JPH05305544A - 板材加工機におけるワーク仕分け装置 - Google Patents
板材加工機におけるワーク仕分け装置Info
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- JPH05305544A JPH05305544A JP4111005A JP11100592A JPH05305544A JP H05305544 A JPH05305544 A JP H05305544A JP 4111005 A JP4111005 A JP 4111005A JP 11100592 A JP11100592 A JP 11100592A JP H05305544 A JPH05305544 A JP H05305544A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワーク排出のタクトが速く、仕分け機構の構
造は簡単で、ワークにキズが付くこともなくなるように
したワーク仕分け装置を提供する。 【構成】 板材加工機１のワーク加工部２３に加工後の
ワークＷ1 或いは端材Ｗ1 を載置する受け板３７を設
け、ワーク加工部２３へ割り出し可能に形成した無端状
の搬送帯２５に、この受け板３７を複数個配設し、前記
ワーク加工部２３における受け板を上下に移動自在とし
た押上装置５３を、前記ワーク加工部２３の直下に設
け、搬送帯によるワーク或いは端材Ｗ1 の搬出方向前方
付近に、ワークＷ1 或いは端材Ｗ1 を磁力により一旦吸
着して消磁によって所定に仕分し、若しくは、前記受け
板３７を傾動することによりワークＷ1 或いは端材Ｗ1
を所定に仕分する仕分け機構７１を設けた。
造は簡単で、ワークにキズが付くこともなくなるように
したワーク仕分け装置を提供する。 【構成】 板材加工機１のワーク加工部２３に加工後の
ワークＷ1 或いは端材Ｗ1 を載置する受け板３７を設
け、ワーク加工部２３へ割り出し可能に形成した無端状
の搬送帯２５に、この受け板３７を複数個配設し、前記
ワーク加工部２３における受け板を上下に移動自在とし
た押上装置５３を、前記ワーク加工部２３の直下に設
け、搬送帯によるワーク或いは端材Ｗ1 の搬出方向前方
付近に、ワークＷ1 或いは端材Ｗ1 を磁力により一旦吸
着して消磁によって所定に仕分し、若しくは、前記受け
板３７を傾動することによりワークＷ1 或いは端材Ｗ1
を所定に仕分する仕分け機構７１を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機における
加工後のワーク或いは端材を所定に仕分けするためのワ
ーク仕分け装置に関する。
加工後のワーク或いは端材を所定に仕分けするためのワ
ーク仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばレーザ
加工機、パンチング加工機などにおいては、板材から切
り抜いたワーク或いは端材を搬出するのに、水平姿勢か
ら傾斜姿勢に傾動するワークシュータが一般に採用され
ている。
加工機、パンチング加工機などにおいては、板材から切
り抜いたワーク或いは端材を搬出するのに、水平姿勢か
ら傾斜姿勢に傾動するワークシュータが一般に採用され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ワーク
シュータでは、切り抜かれたワーク或いは端材は、傾斜
姿勢のワークシュータ上を滑りながら排出されるもので
あるため、排出のタクトが遅い。すなわち、水平姿勢か
ら傾動する際、ワークシュータ上のワーク或いは端材が
最大静止摩擦力に打ち勝って滑り始めるまでに、長い時
間がかかるためである。
シュータでは、切り抜かれたワーク或いは端材は、傾斜
姿勢のワークシュータ上を滑りながら排出されるもので
あるため、排出のタクトが遅い。すなわち、水平姿勢か
ら傾動する際、ワークシュータ上のワーク或いは端材が
最大静止摩擦力に打ち勝って滑り始めるまでに、長い時
間がかかるためである。
【０００４】また、ワークを、例えば形状、寸法などに
応じて所定に仕分けるためには、ワークシュータに特別
な仕分け機構を組み込む必要があって、構造は複雑なも
のとなり、長い区間を滑ることによりワークにキズが付
くなどの問題もある。
応じて所定に仕分けるためには、ワークシュータに特別
な仕分け機構を組み込む必要があって、構造は複雑なも
のとなり、長い区間を滑ることによりワークにキズが付
くなどの問題もある。
【０００５】この発明の目的は、従来のワークの搬出及
びワーク仕分け装置における上記問題を解決するために
提案されたもので、ワーク排出のタクトが速く、仕分け
機構の構造は簡単で、ワークにキズが付くこともなくな
るように工夫した板材加工機におけるワーク仕分け装置
を提供するものである。
びワーク仕分け装置における上記問題を解決するために
提案されたもので、ワーク排出のタクトが速く、仕分け
