JPH05302237A - Method and device for detecting tension of weft in jet loom - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable to detect the tension of a weft on the finishing of the picking of the weft without employing a specific sensor. CONSTITUTION:The weft tension detector comprises an engaging member for engaging a picked weft, an electromagnetic actuator for driving the engaging member at least at the picking-finishing time and for controlling the position of the engaging member, a circuit for detecting an integrated correction current flowing between times T3 and T4 for canceling the displacement of the engaging member caused by the engagement of the weft, and a circuit for calculating the tension of the weft in the time of the engagement on the basis of the correction current detected with the detection circuit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エアージェットルー
ム、ウォータジェットルーム等のジェットルームにおい
て緯入れされる緯糸の張力を検出する方法および装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting the tension of a weft thread inserted in a jet loom such as an air jet loom or a water jet loom.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ジェットルームにおいては、緯入れされ
る緯糸の張力を検出することが緯入れの制御のために行
われている（特開昭６１−１１３８５９号公報、実開昭
６１−１２５１８５号公報、特開昭６１−３４２５１号
公報）。検出された張力は、緯入れ用流体の噴射圧力、
緯入れ用流体の噴射タイミング、緯糸の制動、係止ピン
の動作タイミング等、緯入れの制御条件の調整に用いら
れる。しかし、従来では、緯糸の張力に対応する電気信
号を検出する手段としてストレインゲージ、圧電素子等
のセンサを用いていたため、張力検出用の特殊な部材が
必要であり、従って検出ヘッド部分およびこれを装着す
る織機の部位の構造が複雑となっていた。2. Description of the Related Art In a jet loom, the tension of a weft inserted into the weft is detected to control the weft insertion (Japanese Patent Laid-Open No. 61-113859 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-125185). Gazette, JP-A-61-34251). The detected tension is the injection pressure of the weft inserting fluid,
It is used for adjusting the weft insertion control conditions such as the injection timing of the weft insertion fluid, the braking of the weft thread, and the operation timing of the locking pin. However, conventionally, a sensor such as a strain gauge or a piezoelectric element has been used as a means for detecting an electric signal corresponding to the tension of the weft, so that a special member for tension detection is required, and therefore the detection head portion and this The structure of the loom to be mounted was complicated.

【０００３】[0003]

【解決しようとする課題】本発明は、特別なセンサを用
いることなく、緯入れ終了時期の緯糸の張力を検出する
ことができるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to detect the tension of a weft at the end of weft insertion without using a special sensor.

【０００４】[0004]

【解決手段、作用、効果】本発明は、緯入れされる緯糸
と係合する係合部材と、該係合部材を少なくとも緯入れ
の終了時期に駆動させる、位置制御される電磁アクチュ
エータとを有するジェットルームにおける緯糸張力検出
方法であって、前記緯糸が係合されたことにより生じる
前記係合部材の変位を解消するために前記電磁アクチュ
エータに流れる補正電流を検出し、検出した補正電流を
基にして、緯糸係止時の張力を算出することを含むこと
を特徴とする。本発明の緯糸張力検出装置は、緯入れさ
れる緯糸と係合する係合部材と、該係合部材を少なくと
も緯入れの終了時期に駆動させる、位置制御される電磁
アクチュエータと、前記緯糸が係合されたことにより生
じる前記係合部材の変位を解消するために前記電磁アク
チュエータに流れる補正電流を検出する回路と、該検出
回路で検出した補正電流を基にして、緯糸係止時の張力
を算出する回路とを含むことを特徴とする。SOLUTION, ACTION, EFFECT The present invention has an engaging member that engages with a weft inserted into a weft, and a position-controlled electromagnetic actuator that drives the engaging member at least at the end time of the weft inserting. A method for detecting a weft thread tension in a jet loom, which detects a correction current flowing through the electromagnetic actuator in order to eliminate displacement of the engagement member caused by engagement of the weft thread, and based on the detected correction current. And calculating the tension when the weft is locked. The weft tension detecting device of the present invention relates to an engagement member that engages with a weft inserted, a position-controlled electromagnetic actuator that drives the engagement member at least at the end time of weft insertion, and the weft. A circuit for detecting a correction current flowing through the electromagnetic actuator in order to eliminate the displacement of the engaging member caused by the combination, and the tension at the time of weft locking based on the correction current detected by the detection circuit. And a circuit for calculating.

