JPH05302238A - Device for braking weft in jet loom - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable to accurately relax a shock acted on a weft when the weft is caught with a catching pin. CONSTITUTION:At least one of the flying speed and tension of a weft is calculated when the weft is caught with a catching pin, and the braking amount of the weft on the subsequent picking is calculated on the basis of the calculated flying speed or tension. A braking mechanism for the weft is controlled on the calculated braking amount.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エアージェットルー
ム、ウォータジェットルーム等のジェットルームにおい
て、緯入れ終期に緯糸に制動をかける装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for braking a weft at the end of weft insertion in a jet loom such as an air jet loom or a water jet loom.

【０００２】[0002]

【従来の技術】緯糸を緯入れの終期に係止ピンに係止さ
せるジェットルームは、緯糸が係止ピンに係止されたと
きに緯糸に作用する衝撃を緩和する目的で、緯入れ終期
に緯糸に制動をかける制動装置を備えている。この種の
制動装置の１つとして、緯入れ途中の緯糸の飛走速度を
１つの光電センサの出力信号に基に測定し、測定された
飛走速度を基にしてその後の緯入れサイクルのための制
動量を算出し、算出された制動量に基にして制動機構を
制御する装置が提案されている（実開昭６２−１６６２
２８号公報）。しかし、この制動装置では、緯糸が所定
の位置に到達したことを１つの光電センサで検知し、検
知タイミングと基準タイミングとを比較することによ
り、緯糸の飛走速度を測定しているから、測定された速
度は、緯入れ期間全体にわたる平均速度であって、緯入
れ終期の速度ではない。すなわち、検知タイミングと基
準タイミングとを比較することにより、緯糸飛走速度を
測定した場合、両タイミングの差は、緯入れ終期の飛走
速度のみならず、緯入れ初期の飛走速度によっても異な
るから、両タイミングに大きな差があっても、それが緯
入れ終期の飛走速度に起因することにはならないし、両
タイミングが一致していても、それにより緯入れ終期の
飛走速度が正しいことにはならない。このように、緯入
れ終期の緯糸の飛走速度の正否が不明のデータを基に制
動量を算出しても、正しい制動量を得ることができな
い。従って、この制動装置では、係止ピンによる緯糸の
係止時の衝撃を正しく緩和することができない。2. Description of the Related Art A jet loom that locks a weft on a locking pin at the end of weft insertion has the purpose of reducing the impact on the weft when the weft is locked by the locking pin at the end of weft insertion. A braking device for braking the weft is provided. As one of this type of braking device, the flight speed of the weft during weft insertion is measured based on the output signal of one photoelectric sensor, and the weft insertion cycle for the subsequent weft insertion cycle is based on the measured flight speed. There has been proposed a device for calculating the braking amount of the vehicle and controlling the braking mechanism on the basis of the calculated braking amount (Actual No. Sho 62-1662).
No. 28). However, in this braking device, the fact that the weft reaches a predetermined position is detected by one photoelectric sensor, and the flying speed of the weft is measured by comparing the detection timing with the reference timing. The speed given is the average speed over the weft insertion period, not the end weft insertion speed. That is, when the weft flying speed is measured by comparing the detection timing with the reference timing, the difference between the two timings is different not only in the final weft insertion flight speed but also in the initial weft insertion flight speed. Therefore, even if there is a big difference between both timings, it does not mean that it is due to the flight speed at the end of weft insertion, and even if both timings match, the flight speed at the end of weft insertion is correct. It doesn't matter. As described above, even if the braking amount is calculated based on the data in which the correctness of the flight speed of the weft at the final stage of weft insertion is unknown, the correct braking amount cannot be obtained. Therefore, with this braking device, it is not possible to properly mitigate the impact when the weft is locked by the locking pin.

【０００３】制動装置の他の１つとして、緯入れ初期の
緯糸の飛走速度を１つの光電センサの出力信号に基にし
て測定し、測定された飛走速度を基にしてその緯入れサ
イクルのための制動量を算出し、算出された制動量を基
にして制動機構を制御する装置が提案されている（特公
平３−５００１９号公報）。しかし、この他の制動装置
では、測定された飛走速度が緯入れ初期のものであるか
ら、速度測定後例えば緯入れ終期に飛走速度が変化した
場合には、正しい制動量を得ることができない。従っ
て、この制動装置も、係止ピンによる緯糸係止時の衝撃
を正しく緩和することができない。As another braking device, the weft insertion speed at the initial stage of weft insertion is measured based on the output signal of one photoelectric sensor, and the weft insertion cycle is measured based on the measured flight speed. Has been proposed (Japanese Patent Publication No. 3-50019), which calculates a braking amount for controlling the braking mechanism based on the calculated braking amount. However, with this other braking device, the measured flight speed is the one at the initial stage of weft insertion, so if the flight speed changes after the velocity measurement, for example at the end of weft insertion, it is possible to obtain the correct braking amount. Can not. Therefore, this braking device also cannot properly absorb the impact when the weft is locked by the locking pin.

【０００４】[0004]

【解決しようとする課題】本発明は、係止ピンによる緯
糸係止時に緯糸に作用する衝撃を正しく緩和することが
できるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to properly mitigate a shock acting on a weft when a weft is locked by a locking pin.

【０００５】[0005]

【解決手段、作用、効果】本発明は、緯糸を緯入れ終期
に係止ピンに係止させるジェットルームにおける緯糸の
制動装置であって、前記緯糸に制動をかける制動機構
と、前記緯糸が前記係止ピンに係止されるときの前記緯
糸の飛走速度または張力を算出する回路と、該算出回路
で算出された値を基にしてその後の緯入れ時の制動量を
算出し、算出された制動量を基にして前記制動機構を制
御する制御回路とを含むことを特徴とする。The present invention relates to a weft braking device in a jet loom for locking a weft on a locking pin at the end of weft insertion, and a braking mechanism for braking the weft and the weft described above. A circuit for calculating the flying speed or tension of the weft when the weft is locked by the locking pin, and the amount of braking at the time of subsequent weft insertion is calculated based on the value calculated by the calculation circuit. And a control circuit for controlling the braking mechanism based on the braking amount.

