植設された位置決めピン1
4に嵌入されてその長手方向の適宜な位置決めが
なされ、フインガホルダ11の嵌合部11bに嵌
合される。
に吸着具3…を具備したフインガ4…を所定の間
隔で配設してワンセツト化されたフイードバー9
をフインガホルダ11の嵌合部11bに着脱自在
に取着固定している。即ち、フイードバー9は、
フインガホルダ11に植設された位置決めピン1
4に嵌入されてその長手方向の適宜な位置決めが
なされ、フインガホルダ11の嵌合部11bに嵌
合される。
さらにフイードバー9は、そのフラツトバー9
cとフインガホルダ11の先端縁部との間にクラ
ンプナツト18を挟み込み、そして雌ねじ11f
に螺着される締め付けボルト11hの締め付けに
よつてその角パイプ9dの上縁部に押し当てられ
た押え板17が下部に押え付けられるように固定
される。この時、マニホールド12側管路15
a,15b,15a′,15b′とフインガホルダ1
1側管路11cとは密着結合し、フイードバー9
のアングル材9d、パツキン13の各穴及びマニ
ホールド12の管路15a,15b,15a′,1
5b′の接合部を経て互いに連絡するように形成さ
れる。
cとフインガホルダ11の先端縁部との間にクラ
ンプナツト18を挟み込み、そして雌ねじ11f
に螺着される締め付けボルト11hの締め付けに
よつてその角パイプ9dの上縁部に押し当てられ
た押え板17が下部に押え付けられるように固定
される。この時、マニホールド12側管路15
a,15b,15a′,15b′とフインガホルダ1
1側管路11cとは密着結合し、フイードバー9
のアングル材9d、パツキン13の各穴及びマニ
ホールド12の管路15a,15b,15a′,1
5b′の接合部を経て互いに連絡するように形成さ
れる。
即ち、フイードバー9はフインガホルダ11に
対して締め付けボルト11h1本で取着固定され、
同時に吸着具3の排気経路との連通をワンタツチ
で果たすことができる。またフインガー4…は、
その長孔4a,4aに取着ボルト19をフイード
バー9の長孔9aを介してマニホールド12とフ
ラツトバー9c間に設けられたナツト20に螺着
すると共に、もう一方の取着ボルト19をクラン
プナツト18に螺着することによつてフイードバ
ー9に取着固定される。さらにワークWの吸着
は、ロボツトRに設けられた真空発生器(図示せ
ず)からの配管21、フインガホルダ11の管路
11c、フインガ4の配管5を介して吸着具3…
によつてなされる。
対して締め付けボルト11h1本で取着固定され、
同時に吸着具3の排気経路との連通をワンタツチ
で果たすことができる。またフインガー4…は、
その長孔4a,4aに取着ボルト19をフイード
バー9の長孔9aを介してマニホールド12とフ
ラツトバー9c間に設けられたナツト20に螺着
すると共に、もう一方の取着ボルト19をクラン
プナツト18に螺着することによつてフイードバ
ー9に取着固定される。さらにワークWの吸着
は、ロボツトRに設けられた真空発生器(図示せ
ず)からの配管21、フインガホルダ11の管路
11c、フインガ4の配管5を介して吸着具3…
によつてなされる。
そして、吸着具3…に吸着されたワークWは、
プツシヤーフイード22や図示しないロールフイ
ーダ或はローダ等の搬入装置により第1工程用に
金型5a上にセツトされ、プレス機1の作動とワ
ーク搬送装置2による送りとを繰り返しつつ順次
所定のプレス加工が施される。そして、最終の金
型5dで第4工程の加工を終えたワークwは、ワ
ーク搬送装置2によりボルスタ8上の搬出位置に
送出され、例えば図示しないコンベヤやシユート
或はアンローダ等の搬出装置によりプレス機1外
に取り出される。
プツシヤーフイード22や図示しないロールフイ
ーダ或はローダ等の搬入装置により第1工程用に
金型5a上にセツトされ、プレス機1の作動とワ
ーク搬送装置2による送りとを繰り返しつつ順次
所定のプレス加工が施される。そして、最終の金
型5dで第4工程の加工を終えたワークwは、ワ
ーク搬送装置2によりボルスタ8上の搬出位置に
送出され、例えば図示しないコンベヤやシユート
或はアンローダ等の搬出装置によりプレス機1外
に取り出される。
本考案は上記実施例に制約されず種々の態様が
可能である。例えば、本考案装置1回の作動で4
工程以上のプレス作業を同時に処理するプレス機
1に用いるも可能である。また、吸着具の代わり
