JPH05303421A - Flexible production system for working metal mold - Google Patents
Flexible production system for working metal moldInfo
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- JPH05303421A JPH05303421A JP4131932A JP13193292A JPH05303421A JP H05303421 A JPH05303421 A JP H05303421A JP 4131932 A JP4131932 A JP 4131932A JP 13193292 A JP13193292 A JP 13193292A JP H05303421 A JPH05303421 A JP H05303421A
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Abstract
Description
本発明は、複数の数値制御工作機械と数値制御装置，ワ
ーク搬送装置及びこれらを制御し、統括管理するＦＭＳ
制御装置などから構成されるフレキシブル生産システム
（以下、ＦＭＳという）に関し、特に、金型特有の大容
量の加工プログラムを取扱い、数値制御装置にデータを
分配しながら制御する金型加工用ＦＭＳに関する。The present invention relates to a plurality of numerically controlled machine tools, a numerically controlled device, a work transfer device, and an FMS for controlling and controlling these devices.
The present invention relates to a flexible manufacturing system (hereinafter, referred to as FMS) including a control device and the like, and particularly to a mold processing FMS that handles a large-capacity processing program peculiar to a mold and controls while distributing data to a numerical controller.
【０００１】[0001]
【従来の技術】複数の数値制御工作機械と数値制御装
置，ワーク搬送装置及びこれらを制御し、統括管理する
ＦＭＳ制御装置などから構成されるＦＭＳにおいて、金
型加工分野では、大容量の加工プログラムを取り扱うこ
とや加工時間が比較的長いことが理由で自動化が遅れて
いたが、無人化の要求により、金型加工用のＦＭＳが一
部実用化されつつある。従来はこれらを実現するため、
加工プログラムを数値制御装置に逐次に転送するための
専用の通信回線と、ＦＭＳを制御する信号を送受信する
ためのＩ／Ｏ回線を設け、これらの回線を介してＦＭＳ
制御装置によりＦＭＳの制御を行なう方式が一般的にと
られている。そして、数値制御工作機械は加工プログラ
ムデータを受信しながら加工を行なうバッファ運転のみ
可能であり、また、メインプログラムだけ送信すること
が可能であった。2. Description of the Related Art In an FMS comprising a plurality of numerically controlled machine tools, a numerically controlled device, a work transfer device, and an FMS control device for controlling and controlling these, a large-capacity machining program is used in the die machining field. Although automation has been delayed due to the fact that it is necessary to handle and the processing time is relatively long, some FMSs for mold processing are being put to practical use due to the demand for unmanned processing. Conventionally, to achieve these,
A dedicated communication line for sequentially transferring the machining program to the numerical controller and an I / O line for transmitting and receiving a signal for controlling the FMS are provided, and the FMS is connected through these lines.
A system in which the control device controls the FMS is generally used. Then, the numerically controlled machine tool can only perform a buffer operation for performing machining while receiving machining program data, and can transmit only the main program.
【０００２】しかし、金型加工においては、微小ブロッ
クで構成される大容量の加工プログラムによる加工の
他、穴明けや輪郭加工などの比較的短い加工プログラム
による加工や、加工プログラムをいくつかに分割し、そ
れらを組み合わせて順番付けして加工するスケジュール
プログラムによる加工など、多様な加工方法がとられて
いる。そのため、従来の技術においては全ての加工方法
に対応することはできず、多様な加工方法の内、微小ブ
ロックで構成される大容量の加工プログラムによる加工
を対象として、自動化や無人化が図られてきた。However, in die machining, in addition to machining with a large-capacity machining program composed of minute blocks, machining with a relatively short machining program such as drilling and contour machining, or the machining program is divided into several. However, various processing methods such as processing by a schedule program in which they are combined and ordered are processed. Therefore, the conventional technology cannot support all machining methods, and among various machining methods, automation and unmanned operation are aimed at machining by a large-capacity machining program composed of minute blocks. Came.