【０００６】本発明によれば、前記緯糸が前記係止ピン
に係止される直前の緯糸の飛走速度または前記緯糸が前
記係止ピンに係止されたときの緯糸の張力を基にして制
動量を算出するから、緯入れ終期における緯糸の飛走状
態に応じた正しい制動量を得ることができ、その結果係
止ピンによる緯糸係止時に緯糸に作用する衝撃を正しく
緩和することができる。According to the present invention, based on the flying speed of the weft just before the weft is locked to the locking pin or the tension of the weft when the weft is locked to the locking pin. Since the braking amount is calculated, it is possible to obtain the correct braking amount according to the flying state of the weft at the final stage of weft insertion, and as a result, it is possible to properly mitigate the impact on the weft when the weft is locked by the locking pin. ..

【０００７】緯糸の飛走速度を用いる場合、前記算出回
路は、前記緯糸を感知すべく互いに間隔をおいて配置さ
れた複数の光電センサと、該センサの出力信号を基にし
て前記緯糸が前記係止ピンに係止される直前の前記緯糸
の飛走速度を計算する回路とを備え、前記制御回路は、
前記飛走速度の目標値と前記計算回路で計算された飛走
速度との偏差を計算する回路と、計算された偏差を基に
してその後の緯入れ時の制動量を算出し、算出された制
動量を基にして前記制動機構を制御するコントローラと
を備えることができる。前記光電センサは、飛走中の前
記緯糸を感知すべく前記緯糸の飛走経路に前記緯糸の飛
走方向へ間隔をおいて配置してもよいし、また、測長貯
留装置から解かれる前記緯糸を感知すべく前記測長貯留
装置への前記緯糸の巻き付け方向へ間隔をおいて配置し
てもよい。これに対し、緯糸の張力を用いる場合、前記
算出回路は、前記緯糸が前記係止ピンに係止されるとき
の前記緯糸の張力を計測する回路を備え、前記制御回路
は、前記張力の目標値と前記計測回路で計測された張力
との偏差を計算する回路と、計算された偏差を基にして
その後の緯入れ時の制動量を算出し、算出された制動量
を基にして前記制動機構を制御するコントローラとを備
えることができる。In the case of using the flying speed of the weft, the calculation circuit uses a plurality of photoelectric sensors arranged at intervals to detect the weft and the weft based on an output signal of the sensor. A circuit for calculating the flying speed of the weft yarn immediately before being locked by the locking pin, wherein the control circuit comprises:
A circuit for calculating the deviation between the target value of the flying speed and the flying speed calculated by the calculation circuit, and a braking amount at the time of weft insertion based on the calculated deviation were calculated and calculated. And a controller that controls the braking mechanism based on the braking amount. The photoelectric sensor may be arranged in the flight path of the weft at intervals in the flight direction of the weft in order to detect the weft in flight, and the photoelectric sensor can be unwound from the length measurement storage device. In order to detect the weft, the weft may be arranged at intervals in the winding direction of the weft around the storage device. On the other hand, when the tension of the weft is used, the calculation circuit includes a circuit that measures the tension of the weft when the weft is locked by the locking pin, and the control circuit sets the tension target. A circuit for calculating a deviation between the value and the tension measured by the measuring circuit, and a braking amount at the time of subsequent weft insertion is calculated based on the calculated deviation, and the braking is calculated based on the calculated braking amount. And a controller for controlling the mechanism.

【０００８】[0008]

【実施例】図１を参照するに、エアージェットルーム、
ウォータジェットルーム等のジェットルーム１０におい
て、緯糸１２は、給糸体１４から、測長貯留装置１６を
経て、緯入れ装置１８に導かれている。また、緯糸１２
は、測長貯留装置１６のドラム２０に所定回数巻き付け
られており、測長貯留装置１６の係止ピン２２に解舒可
能に係止されている。緯糸１２の先端部は、緯入れ装置
１８の緯入れ用ノズル２４に達している。EXAMPLES Referring to FIG. 1, an air jet loom,
In a jet loom 10 such as a water jet loom, a weft 12 is guided from a yarn feeder 14 to a weft inserting device 18 via a length measuring storage device 16. Also, weft 12
Is wound around the drum 20 of the length measurement storage device 16 a predetermined number of times, and is rotatably locked to the locking pin 22 of the length measurement storage device 16. The tip portion of the weft 12 reaches the weft insertion nozzle 24 of the weft insertion device 18.

【０００９】係止ピン２２は、測長貯留装置１６の往復
ソレノイド２６により駆動される。ノズル２４からの空
気、水等の緯入れ用流体の噴出は、緯入れ装置１８の電
磁弁２８により制御される。ソレノイド２６および電磁
弁２８の動作のタイミングは、織機の回転角度に対応す
る信号を発生するエンコーダ３０の出力信号を基に各種
のタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路３
２の出力信号により制御される。The locking pin 22 is driven by the reciprocating solenoid 26 of the length measurement storage device 16. The ejection of the weft insertion fluid such as air and water from the nozzle 24 is controlled by the electromagnetic valve 28 of the weft insertion device 18. The timing of the operation of the solenoid 26 and the solenoid valve 28 is the timing signal generation circuit 3 that generates various timing signals based on the output signal of the encoder 30 that generates a signal corresponding to the rotation angle of the loom.
It is controlled by two output signals.

【００１０】緯糸１２が係止ピン２２から解舒される
と、その緯糸１２は、ノズル２４から、空気、水等の緯
入れ用流体とともに、図示しない経糸の開口に緯入れさ
れ、係止ピン２２に再度係止され、その後筬３４により
織り前に打ち付けられる。When the weft thread 12 is unwound from the locking pin 22, the weft thread 12 is wefted into the opening of the warp thread (not shown) from the nozzle 24 together with a weft insertion fluid such as air and water, and the locking pin It is locked again on 22 and is then struck by the reed 34 on the weave.