に、マグネツト吸着式或はチヤツク式のものを用
いてもよく、配管の代わりに電線を用いてもよ
い。
可能である。例えば、本考案装置1回の作動で4
工程以上のプレス作業を同時に処理するプレス機
1に用いるも可能である。また、吸着具の代わり
に、マグネツト吸着式或はチヤツク式のものを用
いてもよく、配管の代わりに電線を用いてもよ
い。
(考案の効果)
以上説明したように、本考案によれば、プレス
用ロボツトからフイードバーへのわたり配管或は
わたり配線を無くし、整備作業を容易にすると共
にそれら配管或は配線の切損事故を無くし得るこ
とは勿論のこと、フインガホルダは、上記フイー
ドバーの中間部が当該嵌合部に嵌合する際、マニ
ホールドを介してフインガーからの配管或は配線
に接続し連通する管路或は線路を形成してなるの
で、複数のフインガーが取着されたワンセツト・
フイードバーを着脱して交換するに際し、フイン
ガー側の配管或は配線に対してそのフイードバー
をフインガホルダにはめ込み、ボルト締めするだ
けのワンタツチ操作で接続することができると同
時に、ワンセツト・フイードバーの複数のフイー
ンガーにおける総ての吸着具にわたつて吸着機能
を生ぜしめ、従来のようにフインガーを1個毎、
フイードバーに接続してフインガー1個毎に吸着
機能を得るものに比べて極めて作業効率が高い。
用ロボツトからフイードバーへのわたり配管或は
わたり配線を無くし、整備作業を容易にすると共
にそれら配管或は配線の切損事故を無くし得るこ
とは勿論のこと、フインガホルダは、上記フイー
ドバーの中間部が当該嵌合部に嵌合する際、マニ
ホールドを介してフインガーからの配管或は配線
に接続し連通する管路或は線路を形成してなるの
で、複数のフインガーが取着されたワンセツト・
フイードバーを着脱して交換するに際し、フイン
ガー側の配管或は配線に対してそのフイードバー
をフインガホルダにはめ込み、ボルト締めするだ
けのワンタツチ操作で接続することができると同
時に、ワンセツト・フイードバーの複数のフイー
ンガーにおける総ての吸着具にわたつて吸着機能
を生ぜしめ、従来のようにフインガーを1個毎、
フイードバーに接続してフインガー1個毎に吸着
機能を得るものに比べて極めて作業効率が高い。
しかも、ワンセツト・フイードバーは、嵌合部
にあつて収納部を形成するアングル材と、長孔を
穿設するとともにアングル材の幅方向にフインガ
ーを支持するフラツトバーとを一体的に形成して
なる角パイプからなるので、剛性を有すると共に
軽量化され、フイードバーの可動部として軽量で
その動きを軽快にし、高速運転に対する高い追従
性を有する。
にあつて収納部を形成するアングル材と、長孔を
穿設するとともにアングル材の幅方向にフインガ
ーを支持するフラツトバーとを一体的に形成して
なる角パイプからなるので、剛性を有すると共に
軽量化され、フイードバーの可動部として軽量で
その動きを軽快にし、高速運転に対する高い追従
性を有する。
第1図は本考案の使用態様を示す平面図、第2
図は本考案装置の部分拡大平面図、第3図は第2
図のA−A′線に沿う縦断面図、第4図は第2図
のB−B′線に沿う縦断面図、第5図は第2図の
C−C線に沿う縦断面図である。 1……プレス機、2……ワーク搬送装置、3…
…真空吸着具、4……フインガー、4a,4b…
…長孔、5……金型、6……配管、7……収納
部、8……ボルスタ、9……フイードバー、9a
……長孔、9b……角パイプ、9c……フラツト
バー、9d……アングル材、10……ロツド、1
1……フインガホルダ、11a……基部、11b
……嵌合部、11c……管路、11d……すり
割、11e……ガイド、11f……ボルト用雌ね
じ部、11g……接合部、11h……締め付けボ
ルト、12……マニホールド、12a……位置決
め穴、13……マニホールド用パツキン、14…
…位置決めピン、15a,15b,15a′,15
b′……管路、16……締め付けボルト、17……
押板、18……クランプナツト、19,19′…
…取着ボルト、20……ナツト、21……配管、
W……ワーク、R……プレス用ロボツト。
図は本考案装置の部分拡大平面図、第3図は第2
図のA−A′線に沿う縦断面図、第4図は第2図
のB−B′線に沿う縦断面図、第5図は第2図の
C−C線に沿う縦断面図である。 1……プレス機、2……ワーク搬送装置、3…
…真空吸着具、4……フインガー、4a,4b…
