JPH05294597A - Safety device for mobile crane - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate complicated operation for off-set adjustment and improve operability by making it possible to automatically adjust the off-set of a load detecting means with an off-set adjustment setting means manually set and an expansion/contraction boom only elevated. CONSTITUTION:In the safety device to restrict the movement concerning a boom when the actual value of the load detected by a load detecting means 12 reaches the limit value of a load workable to the boom in a control section 23, which is calculated based on the boom hoisting angle detected by a boom hoisting angle detecting means 10, an off set adjustment setting means 22 is provided to be operated in adjusting the off set of the load detecting means 12. While the actual value in setting the boom at the first angle remains in a specified range, an automatic adjusting means 27 is made to off-set. In the next step, when the actual value in setting the boom at the second angle remains in the specified range, an annunciating means 35 is made to announce the completion of off-setting.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両上にブームを起伏
自在に取り付けてなる移動式クレーンの安全装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a mobile crane in which a boom is mounted on a vehicle so that the boom can be raised and lowered.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来移動式クレーンは、図２に図示する
如く、車両１上へ旋回および起伏自在に伸縮ブーム２を
取り付け、この伸縮ブーム２の先端に巻き上げ巻き下げ
自在に取り付けた吊具３を介して荷４を吊下するように
なっている。車両１には、当該車両１の側方へ張り出し
て接地できるアウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが取り
付けられている。前記伸縮ブーム２の車両１に対する旋
回自在な取り付けは、車両１上へ旋回自在に搭載した旋
回台６を介してなされており、伸縮ブーム２は、その基
端部を旋回台６に起伏自在に取り付けられており、伸縮
ブーム２と旋回台６の適所間に起伏用油圧シリンダ７を
配置しこの起伏用油圧シリンダ７を駆動することで伸縮
ブーム２を起伏させることができるようになっている。
旋回台６には運転室８が配置されている。前記吊具３
は、旋回台６又は伸縮ブーム２の基端部に配置したウイ
ンチ９によって巻き上げ巻き下げ駆動されるようになっ
ている。旋回台６の旋回駆動、ウインチの巻き上げ巻き
下げ駆動は、それぞれ公知の駆動手段により行われるよ
うになっている。そして、クレーン作業時には、アウト
リガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを張り出し接地して車両１
を安定させた上で、伸縮ブーム２を伸縮、起伏、旋回駆
動、およびウインチを駆動してクレーン作業をするもの
である。このような移動式クレーンは、トラッククレー
ン、ラフテレーンクレーン、ホイールクレーン等で既に
周知である。2. Description of the Related Art In a conventional mobile crane, as shown in FIG. 2, a telescopic boom 2 is mounted on a vehicle 1 so that the telescopic boom 2 can be swung and raised and lowered. The load 4 is hung via the. The vehicle 1 is equipped with outriggers 5a, 5b, 5c, 5d that can project to the side of the vehicle 1 and come into contact with the ground. The telescopic boom 2 is rotatably attached to the vehicle 1 via a swivel base 6 mounted on the vehicle 1 so as to swivel freely. An undulating hydraulic cylinder 7 is arranged between the telescopic boom 2 and the swivel base 6 at appropriate positions, and the oscillating boom 2 can be undulated by driving the undulating hydraulic cylinder 7.
A driver's cab 8 is arranged on the swivel base 6. The hanging device 3
Is driven to be hoisted and unwound by a winch 9 arranged at the base of the swivel base 6 or the telescopic boom 2. The swivel drive of the swivel base 6 and the hoisting and lowering drive of the winch are performed by known driving means. Then, at the time of crane work, the outriggers 5a, 5b, 5c, and 5d are extended and grounded so that the vehicle 1
After stabilizing, the telescopic boom 2 is extended / retracted, raised / lowered, swiveled, and driven by a winch for crane work. Such mobile cranes are already well known as truck cranes, rough terrain cranes, wheel cranes and the like.

【０００３】ところでこの種の移動式クレーンは、クレ
ーン作業時の安全を図るための安全装置が取り付けられ
ている。この安全装置を図３に図示し以下に説明する。
図３において、１０は、前記伸縮ブーム２の起伏角を検
出し伸縮ブーム２の起伏角信号を出力する起伏角検出手
段であって、重錘とポテンショメータとで構成される角
度計を伸縮ブーム２に取り付け、伸縮ブーム２の起伏角
を対地角で検出する検出手段である。１１は、前記伸縮
ブーム２の伸縮長さを検出し伸縮ブーム２の長さ信号を
出力する長さ検出手段であって、伸縮ブーム２の先端部
と基端部間に配置されたコード巻取り器とこのコード巻
取り器の回転を検出するポテンショメータで構成されて
いる。１２は、伸縮ブーム２に作用する負荷を検出する
負荷検出手段であって、例えば、伸縮ブーム２より起伏
用油圧シリンダ７に作用する負荷を起伏用油圧シリンダ
７のロッドに設けたロードセルにより検出するようにし
たものである。By the way, this type of mobile crane is equipped with a safety device for ensuring safety during crane work. This safety device is shown in FIG. 3 and described below.
In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a hoisting angle detecting means for detecting the hoisting angle of the telescopic boom 2 and outputting a hoisting angle signal of the telescopic boom 2. The telescopic boom 2 is an angle meter including a weight and a potentiometer. It is a detection means that is attached to the vehicle and detects the undulation angle of the telescopic boom 2 based on the ground angle. Reference numeral 11 is a length detecting means for detecting the extension / contraction length of the telescopic boom 2 and outputting a length signal of the telescopic boom 2, and is a cord winder arranged between the distal end portion and the base end portion of the telescopic boom 2. And a potentiometer that detects the rotation of the cord winder. Reference numeral 12 is a load detecting means for detecting a load acting on the telescopic boom 2. For example, a load cell provided on a rod of the hoisting hydraulic cylinder 7 detects a load acting on the hoisting hydraulic cylinder 7 from the telescopic boom 2. It was done like this.

