JPH0529607U - Work pusher - Google Patents
Work pusherInfo
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- JPH0529607U JPH0529607U JP8581091U JP8581091U JPH0529607U JP H0529607 U JPH0529607 U JP H0529607U JP 8581091 U JP8581091 U JP 8581091U JP 8581091 U JP8581091 U JP 8581091U JP H0529607 U JPH0529607 U JP H0529607U
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- Japan
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- chuck
- work
- pressure
- cylinder
- piston rod
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- Pending
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- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 サーボモーター6により駆動され主軸軸方向
と平行なボールネジ7により位置決めされるサドル5の
上に載置された刃物台3のタレット4に取り付けられた
取付枠10は、主軸1側端面にシリンダ11が穿設され
ている。主軸軸心方向のみ移動が可能に嵌挿されたピス
トンロッド12の主軸側先端には、ワークWをチャック
1の爪当面2aに押圧する当金14を有し、ピストンロ
ッド12の後端とシリンダ11とにより形成される油室
15には作動油が充填され、油室15の一端には作動油
の油圧を検知する圧力センサー16が設けられている。
【効果】 仮受けしたワークの端面に当金が接触する
と、ピストンロッドが後進されシリンダ内の圧力を高
め、所定圧力に達した時チャックを弛緩し当金により押
付けられたワークがチャックの爪当面に完全に接触した
ところをチャックが再度把持する。
(57) [Summary] [Structure] The mounting frame 10 mounted on the turret 4 of the tool rest 3 mounted on the saddle 5 driven by the servo motor 6 and positioned by the ball screw 7 parallel to the spindle axis direction is A cylinder 11 is formed in the end surface on the main shaft 1 side. A piston 14 that is inserted so as to be movable only in the axial direction of the spindle has a tip 14 on the spindle side that has a metal plate 14 that presses a workpiece W against a pawl abutting surface 2a of the chuck 1, and the piston rod 12 and the cylinder. An oil chamber 15 formed by 11 and 11 is filled with hydraulic oil, and a pressure sensor 16 for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic oil is provided at one end of the oil chamber 15. [Effect] When the metal contacts the end surface of the temporarily received work, the piston rod moves backward to increase the pressure in the cylinder, and when the predetermined pressure is reached, the chuck is relaxed and the work pressed by the metal is the nail contact surface of the chuck. The chuck re-grasps where it has completely contacted.
Description
【0001】[0001]
この考案は、工作機械のチャックにワークを正確に把持させるワークプッシャ ー、特に、重量の異なるワークに対してバネ交換などの段取替え無しに押付力を 自在に設定できるワークプッシャーに関するものである。 The present invention relates to a work pusher that allows a chuck of a machine tool to accurately grip a work, and more particularly to a work pusher that can freely set a pressing force for work of different weights without setup changes such as spring replacement.
【0002】[0002]
一般に、ロボット、ローダなどの搬送装置により搬送されたワークWをチャッ ク1へ自動的に把持させる場合、主軸とワークWとの加工位置を決めるためその チャック1の爪当面2aにワークWを正確に押付けるワークプッシャーが用いら れている。図3は従来のワークプッシャーを示すものであり、刃物台3のタレッ ト4または心押台などの移動台の工具取り付け面に、盲孔を穿設した取付枠10 がその軸心を主軸軸心と平行にして取り付けられており、その盲孔にピストンロ ッド12が軸方向のみ移動可能に嵌挿されている。ピストンロッド12の後側と 盲孔底部との間にばね17が介装され常時チャック側に突出するように付勢され 、盲孔から突出しないように蓋体13によって規制されている。前記ピストンロ ッド12の先端には、ワークWをチャック1の爪当面2aに押圧する当金14が 設けられ、ワークWの端面をT字形となる当金14とピストンロッド12とによ り押し付けるものであり、刃物台3のタレット4または移動台である心押台を主 軸の軸方向に移動させ、ワークWに当金14を当接させることにより、ワークプ ッシャー内部のばね17が収縮し、ワークWをチャック1の爪当面2aに押圧す るものである。 ところが、これによると、押付力がばね定数により決定されるものなので、ワ ーク重量が大きいものでは、ばねを交換しないとばねが密着して弾性体の動きが 無くなるので、ワークプッシャーを取り付けている刃物台などの駆動機構に無理 な負荷がかかる可能性があり、また小重量のワークで薄肉なものでは押付け力が 大き過ぎてワークを変形させたりするなどの問題があった。そのため、ワークプ ッシャのばねを、ワークの重量に適したばね定数を有するばねに交換し押付力を 増していた。 Generally, when a workpiece W conveyed by a conveying device such as a robot or a loader is automatically gripped by the chuck 1, the workpiece W is accurately placed on the claw abutting surface 2a of the chuck 1 in order to determine the machining position between the spindle and the workpiece W. A work pusher that presses against is used. FIG. 3 shows a conventional work pusher. A mounting frame 10 having a blind hole formed on the tool mounting surface of a moving table such as the turret 4 of the tool rest 3 or a tailstock has its spindle centered on the spindle axis. It is mounted parallel to the core, and the piston rod 12 is inserted into the blind hole so as to be movable only in the axial direction. A spring 17 is interposed between the rear side of the piston rod 12 and the bottom of the blind hole, and is constantly biased so as to project toward the chuck side, and is regulated by the lid 13 so as not to project from the blind hole. An abutment plate 14 for pressing the work W against the claw abutting surface 2a of the chuck 1 is provided at the tip of the piston rod 12, and the end face of the work W is pressed by the T-shaped abutment plate 14 and the piston rod 12. By moving the turret 4 of the tool rest 3 or the tailstock, which is a moving base, in the axial direction of the main shaft and bringing the contact 14 into contact with the work W, the spring 17 inside the work pusher contracts. The work W is pressed against the claw contact surface 2a of the chuck 1. However, according to this, since the pressing force is determined by the spring constant, if the work weight is large, the spring will stick and the elastic body will not move unless the spring is replaced. There is a problem that an unreasonable load may be applied to the drive mechanism such as the turret, and a thin work piece with a small weight may have too much pressing force to deform the work piece. Therefore, the spring of the work pusher is replaced with a spring having a spring constant suitable for the weight of the work to increase the pressing force.
【0003】[0003]
しかし、ばねを交換するためには切削作業を止めなければならず、ワーク製作 時間が長くなる。そこで、この考案の課題は、ワークプッシャーにおけるワーク への押付力の設定を自動化して、作業工程を簡略化すると共に、ワークプッシャ ーを取り付ける刃物台などの移動台の駆動機構の寿命を向上するワークプッシャ ーを提供することにある。 However, in order to replace the spring, the cutting work must be stopped, which increases the work production time. Therefore, the problem of this invention is to automate the setting of the pressing force to the work in the work pusher, simplify the work process, and improve the life of the drive mechanism of the moving table such as the tool post to which the work pusher is attached. Providing a work pusher.
【0004】[0004]
上記の課題を解決するために、この考案では、チャックに仮把持されたワーク の端面へ当金を押し付けることにより、そのワークをチャックへ正確に把持させ るワークプッシャーであって、駆動機構により主軸の軸心方向へ移動可能な移動 台に、その移動方向へピストンロッドが進退自在なシリンダ機構を装備し、その シリンダ機構に、シリンダ内に充填された流動体の圧力を検出する圧力センサー を設けると共に、ピストンロッドのチャック側一端に当金を取り付け、前記圧力 センサーが所定圧力を検知すると移動台の駆動機構を停止させる停止手段を備え たものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a work pusher for accurately gripping a workpiece by chucking it by pressing a metal plate against the end surface of the workpiece temporarily gripped by the chuck. The moving table that can move in the axial direction of the is equipped with a cylinder mechanism that allows the piston rod to move back and forth in the moving direction, and the cylinder mechanism is equipped with a pressure sensor that detects the pressure of the fluid filled in the cylinder. At the same time, a metal plate is attached to one end of the piston rod on the chuck side, and a stop means is provided for stopping the drive mechanism of the movable table when the pressure sensor detects a predetermined pressure.
【0005】[0005]
この考案のワークプッシャーによれば、駆動機構により主軸の軸心方向へ移動 台を移動させ、チャックに仮把持されたワークの端面へ、ピストンロッドのチャ ック側一端に取り付けた当金を押し付けることにより、その移動方向へ進退自在 なピストンロッドがシリンダ機構のシリンダ内に充填された流動体の圧力を徐々 に高め、シリンダ機構内の圧力センサーが所定圧力を検知すると停止手段により 移動台の駆動機構を停止させ、所定圧力を有した当金がワークを押し付けて、チ ャックへ正確に把持させることができる。 According to the work pusher of this invention, the drive mechanism moves the moving base in the axial direction of the main shaft, and the metal plate attached to the chuck side end of the piston rod is pressed against the end surface of the work temporarily held by the chuck. As a result, the piston rod that can move back and forth in the moving direction gradually increases the pressure of the fluid filled in the cylinder of the cylinder mechanism, and when the pressure sensor in the cylinder mechanism detects a predetermined pressure, the stop mechanism drives the moving base. The mechanism can be stopped, and the work piece having a predetermined pressure can press the work, and the work can be accurately gripped.
【0006】[0006]
【実施例】 以下、この考案を具体化した実施例を図面に基づいて説明する。 図1のワークプッシャーの説明図において、1は旋盤の主軸に取り付けられた チャックであり、図示しない搬送装置により搬送されてくるワークWをチャック 爪2により把持している。3は、前記チャック1に対面する、移動台である刃物 台であり、4はその主軸側横面に設けられたタレットである。刃物台3はx軸方 向に位置決めされるサドル5の上に載置され、そのサドル5はサーボモーター6 により駆動される、主軸軸方向と平行なボールネジ7によりz軸方向に対して位 置決めされるので、同様に刃物台3も主軸軸心方向であるz軸方向に対して位置 制御可能である。Embodiments Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. In the explanatory view of the work pusher in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a chuck attached to a main shaft of a lathe, and a work W conveyed by a conveying device (not shown) is held by a chuck claw 2. Reference numeral 3 denotes a tool rest which is a movable stand facing the chuck 1, and 4 denotes a turret provided on the lateral surface of the spindle side. The tool rest 3 is placed on a saddle 5 positioned in the x-axis direction, and the saddle 5 is driven by a servomotor 6 and is positioned in the z-axis direction by a ball screw 7 parallel to the spindle axis direction. Since it is determined, the position of the tool rest 3 can be similarly controlled in the z-axis direction, which is the direction of the main shaft axis.
【0007】 10は、刃物台3の工具取付面に取り付けられたワークプッシャーの取付枠で あり、その主軸側端面には主軸軸心方向と平行に盲孔を穿設したシリンダ11が 取り付けられ、ピストンロッド12は前記シリンダ11に嵌挿され主軸軸心方向 のみ移動が可能となり、且つ盲孔から飛び出ないように蓋体13により規制され ている。ピストンロッド12の主軸側先端には、ワークWをチャック1の爪当面 2aに押圧する当金14を有している。ピストンロッド12の後端とシリンダ1 1とにより形成される油室15には作動油が充填され、油室15の一端には流路 を介して作動油の油圧を検知する圧力センサー16が設けられ、シリンダ機構を 構成している。前記圧力センサー16からの検知信号は図示しない刃物台3の位 置制御を行なう駆動機構の制御機構に出力される。この検知信号は前もって入力 されている所定油圧を超過した時に出力される指令であり、設定する所定油圧は 作業員により適宜入力したり、搬送装置に重量センサーを設け検知した搬送時の 重量より適正油圧を換算して直接入力したりすることも可能である。Reference numeral 10 denotes a work pusher mounting frame mounted on the tool mounting surface of the tool rest 3, and a cylinder 11 having blind holes bored in parallel with the spindle axis direction is mounted on the spindle-side end surface thereof. The piston rod 12 is fitted into the cylinder 11 so as to be movable only in the axial direction of the main shaft, and is regulated by a lid 13 so as not to protrude from the blind hole. The tip end of the piston rod 12 on the main shaft side has an abutment 14 for pressing the work W against the claw abutting surface 2a of the chuck 1. An oil chamber 15 formed by the rear end of the piston rod 12 and the cylinder 11 is filled with hydraulic oil, and one end of the oil chamber 15 is provided with a pressure sensor 16 for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic oil via a flow path. And constitutes a cylinder mechanism. The detection signal from the pressure sensor 16 is output to a control mechanism (not shown) of a drive mechanism that controls the position of the tool rest 3. This detection signal is a command that is output when the specified hydraulic pressure that has been input in advance has been exceeded.The specified hydraulic pressure to be set can be input appropriately by an operator, or it can be more appropriate than the weight during transportation detected by installing a weight sensor It is also possible to convert the hydraulic pressure and directly input it.
【0008】 上記のように構成したワークプッシャーを使用する場合には、先ず図2に示す ようにワークの重量等に適した所定圧力を圧力センサーに設定する(S1)。 次にローダ若しくはロボットなどの搬送装置によりチャック1の位置に搬送さ れチャック1に図1に2点鎖線で示す位置までワークWが仮受けされると、指令 によりサーボモーター6によりボールネジ7を回転させ、ワークを押付けるため に刃物台3がチャック1側に前進する(S2)。この時点では油室15の油圧は ほぼ0である。 そしてピストンロッド12の当金14がワークWに接触することによりワーク Wは仮受けされて動かないので、刃物台3の引き続く移動につれて油室15の油 圧が上昇し、圧力センサー16が逐次その油圧を検知する(S3)。所定油圧に 達するまではS2へループし引き続き圧力検知を行ない、所定油圧に達した時点 で、刃物台3の駆動機構を停止するためにその制御機構に指令を出力し停止手段 により刃物台3を停止させ、引き続きチャック爪2を弛緩することによりピスト ンロッド12の当金14に押圧されていたワークWはチャック1の爪当面2aに 確実に押付けられる(S4)。When the work pusher configured as described above is used, first, as shown in FIG. 2, a predetermined pressure suitable for the weight of the work or the like is set in the pressure sensor (S1). Next, when the work W is transferred to the position of the chuck 1 by a transfer device such as a loader or a robot and the work W is temporarily received by the chuck 1 up to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, the ball screw 7 is rotated by the servo motor 6 by a command. Then, the tool rest 3 advances toward the chuck 1 to press the work (S2). At this point, the oil pressure in the oil chamber 15 is almost zero. Since the work piece W of the piston rod 12 comes into contact with the work W and the work W is temporarily received and does not move, the oil pressure in the oil chamber 15 increases as the tool rest 3 continues to move, and the pressure sensor 16 sequentially detects that. The hydraulic pressure is detected (S3). It loops to S2 until it reaches a predetermined hydraulic pressure and continues to detect pressure. When the predetermined hydraulic pressure is reached, a command is output to the control mechanism to stop the drive mechanism of the tool rest 3, and the tool is used to stop the tool rest 3. By stopping and then loosening the chuck claws 2, the work W pressed against the abutment 14 of the piston rod 12 is reliably pressed against the claw abutting surface 2a of the chuck 1 (S4).
【0009】 なお、この考案は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、作動油に変 わり流動体である空気圧などを利用したり、油室15をシリンダ11と、上記実 施例のピストンロッド12の逆面に相当する前端とにより油室を形成し、仮受け したワークWの端面にピストンロッド12が前進し作動油を充填した油室に発生 する負圧圧力を検知したり、油室15へ切削油を制御弁を介して供給するように 構成し、移動台の駆動機構が停止するまでのタイムラグにより所定圧力より油室 が高圧になった時にリリーフ弁として切削油タンクに放出するように構成するな ど、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して具 体化することも可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and, for example, air pressure which is a fluid instead of working oil can be used, or the oil chamber 15 and the cylinder 11 can be used. An oil chamber is formed by the front end corresponding to the opposite surface of the piston rod 12, and the negative pressure generated in the oil chamber filled with hydraulic oil by the piston rod 12 moving forward to the end face of the temporarily received work W is detected, The cutting oil is supplied to the oil chamber 15 via the control valve, and when the oil chamber becomes higher than a predetermined pressure due to the time lag until the drive mechanism of the moving base stops, it is discharged to the cutting oil tank as a relief valve. It is also possible to embody the present invention by appropriately changing the shape and configuration of each part without departing from the spirit of the present invention.
【0010】[0010]
以上詳述したように、この考案によれば仮受けしたワークの端面に接触する当 金を装着するピストンロッドが前後進されるシリンダ内の圧力を検知する圧力セ ンサーを設け、所定圧力に達した時チャックを弛緩し当金によりワークがチャッ クの爪当面に接触させてチャックを再度把持するようになしたので、ばねを交換 する段取りを省略しワーク製作時間を短縮し、異種ワークの自動化運転を可能に する上、ワークの重量に適した押付力を自動的に設定できるのでワークの変形を 防止しワークプッシャーを取り付ける刃物台などの駆動機構の寿命を向上できる という優れた効果を奏する。 As described above in detail, according to the present invention, a pressure sensor for detecting the pressure in the cylinder in which the piston rod for mounting the metal contacting the end face of the temporarily received work is moved forward and backward is provided to reach the predetermined pressure. When this happens, the chuck is loosened and the work piece comes into contact with the claw abutment surface of the chuck to grip the chuck again, so the setup for replacing the spring can be omitted, shortening the work piece production time, and automating different work pieces. In addition to enabling operation, the pressing force suitable for the weight of the work can be set automatically, which prevents deformation of the work and improves the life of the drive mechanism such as the tool post to which the work pusher is attached.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】この考案の実施例を示すワークプッシャーの説
明図である。FIG. 1 is an explanatory view of a work pusher showing an embodiment of the present invention.
【図2】前記実施例の流れ図である。FIG. 2 is a flow chart of the embodiment.
【図3】従来のワークプッシャーの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional work pusher.
1・・チャック、2・・チャック爪、2a・・爪当面、
3・・刃物台、4・・タレット、5・・サドル、6・・
サーボモーター、7・・ボールネジ、10・・取付枠、
11・・シリンダ、12・・ピストンロッド、13・・
蓋体、14・・当金、15・・油室、16・・圧力セン
サー、17・・ばね、S1〜S4・・ステップ。1 ... Chuck, 2 ... Chuck claw, 2a ...
3 ... Turret, 4 ... Turret, 5 ... Saddle, 6 ...
Servo motor, 7 ・ ・ Ball screw, 10 ・ ・ Mounting frame,
11 ... Cylinder, 12 ... Piston rod, 13 ...
Lid, 14 ... Drain, 15 ... Oil chamber, 16 ... Pressure sensor, 17 ... Spring, S1 to S4.
Claims (1)
当金を押し付けることにより、そのワークをチャックへ
正確に把持させるワークプッシャーであって、駆動機構
により主軸の軸心方向へ移動可能な移動台に、その移動
方向へピストンロッドが進退自在なシリンダ機構を装備
し、そのシリンダ機構に、シリンダ内に充填された流動
体の圧力を検出する圧力センサーを設けると共に、ピス
トンロッドのチャック側一端に当金を取り付け、前記圧
力センサーが所定圧力を検知すると移動台の駆動機構を
停止させる停止手段を備えたワークプッシャー。1. A work pusher for accurately gripping a workpiece by chucking the end face of the workpiece temporarily gripped by the chuck, which is movable by a drive mechanism in the axial direction of the spindle. The table is equipped with a cylinder mechanism that allows the piston rod to move back and forth in the direction of its movement.The cylinder mechanism is equipped with a pressure sensor that detects the pressure of the fluid filled in the cylinder, and at the chuck-side end of the piston rod. A work pusher equipped with a metal member and having a stopping means for stopping the drive mechanism of the moving table when the pressure sensor detects a predetermined pressure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8581091U JPH0529607U (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Work pusher |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8581091U JPH0529607U (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Work pusher |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0529607U true JPH0529607U (en) | 1993-04-20 |
Family
ID=13869226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8581091U Pending JPH0529607U (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Work pusher |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0529607U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4725043B2 (en) * | 2004-07-02 | 2011-07-13 | 村田機械株式会社 | LOADER DEVICE AND SETUP CHANGE METHOD THEREOF |
KR102067259B1 (en) * | 2019-08-30 | 2020-01-16 | 주식회사 일진저스템 | Chucking device for lathe |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP8581091U patent/JPH0529607U/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4725043B2 (en) * | 2004-07-02 | 2011-07-13 | 村田機械株式会社 | LOADER DEVICE AND SETUP CHANGE METHOD THEREOF |
KR102067259B1 (en) * | 2019-08-30 | 2020-01-16 | 주식회사 일진저스템 | Chucking device for lathe |
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