【００１１】緯入れの終期に緯糸１２に制動をかける制
動装置４０は、緯糸１２が順次通された３つの制動部材
４４，４６，４８を用いた制動機構４２と、中央に配置
された制動部材４６を他の制動部材４４，４８に対し変
位させるパルスモータ５０と、該パルスモータの回転量
に対応する信号を出力するパルスジェネレータ５２と、
エンコーダ３０およびパルスジェネレータ５２の出力信
号を基にパルスモータ５０を制御するコントローラ５４
と、該コントローラおよびパルスジェネレータ５２の出
力信号を基にパルスモータ５０を駆動させる増幅器５６
とを含む。A braking device 40 for braking the weft 12 at the end of weft insertion includes a braking mechanism 42 using three braking members 44, 46 and 48 through which the weft 12 is sequentially passed, and a braking member arranged in the center. A pulse motor 50 for displacing 46 with respect to the other braking members 44, 48; a pulse generator 52 for outputting a signal corresponding to the rotation amount of the pulse motor;
A controller 54 that controls the pulse motor 50 based on the output signals of the encoder 30 and the pulse generator 52.
And an amplifier 56 for driving the pulse motor 50 based on the output signals of the controller and the pulse generator 52.
Including and

【００１２】制動部材４４，４６，４８は、測長貯留装
置１６と緯入れ装置１８との間に配置されており、ま
た、緯入れの終期に、制動部材４６がモータ５０により
他の制動部材４４，４８に対して緯糸１２と交差する方
向、例えば、図示の矢印ＡまたはＢ方向へ変位されるこ
とにより、緯糸１２を屈曲させ、それにより緯糸１２に
制動をかける制動機構として作用する。The braking members 44, 46 and 48 are arranged between the length measuring and storage device 16 and the weft inserting device 18, and at the end of the weft insertion, the braking member 46 is driven by the motor 50 to the other braking members. The weft yarn 12 is bent by being displaced with respect to 44 and 48 in a direction intersecting with the weft yarn 12, for example, in the direction of arrow A or B shown in the drawing, thereby acting as a braking mechanism for braking the weft yarn 12.

【００１３】しかし、制動機構４２の代わりに、例え
ば、実開昭６２−１６６２８３号公報に記載されている
ように、緯糸を押え板により測長貯留装置のドラムに押
し付けることにより緯糸に制動をかける制動機構、実公
昭６３−２４１４６号公報および特公平３−５００１９
号公報等に記載されているように、緯糸をピンにより屈
曲させることにより緯糸に制動をかける制動機構等、他
のタイプの制動機構を用いてもよい。However, instead of the braking mechanism 42, for example, as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-166283, the weft is braked by pressing it against the drum of the length measuring and storage device by a holding plate. Braking mechanism, Japanese Utility Model Publication No. 63-24146 and Japanese Patent Publication No. 3-50019
Other types of braking mechanism may be used, such as a braking mechanism for braking the weft by bending the weft with a pin, as described in Japanese Patent Publication No. 1993-242242.

【００１４】制動装置４０は、また、緯糸１２を感知す
べく緯糸１２の飛走経路に緯糸１２の飛走方向へ間隔を
おいて配置された複数の光電センサ５８，６０と、両光
電センサ５８，６０の出力信号を基にして、緯糸１２が
係止ピン２２に係止されるとき、特に係止される直前の
緯糸１２の飛走速度を算出する速度計算回路６２と、算
出された飛走速度を目視可能に表示する表示器６４と、
緯糸の飛走速度の目標値を発生する目標値発生回路６６
と、緯糸の飛走速度の目標値と実際値（算出された値）
との偏差を計算する偏差計算回路６８とを含む。The braking device 40 also includes a plurality of photoelectric sensors 58, 60 arranged at intervals in the flight direction of the weft 12 in the flight direction of the weft 12 in order to detect the weft 12, and both photoelectric sensors 58. , 60, when the weft 12 is locked to the locking pin 22, the speed calculation circuit 62 for calculating the flying speed of the weft 12 immediately before being locked, and the calculated flying speed. An indicator 64 for visually displaying the running speed,
Target value generation circuit 66 for generating a target value for the weft flying speed
And the target value and actual value of the weft flight speed (calculated value)
And a deviation calculation circuit 68 for calculating the deviation between and.

【００１５】両光電センサ５８，６０は、緯糸１２が係
止ピン２２に係止される直前の緯糸を感知するように、
反給糸側に配置されている。速度計算回路６２における
飛走速度の算出は、両光電センサ５８，６０の間隔が不
変であるから、例えば、両光電センサ５８，６０による
緯糸検知のタイミングの差を基にして行うことができ
る。Both photoelectric sensors 58 and 60 sense the weft yarn just before the weft yarn 12 is locked to the locking pin 22,
It is arranged on the side opposite to the yarn feeding. The flying speed in the speed calculation circuit 62 can be calculated, for example, based on the difference in the timing of weft detection by the photoelectric sensors 58 and 60 because the distance between the photoelectric sensors 58 and 60 is unchanged.

【００１６】偏差計算回路６８により計算された偏差は
コントローラ５４に供給される。コントローラ５４は、
偏差計算回路６８から供給される偏差とパルスジェネレ
ータ５２から供給される信号とを基に、次回以後の緯入
れのときの制動量を修正する。制動量は、例えば、図２
に示すように、制動部材４６のストロークＬ（変位量）
および制動部材４６を変位させるタイミングθ（主軸の
回転角度）のうちの、少なくともいずれか１つとするこ
とができる。これらの制動量は、モータ５０の回転量や
これを駆動させるタイミング等を変更することにより、
修正することができる。The deviation calculated by the deviation calculation circuit 68 is supplied to the controller 54. The controller 54 is
Based on the deviation supplied from the deviation calculation circuit 68 and the signal supplied from the pulse generator 52, the braking amount at the time of weft insertion after the next time is corrected. The braking amount is, for example, as shown in FIG.
As shown in, the stroke L (displacement amount) of the braking member 46
Further, at least one of the timing θ (rotation angle of the main shaft) for displacing the braking member 46 can be set. These braking amounts can be obtained by changing the rotation amount of the motor 50 and the timing of driving the motor 50.
Can be modified.

