JPH0734352A - Jet loom - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a jet loom capable of improving productivity in spite of its simple brake structure for preventing yarn breakages. CONSTITUTION:This jet loom is equipped with a brake for wefts capable of being, actuated at a specified timing toward the end of picking, a detector for detecting the practical value of weft flying speed information when the tip of the weft reaches the final position, and a speed controller for controlling the revolving speed of the main shaft of the loom, based on the practical value, so as to coincide this practical value with the target value in the picking cycles afterward.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エアージェットルー
ム、ウォータジェットルーム等のジェットルームに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jet loom such as an air jet loom and a water jet loom.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ジェットルームの１つとして、緯入れ開
始から終了までの実際の緯入れに要する時間（いわゆ
る、緯入れ実時間）が、製織の一サイクル（いわゆる、
一回の緯入れサイクル）に要する時間（いわゆる、一回
の緯入れサイクル期間）に対し、常に、一定の割合を占
めるように、織機の主軸の回転速度を自動的に変更する
ものがある（特開昭５６−９６９３８号公報）。2. Description of the Related Art As one type of jet loom, the time required for actual weft insertion from the start to the end of weft insertion (so-called weft insertion actual time) is one cycle of weaving (so-called
There is one that automatically changes the rotational speed of the main shaft of the loom so that it always occupies a constant ratio to the time required for one weft insertion cycle (so-called one weft insertion cycle period) ( JP-A-56-96938).

【０００３】この公知のジェットルームにおいて、緯入
れサイクル期間に対する緯入れ実時間の割合は、緯入れ
実時間が短いときは、それに応じて主軸の回転速度を速
くし、長いときは遅くすることにより、一定に保たれ
る。これにより、緯糸の先端が最終到達位置に達すると
きのタイミング（いわゆる、主軸の回転角度）が一定に
なり、またそのときどきの前記割合を基にした回転速度
の修正により生産量が増大する。In this known jet loom, the ratio of the weft insertion actual time to the weft insertion cycle period is set such that when the weft insertion actual time is short, the rotation speed of the main spindle is increased accordingly, and when it is long, it is decreased. , Kept constant. As a result, the timing when the tip of the weft reaches the final position (so-called rotation angle of the main shaft) becomes constant, and the production amount increases due to the correction of the rotation speed based on the ratio at that time.

【０００４】しかし、公知のジェットルームでは、緯入
れの開始タイミング（いわゆる、緯入れ開始角度）が一
定であるから、緯糸の先端が最終到達位置に達するとき
の最終到達タイミング（いわゆる、最終到達角度）は一
定になるが、緯入れ終期、例えば最終位置への到達時点
の緯糸の飛走速度は一定にならない。このため、緯入れ
途中の飛走速度が高速であると、緯入れ終期の飛走速度
も高速であるから、緯糸が係止ピンに係止されたときに
大きな張力（特に、衝撃力）が緯糸に作用し、糸切れを
生じる。However, in the known jet loom, since the weft insertion start timing (so-called weft insertion start angle) is constant, the final arrival timing (so-called final arrival angle) when the tip of the weft reaches the final arrival position. ) Is constant, but the weft flying speed is not constant at the end of weft insertion, for example, at the time of reaching the final position. For this reason, if the flight speed during weft insertion is high, the flight speed at the end of weft insertion is also high, so that a large tension (particularly impact force) is generated when the weft is locked by the locking pin. It acts on the weft and causes thread breakage.

【０００５】上記の課題を解決するために、緯入れ終期
に緯糸に制動力を作用させる制動装置を備えることが考
えられる。In order to solve the above problems, it is conceivable to provide a braking device for applying a braking force to the weft at the final stage of weft insertion.

【０００６】しかし、緯入れ終期の緯糸の飛走速度が一
定に維持されない上記のようなジェットルームにおいて
は、緯糸に作用させる制動力の過不足を招くことを防止
する目的で、緯糸の飛走速度に基づいて制動の開始タイ
ミング（いわゆる、制動開始角度）、制動ストローク等
の制動力を自動的に変更制御しなければならないから、
制動力を自動的に変更制御するのための複雑な制動装置
を必要とする。However, in the above jet loom where the weft flying speed at the end of weft insertion is not maintained constant, the weft flying is prevented in order to prevent the braking force acting on the weft from becoming excessive or insufficient. Since it is necessary to automatically change and control the braking force such as the braking start timing (so-called braking start angle) and the braking stroke based on the speed,
A complicated braking device for automatically changing and controlling the braking force is required.

【０００７】また、制動装置により制動力を変更制御す
ると、その制御の結果、緯糸の最終到達角度が変化す
る。このため、緯入れサイクル時間に対する緯入れ実時
間の割合を一定に制御するジェットルームに制動力を変
更制御する制動装置を設けると、たとえ前記割合を一定
にすべく回転速度を制御しても、制動力を変更制御した
結果、緯入れサイクル期間に対する緯入れ実時間の割合
が変化するから、回転速度の変更制御と制動力の変更制
御とが複雑になり、また両制御による相反する制御結果
に起因して生産性の低下を招くことがある。When the braking force is changed and controlled by the braking device, the final arrival angle of the weft changes as a result of the control. Therefore, if a braking device that changes and controls the braking force is provided in the jet loom that constantly controls the ratio of the weft insertion actual time to the weft insertion cycle time, even if the rotation speed is controlled to keep the ratio constant, As a result of changing control of the braking force, the ratio of the weft insertion actual time to the weft insertion cycle period changes, which complicates the rotational speed change control and the braking force change control, and also causes conflicting control results due to both controls. This may cause a decrease in productivity.

【０００８】一方、ジェットルームは、通常、緯入れが
完了していなければならないタイミング（いわゆる、緯
入れ限界角度）を有する。この緯入れ限界角度は、経糸
の開口曲線により規制される角度であり、また緯糸が緯
入れ限界角度より遅くに最終到達位置に達すると、その
緯糸が経糸に絡まることにより、緯入れ不能になる重要
な角度である。On the other hand, the jet loom usually has a timing at which weft insertion must be completed (so-called weft insertion limit angle). This weft-insertion limit angle is an angle regulated by the warp opening curve, and when the weft reaches the final arrival position later than the weft-insertion limit angle, the weft is entangled with the warp, making it impossible to weft-insert. This is an important angle.

【０００９】このことから、制動装置を、回転速度制御
を行なわない公知のジェットルームに単に組み込むだけ
では、緯糸の実際の最終到達角度と上記緯入れ限界角度
との間に余裕角度範囲を設定する必要があるため、製織
能率の低下を招く問題があった。From this, by simply incorporating the braking device into a well-known jet loom that does not control the rotation speed, a margin angle range is set between the actual final arrival angle of the weft and the weft insertion limit angle. Therefore, there is a problem that the weaving efficiency is lowered.

【００１０】すなわち、図６に示すように、制動装置に
より緯入れ終期の緯糸の飛走速度（ｂ／ａ）を一定にす
べく制御した結果、緯糸の物性の相違等に起因して緯糸
の飛走速度が変化すると（Ｖmax ，Ｖ0 ，Ｖmin ）、こ
れにともなって、緯糸の最終到達角度もある角度範囲内
で変動することになる（θrmin，θr0，θrmax）。この
ため、緯糸の実際の最終到達角度が変動しても、これが
常に緯入れ限界角度θLIMT以前となるように、予め、噴
射圧力、噴射タイミング等の緯入れ条件を設定しなけれ
ばならない。つまり、飛走速度が最も遅い場合（Ｖmin
）を考慮して、この場合の最終到達角度θrmaxが緯入
れ限界角度θLIMT以前となるようにしなければならな
い。That is, as shown in FIG. 6, as a result of controlling the weft's flying speed (b / a) at the final stage of weft insertion by a braking device so as to be constant, the weft's physical properties are different and the weft's physical properties are different. When the flying speed changes (Vmax, V0, Vmin), the final arrival angle of the weft also changes within a certain angle range (θrmin, θr0, θrmax). Therefore, even if the actual final arrival angle of the weft varies, the weft insertion conditions such as the injection pressure and the injection timing must be set in advance so that this will always be before the weft insertion limit angle θLIMT. That is, when the flight speed is the slowest (Vmin
), The final arrival angle θrmax in this case must be before the weft insertion limit angle θLIMT.

