JPS6361094B2 - - Google Patents
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- JPS6361094B2 JPS6361094B2 JP16797980A JP16797980A JPS6361094B2 JP S6361094 B2 JPS6361094 B2 JP S6361094B2 JP 16797980 A JP16797980 A JP 16797980A JP 16797980 A JP16797980 A JP 16797980A JP S6361094 B2 JPS6361094 B2 JP S6361094B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0281—Workpiece supporting devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プレスブレーキにおけるワーク追
従装置に係わり、更に詳しくは、ワークの折曲げ
を行なうプレスブレーキにおいて、ワークのたわ
みによつて影響を受けることなく、特に箱曲げを
行なう場合にも十分にその機能を発揮し得、しか
も精度の維持並びに保守が容易なワーク追従装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a workpiece tracking device in a press brake, and more specifically, in a press brake that bends a workpiece, it is possible to perform box bending in particular without being affected by the deflection of the workpiece. The present invention relates to a workpiece tracking device that can sufficiently perform its functions even when the workpiece is to be used, maintains accuracy, and is easy to maintain.
一般に、上部エプロンと下部エプロンの接近離
反により板状のワークの折曲げを行なうプレスブ
レーキにおいて、ワークを折り曲げる際に、ワー
クが折り曲げられていく過程に応じて、エプロン
から前方に張り出しているワークの部分を跳ね上
げに従つてささえ、曲げ2番(折曲げの際に、前
方に張り出しているワークの部分の慣性、自重等
によつて生ずる不要な屈曲)等を防止している。 Generally, in a press brake that bends a plate-shaped workpiece by approaching and separating an upper apron and a lower apron, when bending the workpiece, the part of the workpiece protruding forward from the apron is It supports the part as it flips up and prevents second bending (unnecessary bending caused by inertia, own weight, etc. of the part of the workpiece that protrudes forward during bending).
従来、この種の追従装置においては、ワークの
折曲げに追従動作させるべき支持体自体にワーク
の折曲がりを直接検出する検出器を設け、この検
出器の動作(例えば、ワークの曲げ角度の位置検
出を行なうもので、ワークの折曲げの方が早くて
支持体の追従が遅い場合に、支持体に対するワー
ク自体の浮上がりを検出して支持体の追従動作を
早めるよう制御し、逆の場合にはその追従動作を
制限するよう制御するための検出動作)によつて
ワークを支持する支持体をシリンダーで押上げる
ようにしている。 Conventionally, in this type of tracking device, a detector that directly detects the bending of the workpiece is provided on the support itself that is to be moved to follow the bending of the workpiece, and the operation of this detector (for example, the position of the bending angle of the workpiece) is This is a device that performs detection, and when the workpiece bends faster and the supporter follows slower, it detects the lifting of the workpiece itself relative to the supporter and controls the supporter to speed up the following movement, and vice versa. (detection operation for controlling to limit the follow-up operation), the support body supporting the workpiece is pushed up by the cylinder.
しかしながら、かかる従来装置は、ワークを支
持する支持体自体に上記の如き検出器が設けられ
ているため、例えばたわみやすいワークの場合と
たわみにくいワークの場合とでそのワークのたわ
みによつて検出誤差が生じ、特に箱曲げを行なう
場合のように、両側が立上つていないワークの折
曲げの場合と両側が立上つているワークの折曲げ
の場合とでは、ワークのたわみによつて誤差が大
きく生じてしまう。また、上記のような検出動作
を用いるため、例えばサーボバルブ等を用いた制
御を必要とし、上記検出器およびこのサーボバル
ブ等の性能並びに傾角等によつて検出精度が変化
し、特に箱曲げ時には十分にその機能が発揮し得
ないし、検出器等の精度の維持および保守等が困
難である等の欠点があつた。 However, in such conventional devices, since the above-mentioned detector is provided on the support itself that supports the work, detection errors may occur depending on the deflection of the work, for example in the case of a work that is easy to bend and in the case of a work that is difficult to bend. Errors occur due to the deflection of the workpiece, especially when bending a workpiece that does not stand up on both sides and when bending a workpiece that stands up on both sides, such as box bending. It will occur in a big way. In addition, since the above-mentioned detection operation is used, control using, for example, a servo valve is required, and the detection accuracy varies depending on the performance and inclination angle of the detector and this servo valve, especially when bending a box. It has drawbacks such as not being able to fully demonstrate its function, and maintaining the accuracy and maintenance of the detector etc. is difficult.
この発明は、上記欠点を除去するようにしたも
ので、ワークのたわみによつて検出誤差が生ずる
等種々の問題を有する検出器を不要とし、特に箱
曲げを行なう場合でもワークのたわみによつて影
響を受けることがないと共に、精度の維持並びに
保守も容易なワーク追従装置を提供することを日
的とするものである。 This invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and eliminates the need for a detector that has various problems such as detection errors caused by bending of the workpiece. In particular, even when box bending It is an object of the present invention to provide a workpiece tracking device that is not affected by the above effects, maintains accuracy, and is easy to maintain.