…長孔、5……金型、6……配管、7……収納
部、8……ボルスタ、9……フイードバー、9a
……長孔、9b……角パイプ、9c……フラツト
バー、9d……アングル材、10……ロツド、1
1……フインガホルダ、11a……基部、11b
……嵌合部、11c……管路、11d……すり
割、11e……ガイド、11f……ボルト用雌ね
じ部、11g……接合部、11h……締め付けボ
ルト、12……マニホールド、12a……位置決
め穴、13……マニホールド用パツキン、14…
…位置決めピン、15a,15b,15a′,15
b′……管路、16……締め付けボルト、17……
押板、18……クランプナツト、19,19′…
…取着ボルト、20……ナツト、21……配管、
W……ワーク、R……プレス用ロボツト。
Claims (1)
- ワークWがボルスタ8に複数配列された金型5
…上に所定ピツチ送りされ、当該ワークWに順次
複数回のプレス加工を行わせしめるべく1台のプ
レス機1前面に設けられたプレス用ロボツトRの
ワーク搬送装置において、ワークWを吸着解除す
る吸着具3と、該吸着具3を保持するフインガー
4と、該フインガー4を調整自在に取着固定する
長孔9aを有するとともに該フインガー4を介し
て吸着具3に接続する配管或は配線と該フインガ
ー4からの配管或は配線と接続するマニホールド
12を収容する収納部7を有し、且つ該フインガ
ー4を上記金型5…に対応したピツチで配設して
なるフイードバー9と、一端がプレス用ロボツト
Rのロツド10に取着固定する基部11aを有
し、他端が上記フイードバー9の中間部を着脱自
在に支持せしめる嵌合部11bを有するフインガ
ホルダ11とからなり、上記フイードバー9は上
記嵌合部11bにあつて上記収納部7を形成する
アングル材9dと上記長孔9aを穿設するととも
に該アングル材9dの幅方向に上記フインガー4
を支持するフラツトバー9cとを一体的に形成し
てなる角パイプ9bからなり、上記フインガホル
ダ11は上記フイードバー9の中間部が当該嵌合
部11bに嵌合する際、上記マニホールド11を
介して上記フインガー4からの配管或は配線に接
続し連通する管路或は線路11cを形成してなこ
とを特徴とするプレス用ロボツトのワーク搬送装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987046686U JPH0530818Y2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987046686U JPH0530818Y2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63157435U JPS63157435U (ja) | 1988-10-14 |
JPH0530818Y2 true JPH0530818Y2 (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=30866579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987046686U Expired - Lifetime JPH0530818Y2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0530818Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5893341U (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-24 | 株式会社小松製作所 | プレス機械用搬送装置の搬送部材交換装置 |
JPS61190323U (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-27 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP1987046686U patent/JPH0530818Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63157435U (ja) | 1988-10-14 |
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