【０００３】図８は一般的なＦＭＳの一例を示す構成図
であり、ＦＭＳは、複数の工具マガジン６付きの数値制
御工作機械７，素材と半完成品及び完品を保管する倉庫
３，ワークを各機械に分配するワーク搬送装置１，ワー
ク搬送装置１と数値制御工作機械７とのワークの受け渡
しをするＡＰＣ（オートパレットチェンジャ）２，素材
のセットや完品の回収を行なう段取りステーション４及
び全体を統括管理するＦＭＳ制御装置５から構成され
る。図７は従来の金型加工用ＦＭＳの制御部の一例を示
す構成図であり、ＦＭＳを統括管理するＦＭＳ制御装置
５，数値制御装置／数値制御工作機械７，加工プログラ
ムを送信するための専用の通信回線８及び制御情報を取
扱うＩ／Ｏ回線９から構成される。FIG. 8 is a block diagram showing an example of a general FMS. The FMS is a numerically controlled machine tool 7 with a plurality of tool magazines 6, a warehouse 3 for storing materials, semi-finished products and finished products, and works. Of a workpiece transfer device 1 for distributing workpieces to each machine, an APC (automatic pallet changer) 2 for transferring workpieces between the workpiece transfer device 1 and the numerically controlled machine tool 2, a setup station 4 for setting materials and collecting finished products, and It is composed of an FMS control device 5 which manages the whole. FIG. 7 is a configuration diagram showing an example of a control unit of a conventional FMS for die machining, which is an FMS control unit 5 for centrally managing the FMS 5, a numerical control unit / numerical control machine tool 7, and a dedicated transmission of a machining program. Communication line 8 and I / O line 9 for handling control information.
【０００４】次に、図７と図８を参考に、従来技術を図
５のブロック図及び図６のフローチャートに従って詳細
に説明する。ＦＭＳ制御装置５内のワーク決定部１３
は、図８に示す数値制御工作機械７のＡＰＣ２の搬入側
が空になり、次のワークの搬送が可能なことを確認する
と（ステップＳ２０）、予め登録された生産計画データ
の中から最も優先度の高いワークを探索し、該当の数値
制御工作機械７に割り付け、ワーク搬送装置１に搬送指
令を送出する（ステップＳ２１）。該当の数値制御工作
機械７でワークの加工が完了すると（ステップＳ２
２）、ＮＣ起動部１４が図７のＩ／Ｏ回線９を介して数
値制御装置７に起動指令ＳＴＣを送信する（ステップＳ
２３）。Next, referring to FIGS. 7 and 8, the conventional technique will be described in detail with reference to the block diagram of FIG. 5 and the flowchart of FIG. Work determination unit 13 in the FMS controller 5
Confirms that the carry-in side of the APC 2 of the numerically controlled machine tool 7 shown in FIG. 8 is empty and the next work can be carried (step S20), the highest priority is given to the production plan data registered in advance. High work is searched, assigned to the corresponding numerically controlled machine tool 7, and a transfer command is sent to the work transfer device 1 (step S21). When the machining of the work is completed by the corresponding numerically controlled machine tool 7 (step S2
2), the NC activation unit 14 transmits the activation command STC to the numerical control device 7 via the I / O line 9 of FIG. 7 (step S).
23).
【０００５】起動指令ＳＴＣを受信した数値制御装置７
は、転送要求部１５で、回線オープン要求により通信回
線８をオープンし（ステップＳ２４）、加工プログラム
ＷＰの転送要求ＰＳＣを通信回線８を介してＦＭＳ制御
装置５に送信する（ステップＳ２５）。ＦＭＳ制御装置
５が転送要求ＰＳＣを受信すると、加工プログラム転送
部１６が該当の加工プログラムＷＰを転送する準備をし
（ステップＳ２６）、通信回線８を介して加工プログラ
ムＷＰの転送を開始する（ステップＳ２７）。そして、
数値制御装置７が、加工プログラムＷＰを受信しながら
数値制御工作機械７に指令を送出し、数値制御工作機械
７によってワークの加工を開始する（ステップＳ２
８）。Numerical control unit 7 which receives the start command STC
The transfer request unit 15 opens the communication line 8 by the line open request (step S24), and transmits the transfer request PSC of the machining program WP to the FMS controller 5 via the communication line 8 (step S25). When the FMS controller 5 receives the transfer request PSC, the machining program transfer unit 16 prepares to transfer the corresponding machining program WP (step S26), and starts the transfer of the machining program WP via the communication line 8 (step S26). S27). And
The numerical controller 7 sends a command to the numerically controlled machine tool 7 while receiving the machining program WP, and the numerically controlled machine tool 7 starts machining a workpiece (step S2).