機構の構造は簡単で、ワークにキズが付くこともなくな
るように工夫した板材加工機におけるワーク仕分け装置
を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、板材加工機のワーク加工部に加工後の
ワーク或いは端材を載置する受け板を設け、ワーク加工
部へ割り出し可能に形成した無端状の搬送帯に、この受
け板を複数個配設し、前記ワーク加工部における受け板
を上下に移動自在とした押上装置を、前記ワーク加工部
の直下に設け、搬送帯によるワーク或いは端材の搬出方
向前方付近に、ワーク或いは端材を磁力により一旦吸着
して消磁によって所定に仕分けし、若しくは、前記受け
板を傾動することによりワーク或いは端材を所定に仕分
する仕分け機構を設けたことを特徴とする板材加工機に
おけるワーク仕分け装置に構成した。
に、この発明は、板材加工機のワーク加工部に加工後の
ワーク或いは端材を載置する受け板を設け、ワーク加工
部へ割り出し可能に形成した無端状の搬送帯に、この受
け板を複数個配設し、前記ワーク加工部における受け板
を上下に移動自在とした押上装置を、前記ワーク加工部
の直下に設け、搬送帯によるワーク或いは端材の搬出方
向前方付近に、ワーク或いは端材を磁力により一旦吸着
して消磁によって所定に仕分けし、若しくは、前記受け
板を傾動することによりワーク或いは端材を所定に仕分
する仕分け機構を設けたことを特徴とする板材加工機に
おけるワーク仕分け装置に構成した。
【０００７】
【作用】無端状の搬送帯に設けている受け板を、ワーク
加工部へ割り出し位置決めし、押上装置の作動により受
け板を上昇して板材加工機にて加工されたワーク或いは
端材を受け板上に載置する。載置し終えれば押上装置を
作動して受け板を下動して搬送帯を移動し、次の受け板
をワーク加工部へ位置決めする。
加工部へ割り出し位置決めし、押上装置の作動により受
け板を上昇して板材加工機にて加工されたワーク或いは
端材を受け板上に載置する。載置し終えれば押上装置を
作動して受け板を下動して搬送帯を移動し、次の受け板
をワーク加工部へ位置決めする。
【０００８】仕分け機構では、磁性体のワーク或いは端
材は、磁力により一旦吸着されて消磁によって所定に仕
分けされ、非磁性体のワーク或いは端材は、受け板が傾
動されることにより所定に仕分けされる。
材は、磁力により一旦吸着されて消磁によって所定に仕
分けされ、非磁性体のワーク或いは端材は、受け板が傾
動されることにより所定に仕分けされる。
【０００９】このようにして、ワーク或いは端材は、無
端状の搬送帯により速やかに板材加工機から搬出されて
ワーク排出のタクトが速く、仕分け機構にて所定に仕分
され、仕分け機構の構造は簡単で、ワークは長い区間を
滑る構造でないから、ワークにキズが付くこともなくな
る。
端状の搬送帯により速やかに板材加工機から搬出されて
ワーク排出のタクトが速く、仕分け機構にて所定に仕分
され、仕分け機構の構造は簡単で、ワークは長い区間を
滑る構造でないから、ワークにキズが付くこともなくな
る。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、板材加工機としては、レーザ加工機、パ
ンチング加工機などがあるが、この発明の実施例では、
レーザ加工機を使用した例で説明する。
明する。なお、板材加工機としては、レーザ加工機、パ
ンチング加工機などがあるが、この発明の実施例では、
レーザ加工機を使用した例で説明する。
【００１１】図１に例示した公知のレーザ加工機１は、
レーザ加工機本体３の上部フレーム５内に図示しないレ
ーザ発振器によりレーザビームＬＢが水平に発振され、
反射鏡７にて直角に曲折されてレーザヘッド９の内部を
通って板材Ｗに照射されて切断加工が施される。レーザ
加工機本体３の下部フレーム１１の上面にはテーブル１
３が設けられ、テーブル１３上にＹ軸方向（図１の左右
方向）へ移動可能なキャレッジベース１５が装備され、
このキャレッジベース１５にはＸ軸方向（図１において
表裏方向）へ移動可能なキャレッジ１６が設けられてい
る。このキャレッジ１６には、板材Ｗの一縁端を把持す
る複数のワーククランプ１７が設けられている。そし
て、ワーククランフ１７にて把持された板材Ｗの他端部
は、フリーベアリング１９上を摺動するように構成され
ている。
レーザ加工機本体３の上部フレーム５内に図示しないレ
ーザ発振器によりレーザビームＬＢが水平に発振され、
反射鏡７にて直角に曲折されてレーザヘッド９の内部を
通って板材Ｗに照射されて切断加工が施される。レーザ
加工機本体３の下部フレーム１１の上面にはテーブル１
３が設けられ、テーブル１３上にＹ軸方向（図１の左右
方向）へ移動可能なキャレッジベース１５が装備され、
このキャレッジベース１５にはＸ軸方向（図１において
表裏方向）へ移動可能なキャレッジ１６が設けられてい
る。このキャレッジ１６には、板材Ｗの一縁端を把持す
る複数のワーククランプ１７が設けられている。そし