この発明は、プレスブレーキにおける可動エプ
ロンの移動量を検出するようにし、この可動エプ
ロンのワーク折曲げ開始からの移動量に対応しか
つこの移動量に対し所定の比率の追従量をもつて
追従アームを駆動させることにより、追従アーム
の追従動作をワークの折曲げ深さに対応させるよ
うにしたものである。 In this invention, the amount of movement of a movable apron in a press brake is detected, and a follow-up arm that corresponds to the amount of movement of this movable apron from the start of bending a workpiece and has a follow-up amount of a predetermined ratio with respect to this amount of movement is provided. By driving the following arm, the following movement of the following arm corresponds to the bending depth of the workpiece.
以下、添附図面を用いて、この発明の好適一実
施例を説明する。 A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第1図および第2図は、この発明を実施したプ
レスブレーキにおけるワーク追従装置の側面図お
よび平面図を示す。 1 and 2 show a side view and a plan view of a workpiece following device in a press brake according to the present invention.
第1図において、プレスブレーキ1の左右の立
設したフレーム3(図示されているフレームは右
側のフレーム)の上部に、プレスブレーキ1の左
右方向をその長手方向とするように上部エプロン
5が固定して設けてあり、この上部エプロン5は
その下面に上型7を有する。一方、左右のフレー
ム3の下部に固定した後部板9と前部板11の間
に複数のシリンダー13が設けられると共に、そ
のピストン15の上面に、プレスブレーキ1の左
右方向をその長手方向とするように下部エプロン
17が設けてあり、この下部エプロン17はその
上面に下型19を有している。 In FIG. 1, an upper apron 5 is fixed to the upper part of the frames 3 (the frame shown is the right frame) installed on the left and right sides of the press brake 1 so that the left and right direction of the press brake 1 is the longitudinal direction. The upper apron 5 has an upper mold 7 on its lower surface. On the other hand, a plurality of cylinders 13 are provided between the rear plate 9 and the front plate 11 fixed to the lower part of the left and right frames 3, and a plurality of cylinders 13 are provided on the upper surface of the piston 15, with the left and right direction of the press brake 1 being the longitudinal direction. A lower apron 17 is provided, and the lower apron 17 has a lower mold 19 on its upper surface.
上記プレスブレーキ1は、下部エプロン17が
昇降可能な可動エプロンであるいわゆる上昇式プ
レスブレーキであつて、前記上部エプロン5に対
しこの下部エプロン17を接近させ、前記上型7
と下型19の係合により後述の如くワークWを折
曲げるように構成されている。 The press brake 1 is a so-called ascending press brake in which the lower apron 17 is a movable apron that can be raised and lowered.
The workpiece W is bent as described later by the engagement of the lower die 19 and the lower die 19.
上記構成の上昇式のプレスブレーキ1に適用し
たワーク追従装置は、例えば前記前部板11と下
部エプロン17に関連して設けた検出機構21
と、前記下型19の前方(第1図中の右方)に配
した追従アーム23と、この追従アーム23駆動
用の駆動機構25を有する。 The workpiece tracking device applied to the ascending press brake 1 having the above configuration includes, for example, a detection mechanism 21 provided in relation to the front plate 11 and the lower apron 17.
1, a follower arm 23 disposed in front of the lower die 19 (on the right side in FIG. 1), and a drive mechanism 25 for driving the follower arm 23.
まず、この駆動機構25および追従アーム23
につき第1図,第2図並びに駆動機構25の要部
を示す第3図を参照して説明する。 First, this drive mechanism 25 and follower arm 23
This will be explained with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 showing the main parts of the drive mechanism 25.
第1図において、下部エプロン17の前面に
は、下部エプロン17の長手方向の中心を振り分
けにして、第2図に示す如く左右(第2図中の上
下方向)に上下方向スライド27が着脱自在に設
けられている。この各上下方向スライド27には
夫々回転自在の螺杆29が上下方向に設けられ、
各螺杆29の下端には夫々ベベルギヤの如き伝達
手段31が固定されている。また、前記各螺杆2
9には夫々各前後方向スライド33の端部立設部
35が螺合されており、かつこの各端部立設部3
5は、第2図に示す如く夫々各上下方向スライド
27の上下案内部37に摺動可能に案内されてい
る。 In FIG. 1, on the front surface of the lower apron 17, a vertical slide 27 can be attached and detached to the left and right (vertical direction in FIG. 2) as shown in FIG. 2, dividing the longitudinal center of the lower apron 17. It is set in. Each vertical slide 27 is provided with a rotatable screw rod 29 in the vertical direction.