【０００５】緯入れ終了時、係合部材は、電磁アクチュ
エータにより駆動されて、飛走途中の緯糸と係合する。
緯入れ終了時に、測長貯留装置上で緯糸が係止されたと
き、係合部材は緯糸の張力を受けて変位され、この変位
を補正すべく補正電流が電磁アクチュエータに流れる。
緯糸が係止されたときの係合部材の変位量はそのときの
緯糸の張力に比例し、従って補正電流は係合部材の変位
量すなわち緯糸の張力に比例する。緯糸係止時の張力
は、電磁アクチュエータに流れる補正電流を検出し、こ
の検出値を基に算出される。At the end of weft insertion, the engaging member is driven by the electromagnetic actuator and engages with the weft in the course of flight.
At the end of weft insertion, when the weft is locked on the length measuring and storage device, the engaging member is displaced by the tension of the weft, and a correction current flows to the electromagnetic actuator to correct this displacement.
The amount of displacement of the engaging member when the weft is locked is proportional to the tension of the weft at that time, and therefore the correction current is proportional to the amount of displacement of the engaging member, that is, the tension of the weft. The tension when the weft is locked is calculated based on the detected value of the correction current flowing through the electromagnetic actuator.

【０００６】本発明によれば、緯糸が係止されたときに
電磁アクチュエータに流れる補正電流を基にして緯糸の
張力を検出するから、ストレインゲージ、圧電素子等、
特種なセンサを用いる必要がない。According to the present invention, the tension of the weft yarn is detected based on the correction current flowing through the electromagnetic actuator when the weft yarn is locked.
There is no need to use a special sensor.

【０００７】本発明で用いる電磁アクチュエータとして
は、位置制御されるかぎり、パルスモータおよび誘導モ
ータのような電動機、ロータリーソレノイドおよび往復
ソレノイドのようなソレノイド機構等を駆動源として備
えたアクチュエータを用いることができる。前記係合部
材としては、前記緯糸を屈曲させることにより前記緯糸
に制動をかける制動部材、前記緯入れの方向に揺動され
て前記緯糸の係止およびその解舒を司る係止ピン等を用
いることができる。補正電流を検出する回路は、前記電
磁アクチュエータに流れる電流を検出する電流検出器
と、該電流検出器の出力信号を基にして前記補正電流を
計測する回路とを備えることができる。As the electromagnetic actuator used in the present invention, an actuator provided with a drive source such as an electric motor such as a pulse motor and an induction motor, a solenoid mechanism such as a rotary solenoid and a reciprocating solenoid, as long as position control is performed. it can. As the engaging member, a braking member that brakes the weft by bending the weft, a locking pin that swings in the weft inserting direction and locks the weft and unlocks the weft are used. be able to. The circuit that detects the correction current may include a current detector that detects the current flowing through the electromagnetic actuator, and a circuit that measures the correction current based on the output signal of the current detector.

【０００８】[0008]

【実施例】図１を参照するに、エアージェットルーム、
ウォータジェットルーム等のジェットルーム１０におい
て、緯糸１２は、給糸体１４から、測長貯留装置１６を
経て緯入れ装置１８に導かれている。また、緯糸１２
は、測長貯留装置１６のドラム２０に所定回数巻き付け
られており、測長貯留装置１６の係止ピン２２に解舒可
能に係止されている。緯糸１２の先端部は、緯入れ装置
１８の緯入れノズル２４に達している。EXAMPLES Referring to FIG. 1, an air jet loom,
In a jet loom 10 such as a water jet loom, a weft 12 is guided from a yarn feeder 14 to a weft inserting device 18 via a length measuring and storing device 16. Also, weft 12
Is wound around the drum 20 of the length measurement storage device 16 a predetermined number of times, and is rotatably locked to the locking pin 22 of the length measurement storage device 16. The front end of the weft 12 reaches the weft insertion nozzle 24 of the weft insertion device 18.