【００１７】上記の制動装置４０において、緯糸１２が
緯入れされると、コントローラ５４は、駆動信号を緯入
れ終期に増幅器５６を介してモータ５０に供給する。こ
れにより、制動部材４６がモータ５０により制動部材４
４，４８に対して変位されるから、緯糸１２は、屈曲さ
れ、制動をかけられる。制動装置４０による制動は、筬
打ち前の任意な時期に解舒される。When the weft 12 is wefted in the braking device 40, the controller 54 supplies a drive signal to the motor 50 through the amplifier 56 at the end of weft insertion. As a result, the braking member 46 is moved by the motor 50 to the braking member 4
Being displaced relative to 4, 48, the weft yarn 12 is bent and braked. The braking by the braking device 40 is released at any time before the beating.

【００１８】緯糸１２の先端部が反給糸側に達すると、
光電センサ５８，６０が緯糸の先端部を順次感知するか
ら、緯入れ終期の緯糸１２の飛走速度が速度計算回路６
２において算出される。これにより、緯入れ終期の緯糸
１２の飛走速度が表示器６４に表示され、これと同時
に、緯入れ終期の緯糸１２の飛走速度とその目標値との
偏差が偏差計算回路６８により算出され、算出された偏
差がコントローラ５４に供給され、次回以後の緯入れの
ときの制動量がコントローラ５４において修正される。
このため、緯入れ終期における緯糸１２の飛走状態に応
じた正しい制動量が得られ、係止ピン２２による緯糸係
止時に緯糸１２に作用する衝撃が正しく緩和される。When the tip portion of the weft thread 12 reaches the counter-feeding side,
Since the photoelectric sensors 58 and 60 sequentially detect the tip portion of the weft, the flight speed of the weft 12 at the final stage of weft insertion is the speed calculation circuit 6
Calculated in 2. As a result, the flying speed of the weft 12 at the end of the weft insertion is displayed on the display 64, and at the same time, the deviation between the flying speed of the weft 12 at the end of the weft insertion and its target value is calculated by the deviation calculation circuit 68. The calculated deviation is supplied to the controller 54, and the braking amount at the time of weft insertion after the next time is corrected by the controller 54.
Therefore, a correct braking amount according to the flying state of the weft 12 at the final stage of weft insertion is obtained, and the impact acting on the weft 12 when the weft is locked by the locking pin 22 is properly alleviated.

【００１９】飛走速度の目標値は、緯糸の種類により異
なる。このため、製織に使用する緯糸が変更された場
合、その緯糸の種類に応じた目標値を偏差計算回路６８
に供給することが好ましい。The target value of the flight speed differs depending on the type of weft. Therefore, when the weft used for weaving is changed, the deviation calculation circuit 68 sets a target value according to the type of the weft.
Is preferably supplied to

【００２０】図１に示す実施例において、目標値発生回
路６６は、飛走速度の目標値を糸種毎に入力する目標値
入力回路７０と、入力された目標値を糸種毎に所定のア
ドレスに記憶するメモリ７２と、メモリ７２から所定の
目標値を出力させるべく、使用する糸種を設定し、その
糸種に応じたアドレス信号を出力する緯糸種類設定回路
７４と、設定された糸種に対応した目標値がメモリ７２
から出力されるたびに記憶内容をその目標値に更新し、
記憶内容を偏差計算回路６８に出力する目標値出力回路
７６とを含む。In the embodiment shown in FIG. 1, the target value generating circuit 66 has a target value input circuit 70 for inputting a target value of the flight speed for each yarn type, and a predetermined target value for the inputted target value for each yarn type. A memory 72 that stores the address, a weft type setting circuit 74 that sets a yarn type to be used to output a predetermined target value from the memory 72, and outputs an address signal according to the yarn type, and the set yarn The target value corresponding to the seed is the memory 72
Each time it is output from, the memory content is updated to the target value,
A target value output circuit 76 for outputting the stored contents to the deviation calculation circuit 68 is included.

【００２１】緯糸種類設定回路７４は、使用する糸の種
類が変更されるたびにその糸種に対応した糸種信号を設
定する回路である。The weft yarn type setting circuit 74 is a circuit for setting a yarn type signal corresponding to the yarn type each time the type of yarn used is changed.

【００２２】緯糸に作用させる制動力も、緯糸の種類に
より異なる。このため、製織に使用する緯糸が変更され
た場合、その変更のたびにその緯糸の種類に応じた制動
力の目標値をコントローラ５４に供給することが好まし
い。糸種に応じた制動力の目標値は、制動力の目標値が
糸種毎に記憶されているメモリから、設定された糸種信
号に対応する制動力の目標値を選択することにより得る
ことができる。糸種信号は、緯糸種類設定回路７４の出
力信号をそのまま利用することができる。このときのメ
モリは、コントローラ５４の内部あるいは外部に設ける
ことができる。The braking force applied to the weft also differs depending on the type of weft. Therefore, when the weft used for weaving is changed, it is preferable to supply the controller 54 with the target value of the braking force according to the type of the weft each time the weft is changed. The target value of the braking force according to the yarn type is obtained by selecting the target value of the braking force corresponding to the set yarn type signal from the memory in which the target value of the braking force is stored for each yarn type. You can As the yarn type signal, the output signal of the weft type setting circuit 74 can be used as it is. The memory at this time can be provided inside or outside the controller 54.