8).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、数値制御装置はＦＭＳ制御装置からＮＣ起動指令を
受信するのみであるため、受信する加工プログラムの種
類を前もって認識する事ができず、また、転送方式の認
識手段を持っていないため、逐次転送によるバッファ運
転のみしか対応できなかった。そのため、メインプログ
ラムのバッファ運転に限定され、金型加工分野で使用さ
れる様々な加工方法、例えば、穴明けや輪郭加工などで
使用される一括転送によるメモリ運転や、加工プログラ
ムを分割し、それらをスケジュールプログラムで加工順
を指定するスケジュール運転など多様な運転方式に対し
ては対応できないという欠点があり、金型加工用ＦＭＳ
の加工対象が限定されるという問題があった。本発明
は、上記の問題に鑑みて成されたものであり、本発明の
目的は、加工対象を限定しない、多様な運転方式に対応
できる金型加工用ＦＭＳを提供することにある。In the prior art, since the numerical control device only receives the NC start command from the FMS control device, the type of machining program to be received cannot be recognized in advance, and Since it does not have a transfer method recognition means, it can only support buffer operation by sequential transfer. Therefore, it is limited to the buffer operation of the main program, and various machining methods used in the field of die machining, such as memory operation by batch transfer used in punching and contour machining, dividing the machining program, There is a drawback that it cannot support various operation methods such as schedule operation that specifies the processing order with a schedule program.
There was a problem that the processing target of was limited. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an FMS for mold processing that does not limit the processing target and can be applied to various operation systems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の数値制
御工作機械と数値制御装置，ワーク搬送装置，これらを
制御し、統括管理するＦＭＳ制御装置及び加工プログラ
ムを保管し、分配するダイレクト制御装置から構成され
る金型加工用ＦＭＳに関するものであり、本発明の上記
目的は、前記ＦＭＳ制御装置には、生産計画データに従
って、前記数値制御工作機械及び前記ワーク搬送装置を
制御し、該当する前記数値制御工作機械にどのワークを
搬送するかを決定するワーク決定手段と、ワークの加工
が完了して次のワークの加工待ちになった時点で、加工
プログラム名及びメインプログラムやスケジュールプロ
グラムなどのプログラム種類から成るプログラム選択情
報を第１の通信回線を介して前記数値制御装置へ通知す
るプログラム選択手段と、前記加工プログラムを前記数
値制御装置に一括で転送し、メモリ運転とするか、ある
いは逐次に転送し、前記加工プログラムを受信しながら
加工するバッファ運転とするかを識別するための識別子
を前記第１の通信回線を介して前記数値制御装置へ通知
する転送識別手段と、数値制御装置の起動指令を前記第
１の通信回線を介して前記数値制御装置へ送信するＮＣ
起動手段とを備え、前記数値制御装置には、前記プログ
ラム選択手段からのプログラム選択情報を記憶する第１
の記憶手段と、前記転送識別手段からの識別子を記憶す
る第２の記憶手段と、前記ＮＣ起動手段からの起動指令
を受け前記プログラム選択情報に基づいて前記加工プロ
グラム名及びプログラム種類で構成されるプログラムフ
ァイル名を内容とするプログラム名要求を作成し、第２
の通信回線を介して前記ダイレクト制御装置へ送信する
ファイル名要求手段とを備え、前記ダイレクト制御装置
には、前記ファイル名要求手段からのプログラムファイ
ル名要求を受け当該加工プログラムを前記第２の通信回
線を介して前記識別子に従って転送する加工プログラム
転送手段を備えることによって達成される。The present invention is directed to a plurality of numerically controlled machine tools, a numerically controlled device, a work transfer device, an FMS control device for controlling and controlling these, and a direct control for storing and distributing a machining program. The present invention relates to a mold processing FMS, and the above object of the present invention is applicable to the FMS control device, which controls the numerically controlled machine tool and the work transfer device according to production plan data. A work determining means for determining which work is to be conveyed to the numerically controlled machine tool, and a machining program name and a main program, a schedule program, etc. at the time when the machining of the work is completed and the machining waits for the next work. Program selection for notifying the numerical control device of program selection information consisting of program type via the first communication line And an identifier for identifying whether the machining program is collectively transferred to the numerical control device for memory operation or is sequentially transferred and is buffered for machining while receiving the machining program. Transfer identification means for notifying the numerical control device via the first communication line, and NC for transmitting a start command of the numerical control device to the numerical control device via the first communication line.