【０００９】係止ピン２２は、測長貯留装置１６の往復
ソレノイド２６により駆動される。ノズル２４からの空
気、水等の緯入れ用流体の噴出は、緯入れ装置１８の電
磁弁２８により制御される。ソレノイド２６および電磁
弁２８の動作のタイミングは、織機の回転角度に対応す
る信号を発生するエンコーダ３０の出力信号を基に各種
のタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路３
２の出力信号により制御される。The locking pin 22 is driven by the reciprocating solenoid 26 of the length measurement storage device 16. The ejection of the weft insertion fluid such as air and water from the nozzle 24 is controlled by the electromagnetic valve 28 of the weft insertion device 18. The timing of the operation of the solenoid 26 and the solenoid valve 28 is the timing signal generation circuit 3 that generates various timing signals based on the output signal of the encoder 30 that generates a signal corresponding to the rotation angle of the loom.
It is controlled by two output signals.

【００１０】緯糸１２が係止ピン２２から解舒される
と、その緯糸１２は、ノズル２４から、空気、水等の緯
入れ用流体とともに、図示しない経糸の開口に緯入れさ
れ、緯入れの終了時期に制動装置３４により制動を受け
る。When the weft yarn 12 is unwound from the locking pin 22, the weft yarn 12 is weft-inserted from a nozzle 24 into a warp yarn opening (not shown) together with a weft-inserting fluid such as air or water. Braking is performed by the braking device 34 at the end time.

【００１１】制動装置３４は、緯糸１２が順次通された
３つの制動部材３６，３８，４０と、中央に配置された
制動部材３８を他の制動部材３６，４０に対し変位させ
るパルスモータ４２と、該パルスモータの回転量に対応
する信号を出力するパルスジェネレータ４４と、エンコ
ーダ３０およびパルスジェネレータ４４の出力信号を基
にパルスモータ４２を制御するコントローラ４６と、該
コントローラおよびパルスジェネレータ４４の出力信号
を基にパルスモータ４２を駆動させる増幅器４８とを備
える。制動部材３６，３８，４０は、測長貯留装置１６
と緯入れ装置１８との間に配置されている。The braking device 34 includes three braking members 36, 38, 40 through which the weft 12 is sequentially passed, and a pulse motor 42 for displacing the centrally arranged braking member 38 with respect to the other braking members 36, 40. , A pulse generator 44 that outputs a signal corresponding to the rotation amount of the pulse motor, a controller 46 that controls the pulse motor 42 based on the output signals of the encoder 30 and the pulse generator 44, and an output signal of the controller and the pulse generator 44 And an amplifier 48 for driving the pulse motor 42 based on the above. The braking members 36, 38, 40 are the length measurement storage device 16
And the weft inserting device 18.

【００１２】緯糸１２は、係止ピン２２によって係止さ
れる手前の緯入れの終了時期に、制動部材３８がモータ
４２により他の制動部材３６，４０に対して緯糸１２と
交差する方向、例えば、図示の矢印ＡまたはＢの方向へ
変位されることにより、屈曲され、それにより制動を受
ける。その結果、その後に緯糸１２が係止ピン２２に係
止されるときの衝撃を緩和することができる。The weft 12 is in a direction in which the braking member 38 crosses the weft 12 with respect to the other braking members 36 and 40 by the motor 42 at the end time of the weft insertion before being locked by the locking pin 22, for example. , By being displaced in the direction of the arrow A or B shown in the figure, it is bent and thus braked. As a result, the impact when the weft 12 is subsequently locked by the locking pin 22 can be mitigated.

【００１３】ところで、緯糸１２が係止ピン２２に係止
されたとき、緯糸１２の張力が制動部材３８に作用する
ことにより、制動部材３８が変位し、その変位がモータ
４２に伝達されることにより、モータ４２の回転位置が
変化する。しかし、モータ４２の回転位置の変化は、コ
ントローラ４６においてパルスジェネレータ４４の出力
信号を基に検知され、その結果、張力に起因するモータ
４２の回転位置の変化ひいては制動部材３８の変位を解
消する補正電流がモータ４２に流れ、モータ４２ひいて
は制動部材３８は所定の位置に戻される。これにより、
モータ４２は、コントローラ４６および増幅器４８によ
り位置制御される電磁アクチュエータとして作用する。By the way, when the weft 12 is locked by the locking pin 22, the tension of the weft 12 acts on the braking member 38, whereby the braking member 38 is displaced, and the displacement is transmitted to the motor 42. Accordingly, the rotational position of the motor 42 changes. However, the change in the rotational position of the motor 42 is detected by the controller 46 based on the output signal of the pulse generator 44, and as a result, the correction for eliminating the change in the rotational position of the motor 42 and the displacement of the braking member 38 due to the tension. Electric current flows through the motor 42, and the motor 42, and thus the braking member 38, is returned to a predetermined position. This allows
The motor 42 acts as an electromagnetic actuator whose position is controlled by the controller 46 and the amplifier 48.

【００１４】張力検出装置５０は、コントローラ４６に
より位置制御されるモータ４２を電磁アクチュエータと
して利用し、モータ４２により緯糸１２に制動をかける
制動装置３４の制動部材３８を係合部材として利用す
る。The tension detecting device 50 uses the motor 42 whose position is controlled by the controller 46 as an electromagnetic actuator, and uses the braking member 38 of the braking device 34 for braking the weft 12 by the motor 42 as an engaging member.

【００１５】張力検出装置５０は、また、増幅器４８か
らモータ４２に供給される電流を検出する電流検出器５
２と、タイミング信号発生回路３２から供給される監視
タイミング信号を用いて、電流検出器５２の出力信号中
の補正電流を計測する電流計測回路５４と、該電流計測
回路の出力信号を基に緯入れ終了時期の緯糸の張力を算
出する張力算出回路５６と、算出した張力を表示する表
示器５８とを含む。The tension detector 50 also includes a current detector 5 for detecting the current supplied from the amplifier 48 to the motor 42.
2 and a current measurement circuit 54 that measures a correction current in the output signal of the current detector 52 using the monitoring timing signal supplied from the timing signal generation circuit 32, and a weigh based on the output signal of the current measurement circuit. It includes a tension calculation circuit 56 for calculating the tension of the weft at the end of loading and a display 58 for displaying the calculated tension.

【００１６】張力検出装置５０において、図２に示すよ
うに、制動部材３８が緯入れの終了時期の時刻Ｔ1 から
Ｔn の期間、緯糸１２に制動をかけるべくモータ４２に
より変位され、本来ならば、制動部材３８は、Ｔ1 から
Ｔ2 間で作動位置へ変位し、Ｔ2 からＴ5 の間その作動
位置に維持され、Ｔ5 からＴ6 の間で逆に復帰位置へ変
位する。In the tension detecting device 50, as shown in FIG. 2, the braking member 38 is displaced by the motor 42 for braking the weft 12 during the period from the time T1 to the time Tn at the end of weft insertion. The braking member 38 is displaced to the operating position between T1 and T2, maintained in the operating position for T2 to T5, and conversely to the return position between T5 and T6.

【００１７】しかし、実際には、飛走途中の緯糸１２が
Ｔ3 において係止ピン２２に係止され、それによりその
緯糸１２の張力が制動部材３８に作用するから、制動部
材３８は、図２（Ａ）に示すようにＴ3 からＴ4 の間変
位する。このため、コントローラ４６は、位置制御の下
に制動部材３８を作動位置へ戻すべく、モータ４２を回
転させる。このときのモータ４２を駆動させる駆動電流
は、図２（Ｂ）に示すように変化する。図２（Ｂ）にお
いて、Ｔ3 からＴ4 の間の駆動電流は、張力に起因する
制動部材３８の変位を解消するための補正電流である。However, in actuality, the weft 12 during flight is locked by the locking pin 22 at T3, whereby the tension of the weft 12 acts on the braking member 38, so that the braking member 38 shown in FIG. As shown in (A), it is displaced from T3 to T4. Therefore, the controller 46 rotates the motor 42 to return the braking member 38 to the operating position under the position control. The drive current for driving the motor 42 at this time changes as shown in FIG. In FIG. 2B, the drive current between T3 and T4 is a correction current for eliminating the displacement of the braking member 38 due to the tension.

【００１８】電流計測回路５４は、電流検出器５２で検
出された図２（Ｂ）に示す駆動電流の中の補正電流を、
タイミング信号発生回路３２から供給される図２（Ｃ）
に示す監視タイミング信号を用いて計測する。監視タイ
ミング信号は、制動部材３８が作動位置に位置する期間
中であってかつ緯糸１２が係止ピン２２に係合する時期
を含む期間にわたって出力されるように、予め設定され
る。The current measuring circuit 54 corrects the correction current in the drive current shown in FIG.
2C supplied from the timing signal generation circuit 32.
It measures using the monitoring timing signal shown in. The monitoring timing signal is preset so as to be output during the period in which the braking member 38 is in the operating position and the period including the timing in which the weft 12 engages with the locking pin 22.

【００１９】補正電流のピーク値および電流量は、制動
部材３８の変位量ひいては緯糸１２の張力に比例する。
従って、電流計測回路５４として、図３に示すように、
監視タイミング信号が入力されている期間中の時刻Ｔ3
，Ｔ4 間における補正電流のピーク値を検出するピー
ク値検出回路を用いることができるし、図４に示すよう
に、監視タイミング信号が入力されている期間中の時刻
Ｔ3 ，Ｔ4 間の補正電流を積分する積分回路を用いるこ
とができる。The peak value of the correction current and the amount of current are proportional to the amount of displacement of the braking member 38 and thus the tension of the weft yarn 12.
Therefore, as the current measuring circuit 54, as shown in FIG.
Time T3 during the period when the monitoring timing signal is input
A peak value detection circuit for detecting the peak value of the correction current between T4 and T4 can be used, and as shown in FIG. 4, the correction current between the times T3 and T4 during the period when the monitoring timing signal is input is An integrating circuit for integrating can be used.

【００２０】電流計測回路５４において計測された電流
値は張力算出回路５６において張力の算出に用いられ、
張力算出回路５６において算出された張力は表示器５８
に目視可能に表示される。張力算出回路５６において算
出された張力は、緯入れ用流体の噴射圧力、緯入れ用流
体の噴射タイミング、緯糸の制動、係止ピンの動作タイ
ミング等、緯入れの制御条件の調整に用いることができ
る。The current value measured by the current measuring circuit 54 is used by the tension calculating circuit 56 to calculate the tension.
The tension calculated by the tension calculation circuit 56 is displayed on the display 58.
Is visually displayed. The tension calculated by the tension calculation circuit 56 can be used for adjusting the weft-insertion control conditions such as the injection pressure of the weft-insertion fluid, the injection timing of the weft-insertion fluid, the braking of the weft, and the operation timing of the locking pin. it can.

【００２１】図示の実施例において、張力算出回路５６
において算出された張力は、これをその後の緯入れのと
きの制動力の調整に利用すべく、偏差計算回路６０にも
供給される。偏差計算回路６０は、張力算出回路５６か
ら供給される張力と目標値発生回路６２から供給される
張力の目標値との偏差を算出し、算出した偏差をコント
ローラ４６に供給する。In the illustrated embodiment, the tension calculation circuit 56.
The tension calculated in 1 is also supplied to the deviation calculation circuit 60 so that it can be used for adjusting the braking force during the subsequent weft insertion. The deviation calculation circuit 60 calculates the deviation between the tension supplied from the tension calculation circuit 56 and the target value of the tension supplied from the target value generation circuit 62, and supplies the calculated deviation to the controller 46.

【００２２】コントローラ４６は、偏差計算回路６０か
ら供給される偏差を基に、次回以後の緯入れのときの、
制動をかけるタイミング、制動をかける変位量を修正す
る。張力の目標値は、緯糸の種類により異なる。このた
め、製織に使用する緯糸が変更された場合、その緯糸の
種類に応じた目標値を偏差計算回路６０に供給すること
が好ましい。The controller 46, based on the deviation supplied from the deviation calculation circuit 60, at the time of weft insertion after the next time,
Correct the timing for braking and the amount of displacement for braking. The target value of tension differs depending on the type of weft. Therefore, when the weft used for weaving is changed, it is preferable to supply the target value corresponding to the type of the weft to the deviation calculation circuit 60.

【００２３】図示の実施例において、目標値発生回路６
２は、張力の目標値を糸種毎に入力する目標値入力回路
６４と、入力された目標値を糸種毎に所定のアドレスに
記憶するメモリ６６と、メモリ６６から所定の目標値を
出力させるべく、使用する糸種を設定し、その糸種に応
じたアドレス信号を出力する緯糸種類設定回路６８と、
設定された糸種に対応した目標値がメモリ６６から出力
されるたびに記憶内容をその目標値に更新し、記憶内容
を偏差計算回路６０に出力する目標値出力回路７０とを
含む。In the illustrated embodiment, the target value generation circuit 6
Reference numeral 2 denotes a target value input circuit 64 that inputs a target value of tension for each yarn type, a memory 66 that stores the input target value at a predetermined address for each yarn type, and a predetermined target value that is output from the memory 66. In order to do so, a weft type setting circuit 68 that sets the type of yarn to be used and outputs an address signal according to the type of yarn,
A target value output circuit 70 that updates the stored content to the target value each time the target value corresponding to the set yarn type is output from the memory 66, and outputs the stored content to the deviation calculation circuit 60.

【００２４】緯糸種類設定回路６８は、使用する糸の種
類が変更されるたびにその糸種に対応した糸種信号を設
定する回路である。The weft thread type setting circuit 68 is a circuit that sets a thread type signal corresponding to the thread type each time the type of thread used is changed.

【００２５】緯糸に作用させる制動力も、緯糸の種類に
より異なる。このため、製織に使用する緯糸が変更され
た場合、その変更のたびに、その緯糸の種類に応じた制
動力の目標値をコントローラ４６に供給することが好ま
しい。糸種に応じた制動力の目標値は、制動力の目標値
が糸種毎に記憶されているメモリから、設定された糸種
信号に対応する制動力の目標値を選択することにより得
ることができる。糸種信号は、緯糸種類設定回路６８の
出力信号をそのまま使用することができる。このときの
メモリは、コントローラ４６の内部あるいは外部に設け
ることができる。The braking force applied to the weft also differs depending on the type of weft. Therefore, when the weft used for weaving is changed, it is preferable to supply the controller 46 with the target value of the braking force according to the type of the weft each time the weft is changed. The target value of the braking force according to the yarn type is obtained by selecting the target value of the braking force corresponding to the set yarn type signal from the memory in which the target value of the braking force is stored for each yarn type. You can As the yarn type signal, the output signal of the weft type setting circuit 68 can be used as it is. The memory at this time can be provided inside or outside the controller 46.

【００２６】図１に示す実施例は、単色の緯糸を使用し
て製織するものであるが、多色織りの場合には、複数の
緯糸に対して、それぞれ制動装置３４が設けられる。な
お、多色織りの場合に、共通の１つの制動装置３４を使
用して複数の緯糸に対してまとめて制動をかけるように
したときは、制動装置３４は、選択された糸種に対応し
た張力の目標値および制動力の目標値に基づいて、制動
制御することができる。In the embodiment shown in FIG. 1, weaving is performed using monochromatic wefts, but in the case of multicolor weaving, a braking device 34 is provided for each of a plurality of wefts. In the case of multicolor weaving, when a common braking device 34 is used to collectively apply braking to a plurality of wefts, the braking device 34 corresponds to the selected yarn type. Braking can be controlled based on the target value of the tension and the target value of the braking force.

【００２７】なお、図５に示す測長貯留装置７２のよう
に、緯入れ方向に揺動可能の係止ピン７４と、該係止ピ
ンを回転させるパルスモータ７６を備えた装置が織機に
設けられている場合には、係止ピン７４およびパルスモ
ータ７６をそれぞれ緯糸と係合する係合部材および位置
制御される電磁アクチュエータとして用いることができ
る。A loom is provided with a device having a locking pin 74 swingable in the weft inserting direction and a pulse motor 76 for rotating the locking pin, as in the length measuring storage device 72 shown in FIG. If so, the locking pin 74 and the pulse motor 76 can be used as an engaging member for engaging the weft and an electromagnetic actuator whose position is controlled, respectively.

【００２８】図５に示す測量貯留装置７２において、係
止ピン７４は、実線で示す位置に回転されているとき、
緯糸１２を係止し、２点鎖線で示す位置に角度的に回転
されることにより緯糸１２を解舒する。このような測量
貯留装置７２は、例えば実公平３−１５０３号公報に記
載されている。係止ピン７４は、緯入れの終了時期に、
ドラム上の最終巻糸の解舒途中に実線で示す係止位置に
位置制御される。その後に、緯糸１２が係止ピン７４に
係止されると、係止ピン７４は、緯糸１２の張力によ
り、緯入れ方向へ若干変位される。位置制御されるモー
タ７６は、この変位を解消すべく回転制御され、補正電
流が流れる。この補正電流を検出して、緯糸１２が係止
ピン７４に係止されたときの張力を求めることができ
る。In the surveying storage device 72 shown in FIG. 5, when the locking pin 74 is rotated to the position shown by the solid line,
The weft 12 is unwound by locking the weft 12 and rotating it angularly to the position indicated by the chain double-dashed line. Such a surveying storage device 72 is described, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 3-1503. The locking pin 74, at the end of weft insertion,
The position is controlled to the locking position shown by the solid line during the unwinding of the final winding yarn on the drum. After that, when the weft 12 is locked to the locking pin 74, the locking pin 74 is slightly displaced in the weft inserting direction by the tension of the weft 12. The position-controlled motor 76 is rotationally controlled to eliminate this displacement, and a correction current flows. By detecting this correction current, the tension when the weft 12 is locked by the locking pin 74 can be obtained.

【００２９】電磁アクチュエータとしては、これが位置
制御されるかぎり、パルスモータ以外に、誘導モータの
ような他の電動機、ロータリーソレノイドおよび往復ソ
レノイドのようなソレノイド機構等を駆動源として備え
たアクチュエータを用いることができる。As the electromagnetic actuator, as long as the position of the electromagnetic actuator is controlled, in addition to the pulse motor, an actuator equipped with another electric motor such as an induction motor, a solenoid mechanism such as a rotary solenoid and a reciprocating solenoid, or the like is used. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の緯糸張力検出装置を備えた織機の一実
施例を示す電気回路のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an electric circuit showing an embodiment of a loom equipped with the weft tension detecting device of the present invention.

【図２】図１に示す装置における電気信号の波形を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a waveform of an electric signal in the device shown in FIG.

【図３】電流検出回路の一実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a current detection circuit.

【図４】電流検出回路の他の実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the current detection circuit.

【図５】測長貯留装置の他の実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the length measurement storage device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 織機 １２ 緯糸 １６，７２ 測長貯留装置 １８ 緯入れ装置 ３４ 制動装置 ３８ 制動部材（係合部材） ４２，７６ パルスモータ（電磁アクチュエータ） ５０ 緯糸張力検出装置 ５２ 電流検出器 ７４ 係止ピン（係合部材） 10 Loom 12 Weft 16,72 Length measuring storage device 18 Weft inserting device 34 Braking device 38 Braking member (engaging member) 42,76 Pulse motor (electromagnetic actuator) 50 Weft yarn tension detecting device 52 Current detector 74 Locking pin (engagement) Ply material)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 緯入れされる緯糸と係合する係合部材
と、該係合部材を少なくとも緯入れの終了時期に駆動さ
せる、位置制御される電磁アクチュエータとを有するジ
ェットルームにおける緯糸張力検出方法であって、前記
緯糸が係合されたことにより生じる前記係合部材の変位
を解消するために前記電磁アクチュエータに流れる補正
電流を検出し、検出した補正電流を基にして、緯糸係止
時の張力を算出することを含む、ジェットルームにおけ
る緯糸張力検出方法。1. A method for detecting a weft tension in a jet loom, comprising: an engagement member that engages with a weft inserted into the weft; and a position-controlled electromagnetic actuator that drives the engagement member at least at the end time of the weft insertion. The correction current flowing through the electromagnetic actuator to eliminate the displacement of the engaging member caused by the engagement of the weft is detected, and based on the detected correction current, A method for detecting a weft tension in a jet loom, including calculating the tension. 【請求項２】 緯入れされる緯糸と係合する係合部材
と、該係合部材を少なくとも緯入れの終了時期に駆動さ
せる、位置制御される電磁アクチュエータと、前記緯糸
が係合されたことにより生じる前記係合部材の変位を解
消するために前記電磁アクチュエータに流れる補正電流
を検出する回路と、該検出回路で検出した補正電流を基
にして、緯糸係止時の張力を算出する回路とを含む、ジ
ェットルームにおける緯糸張力検出装置。2. An engagement member which engages with a weft to be inserted, a position-controlled electromagnetic actuator which drives the engagement member at least at the end time of weft insertion, and the weft being engaged. A circuit for detecting a correction current flowing through the electromagnetic actuator in order to eliminate the displacement of the engaging member caused by, and a circuit for calculating the tension when the weft is locked based on the correction current detected by the detection circuit. Including a weft tension detecting device in a jet loom. 【請求項３】 前記電磁アクチュエータは、電動機およ
びソレノイド機構の中から選択された駆動源を備える、
位置制御されるアクチュエータである、請求項２に記載
の緯糸張力検出装置。3. The electromagnetic actuator includes a drive source selected from an electric motor and a solenoid mechanism,
The weft tension detecting device according to claim 2, which is an actuator whose position is controlled. 【請求項４】 前記係合部材は、前記緯糸を屈曲させる
ことにより前記緯糸に制動をかける制動部材である、請
求項２または３に記載の緯糸張力検出装置。4. The weft tension detecting device according to claim 2, wherein the engaging member is a braking member that brakes the weft by bending the weft. 【請求項５】 前記係合部材は、前記緯糸により前記緯
入れの方向に揺動されて前記緯糸の係止およびその解舒
を司る係止ピンである、請求項２または３に記載の緯糸
張力検出装置。5. The weft yarn according to claim 2, wherein the engagement member is a locking pin that is rocked by the weft yarn in the weft inserting direction to lock and unlock the weft yarn. Tension detection device. 【請求項６】 前記検出回路は、前記電磁アクチュエー
タに流れる電流を検出する電流検出器と、該電流検出器
の出力信号を基にして前記補正電流を計測する回路とを
備える、請求項２〜５のいずれか１項に記載の緯糸張力
検出装置。6. The detection circuit includes a current detector that detects a current flowing through the electromagnetic actuator, and a circuit that measures the correction current based on an output signal of the current detector. 5. The weft tension detecting device according to any one of 5 above.