て、ワーククランフ１７にて把持された板材Ｗの他端部
は、フリーベアリング１９上を摺動するように構成され
ている。
【００１２】上記構成により、テーブル１３上に搬出さ
れた板材Ｗは、ワーククランプ１７にて把持され、キャ
レッジベース１５とキャレッジ１６とによるＹ軸方向と
Ｘ軸方向への移動によって板材Ｗを移動し、レーザヘッ
ド９により照射されたレーザビームＬＢにより所望の形
状に切断加工が施される。
れた板材Ｗは、ワーククランプ１７にて把持され、キャ
レッジベース１５とキャレッジ１６とによるＹ軸方向と
Ｘ軸方向への移動によって板材Ｗを移動し、レーザヘッ
ド９により照射されたレーザビームＬＢにより所望の形
状に切断加工が施される。
【００１３】ワークＷ1 或いは端材Ｗ1 （以下、これら
を、ワークＷ1 と総称する）を搬出するためのワーク搬
送装置２１は、テーブル１３の下部に設けられ、ワーク
加工部２３であるレーザヘッド９の中心より振り分けて
Ｘ軸方向へ無端状の搬送帯２５が設けられている。例示
した搬送帯２５は、例えばアタッチメント付チェンベル
トである。この搬送帯５は、正面視で略楕円形に配置さ
れた複数の案内ローラ２７により支承され、送り用モー
タ２９の出力軸３１に取り付けているチェンスプロケッ
ト３３を、搬送帯２５に係合している。
を、ワークＷ1 と総称する）を搬出するためのワーク搬
送装置２１は、テーブル１３の下部に設けられ、ワーク
加工部２３であるレーザヘッド９の中心より振り分けて
Ｘ軸方向へ無端状の搬送帯２５が設けられている。例示
した搬送帯２５は、例えばアタッチメント付チェンベル
トである。この搬送帯５は、正面視で略楕円形に配置さ
れた複数の案内ローラ２７により支承され、送り用モー
タ２９の出力軸３１に取り付けているチェンスプロケッ
ト３３を、搬送帯２５に係合している。
【００１４】上記構成により、送り用モータ２９を駆動
すると出力軸３１が回転してチェンスプロケット３３を
介して搬送帯２５は図１の矢印Ａ方向に回動する。
すると出力軸３１が回転してチェンスプロケット３３を
介して搬送帯２５は図１の矢印Ａ方向に回動する。
【００１５】搬送帯２５であるアタッチメント付チェン
ベルトのアタッチメント部３５には、受け板３７が設け
られている。この受け板３７は図２に拡大して示すよう
に、アタッチメント部３５に基板３９が一体に設けら
れ、この基板３９の複数箇所にガイド孔４１が上下方向
に貫通して明けられている。ガイド孔４１には受け板本
体４３に設けた案内棒４５が挿入され、受け板本体４３
はそのままの姿勢で上下方向へ昇降動作自在となってい
る。受け板本体４３と基板３９との間に引張りばね４７
が設けてあり、この引張りばね４７の収縮力により、受
け板本体４３は常時、基板３９上に当接保持される。基
板３９には後述するピストンが自由に通過できる孔４９
が明けられている。
ベルトのアタッチメント部３５には、受け板３７が設け
られている。この受け板３７は図２に拡大して示すよう
に、アタッチメント部３５に基板３９が一体に設けら
れ、この基板３９の複数箇所にガイド孔４１が上下方向
に貫通して明けられている。ガイド孔４１には受け板本
体４３に設けた案内棒４５が挿入され、受け板本体４３
はそのままの姿勢で上下方向へ昇降動作自在となってい
る。受け板本体４３と基板３９との間に引張りばね４７
が設けてあり、この引張りばね４７の収縮力により、受
け板本体４３は常時、基板３９上に当接保持される。基
板３９には後述するピストンが自由に通過できる孔４９
が明けられている。
【００１６】レーザヘッド９の真下にはレーザ加工時に
発生する切粉や粉塵を吸引排出する集塵パイプ５１が設
けられ、この集塵パイプ５１内に上下移動自在な押上装
置５３の一部材であるピストン５５が挿入されていて、
ピストン５５は中空状に形成され、ピストン５５の上端
には押圧リング５７が設けられている。ピストン５５に
はアーム５９が一体に形成され、このアーム５９に、流
動圧作動のシリンダ６１のピストンロッド６３が固定さ
れ、シリンダ６１の他端は集塵ダクト６５の側面に設け
たブラケット６７に回動自在に装着されている。
発生する切粉や粉塵を吸引排出する集塵パイプ５１が設
けられ、この集塵パイプ５１内に上下移動自在な押上装
置５３の一部材であるピストン５５が挿入されていて、
ピストン５５は中空状に形成され、ピストン５５の上端
には押圧リング５７が設けられている。ピストン５５に
はアーム５９が一体に形成され、このアーム５９に、流
動圧作動のシリンダ６１のピストンロッド６３が固定さ
れ、シリンダ６１の他端は集塵ダクト６５の側面に設け
たブラケット６７に回動自在に装着されている。
【００１７】上記構成により、シリンダ６１を作動させ
てピストンロッド６３を突出させると、アーム５９を介
してピストン５５が上昇する。ピストン５５は基板３９
の孔４９を通って受け板本体４３を引張りばね４７の収
縮力にさからって上昇させ、受け板本体４３の上面をテ
ーブル１３の上面より突出させてワークＷ1 を受ける。
