JP2000219489A - Safety device for mobile crane - Google Patents
Safety device for mobile craneInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、伸縮ブームの先
端部に継ぎ足して使用する取外し可能なジブを備えた移
動式クレーンの安全装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a mobile crane having a detachable jib which is used by being added to the tip of a telescopic boom.
【0002】[0002]
【従来の技術】伸縮ブームの先端部に継ぎ足して使用す
る取外し可能なジブを備えた移動式クレーンは、図3に
示す如くアウトリガ1a,1a・・を備えた車両1上に
旋回自在に取付けた旋回台2、旋回台2に起伏駆動手段
3により起伏自在に取付けた伸縮ブーム4、伸縮ブーム
4の先端部に継ぎ足して使用する取外し可能なジブ5、
前記伸縮ブーム4の先端部に吊下した主フック6aを巻
上げ巻下げ駆動する旋回台2に配置した主ウインチ6、
及び伸縮ブーム4の先端に継ぎ足されたジブ5の先端部
に吊下したサブフック7aを巻上げ巻下げ駆動する旋回
台2に配置したサブウインチ7aとで構成されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, a mobile crane having a detachable jib which is used at the tip of a telescopic boom is mounted on a vehicle 1 having outriggers 1a, 1a,. A swivel 2, a telescopic boom 4 attached to the swivel 2 so as to be able to move up and down by an up-and-down drive means 3, a detachable jib 5 to be used by adding to a tip end of the telescopic boom 4,
A main winch 6 arranged on a swivel 2 for driving a main hook 6a suspended at the end of the telescopic boom 4 to lift and lower;
And a sub-winch 7a disposed on the swivel 2 for driving a sub-hook 7a suspended from the end of the jib 5 attached to the end of the telescopic boom 4 to raise and lower.
【0003】このような移動式クレーンは、車両1の前
後両側にアウトリガ1a,1a・・を張出して設置し車
両1を安定させると共に、伸縮ブーム4の先端にジブ5
を継ぎ足すことなく、あるいは継ぎ足した上で旋回台2
を旋回駆動、伸縮ブーム4を起伏・伸縮駆動、及び主ウ
インチ6により伸縮ブーム4先端部から吊下した主フッ
ク6aを巻上げ巻下げ駆動、又はサブウインチ7により
伸縮ブーム4先端に継ぎ足したジブ5の先端部に吊下し
たサブフック7aを巻上げ巻下げ駆動することで、クレ
ーン作業を行うようになっている。[0003] Such a mobile crane is provided with outriggers 1a, 1a,...
Turntable 2 without or with additional
For turning the telescopic boom 4, raising and lowering the telescopic boom 4, driving the main hook 6a suspended from the distal end of the telescopic boom 4 by the main winch 6, or driving the telescopic boom 4 to lower the telescopic boom 4; The crane operation is performed by driving the sub-hook 7a suspended at the tip of the sub-unit to lift and lower.
【0004】この種の移動式クレーンには、クレーン作
業の安全を確保するために、起伏駆動手段3に作用する
負荷が、移動式クレーンを転倒あるいは破壊させる恐れ
のある限界負荷に達したことを検出して、移動式クレー
ンの作動を規制するよう構成した安全装置が取付けられ
ている。[0004] In order to ensure the safety of crane operation, this type of mobile crane is required to confirm that the load acting on the hoisting drive means 3 has reached a limit load at which the mobile crane may fall or break down. A safety device configured to detect and regulate operation of the mobile crane is installed.
【0005】従来の安全装置は、図3に示す如く、アウ
トリガ1a,1a・・の張出し状態を設定する張出状態
設定手段8、ブーム姿勢検出手段9、ジブ継ぎ足し有無
設定手段10、負荷実際値検出手段11、限界信号出力
手段12、及びクレーン作動規制手段13とで構成され
ている。As shown in FIG. 3, the conventional safety device includes an overhang state setting means 8 for setting the overhang state of the outriggers 1a, 1a,... It comprises detection means 11, limit signal output means 12, and crane operation restriction means 13.