【００２３】図１に示す実施例は、単色の緯糸を使用し
て製織するものであるが、多色織りの場合には、複数の
糸種に対して、それぞれ制動装置が設けられる。なお、
多色織りの場合に、共通の１つの制動機構４２を使用し
て複数の緯糸に対してまとめて制動をかけるようにした
ときは、制動装置４０は、選択される緯糸に対応した飛
走速度の目標値および制動力の目標値に基づき、制動制
御することができる。In the embodiment shown in FIG. 1, weaving is performed using monochromatic wefts, but in the case of multicolor weaving, braking devices are provided for a plurality of yarn types. In addition,
In the case of multicolor weaving, when a common braking mechanism 42 is used to collectively apply braking to a plurality of wefts, the braking device 40 operates at a flying speed corresponding to the selected weft. The braking control can be performed based on the target value of 1 and the target value of the braking force.

【００２４】緯糸を感知する光電センサ５８，６０は、
反給糸側の飛走経路に配置するのみならず、飛走途中の
緯糸を感知すべく飛走経路の他の箇所に配置してもよい
し、測長貯留装置１６から解かれる緯糸を感知すべく測
長貯留装置１６に配置してもよい。The photoelectric sensors 58 and 60 for detecting the wefts are
Not only it is arranged on the flight path on the side opposite to the yarn feeding side, but it may be arranged on another part of the flight path in order to detect the weft in the middle of flight, or the weft unwound from the length measurement storage device 16 is detected. It may be arranged in the length measurement storage device 16 as appropriate.

【００２５】図３を参照するに、光電センサ７８，８０
は、測長貯留装置１６のドラム２０から巻き解かれる緯
糸１２を感知すべくドラム２０への緯糸１２の巻き付
け、巻き戻し方向（図示の矢印Ｃ方向）へ間隔をおいて
配置された解舒センサである。光電センサ７８および８
０は、それぞれ、ドラム２０に関して反対の側に配置さ
れた発光素子８２および８４からの光線を受け、該光線
が緯糸により遮断されることにより緯糸を感知する。図
示の例では、ドラム１巻分の緯糸の解舒につき、緯糸は
隣接する２本の光線を、合計４回遮断することになるの
で、光電センサ７８，８０からは合計４つの出力信号が
得られることになる。Referring to FIG. 3, photoelectric sensors 78 and 80
Is the unwinding sensor wound around the drum 20 in order to detect the unwound yarn 12 unwound from the drum 20 of the length measurement storage device 16, and the unwinding sensor arranged at intervals in the unwinding direction (direction of arrow C in the drawing). Is. Photoelectric sensors 78 and 8
0 receives the light rays from the light emitting elements 82 and 84 arranged on the opposite side with respect to the drum 20, respectively, and senses the weft threads by blocking the light rays. In the illustrated example, when the weft yarn for one winding of the drum is unwound, the weft yarn interrupts two adjacent light rays four times in total, so that a total of four output signals are obtained from the photoelectric sensors 78 and 80. Will be

【００２６】図４（Ａ）に示すように、係止ピン２２が
時刻ｔ1 に緯糸１２を解舒し、時刻ｔ2 に緯糸１２を係
止したとすると、両光電センサ７８，８０の出力信号を
合成した信号は図４（Ｂ）に示す信号になり、制動は同
図（Ｃ）に示すように時刻ｔ2 の直前に緯糸１２にかけ
られ、その結果緯糸１２の飛走状態はその先端の位置が
同図（Ｄ）に示すように移動する状態となる。なお、図
４は、緯糸１２の１ピック長がドラム２０への緯糸１２
の４巻分の長さであり、４巻目の解舒途中に緯糸１２を
感知したときに係止ピン２２が係止位置へ移動し、その
後に緯糸１２が係止ピン２２に係合するものとして示
す。そこで、緯糸１２が係止ピン２２に係合する直前に
光電センサ７８，８０から出力される信号に基づいて、
緯糸の飛走速度を測定することができる。As shown in FIG. 4A, assuming that the locking pin 22 unwinds the weft 12 at time t1 and locks the weft 12 at time t2, the output signals of both photoelectric sensors 78 and 80 are output. The combined signal becomes the signal shown in FIG. 4 (B), and braking is applied to the weft yarn 12 immediately before time t2 as shown in FIG. 4 (C). As a result, the flying state of the weft yarn 12 is that the position of its tip is As shown in (D) of the figure, the moving state is set. It should be noted that in FIG. 4, one pick length of the weft yarn 12 is applied to the drum 20.
The length of four windings is that the locking pin 22 moves to the locking position when the weft 12 is detected during the unwinding of the fourth winding, and then the weft 12 engages with the locking pin 22. Show as one. Therefore, based on the signals output from the photoelectric sensors 78 and 80 immediately before the weft 12 is engaged with the locking pin 22,
It is possible to measure the flight speed of the weft.

【００２７】図５に示す制動装置９０は、緯糸１２が係
止ピン２２に係止されたときの緯糸１２の張力を基にし
て制動量を修正する。このため、制動装置９０は、モー
タ５０をコントローラ５４により位置制御される電磁ア
クチュエータとして利用し、モータ５０により緯糸１２
に制動をかける制動機構４２の制動部材４６を係止部材
として利用する。The braking device 90 shown in FIG. 5 corrects the braking amount based on the tension of the weft 12 when the weft 12 is locked by the locking pin 22. For this reason, the braking device 90 uses the motor 50 as an electromagnetic actuator whose position is controlled by the controller 54, and the weft yarn 12 is driven by the motor 50.
The braking member 46 of the braking mechanism 42 that applies a brake to the lever is used as a locking member.