【００１１】しかし、飛走速度がこれよりも速い場合
（Ｖmax ，Ｖ0 ）には、緯糸の最終到達角度は、緯入れ
限界角度θLIMTより早まるから、両角度間に余裕角度範
囲が生じる。このような角度範囲は、実際の製織運動に
とって無駄時間であり、製織能率の低下を招く原因の１
つである。However, when the flying speed is faster than this (Vmax, V0), the final arrival angle of the weft is faster than the weft insertion limit angle θLIMT, so that there is a marginal angle range between the two angles. Such an angle range is a dead time for the actual weaving movement, and is one of the causes of lowering of weaving efficiency.
Is one.

【００１２】従って、制動期間、制動開始時期等の制動
力を緯糸の飛走状態に応じて変更制御する制動装置を公
知のジェットルームに単に組み込むだけでは、制動装置
により緯糸の最終到達角度が変動するから、複雑で高価
な制動装置を必要とするにもかかわらず、実際の製織運
動にとって無駄時間である大きな余裕角度範囲を緯入れ
サイクル期間毎に設けなければならず、製織能率の低下
を招く。Therefore, if the braking device for changing and controlling the braking force such as the braking period and the braking start time in accordance with the flying state of the weft yarn is simply incorporated into the known jet loom, the final arrival angle of the weft yarn is changed by the braking device. Therefore, although a complicated and expensive braking device is required, a large margin angle range, which is a dead time for the actual weaving motion, must be provided for each weft inserting cycle period, which leads to a reduction in weaving efficiency. .

【００１３】[0013]

【解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単な制動
装置により糸切れの発生を防止することができるにもか
かわらず、生産性を高めることができるようにすること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve productivity even though it is possible to prevent yarn breakage with a simple braking device.

【００１４】[0014]

【解決手段、作用、効果】本発明のジェットルームは、
緯入れ終期に一定のタイミングで動作を開始して緯糸に
制動をかける制動装置と、緯糸の先端が最終到達位置に
達するときの緯糸の飛走速度情報の実際値を検出する検
出装置と、該検出装置で検出した実際値を基に、その後
の緯入れサイクルにおける前記実際値をその目標値に一
致させるように織機の主軸の回転速度を制御する速度制
御装置とを含む。SOLUTION, ACTION, EFFECT The jet loom of the present invention is
A braking device that starts operation at a fixed timing at the end of weft insertion to brake the weft, and a detection device that detects the actual value of the flying speed information of the weft when the tip of the weft reaches the final reaching position, And a speed control device for controlling the rotational speed of the main shaft of the loom based on the actual value detected by the detection device so that the actual value in the subsequent weft inserting cycle coincides with the target value.

【００１５】速度制御装置は、主軸の回転速度が、緯入
れ終期の緯糸の飛走速度または張力が大きいときは速く
なり、小さいとき遅くなるように、制御する。このた
め、主軸の回転速度をそのときどきの緯糸の飛走速度ま
たは張力の変動に応じて変更制御することになるから、
生産性を高めことができる。The speed control device controls the rotation speed of the main spindle so that it becomes faster when the flying speed or tension of the weft at the end of weft insertion is high, and slower when it is small. Therefore, the rotational speed of the main shaft is changed and controlled according to the fluctuation of the flying speed or tension of the weft at that time.
Productivity can be increased.

【００１６】本発明において、一定のタイミングとは、
織機の主軸の回転角度が所定の角度に回転したときのよ
うに一緯入れサイクル期間に対して固定のタイミングで
ある。このようにすれば、織機の主軸の回転角度が所定
の角度に達したとき制動装置が動作を開始しても、緯入
れ開始時から制動開始時までの時間、および緯糸の飛走
距離に対する制動の開始時期は、いずれも、主軸の回転
速度に応じて異なる。これにより、飛走中の緯糸は、主
軸の回転速度が速いと、前記時間が短くなるから、それ
だけ速く制動を受け、主軸の回転速度が遅いと、前記時
間が長くなるから、それだけ遅く制動を受ける。In the present invention, the fixed timing means
The timing is fixed with respect to the one weft insertion cycle period, as when the rotation angle of the main shaft of the loom rotates to a predetermined angle. With this configuration, even if the braking device starts operating when the rotation angle of the main shaft of the loom reaches a predetermined angle, braking is performed with respect to the time from the start of weft insertion to the start of braking and the weft flying distance. The start timing of each of the two changes depending on the rotation speed of the spindle. As a result, when the main spindle rotates at a high speed, the weft in flight is subjected to the above-mentioned time shortening, and when the main-spindle rotates at a low speed, the above-mentioned time becomes longer. receive.

【００１７】それゆえに、飛走中の緯糸は緯入れ終期の
緯糸の飛走速度または張力がほぼ一定になるように制動
をかけられるから、係止ピンによる係止時に緯糸に作用
する衝撃が緩和され、糸切れの発生を防止することがで
きる。その結果、制動装置は、いわゆるフィードバック
制御機能を備えた複雑な構成を備える必要がなく、簡単
な構成とすることができる。Therefore, the weft in flight is braked so that the flight speed or tension of the weft at the final stage of weft insertion is almost constant, so that the impact acting on the weft at the time of locking by the locking pin is alleviated. Therefore, the occurrence of yarn breakage can be prevented. As a result, the braking device does not need to have a complicated structure having a so-called feedback control function, and can have a simple structure.

【００１８】また、速度制御装置による緯入れ終期の飛
走速度情報に基づく回転速度の変更制御と、制動装置に
よる一定の動作開始タイミングに基づく制動制御との組
合せ作用により、緯糸の最終到達角度の実際値が、従来
のジェットルームに比べ、安定するから、余裕角度範囲
を小さくして緯糸の最終到達角度の目標値を緯入れ限界
角度に近い時期に設定することができる。その結果、余
裕角度範囲を小さくし、その分生産性をさらに高めるこ
とができる。Further, the final reaching angle of the weft is determined by the combined action of the rotational speed change control by the speed control device based on the flight speed information at the end of weft insertion and the braking control by the braking device based on a constant operation start timing. Since the actual value is stable as compared with the conventional jet loom, it is possible to reduce the margin angle range and set the target value of the final arrival angle of the weft yarn at a time close to the weft insertion limit angle. As a result, the margin angle range can be reduced, and the productivity can be further improved.

【００１９】上記のように、本発明によれば、制動装置
は緯入れ終期に一定の動作タイミングで緯糸に制動をか
けるに過ぎないのに対し、速度制御装置は緯入れ終期の
緯糸の飛走速度または張力がその目標値に一致するよう
に主軸の回転速度を制御するから、簡単な制動装置によ
り糸切れの発生を防止することができるにもかかわら
ず、回転速度の変更制御に起因して生産性を高めことが
できるし、余裕角度範囲を小さくしてその分生産性をさ
らに高めることができる。As described above, according to the present invention, the braking device only brakes the weft at a fixed operation timing at the end of weft insertion, whereas the speed control device causes the weft to fly at the end of weft insertion. Since the rotation speed of the spindle is controlled so that the speed or tension matches the target value, the occurrence of thread breakage can be prevented by a simple braking device, but due to the change control of the rotation speed. The productivity can be increased, and the margin angle range can be reduced to further increase the productivity.

【００２０】前記飛走速度情報は、緯糸の先端が最終到
達位置に達するときの緯糸の飛走速度、および緯糸が係
止ピンに係止されたときに緯糸に作用する張力のいずれ
であってもよい。The flight speed information is either the flight speed of the weft when the tip of the weft reaches the final reaching position or the tension acting on the weft when the weft is locked by the locking pin. Good.