【0006】前記張出状態設定手段8は、アウトリガ1
a,1a・・の張出し状態を設定するものであって、各
アウトリガ1a,1a・・の実際の張出し長さを人為的
に設定あるいは各アウトリガ1a,1a・・に配置した
張出し長さ検出手段(図示せず)により自動的に設定す
るものである。この張出状態設定手段8からは設定に係
るアウトリガ張出状態設定信号が出力される。The overhang state setting means 8 includes an outrigger 1
a, 1a... are set, and the actual overhang lengths of the outriggers 1a, 1a... are set artificially or overhang length detection means arranged at each outrigger 1a, 1a. (Not shown) to set automatically. The overhang state setting means 8 outputs an outrigger overhang state setting signal related to the setting.
【0007】前記ブーム姿勢検出手段9は、旋回台2の
実際の旋回角度を検出する旋回角度検出器9a、伸縮ブ
ーム4の実際の起伏角度を検出する起伏角度検出器9
b、及び伸縮ブーム4の実際の長さを検出する長さ検出
器9cとを含んでおり、これら検出器9a,9b,9c
により伸縮ブーム4の稼働姿勢を検出するものである。
このブーム姿勢検出手段9からは検出に係るブーム姿勢
検出信号が出力される。The boom attitude detecting means 9 includes a turning angle detector 9a for detecting the actual turning angle of the swivel 2 and an undulating angle detector 9 for detecting the actual undulating angle of the telescopic boom 4.
b, and a length detector 9c for detecting the actual length of the telescopic boom 4, and these detectors 9a, 9b, 9c
Is used to detect the operating posture of the telescopic boom 4.
The boom posture detection means 9 outputs a boom posture detection signal relating to the detection.
【0008】前記ジブ継ぎ足し有無設定手段10は、伸
縮ブーム4先端へのジブ5の継ぎ足しの有無を設定する
ものであって、ジブ5継ぎ足しの有無、すなわちジブ5
が継ぎ足し状態にあるか否かを人為的、あるいは適宜の
検出手段(図示せず)によって自動的に設定するもので
ある。このジブ継ぎ足し有無設定手段10からは設定に
係るジブ継ぎ足し有無設定信号が出力される。The jib replenishment setting means 10 is for setting the resilience of the jib 5 to the end of the telescopic boom 4 and for determining the resilience of the jib 5, that is, the jib 5.
Is automatically or artificially or automatically set by a suitable detecting means (not shown). The jib replenishment setting means 10 outputs a jib replenishment setting signal relating to the setting.
【0009】前記限界信号出力手段12は、張出状態設
定手段8からのアウトリガ張出状態設定信号、ブーム姿
勢検出手段9からのブーム姿勢検出信号、ジブ継ぎ足し
有無設定手段10からのジブ継ぎ足し有無設定信号、及
び前記負荷実際値検出手段11からの実際負荷を受取
り、前記起伏駆動手段3に作用可能な負荷の限界値とし
ての限界負荷を、アウトリガ張出状態、ブーム姿勢、及
びジブ継ぎ足し状態の関数として算出する一方、前記負
荷実際値検出手段11からの実際負荷と前記算出に係る
限界負荷とを対比し前者の値が後者の値に達するとクレ
ーン作業の限界状態を示す限界信号を出力するものであ
る。The limit signal output means 12 includes an outrigger extension state setting signal from the extension state setting means 8, a boom attitude detection signal from the boom attitude detection means 9, and a jib extension setting state from the jib extension setting means 10. A signal and an actual load from the actual load value detecting means 11 are received, and a limit load as a limit value of a load that can be applied to the undulating drive means 3 is a function of an outrigger extension state, a boom posture, and a jib extension state. On the other hand, the actual load from the actual load value detecting means 11 is compared with the limit load according to the calculation, and when the former value reaches the latter value, a limit signal indicating a limit state of crane work is output. It is.
【0010】前記クレーン作動規制手段13は、限界信
号出力手段12からの限界信号を受取って作動し、クレ
ーンの作動を規制するものである。具体的には、起伏駆
動手段3に作用する実際負荷が限界負荷を越える方向
(危険側)への伸縮ブーム4の姿勢変更操作を規制する
ようになっている。The crane operation restricting means 13 operates by receiving a limit signal from the limit signal output means 12 to restrict the operation of the crane. Specifically, the operation of changing the attitude of the telescopic boom 4 in a direction (dangerous side) in which the actual load acting on the undulating drive means 3 exceeds the limit load is restricted.
【0011】このように構成した従来の安全装置は、起
伏駆動手段3に作用する実際負荷が、アウトリガ1a,
1a・・の張出し状態、ブーム姿勢(旋回台2の旋回角
度、伸縮ブーム4の起伏角度及び伸縮ブーム4の長さに
よって決まる伸縮ブーム4の稼働姿勢)、及び伸縮ブー
ム4先端へのジブ5の継ぎ足しの有無をパラメータとし
て算出される限界負荷に達すると、危険側への伸縮ブー
ム4の姿勢変更操作を自動的に規制してクレーン作業の
安全を確保するようにしている。In the conventional safety device constructed as described above, the actual load acting on the undulating drive means 3 is reduced by the outrigger 1a,
1a, the overhang state, the boom posture (the operating angle of the telescopic boom 4 determined by the swivel angle of the swivel base 2, the undulation angle of the telescopic boom 4 and the length of the telescopic boom 4), and the jib 5 to the tip of the telescopic boom 4 When the limit load calculated using the presence or absence of the extension as a parameter is reached, the operation of changing the posture of the telescopic boom 4 to the dangerous side is automatically regulated to ensure the safety of the crane operation.
【0012】ところで上記した従来の安全装置は、限界
信号出力手段12において実際負荷と対比するために算
出される限界負荷は、伸縮ブーム4先端へのジブ5の継
ぎ足し状態毎に、下記のものが準備されている。In the above-mentioned conventional safety device, the limit load calculated by the limit signal output means 12 to compare with the actual load is as follows for each extension state of the jib 5 to the tip of the telescopic boom 4. Have been prepared.
【0013】1)伸縮ブーム4先端にジブ5を継ぎ足さな
い状態で主ウインチ6による主フック6aの巻上げ巻下
げ駆動によりクレーン作業を行う際の限界負荷であっ
て、張出状態設定手段8からのアウトリガ張出し状態、
及びブーム姿勢検出手段9からのブーム姿勢をパラメー
タとして算出される限界負荷。1) The limit load when the crane work is performed by driving the main hook 6a up and down by the main winch 6 in a state where the jib 5 is not added to the tip of the telescopic boom 4; Outrigger overhang state,
And a limit load calculated using the boom posture from the boom posture detection means 9 as a parameter.
【0014】2)伸縮ブーム4先端にジブ5を継ぎ足した
状態でサブウインチ7によるサブフック7aの巻上げ巻
下げ駆動によりクレーン作業を行う際の限界負荷であっ
て、張出状態設定手段8からのアウトリガ張出し状態、
及びブーム姿勢検出手段9からのブーム姿勢をパラメー
タとして算出される限界負荷。2) The limit load when crane work is performed by driving the sub-hook 7a up and down by the sub-winch 7 with the jib 5 added to the end of the telescopic boom 4, and the outrigger from the overhang state setting means 8 Overhang state,
And a limit load calculated using the boom posture from the boom posture detection means 9 as a parameter.
【0015】そして、このように準備された上記二群の
限界負荷のうちから、ジブ継ぎ足し有無設定手段からの
ジブ継ぎ足し有無設定信号により該当する限界負荷を選
択して算出するようにしている。[0015] From the two groups of limit loads prepared as described above, a corresponding limit load is selected and calculated based on a jib replenishment setting signal from the jib replenishment setting means.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た移動式クレーンは、起伏駆動手段3に作用する実際負
荷と、アウトリガ1a,1a・・の張出し状態、ブーム
姿勢(旋回台2の旋回角度、伸縮ブーム4の起伏角度及
び伸縮ブーム4の長さによって決まる伸縮ブーム4の稼
働姿勢)及び伸縮ブーム4先端へのジブ5の継ぎ足しの
有無をパラメータとして算出される限界負荷とを対比す
るようにした安全装置では、そのクレーン作業の安全を
確保し得ない次の如き使用形態が存在する。However, the mobile crane described above has a problem in that the actual load acting on the up-and-down driving means 3, the overhang state of the outriggers 1a, 1a,. (The operating posture of the telescopic boom 4 determined by the angle of the boom 4 and the length of the telescopic boom 4) and the limit load calculated by using the extension of the jib 5 at the tip of the telescopic boom 4 as a parameter. In the device, there are the following usage modes in which the safety of the crane operation cannot be ensured.
【0017】a)伸縮ブーム4先端にジブ5を継ぎ足した
状態で、伸縮ブーム4の先端部に吊下した主フック6a
でクレーン作業をする形態。A) A main hook 6a suspended from the end of the telescopic boom 4 with the jib 5 added to the end of the telescopic boom 4.
A form of crane work.
【0018】b)伸縮ブーム4先端にジブ5を継ぎ足した
状態で、伸縮ブーム4の先端部に吊下した主フック6
a、及びジブ5の先端部に吊下したサブフック7aでク
レーン作業をする形態。B) The main hook 6 suspended from the end of the telescopic boom 4 with the jib 5 added to the end of the telescopic boom 4
a, and a crane operation using a sub hook 7a suspended at the tip of the jib 5.
【0019】このような使用形態で移動式クレーンが使
用された場合、上述した安全装置では、クレーン作業の
安全を確保し得ない場合がある。換言すると、上述した
移動式クレーンにおいては、限界負荷を決定するバラメ
ータとして、アウトリガ1a,1a・・の張出状態、伸
縮ブーム4の姿勢、ジブ5の継ぎ足しの有無の他に、主
フック6aの使用の有無(主ウインチ6の使用の有
無)、サブフック7aの使用の有無(サブウインチ7の
使用の有無)が存在するのであるが、従来の安全装置に
は主フック6a及びサブフック7aの使用の有無に関す
るパラメータが欠落しているのである。ただし、限界負
荷を主フック6a及びサブフック7aの使用の有無に係
るパラメータを加味して算出するようにすることは、算
出が複雑になる他算出に用いるデータの記憶量が増大し
実際的ではない。When a mobile crane is used in such a usage form, the safety device described above may not be able to ensure the safety of the crane operation. In other words, in the mobile crane described above, the parameters for determining the limit load include the outriggers 1a, 1a,..., The posture of the telescopic boom 4, the presence or absence of the extension of the jib 5, and the addition of the main hook 6a. There is a presence / absence of use (whether the main winch 6 is used) and a use of the sub hook 7a (whether the sub winch 7 is used). In the conventional safety device, the use of the main hook 6a and the sub hook 7a is not available. The missing parameter is missing. However, it is not practical to calculate the limit load in consideration of the parameters related to the use of the main hook 6a and the sub hook 7a, because the calculation becomes complicated and the storage amount of data used for the calculation increases. .
【0020】この発明は、限界負荷を主フック6a及び
サブフック7aの使用の有無に係るパラメータを加味し
て算出しない従来の安全装置に、構成を一部付加するこ
とで従来の安全装置が安全を確保し得ない上記使用形態
でのクレーン作業を未然に防止あるいは警報をすること
のできる安全装置を提供しようとするものである。According to the present invention, by adding a part of the configuration to the conventional safety device which does not calculate the limit load in consideration of the parameter relating to the use of the main hook 6a and the sub hook 7a, the safety of the conventional safety device is improved. An object of the present invention is to provide a safety device capable of preventing or issuing a warning of a crane operation in the above-mentioned use form that cannot be secured.
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】この発明に係る移動式ク
レーンの安全装置は、上記した従来の安全装置に、主ウ
インチ6の操作手段の操作を検出する主ウインチ操作検
出手段、サブウインチ7の操作手段の操作を検出するサ
ブウインチ操作検出手段、及びこれら操作検出手段から
の検出信号と前記ジブ継ぎ足し有無設定手段10からの
ジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、前記安全装置が安
全を保証し得ないジブ継ぎ足し状態と主ウインチ6又は
サブウインチ7によるクレーン作業の不適合な組み合わ
せ状態を監視する不適合作業検出手段を設け、この不適
合作業検出手段が前記不適合な組み合わせ状態を検出し
た時に、前記クレーン作動規制手段13に作動信号、あ
るいは、警報手段を作動させる警報信号を出力するよう
構成している。The safety device for a mobile crane according to the present invention is different from the conventional safety device described above in that the main winch operation detecting means for detecting the operation of the operating means of the main winch 6 and the sub winch 7 are provided. The sub winch operation detecting means for detecting the operation of the operating means, and the detection signal from these operation detecting means and the jib replenishment setting signal from the jib replenishment setting means 10 are received, and the safety device cannot guarantee the safety. Non-conforming work detecting means for monitoring an improper combination state of the jib replenishment state and the crane operation by the main winch 6 or the sub winch 7; and when the non-conforming work detecting means detects the improper combination state, the crane operation restricting means is provided. 13 is configured to output an operation signal or an alarm signal for operating an alarm unit.
【0022】このように構成した本発明に係る移動式ク
レーンの安全装置は、従来の安全装置が安全を確保し得
ない上記の如き移動式クレーンの使用形態で、移動式ク
レーンが使用されようとすると、付加された不適合作業
検出手段がそれを検出し、クレーン作動規制手段13あ
るいは警報手段を作動させるのである。このため、不適
合な移動式クレーンの使用形態を自動的に規制、あるい
は注意を喚起されたオペレータの意思によって未然に防
止することができるのである。The safety device for a mobile crane according to the present invention having the above-described structure is used in the same manner as the above-mentioned mobile crane in which the conventional safety device cannot ensure safety. Then, the added nonconforming work detecting means detects this and activates the crane operation restricting means 13 or the alarm means. For this reason, the use form of the incompatible mobile crane can be automatically restricted, or can be prevented beforehand according to the intention of the alerted operator.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、図1に基づき、本発明の好
適な実施形態について説明する。本発明の安全装置は、
上述した如く従来の安全装置に一部構成を付加したもの
であり、図3に示した従来の安全装置の構成部分につて
は説明を省略するものとし、以下の説明は付加した構成
部分についてのみ説明するものとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The safety device of the present invention
As described above, a part of the configuration of the conventional safety device is added to the conventional safety device, and the description of the components of the conventional safety device shown in FIG. 3 is omitted. The following description is made only for the added components. Shall be explained.
【0024】図1において、A部分は従来の安全装置で
あり、B部分が付加された本発明に係る実施形態であ
る。付加された実施形態部分Bは、主ウインチ6の操作
手段の操作を検出する主ウインチ操作検出手段14、サ
ブウインチ7の操作手段の操作を検出するサブウインチ
操作検出手段15、及びこれら操作検出手段14,15
からの検出信号と前記ジブ継ぎ足し有無設定手段10か
らのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、前記安全装置
が安全を保証し得ないジブ継ぎ足し状態と主ウインチ6
又はサブウインチ7によるクレーン作業の不適合な組み
合わせ状態を監視する不適合作業検出手段16とから構
成されている。不適合作業検出手段16が不適合な組み
合わせ状態を検出した場合は、前記クレーン作動規制手
段13に作動信号を出力するか、あるいは警報手段17
に警報信号を出力するようになっている。In FIG. 1, part A is a conventional safety device, and part B is an embodiment according to the present invention in which part B is added. The added embodiment part B includes a main winch operation detecting means 14 for detecting operation of the operating means of the main winch 6, a sub winch operation detecting means 15 for detecting operation of the operating means of the sub winch 7, and these operation detecting means. 14,15
And the jib extension setting signal from the jib extension setting means 10 to receive the jib extension state and the main winch 6 where the safety device cannot guarantee the safety.
Or a non-conforming work detecting means 16 for monitoring a non-conforming combination state of the crane operation by the sub winch 7. If the nonconforming work detecting means 16 detects an improper combination state, an operation signal is output to the crane operation restricting means 13 or a warning means 17 is output.
To output an alarm signal.
【0025】前記主ウインチ操作検出手段14は、主ウ
インチ6の駆動を制御する操作レバー(図示せず)の操
作を検出するリミットスイッチ(図示せず)等で構成し
ている。また前記サブウインチ操作検出手段15は、サ
ブウインチ7の駆動を制御する操作レバー(図示せず)
の操作を検出するリミットスイッチ(図示せず)等で構
成している。The main winch operation detecting means 14 comprises a limit switch (not shown) for detecting the operation of an operation lever (not shown) for controlling the drive of the main winch 6. The sub winch operation detecting means 15 is provided with an operation lever (not shown) for controlling driving of the sub winch 7.
And a limit switch (not shown) for detecting the operation of.
【0026】前記不適合作業検出手段16は、主ウイン
チ操作検出手段14およびサブウインチ操作検出手段1
5からの検出信号と、ジブ継ぎ足し有無設定手段10か
らのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、従来の安全装
置たるA部分によってはクレーン作業の安全を確保し得
ない不適合な作業状態、すなわち例えば「伸縮ブーム4
先端にジブ5を継ぎ足した状態で伸縮ブーム4の先端部
に吊下した主フック6aでクレーン作業を行う作業状
態」、「伸縮ブーム4先端にジブ5を継ぎ足した状態で
伸縮ブーム4の先端部に吊下した主フック6a、及びジ
ブ5の先端部に吊下したサブフック7aでクレーン作業
を行う作業状態」等であることを検出し、クレーン作動
規制手段13、あるいは警報手段17へ作動信号を出力
するものである。The incompatible work detecting means 16 comprises a main winch operation detecting means 14 and a sub winch operation detecting means 1.
5 and the jib extension setting signal from the jib extension setting means 10, and the non-conforming operation state in which the safety of the crane operation cannot be ensured depending on the conventional safety device A, that is, for example, Boom 4
A crane operation with the main hook 6a suspended at the tip of the telescopic boom 4 with the jib 5 added to the tip, and "a tip of the telescopic boom 4 with the jib 5 added to the tip of the telescopic boom 4". Operating state to the crane operation restricting means 13 or the alarm means 17 and the like, and the operation signal is sent to the crane operation restricting means 13 or the alarm means 17. Output.
【0027】なお、不適合作業検出手段16で監視する
不適合作業は、当該不適合作業検出手段16中に予め記
憶させた不適合作業監視情報に基づき監視するようにな
っており、どのような使用形態を不適合作業とするかに
ついては、移動式クレーン毎に任意に設定し得るもので
ある。The nonconforming work monitored by the nonconforming work detecting means 16 is monitored based on the nonconforming work monitoring information stored in the nonconforming work detecting means 16 in advance. Whether to perform the work can be arbitrarily set for each mobile crane.
【0028】なお、不適合作業検出手段16は、従来の
安全装置たるA部分に内在させても良いこと勿論であ
る。It is needless to say that the nonconforming work detecting means 16 may be provided inside the conventional safety device A.
【0029】[0029]
【発明の効果】このように構成した本発明の移動式クレ
ーンの安全装置は、従来の安全装置が安全を確保し得な
い移動式クレーンの使用形態を、不適合作業検出手段が
検出してクレーンの動作を規制、あるいは警報するの
で、移動式クレーンの不適合作業が自動的、あるいは注
意を喚起されたオペレータの意思により未然に防止でき
るのである。According to the safety device for a mobile crane according to the present invention having the above-described structure, the non-conforming work detecting means detects the use form of the mobile crane, which cannot be secured by the conventional safety device, and detects the use of the crane. Since the operation is regulated or alarmed, the non-conforming work of the mobile crane can be prevented automatically or in advance by the attention of the alerted operator.
【図1】本発明に係る移動式クレーンの安全装置の説明
図である。FIG. 1 is an explanatory view of a safety device for a mobile crane according to the present invention.
【図2】移動式クレーンの説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a mobile crane.
【図3】従来の移動式クレーンの安全装置の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory view of a conventional safety device for a mobile crane.
1;車両、1a;アウトリガ、2;旋回台、3;起伏駆
動手段、4;伸縮ブーム、5;ジブ、6;主ウインチ、
6a;主フック、7;サブウインチ、7a;サブフッ
ク、8;張出状態設定手段、9;ブーム姿勢検出手段、
9a;旋回角度検出器、9b;起伏角度検出器、9c;
長さ検出器、10;ジブ継ぎ足し有無設定手段、11;
負荷実際値検出手段、12;限界信号出力手段、13;
クレーン作動規制手段、14;主ウインチ操作検出手
段、15;サブウインチ操作検出手段、16;不適合作
業検出手段、17;警報手段、DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Vehicle, 1a; Outrigger, 2; Swivel base, 3; Up-and-down drive means, 4; Telescopic boom, 5; Jib, 6;
6a; main hook, 7; sub winch, 7a; sub hook, 8; overhang state setting means, 9; boom posture detecting means,
9a: turning angle detector, 9b; undulation angle detector, 9c;
Length detector, 10; Jib extension setting means, 11;
Load actual value detection means, 12; limit signal output means, 13;
Crane operation restricting means, 14; main winch operation detecting means, 15; sub winch operation detecting means, 16; incompatible work detecting means, 17; alarm means,
Claims (1)
取付けた旋回台、旋回台に起伏駆動手段により起伏自在
に取付けた伸縮ブーム、伸縮ブームの先端部に継ぎ足し
て使用する取外し可能なジブ、前記伸縮ブームの先端部
に吊下した主フックを巻上げ巻下げ駆動する主ウイン
チ、及び伸縮ブームの先端に継ぎ足されたジブの先端部
に吊下したサブフックを巻上げ巻下げ駆動するサブウイ
ンチとを備えた移動式クレーンの安全装置であって、 当該安全装置を、アウトリガの張出し状態を設定する張
出状態設定手段、 旋回台の旋回角度を検出する旋回角度検出器、伸縮ブー
ムの起伏角度を検出する起伏角検出器、及び伸縮ブーム
の長さを検出する長さ検出器を含むブーム姿勢検出手
段、 ジブ継ぎ足しの有無を設定するジブ継ぎ足し有無設定手
段、 前記起伏駆動手段に作用する負荷の実際値としての実際
負荷を検出する負荷実際値検出手段、 前記張出状態設定手段からのアウトリガ張出状態設定信
号、ブーム姿勢検出手段からのブーム姿勢検出信号、前
記負荷実際値検出手段からの実際負荷、及びジブ継ぎ足
し有無設定手段からのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取
り、前記起伏駆動手段に作用可能な負荷の限界値として
の限界負荷を、アウトリガ張出状態、ジブ継ぎ足し状
態、及び実際のブーム姿勢の関数として算出する一方、
前記負荷実際値検出手段からの実際負荷と前記算出に係
る限界負荷とを対比し前者の値が後者の値に達するとク
レーン作業の限界状態を示す限界信号を出力する限界信
号出力手段、 及び限界信号出力手段からの限界信号を受取って作動し
クレーンの作動を規制するクレーン作動規制手段、 とで構成した移動式クレーンの安全装置において、 前記主ウインチの操作手段の操作を検出する主ウインチ
操作検出手段、前記サブウインチの操作手段の操作を検
出するサブウインチ操作検出手段、及びこれら操作検出
手段からの検出信号と前記ジブ継ぎ足し有無設定手段か
らのジブ継ぎ足し有無設定信号を受取り、前記安全装置
が安全を保証し得ないジブ継ぎ足し状態と主ウインチ又
はサブウインチによるクレーン作業の不適合な組み合わ
せ状態を監視する不適合作業検出手段を設け、この不適
合作業検出手段が前記不適合な組み合わせ状態を検出し
た時に、前記クレーン作動規制手段に作動信号、あるい
は警報手段を作動させる警報信号を出力するよう構成し
たことを特徴とする移動式クレーンの安全装置。1. A swivel rotatably mounted on a vehicle provided with an outrigger, a telescopic boom mounted to the rotatable so as to be able to raise and lower by a raising and lowering drive means, a detachable jib which is used by being added to a tip end of the telescopic boom, A main winch for raising and lowering a main hook suspended at a distal end of the telescopic boom, and a sub winch for raising and lowering a subhook suspended at a distal end of a jib added to the distal end of the telescopic boom. A safety device for a mobile crane, comprising: an outrigger state setting means for setting an outrigger state of an outrigger; a swivel angle detector for detecting a swivel angle of the swivel base; and detecting an up / down angle of the telescopic boom. Boom posture detection means including an elevation angle detector and a length detector for detecting the length of the telescopic boom, and a jib extension setting means for setting the presence or absence of a jib extension Load actual value detection means for detecting an actual load as an actual value of the load acting on the undulation drive means; outrigger extension state setting signal from the extension state setting means; boom attitude detection signal from boom attitude detection means. Receiving the actual load from the actual load value detection means and the jib replenishment setting signal from the jib replenishment presence / absence setting means, and setting the limit load as the limit value of the load that can be applied to the undulation drive means to the outrigger extension state. While calculating as a function of the jib replenishment state and the actual boom attitude,
Limit signal output means for comparing the actual load from the actual load value detection means with the limit load according to the calculation, and outputting a limit signal indicating a limit state of crane operation when the former value reaches the latter value; and A crane operation restricting means for receiving the limit signal from the signal output means and operating to restrict the operation of the crane; and a safety device for a mobile crane, comprising: Means, a sub winch operation detecting means for detecting an operation of the operating means of the sub winch, and a detection signal from these operation detecting means and a jib extension setting signal from the jib extension setting means are received, and the safety device is secured. Monitoring of the jib replenishment condition and the improper combination condition of the crane operation by the main winch or sub-winch Non-conforming work detecting means, and when the non-conforming work detecting means detects the non-conforming combination state, an operation signal or an alarm signal for activating the alarm means is output to the crane operation restricting means. And mobile crane safety equipment.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11021930A JP2000219489A (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Safety device for mobile crane |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP11021930A JP2000219489A (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Safety device for mobile crane |
Publications (2)
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---|---|
JP2000219489A true JP2000219489A (en) | 2000-08-08 |
JP2000219489A5 JP2000219489A5 (en) | 2006-01-12 |
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ID=12068784
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---|---|---|---|
JP11021930A Pending JP2000219489A (en) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | Safety device for mobile crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000219489A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011063641A1 (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-03 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | Crane working condition identifying system, crane control system and crane |
CN102556867A (en) * | 2010-10-14 | 2012-07-11 | 利勃海尔爱茵根有限公司 | Crane, particularly crawler crane or mobile crane |
CN103010957A (en) * | 2012-12-18 | 2013-04-03 | 三一重工股份有限公司 | Crane working condition inquiring system and method |
CN104495616A (en) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 中联重科股份有限公司 | Detection method and system for crane reliability test |
JP2018199542A (en) * | 2017-05-25 | 2018-12-20 | 株式会社タダノ | crane |
-
1999
- 1999-01-29 JP JP11021930A patent/JP2000219489A/en active Pending
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