【００２８】制動部材４６がモータ５０により他の制動
部材４４，４８に対して緯糸１２と交差する方向へ変位
されることにより、緯糸１２に制動をかける。その後に
緯糸１２が係止ピン２２に係合すると、緯糸１２の張力
が制動部材４６に作用する。これにより、制動部材４６
が変位し、その変位がモータ５０に伝達されることによ
り、モータ５０の回転位置が変化する。モータ５０の回
転位置の変化は、コントローラ５４においてパルスジェ
ネレータ５２の出力信号を基に検知され、その結果、張
力に起因するモータ５０の回転位置の変化ひいては制動
部材４６の変位を解消する補正電流がモータ５０に流
れ、モータ５０ひいては制動部材４６は所定の位置に戻
される。このため、制動装置９０は、前記補正電流を基
にして緯入れ終期の緯糸１２の張力を検出する。The braking member 46 is displaced by the motor 50 with respect to the other braking members 44 and 48 in the direction intersecting with the weft yarn 12, so that the weft yarn 12 is braked. After that, when the weft 12 is engaged with the locking pin 22, the tension of the weft 12 acts on the braking member 46. Thereby, the braking member 46
Is displaced, and the displacement is transmitted to the motor 50, whereby the rotational position of the motor 50 changes. The change in the rotational position of the motor 50 is detected by the controller 54 based on the output signal of the pulse generator 52, and as a result, the change in the rotational position of the motor 50 due to the tension and the correction current for eliminating the displacement of the braking member 46 is detected. The current flows to the motor 50, and the motor 50 and thus the braking member 46 are returned to the predetermined position. Therefore, the braking device 90 detects the tension of the weft 12 at the end of weft insertion based on the correction current.

【００２９】制動装置９０は、制動装置４０の光電セン
サ５８，６０、速度計算回路６２、表示器６４、目標値
発生回路６６および偏差計算回路６８の代わりに、増幅
器５６からモータ５０に供給される電流を検出する電流
検出器９２と、タイミング信号発生回路３２から供給さ
れる監視タイミング信号を用いて、電流検出器９２の出
力信号中の補正電流を計測する電流計測回路９４と、該
電流計測回路の出力信号を基にして緯入れ終期の緯糸の
張力を計算する張力計算回路９６と、計算した張力を表
示する表示器９８と、緯糸の張力の目標値を発生する目
標値発生回路１００と、緯糸の張力の目標値と実際値
（算出された値）との偏差を計算し、計算した偏差をコ
ントローラ５４に供給する偏差計算回路１０２とを含
む。The braking device 90 is supplied from the amplifier 56 to the motor 50 instead of the photoelectric sensors 58 and 60, the speed calculating circuit 62, the display 64, the target value generating circuit 66 and the deviation calculating circuit 68 of the braking device 40. A current detector 92 that detects a current, a current measurement circuit 94 that measures a correction current in an output signal of the current detector 92 using a monitoring timing signal supplied from the timing signal generation circuit 32, and the current measurement circuit. A tension calculation circuit 96 for calculating the tension of the weft at the final stage of weft insertion, a display 98 for displaying the calculated tension, and a target value generation circuit 100 for generating a target value of the weft tension, A deviation calculation circuit 102 for calculating a deviation between the target value and the actual value (calculated value) of the tension of the weft and supplying the calculated deviation to the controller 54 is included.

【００３０】制動装置９０において、図６に示すよう
に、制動部材４６が緯入れの終了時期の時刻Ｔ1 からＴ
6 の期間、緯糸１２に制動をかけるべく、コントローラ
５４により位置制御されるモータ５０により変位され
る。本来ならば、制動部材４６は、Ｔ1 からＴ2 間で作
動位置へ変位し、Ｔ2 からＴ5 の間その作動位置に維持
され、Ｔ5 からＴ6 の間で逆に復帰位置へ変位する。In the braking device 90, as shown in FIG. 6, the braking member 46 moves from the time T1 to the time T1 at the end time of weft insertion.
During the period of 6, the weft 12 is displaced by the motor 50 whose position is controlled by the controller 54 in order to brake it. Originally, the braking member 46 is displaced to the operating position between T1 and T2, maintained in the operating position for T2 to T5, and conversely to the return position between T5 and T6.

【００３１】しかし、実際には、飛走途中の緯糸１２が
Ｔ3 において係止ピン２２に係止され、それによりその
緯糸１２の張力が制動部材４６に作用するから、制動部
材４６は、図６（Ａ）に示すようにＴ3 からＴ4 の間変
位する。このため、コントローラ５４は、位置制御の下
に制動部材４６を作動位置へ戻すべく、モータ５０を回
転させる。このときのモータ５０を駆動させる駆動電流
ひいては電流検出器９２の出力信号は、図６（Ｂ）に示
すように変化する。図６（Ｂ）において、Ｔ3からＴ4
の間の駆動電流は、張力に起因する制動部材４６の変位
を解消するための補正電流である。However, in actuality, the weft yarn 12 in flight is locked by the locking pin 22 at T3, and the tension of the weft yarn 12 acts on the braking member 46, so that the braking member 46 operates as shown in FIG. As shown in (A), it is displaced from T3 to T4. Therefore, the controller 54 rotates the motor 50 to return the braking member 46 to the operating position under the position control. At this time, the drive current for driving the motor 50, and thus the output signal of the current detector 92, changes as shown in FIG. 6 (B). In FIG. 6B, T3 to T4
The driving current during the period is a correction current for eliminating the displacement of the braking member 46 due to the tension.

【００３２】電流計測回路９４は、電流検出器９２で検
出された図６（Ｂ）に示す駆動電流の中の補正電流を、
タイミング信号発生回路３２から供給される図６（Ｃ）
に示す監視タイミング信号を用いて計測する。監視タイ
ミング信号は、制動部材４６が作動位置に位置する期間
中であってかつ緯糸１２が係止ピン２２に係合する時期
を含む期間にわたって出力されるように予め設定され
る。補正電流のピーク値および電流量は、制動部材４６
の変位量ひいては緯糸１２の張力に比例する。従って、
電流計測回路９４として、図７に示すように、監視タイ
ミング信号が入力されている期間中の時刻Ｔ3 ，Ｔ4 間
における補正電流のピーク値を検出するピーク値検出回
路を用いることができるし、図８に示すように、監視タ
イミング信号が入力されている期間中の時刻Ｔ3 ，Ｔ4
間の補正電流を積分する積分回路を用いることができ
る。The current measuring circuit 94 calculates the correction current in the drive current shown in FIG.
FIG. 6C supplied from the timing signal generation circuit 32.
It measures using the monitoring timing signal shown in. The monitoring timing signal is preset so as to be output during the period in which the braking member 46 is in the operating position and the period including the timing in which the weft 12 engages with the locking pin 22. The peak value and the current amount of the correction current are calculated by the braking member 46.
Is proportional to the displacement amount of the weft yarn 12 and the tension of the weft yarn 12. Therefore,
As the current measuring circuit 94, as shown in FIG. 7, a peak value detecting circuit for detecting the peak value of the correction current between times T3 and T4 during the period when the monitoring timing signal is input can be used. As shown in FIG. 8, times T3 and T4 during the period when the monitoring timing signal is input
An integrating circuit that integrates the correction current between them can be used.