A first control means for storing program selection information from the program selection means in the numerical control device;
Storage means, second storage means for storing the identifier from the transfer identification means, and a machining program name and a program type based on the program selection information, which receives a start command from the NC start means. Create a program name request with the program file name as the second
File name requesting means for transmitting to the direct control device via the communication line, and the direct control device receives the program file name request from the file name requesting means and sends the machining program to the second communication. This is achieved by providing a machining program transfer means for transferring according to the identifier via a line.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の金型加工用ＦＭＳにあっては、加工プ
ログラム名とプログラム種類及び転送方式を数値制御装
置が前もって認識できるので、一括転送によるメモリ運
転やスケジュール運転など多様な運転方式に対応できる
ようになり、金型加工用ＦＭＳの加工対象が限定されな
くなる。In the FMS for die machining of the present invention, since the numerical control device can recognize the machining program name, program type and transfer method in advance, it can be applied to various operation methods such as memory operation and schedule operation by batch transfer. As a result, the processing target of the mold processing FMS is not limited.
【０００９】[0009]
【実施例】図４は本発明の金型加工用ＦＭＳの制御部の
一例を図７に対応させて示す構成図であり、ＦＭＳを統
括管理するＦＭＳ制御装置５，加工プログラムの転送を
司るダイレクト制御装置１０，数値制御装置／数値制御
工作機械７，ＦＭＳ制御装置５と数値制御装置７との間
で結合され、ＦＭＳを制御する制御情報や計測データや
工具情報などの実績データを送受信するための第１通信
回線１１、及びダイレクト制御装置１０と数値制御装置
７との間で結合され、加工プログラムを転送するための
第２通信回線１２から構成される。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a control unit of an FMS for die machining of the present invention in correspondence with FIG. 7, and an FMS control unit 5 for centrally managing the FMS 5, a direct control for transferring a machining program. The controller 10, the numerical controller / numerical controller machine tool 7, the FMS controller 5 and the numerical controller 7 are coupled to each other to transmit and receive control information for controlling the FMS and actual data such as measurement data and tool information. The first communication line 11 and the second communication line 12 for connecting the direct control device 10 and the numerical control device 7 and transferring the machining program.
【００１０】本発明の金型加工用ＦＭＳの一例を、図４
と図８を参考に、図１のブロック図及び図２のフローチ
ャートに従って詳細に説明する。ＦＭＳ制御装置５内の
ワーク決定部１３は、図８に示す数値制御工作機械７の
ＡＰＣ２の搬送側が空になり、次のワークの搬送が可能
なことを確認すると（ステップＳ２０）、予め登録され
た生産計画データの中から最も優先度の高いワークを探
索し、該当の数値制御工作機械７に割り付け、ワーク搬
送装置１に搬送指令を送出する（ステップＳ２１）。該
当の数値制御工作機械７でワークの加工が完了すると
（ステップＳ２２）、ＦＭＳ制御装置５内の加工プログ
ラム選択部１７は、図４の第１通信回線１１を介して加
工プログラム名及びプログラム種類を加工プログラム選
択指令ＰＳＤとして数値制御装置７に送信し（ステップ
Ｓ３０）、数値制御装置７は、受信した加工プログラム
選択指令ＰＳＤをメモリに記憶する（ステップＳ３
１）。An example of the mold processing FMS of the present invention is shown in FIG.
