JPH05305544A - Work storting device in plate finishing machine - Google Patents
Work storting device in plate finishing machineInfo
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- JPH05305544A JPH05305544A JP4111005A JP11100592A JPH05305544A JP H05305544 A JPH05305544 A JP H05305544A JP 4111005 A JP4111005 A JP 4111005A JP 11100592 A JP11100592 A JP 11100592A JP H05305544 A JPH05305544 A JP H05305544A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機における
加工後のワーク或いは端材を所定に仕分けするためのワ
ーク仕分け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work sorting device for sorting a work or a scrap after processing in a plate processing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばレーザ
加工機、パンチング加工機などにおいては、板材から切
り抜いたワーク或いは端材を搬出するのに、水平姿勢か
ら傾斜姿勢に傾動するワークシュータが一般に採用され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a plate processing machine such as a laser processing machine or a punching processing machine, a work shooter that tilts from a horizontal position to an inclined position is generally used to carry out a work cut out from a plate or a scrap material. Has been adopted.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ワーク
シュータでは、切り抜かれたワーク或いは端材は、傾斜
姿勢のワークシュータ上を滑りながら排出されるもので
あるため、排出のタクトが遅い。すなわち、水平姿勢か
ら傾動する際、ワークシュータ上のワーク或いは端材が
最大静止摩擦力に打ち勝って滑り始めるまでに、長い時
間がかかるためである。However, in the above work shooter, the cut out work or the end material is discharged while sliding on the work shooter in the inclined posture, so that the discharge tact is slow. That is, when tilting from the horizontal posture, it takes a long time for the work on the work shooter or the end material to overcome the maximum static friction force and start sliding.
【０００４】また、ワークを、例えば形状、寸法などに
応じて所定に仕分けるためには、ワークシュータに特別
な仕分け機構を組み込む必要があって、構造は複雑なも
のとなり、長い区間を滑ることによりワークにキズが付
くなどの問題もある。Further, in order to sort the work pieces in a predetermined manner according to, for example, shape and size, it is necessary to incorporate a special sorting mechanism in the work shooter, which makes the structure complicated and makes it possible to slide over a long section. There are also problems such as scratches on the work.
【０００５】この発明の目的は、従来のワークの搬出及
びワーク仕分け装置における上記問題を解決するために
提案されたもので、ワーク排出のタクトが速く、仕分け
機構の構造は簡単で、ワークにキズが付くこともなくな
るように工夫した板材加工機におけるワーク仕分け装置
を提供するものである。The object of the present invention was proposed in order to solve the above-mentioned problems in the conventional work unloading and work sorting apparatus, in which the work discharge time is fast, the structure of the sorting mechanism is simple, and the work is scratched. (EN) Provided is a work sorting device for a plate processing machine, which is devised so as not to have marks.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、板材加工機のワーク加工部に加工後の
ワーク或いは端材を載置する受け板を設け、ワーク加工
部へ割り出し可能に形成した無端状の搬送帯に、この受
け板を複数個配設し、前記ワーク加工部における受け板
を上下に移動自在とした押上装置を、前記ワーク加工部
の直下に設け、搬送帯によるワーク或いは端材の搬出方
向前方付近に、ワーク或いは端材を磁力により一旦吸着
して消磁によって所定に仕分けし、若しくは、前記受け
板を傾動することによりワーク或いは端材を所定に仕分
する仕分け機構を設けたことを特徴とする板材加工機に
おけるワーク仕分け装置に構成した。In order to solve the above problems, the present invention provides a work plate of a plate processing machine with a receiving plate on which a work after processing or a scrap material is placed, and the work plate is indexed. A plurality of the receiving plates are arranged in an endless conveying band that can be formed, and a push-up device that allows the receiving plates in the work processing unit to move up and down is provided directly below the work processing unit. In the vicinity of the front of the work or the end material in the unloading direction, the work or the end material is once attracted by magnetic force and demagnetized so as to be sorted in a predetermined manner, or the work plate or the end material is sorted in a predetermined manner by tilting the receiving plate. It is configured as a work sorting device in a plate material processing machine, which is provided with a mechanism.
【０００７】[0007]
【作用】無端状の搬送帯に設けている受け板を、ワーク
加工部へ割り出し位置決めし、押上装置の作動により受
け板を上昇して板材加工機にて加工されたワーク或いは
端材を受け板上に載置する。載置し終えれば押上装置を
作動して受け板を下動して搬送帯を移動し、次の受け板
をワーク加工部へ位置決めする。[Function] The receiving plate provided on the endless conveyor belt is indexed and positioned to the work processing part, and the receiving plate is lifted by the operation of the push-up device to raise the receiving plate or the end plate processed by the plate processing machine. Place on top. When the placement is completed, the push-up device is operated to move the receiving plate downward to move the conveying belt, and the next receiving plate is positioned in the work processing part.
【０００８】仕分け機構では、磁性体のワーク或いは端
材は、磁力により一旦吸着されて消磁によって所定に仕
分けされ、非磁性体のワーク或いは端材は、受け板が傾
動されることにより所定に仕分けされる。In the sorting mechanism, the magnetic work or the end material is once sorted by the magnetic force and de-magnetized to be sorted into a predetermined manner, and the non-magnetic work or the end material is sorted into a predetermined manner by tilting the receiving plate. To be done.
【０００９】このようにして、ワーク或いは端材は、無
端状の搬送帯により速やかに板材加工機から搬出されて
ワーク排出のタクトが速く、仕分け機構にて所定に仕分
され、仕分け機構の構造は簡単で、ワークは長い区間を
滑る構造でないから、ワークにキズが付くこともなくな
る。In this way, the work or the end material is quickly carried out of the plate material processing machine by the endless conveyor belt, the tact of discharging the work is fast, and the work is discharged in a predetermined manner by the sorting mechanism. Since it is simple and the work does not slide in a long section, the work is not scratched.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、板材加工機としては、レーザ加工機、パ
ンチング加工機などがあるが、この発明の実施例では、
レーザ加工機を使用した例で説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As the plate material processing machine, there are a laser processing machine, a punching processing machine, etc., but in the embodiment of the present invention,
An example using a laser processing machine will be described.
【００１１】図１に例示した公知のレーザ加工機１は、
レーザ加工機本体３の上部フレーム５内に図示しないレ
ーザ発振器によりレーザビームＬＢが水平に発振され、
反射鏡７にて直角に曲折されてレーザヘッド９の内部を
通って板材Ｗに照射されて切断加工が施される。レーザ
加工機本体３の下部フレーム１１の上面にはテーブル１
３が設けられ、テーブル１３上にＹ軸方向（図１の左右
方向）へ移動可能なキャレッジベース１５が装備され、
このキャレッジベース１５にはＸ軸方向（図１において
表裏方向）へ移動可能なキャレッジ１６が設けられてい
る。このキャレッジ１６には、板材Ｗの一縁端を把持す
る複数のワーククランプ１７が設けられている。そし
て、ワーククランフ１７にて把持された板材Ｗの他端部
は、フリーベアリング１９上を摺動するように構成され
ている。The known laser processing machine 1 illustrated in FIG.
A laser beam LB is horizontally oscillated by a laser oscillator (not shown) in the upper frame 5 of the laser processing machine body 3,
It is bent at a right angle by the reflecting mirror 7, passes through the inside of the laser head 9, and is irradiated to the plate material W to be cut. The table 1 is provided on the upper surface of the lower frame 11 of the laser processing machine body 3.
3 is provided, and a carriage base 15 movable on the table 13 in the Y-axis direction (left and right direction in FIG. 1) is provided,
This carriage base 15 is provided with a carriage 16 movable in the X-axis direction (front and back directions in FIG. 1). The carriage 16 is provided with a plurality of work clamps 17 that hold one edge of the plate material W. The other end of the plate material W gripped by the work clamp 17 is configured to slide on the free bearing 19.
【００１２】上記構成により、テーブル１３上に搬出さ
れた板材Ｗは、ワーククランプ１７にて把持され、キャ
レッジベース１５とキャレッジ１６とによるＹ軸方向と
Ｘ軸方向への移動によって板材Ｗを移動し、レーザヘッ
ド９により照射されたレーザビームＬＢにより所望の形
状に切断加工が施される。With the above structure, the plate material W carried out onto the table 13 is gripped by the work clamp 17 and moved by the carriage base 15 and the carriage 16 in the Y-axis direction and the X-axis direction. Then, the laser beam LB emitted from the laser head 9 is cut into a desired shape.
【００１３】ワークＷ1 或いは端材Ｗ1 （以下、これら
を、ワークＷ1 と総称する）を搬出するためのワーク搬
送装置２１は、テーブル１３の下部に設けられ、ワーク
加工部２３であるレーザヘッド９の中心より振り分けて
Ｘ軸方向へ無端状の搬送帯２５が設けられている。例示
した搬送帯２５は、例えばアタッチメント付チェンベル
トである。この搬送帯５は、正面視で略楕円形に配置さ
れた複数の案内ローラ２７により支承され、送り用モー
タ２９の出力軸３１に取り付けているチェンスプロケッ
ト３３を、搬送帯２５に係合している。A work transfer device 21 for carrying out the work W 1 or the end material W 1 (hereinafter, these are collectively referred to as the work W 1 ) is provided below the table 13 and serves as a work processing section 23, which is a laser. An endless transport belt 25 is provided in the X-axis direction so as to be distributed from the center of the head 9. The illustrated conveyor belt 25 is, for example, a chain belt with an attachment. The conveyor belt 5 is supported by a plurality of guide rollers 27 arranged in a substantially elliptical shape in a front view, and a chain sprocket 33 attached to an output shaft 31 of a feed motor 29 is engaged with the conveyor belt 25. There is.
【００１４】上記構成により、送り用モータ２９を駆動
すると出力軸３１が回転してチェンスプロケット３３を
介して搬送帯２５は図１の矢印Ａ方向に回動する。With the above construction, when the feed motor 29 is driven, the output shaft 31 rotates and the conveyor belt 25 rotates in the direction of arrow A in FIG. 1 via the chain sprocket 33.
【００１５】搬送帯２５であるアタッチメント付チェン
ベルトのアタッチメント部３５には、受け板３７が設け
られている。この受け板３７は図２に拡大して示すよう
に、アタッチメント部３５に基板３９が一体に設けら
れ、この基板３９の複数箇所にガイド孔４１が上下方向
に貫通して明けられている。ガイド孔４１には受け板本
体４３に設けた案内棒４５が挿入され、受け板本体４３
はそのままの姿勢で上下方向へ昇降動作自在となってい
る。受け板本体４３と基板３９との間に引張りばね４７
が設けてあり、この引張りばね４７の収縮力により、受
け板本体４３は常時、基板３９上に当接保持される。基
板３９には後述するピストンが自由に通過できる孔４９
が明けられている。A receiving plate 37 is provided on the attachment portion 35 of the chain belt with an attachment, which is the transport belt 25. As shown in the enlarged view of FIG. 2, the receiving plate 37 is integrally provided with a substrate 39 in the attachment portion 35, and guide holes 41 are opened in a plurality of positions of the substrate 39 in the vertical direction. A guide rod 45 provided on the receiving plate body 43 is inserted into the guide hole 41, and
Can be moved up and down in the same posture. A tension spring 47 is provided between the receiving plate body 43 and the substrate 39.
Is provided, and the contracting force of the tension spring 47 causes the receiving plate body 43 to be always held in contact with the substrate 39. The base plate 39 has a hole 49 through which a piston described later can freely pass.
Is open.
【００１６】レーザヘッド９の真下にはレーザ加工時に
発生する切粉や粉塵を吸引排出する集塵パイプ５１が設
けられ、この集塵パイプ５１内に上下移動自在な押上装
置５３の一部材であるピストン５５が挿入されていて、
ピストン５５は中空状に形成され、ピストン５５の上端
には押圧リング５７が設けられている。ピストン５５に
はアーム５９が一体に形成され、このアーム５９に、流
動圧作動のシリンダ６１のピストンロッド６３が固定さ
れ、シリンダ６１の他端は集塵ダクト６５の側面に設け
たブラケット６７に回動自在に装着されている。A dust collecting pipe 51 for sucking and discharging chips and dust generated during laser processing is provided directly below the laser head 9, and is a member of a vertically movable push-up device 53 in the dust collecting pipe 51. The piston 55 is inserted,
The piston 55 is formed in a hollow shape, and a pressing ring 57 is provided on the upper end of the piston 55. An arm 59 is integrally formed with the piston 55, and a piston rod 63 of a fluid pressure operated cylinder 61 is fixed to the arm 59, and the other end of the cylinder 61 is turned to a bracket 67 provided on a side surface of a dust collection duct 65. It is mounted so that it can move freely.
【００１７】上記構成により、シリンダ６１を作動させ
てピストンロッド６３を突出させると、アーム５９を介
してピストン５５が上昇する。ピストン５５は基板３９
の孔４９を通って受け板本体４３を引張りばね４７の収
縮力にさからって上昇させ、受け板本体４３の上面をテ
ーブル１３の上面より突出させてワークＷ1 を受ける。
そして、受け板本体４３にワークＷ1 が載置されればシ
リンダ６１を作動させてピストンロッド６３をひっこま
せ、受け板本体４３を引張りばね４７の収縮力により旧
の位置、すなわち、テーブル１３の下方位置へ、この受
け板本体４３を復帰させる。With the above structure, when the cylinder 61 is operated to cause the piston rod 63 to project, the piston 55 rises via the arm 59. The piston 55 is the substrate 39
The receiving plate main body 43 is raised by the contracting force of the tension spring 47 through the hole 49, and the upper surface of the receiving plate main body 43 is projected from the upper surface of the table 13 to receive the work W 1 .
Then, when the work W 1 is placed on the receiving plate body 43, the cylinder 61 is operated to retract the piston rod 63, and the receiving plate body 43 is moved to the old position by the contracting force of the tension spring 47, that is, the table 13 The receiving plate body 43 is returned to the lower position of.
【００１８】搬送帯２５により上記のように矢印Ａ方向
に搬出されるワークＷ1 を、搬送帯２５の水平部分の左
端付近で受け板３７上から磁力により一旦吸着して矢印
Ｂ方向に移送し、この移送途中で消磁によってワークＷ
1 を所定に落下させて仕分けする仕分け機構７１を設け
てある。ワークＷ1 が磁性体である場合に採用されるこ
の仕分け機構７１は、図１の表裏一対の左側のプーリー
７３，７３と右側のプーリー７５，７５の夫々表側の左
右のプーリー７３，７５と裏側のプーリー７３，７５と
に、夫々無端状のベルト７９，７９を巻きかけ、ベルト
７９，７９の下辺経路部における裏面に接近した位置
に、板状の永久磁石８１，８１を配置して、図１におけ
るIII −III 線矢視図である図３に示すように、ベルト
７９，７９の上辺経路部における配設隙間をピストンロ
ッド８３が通過できてベルト７９，７９の下辺経路部に
おける裏面に接近可能なロッド頭部８５を有したベルト
押下用シリンダ８７ａ，８７ｂ，８７ｃを、複数の仕分
けバケット８９ａ，８９ｂ，８９ｃに、夫々対応させて
設けたものである。ベルト７９，７９は、プーリー７３
に出力軸９１を介して連結された送り用モータ９３によ
り、矢印Ｂ方向に回動される。The work W 1 carried out in the direction of arrow A by the carrying belt 25 is once attracted by magnetic force from the receiving plate 37 near the left end of the horizontal portion of the carrying belt 25 and transferred in the direction of arrow B. , Work W due to demagnetization during this transfer
A sorting mechanism 71 is provided for sorting by dropping 1 in a predetermined manner. This sorting mechanism 71 employed when the work W 1 is a magnetic body is composed of a pair of left and right pulleys 73, 73 and a right pulley 75, 75 of the front and back of FIG. Endless belts 79 and 79 are respectively wound around the pulleys 73 and 75 of No. 1, and plate-shaped permanent magnets 81 and 81 are arranged at positions close to the back surface of the lower side path portion of the belts 79 and 79. As shown in FIG. 3, which is a view taken along the line III-III in FIG. 1, the piston rod 83 can pass through the disposition gap in the upper side path portion of the belts 79, 79 and approaches the back surface in the lower side path portion of the belts 79, 79. Belt pressing cylinders 87a, 87b, 87c having possible rod heads 85 are provided corresponding to a plurality of sorting buckets 89a, 89b, 89c, respectively. Belts 79, 79 are pulleys 73
It is rotated in the direction of arrow B by a feed motor 93 connected to the shaft via an output shaft 91.
【００１９】上記構成により、搬送帯２５の水平部分の
左端部付近で永久磁石８１，８１に接近した受け板３７
上のワークＷ1 は、磁力により吸着される。そこで例え
ばベルト押下用シリンダ８７ａを作動してそのピストン
ロッド８３を突出下動すると、ロッド頭部８５によりベ
ルト７９，７９の下辺経路部の一部は押し下げられて永
久磁石８１，８１からこのベルト７９，７９の下辺経路
部の一部は離れ、永久磁石８１，８１の吸引力がなくな
ってワークＷ1 はベルト７９，７９から落下し、仕分け
バケット８９ａ内に収納される。With the above structure, the receiving plate 37 near the permanent magnets 81, 81 near the left end of the horizontal portion of the conveyor belt 25.
The upper work W 1 is attracted by the magnetic force. Then, for example, when the cylinder 87a for pressing the belt is actuated to move the piston rod 83 downward, the rod head 85 pushes down a part of the lower side path portion of the belt 79, 79 so that the permanent magnet 81, 81 causes the belt 79 to move. , 79 are partly separated from each other, the attraction force of the permanent magnets 81, 81 disappears, and the work W 1 drops from the belts 79, 79 and is stored in the sorting bucket 89a.
【００２０】次に上記実施例の作用を説明する。まず、
送り用モータ２９を駆動して搬送帯２５は図１の矢印Ａ
方向に回動する。Next, the operation of the above embodiment will be described. First,
By driving the feeding motor 29, the conveying belt 25 is moved to the arrow A in FIG.
Rotate in the direction.
【００２１】搬送帯２５の受け板３７をレーザヘッド９
の真下に位置決めする。そして、押上装置５３のシリン
ダ６１を作動させてピストン５５を上昇させ、受け板本
体４３をテーブル１３の上面より突出させる。この状態
よりレーザヘッド９から照射されるレーザビームＬＢに
より板材Ｗに所望の切断加工が施され、切り抜かれたワ
ークＷ1 は受け板本体４３上に載置される。The receiving plate 37 of the conveyor belt 25 is attached to the laser head 9
Position it just below. Then, the cylinder 61 of the push-up device 53 is operated to raise the piston 55, and the receiving plate body 43 is projected from the upper surface of the table 13. In this state, the plate material W is subjected to desired cutting processing by the laser beam LB emitted from the laser head 9, and the cut work W 1 is placed on the receiving plate body 43.
【００２２】受け板本体４３上にワークＷ1 が載置され
るとシリンダ６１を作動させてピストン５５をひっこま
せる。ピストン５５をひっこませると受け板本体４３は
引張りばね４７の収縮力により共に下降して旧の位置に
復帰する。押上装置５３の下降限、すなわち、ピストン
５５の下降限（図１において点鎖線で示す位置）にて送
り用モータ２９を駆動して１ピッチだけ搬送帯２５を移
動させて、次に切断されるワークＷ1 を受ける位置にて
搬送帯２５を停止させる。When the work W 1 is placed on the receiving plate main body 43, the cylinder 61 is operated and the piston 55 is retracted. When the piston 55 is retracted, the receiving plate body 43 is also lowered by the contracting force of the tension spring 47 and returns to the old position. At the lower limit of the push-up device 53, that is, the lower limit of the piston 55 (the position shown by the dotted line in FIG. 1), the feed motor 29 is driven to move the conveyor belt 25 by one pitch, and then the cutting is performed. The transport belt 25 is stopped at the position for receiving the work W 1 .
【００２３】このようにして、ワークＷ1 は、無端状の
搬送帯２５により速やかに板材加工機から搬出されるの
で、ワークＷ1 の排出タクトは速くなっている。In this way, since the work W 1 is quickly carried out of the plate material processing machine by the endless transport belt 25, the discharge tact of the work W 1 is fast.
【００２４】搬送帯２５の水平部分の左端付近で永久磁
石８１，８１に接近した受け板３７上のワークＷ1 は、
磁力により吸着される。そこで例えば仕分けバケット８
９ｃ内にこの吸着されているワークＷ1 を収納したいと
きは、このワークＷ1 を載置した受け板本体４３が仕分
けバケット８９ｃに対応する仕分け機構７１のベルト押
下用シリンダ８７ｃのピストンロッド８３の頭部８５の
真下に達したとき、このベルト押下用シリンダ８７ｃを
作動させてそのピストンロッド８３を突出下動すると、
ロッド頭部８５によりベルト７９，７９の下辺経路部の
一部は押し下げられて永久磁石８１，８１からこのベル
ト７９，７９の下辺経路部の一部は離れ、永久磁石８
１，８１の吸引力がなくなってワークＷ1 はベルト７
９，７９から落下し、仕分けバケット８９ｃ内に収納さ
れる。The work W 1 on the receiving plate 37 approaching the permanent magnets 81, 81 near the left end of the horizontal portion of the conveyor belt 25 is
Adsorbed by magnetic force. So, for example, sorting bucket 8
When it is desired to store the adsorbed work W 1 in 9c, the receiving plate body 43 on which the work W 1 is placed is attached to the piston rod 83 of the belt pressing cylinder 87c of the sorting mechanism 71 corresponding to the sorting bucket 89c. When it reaches the position right below the head portion 85, the belt pressing cylinder 87c is operated to project and move the piston rod 83 downward,
A part of the lower side path portion of the belt 79, 79 is pushed down by the rod head 85, and a part of the lower side path portion of the belt 79, 79 is separated from the permanent magnets 81, 81, and the permanent magnet 8
Since the suction force of 1,81 is lost, the work W 1 is belt 7
It falls from 9, 79 and is stored in the sorting bucket 89c.
【００２５】そして、搬送帯２５により搬出されたワー
クＷ1 は、仕分け機構７１にて所定に仕分けされ、ワー
クＷ1 は上記従来構造のような長い区間を滑る構造でな
いから、滑りによりワークＷ1 にキズが付くこともな
く、品質は向上する。しかも、仕分け機構７１の構造は
簡単となっている。[0025] Then, the workpiece W 1 taken out by conveyor belt 25 is predetermined to be sorted by the sorting mechanism 71, since the workpiece W 1 is not a structure to slide a long period, such as the conventional structure, the workpiece W 1 by sliding The quality is improved without being scratched. Moreover, the structure of the sorting mechanism 71 is simple.
【００２６】ワークＷ1 が非磁性体である場合に採用さ
れる仕分け機構９５の実施例を、図４に側面図で示し
た。この仕分け機構９５では、搬送帯２５は図４で左右
一対のアタッチメント付チェンベルト９７，９７により
構成され、前記図１と同様な受け板３７の受け板本体４
３の例えば図４で左方のアタッチメント付チェンベルト
９７の側に、ピン９９により傾動受け板本体１０１の一
端部を枢支し、この傾動受け板本体１０１の他端部を、
傾動シリンダ１０３の突出させたピストンロッド１０５
の支承板１０７により、上下可能に支承したものであ
る。傾動受け板本体１０１の他端部の下部には、半円形
のラッチ１０９が設けてあり、受け板本体４３の右方側
上部にはピン１１１が突設されていて、傾動受け板本体
１０１が受け板本体４３に接近した水平姿勢にあると
き、ラッチ１０９はピン１１１に係合されるものであ
る。そして、図示は省略したが傾動シリンダ１０３のピ
ストンロッド１０５をひっこませている状態では、上記
水平姿勢の傾動受け板本体１０１の他端部はピストンロ
ッド１０５の支承板１０７に接触することはない。An embodiment of the sorting mechanism 95 employed when the work W 1 is a non-magnetic material is shown in a side view in FIG. In this sorting mechanism 95, the conveyor belt 25 is composed of a pair of left and right chain belts 97 with attachments in FIG. 4, and the receiving plate body 4 of the receiving plate 37 similar to that in FIG.
3, one end of the tilt receiving plate body 101 is pivotally supported by a pin 99 on the side of the attachment-attached chain belt 97 on the left side in FIG. 4, and the other end of the tilt receiving plate body 101 is
Piston rod 105 with tilting cylinder 103 protruding
The support plate 107 of FIG. A semi-circular latch 109 is provided at the lower end of the other end of the tilt receiving plate body 101, and a pin 111 is projectingly provided on the upper right side of the receiving plate body 43 so that the tilt receiving plate body 101 The latch 109 is engaged with the pin 111 when it is in a horizontal position close to the receiving plate body 43. Although not shown, in the state where the piston rod 105 of the tilt cylinder 103 is retracted, the other end of the tilt receiving plate body 101 in the horizontal posture does not contact the supporting plate 107 of the piston rod 105. ..
【００２７】上記構成の仕分け機構９５は、搬送帯２５
の水平状経路部の側方に配置された複数の仕分けバケッ
ト８９ａ，８９ｂ，８９ｃに、夫々対応させて設けてい
る。The sorting mechanism 95 having the above-described structure is used in the transport belt 25.
The sorting buckets 89a, 89b, and 89c arranged on the sides of the horizontal path portion are provided in association with each other.
【００２８】上記構成において、傾動シリンダ１０３の
ピストンロッド１０５をひっこませている状態では、傾
動受け板本体１０１は受け板本体４３に接近した水平姿
勢にあってラッチ１０９はピン１１１に係合して、傾動
受け板１０１の他端部はピストンロッド１０５の支承板
１０７に接触することはなく、仕分け機構９５は搬送帯
２５の回動動作には影響を与えず、傾動受け板本体１０
１上のワークＷ1 は所定に搬送される。In the above structure, when the piston rod 105 of the tilt cylinder 103 is retracted, the tilt receiving plate body 101 is in a horizontal position close to the receiving plate body 43, and the latch 109 is engaged with the pin 111. The other end of the tilt receiving plate 101 does not come into contact with the support plate 107 of the piston rod 105, and the sorting mechanism 95 does not affect the rotation operation of the transport belt 25, and the tilt receiving plate body 10
The work W 1 on 1 is conveyed in a predetermined manner.
【００２９】そこで例えば仕分けバケット８９ｃ内に傾
動受け板本体１０１上のワークＷ1を収納したいとき
は、このワークＷ1 を載置した傾動受け板本体１０１が
仕分けバケット８９ｃに対応する仕分け機構９５の傾動
シリンダ１０３のピストンロッド１０５の支承板１０７
の真下に達したとき、ピストンロッド１０５を突出させ
る。このピストンロッド１０５と共に支承板１０７が上
昇して傾動受け板本体１０１の他端部を押し上げ、図４
のように傾動受け板本体１０１が傾動してワークＷ1 は
傾動受け板１０１から落下し、仕分けバケット８９ｃ内
に収納される。Therefore, for example, when it is desired to store the work W 1 on the tilt receiving plate body 101 in the sorting bucket 89c, the tilt receiving plate body 101 on which the work W 1 is placed is provided in the sorting mechanism 95 corresponding to the sorting bucket 89c. Support plate 107 for piston rod 105 of tilting cylinder 103
The piston rod 105 is made to project when it reaches the position just below. The support plate 107 ascends together with the piston rod 105 and pushes up the other end of the tilt receiving plate body 101.
As described above, the tilt receiving plate body 101 tilts, and the work W 1 drops from the tilt receiving plate 101 and is stored in the sorting bucket 89c.
【００３０】この実施例においても、搬送帯２５により
搬出されたワークＷ1 は、仕分け機構９５にて所定に仕
分され、ワークＷ1 は上記従来構造のような長い区間を
滑る構造でないから、滑りによりワークＷ1 にキズが付
くこともなく、品質は向上する。そして、仕分け機構９
１の構造は簡単となっている。Also in this embodiment, the work W 1 carried out by the conveyor belt 25 is sorted by the sorting mechanism 95 in a predetermined manner, and the work W 1 does not slide in a long section as in the above-mentioned conventional structure. As a result, the work W 1 is not scratched and the quality is improved. And the sorting mechanism 9
The structure of 1 is simple.
【００３１】尚、この発明は、上述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、図１の仕分け機
構７１では、永久磁石８１，８１を使用してワークＷ1
を吸着し、そして吸着を解除するのに、ベルト押下用シ
リンダ８７ａ，８７ｂ，８７ｃを使用しているが、永久
磁石８１とベルト押下用シリンダ８７ａ，８７ｂ，８７
ｃに代えて複数の仕分けバケット８９ａ，８９ｂ，８９
ｃに夫々対応させた複数個の電磁石を使用して、収納す
べき位置で一の電磁石の磁力を切るようにした構造であ
ってもよい。また、搬送帯２５としてタイミングベルト
を使用し、送り用モータ２９に代えてシリンダを使用す
ることもできる。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. For example, in the sorting mechanism 71 of FIG. 1, the permanent magnets 81, 81 are used to work W 1
The belt depressing cylinders 87a, 87b, 87c are used to adsorb and release the adsorbing of the permanent magnet 81 and the belt depressing cylinders 87a, 87b, 87.
A plurality of sorting buckets 89a, 89b, 89 instead of c
A structure may be used in which a plurality of electromagnets respectively corresponding to c are used and the magnetic force of one electromagnet is cut off at a position where the electromagnets should be accommodated. A timing belt may be used as the transport belt 25, and a cylinder may be used instead of the feed motor 29.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、無端状
の搬送帯に設けている受け板を、ワーク加工部へ割り出
して位置決めし、押上装置の作動により受け板を上昇し
て板材加工機にて加工されたワーク或いは端材を受け板
上に載置する。載置し終えれば押上装置を作動して受け
板を下動して搬送帯を移動し、次の受け板をワーク加工
部へ位置決めするので、ワーク或いは、無端状の搬送帯
により速やかに板材加工機から搬出されてワーク排出の
タクトが速く、能率良く排出される。As described above, according to the present invention, the receiving plate provided on the endless conveyor belt is indexed to the work processing portion and positioned, and the receiving plate is lifted by the operation of the pushing device to process the plate material. Place the work or mill ends processed by the machine on the receiving plate. When the placement is completed, the push-up device is activated to move the receiving plate downward to move the conveying band and position the next receiving plate to the work processing part. The work is discharged from the processing machine and the tact of discharging the work is fast, and the work is efficiently discharged.
【００３３】仕分け機構では、磁性体のワーク或いは端
材は、磁力により一旦吸着されて消磁によって所定に仕
分けされ、非磁性体のワーク或いは端材は、受け板が傾
動されることにより所定に仕分けされ、仕分け機構の構
造は簡単で、ワークは長い区間を滑る構造でないから、
ワークにキズが付くこともなくなり、製品の品質向上を
図ることができる。In the sorting mechanism, the magnetic work or the end material is once attracted by the magnetic force and de-magnetized to be sorted into a predetermined manner, and the non-magnetic work or the end material is sorted into a predetermined manner by tilting the receiving plate. Since the structure of the sorting mechanism is simple and the work does not slide in a long section,
The work will not be scratched and the quality of the product can be improved.
【図１】この発明の第１実施例の主要部を示し、レーザ
加工機に装備したワーク搬出装置と仕分け機構の側面図
である。FIG. 1 is a side view showing a main part of a first embodiment of the present invention and showing a work unloading device and a sorting mechanism equipped in a laser beam machine.
【図２】図１の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図３】図１におけるIII −III 線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG.
【図４】この発明の第２実施例の主要部を示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing a main part of a second embodiment of the present invention.
１ レーザ加工機（板材加工機） ２３ ワーク加工部 ２５ 搬送帯 ３７ 受け板 ５３ 押上装置 ７１，９５ 仕分け機構 Ｗ1 ワーク，端材1 Laser processing machine (plate material processing machine) 23 Work processing part 25 Conveyance belt 37 Receiving plate 53 Pushing up device 71,95 Sorting mechanism W 1 Work, scrap
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２３Ｋ 26/00 ３２０ 7425−4Ｅ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location // B23K 26/00 320 7425-4E
Claims (1)
ーク或いは端材を載置する受け板を設け、ワーク加工部
へ割り出し可能に形成した無端状の搬送帯に、この受け
板を複数個配設し、前記ワーク加工部における受け板を
上下に移動自在とした押上装置を、前記ワーク加工部の
直下に設け、搬送帯によるワーク或いは端材の搬出方向
前方付近に、ワーク或いは端材を磁力により一旦吸着し
て消磁によって所定に仕分し、若しくは、前記受け板を
傾動することによりワーク或いは端材を所定に仕分する
仕分け機構を設けたことを特徴とする板材加工機におけ
るワーク仕分け装置。1. A work plate of a plate material processing machine is provided with a receiving plate on which a work after processing or an end material is placed, and a plurality of the receiving plates are provided in an endless conveyor band formed so as to be indexable to the work processing part. A push-up device is provided directly below the work processing unit, which is arranged individually and has a receiving plate in the work processing unit that can be moved up and down. A workpiece sorting apparatus for a plate material processing machine, which is provided with a sorting mechanism for temporarily attracting the workpieces by a magnetic force and then sorting them by demagnetization in a predetermined manner, or tilting the receiving plate to sort workpieces or end materials in a predetermined manner. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4111005A JPH05305544A (en) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | Work storting device in plate finishing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4111005A JPH05305544A (en) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | Work storting device in plate finishing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305544A true JPH05305544A (en) | 1993-11-19 |
Family
ID=14549995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4111005A Pending JPH05305544A (en) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | Work storting device in plate finishing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05305544A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-04-30 JP JP4111005A patent/JPH05305544A/en active Pending
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