【０００４】１３は、制御部であって、次のように構成
されている。すなわち、制御部１３には、前記起伏角検
出手段１０と長さ検出手段１１からの信号に基づき、前
記伸縮ブーム２に作用可能な負荷の限界値を算出する限
界値算出手段１５と、この限界値と前記負荷検出手段１
２が検出した負荷の実際値とを対比し後者の値が前者に
達すると作業限界信号を出力する比較手段１６を備えて
いる。１７は、規制手段であって、制御部１３からの前
記作業限界信号を受け取り前記伸縮ブーム２の関連動作
を規制するもので、この場合伸縮ブーム２の起仰動、伸
長動、ウインチの巻き上げ動等の危険側への操作を規制
するようになっている。Reference numeral 13 is a control unit, which is constructed as follows. That is, the control unit 13 includes a limit value calculation unit 15 that calculates a limit value of a load that can act on the telescopic boom 2 based on signals from the undulation angle detection unit 10 and the length detection unit 11, and the limit value calculation unit 15. Value and the load detection means 1
The comparison means 16 is provided for comparing the actual value of the load detected by No. 2 and outputting the work limit signal when the latter value reaches the former value. Reference numeral 17 denotes a regulation means which receives the work limit signal from the control unit 13 and regulates the related operation of the telescopic boom 2. In this case, the telescopic boom 2 is raised, extended, and winched. The operation to the dangerous side such as is regulated.

【０００５】また、制御部１３には、角度算出器１８と
モーメント算出器１９を備えている。角度算出器１８
は、前記起伏角検出手段１０からの信号を受けて伸縮ブ
ーム２の起伏角を算出し、これらからの出力信号を受け
て角度表示器２０にて伸縮ブーム２の起伏角を表示する
ようになっている。モーメント算出器１９は、前記負荷
検出手段１２からの信号と前記限界値算出手段１５から
の限界値を受けて伸縮ブーム２に作用する負荷が限界値
算出手段１５で求めた限界値に対して占める割合を算出
し、これらからの出力信号をモーメント表示器２１で現
在のモーメント値として表示するようになっている。２
２は、前記制御部１３に備えた手動調整手段であって、
負荷検出手段１２からの信号が温度変化等により微小な
がらずれ（ドリフト）が生じるのを補正するために設け
たもので手動式のオフセット調整器で構成している。The control unit 13 also includes an angle calculator 18 and a moment calculator 19. Angle calculator 18
Receives the signal from the hoisting angle detecting means 10 and calculates the hoisting angle of the telescopic boom 2 and receives the output signals from these to display the hoisting angle of the telescopic boom 2 on the angle indicator 20. ing. The moment calculator 19 receives the signal from the load detecting means 12 and the limit value from the limit value calculating means 15, and the load acting on the telescopic boom 2 occupies the limit value calculated by the limit value calculating means 15. The ratio is calculated, and the output signals from these are displayed on the moment display 21 as the current moment value. Two
2 is a manual adjusting means provided in the control unit 13,
It is provided to correct a slight deviation (drift) of the signal from the load detecting means 12 due to a temperature change or the like, and is composed of a manual offset adjuster.

【０００６】このように構成した移動式クレーンの安全
装置は、次のように作用するものである。すなわち、ク
レーン作業時の伸縮ブーム２の状態を前記起伏角検出手
段１０と長さ検出手段１１により検出し、限界値算出手
段１５によって伸縮ブーム２に作用可能な負荷の限界値
を算出する。比較手段１６で、限界値算出手段１５から
の限界値と前記負荷検出手段１２が検出した負荷の実際
値とを対比し、後者の値が前者に達していると作業限界
信号を規制手段１７に出力する。すると、伸縮ブーム２
の起仰駆動ならびに伸長動等を規制することにより危険
側への操作を回避するものである。そしてオペレータは
角度表示器２０とモーメント表示器２１により逐次伸縮
ブームの状態を確認しながら操作するものである。The safety device for a mobile crane constructed as above operates as follows. That is, the state of the telescopic boom 2 during crane work is detected by the hoisting angle detection means 10 and the length detection means 11, and the limit value calculation means 15 calculates the limit value of the load that can act on the telescopic boom 2. The comparing means 16 compares the limit value from the limit value calculating means 15 with the actual value of the load detected by the load detecting means 12, and if the latter value reaches the former, a work limit signal is sent to the regulating means 17. Output. Then, telescopic boom 2
The operation to the dangerous side is avoided by restricting the elevating drive and extension movement of the. The operator operates the angle indicator 20 and the moment indicator 21 while sequentially confirming the state of the telescopic boom.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところでこのような従
来の移動式クレーンの安全装置は、負荷検出手段１２か
ら出力される信号が温度変化等により微小ながらずれ
（ドリフト）が生じることから、時々点検し手動調整手
段２２で補正する必要があった。すなわち、この点検は
次のように行うものである。まず伸縮ブーム２を全縮小
した状態で、角度表示器２０を見ながら伸縮ブーム２を
起仰させ所定の第一の角度（例えば３０度）にする。こ
の時吊具３には吊荷を吊下させずにウインチ９を巻き上
げ伸縮ブーム２の先端部付近に位置させておく。そして
この時のモーメント表示器２１に表示されるモーメント
値を確認し、このモーメント値が第一の所定値（例えば
５５±０. ５％）以内であればＯＫとし、以外であれば
所定値以内になるよう手動調整手段２２でもって調整す
る。次に、再び伸縮ブーム２を起仰させ、角度表示器２
０を見ながら所定の第二の角度（例えば７０度）にす
る。この時も吊具３には吊荷を吊下させずにウインチ９
を巻き上げ伸縮ブーム２の先端部付近に位置させてお
く。そしてこの時のモーメント表示器２１に表示される
モーメント値を確認し、第二の所定値（例えば３０±
０. ５％）以内であるかどうかを確認し、もし以内であ
れば負荷検出手段１２は正常であり、以内でない時には
負荷検出手段１２を点検する必要があることをオペレー
タに周知させるものである。By the way, such a conventional safety device for a mobile crane is sometimes inspected because the signal output from the load detecting means 12 causes a slight deviation (drift) due to a temperature change or the like. However, it was necessary to make corrections by the manual adjustment means 22. That is, this inspection is performed as follows. First, with the telescopic boom 2 fully contracted, the telescopic boom 2 is raised while looking at the angle display 20 to set a predetermined first angle (for example, 30 degrees). At this time, the winch 9 is hoisted without hanging the suspended load on the suspending tool 3 and is positioned near the tip of the telescopic boom 2. Then, confirm the moment value displayed on the moment display 21 at this time, and if the moment value is within the first predetermined value (for example, 55 ± 0.5%), it is determined to be OK. Otherwise, within the predetermined value. The manual adjustment means 22 is used to make adjustments. Next, the telescopic boom 2 is raised again, and the angle indicator 2
While looking at 0, a predetermined second angle (for example, 70 degrees) is set. Also at this time, the winch 9 is used without suspending the suspended load on the suspender 3.
Is wound up and positioned near the tip of the telescopic boom 2. Then, the moment value displayed on the moment display 21 at this time is confirmed, and the second predetermined value (for example, 30 ±
It is to confirm to the operator that it is within 0.5%), and if it is within the range, the load detecting means 12 is normal, and if it is not within the range, it is necessary to inform the operator that it is necessary to inspect the load detecting means 12. ..

