JPH05293273A - Sewing machine - Google Patents
Sewing machineInfo
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- JPH05293273A JPH05293273A JP9790792A JP9790792A JPH05293273A JP H05293273 A JPH05293273 A JP H05293273A JP 9790792 A JP9790792 A JP 9790792A JP 9790792 A JP9790792 A JP 9790792A JP H05293273 A JPH05293273 A JP H05293273A
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- JP
- Japan
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- feed
- pulse motor
- pitch
- wheel
- feed wheel
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物として例えば
革靴用の皮や厚物の布等を縫製するのに好適するミシン
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine suitable for sewing, for example, leather for leather shoes or thick cloth as a material to be sewn.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のミシンは、従来より、被
縫製物を布送りする下送り手段として例えば送り歯を備
えていると共に、被縫製物の上側に設けられ上記送り歯
との間で被縫製物を挟みながら該被縫製物を布送りする
送り車輪を備えている。そして、この送り車輪を、特公
平１−１９９１７号公報に示すように、独立した駆動源
であるパルスモータにより回転駆動されるように構成す
ることも可能である。このようなミシンでは、被縫製物
を正方向へ布送りする通常の縫製を実行する場合、送り
車輪を正回転させる。また、被縫製物を逆方向へ布送り
する返し縫いを実行する場合は、送り車輪を逆回転させ
るように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a sewing machine of this type has conventionally been provided with, for example, a feed dog as a lower feed means for feeding a material to be sewn, and is provided on an upper side of the sewn material to be spaced from the feed dog. Is provided with a feed wheel for feeding the material to be sewn while sandwiching the material to be sewn. The feed wheel may be configured to be rotationally driven by a pulse motor which is an independent drive source, as shown in Japanese Patent Publication No. 1991/1989. In such a sewing machine, the feed wheel is rotated in the normal direction when the normal sewing for feeding the material to be sewn in the forward direction is executed. Further, when performing reverse stitching in which the material to be sewn is fed in the reverse direction, the feed wheel is configured to rotate in the reverse direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、送り車輪をパルスモータで回転駆動する場
合、送り車輪の回転量即ち布送り量を正確に制御するこ
とができないという欠点があった。具体的に説明する
と、パルスモータへ１個のパルスを与えたときに回転す
る回転量、即ち、パルスモータの１ステップの回転量
は、モータの機種毎に決まっている。一方、パルスモー
タの回転力を送り車輪へ伝達する動力伝達機構の減速比
は、使用する歯車等のギヤ比で決まる。そして、送り車
輪の布送り量は、送り車輪の回転角度と送り車輪の直径
寸法とで決まる。これらの関係から、パルスモータを１
ステップ回転させたときの送り車輪の布送り量が算出さ
れる。However, in the above-mentioned conventional structure, when the feed wheel is rotationally driven by the pulse motor, the rotation amount of the feed wheel, that is, the cloth feed amount cannot be accurately controlled. More specifically, the amount of rotation when one pulse is given to the pulse motor, that is, the amount of rotation of one step of the pulse motor is determined for each motor model. On the other hand, the reduction ratio of the power transmission mechanism that transmits the rotational force of the pulse motor to the feed wheels is determined by the gear ratio of the gear or the like used. Then, the cloth feed amount of the feed wheel is determined by the rotation angle of the feed wheel and the diameter dimension of the feed wheel. From these relationships, the pulse motor
The cloth feed amount of the feed wheel when the step rotation is performed is calculated.
【０００４】一方、送り車輪の布送り量即ち布送りピッ
チは、０．１〜７．０ｍｍの範囲内で且つ０．１ｍｍ刻
みで設定可能であることが要望されている。従って、パ
ルスモータを１ステップ回転させたときの送り車輪の布
送り量が０．１ｍｍになるように、パルスモータの１ス
テップの回転量、動力伝達機構の減速比、送り車輪の直
径寸法を設定すれば良いことになる。On the other hand, it is demanded that the cloth feed amount of the feed wheel, that is, the cloth feed pitch can be set within the range of 0.1 to 7.0 mm in 0.1 mm increments. Therefore, the rotation amount of one step of the pulse motor, the reduction ratio of the power transmission mechanism, and the diameter dimension of the feed wheel are set so that the cloth feed amount of the feed wheel is 0.1 mm when the pulse motor is rotated one step. It will be good.
【０００５】しかし、実際には、パルスモータを１ステ
ップ回転させたときの送り車輪の布送り量がちょうど
０．１ｍｍになるように設定することは非常に困難であ
る。というのは、パルスモータの１ステップの回転量と
送り車輪の直径寸法とに対応させて、動力伝達機構の減
速比をきめると、その減速比は特殊な値になってしま
う。このような特殊な減速比の動力伝達機構を構成する
ギヤは、特別に設計しなければならず、従来から一般的
に使用されている規格品を使用できないという欠点があ
るためである。また、送り車輪の直径寸法を変更するこ
とも、その配設場所のスペース上の制約から困難であ
る。However, in practice, it is very difficult to set the cloth feed amount of the feed wheel to be exactly 0.1 mm when the pulse motor is rotated by one step. The reason is that if the reduction ratio of the power transmission mechanism is determined according to the rotation amount of the pulse motor in one step and the diameter of the feed wheel, the reduction ratio becomes a special value. This is because the gear that constitutes the power transmission mechanism having such a special reduction ratio has to be specially designed, and there is a drawback that a standard product that has been generally used conventionally cannot be used. Also, it is difficult to change the diameter of the feed wheel due to the space limitation of the installation location.
【０００６】一方、１ステップの回転量が非常に小さい
高分解能のパルスモータを使用することも考えられる
が、パルスモータの価格が高くなるのでコスト高とな
り、製品として実現が困難である。On the other hand, it is conceivable to use a high-resolution pulse motor having a very small amount of rotation in one step, but the pulse motor becomes expensive and the cost becomes high, and it is difficult to realize it as a product.
【０００７】従って、従来構成では、パルスモータを１
ステップ回転させたときの送り車輪の布送り量を、０．
０９７５ｍｍ程度に設定しており、１ステッチの縫製を
行うときには、設定された布送りピッチに対応する数の
パルスをパルスモータへ与えて送り車輪を回転させるよ
うに構成していた。Therefore, in the conventional configuration, the pulse motor is
The cloth feed amount of the feed wheel at the time of step rotation is 0.
It is set to about 0975 mm, and when sewing one stitch, the number of pulses corresponding to the set cloth feed pitch is applied to the pulse motor to rotate the feed wheel.
【０００８】しかしながら、上記構成では、設定された
布送り量によっては、送り車輪の実際の布送り量と設定
送りピッチとの誤差がかなり大きく、その誤差があるま
まで例えば数百ステッチ分の縫製を実行すると、誤差が
累積する結果、布ずれが発生して縫製品質が悪化すると
いう問題点が生じる。However, in the above construction, the difference between the actual cloth feed amount of the feed wheel and the set feed pitch is quite large depending on the set cloth feed amount, and, for example, several hundred stitches are sewn with the error. However, as a result of accumulating errors, cloth misalignment occurs and the quality of the sewn product deteriorates.
【０００９】そこで、本発明は前記課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、送り車輪をパルス
モータにより回転駆動するように構成したものでありな
がら、送り車輪の布送り量を正確に制御することがで
き、縫製品質を向上し得るミシンを提供するにある。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to make the feed wheel rotate while being driven by a pulse motor. An object of the present invention is to provide a sewing machine that can be precisely controlled and that can improve the quality of sewing products.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、被縫製物の下側に設けられ該被
縫製物を布送りする下送り手段と、前記被縫製物の上側
に設けられ前記下送り手段との間で前記被縫製物を挟み
ながら布送りする送り車輪と、この送り車輪を回転駆動
する送り車輪駆動用のパルスモータとを備え、更に、前
記被縫製物の送りピッチを設定する送りピッチ設定手段
を設け、この送りピッチ設定手段により設定された設定
送りピッチに対応する数のパルスを前記パルスモータへ
与えることにより、前記送り車輪の送り量が前記設定送
りピッチにほぼ等しくなるように制御すると共に、縫製
運転の実行中に、前記送り車輪の実際の送り量と前記設
定送りピッチとの誤差が極力小さくなるように前記パル
スモータへ与えるパルス数をときどき変更する送り車輪
制御手段を設けている。In order to achieve the above object, the sewing machine of the present invention comprises a lower feed means which is provided on the lower side of a material to be sewn and which feeds the material to be sewn, and the material to be sewn. A feed wheel that is provided on the upper side and feeds the material while sandwiching the sewn object with the lower feed means; and a pulse motor for driving the feed wheel that rotationally drives the feed wheel, and further, the sewn object Is provided with a feed pitch setting means for setting the feed pitch, and the number of pulses corresponding to the set feed pitch set by the feed pitch setting means is applied to the pulse motor, whereby the feed amount of the feed wheel is set to the set feed pitch. The pulse motor is controlled to be substantially equal to the pitch, and is given to the pulse motor during execution of the sewing operation so that the error between the actual feed amount of the feed wheel and the set feed pitch is minimized. It is provided with a feeding wheel control means for occasionally changing the pulse number.
【００１１】尚、この場合、縫製運転実行中に送り車輪
制御手段がパルスモータへ与えるパルス数をときどき変
更するためのパルス数変更データをテーブル化して記憶
する記憶手段を設ける構成としても良い。In this case, it is also possible to provide a storage means for tabulating and storing pulse number change data for occasionally changing the number of pulses applied to the pulse motor by the feed wheel control means during execution of the sewing operation.
【００１２】[0012]
【作用】上記構成を有する本発明のミシンは、送り車輪
制御手段が、送りピッチ設定手段により設定された送り
ピッチに対応する数のパルスをパルスモータに与え、送
り車輪の送り量が設定送りピッチにほぼ等しくなるよう
に制御すると共に、縫製運転の実行中に、送り車輪の実
際の送り量と設定送りピッチとの誤差が極力小さくなる
ようにパルスモータへ与えるパルス数をときどき変更す
るようにしたので、機械的構成を変更することなく、送
り車輪の布送り量を正確に制御することが可能になる。In the sewing machine of the present invention having the above structure, the feed wheel control means gives the pulse motor a number of pulses corresponding to the feed pitch set by the feed pitch setting means, and the feed amount of the feed wheel is set by the feed pitch. The number of pulses given to the pulse motor is changed from time to time so that the error between the actual feed amount of the feed wheel and the set feed pitch is minimized during the sewing operation. Therefore, the cloth feed amount of the feed wheel can be accurately controlled without changing the mechanical structure.
【００１３】また、記憶手段に記憶されたパルス数変更
データに基づいて、送り車輪制御手段が縫製運転実行中
にパルスモータへ与えるパルス数をときどき変更する構
成としたので、設定送りピッチ毎にパルス数を変更する
制御が簡単になる。Further, since the feed wheel control means changes the number of pulses given to the pulse motor from time to time during execution of the sewing operation based on the pulse number change data stored in the storage means, the pulse is changed at every set feed pitch. The control to change the number becomes easy.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。まず、ミシンの全体構成を示す図２
において、ミシン本体１は、ミシンテーブル２の上面側
に配設されている。ミシン本体１は、図３にも示すよう
に、ミシンベッド部３と、このミシンベッド部３の右方
部から立上がり且つ左方に延びるように設けられたミシ
ンアーム部４とから構成されている。ミシンアーム部４
の左端部分には、針棒５が上下動可能に設けられてお
り、この針棒５の下端に縫針６が取付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 2 showing the overall configuration of the sewing machine.
In, the sewing machine main body 1 is disposed on the upper surface side of the sewing machine table 2. As shown in FIG. 3, the sewing machine main body 1 is composed of a sewing machine bed portion 3 and a sewing machine arm portion 4 provided so as to stand upright from the right side portion of the sewing machine bed portion 3 and extend leftward. .. Sewing machine arm 4
A needle bar 5 is provided at a left end portion of the needle bar so as to be vertically movable, and a sewing needle 6 is attached to a lower end of the needle bar 5.
【００１５】また、上記ミシンテーブル２の下面側の右
方部には、例えばＤＣモータからなるミシンモータ７が
配設されている。このミシンモータ７により、プーリ
８、ベルト９及びプーリ１０を介して上軸１１（図３参
照）が回転駆動されるようになっている。この上軸１１
の回転により、図示しない周知のクランク機構等を介し
て上記針棒５及び縫針６が上下駆動されるように構成さ
れている。尚、ミシンテーブル２の下面側には、その右
方部に上記ミシンモータ７を通断電制御するための制御
箱１２が配設されている。A sewing machine motor 7 made of, for example, a DC motor is disposed on the right side of the lower surface of the sewing machine table 2. The upper shaft 11 (see FIG. 3) is rotationally driven by the sewing machine motor 7 via the pulley 8, the belt 9 and the pulley 10. This upper shaft 11
The rotation of the needle bar 5 and the sewing needle 6 is configured to be vertically driven by a well-known crank mechanism (not shown). A control box 12 is provided on the lower surface side of the sewing machine table 2 on the right side thereof for controlling the sewing machine motor 7 to switch on and off.
【００１６】一方、ミシンベッド部３の上面左端部に
は、被縫製物（図示しない）を載置するための載置台部
１３が上記針棒５に対向するように上方に向けて突設さ
れている。この載置台部１３内には、図６に示すよう
に、糸輪捕捉器である水平かま１４及び下送り手段であ
る送り歯１５が配設されている。On the other hand, on the left end of the upper surface of the sewing machine bed portion 3, a mounting base portion 13 for mounting a sewing object (not shown) is provided so as to project upward so as to face the needle bar 5. ing. As shown in FIG. 6, a horizontal rotary hook 14 which is a thread catcher and a feed dog 15 which is a lower feed means are disposed in the mounting table portion 13.
【００１７】また、ミシンベッド部３内には、下軸１６
が左右方向へ延びるように配置された状態で回転可能に
設けられていると共に、上下送り軸１７及び水平送り軸
１８が上記下軸１６の前後両側にそれぞれ平行に配置さ
れた状態で回動可能に設けられている。上記下軸１６へ
は、上軸１１の回転力がベベルギヤや縦軸（いずれも図
示しない）等からなる回転力伝達機構を介して伝達され
るように構成されている。Further, the lower shaft 16 is provided in the sewing machine bed 3.
Is rotatably provided so as to extend in the left-right direction, and is rotatable while the vertical feed shaft 17 and the horizontal feed shaft 18 are arranged in parallel to the front and rear sides of the lower shaft 16, respectively. It is provided in. The rotational force of the upper shaft 11 is transmitted to the lower shaft 16 via a rotational force transmission mechanism including a bevel gear and a vertical axis (neither of which is shown).
【００１８】上記下軸１６の回転により、ベベルギヤ１
９や駆動軸２０を介して水平かま１４が前記針棒５即ち
縫針６の上下動に同期して回動駆動されるように構成さ
れている。この縫針６の上下動と水平かま１４の回動と
によって、上糸と下糸（いずれも図示しない）が絡んで
縫い目が形成されるようになっている。The rotation of the lower shaft 16 causes the bevel gear 1 to rotate.
The horizontal rotary hook 14 is configured to be rotationally driven in synchronization with the vertical movement of the needle bar 5, that is, the sewing needle 6, through the drive shaft 9 and the drive shaft 20. By the vertical movement of the sewing needle 6 and the rotation of the horizontal rotary hook 14, the upper thread and the lower thread (neither is shown) are entangled to form a stitch.
【００１９】上下送り軸１７の左端には、上下送り腕２
１が配置されており、その上下送り腕２１の先端部には
コロ２１ａが形成されている。また、水平送り軸１８の
左端部には水平送りロッド２３が配置されており、その
水平送りロッド２３の一対のボス部２３ａの内側には、
送り台２２の一端の突出形成された一対のボス部２２ａ
が配置されている。そして、両一対のボス部２２ａ，２
３ａ間には、図６に示すように水平送り台軸２３ｂが貫
通されている。更に、送り台２２の他端部には、二又形
状をした案内片２２ｂが形成されており、前記上下送り
腕２１のコロ２１ａと係合している。At the left end of the vertical feed shaft 17, the vertical feed arm 2 is provided.
1 is arranged, and a roller 21 a is formed at the tip of the vertical feed arm 21. A horizontal feed rod 23 is arranged at the left end of the horizontal feed shaft 18, and inside the pair of boss portions 23 a of the horizontal feed rod 23,
A pair of boss portions 22a formed on one end of the feed base 22 so as to project.
Are arranged. Then, a pair of both bosses 22a, 2
As shown in FIG. 6, a horizontal feed bar shaft 23b penetrates between 3a. Further, a guide piece 22b having a bifurcated shape is formed at the other end of the feed base 22 and is engaged with the roller 21a of the vertical feed arm 21.
【００２０】また、送り台２２の上方には、上端に送り
歯１５を固定した送り歯支持部材２４が配置されてお
り、その送り歯支持部材２４の下端は送り台２２のほぼ
中央部にピン２２ｃにて回動可能に支持されている。そ
して、送り歯支持部材２４は、図６に示すように、縦長
形状をしており、その中央部には長孔２４ａが形成され
ており、その長孔２４ａ内に配置された中心部材１３ａ
を中心にして、上下左右に運動可能である。A feed dog support member 24 having feed dogs 15 fixed to the upper end thereof is arranged above the feed base 22, and the lower end of the feed tooth support member 24 is pinned substantially at the center of the feed base 22. It is rotatably supported by 22c. As shown in FIG. 6, the feed dog support member 24 has a vertically long shape, has a long hole 24a formed in the center thereof, and the center member 13a arranged in the long hole 24a.
It is possible to move up, down, left and right around.
【００２１】そして、上下送り軸１７へ上軸１１の回転
力が図示しない上下送り伝達機構を介して伝達される
と、上下送り軸１７の左端に取付けられた上下送り腕２
１が回動し、コロ２１ａにより二又形状の案内片２２ｂ
が上下に押圧され、送り台２２が上下方向へ駆動される
ようになっている。また、水平送り軸１８へ上軸１１の
回転力が図示しない水平送り伝達機構を介して伝達され
ると、水平送りロッド２３、水平送り台軸２３、上下送
り腕２１のコロ２１ａにより、送り台２２が水平方向即
ち前後方向へ駆動されるように構成されている。When the rotational force of the upper shaft 11 is transmitted to the vertical feed shaft 17 via a vertical feed transmission mechanism (not shown), the vertical feed arm 2 attached to the left end of the vertical feed shaft 17
1 rotates, and a guide 21b having a bifurcated shape is formed by the roller 21a.
Is pushed up and down, and the feed base 22 is driven in the up and down direction. When the rotational force of the upper shaft 11 is transmitted to the horizontal feed shaft 18 via a horizontal feed transmission mechanism (not shown), the horizontal feed rod 23, the horizontal feed base shaft 23, and the rollers 21a of the vertical feed arm 21 cause the feed base to move. 22 is configured to be driven in the horizontal direction, that is, the front-back direction.
【００２２】上記送り台２２の上部には、送り歯１５が
縦長形状の送り歯支持部材２４を介して取付けられてい
る。この場合、送り台２２の上述した水平及び上下方向
の運動によって、送り歯１５が送り運動することにより
図示しない被縫製物が正方向（手前方向）又は逆方向
（後方）へ布送りされるようになっている。被縫製物の
布送り方向の切替は、水平送り伝達機構に設けられた周
知構成の切替器（図示しない）を操作することにより行
われるように構成されている。この切替器は、返し縫い
ソレノイド４６（図１参照）により切り替え駆動される
と共に、返し縫いレバー（図示しない）を手動操作する
ことにより切り替え駆動されるようになっている。The feed dog 15 is attached to the upper part of the feed base 22 via a feed dog support member 24 having a vertically long shape. In this case, the above-described horizontal and vertical movements of the feed base 22 cause the feed dogs 15 to feed, so that the workpiece (not shown) is fed in the forward direction (front direction) or the reverse direction (backward). It has become. The switching of the cloth feed direction of the sewn object is configured to be performed by operating a switching device (not shown) having a well-known structure provided in the horizontal feed transmission mechanism. This switching device is switched and driven by a reverse stitching solenoid 46 (see FIG. 1) and is manually driven by a reverse stitching lever (not shown).
【００２３】尚、送り歯１５の布送り量つまり被縫製物
の送りピッチは、周知構成の送りピッチ設定ダイヤル
（図示しない）を使用者が手動によって回動操作するこ
とにより、所望の値に設定できるように構成されてい
る。The cloth feed amount of the feed dog 15, that is, the feed pitch of the workpiece is set to a desired value by the user manually rotating the feed pitch setting dial (not shown). It is configured to be able to.
【００２４】また、図３に示すように、上軸１１の右端
部のプーリ１０の右側には、上軸１１の回転速度及び回
転角度を検出する回転検出装置２５が設けられている。
この回転検出装置２５は、図１に示すように、回転速度
検出手段である回転速度検出器２６と、針位置検出器２
７とから構成されている。As shown in FIG. 3, a rotation detector 25 for detecting the rotation speed and the rotation angle of the upper shaft 11 is provided on the right end of the pulley 10 at the right end of the upper shaft 11.
As shown in FIG. 1, the rotation detecting device 25 includes a rotation speed detector 26, which is a rotation speed detecting means, and a needle position detector 2.
7 and 7.
【００２５】上記回転速度検出器２６は、プーリ１０即
ち上軸１１の回転速度を検出して、回転速度検出信号を
出力する。つまり、回転速度検出器２６によって、縫製
速度が検出されるようになっている。上記針位置検出器
２７は、プーリ１０即ち上軸１１の回転角度を検出する
ことにより、縫針６の位置を検出し、縫針６が上位置に
あるとき針上信号を出力し、縫針６が下位置にあるとき
針下信号を出力する。つまり、針位置検出器２７によっ
て、原点位置が検出されるように構成されている。The rotation speed detector 26 detects the rotation speed of the pulley 10, that is, the upper shaft 11, and outputs a rotation speed detection signal. That is, the rotation speed detector 26 detects the sewing speed. The needle position detector 27 detects the position of the sewing needle 6 by detecting the rotation angle of the pulley 10, that is, the upper shaft 11, outputs a needle up signal when the sewing needle 6 is in the upper position, and the sewing needle 6 moves downward. Outputs the needle down signal when in the position. That is, the origin position is detected by the needle position detector 27.
【００２６】さて、ミシンアーム部４の左端部分には、
図４に示すように、押え棒２８が針棒５の後方に該針棒
５にほぼ平行に配置され且つ上下動可能に設けられてい
る。この押え棒２８は、押え上げレバー（図示しない）
を手動操作することにより、上げ下げされるように構成
されている。上記押え棒２８は、下方へ下げられた状態
で、図示しない押えばねにより下方へ付勢されている。
尚、押え棒２８を下方位置から上方へ上げるときは、押
え上げソレノイド４７（図１参照）によっても駆動され
るように構成されている。Now, in the left end portion of the sewing machine arm portion 4,
As shown in FIG. 4, a presser bar 28 is disposed behind the needle bar 5 substantially parallel to the needle bar 5 and is vertically movable. This presser bar 28 is a presser bar lifting lever (not shown).
It is configured to be raised and lowered by manually operating. The presser bar 28 is urged downward by a presser spring (not shown) while being lowered.
When the presser bar 28 is lifted from the lower position to the upper position, the presser bar solenoid 47 (see FIG. 1) is also driven.
【００２７】上記押え棒２８の下端部には、送り車輪２
９が送り車輪取付台３０を介して取付けられている。こ
の送り車輪２９は、送り車輪取付台３０に軸３１を支点
としてその回りに回転可能に設けられている。上記送り
車輪２９は、押え棒２８が下方へ下げられたときに、被
縫製物を載置台部１３上へ押え付けるように構成されて
いる。The feed wheel 2 is attached to the lower end of the presser bar 28.
9 is attached via a feed wheel mount 30. The feed wheel 29 is provided on a feed wheel mount 30 so as to be rotatable around a shaft 31 as a fulcrum. The feed wheel 29 is configured to press the work to be sewn onto the mounting table portion 13 when the presser bar 28 is lowered.
【００２８】また、図３にも示すように、ミシンアーム
部４の左端部内に配設された支持台部３２には、送り車
輪駆動用のパルスモータ３３が取付けられている。この
パルスモータ３３により、上記送り車輪２９が回転駆動
されるように構成されている。具体的には、パルスモー
タ３３の回転軸３４の先端には、継手３５を介して伝動
軸継手３６が連結されている。この伝動軸継手３６の軸
心部には、図５に示すように、断面６角形状の嵌合穴３
６ａが形成されている。Further, as shown in FIG. 3, a pulse motor 33 for driving the feed wheels is attached to the support base portion 32 provided in the left end portion of the sewing machine arm portion 4. The feed wheel 29 is rotationally driven by the pulse motor 33. Specifically, a transmission shaft joint 36 is connected to the tip of the rotary shaft 34 of the pulse motor 33 via a joint 35. As shown in FIG. 5, a fitting hole 3 having a hexagonal cross section is formed in the shaft center portion of the transmission shaft coupling 36.
6a is formed.
【００２９】そして、伝動軸３７の上端部３７ａが断面
６角形状に形成されており、この上端部３７ａが上記伝
動軸継手３６の嵌合穴３６ａ内に嵌合連結されている。
これにより、伝動軸継手３６と伝動軸３７とが一体に回
転すると共に、伝動軸継手３６に対して伝動軸３７が上
下動可能になっている。伝動軸３７の下端部は、ベベル
ギヤ部３８ａを有する伝動軸３８の上端部に連結されて
いる。この歯車付き伝動軸３８は、送り車輪取付台３０
に形成された軸受孔３０ａ内に挿入されて回転可能に設
けられている。An upper end portion 37a of the transmission shaft 37 is formed in a hexagonal cross section, and the upper end portion 37a is fitted and connected in the fitting hole 36a of the transmission shaft joint 36.
As a result, the transmission shaft joint 36 and the transmission shaft 37 rotate integrally, and the transmission shaft 37 can move up and down with respect to the transmission shaft joint 36. A lower end portion of the transmission shaft 37 is connected to an upper end portion of the transmission shaft 38 having a bevel gear portion 38a. The transmission shaft 38 with gears is provided on the feed wheel mount 30.
It is rotatably provided by being inserted into the bearing hole 30a formed in the.
【００３０】上記伝動軸３８の下端部に設けられたベベ
ルギヤ部３８ａが、送り車輪２９の左面周縁部に設けら
れたベベルギヤ部２９ａに噛合している。これにより、
パルスモータ３３の回転力が、伝動軸継手３６、伝動軸
３７及び伝動軸３８を介して送り車輪２９へ伝達されて
該送り車輪２９が回転駆動される。上記した伝動軸継手
３６、伝動軸３７及び歯車付き伝動軸３８等から動力伝
達機構が構成されている。The bevel gear portion 38a provided at the lower end of the transmission shaft 38 meshes with the bevel gear portion 29a provided at the peripheral portion of the left surface of the feed wheel 29. This allows
The rotational force of the pulse motor 33 is transmitted to the feed wheel 29 via the transmission shaft joint 36, the transmission shaft 37, and the transmission shaft 38, and the feed wheel 29 is rotationally driven. A power transmission mechanism is composed of the transmission shaft joint 36, the transmission shaft 37, the geared transmission shaft 38, and the like described above.
【００３１】この場合、パルスモータ３３を正逆回転さ
せることにより、送り車輪２９が正逆回転駆動されるよ
うに構成されている。このような送り車輪２９の回転と
前記送り歯１５の送り運動とによって、被縫製物が送り
車輪２９と送り歯１５との間に挟まれながら布送りされ
る。In this case, the feed wheel 29 is driven to rotate forward and backward by rotating the pulse motor 33 forward and backward. Due to the rotation of the feed wheel 29 and the feed motion of the feed dog 15, the material to be sewn is fed while being sandwiched between the feed wheel 29 and the feed dog 15.
【００３２】また、図２及び図３に示すように、ミシン
アーム部４の右端上部には、操作パネル部３９が上方に
向けて突設されている。この操作パネル部３９の前面に
は、各種の縫製運転を実行するための縫製データを設定
する各種の機能スイッチ４０（図１参照）、並びに、設
定された縫製データや運転状態等を表示する表示装置４
１（図１参照）が設けられている。各種の機能スイッチ
４０の中には、上記送り車輪２９の布送り量即ち送りピ
ッチを設定するためのスイッチが設けられている。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, an operation panel portion 39 is provided on the upper right end of the sewing machine arm portion 4 so as to project upward. On the front surface of the operation panel unit 39, various function switches 40 (see FIG. 1) for setting sewing data for executing various sewing operations, and a display for displaying the set sewing data, operating state, etc. Device 4
1 (see FIG. 1) is provided. Among the various function switches 40, there are provided switches for setting the cloth feed amount of the feed wheel 29, that is, the feed pitch.
【００３３】上記スイッチを適宜操作することにより、
送り車輪２９の送りピッチを例えば０．１ｍｍから７．
０ｍｍまでの範囲内で例えば０．１ｍｍ刻みで設定する
ことができるようになっている。このスイッチが、送り
車輪２９の送りピッチを設定する送りピッチ設定手段を
構成している。尚、図２に示すように、ミシンテーブル
２の下面側の左方部には、上記パルスモータ３３を通断
電制御するための制御箱５２が配設されている。By appropriately operating the above switches,
The feed pitch of the feed wheel 29 is, for example, from 0.1 mm to 7.
It can be set in steps of 0.1 mm in a range of up to 0 mm. This switch constitutes a feed pitch setting means for setting the feed pitch of the feed wheel 29. As shown in FIG. 2, a control box 52 for controlling the on / off of the pulse motor 33 is arranged on the left side of the lower surface of the sewing machine table 2.
【００３４】また、ミシンの電気的構成を示す図１にお
いて、縫製制御手段である中央処理装置（以下ＣＰＵと
称す）４２は、ミシンの縫製運転全般を制御する機能を
有しており、この場合、送り車輪制御手段の機能をも有
している。このＣＰＵ４２は、種々のスイッチ４０、ペ
ダルスイッチ４３、回転速度検出器２６及び針位置検出
器２７とバスを介して接続されており、それらからの各
種信号を受けるようになっている。Further, in FIG. 1 showing the electrical construction of the sewing machine, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 42, which is a sewing control means, has a function of controlling the overall sewing operation of the sewing machine. , Also has the function of feed wheel control means. The CPU 42 is connected to the various switches 40, the pedal switch 43, the rotation speed detector 26, and the needle position detector 27 via a bus, and receives various signals from them.
【００３５】上記ペダルスイッチ４３は、使用者の足に
よる踏込み操作により、前踏み位置、中立位置及び後踏
み位置に操作可能に構成されている。ペダルスイッチ４
３は、前踏み位置へ操作されたときミシン起動信号を、
中立位置へ操作されたときミシン停止信号を、及び、後
踏み位置へ操作されたとき止め縫い信号を出力するよう
になっている。そして、ペダルスイッチ４３は、前踏み
位置へ操作される場合、その踏み込み量に応じた出力レ
ベルの信号を出力し、この信号が縫製速度指示信号とし
てＣＰＵ４２へ与えられる。The pedal switch 43 is constructed so that it can be operated to the front stepped position, the neutral position and the rear stepped position by the stepping operation by the user's foot. Pedal switch 4
3 is a sewing machine start signal when operated to the front step position,
When the sewing machine is operated to the neutral position, a sewing machine stop signal is output, and when the sewing machine is operated to the rear stepping position, a lock stitch signal is output. When the pedal switch 43 is operated to the front stepped position, the pedal switch 43 outputs a signal of an output level corresponding to the stepped amount, and this signal is given to the CPU 42 as a sewing speed instruction signal.
【００３６】また、ＣＰＵ４２は、記憶手段である例え
ばＲＯＭ４４内に記憶された制御プログラムに従ってミ
シンの縫製運転を制御するように構成されている。そし
て、ＣＰＵ４２は、ＲＡＭ４５内へデータを記憶すると
共に、ＲＡＭ４５内からデータを読出すようになってい
る。更に、ＣＰＵ４２は、ミシンモータ７、パルスモー
タ３３、返し縫いソレノイド４６及び押え上げソレノイ
ド４７をそれぞれ駆動回路４８，４９，５０，５１を介
して駆動制御すると共に、表示装置４１を駆動制御する
ように構成されている。The CPU 42 is also configured to control the sewing operation of the sewing machine in accordance with a control program stored in the ROM 44, which is a storage means. Then, the CPU 42 stores the data in the RAM 45 and reads the data from the RAM 45. Further, the CPU 42 is configured to drive and control the sewing machine motor 7, the pulse motor 33, the reverse stitching solenoid 46, and the presser foot lifting solenoid 47 via the drive circuits 48, 49, 50, 51, respectively, and drive the display device 41. Has been done.
【００３７】次に、このように構成されたミシンの動作
について説明する。被縫製物として例えば皮を縫製する
場合、まず、送り歯１５の布送りピッチを設定する。こ
の場合、使用者が送りピッチ設定ダイヤルを回転操作す
ると共に、試し縫いを行うことにより、所望の送りピッ
チを設定する。ここで、今、例えば３ｍｍの送りピッチ
を設定したとすると、次に、この設定した送りピッチに
応じて送り車輪２９の送りピッチを設定する。Next, the operation of the sewing machine configured as described above will be described. When sewing, for example, leather as a material to be sewn, first, the cloth feed pitch of the feed dog 15 is set. In this case, the user rotates the feed pitch setting dial and performs trial sewing to set a desired feed pitch. Here, assuming that a feed pitch of 3 mm is set, for example, next, the feed pitch of the feed wheel 29 is set according to the set feed pitch.
【００３８】具体的には、操作パネル部３９の機能スイ
ッチ４０を操作することにより、例えば３ｍｍの送りピ
ッチを設定する。この場合、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍであるから、３ｍｍの送りピッチを設定すれば良
いはずであるが、実際には、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍちょうどに設定されることは少ないので、機能ス
イッチ４０を操作して送り車輪２９の送りピッチを０．
１ｍｍ刻みで増減させると共に、試し縫いを行うことに
より、被縫製物の布送りがずれることなくスムーズにな
されるように、送り車輪２９の送りピッチの設定量を調
整する。Specifically, by operating the function switch 40 of the operation panel unit 39, for example, a feed pitch of 3 mm is set. In this case, since the feed pitch of the feed dog 15 is 3 mm, it suffices to set the feed pitch of 3 mm, but in reality, the feed pitch of the feed dog 15 is rarely set to 3 mm, so it is rare. , The function switch 40 is operated to set the feed pitch of the feed wheel 29 to 0.
By increasing / decreasing by 1 mm and performing trial sewing, the set amount of the feed pitch of the feed wheel 29 is adjusted so that the material to be sewn can be smoothly fed without deviation.
【００３９】そして、上記各送りピッチの設定が完了し
たら、縫製運転を実行する。具体的には、ペダルスイッ
チ４３を前方へ踏み込むことにより、ミシンモータ７を
起動させ上軸１１を回転駆動させて縫製運転を行う。こ
の場合、ペダルスイッチ４３の前方への踏み込み量に応
じて、ミシンモータ７の回転速度即ち縫製速度が調整制
御されるようになっている。When the setting of each feed pitch is completed, the sewing operation is executed. Specifically, by depressing the pedal switch 43 forward, the sewing machine motor 7 is started and the upper shaft 11 is rotationally driven to perform the sewing operation. In this case, the rotation speed of the sewing machine motor 7, that is, the sewing speed, is adjusted and controlled according to the amount of forward depression of the pedal switch 43.
【００４０】さて、ＣＰＵ４２による送り車輪２９即ち
パルスモータ３３の回転制御は、送り歯１５の送り運動
に同期させて行われる。具体的には、送り歯１５が送り
運動を開始した時点から、パルスモータ３３へ設定個数
のパルス（即ち設定送りピッチに対応する数のパルス）
を与えることにより、パルスモータ３３を設定回転角度
だけ回転させ、もって、送り車輪２９を設定された送り
ピッチに相当する布送り量だけ回転させるように構成さ
れている。The rotation control of the feed wheel 29, that is, the pulse motor 33 by the CPU 42 is performed in synchronization with the feed movement of the feed dog 15. Specifically, a set number of pulses (that is, a number of pulses corresponding to the set feed pitch) are sent to the pulse motor 33 from the time when the feed dog 15 starts the feed movement.
Is given, the pulse motor 33 is rotated by a set rotation angle, and thus the feed wheel 29 is rotated by a cloth feed amount corresponding to the set feed pitch.
【００４１】ここで、パルスモータ３３へ与えるパルス
の数について、具体的に説明する。本実施例で使用した
パルスモータ３３は、１個のパルスを与えられたときに
回転する回転量、即ち、１ステップの回転量は０．９度
である。また、パルスモータ３３の回転力を送り車輪２
９へ伝達する動力伝達機構（伝動軸継手３６、伝動軸３
７及び伝動軸３８等からなる機構）の減速比は、例えば
２０／５８である。これにより、パルスモータ３３を１
ステップ回転させたときの送り車輪２９の布送り量ａ
は、次式のようになる。この場合、送り車輪２９の直径
を３６ｍｍとする。 ａ＝（０．９／３６０）×（２０
／５８）×π×３６ この式を計算すると、パルスモータ３３を１ステップ回
転させたときの送り車輪２９の布送り量ａは、ほぼ０．
０９７５ｍｍとなる。今、設定された送りピッチが例え
ば３．１ｍｍであるとすると、この送りピッチ３．１ｍ
ｍに対応する数のパルスは３３であり、送り車輪２９の
実際の布送り量（１ステッチ当たり）は３．１２１８ｍ
ｍとなる。この場合、誤差は、０．０２１８ｍｍであ
る。Here, the number of pulses applied to the pulse motor 33 will be specifically described. The pulse motor 33 used in the present embodiment has a rotation amount that rotates when given one pulse, that is, the rotation amount of one step is 0.9 degrees. Further, the rotational force of the pulse motor 33 is transmitted to the wheel 2
9 power transmission mechanism (transmission shaft joint 36, transmission shaft 3
The reduction ratio of the mechanism including 7 and the transmission shaft 38) is, for example, 20/58. As a result, the pulse motor 33 is set to 1
Cloth feed amount a of the feed wheel 29 when rotated stepwise a
Is as follows: In this case, the diameter of the feed wheel 29 is 36 mm. a = (0.9 / 360) × (20
/ 58) × π × 36 When this formula is calculated, the cloth feed amount a of the feed wheel 29 when the pulse motor 33 is rotated by one step is approximately 0.
It becomes 0975 mm. Now, assuming that the set feed pitch is 3.1 mm, this feed pitch is 3.1 m.
The number of pulses corresponding to m is 33, and the actual cloth feed amount (per stitch) of the feed wheel 29 is 3.1218 m.
m. In this case, the error is 0.0218 mm.
【００４２】ここで、ＣＰＵ４２は、縫製運転中に、パ
ルスモータ３３へ与えるパルスの数をときどき変更する
制御を行うようになっている。具体的には、設定送りピ
ッチが３．１ｍｍの場合、次に示す表１のようにパルス
数を変更する。Here, the CPU 42 performs control to change the number of pulses given to the pulse motor 33 from time to time during the sewing operation. Specifically, when the set feed pitch is 3.1 mm, the number of pulses is changed as shown in Table 1 below.
【００４３】[0043]
【表１】 上記表１に示すように、５ステッチ分の縫製を行う度
に、そのうちの第３ステッチのパルス数を３２とし、そ
れ以外のステッチのパルス数を３３としている。そし
て、このような５ステッチ分の縫製を繰り返し行うよう
に制御される。この場合、上記５ステッチ分の平均送り
ピッチは３．１０２８８ｍｍとなる。これにより、送り
車輪２９の実際の送り量即ち平均送りピッチ３．１０２
８８ｍｍと、設定送りピッチ３．１ｍｍとの誤差は、
０．００２８８ｍｍとなる。[Table 1] As shown in the above Table 1, the number of pulses of the third stitch is set to 32 and the number of pulses of the other stitches is set to 33 every time 5 stitches are sewn. Then, control is performed so that such five stitches are sewn repeatedly. In this case, the average feed pitch for the above five stitches is 3.1288 mm. As a result, the actual feed amount of the feed wheel 29, that is, the average feed pitch 3.102.
The difference between 88mm and the set feed pitch 3.1mm is
It becomes 0.00288 mm.
【００４４】この誤差０．００２８８ｍｍは、パルス数
を変更しない場合（従来構成）の誤差０．０２１８ｍｍ
に比べると、約１／１０程度の大きさであり、誤差が全
体として非常に小さくなったことがわかる。この結果、
例えば数百ステッチ分の縫製を実行したとしても、従来
構成に比べて、誤差の累積が小さくなり、送り車輪２９
の実際の送り量と設定送りピッチとの間の誤差を極めて
小さくすることができる。This error 0.00288 mm is 0.0218 mm when the number of pulses is not changed (conventional structure).
It is about 1/10 the size of the above, and it can be seen that the error is extremely small as a whole. As a result,
For example, even if the sewing of several hundred stitches is executed, the accumulated error becomes smaller than that of the conventional configuration, and the feed wheel 29
The error between the actual feed amount and the set feed pitch can be made extremely small.
【００４５】また、次の表２に、設定送りピッチが１，
２，３，４，５ｍｍの各場合におけるパルス数の変更例
を示す。Further, in Table 2 below, the set feed pitch is 1,
An example of changing the number of pulses in each case of 2, 3, 4, and 5 mm will be shown.
【００４６】[0046]
【表２】 そして、本実施例においては、設定された送りピッチが
０．１ｍｍから７．０ｍｍまでの範囲内の０．１ｍｍ刻
みの各送りピッチについて、パルス数を変更させたデー
タを算出して求め、これらのデータ即ちパルス数変更デ
ータをテーブル化してＲＯＭ４４内に記憶している。[Table 2] Then, in the present embodiment, for each feed pitch in 0.1 mm increments within the set feed pitch ranging from 0.1 mm to 7.0 mm, data obtained by changing the number of pulses is calculated and obtained. Data, that is, pulse number change data, is stored in the ROM 44 as a table.
【００４７】尚、上記構成の場合、回転速度検出器２６
により上軸１１の回転速度つまり縫製速度を検出し、こ
の検出した縫製速度に対応するように、送り車輪２９の
回転速度を制御することにより、送り車輪２９の回転速
度と送り歯１５の送り速度とを等しくしている。これに
より、被縫製物が送り車輪２９と送り歯１５との間に挟
まれながら布送りされ、縫製が実行される。In the case of the above configuration, the rotation speed detector 26
Detects the rotation speed of the upper shaft 11, that is, the sewing speed, and controls the rotation speed of the feed wheel 29 so as to correspond to the detected sewing speed, whereby the rotation speed of the feed wheel 29 and the feed speed of the feed dog 15 are controlled. And are equal. As a result, the material to be sewn is fed while being sandwiched between the feed wheel 29 and the feed dog 15, and sewing is performed.
【００４８】このような構成の本実施例によれば、縫製
運転の実行中に、送り車輪２９の実際の送り量と設定送
りピッチとの誤差が極力小さくなるようにパルスモータ
３３へ与えるパルス数をときどき変更する構成、例えば
５ステッチに１回または２回程度変更する構成としたの
で、誤差の累積が小さくなる。この結果、数百ステッチ
分の縫製を実行したとしても、従来構成に比べて、送り
車輪２９の実際の送り量と設定送りピッチとの誤差が小
さくなり、送り車輪２９の布送り量を正確に制御するこ
とができる。このため、布ずれが発生しなくなるので、
縫製品質を向上させることができる。According to this embodiment having such a configuration, the number of pulses given to the pulse motor 33 during execution of the sewing operation so that the error between the actual feed amount of the feed wheel 29 and the set feed pitch becomes as small as possible. Since the configuration is changed from time to time, for example, the configuration is changed once or twice every 5 stitches, the accumulated error is reduced. As a result, even if the sewing of several hundred stitches is performed, the error between the actual feed amount of the feed wheel 29 and the set feed pitch becomes smaller than that in the conventional configuration, and the cloth feed amount of the feed wheel 29 can be accurately measured. Can be controlled. For this reason, the cloth shift does not occur,
The quality of sewing products can be improved.
【００４９】しかも、この場合、パルスモータ３３を１
ステップ回転させたときの送り車輪２９の布送り量は、
従来構成と同じであり、機械的構成については従来構成
を変更しなくても済むから、製造コストが高くなること
がない。Moreover, in this case, the pulse motor 33 is set to 1
The cloth feed amount of the feed wheel 29 when it is rotated stepwise is
This is the same as the conventional configuration, and since the mechanical configuration does not need to be changed, the manufacturing cost does not increase.
【００５０】また、ＣＰＵ４２が、縫製運転実行中に、
ＲＯＭ４４に記憶されたテーブル化されたパルス数変更
データに基づいて、パルスモータ３３へ与えるパルス数
をときどき変更する構成としたので、設定された送りピ
ッチ毎にパルス数を変更する制御を簡単に実現すること
ができる。Further, during execution of the sewing operation, the CPU 42
Since the number of pulses applied to the pulse motor 33 is changed from time to time based on the table-based pulse number change data stored in the ROM 44, control for changing the number of pulses for each set feed pitch is easily realized. can do.
【００５１】尚、上記実施例では、パルスモータ３３へ
与えるパルス数を５ステッチ毎に１回または２回程度変
更する構成としたが、これに限られるものではなく、２
〜４ステッチ毎に、または、６ステッチ以上毎に、１回
ないし数回程度変更する構成としても良く、ステッチ数
や変更回数等の具体的な値は適宜設定することができ
る。Although the number of pulses applied to the pulse motor 33 is changed once or twice every five stitches in the above embodiment, the number of pulses is not limited to this.
The composition may be changed once to several times every 4 stitches or every 6 stitches or more, and specific values such as the number of stitches and the number of changes can be set appropriately.
【００５２】また、上記実施例では、下送り手段として
送り歯１５を用いたが、これに代えて、被縫製物を布送
りする下送り車輪を設け、この下送り車輪をパルスモー
タにより駆動するように構成しても良い。更に、上記実
施例では、１本針の直線縫いミシンに適用したが、これ
に限られるものではなく、例えば２本針の直線縫いミシ
ンに適用しても良いことは勿論である。In the above embodiment, the feed dog 15 is used as the lower feed means, but instead of this, a lower feed wheel for feeding the material to be sewn is provided, and the lower feed wheel is driven by the pulse motor. It may be configured as follows. Further, in the above embodiment, the present invention is applied to the single-needle linear stitch sewing machine, but the present invention is not limited to this, and it is of course possible to apply it to a two-needle linear stitch sewing machine.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明したように請求項１のミシンに
おいては、縫製運転の実行中に、送り車輪の実際の送り
量と設定送りピッチとの誤差が極力小さくなるようにパ
ルスモータへ与えるパルス数をときどき変更する構成と
したので、送り車輪をパルスモータにより回転駆動する
ように構成したものでありながら、送り車輪の布送り量
を正確に制御することができ、縫製品質を向上させるこ
とができる。As described above, in the sewing machine according to the first aspect of the present invention, during execution of the sewing operation, a pulse is given to the pulse motor so that the error between the actual feed amount of the feed wheel and the set feed pitch becomes as small as possible. Since the number is changed from time to time, it is possible to accurately control the cloth feed amount of the feed wheel and improve the quality of the sewn product even though the feed wheel is configured to be rotationally driven by the pulse motor. it can.
【００５４】また、請求項２のミシンにおいては、縫製
運転実行中に、記憶手段にテーブル化して記憶されたパ
ルス数変更データに基づいて、パルスモータへ与えるパ
ルス数をときどき変更する構成としたので、設定送りピ
ッチ毎にパルス数を変更する制御を簡単に実現すること
ができる。Further, in the sewing machine of the second aspect, the number of pulses given to the pulse motor is changed from time to time based on the pulse number change data stored as a table in the storage means during the sewing operation. The control for changing the number of pulses for each set feed pitch can be easily realized.
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】ミシン全体の正面図[Figure 2] Front view of the entire sewing machine
【図３】ミシン本体の一部破断正面図FIG. 3 is a partially cutaway front view of the sewing machine main body.
【図４】ミシンアーム部の破断側面図FIG. 4 is a cutaway side view of the sewing machine arm.
【図５】要部の横断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part
【図６】ミシンベッド部の部分斜視図FIG. 6 is a partial perspective view of a sewing machine bed section.
１はミシン本体、３はミシンベッド部、４はミシンアー
ム部、５は針棒、６は縫針、７はミシンモータ、１１は
上軸、１３は載置台部、１４は水平かま、１５は送り歯
（下送り手段）、１６は下軸、２２は送り台、２４は送
り歯支持部材、２８は押え棒、２９は送り車輪、３０は
送り車輪取付台、３３はパルスモータ、３９は操作パネ
ル部、４０は機能スイッチ（送りピッチ設定手段）、４
２はＣＰＵ（送り車輪制御手段）、４３はペダルスイッ
チ、４４はＲＯＭ（記憶手段）を示す。1 is a sewing machine main body, 3 is a sewing machine bed part, 4 is a sewing machine arm part, 5 is a needle bar, 6 is a sewing needle, 7 is a sewing machine motor, 11 is an upper shaft, 13 is a mounting table part, 14 is a horizontal rotary hook, and 15 is a feed. Tooth (lower feed means), 16 is a lower shaft, 22 is a feed base, 24 is a feed dog support member, 28 is a presser bar, 29 is a feed wheel, 30 is a feed wheel mount, 33 is a pulse motor, and 39 is an operation panel. And 40 are function switches (feed pitch setting means), 4
Reference numeral 2 is a CPU (feed wheel control means), 43 is a pedal switch, and 44 is a ROM (storage means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 誠 東京都台東区今戸１丁目11番３号 セイコ ーミシン式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Makoto Hiramatsu 1-11-3 Imado, Taito-ku, Tokyo Seiko Sewing Machine Company
Claims (2)
布送りする下送り手段と、前記被縫製物の上側に設けら
れ前記下送り手段との間で前記被縫製物を挟みながら布
送りする送り車輪と、この送り車輪を回転駆動する送り
車輪駆動用のパルスモータとを備えて成るミシンにおい
て、 前記被縫製物の送りピッチを設定する送りピッチ設定手
段と、 この送りピッチ設定手段により設定された設定送りピッ
チに対応する数のパルスを前記パルスモータへ与えるこ
とにより、前記送り車輪の送り量が前記設定送りピッチ
にほぼ等しくなるように制御すると共に、縫製運転の実
行中に、前記送り車輪の実際の送り量と前記設定送りピ
ッチとの誤差が極力小さくなるように前記パルスモータ
へ与えるパルス数をときどき変更する送り車輪制御手段
とを備えていることを特徴とするミシン。1. An object to be sewn is sandwiched between a lower feed means provided below the article to be sewn to feed the article to be sewn, and a lower feed means provided above the article to be sewn. In a sewing machine including a feed wheel for feeding cloth and a pulse motor for driving the feed wheel to rotate the feed wheel, a feed pitch setting means for setting the feed pitch of the workpiece and the feed pitch setting By applying a number of pulses corresponding to the set feed pitch set by the means to the pulse motor, the feed amount of the feed wheel is controlled to be substantially equal to the set feed pitch, and while the sewing operation is being performed. A feed wheel control means for changing the number of pulses given to the pulse motor from time to time so that the error between the actual feed amount of the feed wheel and the set feed pitch is minimized. Sewing machine characterized in that is.
ルスモータへ与えるパルス数をときどき変更するための
パルス数変更データをテーブル化して記憶する記憶手段
を備えていることを特徴とする請求項１記載のミシン。2. The storage means for storing pulse number change data as a table for occasionally changing the number of pulses applied to the pulse motor by the feed wheel control means during execution of the sewing operation. The sewing machine according to 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9790792A JP2873128B2 (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9790792A JP2873128B2 (en) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293273A true JPH05293273A (en) | 1993-11-09 |
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