A transmission means 31 such as a bevel gear is fixed to the lower end of each screw rod 29, respectively. In addition, each of the screw rods 2
The end portions 35 of each of the longitudinal slides 33 are screwed into each of the end portions 9 , and each of the end portions 35
5 are slidably guided by the vertical guide portions 37 of the vertical slides 27, respectively, as shown in FIG.
また、第2図において、右側上下方向スライド
27(第2図中の上方の上下方向スライド)の外
側面下方には、金型高さ調整ハンドル39(下型
19に対する前後方向スライド33の上下位置調
整用)が設けられ、このハンドル39を貫通し一
体に回転する軸41が、前記上下方向スライド2
7に回転自在に軸支されている。更に、この軸4
1には、第1図に示す如く、各上下方向スライド
27の螺杆29端部のベベルギヤの如き各伝達手
段31と夫々係合するベベルギヤの如き伝達手段
43が一体に設けられている。 In addition, in FIG. 2, a mold height adjustment handle 39 (the vertical position of the longitudinal slide 33 with respect to the lower mold 19) is located at the bottom of the outer surface of the right vertical slide 27 (the upper vertical slide in FIG. A shaft 41 that passes through the handle 39 and rotates integrally with the vertical slide 2
7 and is rotatably supported. Furthermore, this axis 4
1, as shown in FIG. 1, is integrally provided with transmission means 43 such as bevel gears that engage with each transmission means 31 such as a bevel gear at the end of the screw rod 29 of each vertical slide 27.
前記金型高さ調整ハンドル39を回転させるこ
とにより、軸41、各伝達手段43および各伝達
手段31を介して各螺杆29を回転させると、
夫々各螺杆29にその各端部立設部35が螺合さ
れた各前後方向スライド33は上下方向に移動
(例えば約60mmの範囲)する。 By rotating the mold height adjustment handle 39, each screw rod 29 is rotated via the shaft 41, each transmission means 43, and each transmission means 31.
Each of the longitudinal slides 33, whose end portions 35 are screwed into each screw rod 29, moves in the vertical direction (for example, within a range of approximately 60 mm).
また、第1図において、かかる上下方向に摺動
可能な各前後方向スライド33には、その右端に
ウオームホイールの如き伝達手段45を有する軸
47が回転自在に軸支されており、各軸47の左
側は螺杆を構成している。そして、この各軸47
の螺杆は各側板49の下部に螺合している。更
に、第2図において、右側前後方向スライド33
の外側には、V巾調整ハンドル51が設けられ、
このハンドル51にはこれと一体に回転する軸5
3が設けられている。そして、この軸53には、
第1図に示す如く、前記ウオームホイールの如き
各伝達手段45と夫々係合するウオームの如き伝
達手段55が設けられている。 Further, in FIG. 1, a shaft 47 having a transmission means 45 such as a worm wheel is rotatably supported on the right end of each of the longitudinal slides 33 that can slide in the vertical direction. The left side of constitutes a screw rod. And each axis 47
The screw rods are screwed into the lower part of each side plate 49. Furthermore, in FIG. 2, the right front-back slide 33
A V width adjustment handle 51 is provided on the outside of the
This handle 51 has a shaft 5 that rotates integrally with it.
3 is provided. And on this shaft 53,
As shown in FIG. 1, a transmission means 55, such as a worm, is provided which engages each transmission means 45, such as a worm wheel.
前記V巾調整ハンドル51を回転させることに
より、軸53、各伝達手段55および各伝達手段
45を介して各軸47を回転させると、この各軸
47の左側螺杆部にその下部が螺合された前記各
側板49は、前後方向スライド33に対し前後方
向に移動(例えば約15mmの範囲)する。 By rotating the V-width adjustment handle 51, each shaft 47 is rotated via the shaft 53, each transmission means 55, and each transmission means 45, and the lower part thereof is screwed into the left threaded rod portion of each shaft 47. Each of the side plates 49 moves in the front-back direction (for example, within a range of about 15 mm) relative to the front-back slide 33.
第1図および第3図において、前記側板49の
側面にはリンク機構57の回転軸59が軸支され
ており、前記側板49の右側端部外方に設けられ
た追従シリンダー61のピストンロツド63の伸
長により、前記下型19のV型の肩19aを中心
に回動するように構成されている。なお、この追
従シリンダ61は、前後方向スライド33に沿い
側板49とは別に前後方向移動自在である。この
移動はボルト等の締付具によつて行なう。 1 and 3, a rotation shaft 59 of a link mechanism 57 is supported on the side surface of the side plate 49, and a piston rod 63 of a follower cylinder 61 provided outside the right end of the side plate 49 is supported. It is configured to rotate around the V-shaped shoulder 19a of the lower die 19 upon extension. Note that this follow-up cylinder 61 is movable in the longitudinal direction along the longitudinal slide 33 separately from the side plate 49. This movement is performed using fasteners such as bolts.