【０００８】ところが、上記点検を行う際に伸縮ブーム
２を起仰させて角度表示器２０を見ながら伸縮ブーム２
の起伏角度を所定の第一の角度または所定の第二の角度
に正確に合わせる必要があった。またモーメント表示器
２１を見ながらモーメント値が所定値以内になるよう手
動調整手段２２でもって調整する必要がある。このよう
な作業をしなければならず煩わしいものとなっていた。
本発明は、煩わしい作業をしなくても点検調整できる移
動式クレーンの安全装置を提供することを目的とするも
のである。However, when performing the above-mentioned inspection, the telescopic boom 2 is raised and the telescopic boom 2 is observed while watching the angle display 20.
It was necessary to precisely adjust the undulation angle of the to the predetermined first angle or the predetermined second angle. Further, it is necessary to adjust the moment value with the manual adjusting means 22 while observing the moment indicator 21 so that the moment value is within a predetermined value. Such work had to be done, which was annoying.
It is an object of the present invention to provide a safety device for a mobile crane, which can be inspected and adjusted without any troublesome work.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の移動式クレーンの安全装置は、車両上にブ
ームを起伏自在に取り付けてなる移動式クレーンの安全
装置、特に、前記ブームの起伏角を検出しブームの起伏
角信号を出力する起伏角検出手段、前記ブームに作用す
る負荷を検出する負荷検出手段、前記起伏角検出手段か
らの信号に基づき、ブームに作用可能な負荷の限界値を
算出すると共に、この限界値と前記負荷検出手段が検出
した負荷の実際値とを対比し、後者の値が前者に達する
と作業限界信号を出力する制御部、および、制御部から
の前記作業限界信号を受け取り前記ブームの関連動作を
規制する規制手段、とからなる移動式クレーンの安全装
置において、前記負荷検出手段のオフセット調整を行う
場合に手動設定するオフセット調整設定手段を設け、前
記制御部に、当該オフセット調整設定手段が手動設定さ
れた時に、前記起伏角検出手段からブームの起伏角信号
を受けブームの起伏角度が予め設定された所定の第一角
度になったことを検出し、ブームの起伏駆動を停止させ
る停止信号を出力させる第一起伏角度検出手段と、第一
起伏角度検出手段によりブームの起伏駆動が停止してい
るときに、前記ブーム負荷検出手段から検出される負荷
が予め設定された第一の負荷範囲にあるかどうかを判別
し、前記負荷検出手段から検出される負荷が第一の負荷
範囲にないと判断した時に第一の異常信号を出力し、前
記負荷検出手段から検出される負荷が第一の負荷範囲に
あると判断した時に第一の正常信号を出力する第一負荷
判別手段と前記第一の正常信号を受けて前記負荷検出手
段から検出される負荷が予め設定された所定の負荷値と
なるように自動調整する自動調整手段と、自動調整終了
後に、前記第一起伏角度検出手段からの停止信号が前記
規制手段に出力されるのを解除する規制解除手段と、前
記起伏角検出手段からブームの起伏角信号を受けブーム
の起伏角度が予め設定された所定の第二の角度になった
ことを検出し、ブームの起伏駆動を停止させる停止信号
を出力させる第二起伏角度検出手段と、第二起伏角度検
出手段によりブームの起伏駆動が停止しているときに、
前記負荷検出手段から検出される負荷が予め設定された
第二の負荷範囲にあるかどうかを判別し、前記負荷検出
手段から検出される負荷が第二の負荷範囲にないと判断
した時に第二の異常信号を出力し、前記負荷検出手段か
ら検出される負荷が第二の負荷範囲にあると判断した時
に第二の正常信号を出力する第二負荷判別手段を備え、
前記第一の異常信号を受けて前記負荷検出手段から検出
される負荷が異常であることを報知する第一報知手段
と、前記第二の異常信号を受けて前記負荷検出手段から
検出される負荷が異常であることを報知する第二報知手
段と、前記第二の正常信号を受けて前記負荷検出手段の
オフセット調整が完了したことを報知する第三報知手段
を設けたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a safety device for a mobile crane according to the present invention is a safety device for a mobile crane, in which a boom is mounted on a vehicle so as to be able to move up and down. Of the load that can be applied to the boom based on the signal from the undulation angle detection means that detects the undulation angle of the boom and outputs the undulation angle signal of the boom, the load detection means that detects the load that acts on the boom, and the undulation angle detection means. Along with calculating the limit value, the limit value and the actual value of the load detected by the load detection means are compared, and when the latter value reaches the former, a control unit that outputs a work limit signal, and from the control unit In a safety device for a mobile crane, which comprises a restriction unit that receives the work limit signal and restricts a related operation of the boom, a manual setting is performed when offset adjustment of the load detection unit is performed. An offset adjustment setting means is provided, and when the offset adjustment setting means is manually set in the control unit, a boom first hoisting angle signal is received from the hoisting angle detection means and a first hoisting angle of the boom is set in advance. The first boom angle detection means for detecting that the angle has been reached and outputting a stop signal for stopping the boom hoisting drive, and the boom boom hoisting drive being stopped by the first hoisting angle detector means When it is determined whether the load detected by the load detection means is within a preset first load range, and the load detected by the load detection means is not within the first load range, the first An abnormal signal is output, and when the load detected by the load detection unit is determined to be within the first load range, the first load determination unit that outputs a first normal signal and the first normal signal are received. The automatic detection means for automatically adjusting the load detected by the load detection means to a predetermined load value set in advance, and after the automatic adjustment is completed, the stop signal from the first undulation angle detection means causes the regulation. A restriction releasing means for releasing the output to the means, and detecting that the boom hoisting angle has received a boom second hoisting angle signal from the hoisting angle detecting means and has reached a preset second predetermined angle, When the hoisting drive of the boom is stopped by the second hoisting angle detection means for outputting a stop signal for stopping the hoisting drive of the boom, and the second hoisting angle detection means,
When it is determined whether the load detected by the load detection unit is within a preset second load range, and the load detected by the load detection unit is not within the second load range, the second An abnormal signal is output, and the load detected by the load detection unit is provided with a second load determination unit that outputs a second normal signal when it is determined that the load is in a second load range,
A first notifying unit that receives the first abnormal signal and notifies that the load detected by the load detecting unit is abnormal, and a load that is detected by the load detecting unit when receiving the second abnormal signal. A second notifying unit for notifying that the load is abnormal is provided, and a third notifying unit for notifying that the offset adjustment of the load detecting unit is completed by receiving the second normal signal. Is.

【００１０】[0010]

【作用】以上の如く構成した本発明の移動式クレーンの
安全装置は、オフセット調整設定手段を手動設定し、伸
縮ブームを起伏させるだけで負荷検出手段のオフセット
調整を行うようにするものである。すなわち上記操作す
ると、所定の第一角度になるまでブームが起伏され、第
一起伏角度検出手段によりブームが所定の第一角度にな
ったことを検出してブームの起伏動を停止させる。ブー
ムが停止している間に、第一負荷判別手段により負荷検
出手段から検出される負荷が第一の負荷範囲にあるかど
うかを判別し、第一の負荷範囲にない場合は第一の異常
信号を出力し、第一の負荷範囲にある場合は第一の正常
信号を出力する。第一の異常信号が出力された場合は、
第一の報知手段によりオペレータに負荷検出手段が異常
であることを知らせしめる。第一の正常信号が出力され
た場合は、自動調整手段により負荷検出手段から検出さ
れる負荷が予め設定された所定の負荷値となるように自
動調整される。The safety device for a mobile crane according to the present invention constructed as described above is such that the offset adjustment setting means is manually set and the offset adjustment of the load detection means is performed only by raising and lowering the telescopic boom. That is, when the above operation is performed, the boom is hoisted up to a predetermined first angle, and the first hoisting angle detection means detects that the boom has reached the predetermined first angle, and stops the boom hoisting motion. While the boom is stopped, the first load determination means determines whether the load detected by the load detection means is within the first load range. If the load is not within the first load range, the first abnormality is detected. A signal is output, and if it is in the first load range, a first normal signal is output. If the first abnormal signal is output,
The first notifying means informs the operator that the load detecting means is abnormal. When the first normal signal is output, the load detected by the load detection unit is automatically adjusted by the automatic adjustment unit so as to have a predetermined load value set in advance.

【００１１】次に自動調整終了後に、規制解除手段によ
り前記第一起伏角度検出手段からの停止信号が前記規制
手段に出力されるのを解除され、再びブームは起伏す
る。すると第二起伏角度検出手段によりブームが所定の
第二角度になったことを検出してブームの起伏動を停止
する。ブームが停止している間に、第二負荷判別手段に
より負荷検出手段から検出される負荷が第二の負荷範囲
にあるかどうかを判別し、第二の負荷範囲にない場合は
第二の異常信号を出力し、第二の負荷範囲にある場合は
第二の正常信号を出力する。第二の異常信号が出力され
た場合は、第二の報知手段によりオペレータに負荷検出
手段が異常であることを知らせしめる。第二の正常信号
が出力された場合は、第三の報知手段によりオペレータ
に負荷検出手段のオフセット調整が完了したことを知ら
せしめる。After the automatic adjustment is completed, the regulation releasing means releases the stop signal from the first hoisting angle detecting means to the regulating means, and the boom is raised and lowered again. Then, the second hoisting angle detection means detects that the boom has reached the predetermined second angle, and stops the hoisting motion of the boom. While the boom is stopped, the second load determination means determines whether the load detected by the load detection means is within the second load range. If the load is not within the second load range, the second abnormality is detected. A signal is output, and if it is in the second load range, a second normal signal is output. When the second abnormality signal is output, the second notifying means informs the operator that the load detecting means is abnormal. When the second normal signal is output, the third notifying means informs the operator that the offset adjustment of the load detecting means is completed.

【００１２】このように本発明の移動式クレーンの安全
装置は、オフセット調整設定手段を手動設定し、伸縮ブ
ームを起伏させるだけで負荷検出手段のオフセット調整
を自動的に行うことができ、従来のように煩わしい操作
をする必要をなくすることができる。As described above, in the safety device for a mobile crane according to the present invention, the offset adjustment of the load detection means can be automatically performed only by manually setting the offset adjustment setting means and hoisting the telescopic boom. Thus, it is possible to eliminate the need for complicated operations.

【００１３】[0013]

【実施例】以下本発明の移動式クレーンの安全装置につ
いて、図１に基いて説明する。なお、従来の技術で説明
した符号１〜符号１２、および符号１５〜符号２１は、
以下の説明においても同じものとして同符号を用い、詳
細な説明は省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A safety device for a mobile crane according to the present invention will be described below with reference to FIG. In addition, the reference numerals 1 to 12 and the reference numerals 15 to 21 described in the related art are
In the following description, the same components are designated by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.

【００１４】図１において、２２は、オフセット調整設
定手段であって、負荷検出手段１２のオフセット調整を
行う場合に手動設定する手段で、例えばスイッチ等で構
成される。２３は、制御手段であって、従来のものとは
以下のものを備えているところが相違している。２４
は、第一起伏角検出手段であって、前記起伏角検出手段
１０から伸縮ブーム２の起伏角信号を受け伸縮ブーム２
の起伏角度が予め設定された所定の第一角度（例えば３
０度）になったことを検出し、伸縮ブーム２の起伏駆動
（起仰動）を停止させるよう前記規制手段１７に第一の
停止信号を出力させる手段である。In FIG. 1, reference numeral 22 denotes an offset adjustment setting means, which is manually set when the offset of the load detection means 12 is adjusted, and is constituted by, for example, a switch. 23 is a control means, which is different from the conventional one in that the following means are provided. 24
Is a first hoisting angle detecting means, which receives the hoisting angle signal of the telescopic boom 2 from the hoisting angle detecting means 10.
The undulation angle of the predetermined first angle (for example, 3
It is a means for detecting the fact that it has become 0 degree) and for outputting the first stop signal to the restricting means 17 so as to stop the hoisting drive (elevation movement) of the telescopic boom 2.

【００１５】２５は、伸縮ブーム２を所定の第一角度
（例えば３０度）にした時に負荷検出手段１２より検出
される負荷値（後述する自動調整手段で調整できる範囲
の値であり、例えば５５±０．５％）を第一の負荷範囲
として予め記憶している第一記憶手段である。２６は、
第一負荷判別手段であって、第一起伏角度検出手段２４
からの第一の停止信号により伸縮ブーム２の起仰動を停
止させているときに、負荷検出手段１２から検出される
負荷値が第一記憶手段２５に記憶された第一の負荷範囲
にあるかどうかを判別し、前記負荷検出手段１２から検
出される負荷が第一の負荷範囲にないと判断した時に第
一の異常信号を出力し、前記負荷検出手段１２から検出
される負荷が第一の負荷範囲にあると判断した時に第一
の正常信号を出力し、第一の正常信号を出力した後第一
の解除信号を出力する手段である。Reference numeral 25 denotes a load value detected by the load detecting means 12 when the telescopic boom 2 is set to a predetermined first angle (for example, 30 degrees) (a value within a range that can be adjusted by automatic adjusting means which will be described later, for example, 55). This is a first storage means that stores in advance (± 0.5%) as the first load range. 26 is
First load discriminating means, that is, first undulation angle detecting means 24
The load value detected by the load detection unit 12 is within the first load range stored in the first storage unit 25 while the raising and lowering of the telescopic boom 2 is stopped by the first stop signal from the. It is determined whether or not the load detected by the load detection unit 12 is not within the first load range, a first abnormal signal is output, and the load detected by the load detection unit 12 is first. Is a means for outputting a first normal signal when it is determined to be in the load range, and for outputting a first normal signal and then outputting a first release signal.

【００１６】２７は、前記第一の正常信号を受けて前記
負荷検出手段１２から検出される負荷が予め設定された
所定の負荷値となるように自動調整する自動調整手段で
ある。２８は、第一規制解除手段（実用新案登録請求の
範囲に記載の規制解除手段に該当する。）であって、前
記第一負荷判別手段２６からの第一の解除信号を受けて
第一起伏角検出手段２４からの停止信号が規制手段１７
に出力されるのを阻止する手段である。２９は、第二起
伏角度検出手段であって、前記起伏角検出手段１０から
伸縮ブーム２の起伏角信号を受け伸縮ブーム２の起伏角
度が予め設定された所定の第二の角度（例えば７０度）
になったことを検出し、伸縮ブーム２の起仰動を停止さ
せる第２の停止信号を出力させる手段である。Reference numeral 27 is an automatic adjustment means for receiving the first normal signal and automatically adjusting the load detected by the load detection means 12 so as to have a predetermined load value set in advance. Reference numeral 28 denotes a first regulation releasing means (corresponding to the regulation releasing means described in the utility model registration claim), which receives a first releasing signal from the first load discriminating means 26. The stop signal from the detection means 24 is the regulation means 17
It is a means to prevent the output to. Reference numeral 29 denotes a second hoisting angle detecting means, which receives a hoisting angle signal of the telescopic boom 2 from the hoisting angle detecting means 10 and a predetermined second angle (for example, 70 degrees) in which the hoisting angle of the telescopic boom 2 is preset. )
It is a means for detecting that the telescopic boom 2 has been stopped and outputting a second stop signal for stopping the raising and lowering of the telescopic boom 2.

【００１７】３０は、伸縮ブーム２を所定の第二角度
（例えば７０度）にした時に負荷検出手段１２より検出
される負荷値（ある程度の幅を持たせており例えば３０
±０．５％）を第二の負荷範囲として予め記憶している
第二記憶手段である。３１は、第二負荷判別手段であっ
て、第二起伏角度検出手段２９からの第二の停止信号に
より伸縮ブーム２の起仰動が停止しているときに、負荷
検出手段１２から検出される負荷値が第二記憶手段３０
に記憶された第二の負荷範囲にあるかどうかを判別し、
前記負荷検出手段１２から検出される負荷が第二の負荷
範囲にないと判断した時に第二の異常信号を出力し、前
記負荷検出手段１２から検出される負荷が第二の負荷範
囲にあると判断した時に第二の正常信号を出力し、判別
が終了すると第二の解除信号を出力する手段である。Reference numeral 30 denotes a load value detected by the load detecting means 12 when the telescopic boom 2 is set to a predetermined second angle (for example, 70 degrees) (for example, to have a certain width.
This is a second storage means that stores in advance (± 0.5%) as the second load range. Reference numeral 31 denotes a second load determining means, which is detected by the load detecting means 12 when the elevating motion of the telescopic boom 2 is stopped by the second stop signal from the second hoisting angle detecting means 29. The load value is the second storage means 30.
Determine whether it is in the second load range stored in
When it is determined that the load detected by the load detection unit 12 is not within the second load range, a second abnormality signal is output, and the load detected by the load detection unit 12 is within the second load range. It is means for outputting a second normal signal when the judgment is made and outputting a second cancellation signal when the judgment is completed.

【００１８】３２は、第二規制解除手段であって、前記
第二負荷判別手段３１からの第二の解除信号を受けて第
二起伏角検出手段２９からの停止信号が規制手段１７に
出力されるのを阻止する手段である。Reference numeral 32 denotes a second restriction releasing means, which receives a second cancellation signal from the second load discriminating means 31 and outputs a stop signal from the second hoisting angle detecting means 29 to the restricting means 17. It is a means to prevent it.

【００１９】３３は、第一報知手段であって、前記第一
の異常信号を受けて前記負荷検出手段１２から検出され
る負荷が異常であることをオペレータに報知する手段で
ある。３４は、第二報知手段であって、前記第二の異常
信号を受けて前記負荷検出手段１２から検出される負荷
が異常であることをオペレータに報知する手段である。
３５は、第三報知手段であって、前記第二の正常信号を
受けて前記負荷検出手段１２のオフセット調整が完了し
たことをオペレータに報知する手段である。これらの各
報知手段は、ランプ等の表示器またはブザー等の警報器
で構成している。Reference numeral 33 is a first informing means, which is means for informing the operator that the load detected by the load detecting means 12 is abnormal upon receiving the first abnormal signal. A second notifying unit 34 is a unit that receives the second abnormality signal and notifies the operator that the load detected by the load detecting unit 12 is abnormal.
Reference numeral 35 denotes a third notification means, which is a means for receiving the second normal signal and notifying the operator that the offset adjustment of the load detection means 12 is completed. Each of these notification means is composed of an indicator such as a lamp or an alarm such as a buzzer.

【００２０】このように構成した本発明の移動式クレー
ンの安全装置は、次のように作用するものである。すな
わち、負荷検出手段１２のオフセット調整をしょうとす
る場合、まずオペレータはオフセット調整設定手段を手
動設定し、伸縮ブームを起仰させるように操作する。す
ると、所定の第一角度（例えば３０度）になるまで伸縮
ブーム２が起仰され、第一起伏角度検出手段２４により
伸縮ブーム２が所定の第一角度（例えば３０度）になる
と第一の停止信号が規制手段１７に出力され伸縮ブーム
２の起仰動は停止する。The safety device for a mobile crane of the present invention having the above-mentioned structure operates as follows. That is, when trying to adjust the offset of the load detection means 12, first, the operator manually sets the offset adjustment setting means and operates so as to raise the telescopic boom. Then, the telescopic boom 2 is raised up to a predetermined first angle (for example, 30 degrees), and when the telescopic boom 2 reaches the predetermined first angle (for example, 30 degrees) by the first hoisting angle detection means 24, the first boom is retracted. A stop signal is output to the restricting means 17 to stop the raising and lowering of the telescopic boom 2.

【００２１】伸縮ブーム２が停止している間に、第一負
荷判別手段２６により負荷検出手段１２から検出される
負荷が第一記憶手段２５で記憶した第一の負荷範囲にあ
るかどうかを判別し、第一の負荷範囲にない場合は第一
の異常信号を出力し、第一の負荷範囲にある場合は第一
の正常信号を出力する。第一の異常信号が出力された場
合は、第一の報知手段３３によりオペレータに負荷検出
手段１２が異常であることを知らせしめる。第一の正常
信号が出力された場合は、自動調整手段２７により負荷
検出手段１２から検出される負荷が予め設定された所定
の負荷値となるように自動調整される。自動調整が完了
をした後に第一負荷判別手段２６からは第一の解除信号
が出力され、第一規制解除手段２８により第一起伏角検
出手段２４からの第一の停止信号が規制手段１７に出力
されるのを阻止する。While the telescopic boom 2 is stopped, it is determined whether the load detected by the load detecting means 12 by the first load determining means 26 is within the first load range stored in the first storing means 25. If it is not within the first load range, the first abnormal signal is output, and if it is within the first load range, the first normal signal is output. When the first abnormality signal is output, the first notification means 33 informs the operator that the load detection means 12 is abnormal. When the first normal signal is output, the automatic adjustment unit 27 automatically adjusts the load detected by the load detection unit 12 to a preset predetermined load value. After the automatic adjustment is completed, the first load discriminating means 26 outputs the first release signal, and the first regulation releasing means 28 outputs the first stop signal from the first hoisting angle detecting means 24 to the regulating means 17. Prevent being done.

【００２２】規制手段１７により第一の停止信号が規制
手段１７に出力されるのを阻止されると、再び伸縮ブー
ム２が起仰される。そして第二起伏角度検出手段２９に
より伸縮ブーム２が所定の第二角度（例えば７０度）に
なったことを検出すると、第二の停止信号が規制手段１
７に出力され伸縮ブーム２の起仰動は停止する。ここで
オペレータは、負荷検出手段１２のオフセット調整をし
ょうとする場合に、以後伸縮ブーム２の起仰操作をしな
くてもよいことから、伸縮ブーム２の起仰操作を取り止
めるのが一般であるが、伸縮ブーム２の起仰操作をした
状態にしておいてもよい。伸縮ブーム２が停止している
間に、第二負荷判別手段３１により負荷検出手段１２か
ら検出される負荷が第二記憶手段３０で記憶した第二の
負荷範にあるかどうかを判別し、第二の負荷範囲にない
場合は第二の異常信号を出力し、第二の負荷範囲にある
場合は第二の正常信号を出力する。When the restriction means 17 prevents the first stop signal from being output to the restriction means 17, the telescopic boom 2 is raised again. When the second hoisting angle detection means 29 detects that the telescopic boom 2 has reached a predetermined second angle (for example, 70 degrees), the second stop signal indicates the regulation means 1.
It is output to 7, and the raising and lowering of the telescopic boom 2 is stopped. Here, when the operator wants to perform the offset adjustment of the load detecting means 12, the operator does not have to perform the raising and lowering operation of the telescopic boom 2 thereafter, and thus the operator generally cancels the raising and lowering operation of the telescopic boom 2. However, the telescopic boom 2 may be raised and raised. While the telescopic boom 2 is stopped, it is determined whether or not the load detected by the load detection means 12 by the second load determination means 31 is within the second load range stored in the second storage means 30, If it is not within the second load range, the second abnormal signal is output, and if it is within the second load range, the second normal signal is output.

【００２３】第二の異常信号が出力された場合は、第二
の報知手段３４によりオペレータに負荷検出手段１２が
異常であることを知らせしめる。第二の正常信号が出力
された場合は、第三の報知手段３５によりオペレータに
負荷検出手段１２のオフセット調整が完了したことを知
らせしめる。第二負荷判別手段３１による判別が終了す
ると、第二負荷判別手段３１から第二の解除信号を第二
規制解除手段３２に出力し、第二起伏角検出手段２９か
らの停止信号が規制手段１７に出力され、伸縮ブーム２
の起仰動の規制が解除される。ここで先に伸縮ブーム２
が所定の第二角度（例えば７０度）になった時に、伸縮
ブーム２の起仰操作をした状態のままで有る場合は、オ
ペレータは伸縮ブーム２の起仰操作を取り止める。When the second abnormal signal is output, the second notifying means 34 informs the operator that the load detecting means 12 is abnormal. When the second normal signal is output, the third notification means 35 informs the operator that the offset adjustment of the load detection means 12 is completed. When the discrimination by the second load discriminating means 31 is completed, the second load discriminating means 31 outputs a second release signal to the second regulation releasing means 32, and the stop signal from the second hoisting angle detecting means 29 causes the regulating means 17. Output to the telescopic boom 2
Lifting restrictions are lifted. Telescopic boom 2 here first
If the telescopic boom 2 is still in the raised state when is at a predetermined second angle (for example, 70 degrees), the operator stops the raising operation of the telescopic boom 2.

【００２４】このように本発明の移動式クレーンの安全
装置は、オフセット調整設定手段を手動設定し、伸縮ブ
ームを起仰させるだけで負荷検出手段のオフセット調整
を自動的に行うことができ、従来のように煩わしい操作
をする必要をなくすることができる。As described above, in the safety device for a mobile crane according to the present invention, the offset adjustment of the load detection means can be automatically performed only by manually setting the offset adjustment setting means and elevating the telescopic boom. It is possible to eliminate the need for troublesome operations such as.

【００２５】なお、上記実施例では移動式クレーンのブ
ームを伸縮ブーム２で説明したが、伸縮しないブームで
あっても同様に実施できること勿論である。また、上記
実施例では第一報知手段３３、第二報知手段３４、第三
報知手段３５を個別に配置した場合を説明したが、一個
の報知手段でもって三種の報知ができればよいわけで共
通の報知手段でもって構成するようにしてもよい。更
に、上記報知手段は、モーメント表示器２１と共用する
ようにしたものであっても同様に実施できること勿論で
ある。Although the boom of the mobile crane has been described as the telescopic boom 2 in the above embodiment, it is needless to say that the boom can be similarly applied even if the boom is not telescopic. Further, in the above embodiment, the case where the first notifying means 33, the second notifying means 34, and the third notifying means 35 are individually arranged has been described, but it is common that one notifying means can make three kinds of notifications. You may make it comprise by an alerting | reporting means. Further, it goes without saying that the notification means can be implemented in the same manner even if the notification means is shared with the moment indicator 21.

【００２６】また、上記実施例ではオフセット調整をブ
ームの起仰動で行う実施例で説明したが、ブームの倒伏
動で行うようにしてもよい。この場合所定の第一角度を
高角（例えば７０度）とし、第二角度を低角（例えば３
０度）として行うようにすればよい。In the above-described embodiment, the offset adjustment is performed by raising and lowering the boom, but it may be performed by tilting the boom. In this case, the predetermined first angle is a high angle (for example, 70 degrees), and the second angle is a low angle (for example, 3 degrees).
It may be performed as 0 degree).

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上の如く構成した本発明の移動式クレ
ーンの安全装置は、オフセット調整設定手段を手動設定
し、伸縮ブームを起伏させるだけで負荷検出手段のオフ
セット調整を自動的に行うことができ、従来のように煩
わしい操作をする必要をなくすることができる。With the safety device for a mobile crane according to the present invention constructed as described above, the offset adjustment of the load detection means can be automatically performed only by manually setting the offset adjustment setting means and hoisting the telescopic boom. Therefore, it is possible to eliminate the need to perform a troublesome operation as in the conventional case.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の移動式クレーンの安全装置を説明する
説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a safety device for a mobile crane according to the present invention.

【図２】移動式クレーンを説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a mobile crane.

【図３】従来の移動式クレーンの安全装置を説明する説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a conventional safety device for a mobile crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車両 ２ ブーム（伸縮ブーム） １０ 起伏角検出手段 １２ 負荷検出手段 １７ 規制手段 ２２ オフセット調整設定手段 ２３ 制御部 ２４ 第一起伏角検出手段 ２６ 第一負荷判別手段 ２７ 自動調整手段 ２８ 規制解除手段 ２９ 第二起伏角検出手段 ３１ 第二負荷判別手段 ３３ 第一報知手段 ３４ 第二報知手段 ３５ 第三報知手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 vehicle 2 boom (extendable telescopic boom) 10 hoisting angle detecting means 12 load detecting means 17 regulating means 22 offset adjustment setting means 23 control section 24 first hoisting angle detecting means 26 first load discriminating means 27 automatic adjusting means 28 regulation releasing means 29th Second undulation angle detection means 31 Second load determination means 33 First notification means 34 Second notification means 35 Third notification means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両上にブームを起伏自在に取り付けて
なる移動式クレーンの安全装置、特に、 前記ブームの起伏角を検出しブームの起伏角信号を出力
する起伏角検出手段、 前記ブームに作用する負荷を検出する負荷検出手段、 前記起伏角検出手段からの信号に基づき、ブームに作用
可能な負荷の限界値を算出すると共に、この限界値と前
記負荷検出手段が検出した負荷の実際値とを対比し、後
者の値が前者に達すると作業限界信号を出力する制御
部、 および、制御部からの前記作業限界信号を受け取り前記
ブームの関連動作を規制する規制手段、 とからなる移動式クレーンの安全装置において、 前記負荷検出手段のオフセット調整を行う場合に手動設
定するオフセット調整設定手段を設け、 前記制御部に、 当該オフセット調整設定手段が手動設定された時に、前
記起伏角検出手段からブームの起伏角信号を受けブーム
の起伏角度が予め設定された所定の第一角度になったこ
とを検出し、ブームの起伏駆動を停止させる停止信号を
出力させる第一起伏角度検出手段と、 第一起伏角度検出手段によりブームの起伏駆動が停止し
ているときに、前記ブーム負荷検出手段から検出される
負荷が予め設定された第一の負荷範囲にあるかどうかを
判別し、前記負荷検出手段から検出される負荷が第一の
負荷範囲にないと判断した時に第一の異常信号を出力
し、前記負荷検出手段から検出される負荷が第一の負荷
範囲にあると判断した時に第一の正常信号を出力する第
一負荷判別手段と前記第一の正常信号を受けて前記負荷
検出手段から検出される負荷が予め設定された所定の負
荷値となるように自動調整する自動調整手段と、 自動調整終了後に、前記第一起伏角度検出手段からの停
止信号が前記規制手段に出力されるのを解除する規制解
除手段と、 前記起伏角検出手段からブームの起伏角信号を受けブー
ムの起伏角度が予め設定された所定の第二の角度になっ
たことを検出し、ブームの起伏駆動を停止させる停止信
号を出力させる第二起伏角度検出手段と、 第二起伏角度検出手段によりブームの起伏駆動が停止し
ているときに、前記負荷検出手段から検出される負荷が
予め設定された第二の負荷範囲にあるかどうかを判別
し、前記負荷検出手段から検出される負荷が第二の負荷
範囲にないと判断した時に第二の異常信号を出力し、前
記負荷検出手段から検出される負荷が第二の負荷範囲に
あると判断した時に第二の正常信号を出力する第二負荷
判別手段を備え、 前記第一の異常信号を受けて前記負荷検出手段から検出
される負荷が異常であることを報知する第一報知手段
と、 前記第二の異常信号を受けて前記負荷検出手段から検出
される負荷が異常であることを報知する第二報知手段
と、 前記第二の正常信号を受けて前記負荷検出手段のオフセ
ット調整が完了したことを報知する第三報知手段を設け
たことを特徴とする移動式クレーンの安全装置。1. A safety device for a mobile crane in which a boom is mounted on a vehicle so as to be capable of hoisting, and more particularly, hoisting angle detecting means for detecting a hoisting angle of the boom and outputting a hoisting angle signal of the boom, acting on the boom. Load detecting means for detecting a load, based on a signal from the undulation angle detecting means, a limit value of the load that can act on the boom is calculated, and the limit value and the actual value of the load detected by the load detecting means are calculated. The mobile crane comprising: a control unit that outputs a work limit signal when the latter value reaches the former, and a regulation unit that receives the work limit signal from the control unit and regulates the related operation of the boom. In the safety device described above, an offset adjustment setting unit that is manually set when performing the offset adjustment of the load detection unit is provided, and the offset adjustment setting unit is provided in the control unit. When manually set, a stop signal for receiving a boom hoisting angle signal from the hoisting angle detection means and detecting that the boom hoisting angle has reached a preset first angle and stopping the boom hoisting drive And a first load range in which the load detected by the boom load detection means is preset when the boom drive operation is stopped by the first undulation angle detection means. If the load detected by the load detection means is not within the first load range, a first abnormal signal is output, and the load detected by the load detection means is the first First load determination means that outputs a first normal signal when it is determined to be in the load range, and the load detected by the load detection means upon receiving the first normal signal is a predetermined load value set in advance. Becomes Automatic adjusting means for automatically adjusting the boom, and a regulation releasing means for releasing the stop signal from the first undulating angle detecting means to the regulating means after the automatic adjustment is completed. A second hoisting angle detecting means for receiving a hoisting angle signal, detecting that the hoisting angle of the boom has reached a preset second predetermined angle, and outputting a stop signal for stopping the hoisting drive of the boom; When the hoisting / lowering drive of the boom is stopped by the hoisting angle detecting means, it is determined whether or not the load detected by the load detecting means is within a preset second load range, and the load detecting means detects the load. Output a second abnormal signal when it is determined that the load is not within the second load range, and a second normal signal when it is determined that the load detected by the load detection means is within the second load range. To A second load discriminating means for receiving the first abnormal signal, and receiving the first abnormal signal to inform that the load detected by the load detecting means is abnormal, and receiving the second abnormal signal. Second notifying means for notifying that the load detected by the load detecting means is abnormal, and a third notifying means for receiving the second normal signal and notifying that the offset adjustment of the load detecting means is completed. A safety device for a mobile crane, which is provided with means.