【００２１】[0021]

【実施例】図１を参照するに、エアージェットルーム、
ウォータジェットルーム等のジェットルーム１０におい
て、緯糸１２は、給糸体１４から、測長貯留装置１６を
経て、緯入れ装置１８に導かれる。また、緯糸１２は、
測長貯留装置１６のドラム２０に所定回数巻き付けられ
ており、測長貯留装置１６の係止ピン２２に解舒可能に
係止されている。緯糸１２の先端部は、緯入れ装置１８
の緯入れ用ノズル２４に達している。EXAMPLES Referring to FIG. 1, an air jet loom,
In a jet loom 10 such as a water jet loom, a weft 12 is guided from a yarn feeder 14 to a weft inserting device 18 via a length measuring and storing device 16. The weft 12 is
It is wound around the drum 20 of the length measurement storage device 16 a predetermined number of times, and is rotatably locked to the locking pin 22 of the length measurement storage device 16. The front end portion of the weft 12 has a weft inserting device 18
Has reached the weft inserting nozzle 24.

【００２２】係止ピン２２は、測長貯留装置１６の往復
ソレノイド２６により駆動される。ノズル２４からの空
気、水等の緯入れ用流体の噴出は、緯入れ装置１８の電
磁弁２８により制御される。ソレノイド２６および電磁
弁２８の動作のタイミングは、タイミングコントローラ
３０により制御される。The locking pin 22 is driven by the reciprocating solenoid 26 of the length measurement storage device 16. The ejection of the weft inserting fluid such as air and water from the nozzle 24 is controlled by a solenoid valve 28 of the weft inserting device 18. The timing of the operation of the solenoid 26 and the solenoid valve 28 is controlled by the timing controller 30.

【００２３】織機の主軸３２は、原動モータ３４により
回転される。主軸３２の回転は、主軸３２の回転速度に
比例した周波数のパルス信号を発生するエンコーダ３６
により検出される。エンコーダ３６の出力信号は、デコ
ーダ３８において主軸３２の回転角度を表す信号θに変
換される。The main shaft 32 of the loom is rotated by a drive motor 34. The rotation of the main shaft 32 is generated by an encoder 36 that generates a pulse signal having a frequency proportional to the rotation speed of the main shaft 32.
Detected by. The output signal of the encoder 36 is converted into a signal θ representing the rotation angle of the main shaft 32 in the decoder 38.

【００２４】タイミングコントローラ３０は、デコーダ
３８の出力信号θを基に、流体を緯入れ用ノズル２４か
ら噴出させるための噴射指令信号Ａと、ソレノイド２６
を駆動させて緯糸１２を係止ピン２２から解舒させるた
めの駆動指令信号Ｂとを発生する。電磁弁２８は噴射指
令信号Ａにより開放され、ソレノイド２６は駆動指令信
号Ｂにより駆動される。Based on the output signal θ of the decoder 38, the timing controller 30 outputs an injection command signal A for ejecting a fluid from the weft insertion nozzle 24 and the solenoid 26.
And a drive command signal B for causing the weft 12 to be unwound from the locking pin 22. The solenoid valve 28 is opened by the injection command signal A, and the solenoid 26 is driven by the drive command signal B.

【００２５】空気、水等の流体が緯入れ用ノズル２４か
ら噴出されるとともに緯糸１２が係止ピン２２から解舒
されると、その緯糸１２は、ノズル２４から噴射される
流体による牽引力を受けることにより、ノズル２４から
流体とともに図示しない経糸の開口に緯入れされ、係止
ピン２２に再度係止され、その後筬４０により織り前に
打ち付けられる。When a fluid such as air or water is ejected from the weft inserting nozzle 24 and the weft 12 is unwound from the locking pin 22, the weft 12 receives the traction force of the fluid ejected from the nozzle 24. As a result, the weft is inserted from the nozzle 24 into the opening of the warp (not shown) together with the fluid, and is re-engaged with the engaging pin 22, and then is struck by the reed 40 before the weaving.

【００２６】緯入れ時、ドラム２０に巻付けられている
緯糸の部分は、緯糸１２の先端の側がノズル２４から噴
出される流体による牽引力を受けることにより、一巻づ
つ順次引き出される。また、飛走中の緯糸１２は、緯入
れ終期に係止ピン２２に係止されることにより、強制的
に停止され、それにより張力（衝撃）が緯糸１２に作用
する。At the time of weft insertion, the portion of the weft thread wound around the drum 20 is sequentially drawn out one by one when the tip end side of the weft thread 12 receives a traction force by the fluid ejected from the nozzle 24. Further, the flying weft 12 is forcibly stopped by being locked by the locking pin 22 at the final stage of weft insertion, whereby tension (impact) acts on the weft 12.

【００２７】緯入れ用ノズル２４は、いわゆるメインノ
ズルである。緯入れ装置１８が１以上のサブノズルを備
える場合、タイミングコントローラ３０は、さらに、デ
コーダ３８の出力信号θを基に、サブノズル用の噴射指
令信号を発生し、このサブノズル用の噴射指令信号によ
りサブノズル用の電磁弁を開放させる。The weft inserting nozzle 24 is a so-called main nozzle. When the weft inserting device 18 includes one or more sub-nozzles, the timing controller 30 further generates an injection command signal for the sub-nozzle based on the output signal θ of the decoder 38, and the sub-nozzle uses the injection command signal for the sub-nozzle. Open the solenoid valve of.

【００２８】緯入れ終期に緯糸１２に制動をかける制動
装置は、緯糸１２が順次通された３つの制動部材４２，
４４，４６を備える。制動部材４２，４４，４６は、測
長貯留装置１６と緯入れ装置１８との間にその順に配置
されており、また、緯入れ終期に、中央に配置された制
動部材４４がモータ４８により他の制動部材４２，４６
に対して緯糸１２と交差する方向、例えば矢印方向へ変
位されることにより、緯糸１２を屈曲させ、それにより
緯糸１２に制動をかける制動機構として作用する。The braking device for braking the weft 12 at the end of weft insertion is composed of three braking members 42, through which the weft 12 is sequentially passed.
44 and 46 are provided. The braking members 42, 44, 46 are arranged in that order between the length measurement storage device 16 and the weft inserting device 18, and at the end of the weft insertion, the centrally arranged braking member 44 is replaced by a motor 48. Braking members 42, 46
On the other hand, when the weft yarn 12 is displaced in a direction intersecting with the weft yarn 12, for example, in the direction of the arrow, the weft yarn 12 is bent, thereby acting as a braking mechanism for braking the weft yarn 12.

【００２９】しかし、図示の制動機構の代わりに、例え
ば、実公平５−２６３３号公報に記載されているよう
に、緯糸を押え板により測長貯留装置のドラムに押し付
けることにより緯糸に制動をかける制動機構、実公昭６
３−２４１４６号公報および特公平３−５００１９号公
報等に記載されているように、緯糸をピンにより屈曲さ
せることにより緯糸に制動をかける制動機構等、他のタ
イプの制動機構を用いてもよい。However, instead of the illustrated braking mechanism, for example, as described in Japanese Utility Model Publication No. 5-2633, the weft is braked by pressing it against the drum of the length-measuring storage device with a holding plate. Braking mechanism, real public sho6
As described in Japanese Patent Publication No. 3-24146 and Japanese Patent Publication No. 3-50019, another type of braking mechanism may be used, such as a braking mechanism for braking the weft by bending the weft with a pin. .

【００３０】パルスモータ４８は、ブレーキコントロー
ラ５０から出力される駆動指令信号Ｃにより制御され
る。ブレーキコントローラ５０は、デコーダ３８の出力
信号θと、設定回路５２に設定された各種のパラメータ
とを基に、駆動指令信号Ｃを発生し、該駆動指令信号Ｃ
をモータ４８用の増幅器兼ドライバ５６に供給する。The pulse motor 48 is controlled by a drive command signal C output from the brake controller 50. The brake controller 50 generates a drive command signal C based on the output signal θ of the decoder 38 and various parameters set in the setting circuit 52, and the drive command signal C is generated.
Is supplied to the amplifier / driver 56 for the motor 48.

【００３１】設定回路５２に設定されたパラメータは、
制動部材４４の移動量を規制するブレーキストローク
と、制動をかける一定のタイミングとを含む。一定のタ
イミングとは、制動をかけるべき主軸３２の制動開始角
度と制動終了角度とである。The parameters set in the setting circuit 52 are
It includes a brake stroke that regulates the amount of movement of the braking member 44 and a fixed timing for applying the braking. The fixed timing is a braking start angle and a braking end angle of the main shaft 32 to be braked.