そして、受け板本体４３にワークＷ1 が載置されればシ
リンダ６１を作動させてピストンロッド６３をひっこま
せ、受け板本体４３を引張りばね４７の収縮力により旧
の位置、すなわち、テーブル１３の下方位置へ、この受
け板本体４３を復帰させる。
てピストンロッド６３を突出させると、アーム５９を介
してピストン５５が上昇する。ピストン５５は基板３９
の孔４９を通って受け板本体４３を引張りばね４７の収
縮力にさからって上昇させ、受け板本体４３の上面をテ
ーブル１３の上面より突出させてワークＷ1 を受ける。
そして、受け板本体４３にワークＷ1 が載置されればシ
リンダ６１を作動させてピストンロッド６３をひっこま
せ、受け板本体４３を引張りばね４７の収縮力により旧
の位置、すなわち、テーブル１３の下方位置へ、この受
け板本体４３を復帰させる。
【００１８】搬送帯２５により上記のように矢印Ａ方向
に搬出されるワークＷ1 を、搬送帯２５の水平部分の左
端付近で受け板３７上から磁力により一旦吸着して矢印
Ｂ方向に移送し、この移送途中で消磁によってワークＷ
1 を所定に落下させて仕分けする仕分け機構７１を設け
てある。ワークＷ1 が磁性体である場合に採用されるこ
の仕分け機構７１は、図１の表裏一対の左側のプーリー
７３，７３と右側のプーリー７５，７５の夫々表側の左
右のプーリー７３，７５と裏側のプーリー７３，７５と
に、夫々無端状のベルト７９，７９を巻きかけ、ベルト
７９，７９の下辺経路部における裏面に接近した位置
に、板状の永久磁石８１，８１を配置して、図１におけ
るIII −III 線矢視図である図３に示すように、ベルト
７９，７９の上辺経路部における配設隙間をピストンロ
ッド８３が通過できてベルト７９，７９の下辺経路部に
おける裏面に接近可能なロッド頭部８５を有したベルト
押下用シリンダ８７ａ，８７ｂ，８７ｃを、複数の仕分
けバケット８９ａ，８９ｂ，８９ｃに、夫々対応させて
設けたものである。ベルト７９，７９は、プーリー７３
に出力軸９１を介して連結された送り用モータ９３によ
り、矢印Ｂ方向に回動される。
に搬出されるワークＷ1 を、搬送帯２５の水平部分の左
端付近で受け板３７上から磁力により一旦吸着して矢印
Ｂ方向に移送し、この移送途中で消磁によってワークＷ
1 を所定に落下させて仕分けする仕分け機構７１を設け
てある。ワークＷ1 が磁性体である場合に採用されるこ
の仕分け機構７１は、図１の表裏一対の左側のプーリー
７３，７３と右側のプーリー７５，７５の夫々表側の左
右のプーリー７３，７５と裏側のプーリー７３，７５と
に、夫々無端状のベルト７９，７９を巻きかけ、ベルト
７９，７９の下辺経路部における裏面に接近した位置
に、板状の永久磁石８１，８１を配置して、図１におけ
るIII −III 線矢視図である図３に示すように、ベルト
７９，７９の上辺経路部における配設隙間をピストンロ
ッド８３が通過できてベルト７９，７９の下辺経路部に
おける裏面に接近可能なロッド頭部８５を有したベルト
押下用シリンダ８７ａ，８７ｂ，８７ｃを、複数の仕分
けバケット８９ａ，８９ｂ，８９ｃに、夫々対応させて
設けたものである。ベルト７９，７９は、プーリー７３
に出力軸９１を介して連結された送り用モータ９３によ
り、矢印Ｂ方向に回動される。
【００１９】上記構成により、搬送帯２５の水平部分の
左端部付近で永久磁石８１，８１に接近した受け板３７
上のワークＷ1 は、磁力により吸着される。そこで例え
ばベルト押下用シリンダ８７ａを作動してそのピストン
ロッド８３を突出下動すると、ロッド頭部８５によりベ
ルト７９，７９の下辺経路部の一部は押し下げられて永
久磁石８１，８１からこのベルト７９，７９の下辺経路
部の一部は離れ、永久磁石８１，８１の吸引力がなくな
ってワークＷ1 はベルト７９，７９から落下し、仕分け
バケット８９ａ内に収納される。
左端部付近で永久磁石８１，８１に接近した受け板３７
上のワークＷ1 は、磁力により吸着される。そこで例え
ばベルト押下用シリンダ８７ａを作動してそのピストン
ロッド８３を突出下動すると、ロッド頭部８５によりベ
ルト７９，７９の下辺経路部の一部は押し下げられて永
久磁石８１，８１からこのベルト７９，７９の下辺経路
部の一部は離れ、永久磁石８１，８１の吸引力がなくな
ってワークＷ1 はベルト７９，７９から落下し、仕分け
バケット８９ａ内に収納される。
【００２０】次に上記実施例の作用を説明する。まず、
送り用モータ２９を駆動して搬送帯２５は図１の矢印Ａ
方向に回動する。
送り用モータ２９を駆動して搬送帯２５は図１の矢印Ａ
方向に回動する。
【００２１】搬送帯２５の受け板３７をレーザヘッド９
の真下に位置決めする。そして、押上装置５３のシリン
ダ６１を作動させてピストン５５を上昇させ、受け板本
体４３をテーブル１３の上面より突出させる。この状態
よりレーザヘッド９から照射されるレーザビームＬＢに
より板材Ｗに所望の切断加工が施され、切り抜かれたワ