すなわち、前記追従シリンダー61のピストン
ロツド63は、リンク機構57における連結板6
5の前後方向に形成された長孔67に案内される
回転軸69を回転自在に軸支し、側板49の右側
に立設した案内板71に前後方向を案内されてい
る。また、前記リンク機構57の上部回転軸73
にはガイドバー75が回転自在に軸支されてい
る。 That is, the piston rod 63 of the following cylinder 61 is connected to the connecting plate 6 of the link mechanism 57.
A rotary shaft 69 guided in a long hole 67 formed in the front-rear direction of the side plate 5 is rotatably supported, and is guided in the front-rear direction by a guide plate 71 erected on the right side of the side plate 49. Further, the upper rotating shaft 73 of the link mechanism 57
A guide bar 75 is rotatably supported on the shaft.
前述した駆動機構25を構成する上記リンク機
構57、追従シリンダー61は、この追従シリン
ダー61が後述の如くに作動されることにより、
リンク機構57を介して次に述べる追従アーム2
3を駆動する。 The link mechanism 57 and the follow-up cylinder 61 that constitute the drive mechanism 25 mentioned above are operated as described below, so that
Following arm 2 which will be described below via link mechanism 57
Drive 3.
すなわち、第1図および第2図において、既述
の従来装置において必要とされていた検出器を有
することのない追従アーム23が示されている。
この追従アーム23は、第2図に示す如く、左右
に延伸した前記ガイドバー75の上面に左右方向
に移動自在に設けられている。左右の追従アーム
23には、ワークWを吸着するワーク吸着部材7
7が複数設けられ、各追従アーム23の下部に
は、ガイドバー75に対し各追従アーム23の左
右移動を夫々固定する追従アーム固定ハンドル7
9が螺合されている。 That is, in FIGS. 1 and 2, a follower arm 23 is shown without a detector, as is required in the previously described prior art devices.
As shown in FIG. 2, the following arm 23 is provided on the upper surface of the guide bar 75 extending left and right so as to be movable in the left and right directions. The left and right follower arms 23 are provided with a workpiece adsorption member 7 that adsorbs the workpiece W.
A plurality of follower arm fixing handles 7 are provided at the bottom of each follower arm 23, and each follower arm fixing handle 7 fixes the left and right movement of each follower arm 23 with respect to the guide bar 75.
9 are screwed together.
上記追従アーム23は、ガイドバー75をガイ
ドとして移動し得、例えば作業者の必要等に応じ
て追従アーム固定ハンドル79により任意の位置
で固定でき、またワークサポートの機能も有して
いる。 The follower arm 23 can move using the guide bar 75 as a guide, and can be fixed at any position by the follower arm fixing handle 79 according to the needs of the operator, for example, and also has a work support function.
次に、前記検出機構21につき第1図およびこ
の検出機構21の要部を示す第4図を参照して説
明する。 Next, the detection mechanism 21 will be explained with reference to FIG. 1 and FIG. 4 showing the main parts of the detection mechanism 21.
第4図において、下部エプロン17の前面側部
に追従開始設定ハンドル81を有する軸83を回
転自在に軸支してあり、かつこの軸83は、下部
エプロン17の前面にボルト等の締付具85によ
り固定したブラケツト87に螺合させたクランプ
用ボルト89に、連結具91を介して結合してあ
る。上記ブラケツト87には、上下方向に延伸し
た複数の昇降板93を案内固定するスライド板9
5が複数設けられており、かつ各スライド板95
は、図示しない適宜の係止手段によつて上記ブラ
ケツト87より抜けることのないよう上下に係止
されている。 In FIG. 4, a shaft 83 having a tracking start setting handle 81 is rotatably supported on the front side of the lower apron 17, and this shaft 83 is attached to the front surface of the lower apron 17 with a fastener such as a bolt. It is connected via a connector 91 to a clamping bolt 89 screwed into a bracket 87 fixed by a connector 85. The bracket 87 has a slide plate 9 that guides and fixes a plurality of vertically extending elevating plates 93.
5 are provided, and each slide plate 95
are vertically locked to prevent them from slipping out of the bracket 87 by appropriate locking means (not shown).
一方、前記各昇降板93は、その上部において
軸97を介してブラケツト99に取付けられてお
り、かつこのブラケツト99はボルト等により更
に押上体101に固定してある。また、複数の主
シリンダー103が、第1図に示す如く前部板1
1に固定してある。そして、その各ピストンロツ
ド105を前記押上体101の上面に係合させ、
上記前部板11に設けた例えばピン等の係止部材
107にその一端を支持されると共に前記昇降板
93の上部の前記軸97にその他端を支持された
弾機109により、常に前記押上体101と主シ
リンダーのピストンロツド105が係合するよう
付勢している。 On the other hand, each lifting plate 93 is attached to a bracket 99 via a shaft 97 at its upper part, and this bracket 99 is further fixed to the lifting body 101 with bolts or the like. Further, a plurality of main cylinders 103 are connected to the front plate 1 as shown in FIG.
