JPH05301667A - 缶蓋の計数・分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直立かつ密着させた缶蓋をその整列状態を維
持してハンドリングする装置を提供すること。 【構成】 缶蓋７の前進に伴って前進する送りフィンガ
ー３を先頭の缶蓋７に接触させてカウント中の缶蓋７の
倒れを防止し、計数の完了した所定数の缶蓋７の列は、
分離フィンガー４によって後続のものから分離するとと
もに、その先頭の缶蓋７を受けフィンガー５によって支
える。缶蓋７は連続して送られるから、先頭の缶蓋７を
支えることにより整列状態を維持でき、また後続のもの
から分離させた一群の缶蓋７は前後両側をフィンガー
４，５によって支えるから、整列状態を維持して取り扱
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、直立状態で密着させ
かつ整列させた缶蓋の列から、缶蓋を分離しつつ計数
し、計数された予め決めた数の缶蓋を一群として後続の
缶蓋から分離する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように製缶工場では、缶胴と缶蓋
とを別個に、それぞれを所定数づつに梱包して充填工場
へ出荷しており、またその缶蓋は缶胴の内側に向けて若
干の凸部のある比較的薄い円板体であるから、これを梱
包して出荷する場合、一般には、百数十ないし数百枚を
積み重ねて袋詰めしている。缶蓋の出荷に先立つ袋詰め
のための工程では、まず缶蓋をその向きを揃えて積み重
ね、その缶蓋の列から予め決められた数の缶蓋を、整列
状態を保ったまま分離して１ユニットとし、これを筒状
の袋に詰め、さらにその開口部を閉じるのが一般的であ
る。

【０００３】このような工程のうち整列させた缶蓋の列
から缶蓋の数を計数し、かつ予め定めた数の缶蓋を後続
のものから分離する装置が、例えば特公昭６０−４２０
８１号公報に記載されている。この装置は、直立状態で
密着させた缶蓋の列を、縦溝を外周面に形成した一対の
計数ローラの間に通し、その縦溝が缶蓋の外周部（カー
ル部）に係合することにより、その縦溝のピッチに応じ
た間隔を缶蓋の間に設定し、かつ一つの縦溝に一つの缶
蓋が係合することにより計数ローラの回転回数によって
缶蓋の数を計数するよう構成されている。そして所定の
数の缶蓋を計数した時点でフィンガー部材を計数の終了
した缶蓋と後続の缶蓋との間に挿入し、そのフィンガー
部材を缶蓋の前進方向に移動させることにより、所定数
の缶蓋を後続のものから大きく離し、これを袋詰めの工
程に送っている。

【０００４】袋詰めされた缶蓋は充填工場に送られ、缶
詰の製造工程において整列状態のまま袋から取り出され
て使用されるから、缶蓋は袋詰めを終了するまでその整
列状態を維持する必要があり、そのため上記の公報に記
載された装置では、計数時には先頭の缶蓋を円筒状のト
ラフに入れて直立状態を保ち、また計数の終わった所定
数の缶蓋はフィンガー部材で押すことにより、前進途中
で倒れないようにしている。また例えば特公平３−４８
０９５号公報に記載された装置では、搬送路を上り勾配
とすることにより先頭の缶蓋が前倒れすることを防止し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の各公報に記載さ
れているように、缶蓋をその面が垂直となるよう直立状
態で水平送りして計数や分離、袋詰めなどの工程を行え
ば、缶蓋の列を直線的に送ることができるので、速度を
速くすることができる。しかしながら、例えば前掲の特
公昭６０−４２０８１号公報に記載された装置では、フ
ィンガー部材を差し込んだ箇所に後続の缶蓋が到達して
いない状態でフィンガー部材を前進させてしまうと、後
続の先頭部付近の缶蓋の倒れを生じるおそれがあり、し
たがって後続の缶蓋とフィンガー部材との間隔を缶蓋の
倒れない間隔に維持させておく必要があり、そのため缶
蓋の処理の高速化が困難である。

【０００６】また特公平３−４８０９５号公報に記載さ
れた装置では、搬送路を上り勾配としているから、その
搬送路の前方のいずれかの箇所で次工程へ移行させるた
めに缶蓋列の搬送方向を変えるか、あるいは別の把持手
段を設ける必要があり、これがネックとなって缶蓋の処
理の高速化が阻害されるおそれがある。

【０００７】そして上記いずれの装置も前方に送った缶
蓋の列が直ちに袋詰め工程に到達して先頭の缶蓋の前倒
れを防げることを前提とするものであり、したがってこ
れらの装置では各工程を直線的に接続する必要があるの
で、装置の全長が長くなり、あるいは工程の組立ての自
由度が制限されるなどの不都合があった。

【０００８】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、直立状態で密着させた缶蓋を転倒されること
なく計数しかつ計数の終了した一群の缶蓋を後続のもの
から分離させることのできる装置を提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、密着した状態で整列させかつその整
列方向に前進させる缶蓋の列の先頭の缶蓋を、缶蓋列か
ら前進方向に引き離しつつ計数する缶蓋の計数・分離装
置であって、前記缶蓋の外周縁を係合させる複数の縦溝
を外周面に軸線方向に沿いかつ円周方向に一定の間隔を
あけて形成するとともに前記缶蓋列を挟んで配置した一
対の計数ローラと、この計数ローラから送り出された直
立状態の缶蓋を載せて案内するガイド部材と、前記缶蓋
列の先頭の缶蓋と計数ローラによって該先頭の缶蓋から
離された缶蓋との間に選択的に挿入される分離フィンガ
ーと、この分離フィンガーから缶蓋列の前進方向に所定
距離離れて配置されかつ缶蓋の前進方向に対して交差す
る方向に選択的に突き出して缶蓋を支える受けフィンガ
ーと、これらのフィンガーを一体に前記缶蓋列の前進方
向に所定寸法前進させる前進機構と、前記缶蓋列の先頭
の缶蓋と分離フィンガーとの間に挿入され計数ローラか
ら送り出された先頭の缶蓋を支えつつその缶蓋の前進に
伴って前進しかつ前進端から早戻りする送りフィンガー
とを備えていることを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】この発明の装置においても缶蓋は直立状態で密
着かつ整列して一対の計数ローラの間に供給される。計
数ローラが回転することにより、密着している缶蓋のう
ち先頭の缶蓋の周縁部が縦溝に係合して前方に送られる
のに対して、これに続く缶蓋は計数ローラの円弧状の外
周面に滑り状態で接触して前進が止められ、したがって
先頭の缶蓋とこれに続く缶蓋との間には縦溝のピッチに
対応した間隔があけられる。また縦溝には一つの缶蓋が
係合するから縦溝と缶蓋とは１対１に対応しており、し
たがって計数ローラの回転量もしくは回転回数から缶蓋
の数が計数される。一方、計数ローラから送り出された
缶蓋は、ガイド部材上を後続のものに押されて前進する
が、先頭の缶蓋は送りフィンガーに接触して支えられて
おり、またその送りフィンガーは缶蓋の前進に合わせて
前進するので、缶蓋は倒れることなくガイド部材上を前
進する。このようにして缶蓋の数が予め定めた所定数ま
で計数されると、最終に計数が完了した缶蓋とこれに続
く計数前の先頭の缶蓋との間に分離フィンガーが挿入さ
れる。また送りフィンガーで支えられている先頭の缶蓋
は受けフィンガーにほぼ接触する箇所まで前進してい
る。したがって送りフィンガーを缶蓋の前面側から抜い
ても計数の完了した一群の缶蓋に倒れが生じることがな
く、この一群の缶蓋は受けフィンガーと分離フィンガー
との間に直立した密着状態で整列する。そしてこれらの
受けフィンガーと分離フィンガーとが一体となってわず
か前進することにより、所定数の一群の缶蓋が一体とし
て後続の計数前の缶蓋から分離される。この一群の缶蓋
はその前後をフィンガーによって支えられているから、
缶蓋は倒れることなく整列状態が維持され、例えばその
全体を平行に落下させて他の工程に送ることができ、し
たがって工程の配置の自由度が増し、また高速化を図る
ことができる。

【００１１】

【実施例】つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１はこの発明の一実施例の全体的な構成を一
部省略して示す斜視図であって、計数部１および缶蓋ガ
イド２ならびに送りフィンガー３、分離フィンガー４、
受けフィンガー５、下部トレイ６などを主体にして構成
されている。まず計数部１について説明すると、計数部
１は直立状態で密着して水平方向に送られてくる缶蓋７
の列から予め定めた数の缶蓋７を計数するためのもので
あり、缶蓋７の計数のための一対の計数ローラ８を備え
ている。これは図２の（Ａ）および（Ｂ）に示すよう
に、ほぼ鼓形をなすローラであって、それぞれの外周面
には一定間隔で複数本（例えば４本）の縦溝９が形成さ
れ、それらの縦溝９に１枚の缶蓋７の外周部（カール
部）を係合させるようになっている。これら一対の計数
ローラ８は、缶蓋７の通過ラインを挟んで缶蓋７の外径
より若干狭い間隔でそれぞれの軸線が平行となるよう配
置され、サーボモータ１０によって駆動するようになっ
ている。計数ローラ８を回転させるための駆動機構とし
ては種々の構成のものを採用することができるが、図に
示す例では、各計数ローラ８の回転軸を二つのアイドル
ギヤ１１を介して連結するとともに、一方の計数ローラ
８の回転軸とサーボモータ１０の回転軸とをタイミング
ベルト１２で連結した構成となっている。したがってこ
の計数部１は、各計数ローラ８が回転することによって
その縦溝９により缶蓋７を係合させて前送りし、同時に
後続の缶蓋７を円弧状の外周面に滑り接触させてその前
進を一時的に止めてこれらの缶蓋７同士の間に縦溝９の
ピッチに相当した隙間をあけ、かつ各縦溝９に１枚の缶
蓋７が対応しているから、サーボモータ１０を回転させ
るために入力したパルス数もしくはサーボモータ１０の
回転に伴ってエンコーダ（図示せず）などで生じさせた
パルス数をカウントすることにより缶蓋７の枚数を計数
するようになっている。

【００１２】缶蓋ガイド２は上に述べた計数部１の前方
にほぼ水平に延びて配置されている。この缶蓋ガイド２
は、互いに対向する側縁部を下向きに傾斜させて摺動面
とした左右一対のガイドレール１３からなるものであ
り、それらのガイドレール１３は缶蓋７の外径より狭い
間隔の位置と広い間隔の位置との２位置の間で、エアシ
リンダ１４などのアクチュエータにより互いに接近離隔
するように配置されている。

【００１３】計数ローラ８は前述したように計数の終了
した缶蓋７とこれに続く計数前の缶蓋７との間に隙間を
開けるようになっており、これは計数の終了したものと
していないものとの区別を付けるためであり、その隙間
に対応する箇所の上方に分離フィンガー４が上下動およ
び前後動自在に配置されている。すなわち分離フィンガ
ー４は上下方向に向けて配置したロッドレスシリンダ１
５の可動部に取り付けられるとともに、分離フィンガー
４の下降位置を決めるストッパー１６が、可動部上端に
取り付けられている。さらにロッドレスシリンダ１５お
よび他の上下方向に向けたシリンダ１７が、前後方向に
向けて配置したシリンダ１８によって所定寸法、前後動
させられる支持板１９に取り付けられている。前記分離
フィンガー４は、先ずロッドレスシリンダ１５が動作し
て可動部とともに下降させられることにより、ストッパ
ー１６が突出状態にあるシリンダ１７のロッドに接して
ロッドレスシリンダ１５の動作行程の途中の所定下降位
置に停止する。ついで前記シリンダ１８が動作すること
により缶蓋７の前進方向に所定寸法移動するようになっ
ている。

【００１４】受けフィンガー５は分離フィンガー４と共
に缶蓋ガイド２上の計数の完了した所定数の缶蓋７を保
持するものであり、缶蓋ガイド２上の缶蓋７に対して上
下動および前後動するようになっている。具体的には、
図１および図３に示すように、缶蓋７の前進方向と平行
な方向に配置したロッドレスシリンダ２０の可動部に上
下方向に向けた支持板を介してロッドレスシリンダであ
る昇降シリンダ２１が取り付けられ、その可動部に受け
フィンガー５が取り付けられている。なお、これら分離
フィンガー４と受けフィンガー５との間隔は、１ユニッ
トとして取り扱うべき数の計数された缶蓋７の長さに対
応した間隔に設定されている。

【００１５】前述したように計数部１からは缶蓋７が直
立状態で連続的に送り出されて缶蓋ガイド２上を前進す
るので、その際の缶蓋７の転倒を防止するために送りフ
ィンガー３が設けられている。この送りフィンガー３は
缶蓋ガイド２の斜め上方から缶蓋７の移動箇所に向けて
前後動しかつ缶蓋７に押されてわずか回動することによ
り缶蓋７の前進方向に移動するようになっている。すな
わち前記缶蓋ガイド２と平行に送り用ロッドレスシリン
ダ２２が配置されており、その可動部には缶蓋ガイド２
に向けて傾斜させた前後動用ロッドレスシリンダ２３が
ブラケットを介して取り付けられており、その可動部に
送りフィンガー３が回動可能に取り付けられている。こ
の送りフィンガー３は計数後の先頭の缶蓋７を直立状態
に支えるとともに缶蓋７の前進を検出するセンサー用レ
バーとなっており、スプリング２４と図示しないストッ
パーとによって一定の姿勢を保持するとともに缶蓋７に
押されてスプリング２４の弾性力に抗して回動した際に
センサー２５を動作させるようになっている。

【００１６】センサー２５は送りフィンガー３を缶蓋７
の前進に合わせて移動させるためのものであり、このセ
ンサー２５からの信号に基づいて送りフィンガー３を所
定寸法づつ移動させるとともに前進端から送りフィンガ
ー３を早戻りさせる機構は図４に示すように構成されて
いる。すなわち送りフィンガー３を移動させる送り用ロ
ッドレスシリンダ２２は、密閉構造のチューブの内部に
ピストンを収容するとともに、そのピストンと外部の可
動部とを磁気力で連結したマグネットシリンダであり、
そのポートのうち計数部１側に位置するポート２６は３
ポジション電磁弁２７を介してエアー源２８に接続され
ている。また他方のポート２９は送りフィンガー３の早
戻り速度を決める絞り弁であるスピードコントローラ３
０および前記３ポジション電磁弁２７を介してエアー源
２８に接続されている。またこのポート２９には遮断と
開放との２位置に切り替わる高速２方向電磁弁３１が接
続されており、前記センサー２５からの出力信号に基づ
いてシーケンサー３２によってこの高速２方向電磁弁３
１を制御するようになっている。なおここで、センサー
２５は、送りフィンガー３が缶蓋７に押されて回動した
際に信号を出力するものであって、光学的もしくは磁気
的にあるいは電気的に送りフィンガー３の回動を検出す
るようになっている。そして通常時は両方のポート２
６，２９から送り用ロッドレスシリンダ２２にエアーを
供給して両方の圧力がバランスすることによりシリンダ
２２の動作を止めておき、センサー２５が信号を出力し
た際に高速２方向電磁弁３１を一時的に開放状態に切り
替えてポート２９側からエアーを抜くことにより送りフ
ィンガー３を取り付けてある可動部を前進させ、その結
果、送りフィンガー３を相対的に反対方向に回動させて
センサー２５からの出力を止めてシリンダ２２の動作を
停止させ、このように送りフィンガー３の回動の都度、
所定寸法づつシリンダ２２を動作させるようになってい
る。そして送りフィンガー３が前進端に到達した場合に
は、図示しない他のセンサーの出力により３ポジション
電磁弁２７を動作させて図４の左側のポート２６側から
排気するとともにポート２９側からエアーを供給して送
りフィンガー３を高速で計数部１側に復帰移動させるよ
うになっている。

【００１７】上に述べた缶蓋ガイド２の下方に設けた下
部トレイ６には、分離フィンガー４と受けフィンガー５
とで挟まれた所定数の缶蓋７をそのまま受けとって整列
状態に保持するよう前後両端部にストッパーが形成され
ており、この下部トレイ６は前記缶蓋ガイド２から缶蓋
７の列を受取り易くするために図示ないシリンダで上下
動させられるようになっている。またこの下部トレイ６
は次工程の袋詰めの際に缶蓋７の列を袋（図示せず）内
に送り込むべく前進するよう構成され、また下部トレイ
６を後退させる際に缶蓋７の列を袋の内部に押さえてお
くプッシャー３３が、シリンダ３４によって缶蓋７の列
の後方位置に対して進退し、またシリンダ３５によって
缶蓋７の列の前進方向に前後動するよう保持されてい
る。

【００１８】つぎに上記の装置の作用について説明する
と、直立状態の同一姿勢に整えられた缶蓋７は、互いに
密着した状態で計数ローラ８の間に所定の押圧力で送り
込まれる。その計数ローラ８はサーボモータ１０によっ
て回転させられることにより、外周面に形成した縦溝９
に缶蓋７の外周部を１枚づつ係合させて前送りし、同時
に後続の缶蓋７との間に隙間をあける。このように計数
部１は、供給される缶蓋７の列から計数ローラ８によっ
て缶蓋７を１枚づつ引き離すようにして前送りし、その
回転量によって枚数を計数する。計数ローラ８の間を通
過した缶蓋７は後続のものに押されて缶蓋ガイド２の上
を前進するが、その場合、先頭の缶蓋７は送りフィンガ
ー３に接触してこれに支えられ、直立状態を維持する。

【００１９】また送りフィンガー３は缶蓋７に押される
ことにより図４において反時計方向に回動し、それに伴
ってセンサー２５が信号を出力する。これは送りフィン
ガー３の位置が缶蓋７の前進に対して遅れを生じた状態
であり、そのためセンサー２５からの信号の出力によっ
て前記高速２方向電磁弁３１が瞬間的に開動作し、その
結果、送り用ロッドレスシリンダ２２の先端側の圧力が
瞬間的に低くなるので、その可動部と共に送りフィンガ
ー３が前進する。そして送りフィンガー３が従前とは反
対方向に相対的に回動するので、送りフィンガー３と缶
蓋７との相対位置は従前の状態に戻る。このように送り
フィンガー３は先頭の缶蓋７から離れず、かつ缶蓋７の
前進に合わせて移動するから、缶蓋７が転倒することが
防止される。

【００２０】計数部１が予め定めた数の缶蓋７の計数を
終了する直前、例えば予め定めた数より数枚程度少ない
数まで計数した時点で送りフィンガー３は前後動用ロッ
ドレスシリンダ２３によって缶蓋７のパスラインから後
退させられ、ついで前記３ポジション電磁弁２７が動作
してポート２６側から排気するので、送りフィンガー３
は計数部１側に高速で復帰移動する。送りフィンガー３
が先頭の缶蓋７から離れた直後に受けフィンガー５に接
触し、先頭の缶蓋７の倒れを防止する。さらに計数部１
において予め定めた数の缶蓋７の計数が終了すると、計
数ローラ８の回転が止まるとともに、分離フィンガー４
が下降し、計数の終了した最後の缶蓋７とこれに続く計
数前の先頭の缶蓋７との間の隙間に差し込まれる。した
がって計数の終了した所定数の一群の缶蓋７は分離フィ
ンガー４と受けフィンガー５との間に挟まれた状態とな
り、ここでそれぞれのフィンガー４，５が缶蓋７の前進
方向にわずか移動して所定数の一群の缶蓋７が後続の缶
蓋７から分離させられる。またその際に送りフィンガー
３が分離フィンガー４よりも手前側すなわち計数してい
ない先頭の缶蓋７の前面側に挿入され、次の計数の際の
先頭の缶蓋７を支える。

【００２１】なお、以上のようにして予め定めた数を一
群として後続の缶蓋７から分離された缶蓋列は、缶蓋ガ
イド２を構成しているガイドレール１３が開いてその間
隔が缶蓋外径より若干広くなることにより下側の下部ト
レイ６上に落とされる。また、缶蓋列が下方へ落される
際に、分離フィンガー４と受けフィンガー５も同時に下
降する。その場合、下部トレイ６は図示しないシリンダ
によって上昇させられるので、缶蓋７の列の落下距離が
短くなってその列が整列状態のまま崩れることはなく、
かつ下部トレイ６の前後のストッパーの間に缶蓋列が嵌
め込まれる。

【００２２】したがって上記の装置では、計数および移
動などの操作の際に先頭の缶蓋７を常時支えているか
ら、缶蓋７の倒れが生じることがなく、また缶蓋７の倒
れを防止するために後続の缶蓋との間隔を広げられなか
ったり、あるいは袋詰めなどの次工程をさらに前方に配
置しなければならないなどの制約がなくなる。

【００２３】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ないのであって、細部については実質的に同一の作用を
なすものに適宜に変えることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
の装置によれば、密着して整列させた先頭の缶蓋を支え
て缶蓋と共に移動する送りフィンガーおよび計数した一
群の缶蓋の列の前後両側を支持するフィンガーを設けた
ので、缶蓋の整列状態を確実に維持してその一群の缶蓋
を取り扱うことができ、したがって缶蓋の倒れを防止す
るために缶蓋の送り速度を遅くしたり、ラインの配列を
規定したりすることがなくなるので、缶蓋の計数および
分離を高速化し、またライン構成の自由度を高めること
ができるなどの実用上優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す一部省略した斜視図
である。

【図２】その計数ローラを示す図である。

【図３】その実施例の平面図である。

【図４】送りフィンガーの駆動機構を示す説明図出あ
る。

【符号の説明】

１ 計数部 ２ 缶蓋ガイド ３ 送りフィンガー ４ 分離フィンガー ５ 受けフィンガー ７ 缶蓋 １５ ロッドレスシリンダ １７ シリンダ １８ シリンダ ２０ ロッドレスシリンダ ２１ 昇降シリンダ ２２ 送り用ロッドレスシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密着した状態で整列させかつその整列方
   向に前進させる缶蓋の列の先頭の缶蓋を、缶蓋列から前
   進方向に引き離しつつ計数する缶蓋の計数・分離装置に
   おいて、 前記缶蓋の外周縁を係合させる複数の縦溝が外周面に軸
   線方向に沿いかつ円周方向に一定の間隔をあけて形成さ
   れるとともに前記缶蓋列を挟んで配置された一対の計数
   ローラと、この計数ローラから送り出された直立状態の
   缶蓋を載せて案内するガイド部材と、前記缶蓋列の先頭
   の缶蓋と計数ローラによって該先頭の缶蓋から離された
   缶蓋との間に選択的に挿入される分離フィンガーと、こ
   の分離フィンガーから缶蓋列の前進方向に所定距離離れ
   て配置されかつ缶蓋の前進方向に対して交差する方向に
   選択的に突き出して缶蓋を支える受けフィンガーと、こ
   れらのフィンガーを一体に前記缶蓋列の前進方向に所定
   寸法前進させる前進機構と、前記缶蓋列の先頭の缶蓋と
   分離フィンガーとの間に挿入され計数ローラから送り出
   された先頭の缶蓋を支えつつその缶蓋の前進に伴って前
   進しかつ前進端から早戻りする送りフィンガーとを備え
   ていることを特徴とする缶蓋の計数・分離装置。