ークＷ1 は受け板本体４３上に載置される。
の真下に位置決めする。そして、押上装置５３のシリン
ダ６１を作動させてピストン５５を上昇させ、受け板本
体４３をテーブル１３の上面より突出させる。この状態
よりレーザヘッド９から照射されるレーザビームＬＢに
より板材Ｗに所望の切断加工が施され、切り抜かれたワ
ークＷ1 は受け板本体４３上に載置される。
【００２２】受け板本体４３上にワークＷ1 が載置され
るとシリンダ６１を作動させてピストン５５をひっこま
せる。ピストン５５をひっこませると受け板本体４３は
引張りばね４７の収縮力により共に下降して旧の位置に
復帰する。押上装置５３の下降限、すなわち、ピストン
５５の下降限（図１において点鎖線で示す位置）にて送
り用モータ２９を駆動して１ピッチだけ搬送帯２５を移
動させて、次に切断されるワークＷ1 を受ける位置にて
搬送帯２５を停止させる。
るとシリンダ６１を作動させてピストン５５をひっこま
せる。ピストン５５をひっこませると受け板本体４３は
引張りばね４７の収縮力により共に下降して旧の位置に
復帰する。押上装置５３の下降限、すなわち、ピストン
５５の下降限（図１において点鎖線で示す位置）にて送
り用モータ２９を駆動して１ピッチだけ搬送帯２５を移
動させて、次に切断されるワークＷ1 を受ける位置にて
搬送帯２５を停止させる。
【００２３】このようにして、ワークＷ1 は、無端状の
搬送帯２５により速やかに板材加工機から搬出されるの
で、ワークＷ1 の排出タクトは速くなっている。
搬送帯２５により速やかに板材加工機から搬出されるの
で、ワークＷ1 の排出タクトは速くなっている。
【００２４】搬送帯２５の水平部分の左端付近で永久磁
石８１，８１に接近した受け板３７上のワークＷ1 は、
磁力により吸着される。そこで例えば仕分けバケット８
９ｃ内にこの吸着されているワークＷ1 を収納したいと
きは、このワークＷ1 を載置した受け板本体４３が仕分
けバケット８９ｃに対応する仕分け機構７１のベルト押
下用シリンダ８７ｃのピストンロッド８３の頭部８５の
真下に達したとき、このベルト押下用シリンダ８７ｃを
作動させてそのピストンロッド８３を突出下動すると、
ロッド頭部８５によりベルト７９，７９の下辺経路部の
一部は押し下げられて永久磁石８１，８１からこのベル
ト７９，７９の下辺経路部の一部は離れ、永久磁石８
１，８１の吸引力がなくなってワークＷ1 はベルト７
９，７９から落下し、仕分けバケット８９ｃ内に収納さ
れる。
石８１，８１に接近した受け板３７上のワークＷ1 は、
磁力により吸着される。そこで例えば仕分けバケット８
９ｃ内にこの吸着されているワークＷ1 を収納したいと
きは、このワークＷ1 を載置した受け板本体４３が仕分
けバケット８９ｃに対応する仕分け機構７１のベルト押
下用シリンダ８７ｃのピストンロッド８３の頭部８５の
真下に達したとき、このベルト押下用シリンダ８７ｃを
作動させてそのピストンロッド８３を突出下動すると、
ロッド頭部８５によりベルト７９，７９の下辺経路部の
一部は押し下げられて永久磁石８１，８１からこのベル
ト７９，７９の下辺経路部の一部は離れ、永久磁石８
１，８１の吸引力がなくなってワークＷ1 はベルト７
９，７９から落下し、仕分けバケット８９ｃ内に収納さ
れる。
【００２５】そして、搬送帯２５により搬出されたワー
クＷ1 は、仕分け機構７１にて所定に仕分けされ、ワー
クＷ1 は上記従来構造のような長い区間を滑る構造でな
いから、滑りによりワークＷ1 にキズが付くこともな
く、品質は向上する。しかも、仕分け機構７１の構造は
簡単となっている。
クＷ1 は、仕分け機構７１にて所定に仕分けされ、ワー
クＷ1 は上記従来構造のような長い区間を滑る構造でな
いから、滑りによりワークＷ1 にキズが付くこともな
く、品質は向上する。しかも、仕分け機構７１の構造は
簡単となっている。
【００２６】ワークＷ1 が非磁性体である場合に採用さ
れる仕分け機構９５の実施例を、図４に側面図で示し
た。この仕分け機構９５では、搬送帯２５は図４で左右
一対のアタッチメント付チェンベルト９７，９７により
構成され、前記図１と同様な受け板３７の受け板本体４
３の例えば図４で左方のアタッチメント付チェンベルト
９７の側に、ピン９９により傾動受け板本体１０１の一
端部を枢支し、この傾動受け板本体１０１の他端部を、
傾動シリンダ１０３の突出させたピストンロッド１０５
の支承板１０７により、上下可能に支承したものであ
る。傾動受け板本体１０１の他端部の下部には、半円形
のラッチ１０９が設けてあり、受け板本体４３の右方側
上部にはピン１１１が突設されていて、傾動受け板本体
１０１が受け板本体４３に接近した水平姿勢にあると
き、ラッチ１０９はピン１１１に係合されるものであ
る。そして、図示は省略したが傾動シリンダ１０３のピ
ストンロッド１０５をひっこませている状態では、上記
水平姿勢の傾動受け板本体１０１の他端部はピストンロ
ッド１０５の支承板１０７に接触することはない。