With reference to FIG. 8 and FIG. 8, a detailed description will be given according to the block diagram of FIG. 1 and the flowchart of FIG. When the work determination unit 13 in the FMS controller 5 confirms that the transfer side of the APC 2 of the numerically controlled machine tool 7 shown in FIG. 8 is empty and the next work can be transferred (step S20), it is registered in advance. A workpiece having the highest priority is searched from the produced production plan data, assigned to the corresponding numerically controlled machine tool 7, and a transportation command is sent to the workpiece transportation apparatus 1 (step S21). When the machining of the work is completed by the corresponding numerically controlled machine tool 7 (step S22), the machining program selection unit 17 in the FMS control device 5 determines the machining program name and program type via the first communication line 11 of FIG. The machining program selection command PSD is transmitted to the numerical controller 7 (step S30), and the numerical controller 7 stores the received machining program selection command PSD in the memory (step S3).
1).
【００１１】続いて、ＦＭＳ制御装置５内の転送識別転
送部１８が、一括転送により加工プログラムを受信して
メモリに登録後加工する“メモリ運転”か、逐次転送に
より加工プログラムを受信しながら加工をする“バッフ
ァ運転”かを識別するための識別子ＳＩＤを、第１通信
回線１１を介して数値制御装置７へ送信し（ステップＳ
３２）、数値制御装置７はその識別子ＳＩＤをメモリに
記憶する（ステップＳ３３）。次に、ＦＭＳ制御装置５
のＮＣ起動部１４が第１通信回線１１を介して数値制御
装置７へ起動指令ＳＴＣを送信する（ステップＳ３
４）。Then, the transfer identification transfer unit 18 in the FMS control device 5 receives the processing program by batch transfer and performs processing after registering it in the memory for "memory operation" or processing while receiving the processing program by sequential transfer. The identifier SID for identifying whether the "buffer operation" is performed is transmitted to the numerical control device 7 via the first communication line 11 (step S
32), the numerical controller 7 stores the identifier SID in the memory (step S33). Next, the FMS controller 5
The NC starting unit 14 sends the start command STC to the numerical controller 7 via the first communication line 11 (step S3).
4).
【００１２】数値制御装置７は起動指令ＳＴＣを受信す
ると、ファイル名要求部１９で、加工プログラム名及び
プログラム種類をメモリから読込み、加工プログラム名
及びプログラム種類で構成されるプログラムファイル名
を内容とするプログラムファイル名要求ＰＦＳＣを作成
し、第２通信回線１２を介してダイレクト制御装置１０
に送信する（ステップＳ３５）。プログラムファイル名
要求ＰＦＳＣを受けたダイレクト制御装置１０内の加工
プログラム転送部１６は、該当のプログラムファイル名
を探索し、当該加工プログラムＷＰを識別子ＳＩＤに従
って転送する準備をし（ステップＳ３６）、加工プログ
ラムＷＰを第２通信回線１２を介して数値制御装置７へ
転送する。（ステップＳ３７）。When the numerical controller 7 receives the start command STC, the file name request unit 19 reads the machining program name and the program type from the memory, and sets the machining program name and the program file name constituted by the program type as contents. A program file name request PFSC is created, and the direct control device 10 is connected via the second communication line 12.
(Step S35). Upon receiving the program file name request PFSC, the machining program transfer unit 16 in the direct control device 10 searches for the corresponding program file name and prepares to transfer the machining program WP according to the identifier SID (step S36). The WP is transferred to the numerical controller 7 via the second communication line 12. (Step S37).
【００１３】数値制御装置７はメモリから識別子ＳＩＤ
を読込み、識別子ＳＩＤがバッファ運転を示していれ
ば、加工プログラムＷＰを受信しながら数値制御工作機
械７に指令を送出し、ワークの加工を開始する（ステッ
プＳ３８〜Ｓ４０）。一方、ステップＳ３８において、
識別子ＳＩＤがメモリ運転を示していれば、数値制御装
置７は加工プログラムＷＰ全てをメモリへ登録した後、
加工プログラムＷＰをメモリから読込んで解釈し、数値
制御工作機械７に指令を送出してワークの加工を開始す
る（ステップＳ４１，Ｓ４２）。The numerical controller 7 uses the identifier SID from the memory.