【００３２】ブレーキコントローラ５０は、また、各緯
入れサイクルにおいて、デコーダ３８の出力信号（主軸
３２の回転角度）θが設定回路５２に設定された制動開
始角度と一致したときから、制動終了角度と一致するま
での間、制動部材４４を設定回路５２に設定されたブレ
ーキストロークに対応する距離だけ変位させる駆動指令
信号Ｃをドライバ５６に供給する。In each weft insertion cycle, the brake controller 50 determines that the output signal (rotation angle of the main shaft 32) θ of the decoder 38 coincides with the braking end angle set by the setting circuit 52. The drive command signal C for displacing the braking member 44 by the distance corresponding to the brake stroke set in the setting circuit 52 is supplied to the driver 56 until they match.

【００３３】ドライバ５６は、駆動指令信号Ｃを受けた
ことによりモータ４８を回転させ、また駆動指令信号Ｃ
が供給されている間、制動部材４４をブレーキストロー
クに対応する距離だけ変位させた位置に維持する。The driver 56 rotates the motor 48 upon receiving the drive command signal C, and also drives the drive command signal C.
Is maintained, the braking member 44 is maintained at a position displaced by a distance corresponding to the braking stroke.

【００３４】光電センサ５８，６０の出力信号は、速度
計算回路６２に供給される。光電センサ５８，６０は、
筬４０に緯糸１２の飛走方向に間隔をおいて配置されて
おり、また係止ピン２２に係止される直前の緯糸１２を
感知するように、反給糸側に配置されている。The output signals of the photoelectric sensors 58 and 60 are supplied to the speed calculation circuit 62. The photoelectric sensors 58 and 60 are
The reeds 40 are arranged at intervals in the flying direction of the weft 12, and are arranged on the side opposite to the yarn feeding side so as to detect the weft 12 immediately before being locked by the locking pin 22.

【００３５】速度計算回路６２は、光電センサ５８，６
０の出力信号を基に、緯入れ終期、特に係止ピン２２に
係止される直前の緯糸１２の飛走速度を算出する。速度
計算回路６２における飛走速度の算出は、両光電センサ
５８，６０の間隔が不変であるから、例えば、両光電セ
ンサ５８，６０による緯糸検知のタイミングの差を基に
して行うことができる。The speed calculation circuit 62 includes photoelectric sensors 58, 6
Based on the output signal of 0, the flight speed of the weft 12 at the final stage of weft insertion, particularly immediately before being locked by the locking pin 22, is calculated. The flying speed in the speed calculation circuit 62 can be calculated, for example, based on the difference in the timings of weft detection by the photoelectric sensors 58 and 60 because the distance between the photoelectric sensors 58 and 60 is unchanged.

【００３６】速度計算回路６２で算出された飛走速度
（実際値）Ｖは、偏差計算回路６４に供給される。偏差
計算回路６４は、目標値発生回路６６から出力される緯
入れ終期の緯糸の飛走速度の目標値Ｖ0 と速度計算回路
６２で算出された実際値Ｖとの偏差ΔＶを算出し、算出
した偏差ΔＶを補正量算出回路６８に供給する。The flying speed (actual value) V calculated by the speed calculation circuit 62 is supplied to the deviation calculation circuit 64. The deviation calculation circuit 64 calculates and calculates the deviation ΔV between the target value V0 of the weft flying speed at the end of weft insertion output from the target value generation circuit 66 and the actual value V calculated by the speed calculation circuit 62. The deviation ΔV is supplied to the correction amount calculation circuit 68.

【００３７】偏差ΔＶは、目標値Ｖ0 に対して実際値Ｖ
が速ければ、主軸の回転速度を速くし、遅ければ遅くす
るような値である。このため、補正量算出回路６８は、
偏差ΔＶを基に、適当なＰＩＤ演算により偏差ΔＶが生
じないように主軸３２の回転速度を修正するために必要
な補正量ΔＮを算出し、算出した補正量ΔＮを加算回路
７０に供給する。The deviation ΔV is the actual value V with respect to the target value V0.
The value is such that the faster the rotation speed of the spindle, the faster the rotation speed of the spindle, and the slower the rotation speed. Therefore, the correction amount calculation circuit 68
Based on the deviation ΔV, a correction amount ΔN necessary for correcting the rotation speed of the spindle 32 is calculated by an appropriate PID calculation so that the deviation ΔV does not occur, and the calculated correction amount ΔN is supplied to the adding circuit 70.

【００３８】加算回路７０は、設定器７２に設定された
主軸３２の回転速度のベース値Ｎ0と、補正量算出回路
６８により算出された補正量ΔＮとを加算して回転速度
指令値ＮS を算出し、算出した回転速度指令値ＮS を原
動モータ３４用のドライバ７４に供給する。これによ
り、主軸３２の回転速度は、緯入れ終期の緯糸１２の飛
走速度がその目標値Ｖ0 となるように修正される。The adder circuit 70 calculates the rotational speed command value NS by adding the base value N0 of the rotational speed of the spindle 32 set in the setting device 72 and the correction amount ΔN calculated by the correction amount calculation circuit 68. Then, the calculated rotation speed command value NS is supplied to the driver 74 for the drive motor 34. As a result, the rotation speed of the main shaft 32 is corrected so that the flying speed of the weft 12 at the final stage of weft insertion becomes the target value V0.

【００３９】図２を参照して、上記のジェットルーム１
０の動作をより詳細に説明する。図２において、横軸は
主軸の回転角度を示し、縦軸は主軸の回転速度と緯糸の
緯入れ長さとを示す。縦に斜めに伸びる複数の線は、主
軸の回転角度が、図中左からそれぞれ、０度、緯入れ開
始角度、制動開始角度、緯入れ限界角度、および３６０
度に達するときの時点を示す。曲線８０〜８８は緯糸の
飛走曲線を示し、点線９０，９２，９４は対応する飛走
曲線に対する制動開始時期を示す。Referring to FIG. 2, the jet loom 1 described above is used.
The operation of 0 will be described in more detail. 2, the horizontal axis represents the rotation angle of the main shaft, and the vertical axis represents the rotation speed of the main shaft and the weft insertion length of the weft. The plurality of lines extending diagonally in the vertical direction have main shaft rotation angles of 0 degrees, a weft insertion start angle, a braking start angle, a weft insertion limit angle, and 360 degrees from the left in the figure, respectively.
Indicates the point in time when the degree is reached. Curves 80 to 88 show weft flying curves, and dotted lines 90, 92, and 94 show braking start times for the corresponding flying curves.

【００４０】先ず、主軸が一般的な速度Ｎ0 で回転され
ているときの緯糸の飛走曲線８０，８２，８４について
考察する。First, the flight curves 80, 82, 84 of the weft when the main shaft is rotated at a general speed N0 will be considered.

【００４１】緯糸が回転速度Ｎ0 に対応する速度Ｖn0で
飛走していると、その緯糸は、曲線８０で示すように、
緯入れ開始角度から制動開始角度までは所定の速度Ｖn0
で飛走し、制動開始角度において制動力を受けて減速さ
れる。これにより、緯入れ終期の飛走速度を低く抑え、
緯糸の係止ピン掛かり時の糸切れを防止することができ
る。このとき、緯糸先端が最終到達位置に達する最終到
達角度の実際値と緯入れ限界角度との差が最小となるよ
うに、緯入れ条件が設定されている。また、この場合、
偏差ΔＶおよびおよび補正量ΔＮは零であり、回転速度
指令ＮS はベース値Ｎ0 と同じである。When the weft is flying at a speed Vn0 corresponding to the rotational speed N0, the weft is, as shown by the curve 80,
A predetermined speed Vn0 from the weft insertion start angle to the braking start angle
It flies and is decelerated by receiving the braking force at the braking start angle. This keeps the flight speed at the end of weft insertion low,
It is possible to prevent the thread from breaking when the weft thread is caught by the locking pin. At this time, the weft insertion conditions are set so that the difference between the actual value of the final arrival angle at which the weft yarn tip reaches the final arrival position and the weft insertion limit angle is minimized. Also in this case,
The deviation ΔV and the correction amount ΔN are zero, and the rotational speed command NS is the same as the base value N0.

【００４２】しかし、緯糸の飛走速度が速度Ｖn0より高
速度に変化すると、その緯糸は、制動開始時期がその緯
糸の緯入れ長に対して遅れることになるから、曲線８２
で示すように飛走する。このため、その緯糸は、主軸の
回転角度に対して一定の制動開始角度において制動力を
受けて減速されても、制動開始後の飛走速度が曲線８０
で示すように飛走する場合に比べて速く、緯入れ終期の
飛走速度も速くなる。従って、緯糸の係止ピン掛かり時
の衝撃を十分に低く抑えることができず、糸切れを発生
するおそれがある。However, when the flying speed of the weft changes to a speed higher than the speed Vn0, the braking start time of the weft is delayed with respect to the weft insertion length of the weft, so that the curve 82
Fly as shown in. Therefore, even if the weft yarn is decelerated by receiving the braking force at a constant braking start angle with respect to the rotation angle of the main shaft, the flight speed after the start of braking is the curve 80.
It is faster than the flight as shown in, and the flight speed at the end of weft insertion is also faster. Therefore, it is not possible to sufficiently reduce the impact when the weft thread is engaged with the locking pin, which may cause thread breakage.

【００４３】そこで、ジェットルーム１０は、緯糸が所
定の速度より高速度で飛走すると、緯入れ終期の緯糸の
飛走速度Ｖがその目標値Ｖ0 より速いことを利用して、
緯入れ終期の飛走速度Ｖをその目標値Ｖ0 に一致させる
ように、主軸の回転速度をＮ0 ＋ΔＮに高める。Therefore, the jet loom 10 utilizes the fact that when the weft flies at a speed higher than a predetermined speed, the flight speed V of the weft at the end of the weft insertion is faster than its target value V0.
The rotational speed of the main shaft is increased to N0 + ΔN so that the flight speed V at the end of weft insertion matches the target value V0.

【００４４】主軸の回転速度がＮ0 ＋ΔＮに変更される
と、緯糸は曲線８６のように飛走し、緯入れ開始から制
動開始までの時間的間隔が点線９０，９２の間の時間に
相当する分だけ短縮するから、緯糸は回転速度がＮ0 の
ときよりも早い時期から制動を受けることになる。その
結果、緯糸が、曲線８６のように、曲線８２における制
動開始後の飛走速度よりも大きく減速されて飛走するか
ら、緯入れ終期の飛走速度は目標の低い飛走速度に近づ
けられ、これにより、緯糸の係止ピン掛かり時の衝撃を
低く抑えて糸切れの発生が防止される。また、飛走速度
が大きく減速されるから、緯糸の最終到達角度は、緯入
れ限界角度に近づけられ、これにより回転速度の増加分
だけ生産量が増加する。When the rotational speed of the main shaft is changed to N0 + ΔN, the weft runs like a curve 86, and the time interval from the start of weft insertion to the start of braking corresponds to the time between the dotted lines 90 and 92. Since the weft is shortened by that amount, the weft is braked earlier than when the rotation speed is N0. As a result, the weft yarn decelerates more greatly than the flight speed after the start of braking on the curve 82 as shown by the curve 86, and the flight speed at the end of the weft insertion approaches the target low flight speed. As a result, the impact when the weft thread is engaged with the locking pin is suppressed to a low level, and the occurrence of thread breakage is prevented. Further, since the flight speed is greatly reduced, the final arrival angle of the weft thread is brought close to the weft insertion limit angle, which increases the production amount by the increase of the rotation speed.

【００４５】上記とは逆に、緯糸の飛走速度が速度Ｖn0
より低速度に変化すると、その緯糸は、制動開始時期が
その緯糸の緯入れ長に対して早まることになるから、曲
線８４で示すように飛走する。このため、その緯糸は、
主軸の回転角度に対して一定の制動開始角度において制
動力を受けて減速されても、制動開始後の飛走速度が曲
線８０で示すように飛走する場合に比べて遅く、緯入れ
終期の飛走速度も遅くなる。この場合、緯糸の係止ピン
掛かり時の衝撃が低く抑えられるから、糸切れの発生は
防止される。しかし、緯入れ終期の飛走速度が必要以上
に低速になり、緯糸の最終到達角度は緯入れ限界角度を
越えてしまい、緯入れ不良を発生するおそれがある。Contrary to the above, the flying speed of the weft is Vn0.
When the weft is changed to a lower speed, the weft starts to fly as shown by the curve 84 because the braking start time is advanced with respect to the weft insertion length of the weft. Therefore, the weft is
Even if the vehicle is decelerated by receiving the braking force at a constant braking start angle with respect to the rotation angle of the main shaft, the flight speed after the start of braking is slower than that in the case of flying as shown by the curve 80. The flight speed will also slow down. In this case, the impact when the weft thread engages with the locking pin is suppressed to a low level, so that the occurrence of thread breakage is prevented. However, the flight speed at the end of weft insertion becomes unnecessarily low, and the final arrival angle of the weft exceeds the weft insertion limit angle, which may cause weft insertion failure.

【００４６】そこで、ジェットルーム１０は、緯糸が所
定の速度より低速度で飛走すると、緯入れ終期の緯糸の
飛走速度Ｖがその目標値Ｖ0 より遅いことを利用して、
緯入れ終期の飛走速度Ｖをその目標値Ｖ0 に一致させる
ように、主軸の回転速度をＮ0 −ΔＮに低下させる。こ
れにより、緯入れ不良の発生が防止される。Therefore, the jet loom 10 utilizes that the flight speed V of the weft at the final stage of weft insertion is slower than its target value V0 when the weft runs at a speed lower than a predetermined speed.
The rotational speed of the main shaft is reduced to N0-.DELTA.N so that the flight speed V at the end of weft insertion matches the target value V0. This prevents the occurrence of weft insertion failure.

【００４７】主軸の回転速度がＮ0 −ΔＮに変更される
と、緯糸は曲線８８のように飛走し、緯入れ開始から制
動開始までの時間的間隔が点線９０，９４の間の時間に
相当する分だけ長くなるから、緯糸は回転速度がＮ0 の
ときよりも遅い時期から制動を受けることになる。その
結果、その緯糸は、曲線８８のように、曲線８４におけ
る制動開始後の飛走速度よりも小さく減速されて飛走す
るから、緯入れ終期の飛走速度が目標の低い速度に近づ
けられ、これにより、緯糸の係止ピン掛かり時の衝撃
を、必要以上に低くすることなく、糸切れが発生しない
程度にすることができる。また、飛走速度が小さくなる
から、緯糸の最終到達角度は、緯入れ限界角度に近づけ
られ、緯入れ不良の発生が防止される。When the rotational speed of the main shaft is changed to N0-ΔN, the weft flies like a curve 88, and the time interval from the start of weft insertion to the start of braking corresponds to the time between the dotted lines 90 and 94. Therefore, the weft is braked from a time later than when the rotational speed is N0. As a result, the weft yarn is decelerated at a speed lower than the flight speed after the start of braking on the curve 84, as shown by the curve 88, so that the flight speed at the end of the weft insertion approaches the target low speed, This makes it possible to prevent the yarn breakage from occurring without lowering the impact of the weft thread when it engages with the locking pin more than necessary. In addition, since the flight speed is low, the final arrival angle of the weft thread is close to the weft insertion limit angle, and the occurrence of weft insertion failure is prevented.

【００４８】図２においては、一回の回転速度の変更量
が大きいように示されているが、実際には、一回の回転
速度の変更量は小さい。すなわち、緯入れ終期の飛走速
度の実際値Ｖがその目標値Ｖ0 に対して、わずかでも偏
差が生じれば、その偏差を解消するように織機の回転速
度を変更制御するから、図２に示すような大きな偏差が
生じる前に、回転速度は変更される。もちろん、回転速
度の変更は、各緯入れサイクル毎に実行するのに代え
て、複数の緯入れサイクルの飛走速度の実際値Ｖの平均
値に基づいて、複数サイクル毎に実行するようにしても
よい。また、主軸の回転速度は、ジェットルームにより
定まる最大回転速度および最小回転速度を越えて変更さ
れることはない。Although FIG. 2 shows that the amount of change in the rotational speed at one time is large, the amount of change in the rotational speed at one time is small. That is, if the actual value V of the flight speed at the end of weft insertion has a slight deviation from the target value V0, the rotational speed of the loom is changed and controlled so as to eliminate the deviation. The rotational speed is changed before the large deviations shown occur. Of course, the change of the rotation speed is executed not for each weft inserting cycle but for every plural cycles based on the average value of the actual values V of the flight speeds of the plural weft inserting cycles. Good. Further, the rotation speed of the main shaft does not change beyond the maximum rotation speed and the minimum rotation speed determined by the jet loom.

【００４９】図１の実施例において、緯入れ終期の緯糸
の飛走速度を得るために緯糸を感知する光電センサは、
反給糸側の飛走経路に配置するのみならず、測長貯留装
置から解かれる緯糸を感知すべく測長貯留装置に配置さ
れた公知の解舒センサを利用してもよい。In the embodiment shown in FIG. 1, the photoelectric sensor for detecting the weft in order to obtain the flight speed of the weft at the end of weft insertion is
It is possible to use not only the unwinding sensor arranged in the flight path on the side opposite to the yarn feeding side but also a known unwinding sensor arranged in the length measuring and storing device so as to detect the weft unwound from the length measuring and storing device.

【００５０】すなわち、ドラム２０に巻付けられている
緯糸１２の部分は、一回の緯入れのたびに、複数巻分、
例えば４巻分づつ引き出されるから、１巻分の緯糸部分
が引き出されることを光電センサで検出し、その出力信
号を基に、例えば３巻目の緯糸部分が引き出されたとき
から４巻目の緯糸部分が引き出されるまでの時間を緯入
れ終期の飛走速度情報として検出すればよい。また、こ
の場合、検出精度を高めるために、複数の光電センサを
用いることが好ましい。That is, the portion of the weft yarn 12 wound around the drum 20 corresponds to a plurality of windings each time weft insertion is performed.
For example, since four windings are drawn out, the photoelectric sensor detects that one winding of the weft portion is drawn out, and based on the output signal, for example, the third winding of the weft portion is drawn out. The time until the weft portion is pulled out may be detected as the flight speed information at the end of weft insertion. Further, in this case, it is preferable to use a plurality of photoelectric sensors in order to enhance the detection accuracy.

【００５１】また、図１の実施例において、緯糸の先端
が緯入れ経路途中の中間到達位置に達するときの緯糸の
飛走速度を検出して、これがその目標値と一致するよう
に回転速度を変更制御するようにしてもよい。これは、
中間到達位置における飛走速度が最終到達位置における
飛走速度に比例することによる。中間到達位置の飛走速
度は、緯入れ経路途中に上記実施例のような光電センサ
を配置することにより、またはドラム２０に光電センサ
を配置することにより、上記の実施例と同様にして検出
することができる。Further, in the embodiment of FIG. 1, the flying speed of the weft when the tip of the weft reaches an intermediate position on the way of the weft insertion path is detected, and the rotational speed is adjusted so as to match the target value. Change control may be performed. this is,
This is because the flight speed at the intermediate arrival position is proportional to the flight speed at the final arrival position. The flight speed at the intermediate reaching position is detected in the same manner as in the above-described embodiment by disposing the photoelectric sensor as in the above-described embodiment in the middle of the weft insertion path or by disposing the photoelectric sensor in the drum 20. be able to.

【００５２】緯糸が係止ピンに係止されたときに緯糸に
作用する張力は、実質的に緯糸の先端が最終到達位置に
達するときの緯糸の飛走速度の情報である。従って、緯
入れ終期の緯糸の飛走速度を基に、主軸の回転速度を変
更制御する代わりに、緯糸が係止ピンに係止されるとき
に緯糸に作用する張力を基に、主軸の回転速度を変更制
御してもよい。The tension acting on the weft when the weft is locked by the locking pin is substantially information on the flying speed of the weft when the tip of the weft reaches the final reaching position. Therefore, instead of changing and controlling the rotation speed of the spindle based on the flight speed of the weft at the end of weft insertion, the rotation of the spindle is changed based on the tension acting on the weft when the weft is locked by the locking pin. The speed may be changed and controlled.

【００５３】図３を参照するに、ジェットルーム１００
は、緯糸１２が係止ピン２２に係止されるときに緯糸１
２に作用する張力を基に、その後の織機の回転速度を修
正する。このため、ジェットルーム１００は、ブレーキ
コントローラ５０により位置制御されるモータ４８の駆
動電流を測定することにより、緯糸に作用する張力を検
出する。Referring to FIG. 3, the jet loom 100
When the weft 12 is locked to the locking pin 22, the weft 1
Based on the tension acting on 2, the subsequent rotational speed of the loom is corrected. Therefore, the jet loom 100 detects the tension acting on the weft by measuring the drive current of the motor 48 whose position is controlled by the brake controller 50.

【００５４】ジェットルーム１００において、緯糸１２
は、制動部材４４がモータ４８により他の制動部材４
２，４６に対して緯糸１２と交差する方向へ変位される
ことにより、制動をかけられる。その後に緯糸１２が係
止ピン２２に係合すると、緯糸１２の張力が制動部材４
４に作用する。これにより、制動部材４４が変位し、そ
の変位がモータ４８に伝達されるから、モータ４８の回
転位置が変化する。In the jet loom 100, the weft 12
Means that the braking member 44 is driven by the motor 48 to the other braking member 4
By being displaced in a direction intersecting with the weft yarns 2 and 46, braking is applied. After that, when the weft 12 is engaged with the locking pin 22, the tension of the weft 12 is applied to the braking member 4.
Act on 4. As a result, the braking member 44 is displaced, and the displacement is transmitted to the motor 48, so that the rotational position of the motor 48 changes.

【００５５】モータ４８の回転位置の変化は、ブレーキ
コントローラ５０においてパルスジェネレータ１０２の
出力信号を基に検知され、その結果、張力に起因するモ
ータ４８の回転位置の変化ひいては制動部材４４の変位
を解消する補正電流がモータ４８に流れ、モータ４８ひ
いては制動部材４４は所定の位置に戻される。このた
め、ジェットルーム１００は、前記補正電流を基にして
緯入れ終期の緯糸１２の張力を検出する。補正電流の大
きさは、緯入れ終期の緯糸１２の張力に比例する。The change in the rotational position of the motor 48 is detected by the brake controller 50 based on the output signal of the pulse generator 102. As a result, the change in the rotational position of the motor 48 and the displacement of the braking member 44 due to the tension are eliminated. A correction current that flows to the motor 48 flows to the motor 48, and the motor 48, and thus the braking member 44, is returned to a predetermined position. Therefore, the jet loom 100 detects the tension of the weft 12 at the final stage of weft insertion based on the correction current. The magnitude of the correction current is proportional to the tension of the weft 12 at the end of weft insertion.

【００５６】ドライバ５６からモータ４８に供給される
電流は、電流計測器１０４と電流計測回路１０６との共
同作用により計測される。計測された電流値は、張力計
算回路１０８に供給される。張力計算回路１０８は、電
流計測回路１０６から供給される電流値から前記補正電
流のピーク値または電流量から張力を計算する。この目
的のために、張力計算回路１０８は、また、タイミング
信号発生回路１１０においてデコーダ３８の出力信号θ
を基にして発生された監視タイミング信号を受ける。The current supplied from the driver 56 to the motor 48 is measured by the cooperation of the current measuring device 104 and the current measuring circuit 106. The measured current value is supplied to the tension calculation circuit 108. The tension calculating circuit 108 calculates the tension from the peak value of the correction current or the current amount from the current value supplied from the current measuring circuit 106. For this purpose, the tension calculation circuit 108 also uses the output signal θ of the decoder 38 in the timing signal generation circuit 110.
A monitoring timing signal generated on the basis of

【００５７】張力計算回路１０８における張力の計算
は、以下の手法により実行される。The tension calculation in the tension calculation circuit 108 is executed by the following method.

【００５８】図４に示すように、制動部材４４が緯入れ
終期の時刻Ｔ1 からＴ6 の期間、緯糸１２に制動をかけ
るべく、ブレーキコントローラ５０によって位置制御さ
れるモータ４８により変位される。本来ならば、制動部
材４４は、Ｔ1 からＴ2 間で作動位置へ変位し、Ｔ2 か
らＴ5 の間その作動位置に維持され、Ｔ5 からＴ6 の間
で逆に復帰位置へ変位する。As shown in FIG. 4, the braking member 44 is displaced by the motor 48 position-controlled by the brake controller 50 so as to brake the weft 12 during the time T1 to T6 at the end of weft insertion. Originally, the braking member 44 is displaced to the operating position between T1 and T2, maintained in the operating position for T2 to T5, and conversely to the return position between T5 and T6.

【００５９】しかし、実際には、飛走途中の緯糸１２が
Ｔ3 において係止ピン２２に係止され、それによりその
緯糸１２の張力が制動部材４４に作用するから、制動部
材４４は、図４（Ａ）に示すようにＴ3 からＴ4 の間変
位する。However, in actuality, the weft thread 12 in flight is locked by the locking pin 22 at T3, and the tension of the weft thread 12 acts on the braking member 44, so that the braking member 44 operates as shown in FIG. As shown in (A), it is displaced from T3 to T4.

【００６０】このため、ブレーキコントローラ５０は、
位置制御の下に制動部材４４を作動位置へ戻すべく、モ
ータ４８を回転させる。このときのモータ４８を駆動さ
せる駆動電流ひいては電流計測回路１０６の出力信号
は、図４（Ｂ）に示すように変化する。図４（Ｂ）にお
いて、Ｔ3 からＴ4 の間の駆動電流は、張力に起因する
制動部材４４の変位を解消するための補正電流である。Therefore, the brake controller 50 is
The motor 48 is rotated to return the braking member 44 to the actuated position under position control. The drive current for driving the motor 48 at this time, and thus the output signal of the current measuring circuit 106, changes as shown in FIG. 4 (B). In FIG. 4B, the drive current between T3 and T4 is a correction current for eliminating the displacement of the braking member 44 due to the tension.

【００６１】張力計算回路１０８は、電流計測回路１０
６から出力される図４（Ｂ）に示す駆動電流の中の補正
電流を、タイミング信号発生回路１１０から供給される
図４（Ｃ）に示す監視タイミング信号を用いて抽出す
る。監視タイミング信号は、制動部材４４が作動位置に
位置する期間中であってかつ緯糸１２が係止ピン２２に
係合する時期を含む期間にわたって出力されるように予
め設定される。The tension calculation circuit 108 uses the current measurement circuit 10
The correction current in the drive current shown in FIG. 4B output from the circuit 6 is extracted using the monitoring timing signal shown in FIG. 4C supplied from the timing signal generation circuit 110. The monitoring timing signal is preset so as to be output during the period in which the braking member 44 is in the operating position and the period including the timing in which the weft 12 engages with the locking pin 22.

【００６２】補正電流のピーク値および電流量は、制動
部材４４の変位量ひいては緯糸１２の張力に比例する。
このため、緯入れ終期の張力は、監視タイミング信号が
入力されている期間中の時刻Ｔ3 ，Ｔ4 間、駆動電流の
ピーク値を検出するピーク値検出回路、および監視タイ
ミング信号が入力されている期間中の時刻Ｔ3 ，Ｔ4
間、駆動電流を積分する積分回路等を張力計算回路１０
８に設けることにより、補正電流のピーク値または電流
量として計測することができる。The peak value of the correction current and the amount of current are proportional to the amount of displacement of the braking member 44 and thus the tension of the weft yarn 12.
Therefore, the tension at the end of weft insertion is between time T3 and T4 during the period when the monitoring timing signal is input, the peak value detection circuit that detects the peak value of the drive current, and the period when the monitoring timing signal is input. Middle time T3, T4
During the period, the tension calculating circuit 10 is provided with an integrating circuit for integrating the drive current.
By providing it in No. 8, it is possible to measure the peak value of the correction current or the current amount.

【００６３】再度図３を参照するに、張力計算回路１０
８で算出された張力（実際値）Ｆは、偏差計算回路１１
２に供給される。偏差計算回路１１２は、目標値発生回
路１１４から出力される緯糸の張力の目標値Ｆ0 と張力
計算回路１０８で算出された実際値Ｆとの偏差ΔＦを算
出し、算出した偏差ΔＦを補正量算出回路１１６に供給
する。Referring again to FIG. 3, the tension calculation circuit 10
The tension (actual value) F calculated in 8 is the deviation calculation circuit 11
2 is supplied. The deviation calculation circuit 112 calculates the deviation ΔF between the target value F0 of the weft tension output from the target value generation circuit 114 and the actual value F calculated by the tension calculation circuit 108, and calculates the calculated deviation ΔF as the correction amount. Supply to the circuit 116.

【００６４】補正量算出回路１１６は、偏差ΔＦを基
に、偏差ΔＦが生じないように緯入れ終期の主軸３２の
回転速度を修正するために必要な補正量ΔＮを算出し、
算出した補正量ΔＮを加算回路７０に供給する。The correction amount calculation circuit 116 calculates the correction amount ΔN necessary to correct the rotation speed of the main shaft 32 at the final stage of weft insertion so that the deviation ΔF does not occur based on the deviation ΔF.
The calculated correction amount ΔN is supplied to the adding circuit 70.

【００６５】加算回路７０は、設定器７２に設定された
緯入れ終期の主軸３２の回転速度のベース値Ｎ0 と、補
正量算出回路１１６により算出された補正量ΔＮとを加
算して回転指令値ＮS を算出し、算出した回転指令値Ｎ
S を原動モータ３４用のドライバ７４に供給する。これ
により、主軸３２の回転速度は、緯入れ終期の緯糸１２
の張力Ｆがその目標値Ｆ0 となるように修正される。The adder circuit 70 adds the base value N0 of the rotational speed of the main shaft 32 at the final stage of weft insertion set in the setter 72 and the correction amount ΔN calculated by the correction amount calculation circuit 116 to add a rotation command value. Rotation command value N calculated by calculating NS
The S is supplied to the driver 74 for the drive motor 34. As a result, the rotational speed of the main shaft 32 is set to the weft 12 at the end of weft insertion.
The tension F of is corrected so as to become the target value F0.

【００６６】飛走速度の目標値Ｖ0 および張力の目標値
Ｆ0 は、緯糸の種類により異なる。このため、製織に使
用する緯糸が変更された場合、その緯糸の種類に応じた
目標値Ｖ0 およびＦ0 をそれぞれ対応する回路に供給す
ることが好ましい。The target value V0 of the flying speed and the target value F0 of the tension differ depending on the type of weft. Therefore, when the weft used for weaving is changed, it is preferable to supply the target values V0 and F0 corresponding to the type of the weft to the corresponding circuits.

【００６７】同様に、緯糸に作用させる制動力も、緯糸
の種類により異なる。このため、製織に使用する緯糸が
変更された場合、その変更のたびにその緯糸の種類に応
じた値を設定回路５２からブレーキコントローラ５０に
供給することが好ましい。Similarly, the braking force applied to the weft also differs depending on the type of weft. Therefore, when the weft used for weaving is changed, it is preferable that the setting circuit 52 supplies a value according to the type of the weft to the brake controller 50 every time the weft is changed.

【００６８】図１および図３に示す実施例は、いずれ
も、単色の緯糸を使用して製織するものであるが、多色
織りの場合には、複数の糸種に対して、それぞれ制動装
置が設けられる。In the embodiments shown in FIGS. 1 and 3, the weaving of a single color is used for weaving, but in the case of multicolor weaving, the braking device is applied to each of a plurality of yarn types. Is provided.

【００６９】なお、図５に示す測長貯留装置１２０のよ
うに、緯入れ方向に揺動可能の係止ピン１２２と、該係
止ピンを回転させるパルスモータ１２４を備えた装置が
織機に設けられている場合には、張力検出のために係止
ピン１２２およびパルスモータ１２４を用いることがで
きる。It should be noted that the loom is provided with a device having a locking pin 122 swingable in the weft inserting direction and a pulse motor 124 for rotating the locking pin, as in the length measuring storage device 120 shown in FIG. If so, the locking pin 122 and pulse motor 124 can be used for tension detection.

【００７０】図５に示す測量貯留装置１２０において、
係止ピン１２２は、実線で示す位置に回転されていると
き、緯糸１２を係止し、２点鎖線で示す位置に回転され
ることにより緯糸１２を解舒する。このような測量貯留
装置１２０は、例えば実公平３−１５０３号公報に記載
されている。緯糸１２が係止ピン１２０に係合すると、
係止ピン１２０が緯糸１２の張力により緯入れ方向へ若
干変位される。位置制御されるモータ１２４は、この変
位を解消すべく回転制御され、それにより補正電流が流
れる。この補正電流を検出して、緯糸１２が係止ピン１
２２に係止されるときの張力を求めることができる。In the surveying storage device 120 shown in FIG.
The locking pin 122 locks the weft 12 when rotated to the position indicated by the solid line, and unwinds the weft 12 by rotating to the position indicated by the two-dot chain line. Such a surveying storage device 120 is described, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 3-1503. When the weft 12 is engaged with the locking pin 120,
The locking pin 120 is slightly displaced in the weft inserting direction by the tension of the weft 12. The position-controlled motor 124 is rotationally controlled to eliminate this displacement, and a correction current flows accordingly. By detecting this correction current, the weft 12 is locked by the locking pin 1.
The tension when locked to 22 can be determined.

【００７１】緯入れ終期の緯糸の張力を基に、主軸の回
転速度を制御する場合には、例えば、特開昭６１−１１
３８９５号公報等に記載されているように、ストレイン
ゲージ、圧電素子等により緯糸の張力を検出してもよ
い。In the case of controlling the rotation speed of the spindle based on the tension of the weft at the final stage of weft insertion, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-11.
As described in Japanese Patent No. 3895 or the like, the tension of the weft may be detected by a strain gauge, a piezoelectric element, or the like.

【００７２】制動装置の駆動源として、モータに代えて
ロータリーソレノイドおよび往復ソレノイドのようなソ
レノイド機構等を用いてもよい。As a drive source of the braking device, a solenoid mechanism such as a rotary solenoid and a reciprocating solenoid may be used instead of the motor.

【００７３】偏差ΔＶ，ΔＦを解消するための補正量Δ
Ｎを一義的に求める代わりに、予め定められた一定の補
正量を偏差ΔＶ，ΔＦの正負に応じて出力するようにし
てもよい。この場合、補正量算出回路として、速度偏差
または張力偏差が生じるたびにその偏差の正負に対応し
た一定の変更量を出力する回路と、該回路の出力を積分
する回路とで構成し、積分回路の出力を対応する加算回
路に補正量ΔＮとして出力するようにすればよい。Correction amount Δ for eliminating the deviations ΔV and ΔF
Instead of uniquely obtaining N, a predetermined fixed correction amount may be output according to the positive or negative of the deviations ΔV and ΔF. In this case, the correction amount calculation circuit is configured by a circuit that outputs a constant change amount corresponding to the positive / negative of the deviation each time a speed deviation or a tension deviation occurs, and a circuit that integrates the output of the circuit. The output may be output to the corresponding adder circuit as the correction amount ΔN.

【００７４】制動期間として、制動をかけ始める制動開
始角度と、制動を終了させる制動終了角度との組合せ、
または制動開始角度と制動期間との組合せを用いてもよ
い。いずれの場合も、それらの値は、設定回路５２に設
定される。As a braking period, a combination of a braking start angle for starting braking and a braking end angle for ending braking,
Alternatively, a combination of the braking start angle and the braking period may be used. In any case, those values are set in the setting circuit 52.

【００７５】速度制御装置により回転速度を変更したと
き、緯入れ用流体の、噴射開始時期、噴射終了時期、お
よび噴射圧力から選択される少なくとも１つの噴射条件
を変更してもよい。この場合、変更前後において流体の
噴射時間が一定となるように、流体の噴射角度を変更す
る（回転速度を速くしたとき、オン・オフ角度を長く
し、遅くしたとき、短くする）ことができる。また、変
更前後において流体の噴射圧力を変更する（回転速度を
速くしたとき、高くし、遅くしたとき、低くする）こと
ができる。さらに、流体の噴射時間および噴射圧力の両
者を変更してもよい。When the rotational speed is changed by the speed control device, at least one injection condition of the weft insertion fluid selected from the injection start timing, the injection end timing, and the injection pressure may be changed. In this case, the ejection angle of the fluid can be changed so that the ejection time of the fluid is constant before and after the change (when the rotation speed is fast, the on / off angle is long, and when the rotation speed is slow, it is short). . Further, the injection pressure of the fluid can be changed before and after the change (when the rotation speed is increased, it is increased, and when it is decreased, it is decreased). Further, both the injection time and the injection pressure of the fluid may be changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のジェットルームの一実施例を示す電気
回路のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an electric circuit showing an embodiment of a jet loom of the present invention.

【図２】図１のジェットルームの動作を説明するための
図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the jet loom of FIG.

【図３】本発明のジェットルームの他の実施例を示す電
気回路のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an electric circuit showing another embodiment of the jet loom of the present invention.

【図４】図３に示すの制動装置における電気信号の波形
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a waveform of an electric signal in the braking device shown in FIG.

【図５】測長貯留装置の他の実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the length measurement storage device.

【図６】ジェットルームで必要な余裕角度範囲を説明す
るための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a margin angle range required in a jet loom.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，１００ ジェットルーム １２ 緯糸 １６ 測長貯留装置 １８ 緯入れ装置 ２０ 貯留用のドラム ２２ 係止ピン ２４ 緯入れ用ノズル ２６ 係止ピン用のソレノイド ２８ 電磁弁 ３２ 織機の主軸 ３４ 原動モータ ３６ エンコーダ ４０ 筬 ４２，４４，４６ 制動部材 ４８ 制動装置用のモータ ５８，６０ 光電センサ ６４，１１２ 偏差計算回路 ７０ 加算回路 １０２ パルスジェネレータ １０４ 電流検出器 １２０ 測長貯留装置 １２２ 係止ピン １２４ 係止ピン用のモータ 10,100 Jet loom 12 Weft yarn 16 Length measurement storage device 18 Weft insertion device 20 Storage drum 22 Locking pin 24 Weft insertion nozzle 26 Solenoid for locking pin 28 Solenoid valve 32 Main shaft of loom 34 Drive motor 36 Encoder 40 Reed 42,44,46 Braking member 48 Motor for braking device 58,60 Photoelectric sensor 64,112 Deviation calculation circuit 70 Addition circuit 102 Pulse generator 104 Current detector 120 Length measurement storage device 122 Locking pin 124 Locking pin 124 motor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 緯糸を経糸の開口に緯入れするジェット
ルームにおいて、緯入れの終期に一定のタイミングで動
作を開始して緯糸に制動をかける制動装置と、緯糸の先
端が最終到達位置に達するときの緯糸の飛走速度情報の
実際値を検出する検出装置と、該検出装置で検出した実
際値を基に、その後の緯入れサイクルにおける前記実際
値をその目標値に一致させるように織機の主軸の回転速
度を制御する速度制御装置とを含む、ジェットルーム。1. In a jet loom in which wefts are inserted into the warp openings, a braking device that starts operation at a fixed timing at the end of weft insertion and brakes the wefts, and the tip of the weft reaches the final reaching position. A detection device for detecting the actual value of the flight speed information of the weft at that time, and based on the actual value detected by the detection device, the loom of the loom is made to match the actual value in the subsequent weft insertion cycle with its target value. A jet loom including a speed control device for controlling a rotation speed of a main shaft. 【請求項２】 前記飛走速度情報は、緯糸の先端が最終
到達位置に達するときの緯糸の飛走速度と、緯糸が係止
ピンに係止されたときに緯糸に作用する張力とから選択
された少なくとも１つである、請求項１に記載のジェッ
トルーム。2. The flight speed information is selected from the flight speed of the weft when the tip of the weft reaches the final reaching position and the tension acting on the weft when the weft is locked by the locking pin. The jet loom according to claim 1, which is at least one of the following: