JPH05293548A - Press brake - Google Patents
Press brakeInfo
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- JPH05293548A JPH05293548A JP9768292A JP9768292A JPH05293548A JP H05293548 A JPH05293548 A JP H05293548A JP 9768292 A JP9768292 A JP 9768292A JP 9768292 A JP9768292 A JP 9768292A JP H05293548 A JPH05293548 A JP H05293548A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lower frame
- hydraulic cylinder
- height position
- end side
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、下型を備えた下部フレ
ームを昇降させることにより、板材に対して折曲げ加工
を行うプレスブレーキに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press brake for bending a plate material by elevating and lowering a lower frame having a lower die.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、プレスブレーキにおいては、上
型を備えた上部フレームと下型を備えた下部フレームを
上下に対向して備えてあり、上部フレームを昇降させる
形式と下部フレームを昇降させる形式の２種類がある。
後者の下部フレームを昇降させる形式のプレスブレーキ
においては、下型に支持された板材を折曲げるべく、下
部フレームの一端側を昇降させるための第１油圧シリン
ダと、下部フレームの他端側を昇降させるための第２油
圧シリンダを備えている。そして、第１油圧シリンダ及
び第２油圧シリンダとポンプを接続する回路の途中に
は、第１油圧シリンダ内の圧力と第２油圧シリンダ内の
圧力を一度に制御する圧力制御弁が配設してある。2. Description of the Related Art Generally, in a press brake, an upper frame having an upper die and a lower frame having a lower die are vertically opposed to each other, and a type for elevating the upper frame and a type for elevating the lower frame are provided. There are two types.
In the latter type of press brake that raises and lowers the lower frame, the first hydraulic cylinder for raising and lowering one end side of the lower frame and the other end side of the lower frame are raised and lowered to bend the plate material supported by the lower mold. It has a second hydraulic cylinder for operating. A pressure control valve for controlling the pressure in the first hydraulic cylinder and the pressure in the second hydraulic cylinder at one time is provided in the middle of the circuit connecting the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder to the pump. is there.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のプレスプレーキにおいては、１つの圧力制御弁を
調節することにより第１油圧シリンダ内の圧力及び第２
油圧シリンダ内の圧力を制御しているために、第１油圧
シリンダ内の圧力及び第２油圧シリンダ内の圧力を個別
に制御することができなかった。そのために、下型の一
方側に板材が片寄って支持されている等のごとき下部フ
レームに片荷重が生じている場合においては、第１油圧
シリンダ内の圧力、第２油圧シリンダ内の圧力を適宜に
制御することができず、上型に対して下型を平行に保持
した状態のもとで下部フレームを上昇させることができ
ず、板材に対して精密な折曲げ加工を行うことができな
いといった問題があった。However, in the conventional prespray valve as described above, the pressure in the first hydraulic cylinder and the second pressure cylinder are adjusted by adjusting one pressure control valve.
Since the pressure in the hydraulic cylinder is controlled, the pressure in the first hydraulic cylinder and the pressure in the second hydraulic cylinder cannot be controlled individually. Therefore, when a unilateral load is generated on the lower frame, such as when the plate member is supported on one side of the lower die, the pressure in the first hydraulic cylinder and the pressure in the second hydraulic cylinder are adjusted appropriately. The lower frame cannot be lifted under the condition that the lower mold is held parallel to the upper mold, and it is impossible to perform precise bending work on the plate material. There was a problem.
【０００４】そこで、本発明は、上記の問題を解決する
ことができるプレスブレーキを提供することを目的とす
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a press brake capable of solving the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、上型を備えた
上部フレームと下型を備えた下部フレームを上下に対向
して設け、下型に支持された板材に折曲げ加工を行うべ
く、上記下部フレームの一端側を昇降させる単動式の第
１油圧シリンダを設けると共に上記下部フレームの他端
側を昇降させる単動式の第２油圧シリンダを設け、上記
下部フレームの一端側の高さ位置を検出する第１高さ位
置検出装置を設けると共に、下部フレームの他端側の高
さ位置を検出する第２高さ位置検出装置を設け、前記第
１油圧シリンダとポンプを接続する回路の途中に、第１
油圧シリンダ内の圧力を制御する第１制御弁を配設し、
かつ上記第１高さ位置検出装置の検出値に対応して上記
第１制御弁の開口度を調節可能に設け、同様に前記第２
油圧シリンダとポンプを接続する回路の途中に、第２油
圧シリンダ内の圧力を制御する第２制御弁を配設し、か
つ前記第２高さ位置検出装置の検出値に対応して上記第
２制御弁の開口度を調節可能に設けてなることを特徴と
する。In order to solve the above-mentioned conventional problems, in the present invention, an upper frame having an upper die and a lower frame having a lower die are provided so as to face each other vertically. A single-acting first hydraulic cylinder that raises and lowers one end side of the lower frame is provided to bend the plate material supported by the lower die, and a single-acting first hydraulic cylinder that raises and lowers the other end side of the lower frame is provided. A second hydraulic cylinder is provided, a first height position detecting device for detecting the height position of the lower frame on one end side is provided, and a second height position detecting device for detecting the height position of the other end side of the lower frame is provided. Is provided in the middle of the circuit connecting the first hydraulic cylinder and the pump.
A first control valve for controlling the pressure in the hydraulic cylinder is provided,
Further, the opening degree of the first control valve is provided so as to be adjustable according to the detection value of the first height position detecting device, and similarly, the second control valve is provided.
A second control valve for controlling the pressure in the second hydraulic cylinder is provided in the middle of the circuit connecting the hydraulic cylinder and the pump, and the second control valve is provided in correspondence with the detection value of the second height position detection device. It is characterized in that the opening degree of the control valve is adjustable.
【０００６】[0006]
【作用】前記の構成において、板材を下型に支持せしめ
た後に、単動式の第１油圧シリンダ、第２油圧シリンダ
を適宜に操作して下部フレームの一端側及び他端側を上
昇させる。これによって、下型が下部フレームと一体的
に上昇し、上型と下型の協働により板材に対して所望の
折曲げ加工を行うことができるものである。In the above construction, after the plate member is supported by the lower mold, the single-acting first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are appropriately operated to raise one end side and the other end side of the lower frame. As a result, the lower die rises integrally with the lower frame, and the plate material can be bent as desired by the cooperation of the upper die and the lower die.
【０００７】上記の作用のもとで、第１高さ位置検出装
置により下部フレームの一端側の高さ位置が検出され、
この検出値に対応して第１制御弁の開口度を調節する。
これによって、下部フレームの一端側が所望の高さ位置
に位置するまで下部フレームを上昇させることができ
る。また、第２高さ位置検出装置により下部フレームの
他端側の高さ位置が検出され、この検出値に対応して第
２制御弁の開口度を調節する。これによって、下部フレ
ームの他端側が所定の高さ位置に位置するまで下部フレ
ームを上昇させることができる。Under the above operation, the first height position detecting device detects the height position on one end side of the lower frame,
The opening degree of the first control valve is adjusted according to this detected value.
Thereby, the lower frame can be raised until one end side of the lower frame is located at a desired height position. Further, the second height position detecting device detects the height position on the other end side of the lower frame, and adjusts the opening degree of the second control valve according to the detected value. Thereby, the lower frame can be raised until the other end side of the lower frame is located at the predetermined height position.
【０００８】上述のごとく、下部フレームを上昇させて
下部フレームの一端側及び他端側を所定の高さ位置に位
置せしめて、下型に支持された板材に対して折曲げ加工
を行った後に、第１油圧シリンダ内の圧油及び第２油圧
シリンダ内の圧油を搬出することにより、下部フレーム
を下降させる。As described above, after raising the lower frame to position one end side and the other end side of the lower frame at predetermined height positions, and after bending the plate material supported by the lower die, The lower frame is lowered by carrying out the pressure oil in the first hydraulic cylinder and the pressure oil in the second hydraulic cylinder.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１、図２を参照するに、プレスブレーキ
１は、立設した左右（図１において左右、図２において
紙面に向って裏表）のサイドフレーム３，５と、サイド
フレーム３，５の前側（図１において紙面に向って表
側、図２において左側）に上下に設けた上部フレーム
７、下部フレーム９等を備えている。Referring to FIGS. 1 and 2, the press brake 1 includes right and left side frames (right and left in FIG. 1, front and back facing the paper surface in FIG. 2) standing upright, and side frames 3 and 5. 1 is provided with an upper frame 7, a lower frame 9 and the like which are vertically provided on the front side (the front side in FIG. 1 toward the paper surface, the left side in FIG. 2).
【００１１】上記上部フレーム７はサイドフレーム３，
５に固定して設けてあり、上部フレーム７の下側には上
型１１（分割形式の上型を含む）が着脱可能に設けてあ
る。下部フレーム９はサイドフレーム３，５に昇降可能
に設けてあり、下部フレーム９の上側には下型１３が着
脱可能に設けてある。ここで、上記下部フレーム９が左
右方向へ揺動させることなく昇降させるために、下部フ
レーム９の左右の適宜位置にはガイドローラ１５，１７
がサイドフレーム３，５の内側面に当接して設けてあ
る。また、下部フレーム９が前後方向へ揺動することな
く昇降させるために、サイドフレーム３の左右の適宜位
置に後方向へ突出して設けた複数のローラブラケット１
９には複数のガイドローラ２１が回転自在に設けてあ
り、ガイドローラ２１はサイドフレーム３，５に上下に
設けたローラガイド２３に当接している。The upper frame 7 is a side frame 3,
5 is fixedly provided, and an upper die 11 (including a split type upper die) is detachably provided on the lower side of the upper frame 7. The lower frame 9 is provided on the side frames 3 and 5 so as to be able to move up and down, and a lower mold 13 is detachably provided on the upper side of the lower frame 9. Here, in order to move the lower frame 9 up and down without swinging in the left-right direction, guide rollers 15 and 17 are provided at appropriate positions on the left and right sides of the lower frame 9.
Are provided in contact with the inner side surfaces of the side frames 3 and 5. Further, in order to move the lower frame 9 up and down without swinging in the front-rear direction, a plurality of roller brackets 1 provided at right and left positions of the side frame 3 so as to project rearwardly.
A plurality of guide rollers 21 are rotatably provided on the roller 9, and the guide rollers 21 are in contact with roller guides 23 provided on the upper and lower sides of the side frames 3 and 5, respectively.
【００１２】上記下部フレーム９を昇降させて板材Ｗに
対して折曲げ加工を行うために、一方のサイドフレーム
３の下部適宜位置には下部フレーム９の右端側を昇降さ
せる単動式の第１油圧シリンダ２５が設けてあると共
に、他方のサイドフレーム５の下部適宜位置には下部フ
レーム９の左端側を昇降させる単動式の第２油圧シリン
ダ２７が設けてある。なお、第１、第２油圧シリンダ２
５，２７のピストンロッド２９，３１は下部フレーム５
の右端側の下面、左端側の下面を支持している。In order to raise and lower the lower frame 9 to bend the plate W, the right end side of the lower frame 9 is raised and lowered to an appropriate position below one of the side frames 3. A hydraulic cylinder 25 is provided, and a single-acting second hydraulic cylinder 27 for raising and lowering the left end side of the lower frame 9 is provided at an appropriate position below the other side frame 5. The first and second hydraulic cylinders 2
The piston rods 29 and 31 of 5, 27 are the lower frame 5
The lower surface on the right end side and the lower surface on the left end side are supported.
【００１３】プレスブレーキ１は第１、第２油圧シリン
ダ２５，２７を適宜に作動させるための油圧回路装置３
３を備えている。より詳細には、第１油圧シリンダ２５
のシリンダ室３５に接続した第１回路３７と、第２油圧
シリンダ２７のシリンダ室３９に接続した第２回路４１
が合流接合してあり、第１回路３７と第２回路４１の接
合部にはポンプＰに接続した第３回路４３が接続してあ
る。上記第３回路４３の途中には３ポート３位置の方向
制御弁４５が配設してあり、方向制御弁４５のＴポート
はタンクＴに接続してある。The press brake 1 is a hydraulic circuit device 3 for appropriately operating the first and second hydraulic cylinders 25 and 27.
Equipped with 3. More specifically, the first hydraulic cylinder 25
Circuit 37 connected to the cylinder chamber 35 of the second hydraulic cylinder 27 and a second circuit 41 connected to the cylinder chamber 39 of the second hydraulic cylinder 27.
Are joined together, and the third circuit 43 connected to the pump P is connected to the joint between the first circuit 37 and the second circuit 41. A directional control valve 45 with three ports and three positions is arranged in the middle of the third circuit 43, and the T port of the directional control valve 45 is connected to the tank T.
【００１４】また、上記第１回路３９の途中には第１油
圧シリンダ２５のシリンダ室３５内の圧力を制御する第
１制御弁４７が配設してあると共に第２回路４１の途中
には第２油圧シリンダ２７のシリンダ室３９内の圧力を
制御する第２制御弁４９が配設してある。ここで、圧力
制御弁４７，４９としては図に示すように例えば電磁比
例弁が示されている。A first control valve 47 for controlling the pressure in the cylinder chamber 35 of the first hydraulic cylinder 25 is arranged in the middle of the first circuit 39, and a first control valve 47 is arranged in the middle of the second circuit 41. A second control valve 49 for controlling the pressure in the cylinder chamber 39 of the two hydraulic cylinder 27 is provided. Here, as the pressure control valves 47 and 49, for example, solenoid proportional valves are shown as shown in the figure.
【００１５】上記下部フレーム９の右端側の高さ位置を
検出するために、適宜位置には第１高さ位置検出装置５
１が設けてある。より詳細には、一方のサイドフレーム
３の右側には上下に延びたラック部材５３がブラケット
５５を介して設けてあり、このラック部材５３に噛合し
たピニオン５７が下部フレーム３の右側適宜位置に回転
自在に設けてある。上記ピニオン５７はピニオン５７の
回転数を検出するエンコーダ５９を備えている。なお、
下部フレーム９の高さ位置を検出するために、第１油圧
シリンダ２５のピストンロッド２９の高さ位置を検出し
ても差し支えないものである。In order to detect the height position of the lower frame 9 on the right end side, the first height position detecting device 5 is provided at an appropriate position.
1 is provided. More specifically, a rack member 53 extending vertically is provided on the right side of one of the side frames 3 via a bracket 55, and a pinion 57 meshing with the rack member 53 rotates to an appropriate position on the right side of the lower frame 3. It is provided freely. The pinion 57 has an encoder 59 for detecting the rotation speed of the pinion 57. In addition,
In order to detect the height position of the lower frame 9, the height position of the piston rod 29 of the first hydraulic cylinder 25 may be detected.
【００１６】また、下部フレーム９の左端側の高さ位置
を検出するために、適宜位置には第１高さ位置検出装置
５１とほぼ同様の構成の第２高さ位置検出装置６１が設
けてあり、この第２高さ位置検出装置６１は第１高さ位
置検出装置５１と同様の構成要素であるラック部材６
３、ブラケット６５、ピニオン６７、エンコーダ６９を
備えている。In order to detect the height position of the lower frame 9 on the left end side, a second height position detecting device 61 having substantially the same structure as the first height position detecting device 51 is provided at an appropriate position. The second height position detecting device 61 is the same as the first height position detecting device 51 in the rack member 6.
3, a bracket 65, a pinion 67, and an encoder 69.
【００１７】前記油圧回路装置３３における第１制御弁
４７の開口度は、上記第１高さ位置検出装置５１のエン
コーダ６１の検出値に対応して調節することができるよ
うに構成してある。すなわち、図３を参照するに、設定
値（所定の高さ位置）とエンコーダ５９により検出され
た検出値が同じになるように第１制御弁４７をアンプ７
１を介して制御し、第１制御弁４７の開口度を調節す
る。The opening degree of the first control valve 47 in the hydraulic circuit device 33 is constructed so that it can be adjusted according to the detection value of the encoder 61 of the first height position detecting device 51. That is, referring to FIG. 3, the first control valve 47 is set to the amplifier 7 so that the set value (predetermined height position) and the detection value detected by the encoder 59 become the same.
1 to control the opening degree of the first control valve 47.
【００１８】なお、第２制御弁４９の開口度も第２高さ
位置検出装置６１のエンコーダ６９の検出値に対応して
調節することができるように構成してある。The opening degree of the second control valve 49 can be adjusted in accordance with the detection value of the encoder 69 of the second height position detecting device 61.
【００１９】前述のごとき構成に基づいて第１実施例の
作用について説明する。The operation of the first embodiment will be described based on the above-mentioned configuration.
【００２０】板材Ｗを下型１３に支持せしめた後に、方
向制御弁４５を適宜に作動させてＰポートとＡポートを
連通させることによって、ポンプＰにより供給される圧
油は、第３回路４３、第２回路４１を介して第１油圧シ
リンダ２５のシリンダ室３５に送られると共に、第３回
路４３、第２回路４１を介して第２油圧シリンダ２７の
シリンダ室３９に送られる。したがって、第１油圧シリ
ンダ２５、第２油圧シリンダ２７を作動させて下部フレ
ーム９の右端側及び他端側を上昇させることができると
共に、下型１３を下部フレーム９と一体的に上昇させ
て、上型１１との協働により板材Ｗに対して所望の折曲
げ加工を行うことができる。After the plate material W is supported on the lower die 13, the directional control valve 45 is appropriately operated to connect the P port and the A port, so that the pressure oil supplied by the pump P is supplied to the third circuit 43. , To the cylinder chamber 35 of the first hydraulic cylinder 25 via the second circuit 41, and to the cylinder chamber 39 of the second hydraulic cylinder 27 via the third circuit 43 and the second circuit 41. Therefore, the first hydraulic cylinder 25 and the second hydraulic cylinder 27 can be operated to raise the right end side and the other end side of the lower frame 9, and the lower die 13 can be raised integrally with the lower frame 9, A desired bending process can be performed on the plate material W in cooperation with the upper mold 11.
【００２１】上述の作用のもとで、第１高さ位置検出装
置５１におけるピニオン５７が下部フレーム９の上昇に
より回転し、下部フレーム９の右端側の高さ位置に対応
したピニオン５９の回転数がエンコーダ５９により検出
される。そして、このエンコーダ５９により検出された
検出値と設定値（所定の高さ位置）とが同じになるよう
に第１制御弁４７を制御し、第１制御弁４７の開口度を
調節することにより、下部フレーム９の右端側を所定の
高さ位置まで上昇させることができるものである。Under the above-mentioned operation, the pinion 57 in the first height position detecting device 51 is rotated by the elevation of the lower frame 9, and the rotation speed of the pinion 59 corresponding to the height position on the right end side of the lower frame 9. Is detected by the encoder 59. Then, the first control valve 47 is controlled so that the detection value detected by the encoder 59 and the set value (predetermined height position) become the same, and the opening degree of the first control valve 47 is adjusted. The right end side of the lower frame 9 can be raised to a predetermined height position.
【００２２】また、同様に、第１高さ位置検出装置６１
におけるエンコーダ６９により下部フレーム９の左端側
の高さ位置に対応したピニオン６７の回転数が検出さ
れ、この検出値に基づいて第２制御弁４９の開口度を調
節することにより、下部フレーム９の左端側を所定の高
さ位置まで上昇させることができるものである。Similarly, the first height position detecting device 61 is also provided.
The encoder 69 detects the number of rotations of the pinion 67 corresponding to the height position on the left end side of the lower frame 9, and adjusts the opening degree of the second control valve 49 based on this detected value to adjust the opening degree of the lower frame 9. The left end side can be raised to a predetermined height position.
【００２３】上述のごとく、下部フレーム９を上昇させ
て下部フレーム９の右端側及び左端側を所定の高さ位置
に位置せしめて、下型１３に支持された板材Ｗに対して
折曲げ加工を行った後に、方向制御弁４５を適宜に作動
させてＡポートとＰポートを連通させる。これによっ
て、第１油圧シリンダ装置２５のシリンダ室３５内の圧
油を第１回路３７、第３回路４３を介してタンクＴへ搬
出すると共に、第２油圧シリンダ装置２７のシリンダ室
３９内の圧油を第２回路４１、第３回路４３を介してタ
ンクＴへ搬出し、下部フレーム９、下型１３を下降させ
ることができる。As described above, the lower frame 9 is raised to position the right end side and the left end side of the lower frame 9 at predetermined height positions, and the plate material W supported by the lower mold 13 is bent. After that, the directional control valve 45 is appropriately operated to connect the A port and the P port. As a result, the pressure oil in the cylinder chamber 35 of the first hydraulic cylinder device 25 is carried out to the tank T via the first circuit 37 and the third circuit 43, and the pressure in the cylinder chamber 39 of the second hydraulic cylinder device 27 is increased. The oil can be carried out to the tank T via the second circuit 41 and the third circuit 43, and the lower frame 9 and the lower mold 13 can be lowered.