Is read, and if the identifier SID indicates the buffer operation, a command is sent to the numerically controlled machine tool 7 while receiving the machining program WP, and machining of the work is started (steps S38 to S40). On the other hand, in step S38,
If the identifier SID indicates the memory operation, the numerical controller 7 registers all the machining programs WP in the memory,
The machining program WP is read from the memory and interpreted, and a command is sent to the numerically controlled machine tool 7 to start machining of the work (steps S41, S42).
【００１４】次に、本発明システムの具体例を図３を用
いて説明する。今、ＦＭＳ制御装置５に登録されている
スケジュールデータ５０には、同図に示すように、加工
プログラム名が“ＡＢＣ”，プログラム種類が“ＭＩ
Ｎ”（メインプログラムを意味する），転送方式が“一
括”と指令されているものとする。ＦＭＳ制御装置５
は、スケジュールデータ５０に基づいて、加工プログラ
ム選択指令及びメモリ運転かバッファ運転かを識別する
ための識別子を第１通信回線を介して数値制御装置７に
送信する。そして、加工プログラム選択指令の内容“Ａ
ＢＣ．ＭＩＮ”が経路６０経由でプログラム選択指令メ
モリ５１に記憶され、識別子の内容“一括”を意味する
値“１”が、経路６１経由でメモリ／バッファ運転識別
子メモリ５２に記憶される。Next, a specific example of the system of the present invention will be described with reference to FIG. Now, in the schedule data 50 registered in the FMS controller 5, as shown in the figure, the machining program name is “ABC” and the program type is “MI.
It is assumed that the transfer method is instructed to be "N" (means the main program) and "collective".
Transmits a machining program selection command and an identifier for identifying the memory operation or the buffer operation based on the schedule data 50 to the numerical controller 7 via the first communication line. Then, the contents of the machining program selection command "A
BC. MIN ”is stored in the program selection command memory 51 via the path 60, and the value“ 1 ”meaning the content“ collective ”of the identifier is stored in the memory / buffer operation identifier memory 52 via the path 61.
【００１５】次に、ＦＭＳ制御装置５から数値制御装置
７に起動指令が送信されると、数値制御装置７は、プロ
グラム選択指令メモリ５１から加工プログラム名“ＡＢ
Ｃ”とプログラム種類“ＭＩＮ”を読込んで、加工プロ
グラム名とプログラム種類で構成されるプログラムファ
イル名“ＡＢＣ．ＭＩＮ”を内容とするプログラムファ
イル名要求を作成し、経路６２経由で第２通信回路１２
を介してダイレクト制御装置１０へ送信する。プログラ
ムファイル名要求を受信したダイレクト制御装置１０
は、外部記憶装置５３に記憶されているプログラムファ
イル名を探索し、当該プログラムファイル名“ＡＢＣ．
ＭＩＮ”の加工プログラムを読込んで、第２通信回線１
２を介して数値制御装置７への転送を開始する。Next, when a start command is transmitted from the FMS controller 5 to the numerical controller 7, the numerical controller 7 causes the program selection command memory 51 to read the machining program name "AB".
C "and the program type" MIN "are read, and the program file name" ABC. A program file name request having "MIN" is created, and the second communication circuit 12 is routed through the path 62.
To the direct control device 10 via. Direct control device 10 that received the request for program file name
Searches for the program file name stored in the external storage device 53, and the program file name “ABC.
2nd communication line 1 by reading the processing program of "MIN"
The transfer to the numerical controller 7 via 2 is started.
【００１６】数値制御装置７は、メモリ／バッファ運転
識別子メモリ５２の情報に従って、すなわち、識別子が
バッファ運転を意味する値“０”であれば、ダイレクト
制御装置１０から転送されてくる加工プログラムを経路
６４経由で運転バッファ５４へ読込みながら、ＮＣプロ
グラム解釈部５６で解釈し、軸移動指令５７を数値制御
工作機械へ送出して加工を行なう。また、識別子がメモ
リ運転を意味する値“１”であれば、数値制御装置７は
加工プログラムを経路６５経由でメモリ５５に記憶し、
ダイレクト制御装置１０から加工プログラム全てが転送
されるまでメモリ５５に書き続け、加工プログラムを登
録し終ると、経路６６経由で運転バッファ５４に加工プ
ログラムを徐々に読込みながらＮＣプログラム解釈部５
６で解釈し、軸移動指令５７を数値制御工作機械へ送出
して加工を行なう。The numerical controller 7 routes the machining program transferred from the direct controller 10 according to the information in the memory / buffer operation identifier memory 52, that is, if the identifier is the value "0" which means the buffer operation. While being read into the operation buffer 54 via 64, the NC program interpreting unit 56 interprets it and sends an axis movement command 57 to the numerically controlled machine tool for machining. If the identifier is the value “1” which means the memory operation, the numerical controller 7 stores the machining program in the memory 55 via the path 65,
The NC program interpreting unit 5 is continuously written into the memory 55 until all the machining programs are transferred from the direct control device 10, and when the machining programs are registered, the machining programs are gradually read into the operation buffer 54 via the route 66.
6, the axis movement command 57 is sent to the numerically controlled machine tool for machining.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のように本発明の金型加工用ＦＭＳ
によれば、穴明けや輪郭加工などで使用される加工プロ
グラムの一括転送によるメモリ運転や、加工プログラム
を分割してスケジュールプログラムで指定した加工順に
従って運転するスケジュール運転など、多様な運転方式
に対応できるようになる。したがって、多様な金型加工
の加工方法に対応できるようになり、高効率の生産を実
現することが可能となる。As described above, the mold processing FMS of the present invention
According to the above, various operation methods such as memory operation by batch transfer of machining programs used for drilling and contour machining, schedule operation in which machining programs are divided and operated according to the machining order specified in the schedule program are supported. become able to. Therefore, it becomes possible to deal with a variety of processing methods of die processing, and it is possible to realize highly efficient production.
【図１】本発明の金型加工用ＦＭＳの一例を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a mold processing FMS of the present invention.
【図２】本発明システムを説明するフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart explaining the system of the present invention.
【図３】本発明システムの具体例を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a specific example of the system of the present invention.
【図４】本発明システムの制御部の一例を示す構成図で
ある。FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a control unit of the system of the present invention.
【図５】従来の金型加工用ＦＭＳの一例を示すブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional FMS for mold processing.
【図６】従来システムを説明するフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart illustrating a conventional system.
【図７】従来システムの制御部の一例を示す構成図であ
る。FIG. 7 is a configuration diagram showing an example of a control unit of a conventional system.
【図８】一般的なＦＭＳの一例を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing an example of a general FMS.