れる仕分け機構９５の実施例を、図４に側面図で示し
た。この仕分け機構９５では、搬送帯２５は図４で左右
一対のアタッチメント付チェンベルト９７，９７により
構成され、前記図１と同様な受け板３７の受け板本体４
３の例えば図４で左方のアタッチメント付チェンベルト
９７の側に、ピン９９により傾動受け板本体１０１の一
端部を枢支し、この傾動受け板本体１０１の他端部を、
傾動シリンダ１０３の突出させたピストンロッド１０５
の支承板１０７により、上下可能に支承したものであ
る。傾動受け板本体１０１の他端部の下部には、半円形
のラッチ１０９が設けてあり、受け板本体４３の右方側
上部にはピン１１１が突設されていて、傾動受け板本体
１０１が受け板本体４３に接近した水平姿勢にあると
き、ラッチ１０９はピン１１１に係合されるものであ
る。そして、図示は省略したが傾動シリンダ１０３のピ
ストンロッド１０５をひっこませている状態では、上記
水平姿勢の傾動受け板本体１０１の他端部はピストンロ
ッド１０５の支承板１０７に接触することはない。
【００２７】上記構成の仕分け機構９５は、搬送帯２５
の水平状経路部の側方に配置された複数の仕分けバケッ
ト８９ａ，８９ｂ，８９ｃに、夫々対応させて設けてい
る。
の水平状経路部の側方に配置された複数の仕分けバケッ
ト８９ａ，８９ｂ，８９ｃに、夫々対応させて設けてい
る。
【００２８】上記構成において、傾動シリンダ１０３の
ピストンロッド１０５をひっこませている状態では、傾
動受け板本体１０１は受け板本体４３に接近した水平姿
勢にあってラッチ１０９はピン１１１に係合して、傾動
受け板１０１の他端部はピストンロッド１０５の支承板
１０７に接触することはなく、仕分け機構９５は搬送帯
２５の回動動作には影響を与えず、傾動受け板本体１０
１上のワークＷ1 は所定に搬送される。
ピストンロッド１０５をひっこませている状態では、傾
動受け板本体１０１は受け板本体４３に接近した水平姿
勢にあってラッチ１０９はピン１１１に係合して、傾動
受け板１０１の他端部はピストンロッド１０５の支承板
１０７に接触することはなく、仕分け機構９５は搬送帯
２５の回動動作には影響を与えず、傾動受け板本体１０
１上のワークＷ1 は所定に搬送される。
【００２９】そこで例えば仕分けバケット８９ｃ内に傾
動受け板本体１０１上のワークＷ1を収納したいとき
は、このワークＷ1 を載置した傾動受け板本体１０１が
仕分けバケット８９ｃに対応する仕分け機構９５の傾動
シリンダ１０３のピストンロッド１０５の支承板１０７
の真下に達したとき、ピストンロッド１０５を突出させ
る。このピストンロッド１０５と共に支承板１０７が上
昇して傾動受け板本体１０１の他端部を押し上げ、図４
のように傾動受け板本体１０１が傾動してワークＷ1 は
傾動受け板１０１から落下し、仕分けバケット８９ｃ内
に収納される。
動受け板本体１０１上のワークＷ1を収納したいとき
は、このワークＷ1 を載置した傾動受け板本体１０１が
仕分けバケット８９ｃに対応する仕分け機構９５の傾動
シリンダ１０３のピストンロッド１０５の支承板１０７
の真下に達したとき、ピストンロッド１０５を突出させ
る。このピストンロッド１０５と共に支承板１０７が上
昇して傾動受け板本体１０１の他端部を押し上げ、図４
のように傾動受け板本体１０１が傾動してワークＷ1 は
傾動受け板１０１から落下し、仕分けバケット８９ｃ内
に収納される。
【００３０】この実施例においても、搬送帯２５により
搬出されたワークＷ1 は、仕分け機構９５にて所定に仕
分され、ワークＷ1 は上記従来構造のような長い区間を
滑る構造でないから、滑りによりワークＷ1 にキズが付
くこともなく、品質は向上する。そして、仕分け機構９
１の構造は簡単となっている。
搬出されたワークＷ1 は、仕分け機構９５にて所定に仕
分され、ワークＷ1 は上記従来構造のような長い区間を
滑る構造でないから、滑りによりワークＷ1 にキズが付
くこともなく、品質は向上する。そして、仕分け機構９
１の構造は簡単となっている。
【００３１】尚、この発明は、上述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、図１の仕分け機
構７１では、永久磁石８１，８１を使用してワークＷ1
を吸着し、そして吸着を解除するのに、ベルト押下用シ
リンダ８７ａ，８７ｂ，８７ｃを使用しているが、永久
磁石８１とベルト押下用シリンダ８７ａ，８７ｂ，８７
ｃに代えて複数の仕分けバケット８９ａ，８９ｂ，８９
ｃに夫々対応させた複数個の電磁石を使用して、収納す
べき位置で一の電磁石の磁力を切るようにした構造であ
ってもよい。また、搬送帯２５としてタイミングベルト
を使用し、送り用モータ２９に代えてシリンダを使用す
ることもできる。
れることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、図１の仕分け機
構７１では、永久磁石８１，８１を使用してワークＷ1