【００２４】以上のごとき第１実施例によれば、エンコ
ーダ５９により検出された下部フレーム９の右端側の高
さ位置に対応して第１制御弁４７の開口度を調節すると
共に、エンコーダ６９により検出された下部フレーム９
の左端側の高さ位置に対応して第２制御弁４９の開口度
を調節しているために、第１油圧シリンダ２５のシリン
ダ室３５内の圧力及び第２油圧シリンダ２７のシリンダ
室３９の圧力を個別に調節することができる。したがっ
て、例えば図１に示すように板材Ｗが下型１３の一方側
に片寄って支持されている等のごとき下部フレーム９に
片荷重が生じている場合においても、下型１３を上型１
１に対して平行に保った状態のもとで下部フレーム９を
上昇させることができ、板材Ｗに対して精密な折曲げ加
工を行うことができるものである。According to the first embodiment as described above, the opening degree of the first control valve 47 is adjusted according to the height position of the lower frame 9 on the right end side detected by the encoder 59, and the encoder 69 is used. Lower frame 9 detected
Since the opening degree of the second control valve 49 is adjusted in correspondence with the height position on the left end side of the, the pressure in the cylinder chamber 35 of the first hydraulic cylinder 25 and the cylinder chamber 39 of the second hydraulic cylinder 27 are adjusted. The pressure can be adjusted individually. Therefore, even when a unilateral load is generated on the lower frame 9 such as when the plate material W is supported on one side of the lower die 13 as shown in FIG.
It is possible to raise the lower frame 9 while keeping it parallel to 1 and to perform a precise bending process on the plate material W.
【００２５】また、第１、第２油圧シリンダ２５，２７
が単動式であるために、プレスブレーキ１の構成が簡単
になり、コストの低減を図ることができる。Further, the first and second hydraulic cylinders 25, 27
Since it is a single-acting type, the structure of the press brake 1 is simplified, and the cost can be reduced.
【００２６】更に、下部フレーム９の右端側の高さ位置
と下部フレーム９の左端側の高さ位置を積極的に異なら
せた状態のもとで、板材Ｗに対して折曲げを行うことが
でき、板材Ｗを種々の折曲げ製品に仕上げることができ
るものである。Further, the plate material W can be bent under the condition that the height position of the lower frame 9 on the right end side and the height position of the lower frame 9 on the left end side are positively different from each other. Therefore, the plate material W can be finished into various bent products.
【００２７】次に、第２実施例について説明する。Next, the second embodiment will be described.
【００２８】第２実施例のプレスブレーキ７３は、第１
実施例のプレスブレーキ１とほぼ同様に構成をしてお
り、プレスブレーキ１における構成要素については、図
中にプレスブレーキ１における対応する構成要素と同一
番号を付して、上記対応する構成要素があるものについ
ては構成説明を省略する。以下、プレスブレーキ７３に
ついてはプレスブレーキ１と異なる構成について説明す
る。The press brake 73 of the second embodiment is the first
The press brake 1 of the embodiment has substantially the same configuration. The components of the press brake 1 are designated by the same reference numerals as the corresponding components of the press brake 1 in the figure, and A description of some components will be omitted. The configuration of the press brake 73 different from that of the press brake 1 will be described below.
【００２９】第１、第２油圧シリンダ２５，２７を作動
させる油圧回路装置７５は、前記油圧回路装置３３と異
なり、第１、第２制御弁として第１、第２メカニカル減
圧７７，７９を第１、第２回路３７，４１に配設してな
り、適宜位置には第１、第２メカニカル減圧弁７７，７
９のスプール７７Ｓ，７９Ｓを作動させる第１、第２ス
プール作動装置８１，８３が設けてある。Unlike the hydraulic circuit device 33, the hydraulic circuit device 75 for operating the first and second hydraulic cylinders 25, 27 includes the first and second mechanical pressure reducing devices 77, 79 as the first and second control valves. The first and second mechanical pressure reducing valves 77, 7 are arranged at appropriate positions.
First and second spool operating devices 81 and 83 for operating the nine spools 77S and 79S are provided.
【００３０】上記第１メカニカル減圧弁７７、第１スプ
ール作動装置８１の構成の詳細について図５を参照して
説明すると、サイドフレーム３の下部適宜位置には、油
圧ケーシング８５が設けてあり、この油圧ケーシング８
５はＡポート、Ｐポートを介して前記第１回路３７に接
続してあると共にＴポートを介してタンクＴに接続して
ある。そして、油圧ケーシング８５には上記第１メカニ
カル減圧弁７７が設けてある。The details of the structure of the first mechanical pressure reducing valve 77 and the first spool actuating device 81 will be described with reference to FIG. 5. A hydraulic casing 85 is provided at an appropriate position below the side frame 3. Hydraulic casing 8
Reference numeral 5 is connected to the first circuit 37 through the A port and the P port, and is also connected to the tank T through the T port. The hydraulic casing 85 is provided with the first mechanical pressure reducing valve 77.
【００３１】上記メカニカル減圧弁７７におけるスプー
ル７７Ｓを上下方向へ移動させて油圧ケーシング８５の
ＡポートとＰポートの連通状態を調節するために、上記
油圧ケーシング８５には上下方向へ揺動自在な調節レバ
ー８７が支持ブラケット８９を介して設けてあり、上記
調節レバー８７の一端側は上記スプール７７Ｓの先端に
設けた当接子９１に当接してある。なお、当接子９１は
スプリング９３の付勢力により常時調節レバー８７の一
端側に当接してある。In order to move the spool 77S of the mechanical pressure reducing valve 77 in the vertical direction to adjust the communication state between the A port and the P port of the hydraulic casing 85, the hydraulic casing 85 is vertically swingable. A lever 87 is provided via a support bracket 89, and one end side of the adjusting lever 87 is in contact with an abutment 91 provided at the tip of the spool 77S. The abutment member 91 is always in contact with one end side of the adjusting lever 87 by the urging force of the spring 93.