It is fixed at 1. Then, each piston rod 105 is engaged with the upper surface of the push-up body 101,
The push-up body is always supported by an elastic machine 109 whose one end is supported by a locking member 107 such as a pin provided on the front plate 11 and whose other end is supported by the shaft 97 at the top of the elevating plate 93. 101 and the piston rod 105 of the main cylinder are urged into engagement.
従つて、前記追従開始設定ハンドル81、ブラ
ケツト87は、下部エプロン17の昇降時にこれ
と一体に昇降する。そして、後述の如く追従開始
設定ハンドル81の回転操作により軸83、連結
具91およびクランプ用ボルト89を介して昇降
板93にスライド板95を押圧固定すると、この
昇降板93も下部エプロン17と一体に昇降す
る。このため、下部エプロン17の上昇により昇
降板93、押上体101も上昇し、主シリンダー
103のピストンロツド105が押圧される。か
かる動作により圧縮された圧油は、後述の油圧回
路を径て前記各追従シリンダー61へ連通し、そ
の追従シリンダー61のピストンロツド63を伸
長させて前記リンク機構57を回転させることと
なる。 Therefore, the tracking start setting handle 81 and the bracket 87 move up and down together with the lower apron 17 when it goes up and down. Then, as will be described later, when the slide plate 95 is pressed and fixed to the elevating plate 93 via the shaft 83, the connector 91, and the clamping bolt 89 by rotating the tracking start setting handle 81, the elevating plate 93 is also integrated with the lower apron 17. go up and down. Therefore, as the lower apron 17 rises, the elevating plate 93 and the push-up body 101 also rise, and the piston rod 105 of the main cylinder 103 is pressed. The pressure oil compressed by this operation communicates with each of the follower cylinders 61 through a hydraulic circuit, which will be described later, to extend the piston rod 63 of the follower cylinder 61 and rotate the link mechanism 57.
次に、上記構成のワーク追従装置の動作につい
て、第5図以下をも参照して説明する。 Next, the operation of the workpiece following device having the above configuration will be explained with reference to FIG. 5 and subsequent figures.
上記実施例においては、例えば下型19のサイ
ズ等に応じて下型19の肩19a、すなわち第1
図および後述の第7図に示すA点を回転中心に選
ぶべく追従アーム23が上下方向、前後方向に移
動可能となるように前述した2つのスライド機構
を有しているので、下部エプロン17の上面に設
けた下型19の高さと追従アーム23の高さが異
なる場合には、下型19の高さと追従アーム23
の高さが水平になるよう前記金型高さ調整ハンド
ル39を回転し、上下方向スライド27を介して
追従アーム23を上下方向へ移動し調整する。上
型7および下型19の係合線と下型19の肩19
a(A点)までの距離(V巾)が変更された場合、
リンク機構57を前後方向へ移動し調整する。こ
の移動は、既述した如くV巾調整ハンドル51の
回転により側板49の前後移動によつて行なわれ
る。 In the above embodiment, depending on the size of the lower mold 19, for example, the shoulder 19a of the lower mold 19, that is, the first
The following two slide mechanisms are provided so that the follower arm 23 can move vertically and longitudinally in order to select point A shown in the figure and FIG. 7, which will be described later, as the center of rotation. When the height of the lower mold 19 provided on the upper surface and the height of the follower arm 23 are different, the height of the lower mold 19 and the height of the follower arm 23 are different.
The mold height adjustment handle 39 is rotated so that the height is horizontal, and the following arm 23 is moved and adjusted in the vertical direction via the vertical slide 27. Engagement line of upper mold 7 and lower mold 19 and shoulder 19 of lower mold 19
If the distance (V width) to a (point A) is changed,
The link mechanism 57 is moved and adjusted in the front and rear directions. This movement is performed by moving the side plate 49 back and forth by rotating the V width adjustment handle 51 as described above.
さて、このような状態において、後述の第7図
に示す如くにワークWを折り曲げる場合、下型1
9の上面並びに追従アーム23上にワークWを載
置し、シリンダー13(下部エプロン17可動
用)の圧力室へ圧油を供給して下部エプロン17
を上昇させる。この下部エプロン17が上昇する
と同時に一体に追従アーム23も上昇する。上型
7にワークWが当接し更に上型7がワークWにく
い込み、折り曲がりが開始する時に、既述した如
く追従開始設定ハンドル81を回転させ、前記検
出機構21中の昇降板93をスライド板95に押
圧固定する。この状態で更に上型7がワークWに
くい込み始めると、すなわち下部エプロン17が
上昇すると、押上体101により主シリンダー1
03のピストンロツド105が押込まれ、押込ま
れた圧油が追従シリンダー61へ送り込まれる。
このようにしてワーク折曲げ開始から下部エプロ
ン17の移動量が検出される。 Now, in such a state, when bending the workpiece W as shown in FIG. 7, which will be described later, the lower mold 1
The workpiece W is placed on the upper surface of 9 and the follower arm 23, and pressure oil is supplied to the pressure chamber of the cylinder 13 (for movable lower apron 17) to move lower apron 17.