１０ ダイレクト制御装置 １１ 第１通信回線 １２ 第２通信回線 １７ 加工プログラム選択部 １８ 転送識別転送部 １９ ファイル名要求部 ５０ スケジュールデータ ５１ プログラム選択指令メモリ ５２ メモリ／バッファ運転識別メモリ 10 Direct Control Device 11 First Communication Line 12 Second Communication Line 17 Machining Program Selection Section 18 Transfer Identification Transfer Section 19 File Name Request Section 50 Schedule Data 51 Program Selection Command Memory 52 Memory / Buffer Operation Identification Memory
Claims (1)
置，ワーク搬送装置，これらを制御し、統括管理するＦ
ＭＳ制御装置及び加工プログラムを保管し、分配するダ
イレクト制御装置から構成される金型加工用フレキシブ
ル生産システムにおいて、前記ＦＭＳ制御装置には、生
産計画データに従って、前記数値制御工作機械及び前記
ワーク搬送装置を制御し、該当する前記数値制御工作機
械にどのワークを搬送するかを決定するワーク決定手段
と、ワークの加工が完了して次のワークの加工待ちにな
った時点で、加工プログラム名及びメインプログラムや
スケジュールプログラムなどのプログラム種類から成る
プログラム選択情報を第１の通信回線を介して数値制御
装置へ通知するプログラム選択手段と、前記加工プログ
ラムを前記数値制御装置に一括で転送し、メモリ運転と
するか、あるいは逐次に転送し、前記加工プログラムを
受信しながら加工するバッファ運転とするかを識別する
ための識別子を前記第１の通信回線を介して前記数値制
御装置へ通知する転送識別手段と、数値制御装置の起動
指令を前記第１の通信回線を介して前記数値制御装置へ
送信するＮＣ起動手段とを備え、前記数値制御装置に
は、前記プログラム選択手段からのプログラム選択情報
を記憶する第１の記憶手段と、前記転送識別手段からの
識別子を記憶する第２の記憶手段と、前記ＮＣ起動手段
からの起動指令を受け前記プログラム選択情報に基づい
て前記加工プログラム名及びプログラム種類で構成され
るプログラムファイル名を内容とするプログラム名要求
を作成し、第２の通信回線を介して前記ダイレクト制御
装置へ送信するファイル名要求手段とを備え、前記ダイ
レクト制御装置には、前記ファイル名要求手段からのプ
ログラムファイル名要求を受け当該加工プログラムを前
記第２の通信回線を介して前記識別子に従って転送する
加工プログラム転送手段を備えたことを特徴とする金型
加工用フレキシブル生産システム。1. A plurality of numerically controlled machine tools, a numerically controlled device, a work transfer device, and an F for controlling and integrally managing these.
In a flexible production system for die machining, which comprises an MS control device and a direct control device for storing and distributing a machining program, the FMS control device has the numerical control machine tool and the work transfer device according to production plan data. Control means for deciding which work is to be conveyed to the corresponding numerically controlled machine tool, and the machining program name and main Program selection means for notifying program selection information consisting of program types such as programs and schedule programs to the numerical control device via the first communication line, and for transferring the machining program to the numerical control device in a lump and performing memory operation. Or transfer sequentially and process while receiving the processing program Transfer identification means for notifying the numerical control device of an identifier for identifying whether to perform the buffer operation via the first communication line, and a start command of the numerical control device via the first communication line. An NC starting means for transmitting to the numerical control device is provided, and the numerical control device stores first storage means for storing program selection information from the program selection means, and an identifier from the transfer identification means. A second storage means, and a program name request containing a program file name composed of the machining program name and the program type based on the program selection information in response to a start command from the NC start means, And a file name requesting means for transmitting the file name to the direct control device via the second communication line. Flexible manufacturing system for die machining, characterized in that it comprises a machining program transfer means for transferring in accordance with a program file name request received the machining program the identifier via the second communication line from the calculated means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4131932A JP3062641B2 (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Flexible production system for mold processing |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| JPH05303421A true JPH05303421A (en) | 1993-11-16 |
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ID=15069588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4131932A Expired - Fee Related JP3062641B2 (en) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | Flexible production system for mold processing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062641B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998009204A1 (en) * | 1996-08-26 | 1998-03-05 | Amada Company, Limited | Machine control system |
| JP2005502950A (en) * | 2001-09-12 | 2005-01-27 | レクスロート インドラマート ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Methods for preparing, processing and maintaining tool data |
| JP2009142919A (en) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Kanto Seiki Kk | Temperature controller for machine tool |
| JP2018097667A (en) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | ファナック株式会社 | Nc program transfer device |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP4131932A patent/JP3062641B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998009204A1 (en) * | 1996-08-26 | 1998-03-05 | Amada Company, Limited | Machine control system |
| JP2005502950A (en) * | 2001-09-12 | 2005-01-27 | レクスロート インドラマート ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Methods for preparing, processing and maintaining tool data |
| JP2009142919A (en) * | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Kanto Seiki Kk | Temperature controller for machine tool |
| JP2018097667A (en) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | ファナック株式会社 | Nc program transfer device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3062641B2 (en) | 2000-07-12 |
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