【００３２】上記調節レバー８７を上下方向へ揺動させ
るために、サイドフレーム３の適宜位置には揺動部材９
５が揺動軸９７を介して上下方向へ揺動自在に設けてあ
り、上記調節レバー８７の他端と揺動部材９７の一端が
連結部材９９を介して連結してある。また、上記揺動部
材９７を上下方向へ揺動させるために、下部フレーム９
の後側（図５において右側）には例えばサーボモータ１
０１のごとき制御モータが支持ブラケット１０３を介し
て設けてあり、このサーボモータ１０１に連動連結した
ボールねじ１０５には、上記揺動部材９９の他端が連結
したナット部材１０７が螺合してある。In order to swing the adjusting lever 87 in the vertical direction, the swing member 9 is provided at an appropriate position on the side frame 3.
5 is swingably provided in the vertical direction via a swing shaft 97, and the other end of the adjusting lever 87 and one end of the swing member 97 are connected via a connecting member 99. In order to swing the swing member 97 in the vertical direction, the lower frame 9
On the rear side (right side in FIG. 5), for example, the servo motor 1
A control motor such as 01 is provided via a support bracket 103, and a ball screw 105 linked to the servo motor 101 is screwed with a nut member 107 linked to the other end of the swing member 99. ..
【００３３】なお、第２メカニカル減圧弁７９、第２ス
プール作動装置８３の構成は、第１メカニカル減圧弁７
７、第１スプール作動装置８１の構成とほぼ同じである
ために、第２メカニカル減圧弁７９、第２スプール作動
装置８３の構成については省略し、第２メカニカル減圧
弁７９、第２スプール作動装置８３における構成要素に
ついては図中に第１メカニカル減圧弁７７、第１スプー
ル作動装置８１における対応する構成要素と同一番号を
付する。The configuration of the second mechanical pressure reducing valve 79 and the second spool operating device 83 is similar to that of the first mechanical pressure reducing valve 7.
7, the structure of the first spool actuating device 81 is substantially the same, and therefore the structures of the second mechanical pressure reducing valve 79 and the second spool actuating device 83 are omitted, and the second mechanical pressure reducing valve 79 and the second spool actuating device are omitted. Constituent elements in 83 are denoted by the same reference numerals in the figure as corresponding constituent elements in the first mechanical pressure reducing valve 77 and the first spool actuating device 81.
【００３４】前述の構成に基づいて第２実施例の作用に
ついて図５〜図８を参照して説明する。The operation of the second embodiment based on the above construction will be described with reference to FIGS.
【００３５】下部フレーム９が下降端位置に位置してい
るときには、第１、第２メカニカル減圧弁７７，７９の
開口度を大きくした状態にあり、ポンプＰの作動により
供給された圧油は第１、第２油圧シリンダ２５，２７の
シリンダ室３５，３９に供給されることなく、タンクＴ
に流れる（図５参照）。このときに、下型１３に板材Ｗ
を支持せしめる。When the lower frame 9 is located at the lower end position, the opening degrees of the first and second mechanical pressure reducing valves 77 and 79 are increased, and the pressure oil supplied by the operation of the pump P is The tank T is not supplied to the cylinder chambers 35 and 39 of the first and second hydraulic cylinders 25 and 27.
(See FIG. 5). At this time, the plate material W is placed on the lower mold 13.
Support.
【００３６】板材Ｗを支持せしめた後に、図６に示すよ
うに第１スプール作動装置８１におけるサーボモータ１
０１の作動によりナット部材１０７をボールねじ１０５
に対して下降させることにより、揺動部材９５、連結部
材９９を介して調節レバー８７の一端側を下方向へ揺動
し、スプール７７Ｓも下方向へ移動し、第１メカニカル
減圧弁７７を閉じる。これによって、第１油圧シリンダ
２５のシリンダ室３５の圧力が高くなり、下部フレーム
９の右端側を上昇させることができる。また、同様に第
２スプール作動装置８３を操作することにより、下部フ
レーム９の左端側を上昇させることができる。したがっ
て、板材Ｗを支持した下型１３を下部フレーム９と一体
的に上昇させることができ、板材Ｗに対して折曲げ加工
を行うことができる。After supporting the plate material W, as shown in FIG. 6, the servo motor 1 in the first spool operating device 81 is shown.
The operation of 01 causes the nut member 107 to move the ball screw 105
By lowering it, one end side of the adjusting lever 87 is swung downward via the swing member 95 and the connecting member 99, the spool 77S is also moved downward, and the first mechanical pressure reducing valve 77 is closed. .. As a result, the pressure in the cylinder chamber 35 of the first hydraulic cylinder 25 increases, and the right end side of the lower frame 9 can be raised. Similarly, by operating the second spool operating device 83, the left end side of the lower frame 9 can be raised. Therefore, the lower mold 13 supporting the plate material W can be raised together with the lower frame 9, and the plate material W can be bent.
【００３７】下部フレーム９の上昇中において、下部フ
レーム９の右端側の高さ位置は第１高さ位置検出装置５
１により検出され、この検出値に基づいて第１スプール
作動装置８１におけるサーボモータ１０１を駆動制御す
ることにより第１メカニカル減圧弁７７の開口度を調節
し、下部フレーム９の上昇高さ位置を調節することがで
きる。While the lower frame 9 is rising, the height position of the lower frame 9 on the right end side is the first height position detecting device 5.
1 and adjusts the opening degree of the first mechanical pressure reducing valve 77 by driving and controlling the servo motor 101 in the first spool operating device 81 based on the detected value, and adjusts the rising height position of the lower frame 9. can do.
【００３８】そして、第１高さ位置検出装置５１により
検出した検出値が所定の高さ位置のときにサーボモータ
１０１の駆動を停止させる。これによって、第１油圧シ
リンダ２５のシリンダ室３５の圧力とシリンダ室３５に
上方向から作用する荷重（下部フレーム９、下型１３等
の重量に基づく荷重）とがつり合い、下部フレーム９の
右端側の上昇作動が停止する。なお、第１高さ位置検出
装置５１により検出された検出値が上記所定の高さ位置
よりも低い高さ位置になったときにサーボモータ１０１
の駆動を停止せしめることにより、下部フレーム９の高
さ位置が所定の高さ位置になったときに下部フレーム９
の昇降作動を停止せしめることもできる。Then, when the detected value detected by the first height position detecting device 51 is at a predetermined height position, the driving of the servo motor 101 is stopped. As a result, the pressure of the cylinder chamber 35 of the first hydraulic cylinder 25 is balanced with the load acting on the cylinder chamber 35 from above (the load based on the weight of the lower frame 9, the lower mold 13, etc.), and the right end side of the lower frame 9 The ascending operation of stops. It should be noted that when the detected value detected by the first height position detecting device 51 becomes a height position lower than the predetermined height position, the servo motor 101
By stopping the driving of the lower frame 9, when the height position of the lower frame 9 reaches a predetermined height position, the lower frame 9
It is also possible to stop the lifting operation of.
【００３９】上記の操作を第２スプール作動装置８３に
対しても行うことにより、下部フレーム９の左端側を所
定の高さ位置に位置せしめることができる。By performing the above operation also on the second spool actuating device 83, the left end side of the lower frame 9 can be positioned at a predetermined height position.
【００４０】上述のごとく、下部フレーム９を上昇させ
て下部フレーム９の右端側及び左端側を所定の高さ位置
に位置せしめて、下型１３に支持された板材Ｗに対して
折曲げ加工を行った後に、第１スプール作動装置８１に
おけるサーボモータ１０１を駆動制御してナット部材１
０７をボールねじ１０５に対して上昇させることによ
り、調節レバー８７の一端側を上方向へ揺動させて、第
１メカニカル減圧弁７７の開口度を大きくする。これに
よって、第１油圧シリンダ２５のシリンダ室３５内の圧
油は第１メカニカル減圧弁７７を介してタンクＴに排出
され、下部フレーム９の右端側は下降させる。また、第
２スプール作動装置８３に対しても同様の操作を行い、
下部フレーム９の左端側を下降させる。As described above, the lower frame 9 is raised to position the right end side and the left end side of the lower frame 9 at the predetermined height positions, and the plate material W supported by the lower die 13 is bent. After that, the servo motor 101 in the first spool operating device 81 is drive-controlled to drive the nut member 1
By raising 07 with respect to the ball screw 105, one end side of the adjusting lever 87 is swung upward, and the opening degree of the first mechanical pressure reducing valve 77 is increased. As a result, the pressure oil in the cylinder chamber 35 of the first hydraulic cylinder 25 is discharged to the tank T via the first mechanical pressure reducing valve 77, and the right end side of the lower frame 9 is lowered. Further, the same operation is performed on the second spool actuating device 83,
The left end side of the lower frame 9 is lowered.
【００４１】なお、下部フレーム９を下降させるときに
は、前記方向制御弁４５を適宜に作動させてＡポートと
Ｔポートを連通させることが望ましいものである。When lowering the lower frame 9, it is desirable that the directional control valve 45 be appropriately operated to connect the A port and the T port.
【００４２】以上の作用において、板材Ｗの折曲げ加工
中、又は板材Ｗの折曲げ加工の開始前に、第１、第２ス
プール作動装置８１，８３のサーボモータ１０１の回転
作動を停止せしめることにより、下部フレーム９の上昇
作動を一時的に停止せしめることもできる。In the above operation, the rotation operation of the servo motor 101 of the first and second spool operating devices 81 and 83 is stopped during the bending process of the plate material W or before the bending process of the plate material W is started. Thus, the raising operation of the lower frame 9 can be temporarily stopped.
【００４３】以上の第２実施例においても、前述の第１
実施例と同様の効果を有するものである。Also in the second embodiment described above, the first
It has the same effect as the embodiment.
【００４４】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、
その他種々の態様で実施可能である。The present invention is not limited to the description of the embodiments as described above, but by making appropriate changes,
It can be implemented in various other modes.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、第１高さ検出装置により
検出された下部フレームの一端側の高さ位置に対応して
第１制御弁の開口度を調節すると共に、第２高さ検出装
置により検出された下部フレームの他端側の高さ位置に
対応して第２制御弁の開口度を調節しているために、第
１油圧シリンダ内の圧力及び第２油圧シリンダ内の圧力
を個別に調節することができる。したがって、例えば板
材が下型の一方側に片寄って支持されている等のごとき
下部フレームに片荷重が生じている場合においても、下
型を上型に対して平行に保った状態のもとで下部フレー
ムを上昇させることができ、板材に対して精密な折曲げ
加工を行うことができるものである。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the first height detecting device is arranged so as to correspond to the height position on one end side of the lower frame detected by the first height detecting device. Since the opening degree of the control valve is adjusted and the opening degree of the second control valve is adjusted according to the height position on the other end side of the lower frame detected by the second height detecting device, The pressure in the first hydraulic cylinder and the pressure in the second hydraulic cylinder can be adjusted individually. Therefore, even when a load is generated on the lower frame such as when the plate material is supported on one side of the lower mold, the lower mold is kept parallel to the upper mold. The lower frame can be raised and the plate material can be precisely bent.
【００４６】また、第１油圧シリンダ、第２油圧シリン
ダは単動式であるために、プレスブレーキの構成は簡単
になり、コストの低減を図ることができるものである。Further, since the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are of single-acting type, the structure of the press brake is simple and the cost can be reduced.
【図１】第１実施例のプレスブレーキの概略的な正面図
である。FIG. 1 is a schematic front view of a press brake according to a first embodiment.
【図２】プレスブレーキの概略的な右側面図である。FIG. 2 is a schematic right side view of a press brake.
【図３】第１実施例のブロック線図である。FIG. 3 is a block diagram of the first embodiment.
【図４】第２実施例のプレスブレーキの概略的な正面図
である。FIG. 4 is a schematic front view of a press brake according to a second embodiment.
【図５】第２実施例の要部を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a main part of a second embodiment.
【図６】第２実施例の作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the second embodiment.
【図７】第２実施例の作用説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the second embodiment.
【図８】第２実施例の作用説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of the operation of the second embodiment.
７ 上部フレーム ９ 下部フレーム １１ 上型 １３ 下型 ２５ 第１油圧シリンダ ２７ 第２油圧シリンダ ３７ 第１回路 ４１ 第２回路 ４７ 第１圧力制御弁 ４９ 第２圧力制御弁 ５１ 第１高さ位置検出装置 ６１ 第２高さ位置検出装置 7 Upper Frame 9 Lower Frame 11 Upper Mold 13 Lower Mold 25 First Hydraulic Cylinder 27 Second Hydraulic Cylinder 37 First Circuit 41 Second Circuit 47 First Pressure Control Valve 49 Second Pressure Control Valve 51 First Height Position Detection Device 61 Second Height Position Detection Device
Claims (1)
た下部フレームを上下に対向して設け、下型に支持され
た板材に折曲げ加工を行うべく、上記下部フレームの一
端側を昇降させる単動式の第１油圧シリンダを設けると
共に上記下部フレームの他端側を昇降させる単動式の第
２油圧シリンダを設け、上記下部フレームの一端側の高
さ位置を検出する第１高さ位置検出装置を設けると共
に、下部フレームの他端側の高さ位置を検出する第２高
さ位置検出装置を設け、前記第１油圧シリンダとポンプ
を接続する回路の途中に、第１油圧シリンダ内の圧力を
制御する第１制御弁を配設し、かつ上記第１高さ位置検
出装置の検出値に対応して上記第１制御弁の開口度を調
節可能に設け、同様に前記第２油圧シリンダとポンプを
接続する回路の途中に、第２油圧シリンダ内の圧力を制
御する第２制御弁を配設し、かつ前記第２高さ位置検出
装置の検出値に対応して上記第２制御弁の開口度を調節
可能に設けてなることを特徴とするプレスブレーキ。1. An upper frame having an upper die and a lower frame having a lower die are vertically opposed to each other, and one end side of the lower frame is attached to a plate material supported by the lower die for bending. A single-acting first hydraulic cylinder for raising and lowering and a single-acting second hydraulic cylinder for raising and lowering the other end side of the lower frame are provided, and a first height for detecting a height position on one end side of the lower frame. And a second height position detecting device for detecting a height position of the lower frame on the other end side, and a first hydraulic cylinder is provided in the middle of a circuit connecting the first hydraulic cylinder and the pump. A first control valve for controlling the internal pressure is provided, and the opening degree of the first control valve is adjustable so as to correspond to the detection value of the first height position detecting device. In the middle of the circuit connecting the hydraulic cylinder and pump A second control valve for controlling the pressure in the second hydraulic cylinder is provided, and the opening degree of the second control valve is adjustable according to the detection value of the second height position detection device. Press brake that is characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09768292A JP3190417B2 (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | Press brake |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3190417B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009052531A1 (en) | 2009-11-11 | 2011-05-12 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | machine press |
| CN108746279A (en) * | 2018-05-24 | 2018-11-06 | 南京卓耐重工机械制造有限公司 | A kind of power construction electrohydraulic pipe bender |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP09768292A patent/JP3190417B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009052531A1 (en) | 2009-11-11 | 2011-05-12 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | machine press |
| WO2011057773A2 (en) | 2009-11-11 | 2011-05-19 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Machine press |
| US9044913B2 (en) | 2009-11-11 | 2015-06-02 | Hoerbiger Automatierungstechnik Holding GmbH | Machine press |
| CN108746279A (en) * | 2018-05-24 | 2018-11-06 | 南京卓耐重工机械制造有限公司 | A kind of power construction electrohydraulic pipe bender |
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| JP3190417B2 (en) | 2001-07-23 |
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