【００３３】電流計測回路９４において計測された電流
値は張力計算回路９６において張力の算出に用いられ、
張力計算回路９６において算出された張力は表示器９８
に目視可能に表示されるとともに偏差計算回路１０２に
供給される。偏差計算回路１０２は、張力の実際値と目
標値との偏差を算出し、算出された偏差をコントローラ
５４に供給する。コントローラ５４は、偏差計算回路１
０２から供給される偏差を基に、次回以後の緯入れのと
きの、制動をかけるタイミング、制動をかける変位量を
修正する。The current value measured by the current measuring circuit 94 is used for the tension calculation in the tension calculation circuit 96,
The tension calculated by the tension calculation circuit 96 is displayed on the display 98.
And is supplied to the deviation calculation circuit 102. The deviation calculation circuit 102 calculates a deviation between the actual tension value and the target value, and supplies the calculated deviation to the controller 54. The controller 54 uses the deviation calculation circuit 1
On the basis of the deviation supplied from No. 02, the timing of braking and the amount of displacement of braking at the time of weft insertion after the next time are corrected.

【００３４】張力の目標値は、緯糸の種類により異な
る。このため、製織に使用する緯糸が変更された場合、
その緯糸の種類に応じた目標値を偏差計算回路１０２に
供給することが好ましい。The target value of tension differs depending on the type of weft. Therefore, when the weft used for weaving is changed,
It is preferable to supply the target value according to the type of the weft to the deviation calculation circuit 102.

【００３５】図示の実施例において、目標値発生回路１
００は、張力の目標値を糸種毎に入力する目標値入力回
路１０４と、入力された目標値を糸種毎に所定のアドレ
スに記憶するメモリ１０６と、メモリ１０６から所定の
目標値を出力させるべく、使用する糸種を設定し、その
糸種に応じたアドレス信号を出力する緯糸種類設定回路
１０８と、設定された糸種に応じた目標値がメモリ１０
６から出力されるたびに記憶内容をその目標値に更新
し、記憶内容を偏差計算回路１０２に出力する目標値出
力回路１１０とを含む。In the illustrated embodiment, the target value generation circuit 1
00 is a target value input circuit 104 for inputting a target value of tension for each yarn type, a memory 106 for storing the input target value at a predetermined address for each yarn type, and a predetermined target value output from the memory 106. To this end, the weft type setting circuit 108 that sets the type of yarn to be used and outputs an address signal according to the type of yarn, and the target value corresponding to the set type of yarn are stored in the memory 10.
6 includes a target value output circuit 110 that updates the stored content to its target value each time the data is output from the control unit 6 and outputs the stored content to the deviation calculation circuit 102.

【００３６】なお、図９に示す測長貯留装置１１２のよ
うに、緯入れ方向に揺動可能の係止ピン１１４と、該係
止ピンを回転させるパルスモータ１１６を備えた装置が
織機に設けられている場合には、張力検出のために係止
ピン１１４およびパルスモータ１１６をそれぞれ緯糸を
係止する制動部材（係止部材）および位置制御される電
磁アクチュエータとして用いることができる。A loom is provided with a device having a locking pin 114 swingable in the weft inserting direction and a pulse motor 116 for rotating the locking pin, as in the length measurement storage device 112 shown in FIG. If so, the locking pin 114 and the pulse motor 116 can be used as a braking member (locking member) for locking the weft and a position-controlled electromagnetic actuator for tension detection.

【００３７】図９に示す測量貯留装置１１２において、
係止ピン１１４は、実線で示す位置に回転されていると
き、緯糸１２を係止し、２点鎖線で示す位置に角度的に
回転されることにより緯糸１２を解舒する。このような
測量貯留装置１１２は、例えば実公平３−１５０３号公
報に記載されている。緯糸１２が係止ピン１１４に係合
すると、係止ピン１１４が緯糸１２の張力により緯入れ
方向へ若干変位される。位置制御されるモータ１１６
は、この変位を解消すべく回転制御され、それにより補
正電流が流れる。この補正電流を検出して、緯糸１２が
係止ピン１１４に係止されるときの張力を求めることが
できる。In the surveying storage device 112 shown in FIG.
The locking pin 114 locks the weft yarn 12 when it is rotated to the position shown by the solid line, and unwinds the weft yarn 12 by being angularly rotated to the position shown by the two-dot chain line. Such a survey storage device 112 is described in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 3-1503. When the weft 12 is engaged with the locking pin 114, the locking pin 114 is slightly displaced in the weft inserting direction by the tension of the weft 12. Position-controlled motor 116
Is controlled to eliminate this displacement, which causes a correction current to flow. By detecting this correction current, the tension when the weft 12 is locked by the locking pin 114 can be obtained.

【００３８】なお、緯糸の張力を基に制動量を制御する
場合には、例えば、特開昭６１−１１３８９５号公報等
に記載されているように、ストレインゲージ、圧電素子
等により緯糸の張力を検出してもよい。When controlling the braking amount based on the tension of the weft, the tension of the weft is controlled by a strain gauge, a piezoelectric element or the like, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-113895. It may be detected.

【００３９】制動装置４０または９０の駆動源または電
磁アクチュエータとして、パルスモータ５０または１１
６の代わりに、誘導モータのような他の電動機、ロータ
リーソレノイドおよび往復ソレノイドのようなソレノイ
ド機構等を用いてもよい。A pulse motor 50 or 11 is used as a drive source or an electromagnetic actuator of the braking device 40 or 90.
Instead of 6, an electric motor such as an induction motor, a solenoid mechanism such as a rotary solenoid and a reciprocating solenoid, or the like may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の制動装置を備えた織機の一実施例を示
す電気回路のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an electric circuit showing an embodiment of a loom equipped with a braking device of the present invention.