を吸着し、そして吸着を解除するのに、ベルト押下用シ
リンダ８７ａ，８７ｂ，８７ｃを使用しているが、永久
磁石８１とベルト押下用シリンダ８７ａ，８７ｂ，８７
ｃに代えて複数の仕分けバケット８９ａ，８９ｂ，８９
ｃに夫々対応させた複数個の電磁石を使用して、収納す
べき位置で一の電磁石の磁力を切るようにした構造であ
ってもよい。また、搬送帯２５としてタイミングベルト
を使用し、送り用モータ２９に代えてシリンダを使用す
ることもできる。
【００３２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、無端状
の搬送帯に設けている受け板を、ワーク加工部へ割り出
して位置決めし、押上装置の作動により受け板を上昇し
て板材加工機にて加工されたワーク或いは端材を受け板
上に載置する。載置し終えれば押上装置を作動して受け
板を下動して搬送帯を移動し、次の受け板をワーク加工
部へ位置決めするので、ワーク或いは、無端状の搬送帯
により速やかに板材加工機から搬出されてワーク排出の
タクトが速く、能率良く排出される。
の搬送帯に設けている受け板を、ワーク加工部へ割り出
して位置決めし、押上装置の作動により受け板を上昇し
て板材加工機にて加工されたワーク或いは端材を受け板
上に載置する。載置し終えれば押上装置を作動して受け
板を下動して搬送帯を移動し、次の受け板をワーク加工
部へ位置決めするので、ワーク或いは、無端状の搬送帯
により速やかに板材加工機から搬出されてワーク排出の
タクトが速く、能率良く排出される。
【００３３】仕分け機構では、磁性体のワーク或いは端
材は、磁力により一旦吸着されて消磁によって所定に仕
分けされ、非磁性体のワーク或いは端材は、受け板が傾
動されることにより所定に仕分けされ、仕分け機構の構
造は簡単で、ワークは長い区間を滑る構造でないから、
ワークにキズが付くこともなくなり、製品の品質向上を
図ることができる。
材は、磁力により一旦吸着されて消磁によって所定に仕
分けされ、非磁性体のワーク或いは端材は、受け板が傾
動されることにより所定に仕分けされ、仕分け機構の構
造は簡単で、ワークは長い区間を滑る構造でないから、
ワークにキズが付くこともなくなり、製品の品質向上を
図ることができる。
【図１】この発明の第１実施例の主要部を示し、レーザ
加工機に装備したワーク搬出装置と仕分け機構の側面図
である。
加工機に装備したワーク搬出装置と仕分け機構の側面図
である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１におけるIII −III 線矢視図である。
【図４】この発明の第２実施例の主要部を示す側面図で
ある。
ある。
１ レーザ加工機（板材加工機） ２３ ワーク加工部 ２５ 搬送帯 ３７ 受け板 ５３ 押上装置 ７１，９５ 仕分け機構 Ｗ1 ワーク，端材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２３Ｋ 26/00 ３２０ 7425−4Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】 板材加工機のワーク加工部に加工後のワ
ーク或いは端材を載置する受け板を設け、ワーク加工部
へ割り出し可能に形成した無端状の搬送帯に、この受け
板を複数個配設し、前記ワーク加工部における受け板を
上下に移動自在とした押上装置を、前記ワーク加工部の
直下に設け、搬送帯によるワーク或いは端材の搬出方向
前方付近に、ワーク或いは端材を磁力により一旦吸着し
て消磁によって所定に仕分し、若しくは、前記受け板を
傾動することによりワーク或いは端材を所定に仕分する
仕分け機構を設けたことを特徴とする板材加工機におけ
るワーク仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4111005A JPH05305544A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 板材加工機におけるワーク仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4111005A JPH05305544A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 板材加工機におけるワーク仕分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305544A true JPH05305544A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=14549995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4111005A Pending JPH05305544A (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 板材加工機におけるワーク仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05305544A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014028400A (ja) * | 2007-01-26 | 2014-02-13 | Electro Scientific Industries Inc | 連続移動するシート材をレーザ加工する方法及びシステム |
| CN111054991A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-24 | 杭州临安荣升机械有限公司 | 一种全自动焊接机 |
| CN111702225A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 泰州学院 | 一种加工***以及机械控制装置 |
| CN114538161A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-27 | 张毅 | 一种机械加工用原材料分段输送设备 |
| US11583952B2 (en) | 2016-05-23 | 2023-02-21 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Pushing out a plate-shaped workpiece part that has been cut free |
| CN116673551A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-09-01 | 兴化市剑达铸造有限公司 | 一种紧固件加工用螺纹打磨装置 |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP4111005A patent/JPH05305544A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014028400A (ja) * | 2007-01-26 | 2014-02-13 | Electro Scientific Industries Inc | 連続移動するシート材をレーザ加工する方法及びシステム |
| US9029731B2 (en) | 2007-01-26 | 2015-05-12 | Electro Scientific Industries, Inc. | Methods and systems for laser processing continuously moving sheet material |
| US10118252B2 (en) | 2007-01-26 | 2018-11-06 | Electro Scientific Industries, Inc. | Methods and systems for laser processing continuously moving sheet material |
| US11583952B2 (en) | 2016-05-23 | 2023-02-21 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Pushing out a plate-shaped workpiece part that has been cut free |
| CN111054991A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-24 | 杭州临安荣升机械有限公司 | 一种全自动焊接机 |
| CN111702225A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 泰州学院 | 一种加工***以及机械控制装置 |
| CN114538161A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-27 | 张毅 | 一种机械加工用原材料分段输送设备 |
| CN114538161B (zh) * | 2022-01-25 | 2024-03-15 | 张毅 | 一种机械加工用原材料分段输送设备 |
| CN116673551A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-09-01 | 兴化市剑达铸造有限公司 | 一种紧固件加工用螺纹打磨装置 |
| CN116673551B (zh) * | 2023-06-15 | 2023-10-20 | 兴化市剑达铸造有限公司 | 一种紧固件加工用螺纹打磨装置 |
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