to rise. At the same time as this lower apron 17 rises, the follower arm 23 also rises together. When the workpiece W comes into contact with the upper die 7 and the upper die 7 further embeds the workpiece W to start bending, the following start setting handle 81 is rotated as described above, and the elevating plate 93 in the detection mechanism 21 is slid. It is pressed and fixed to the plate 95. In this state, when the upper die 7 starts to further embed the workpiece W, that is, when the lower apron 17 rises, the push-up body 101 pushes the main cylinder 1
The piston rod 105 of 03 is pushed in, and the pushed pressure oil is sent to the follower cylinder 61.
In this way, the amount of movement of the lower apron 17 is detected from the start of bending the workpiece.
第5図は、このための油圧回路を示し、各主シ
リンダー103と各追従シリンダー61とは、油
路111を介して連結されており、主シリンダー
103で圧縮されてそれにより発生した油は、こ
の油路111を経て追従シリンダー61のポート
に流入する。ここで油の拡大率は、追従シリンダ
ー61と主シリンダー103の面積比で拡大す
る。なお、第5図において、113はオイルチヤ
ンバーである。また、上記油圧回路は、図から明
らかなように簡易な構成とし得る。 FIG. 5 shows a hydraulic circuit for this purpose. Each main cylinder 103 and each follower cylinder 61 are connected via an oil passage 111, and the oil compressed by the main cylinder 103 and generated thereby is It flows into the port of the following cylinder 61 via this oil passage 111. Here, the expansion rate of the oil is increased by the area ratio of the follower cylinder 61 and the main cylinder 103. In addition, in FIG. 5, 113 is an oil chamber. Moreover, the above-mentioned hydraulic circuit can have a simple configuration as is clear from the figure.
上記のようにして追従シリンダー61へ送り込
まれた圧油は、この追従シリンダー61のピスト
ンロツド63を伸長させ、第3図に示す回転軸6
9を介して前記追従アーム23をA点中心に回転
させることとなる。 The pressure oil sent to the follower cylinder 61 as described above causes the piston rod 63 of the follower cylinder 61 to extend, and the rotation shaft 63 shown in FIG.
9, the follower arm 23 is rotated around point A.
ここで、第7図に示すように、上型7と下型1
9の接近によりワークWを折り曲げる際、ワーク
Wへの下型19上面から突込までの量H1と追従
シリンダー61の追従点における追従量H2(図中
の線l上における距離)との比は、上型7および
下型19の係合線から下型19の肩19a(A点)
までの距離B1とこの肩19aから線lまでの距
離B2の比に等しいため、例えば主シリンダー1
03と追従シリンダー61の容積比を前記H2/
H1と同一に設定しておけば、ワークWの折り曲
がりに追従し、追従アーム23は確実にワークW
に追従しこれを支持する。 Here, as shown in FIG. 7, the upper mold 7 and the lower mold 1
When bending the workpiece W by approaching the workpiece W, the ratio between the amount H 1 of the plunge from the upper surface of the lower mold 19 into the workpiece W and the amount of following H 2 at the following point of the following cylinder 61 (distance on line l in the figure) is the shoulder 19a of the lower mold 19 (point A) from the engagement line of the upper mold 7 and the lower mold 19.
Since it is equal to the ratio of the distance B 1 to the line 1 and the distance B 2 from this shoulder 19a to the line l, for example, the main cylinder 1
The volume ratio of the following cylinder 61 to that of the H 2 /
If the setting is the same as H 1 , the bending of the workpiece W will be followed, and the following arm 23 will reliably move the workpiece W.
Follow and support this.
このように、上記ワーク追従装置は、検出機構
21の検出量、すなわちワークwの折曲げ深さに
比例関係をもつて作動され、上昇追従とするの
で、従来の既述した如き検出器を不要とし得る。
従つて、本質的にワークWのたわみによつては影
響を受けることはない。 In this way, the workpiece tracking device is operated in proportion to the amount detected by the detection mechanism 21, that is, the bending depth of the workpiece w, and follows the upward movement, so the conventional detector as described above is not required. It can be done.
Therefore, it is essentially not affected by the deflection of the workpiece W.
例えば、たわみやすいワークWの場合でもたわ
みにくいワークWの場合でも、あるいは箱曲げの
如く両側が立上つている場合でも両側が立上つて
いない場合でも、上記検出機構21によつて検出
すべき上記所定の折曲げ深さに対応する下部エプ
ロン17の移動量は、ワークWのたわみには無関
係であつて、本質的に常に同一とし得る。従つ
て、誤差は生じない。 For example, the detection mechanism 21 should detect whether the work W is easy to bend or hard to bend, or whether both sides are upright as in box bending or both sides are not upright. The amount of movement of the lower apron 17 corresponding to the predetermined bending depth is independent of the deflection of the workpiece W and can be essentially always the same. Therefore, no error occurs.
また、下部エプロン17の昇降量と下部エプロ
ン17に設けられたリンク機構57等を有する追
従アーム23の上下追従量の比を下型19の肩1
9aと追従点との比と同一になるよう設定し、ワ
ーク折曲げ開始からの下部エプロン17の移動量
に対応しかつこの移動量に対し上記の如き所定の
比率の追従量をもつて追従アーム23を駆動する
よう構成することにより、従来の例えばサーボバ
ルブ等を用いる場合の精度の維持、保守の面での
難点をも解消し得る。 In addition, the ratio of the lifting amount of the lower apron 17 to the vertical tracking amount of the tracking arm 23 having the link mechanism 57 etc. provided on the lower apron 17 is determined by the shoulder 1 of the lower die 19.
9a and the following point, and set the following arm to correspond to the amount of movement of the lower apron 17 from the start of bending the workpiece, and to have a following amount of the predetermined ratio as described above to this amount of movement. By configuring the valve 23 to be driven, it is possible to eliminate difficulties in maintaining accuracy and maintenance when using a conventional servo valve or the like.
なお、第6図の如く上記B1の寸法が変更にな
ると(V巾が変更される場合)B2の寸法B2/B1
になるよう前後方向スライド33に対し追従シリ
ンダー61の位置を変更すれば良い。 In addition, as shown in Figure 6, when the dimension of B 1 above is changed (when the V width is changed), the dimension of B 2 is B 2 /B 1
What is necessary is to change the position of the following cylinder 61 with respect to the longitudinal slide 33 so that the following occurs.
また、上記上昇式のプレスブレーキ1におい
て、折曲げ加工後、下部エプロン17を下降させ
ると、昇降板93、押上体101も一体で下降
し、主シリンダー103のピストンロツド105
と押上体101との係合が外れようとするが、追
従アーム23の重量により追従シリンダー61の
ピストンロツド63が縮むため主シリンダー10
3のピストンロツド105は伸長する。ここで、
前記した追従開始設定位置は上型7とワークWが
係合しくい込み始める時であるが、ワークWの折
曲げ後次の折曲げを行なうには更に下部エプロン
17を下降させる必要がある。このため、下部エ
プロン17を更に下降させると、前記主シリンダ
ー103のピストンロツド105は伸びきり停止
し、押上体101と主シリンダー105のピスト
ンロツド105は係合を外れて離れ下死点で停止
する。 Further, in the above-mentioned ascending type press brake 1, when the lower apron 17 is lowered after the bending process, the elevating plate 93 and the push-up body 101 are also lowered together, and the piston rod 105 of the main cylinder 103 is lowered.
However, the weight of the follower arm 23 causes the piston rod 63 of the follower cylinder 61 to contract, causing the main cylinder 10 to disengage.
No. 3 piston rod 105 is extended. here,
The above-mentioned follow-up start setting position is when the upper die 7 and the workpiece W begin to engage with each other, but in order to perform the next bending after bending the workpiece W, it is necessary to further lower the lower apron 17. Therefore, when the lower apron 17 is further lowered, the piston rod 105 of the main cylinder 103 is fully extended and stops, and the push-up body 101 and the piston rod 105 of the main cylinder 105 are disengaged and separated, stopping at the bottom dead center.
また、上記実施例では、追従開始の設定は追従
開始設定ハンドル81の手動回転操作にて行なつ
ているが、この構成以外に例えば上型7がワーク
Wに当接した際に発生する圧力上昇を圧力スイツ
チ等で電気的に検出し、シリンダー等の押圧手
段、モータ等の回転手段でスライド板95に昇降
板93を固定することもできる。 Further, in the above embodiment, the setting of the start of tracking is performed by manually rotating the tracking start setting handle 81, but in addition to this configuration, for example, the pressure increase that occurs when the upper die 7 contacts the workpiece W. It is also possible to detect this electrically using a pressure switch or the like, and to fix the elevating plate 93 to the slide plate 95 using a pressing means such as a cylinder or a rotating means such as a motor.
更にまた、この発明は、上部エプロンが昇降
し、下部エプロンが固定の型のプレスブレーキ
(下降式プレスブレーキ)にも実施し得る。 Furthermore, the present invention can be applied to a type of press brake (descending press brake) in which the upper apron is raised and lowered and the lower apron is fixed.
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、本発明によれば次のごと
き効果を奏し得る。 As understood from the above description of the embodiments, the gist of the present invention is as described in the claims, and the present invention can bring about the following effects.
ワークの折曲げ深さに対応するため、従来の
検出器を不要とすることができ、ワークのたわ
みによつて影響を受けることがなく、特に箱曲
げを行なう場合にも十分にその機能を発揮させ
ることができる。 Since it corresponds to the bending depth of the workpiece, a conventional detector is not required, and it is not affected by the deflection of the workpiece, and its function is fully demonstrated, especially when performing box bending. can be done.
また、検出機構をワークのたわみには無関係
な可動エプロンの移動量を検出するような構成
とし得、かつ駆動機構を従来の例えばサーボバ
ルブ等を用いないような構成とし得るため、精
度の維持および保守を容易にすることができ
る。 Furthermore, since the detection mechanism can be configured to detect the amount of movement of the movable apron that is unrelated to the deflection of the workpiece, and the drive mechanism can be configured without using conventional servo valves, etc., accuracy can be maintained and Maintenance can be facilitated.
なお、この発明は、前述の実施例に限定される
ものでなく、前述の実施例以外の態様でもこの発
明を実施し得るものであり、また、特許請求の範
囲に附した符号はこの発明の技術的範囲を限定す
るものではない。 Note that this invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the invention can be implemented in modes other than the above-mentioned embodiments. It does not limit the technical scope.
第1図および第2図は、この発明を実施したプ
レスブレーキにおけるワーク追従装置の側面図お
よび平面図、第3図は駆動機構の要部の側面図、
第4図は検出機構の要部の正面図、第5図は油圧
回路図、第6図は下型のV巾の変更を説明する説
明図、第7図はワークの折曲げを説明する説明図
である。
図面中に表わされた主要な符号の説明、1……
プレスブレーキ、17……可動エプロン、21…
…検出機構、W……ワーク、23……追従アー
ム、25……駆動機構。
1 and 2 are a side view and a plan view of a workpiece following device in a press brake implementing the present invention, and FIG. 3 is a side view of the main parts of the drive mechanism.
Fig. 4 is a front view of the main parts of the detection mechanism, Fig. 5 is a hydraulic circuit diagram, Fig. 6 is an explanatory diagram illustrating changing the V width of the lower die, and Fig. 7 is an explanatory diagram illustrating bending of the workpiece. It is a diagram. Explanation of main symbols shown in the drawings, 1...
Press brake, 17...Movable apron, 21...
...Detection mechanism, W...Workpiece, 23...Following arm, 25...Driving mechanism.
Claims (1)
ークの跳ね上がりに追従する装置にして、 プレスブレーキ1における可動エプロン17の
移動量を検出する検出機構21と、 折曲げ加工されるワークWの跳ね上り部を追従
支持する追従アーム23を、プレスブレーキ1に
おける下型19を中心として上昇回動すべく支持
するリンク機構57と、 リンク機構57を駆動する駆動機構25と、 前記検出機構21の検出量に比例関係をもつて
前記駆動機構25を作動する作動装置と、 を備えてなることを特徴とするブレスブレーキに
おけるワーク追従装置。[Scope of Claims] 1. A detection mechanism 21 that is a device that follows the bounce of a workpiece to be bent in a press brake and detects the amount of movement of a movable apron 17 in the press brake 1, and a workpiece W to be bent. a link mechanism 57 that supports the follow-up arm 23 that follows and supports the spring-up portion of the press brake 1 so as to rotate upwardly around the lower die 19 of the press brake 1; a drive mechanism 25 that drives the link mechanism 57; and a drive mechanism 25 that drives the link mechanism 57; A workpiece following device for a breath brake, comprising: an actuating device that operates the drive mechanism 25 in a proportional relationship to a detected amount.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16797980A JPS5791825A (en) | 1980-12-01 | 1980-12-01 | Work follow-up device of press brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16797980A JPS5791825A (en) | 1980-12-01 | 1980-12-01 | Work follow-up device of press brake |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5791825A JPS5791825A (en) | 1982-06-08 |
JPS6361094B2 true JPS6361094B2 (en) | 1988-11-28 |
Family
ID=15859555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16797980A Granted JPS5791825A (en) | 1980-12-01 | 1980-12-01 | Work follow-up device of press brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5791825A (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60162527A (en) * | 1984-01-26 | 1985-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method of material supporting device for press brake |
FR2683470B1 (en) * | 1991-11-13 | 1994-07-08 | Capelle Michel | SHEET ACCOMPANIOR FOR PRESS BRAKE. |
JP2009190058A (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Murata Mach Ltd | Press brake system |
AT509446B1 (en) * | 2010-02-10 | 2011-12-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | PADDING DEVICE FOR A WORKPIECE |
-
1980
- 1980-12-01 JP JP16797980A patent/JPS5791825A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5791825A (en) | 1982-06-08 |
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