【図２】図１の制動装置における制動量を説明するため
の図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a braking amount in the braking device of FIG.

【図３】光電センサの他の実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing another example of the photoelectric sensor.

【図４】図３の光電センサを用いた場合の電気信号の波
形を示す図である。4 is a diagram showing a waveform of an electric signal when the photoelectric sensor of FIG. 3 is used.

【図５】本発明の他の制動装置を備えた織機の一実施例
を示す電気回路のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of an electric circuit showing an embodiment of a loom equipped with another braking device of the present invention.

【図６】図５に示す制動装置における電気信号の波形を
示す図である。6 is a diagram showing a waveform of an electric signal in the braking device shown in FIG.

【図７】電流検出回路の一実施例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an embodiment of a current detection circuit.

【図８】電流検出回路の他の実施例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the current detection circuit.

【図９】測長貯留装置の他の実施例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the length measurement storage device.

【符号の説明】 １０ 織機 １２ 緯糸 １６ 測長貯留装置 １８ 緯入れ装置 ２２ 係止ピン ２４ 緯入れ用ノズル ３４ 筬 ４０ 制動装置 ４２ 制動機構 ４４，４６，４８ 制動部材 ５０ パルスモータ ５８，６０ 光電センサ ７８，８０ 光電センサ ９０ 制動装置 ９２ 電流検出器 １１２ 測長貯留装置 １１４ 係止ピン（制動部材） １１６ パルスモータ[Explanation of Codes] 10 Loom 12 Weft 16 Length Measuring Storage Device 18 Weft Inserting Device 22 Locking Pin 24 Weft Inserting Nozzle 34 Reed 40 Braking Device 42 Braking Mechanism 44, 46, 48 Braking Member 50 Pulse Motor 58, 60 Photoelectric Sensor 78,80 Photoelectric sensor 90 Braking device 92 Current detector 112 Length measuring storage device 114 Locking pin (braking member) 116 Pulse motor

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 緯糸を緯入れ終期に係止ピンに係止させ
るジェットルームにおける緯糸の制動装置であって、前
記緯糸に制動をかける制動機構と、前記緯糸が前記係止
ピンに係止されるときの前記緯糸の飛走速度または張力
を算出する回路と、該算出回路で算出された値を基にし
てその後の緯入れ時の制動量を算出し、算出された制動
量を基にして前記制動機構を制御する制御回路とを含
む、ジェットルームにおける緯糸制動装置。1. A braking device for a weft in a jet loom, which locks the weft on a locking pin at the end of weft insertion, wherein a braking mechanism for braking the weft and the weft are locked on the locking pin. Circuit for calculating the flight speed or tension of the weft when the weft is applied, and the braking amount for the subsequent weft insertion based on the value calculated by the calculation circuit, and based on the calculated braking amount A weft braking device in a jet loom, comprising a control circuit for controlling the braking mechanism. 【請求項２】 前記算出回路は、前記緯糸を感知すべく
互いに間隔をおいて配置された複数の光電センサと、該
センサの出力信号を基にして前記緯糸が前記係止ピンに
係止される直前の前記緯糸の飛走速度を計算する回路と
を備え、前記制御回路は、前記飛走速度の目標値と前記
計算回路で計算された飛走速度との偏差を計算する回路
と、計算された偏差を基にしてその後の緯入れ時の制動
量を算出し、算出された制動量を基にして前記制動機構
を制御するコントローラとを備える、請求項１に記載の
ジェットルームにおける制動装置。2. The calculation circuit includes a plurality of photoelectric sensors arranged at intervals to detect the weft, and the weft is locked to the locking pin based on an output signal of the sensor. And a circuit for calculating the flight speed of the weft yarn immediately before the control circuit, wherein the control circuit calculates a deviation between the target value of the flight speed and the flight speed calculated by the calculation circuit, The braking device for a jet loom according to claim 1, further comprising: a controller that calculates a braking amount at the time of subsequent weft insertion based on the calculated deviation and controls the braking mechanism based on the calculated braking amount. .. 【請求項３】 前記光電センサは、飛走中の前記緯糸を
感知すべく前記緯糸の飛走経路に前記緯糸の飛走方向へ
間隔をおいて配置されている、請求項２に記載の制動装
置。3. The braking according to claim 2, wherein the photoelectric sensor is arranged in the flight path of the weft at a distance in the flight direction of the weft so as to detect the weft in flight. apparatus. 【請求項４】 前記光電センサは、測長貯留装置から解
かれる前記緯糸を感知すべく前記測長貯留装置への前記
緯糸の巻き付け方向へ間隔をおいて配置されている、請
求項２に記載の制動装置。4. The photoelectric sensor according to claim 2, wherein the photoelectric sensors are arranged at intervals in a winding direction of the weft around the length measuring and storing device to detect the weft unwound from the length measuring and storing device. Braking system. 【請求項５】 前記算出回路は、前記緯糸が前記係止ピ
ンに係止されるときの前記緯糸の張力を計測する回路を
備え、前記制御回路は、前記張力の目標値と前記計測回
路で計測された張力との偏差を計算する回路と、計算さ
れた偏差を基にしてその後の緯入れ時の制動量を算出
し、算出された制動量を基にして前記制動機構を制御す
るコントローラとを備える、請求項１記載のジェットル
ームにおける制動装置。5. The calculation circuit includes a circuit for measuring a tension of the weft when the weft is locked by the locking pin, and the control circuit is configured to measure a target value of the tension and the measurement circuit. A circuit for calculating a deviation from the measured tension, a controller for calculating a braking amount at the time of subsequent weft insertion based on the calculated deviation, and a controller for controlling the braking mechanism based on the calculated braking amount. The braking device for a jet loom according to claim 1, further comprising: