JPH0530510U - Actuator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 アクチュエータの全長を短くしてアクチュエ
ータの占有スペースを小さくする。 【構成】 箱形のボデイ１のシリンダ室２内にピストン
３を往復動自在に内挿し、ボデイ１の外部に配置したブ
ロック４とピストン３とをロッド６で接続する。ロッド
６とブロック４の接続部に前進端限調節部２１を設け、
ロッド６の端部の雄ねじ２３とブロック４の雌ねじ２２
とを螺合させ、ロッド６とブロック４の相対的な位置を
ロッド６の軸方向に調節したうえで止めねじ２４により
固定する。 (57) [Summary] (Correction) [Purpose] Shorten the total length of the actuator to reduce the space occupied by the actuator. [Structure] A piston 3 is reciprocally inserted into a cylinder chamber 2 of a box-shaped body 1, and a block 4 and a piston 3 arranged outside the body 1 are connected by a rod 6. Providing a forward end limit adjusting portion 21 at the connecting portion between the rod 6 and the block 4,
Male thread 23 at the end of rod 6 and female thread 22 at block 4
Are screwed together, the relative positions of the rod 6 and the block 4 are adjusted in the axial direction of the rod 6, and then fixed by the set screw 24.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、生産設備等の各種の産業設備に用いられるアクチュエータの改良に 関する。 The present invention relates to improvement of actuators used in various industrial equipment such as production equipment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来から、アクチュエータの一種として、シリンダ室を設けたボディと、シリ ンダ室に往復動自在に内挿されたピストンと、ボディの外部に配置されたブロッ クと、シリンダ室の一方の端壁を貫通し、ピストンとブロックとを接続したロッ ドと、を有し、シリンダ室に空気圧等の流体圧を供給してピストンをロッドおよ びブロックと一緒に往復動させるものが知られている。ブロックには各種の工作 機械等が接続され、当該アクチュエータはこの工作機械等を往復動させることを 機能としている。 Conventionally, as a type of actuator, a body provided with a cylinder chamber, a piston reciprocally inserted in the cylinder chamber, a block arranged outside the body, and one end wall of the cylinder chamber are provided. It is known to have a rod penetrating through and connect a piston and a block, and supply fluid pressure such as air pressure to the cylinder chamber to reciprocate the piston together with the rod and the block. Various machine tools are connected to the block, and the actuator has the function of reciprocating the machine tool.

【０００３】 上記アクチュエータにおいてブロックをボディから離れる方向へ移動させると き、この移動の端限を調節することができれば極めて便利であって当該アクチュ エータの汎用性を高めることができる。尚、説明の便宜上、爾後、ブロックがボ ディから離れる方向へ移動することを前進すると言い、ブロックがボディに近付 く方向へ移動することを後退すると言う。 図２はこのブロックの前進端限を調節する機能を備えた従来のアクチュエータ を示している。すなわち、ボディ５１の図上上側に図示しないブロックが配置さ れ、ロッド５２がこのブロックとボディ５１内部の図示しないピストンとを接続 している。ロッド５２はボディ５１の図上上側のみならず図上下側へも突出して おり、この下側突出部分に前進端限調節部５３が設けられている。前進端限調節 部５３は雄ねじ５４を切ったロッド５２にスリーブ状の調節ナット５５とロック ナット５６とを螺合したものであって、両ナット５５，５６のロッド５２に対す るねじ込み位置を調節し、前進時、調節ナット５５をボディ５１に当接させて前 進端限を規制する。When the block is moved away from the body in the actuator, it is extremely convenient if the end of this movement can be adjusted, and the versatility of the actuator can be improved. For convenience of explanation, moving the block away from the body is called forward, and moving the block closer to the body is called backward. FIG. 2 shows a conventional actuator having the function of adjusting the forward end of this block. That is, a block (not shown) is arranged on the upper side of the body 51 in the figure, and the rod 52 connects the block and a piston (not shown) inside the body 51. The rod 52 protrudes not only on the upper side of the body 51 in the figure but also on the upper and lower sides in the figure, and the forward end limit adjusting portion 53 is provided on this lower side protruding portion. The advancing end limit adjusting portion 53 is formed by screwing a sleeve-shaped adjusting nut 55 and a lock nut 56 onto a rod 52 having a male screw 54 cut, and adjusting a screwing position of both nuts 55, 56 with respect to the rod 52. Then, when moving forward, the adjusting nut 55 is brought into contact with the body 51 to regulate the forward end limit.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

図２に示した従来技術には、前進端限調節部５３がボディ５１を真ん中に挾ん でブロックの反対側に配置されているためにアクチュエータの全長が長く、アク チュエータの占有スペースが大きい、という問題がある。 In the prior art shown in FIG. 2, since the forward end limit adjuster 53 is arranged on the opposite side of the block by sandwiching the body 51 in the middle, the total length of the actuator is long and the space occupied by the actuator is large. There is a problem.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、シリンダ室を設けたボディと、前記 シリンダ室に往復動自在に内挿されたピストンと、前記ボディの外部に配置され たブロックと、前記シリンダ室の一方の端壁を貫通し、前記ピストンと前記ブロ ックとを接続したロッドと、を有するアクチュエータにおいて、前記ロッドの前 記ブロックに対する固定位置を軸方向に調節自在としたことを特徴とする。 In view of the above points, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems in the prior art. To achieve this object, a body provided with a cylinder chamber and a reciprocating motion between the cylinder chamber and the cylinder chamber are provided. An actuator having a piston freely inserted therein, a block arranged outside the body, and a rod penetrating one end wall of the cylinder chamber and connecting the piston and the block The fixing position of the rod with respect to the block is adjustable in the axial direction.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

上記構成によれば、ロッドのブロックに対する固定位置を軸方向に調節自在と したために、この調節可能範囲においてブロックの前進端限を調節することがで きる。ブロックの前進の停止はピストンがシリンダ室の端壁に当接することによ る。 According to the above configuration, since the fixed position of the rod with respect to the block can be adjusted in the axial direction, the forward end of the block can be adjusted within this adjustable range. The stop of the block advancement is due to the piston contacting the end wall of the cylinder chamber.

【０００７】 つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

図１に示すように、箱形のボディ１にシリンダ室２が設けられ、シリンダ室２ にピストン３が往復動自在に内挿され、ボディ１の外部に箱形のブロック４が配 置され、シリンダ室２の一方の端壁５を貫通したロッド６がピストン３とブロッ ク４とを接続している。７はベアリング、８はシール、９と１０はそれぞれ圧力 供給ポートであって、この圧力供給ポート９，１０からシリンダ室２に交互に空 気圧等の流体圧を供給するとピストン３がロッド６およびブロック４とともに往 復動する。 ボディ１にシリンダ室２と並んで空洞部１１が設けられ、空洞部１１にベアリ ング１２が取り付けられ、ブロック４に取り付けられたガイドバー１３がこのベ アリング１２によって往復動自在に支持されている。ガイドバー１３はロッド６ と平行である。しかしてこのガイドバー１３はピストン３、ロッド６およびブロ ック４よりなる可動部がロッド６の中心軸を中心として回転することがないよう にこれらを支持するものであって、これによりブロック４に接続する工作機械等 を安定良く往復動させることが可能である。尚、図示はしないがこの部分に第２ のシリンダ部を設けることができ、この場合、推力は２倍となる。 As shown in FIG. 1, a cylinder body 2 is provided in a box-shaped body 1, a piston 3 is reciprocally inserted in the cylinder chamber 2, and a box-shaped block 4 is arranged outside the body 1. A rod 6 penetrating one end wall 5 of the cylinder chamber 2 connects the piston 3 and the block 4. Reference numeral 7 is a bearing, 8 is a seal, and 9 and 10 are pressure supply ports, respectively. When fluid pressure such as atmospheric pressure is alternately supplied from the pressure supply ports 9 and 10 to the cylinder chamber 2, the piston 3 causes the rod 6 and the block. Go back and forth with 4. A cavity 1 is provided in the body 1 alongside the cylinder chamber 2, a bearing 12 is attached to the cavity 11, and a guide bar 13 attached to the block 4 is reciprocally supported by the bearing 12. . The guide bar 13 is parallel to the rod 6. However, the guide bar 13 supports the movable portion composed of the piston 3, the rod 6 and the block 4 so that the movable portion does not rotate around the central axis of the rod 6, and thereby the block 4 is supported. It is possible to stably reciprocate machine tools connected to the. Although not shown, a second cylinder portion can be provided in this portion, and in this case, the thrust is doubled.

【０００９】 ロッド６とブロック４の接続部に符号２１で示す前進端限調節部が設けられて いる。既述したように前進はブロック４がボディ１から離れる方向へ移動するこ とである。すなわちブロック４に雌ねじ２２が切られ、ロッド６の端部に雄ねじ ２３が切られて両ねじ２２，２３が螺合せしめられており、ロッド６を回転させ て両ねじ２２，２３のねじ込み位置を調節し、ロッド６とブロック４の相対的な 位置をロッド６の軸方向に調節した上で止めねじ２４により固定する。前進動作 はピストン３が端壁５に当接することにより停止し、ロッド６の停止位置は常に 同じであるが、ロッド６とブロック４の相対的な位置が調節されているためにブ ロック４の停止位置が調節次第で変更されることになる。これはロッド６の長さ が実質的に変更されたとみることができる。An advancing end limit adjusting portion indicated by reference numeral 21 is provided at a connecting portion between the rod 6 and the block 4. As described above, the forward movement means that the block 4 moves in the direction away from the body 1. That is, the block 4 is cut with the female screw 22, the end of the rod 6 is cut with the male screw 23, and the two screws 22, 23 are screwed together, and the rod 6 is rotated to change the screwing positions of the both screws 22, 23. The rod 6 and the block 4 are adjusted relative to each other in the axial direction of the rod 6 and then fixed by the set screw 24. The forward movement is stopped by the piston 3 coming into contact with the end wall 5, and the stop position of the rod 6 is always the same, but the relative position of the rod 6 and the block 4 is adjusted, so that the block 4 of the block 4 is adjusted. The stop position will change depending on the adjustment. It can be considered that the length of the rod 6 is substantially changed.

【００１０】 図示したアクチュエータには、また、符号３１で示す後退端限調節部が設けら れている。既述したように後退はブロック４がボディ１に近付く方向へ移動する ことである。すなわちボディ１に雌ねじ３２が切られ、この雌ねじ３２にロック ナット３４を螺合した調節ボルト３３が螺合せしめられており、調節ボルト３３ のねじ込み位置を調節し、ロックナット３４で固定してブロック４の後退端限を 規制する。ブロック４にはストッパ３５が取り付けられている。この後退端限調 節部３１は前進端限調節部２１とボディ１の同じ側に並べられており、よって調 節に際してボディ１の片側を触るだけで良いために調節操作が楽である。The actuator shown in the drawing is also provided with a backward end limit adjusting portion indicated by reference numeral 31. As described above, the retreat means that the block 4 moves toward the body 1. That is, a female screw 32 is cut on the body 1, and an adjusting bolt 33 into which a lock nut 34 is screwed is screwed into the female screw 32. The screwing position of the adjusting bolt 33 is adjusted and fixed with the lock nut 34 to block the block. Restrict the backward limit of 4. A stopper 35 is attached to the block 4. The backward end limit adjuster 31 is arranged on the same side of the forward end adjuster 21 as the body 1. Therefore, only one side of the body 1 needs to be touched during adjustment, so that the adjusting operation is easy.

【００１１】[0011]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案は次の効果を奏する。 すなわち、ロッドのブロックに対する固定位置を軸方向に調節自在としてブロ ックの前進端限を調節するようにしたために、ボディの反ブロック側に部品を配 置する必要が無い。したがってアクチュエータの全長を従来より短くし、アクチ ュエータの占有スペースを従来より小さくすることができる。従来技術における アクチュエータの全長はストローク×２＋αであり、これに対して本考案におい てはこれをストローク＋αとすることができる。 The present invention has the following effects. That is, since the fixed position of the rod with respect to the block is adjustable in the axial direction to adjust the forward end of the block, it is not necessary to arrange the parts on the side opposite to the block of the body. Therefore, the total length of the actuator can be made shorter than before, and the space occupied by the actuator can be made smaller than before. In the prior art, the total length of the actuator is stroke × 2 + α, whereas in the present invention, this can be set to stroke + α.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例に係るアクチュエータの断面図FIG. 1 is a sectional view of an actuator according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来例に係るアクチュエータの一部切欠した正
面図FIG. 2 is a partially cutaway front view of an actuator according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ボディ ２ シリンダ室 ３ ピストン ４ ブロック ５ 端壁 ６ ロッド ７，１２ ベアリング ８ シール ９，１０ 圧力供給ポート １１ 空洞部 １３ ガイドバー ２１ 前進端限調節部 ２２，３２ 雌ねじ ２３ 雄ねじ ２４ 止めねじ ３１ 後退端限調節部 ３３ 調節ボルト ３４ ロックナット ３５ ストッパ 1 Body 2 Cylinder Chamber 3 Piston 4 Block 5 End Wall 6 Rod 7, 12 Bearing 8 Seal 9, 10 Pressure Supply Port 11 Cavity 13 Guide Bar 21 Advance End Limiter 22, 32 Female Thread 23 Male Thread 24 Set Screw 31 Backward End Limit adjustment part 33 Adjustment bolt 34 Lock nut 35 Stopper

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 シリンダ室２を設けたボディ１と、前記
シリンダ室２に往復動自在に内挿されたピストン３と、
前記ボディ１の外部に配置されたブロック４と、前記シ
リンダ室２の一方の端壁５を貫通し、前記ピストン３と
前記ブロック４とを接続したロッド６と、を有するアク
チュエータにおいて、前記ロッド６の前記ブロック４に
対する固定位置を軸方向に調節自在としたことを特徴と
するアクチュエータ。1. A body 1 having a cylinder chamber 2, a piston 3 reciprocally inserted in the cylinder chamber 2,
An actuator having a block 4 arranged outside the body 1 and a rod 6 penetrating one end wall 5 of the cylinder chamber 2 and connecting the piston 3 and the block 4 to each other. An actuator characterized in that the fixed position of said block with respect to said block 4 is adjustable in the axial direction.