JPH05293274A - Sewing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a sewing substrate such as thick leather from being torn by a drift of needle locations at the time of stop sewing. CONSTITUTION:When a stop sewing signal is given, a CPU 42 then performs sewing by three steps at the sewing speed of 800rpm (steps S2, S3), it reverses the fabric feed direction and performs sewing by three steps at the sewing speed of 800rpm (step S4), and it again reverses the fabric feed direction and performs sewing by three steps at the sewing speed of 800rpm (step S5) to complete stop sewing. Needle locations coincide, and a sewing substrate such as thick leather is not torn.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被縫製物として例えば
革靴用の皮や厚物の布等を縫製するのに好適するミシン
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine suitable for sewing, for example, leather for leather shoes or thick cloth as a material to be sewn.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のミシンにおいて、ほころ
び防止用の止め縫いを行う場合、止め縫い信号が与えら
れた時点から、被縫製物の布送り方向を逆転させること
により、いわゆる返し縫いを行うように構成されてい
る。この構成の場合、具体的には、止め縫い信号が与え
られた時点から被縫製物を逆方向へ布送りして例えば３
ステッチ分だけ縫製し、その後、被縫製物を正方向へ布
送りして例えば３ステッチ分だけ縫製して縫製運転を停
止するようにしている。この場合、止め縫いを行った部
分には、縫製が３回重ねて行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of sewing machine, so-called reverse stitching is carried out by performing reverse stitching of a material to be sewn from the time when a stitching signal is given, in order to perform snap stitching for preventing fraying. Is configured. In the case of this configuration, specifically, the material to be sewn is fed in the reverse direction from the time when the stop stitching signal is given, for example, 3
After sewing the stitches, the material to be sewn is fed in the forward direction and sewn by, for example, 3 stitches to stop the sewing operation. In this case, sewing is performed three times on the portion where the stop stitch is performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成において、止め縫いを行った部分の縫い目を観察
すると、図１０に示すように、止め縫い信号が与えられ
る前に縫製された縫い目の針落ち点Ｐと、止め縫い信号
が与えられた時点から後に縫製された縫い目の針落ち点
Ｑとがずれることが多々あった。このように針落ち点
Ｐ，Ｑの位置がずれたとしても、被縫製物として薄い布
等を縫製する場合は何の問題も生じないが、被縫製物と
して例えば厚い皮を縫製した場合、針孔の数が多くな
り、該皮が止め縫いを行った部分で裂け易くなるという
問題点が発生した。However, in the above-mentioned conventional structure, when observing the seam of the portion where the tie stitch is performed, as shown in FIG. 10, the needle drop of the sewn stitch before the tie stitch signal is given. In many cases, the point P and the needle drop point Q of the seam that was sewn after the time when the stop stitching signal was given were deviated. Even if the positions of the needle drop points P and Q are deviated in this way, no problem occurs when a thin cloth or the like is sewn as a material to be sewn. There is a problem that the number of holes is increased and the leather is likely to be torn at the portion where the seams are sewn.

【０００４】従来構成のミシンにおいて止め縫いを行っ
た場合に、図１０に示すように、針落ち点Ｐ，Ｑの位置
がずれる原因を探求してみると、止め縫い信号が与えら
れる前の縫製と、止め縫い信号が与えられた時点から後
の縫製との間で異なる点として、両者の縫製速度があ
る。即ち、止め縫い信号が与えられる前の縫製運転は、
使用者の望む縫製速度つまりかなり高速度で実行される
のに対して、止め縫い信号が与えられた時点から後の縫
製運転は予めミシンメーカー側で設定された設定速度で
実行される。When a sewing machine having a conventional structure is used for tack stitching, as shown in FIG. 10, a search for the cause of the displacement of the needle drop points P and Q reveals that sewing before the tacking signal is given. The difference between the time when the stop stitch signal is given and the subsequent sewing is the sewing speed of both. That is, the sewing operation before the stop stitch signal is given is
While the sewing speed desired by the user, that is, a considerably high speed, is executed, the subsequent sewing operation from the time when the lock stitch signal is given is executed at the set speed preset by the sewing machine maker side.

【０００５】この事実に基づいて、縫製速度によって針
落ち点が変動する即ち被縫製物の送りピッチが変動する
のではないかと考えられる。また種々の実験を行うこと
により、縫製速度の変動に応じて被縫製物の送りピッチ
がわづかであるが変動することを確認した。Based on this fact, it is considered that the needle drop point may fluctuate depending on the sewing speed, that is, the feed pitch of the workpiece may fluctuate. In addition, by conducting various experiments, it was confirmed that the feed pitch of the material to be sewn fluctuated depending on the change in sewing speed.

【０００６】そこで、本発明は前記課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、止め縫いを行う場
合に、針落ち点がずれることを防止できるミシンを提供
するにある。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, and an object thereof is to provide a sewing machine capable of preventing the needle drop point from shifting when performing lock stitching.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、縫製速度を可変制御する速度可
変手段と、止め縫いを行わせるための止め縫い信号を発
生する止め縫い信号発生手段とを備えると共に、前記止
め縫い信号が与えられたとき、その時点から予め設定し
た設定縫製速度で所定ステッチ数だけ縫製した後、布送
り方向を逆転させ且つ前記設定縫製速度で止め縫いを行
う止め縫い制御手段を備えている。In order to achieve the above object, a sewing machine of the present invention comprises a speed varying means for variably controlling a sewing speed and a lock stitching signal for generating a lock stitching signal for performing lock stitching. When the stop stitching signal is given, after the predetermined number of stitches are sewn at a preset sewing speed, the cloth feed direction is reversed and the stop stitching is performed at the set sewing speed. It is equipped with a lock stitch control means.

【０００８】[0008]

【作用】上記構成を有する本発明は、止め縫い信号が与
えられたとき、止め縫い制御手段が、その時点から予め
設定した設定縫製速度で所定ステッチ数だけ縫製した
後、布送り方向を逆転させ且つ前記設定縫製速度で止め
縫いを行うように制御することにより、止め縫いの直前
に行う縫製運転の縫製速度と止め縫い運転の縫製速度と
が等しくなる。従って、止め縫いを行う場合に、被縫製
物の送りピッチが変動しなくなり、針落ち点がずれるこ
とがなくなる。According to the present invention having the above-mentioned structure, when a tie stitching signal is given, the tie stitching control means sew a predetermined number of stitches at a preset sewing speed from that time point, and then reverse the cloth feed direction. Further, by controlling to perform the stop stitch at the set sewing speed, the sewing speed of the sewing operation performed immediately before the stop sewing becomes equal to the sewing speed of the stop sewing operation. Therefore, when the backtack stitch is performed, the feed pitch of the material to be sewn does not change, and the needle drop point does not shift.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１ないし
図９を参照しながら説明する。まず、ミシンの全体構成
を示す図２において、ミシン本体１は、ミシンテーブル
２の上面側に配設されている。ミシン本体１は、図３に
も示すように、ミシンベッド部３と、このミシンベッド
部３の右方部から立上がり且つ左方に延びるように設け
られたミシンアーム部４とから構成されている。ミシン
アーム部４の左端部分には、針棒５が上下動可能に設け
られており、この針棒５の下端に縫針６が取付けられて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, in FIG. 2 showing the overall configuration of the sewing machine, the sewing machine body 1 is arranged on the upper surface side of the sewing machine table 2. As shown in FIG. 3, the sewing machine main body 1 is composed of a sewing machine bed portion 3 and a sewing machine arm portion 4 provided so as to stand upright from the right side portion of the sewing machine bed portion 3 and extend leftward. .. A needle bar 5 is provided at the left end portion of the sewing machine arm 4 so as to be vertically movable, and a sewing needle 6 is attached to the lower end of the needle bar 5.

【００１０】また、上記ミシンテーブル２の下面側の右
方部には、例えばＤＣモータからなるミシンモータ７が
配設されている。このミシンモータ７により、プーリ
８、ベルト９及びプーリ１０を介して上軸１１（図３参
照）が回転駆動されるようになっている。この上軸１１
の回転により、図示しない周知のクランク機構等を介し
て上記針棒５及び縫針６が上下駆動されるように構成さ
れている。尚、ミシンテーブル２の下面側には、その右
方部に上記ミシンモータ７を通断電制御するための制御
箱１２が配設されている。A sewing machine motor 7 made of, for example, a DC motor is disposed on the right side of the lower surface of the sewing machine table 2. The upper shaft 11 (see FIG. 3) is rotationally driven by the sewing machine motor 7 via the pulley 8, the belt 9 and the pulley 10. This upper shaft 11
The rotation of the needle bar 5 and the sewing needle 6 is configured to be vertically driven by a well-known crank mechanism (not shown). A control box 12 is provided on the lower surface side of the sewing machine table 2 on the right side thereof for controlling the sewing machine motor 7 to switch on and off.

【００１１】一方、ミシンベッド部３の上面左端部に
は、被縫製物（図示しない）を載置するための載置台部
１３が上記針棒５に対向するように上方に向けて突設さ
れている。この載置台部１３内には、図６に示すよう
に、糸輪捕捉器である水平かま１４及び下送り手段であ
る送り歯１５が配設されている。On the other hand, at the left end of the upper surface of the sewing machine bed portion 3, a mounting table portion 13 for mounting a sewing object (not shown) is provided so as to project upward so as to face the needle bar 5. ing. As shown in FIG. 6, a horizontal rotary hook 14 which is a thread catcher and a feed dog 15 which is a lower feed means are disposed in the mounting table portion 13.

【００１２】また、ミシンベッド部３内には、下軸１６
が左右方向へ延びるように配置された状態で回転可能に
設けられていると共に、上下送り軸１７及び水平送り軸
１８が上記下軸１６の前後両側にそれぞれ平行に配置さ
れた状態で回動可能に設けられている。上記下軸１６へ
は、上軸１１の回転力がベベルギヤや縦軸（いずれも図
示しない）等からなる回転力伝達機構を介して伝達され
るように構成されている。Further, the lower shaft 16 is provided in the sewing machine bed 3.
Is rotatably provided so as to extend in the left-right direction, and is rotatable while the vertical feed shaft 17 and the horizontal feed shaft 18 are arranged in parallel to the front and rear sides of the lower shaft 16, respectively. It is provided in. The rotational force of the upper shaft 11 is transmitted to the lower shaft 16 via a rotational force transmission mechanism including a bevel gear and a vertical axis (neither of which is shown).

【００１３】上記下軸１６の回転により、ベベルギヤ１
９や駆動軸２０を介して水平かま１４が前記針棒５即ち
縫針６の上下動に同期して回動駆動されるように構成さ
れている。この縫針６の上下動と水平かま１４の回動と
によって、上糸と下糸（いずれも図示しない）が絡んで
縫い目が形成されるようになっている。The rotation of the lower shaft 16 causes the bevel gear 1 to rotate.
The horizontal rotary hook 14 is configured to be rotationally driven in synchronization with the vertical movement of the needle bar 5, that is, the sewing needle 6, through the drive shaft 9 and the drive shaft 20. By the vertical movement of the sewing needle 6 and the rotation of the horizontal rotary hook 14, the upper thread and the lower thread (neither is shown) are entangled to form a stitch.

【００１４】上下送り軸１７の左端には、上下送り腕２
１が配置されており、その上下送り腕２１の先端部には
コロ２１ａが形成されている。また、水平送り軸１８の
左端部には水平送りロッド２３が配置されており、その
水平送りロッド２３の一対のボス部２３ａの内側には、
送り台２２の一端の突出形成された一対のボス部２２ａ
が配置されている。そして、両一対のボス部２２ａ，２
３ａ間には、図６に示すように水平送り台軸２３ｂが貫
通されている。更に、送り台２２の他端部には、二又形
状をした案内片２２ｂが形成されており、前記上下送り
腕２１のコロ２１ａと係合している。At the left end of the vertical feed shaft 17, the vertical feed arm 2 is provided.
1 is arranged, and a roller 21 a is formed at the tip of the vertical feed arm 21. A horizontal feed rod 23 is arranged at the left end of the horizontal feed shaft 18, and inside the pair of boss portions 23 a of the horizontal feed rod 23,
A pair of boss portions 22a formed on one end of the feed base 22 so as to project.
Are arranged. Then, a pair of both bosses 22a, 2
As shown in FIG. 6, a horizontal feed bar shaft 23b penetrates between 3a. Further, a guide piece 22b having a bifurcated shape is formed at the other end of the feed base 22 and is engaged with the roller 21a of the vertical feed arm 21.

【００１５】また、送り台２２の上方には、上端に送り
歯１５を固定した送り歯支持部材２４が配置されてお
り、その送り歯支持部材２４の下端は送り台２２のほぼ
中央部にピン２２ｃにて回動可能に支持されている。そ
して、送り歯支持部材２４は、図６に示すように、縦長
形状をしており、その中央部には長孔２４ａが形成され
ており、その長孔２４ａ内に配置された中心部材１３ａ
を中心にして、上下左右に運動可能である。A feed dog support member 24 having feed dogs 15 fixed to the upper end thereof is arranged above the feed base 22, and the lower end of the feed tooth support member 24 is pinned substantially at the center of the feed base 22. It is rotatably supported by 22c. As shown in FIG. 6, the feed dog support member 24 has a vertically long shape, has a long hole 24a formed in the center thereof, and the center member 13a arranged in the long hole 24a.
It is possible to move up, down, left and right around.

【００１６】そして、上下送り軸１７へ上軸１１の回転
力が図示しない上下送り伝達機構を介して伝達される
と、上下送り軸１７の左端に取付けられた上下送り腕２
１が回動し、コロ２１ａにより二又形状の案内片２ｂが
上下に押圧され、送り台２２が上下方向へ駆動されるよ
うになっている。また、水平送り軸１８へ上軸１１の回
転力が図示しない水平送り伝達機構を介して伝達される
と、水平送りロッド２３、水平送り台軸２３、上下送り
腕２１のコロ２１ａにより、送り台２２が水平方向即ち
前後方向へ駆動されるように構成されている。When the rotational force of the upper shaft 11 is transmitted to the vertical feed shaft 17 via a vertical feed transmission mechanism (not shown), the vertical feed arm 2 attached to the left end of the vertical feed shaft 17
1 is rotated, the guide piece 2b having a bifurcated shape is pressed vertically by the roller 21a, and the feed table 22 is driven in the vertical direction. When the rotational force of the upper shaft 11 is transmitted to the horizontal feed shaft 18 via a horizontal feed transmission mechanism (not shown), the horizontal feed rod 23, the horizontal feed base shaft 23, and the rollers 21a of the vertical feed arm 21 cause the feed base to move. 22 is configured to be driven in the horizontal direction, that is, the front-back direction.

【００１７】上記送り台２２の上部には、送り歯１５が
縦長形状の送り歯支持部材２４を介して取付けられてい
る。この場合、送り台２２の上述した水平及び上下方向
の運動によって、送り歯１５が送り運動することにより
図示しない被縫製物が正方向（手前方向）又は逆方向
（後方）へ布送りされるようになっている。被縫製物の
布送り方向の切替は、水平送り伝達機構に設けられた周
知構成の切替器（図示しない）を操作することにより行
われるように構成されている。この切替器は、返し縫い
ソレノイド４６（図７参照）により切り替え駆動される
と共に、返し縫いレバー（図示しない）を手動操作する
ことにより切り替え駆動されるようになっている。The feed dog 15 is attached to the upper part of the feed table 22 via a feed dog support member 24 having a vertically long shape. In this case, the above-described horizontal and vertical movements of the feed base 22 cause the feed dogs 15 to feed, so that the workpiece (not shown) is fed in the forward direction (front direction) or the reverse direction (backward). It has become. The switching of the cloth feed direction of the sewn object is configured to be performed by operating a switching device (not shown) having a well-known structure provided in the horizontal feed transmission mechanism. This switching device is switched and driven by a reverse stitching solenoid 46 (see FIG. 7) and is manually driven by a reverse stitching lever (not shown).

【００１８】尚、送り歯１５の布送り量つまり被縫製物
の送りピッチは、周知構成の送りピッチ設定ダイヤル
（図示しない）を使用者が手動によって回動操作するこ
とにより、所望の値に設定できるように構成されてい
る。The cloth feed amount of the feed dog 15, that is, the feed pitch of the workpiece is set to a desired value by the user manually rotating the feed pitch setting dial (not shown). It is configured to be able to.

【００１９】また、図３に示すように、上軸１１の右端
部のプーリ１０の右側には、上軸１１の回転速度及び回
転角度を検出する回転検出装置２５が設けられている。
この回転検出装置２５は、図７に示すように、回転速度
検出手段である回転速度検出器２６と、針位置検出器２
７とから構成されている。As shown in FIG. 3, a rotation detecting device 25 for detecting the rotation speed and the rotation angle of the upper shaft 11 is provided on the right end of the pulley 10 at the right end of the upper shaft 11.
As shown in FIG. 7, the rotation detecting device 25 includes a rotation speed detector 26, which is a rotation speed detecting means, and a needle position detector 2.
7 and 7.

【００２０】上記回転速度検出器２６は、プーリ１０即
ち上軸１１の回転速度を検出して、回転速度検出信号を
出力する。つまり、回転速度検出器２６によって、縫製
速度が検出されるようになっている。上記針位置検出器
２７は、プーリ１０即ち上軸１１の回転角度を検出する
ことにより、縫針６の位置を検出し、縫針６が上位置に
あるとき針上信号を出力し、縫針６が下位置にあるとき
針下信号を出力する。つまり、針位置検出器２７によっ
て、原点位置が検出されるように構成されている。The rotation speed detector 26 detects the rotation speed of the pulley 10 or the upper shaft 11 and outputs a rotation speed detection signal. That is, the rotation speed detector 26 detects the sewing speed. The needle position detector 27 detects the position of the sewing needle 6 by detecting the rotation angle of the pulley 10, that is, the upper shaft 11, outputs a needle up signal when the sewing needle 6 is in the upper position, and the sewing needle 6 moves downward. Outputs the needle down signal when in the position. That is, the origin position is detected by the needle position detector 27.

【００２１】さて、ミシンアーム部４の左端部分には、
図４に示すように、押え棒２８が針棒５の後方に該針棒
５にほぼ平行に配置され且つ上下動可能に設けられてい
る。この押え棒２８は、押え上げレバー（図示しない）
を手動操作することにより、上げ下げされるように構成
されている。上記押え棒２８は、下方へ下げられた状態
で、図示しない押えばねにより下方へ付勢されている。
尚、押え棒２８を下方から上方へ上げるときは、押え上
げソレノイド４７（図７参照）によっても駆動されるよ
うに構成されている。Now, in the left end portion of the sewing machine arm portion 4,
As shown in FIG. 4, a presser bar 28 is disposed behind the needle bar 5 substantially parallel to the needle bar 5 and is vertically movable. This presser bar 28 is a presser bar lifting lever (not shown).
It is configured to be raised and lowered by manually operating. The presser bar 28 is urged downward by a presser spring (not shown) while being lowered.
Incidentally, when the presser bar 28 is raised from the lower side to the upper side, the presser bar solenoid 47 (see FIG. 7) is also driven.

【００２２】上記押え棒２８の下端部には、送り車輪２
９が送り車輪取付台３０を介して取付けられている。こ
の送り車輪２９は、送り車輪取付台３０に軸３１を支点
としてその回りに回転可能に設けられている。上記送り
車輪２９は、押え棒２８が下方へ下げられたときに、被
縫製物を載置台部１３上へ押え付けるように構成されて
いる。At the lower end of the presser bar 28, the feed wheel 2
9 is attached via a feed wheel mount 30. The feed wheel 29 is provided on a feed wheel mount 30 so as to be rotatable around a shaft 31 as a fulcrum. The feed wheel 29 is configured to press the work to be sewn onto the mounting table portion 13 when the presser bar 28 is lowered.

【００２３】また、図３にも示すように、ミシンアーム
部４の左端部内に配設された支持台部３２には、送り車
輪用駆動モータである例えばパルスモータ３３が取付け
られている。このパルスモータ３３により、上記送り車
輪２９が回転駆動されるように構成されている。具体的
には、パルスモータ３３の回転軸３４の先端には、継手
３５を介して伝動軸継手３６が連結されている。この伝
動軸継手３６の軸心部には、図５に示すように、断面６
角形状の嵌合穴３６ａが形成されている。Further, as shown in FIG. 3, a drive motor for a feed wheel, for example, a pulse motor 33 is attached to a support base portion 32 provided in the left end portion of the sewing machine arm portion 4. The feed wheel 29 is rotationally driven by the pulse motor 33. Specifically, a transmission shaft joint 36 is connected to the tip of the rotary shaft 34 of the pulse motor 33 via a joint 35. As shown in FIG. 5, the shaft center portion of the transmission shaft coupling 36 has a cross section of 6 mm.
A square fitting hole 36a is formed.

【００２４】そして、伝動軸３７の上端部３７ａが断面
６角形状に形成されており、この上端部３７ａが上記伝
動軸継手３６の嵌合穴３６ａ内に嵌合連結されている。
これにより、伝動軸継手３６と伝動軸３７とが一体に回
転すると共に、伝動軸継手３６に対して伝動軸３７が上
下動可能になっている。伝動軸３７の下端部は、ベベル
ギヤ部３８ａを有する伝動軸３８の上端部に連結されて
いる。この歯車付き伝動軸３８は、送り車輪取付台３０
に形成された軸受孔３０ａ内に挿入されて回転可能に設
けられている。The upper end portion 37a of the transmission shaft 37 is formed in a hexagonal cross section, and the upper end portion 37a is fitted and connected in the fitting hole 36a of the transmission shaft joint 36.
As a result, the transmission shaft joint 36 and the transmission shaft 37 rotate integrally, and the transmission shaft 37 can move up and down with respect to the transmission shaft joint 36. A lower end portion of the transmission shaft 37 is connected to an upper end portion of the transmission shaft 38 having a bevel gear portion 38a. The transmission shaft 38 with gears is provided on the feed wheel mount 30.
It is rotatably provided by being inserted into the bearing hole 30a formed in the.

【００２５】上記歯伝動軸３８の下端部に設けられたベ
ベルギヤ部３８ａが、送り車輪２９の左面周縁部に設け
られたベベルギヤ部２９ａに噛合している。これによ
り、パルスモータ３３の回転力が、伝動軸継手３６、伝
動軸３７及び伝動軸３８を介して送り車輪２９へ伝達さ
れて該送り車輪２９が回転駆動される。この場合、パル
スモータ３３を正逆回転させることにより、送り車輪２
９が正逆回転駆動されるようになっている。このような
送り車輪２９の回転と前記送り歯１５の送り運動とによ
って、被縫製物が送り車輪２９と送り歯１５との間に挟
まれながら布送りされる。A bevel gear portion 38a provided on the lower end portion of the tooth transmission shaft 38 meshes with a bevel gear portion 29a provided on the left peripheral portion of the feed wheel 29. As a result, the rotational force of the pulse motor 33 is transmitted to the feed wheel 29 via the transmission shaft joint 36, the transmission shaft 37, and the transmission shaft 38, and the feed wheel 29 is rotationally driven. In this case, by rotating the pulse motor 33 forward and backward, the feed wheel 2
9 is driven to rotate forward and backward. Due to the rotation of the feed wheel 29 and the feed motion of the feed dog 15, the material to be sewn is fed while being sandwiched between the feed wheel 29 and the feed dog 15.

【００２６】また、図２及び図３に示すように、ミシン
アーム部４の右端部上部には、操作パネル部３９が上方
に向けて突設されている。この操作パネル部３９の前面
には、各種の縫製運転を実行するための縫製データを設
定する各種の機能スイッチ４０（図７参照）、並びに、
設定された縫製データや運転状態等を表示する表示装置
４１（図７参照）が設けられている。各種の機能スイッ
チ４０の中には、上記送り車輪２９の布送り量即ち送り
ピッチを設定するためのスイッチが設けられている。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, an operation panel portion 39 is provided on the upper portion of the right end portion of the sewing machine arm portion 4 so as to project upward. Various function switches 40 (see FIG. 7) for setting sewing data for executing various sewing operations are provided on the front surface of the operation panel section 39, and
A display device 41 (see FIG. 7) for displaying the set sewing data, operating conditions, etc. is provided. Among the various function switches 40, there are provided switches for setting the cloth feed amount of the feed wheel 29, that is, the feed pitch.

【００２７】上記スイッチを適宜操作することにより、
送り車輪２９の送りピッチを例えば０．１ｍｍから７．
０ｍｍまでの範囲内で例えば０．１ｍｍ刻みで設定する
ことができるようになっている。このスイッチが送りピ
ッチ設定手段を構成している。尚、図２に示すように、
ミシンテーブル２の下面側の左方部には、上記パルスモ
ータ３３を通断電制御するための制御箱５２が配設され
ている。By operating the above switches as appropriate,
The feed pitch of the feed wheel 29 is, for example, from 0.1 mm to 7.
It can be set in steps of 0.1 mm in a range of up to 0 mm. This switch constitutes the feed pitch setting means. In addition, as shown in FIG.
On the left side of the lower surface side of the sewing machine table 2, a control box 52 for controlling the pulse motor 33 to switch on and off is provided.

【００２８】また、ミシンの電気的構成を示す図７にお
いて、縫製制御手段である中央処理装置（以下ＣＰＵと
称す）４２は、ミシンの縫製運転全般を制御する機能を
有しており、この場合、止め縫い制御手段の機能をも有
している。このＣＰＵ４２は、種々のスイッチ４０、ペ
ダルスイッチ４３、回転速度検出器２６及び針位置検出
器２７とバスを介して接続されており、それらからの各
種信号を受けるようになっている。Further, in FIG. 7 showing the electric construction of the sewing machine, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 42 which is a sewing control means has a function of controlling the overall sewing operation of the sewing machine. It also has the function of a tie stitch control means. The CPU 42 is connected to the various switches 40, the pedal switch 43, the rotation speed detector 26, and the needle position detector 27 via a bus, and receives various signals from them.

【００２９】上記ペダルスイッチ４３は、使用者の足に
よる踏込み操作により、前踏み位置、中立位置及び後踏
み位置に操作可能に構成されている。ペダルスイッチ４
３は、前踏み位置へ操作されたときミシン起動信号を、
中立位置へ操作されたときミシン停止信号を、及び後踏
み位置へ操作されたとき止め縫い信号を出力するように
なっている。そして、ペダルスイッチ４３は、前踏み位
置へ操作される場合、その踏み込み量に応じた出力レベ
ルの信号を出力し、この信号が縫製速度指示信号として
ＣＰＵ４２へ与えられる。この場合、ペダルスイッチ４
３が止め縫い信号発生手段を構成している。そして、Ｃ
ＰＵ４２が縫製速度を可変制御する速度可変手段を構成
している。The pedal switch 43 is constructed so that it can be operated to the front stepped position, the neutral position and the rear stepped position by the stepping operation by the user's foot. Pedal switch 4
3 is a sewing machine start signal when operated to the front step position,
When the sewing machine is operated to the neutral position, a sewing machine stop signal is output, and when the sewing machine is operated to the rear stepping position, a lock stitch signal is output. When the pedal switch 43 is operated to the front stepped position, the pedal switch 43 outputs a signal of an output level corresponding to the stepped amount, and this signal is given to the CPU 42 as a sewing speed instruction signal. In this case, pedal switch 4
Reference numeral 3 constitutes a stitching signal generating means. And C
The PU 42 constitutes speed changing means for variably controlling the sewing speed.

【００３０】また、ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４４内に記憶
された制御プログラムに従ってミシンの縫製運転を制御
するように構成されている。そして、ＣＰＵ４２は、Ｒ
ＡＭ４５内へデータを記憶すると共に、ＲＡＭ４５内か
らデータを読出すようになっている。更に、ＣＰＵ４２
は、ミシンモータ７、パルスモータ３３、返し縫いソレ
ノイド４６及び押え上げソレノイド４７をそれぞれ駆動
回路４８，４９，５０，５１を介して駆動制御すると共
に、表示装置４１を駆動制御するように構成されてい
る。The CPU 42 is also configured to control the sewing operation of the sewing machine according to the control program stored in the ROM 44. Then, the CPU 42
The data is stored in the AM 45 and the data is read from the RAM 45. Furthermore, the CPU 42
Is configured to drive and control the sewing machine motor 7, the pulse motor 33, the reverse feed stitching solenoid 46, and the presser foot lifting solenoid 47 via drive circuits 48, 49, 50, and 51, respectively, and also drive and control the display device 41. ..

【００３１】次に、このように構成されたミシンの動作
について図１，図８及び図９も参照して説明する。被縫
製物として例えば皮を縫製する場合、まず、送り歯１５
の布送りピッチを設定する。この場合、送りピッチ設定
ダイヤルを回転操作すると共に、試し縫いを行うことに
より、所望の送りピッチを設定する。ここで、今、例え
ば３ｍｍの送りピッチを設定したとすると、次に、この
設定した送りピッチに応じて送り車輪２９の送りピッチ
を設定する。Next, the operation of the sewing machine thus constructed will be described with reference to FIGS. 1, 8 and 9. When sewing leather as a material to be sewn, first, the feed dog 15 is sewn.
Set the cloth feed pitch of. In this case, a desired feed pitch is set by rotating the feed pitch setting dial and performing trial sewing. Here, assuming that a feed pitch of 3 mm is set, for example, next, the feed pitch of the feed wheel 29 is set according to the set feed pitch.

【００３２】具体的には、操作パネル部３９の機能スイ
ッチ４０を操作することにより、例えば３ｍｍの送りピ
ッチを設定する。この場合、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍであるから、３ｍｍの送りピッチを設定すれば良
いはずであるが、実際には、送り歯１５の送りピッチが
３ｍｍちょうどに設定されることは少ないので、機能ス
イッチ４０を操作して送り車輪２９の送りピッチを０．
１ｍｍ刻みで増減させると共に、試し縫いを行うことに
より、被縫製物の布送りがずれることなくスムーズにな
されるように、送り車輪２９の送りピッチの設定量を調
整する。Specifically, by operating the function switch 40 of the operation panel section 39, for example, a feed pitch of 3 mm is set. In this case, since the feed pitch of the feed dog 15 is 3 mm, it suffices to set the feed pitch of 3 mm, but in reality, the feed pitch of the feed dog 15 is rarely set to 3 mm, so it is rare. , The function switch 40 is operated to set the feed pitch of the feed wheel 29 to 0.
By increasing / decreasing by 1 mm and performing trial sewing, the set amount of the feed pitch of the feed wheel 29 is adjusted so that the material to be sewn can be smoothly fed without deviation.

【００３３】そして、上記各送りピッチの設定が完了し
たら、縫製運転を実行する。具体的には、ペダルスイッ
チ４３を前方へ踏み込むことにより、ミシンモータ７を
起動させ上軸１１を回転駆動させて縫製運転を行う。こ
の場合、ペダルスイッチ４３の前方への踏み込み量に応
じて、ミシンモータ７の回転速度即ち縫製速度が調整制
御されるようになっている。When the setting of each feed pitch is completed, the sewing operation is executed. Specifically, by depressing the pedal switch 43 forward, the sewing machine motor 7 is started and the upper shaft 11 is rotationally driven to perform the sewing operation. In this case, the rotation speed of the sewing machine motor 7, that is, the sewing speed, is adjusted and controlled according to the amount of forward depression of the pedal switch 43.

【００３４】ここで、ＣＰＵ４２は、回転速度検出器２
６により上軸１１の回転速度つまり縫製速度を検出し、
この検出した縫製速度に対応するように、送り車輪２９
の回転速度を制御している。これにより、送り車輪２９
の送り速度が送り歯１５の送り速度に同期し、被縫製物
が送り車輪２９と送り歯１５との間に挟まれながら布送
りされ、縫製が実行される。Here, the CPU 42 controls the rotation speed detector 2
6 detects the rotational speed of the upper shaft 11, that is, the sewing speed,
The feed wheel 29 is provided so as to correspond to the detected sewing speed.
Control the rotation speed of. As a result, the feed wheel 29
Is synchronized with the feed speed of the feed dog 15, the material to be sewn is fed while being sandwiched between the feed wheel 29 and the feed dog 15, and sewing is performed.

【００３５】さて、ほころびを防止するための止め縫い
（いわゆる返し縫い）を行う場合には、ペダルスイッチ
４３を後踏込み位置へ踏込み操作する。これによって、
ペダルスイッチ４３からＣＰＵ４２へ止め縫い信号が与
えられる。以下、止め縫い信号を受けた後のＣＰＵ４２
の制御について、図１に示すフローチャートに従って説
明する。図１のフローチャートは、制御プログラムのう
ちの止め縫い制御の部分の内容を概略的に示している。In the case of performing lock stitches (so-called reverse stitches) for preventing fraying, the pedal switch 43 is depressed to the rear depression position. by this,
A stitch signal is given from the pedal switch 43 to the CPU 42. Hereinafter, the CPU 42 after receiving the tie stitch signal
The control will be described according to the flowchart shown in FIG. The flow chart of FIG. 1 schematically shows the content of the part of the lock stitch control of the control program.

【００３６】図１に示すように、ＣＰＵ４２は、止め縫
い信号を受けると、まず、それまで実行していた縫製運
転の縫製速度を検出し、この検出した縫製速度があらか
じめ設定された設定縫製速度である例えば８００ｒｐｍ
以上であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここ
で、縫製運転が高速で行われている場合には、８００ｒ
ｐｍ以上であることから、ステップＳ１にてＹＥＳと判
断され、ステップＳ２へ進む。As shown in FIG. 1, when the CPU 42 receives the stop stitching signal, it first detects the sewing speed of the sewing operation that has been executed until then, and the detected sewing speed is the preset sewing speed. Is, for example, 800 rpm
It is determined whether or not the above (step S1). If the sewing operation is performed at high speed, 800r
Since it is pm or more, YES is determined in step S1 and the process proceeds to step S2.

【００３７】続いて、縫製速度を８００ｒｐｍに変更設
定して、予め設定された所定ステッチ数として例えば３
ステッチだけ縫製する（ステップＳ２）。この縫製運転
による縫い目を、図８において破線Ａ１にて示す。尚、
上記所定ステッチ数は、使用者により止め縫いステッチ
数として予め設定されたステッチ数である。Subsequently, the sewing speed is changed and set to 800 rpm, and the preset number of stitches is set to, for example, 3
Only the stitches are sewn (step S2). The seam by this sewing operation is shown by a broken line A1 in FIG. still,
The predetermined number of stitches is the number of stitches preset by the user as the number of tie stitches.

【００３８】そして、所定ステッチ数だけ縫製されると
（ステップＳ３：ＹＥＳ）、上記８００ｒｐｍの縫製速
度で止め縫い即ち返し縫いを実行する（ステップＳ
４）。具体的には、返し縫いソレノイドを通電駆動して
切替器を動作させることにより、送り歯１５の送り方向
を逆方向へ切り替える。そして、送り歯１５が被縫製物
を逆方向へ布送りするときには、パルスモータ３３を逆
回転方向へ回転駆動して送り車輪２９を逆回転させる。
この結果、送り歯１５及び送り車輪２９により被縫製物
が逆方向へ布送りされ、止め縫いが例えば３ステッチだ
け実行される。この縫製運転による縫い目を、図８にお
いて破線Ａ２にて示す。When the predetermined number of stitches are sewn (step S3: YES), the stop stitch, that is, the reverse stitch is executed at the sewing speed of 800 rpm (step S).
4). Specifically, the reverse feed stitching solenoid is energized to operate the switching device to switch the feed direction of the feed dog 15 to the reverse direction. When the feed dog 15 feeds the material to be sewn in the reverse direction, the pulse motor 33 is rotationally driven in the reverse rotation direction to rotate the feed wheel 29 in the reverse direction.
As a result, the material to be sewn is fed in the reverse direction by the feed dog 15 and the feed wheel 29, and the stop stitching is performed only for 3 stitches, for example. The seam by this sewing operation is shown by a broken line A2 in FIG.

【００３９】この後、更に、布送り方向を正方向へ切り
替えて上記８００ｒｐｍの縫製速度で縫製を実行する
（ステップＳ５）。具体的には、返し縫いソレノイドを
断電して切替器を動作させることにより、送り歯１５の
送り方向を正方向へ切り替える。この場合、送り歯１５
が被縫製物を正方向へ布送りするときには、パルスモー
タ３３を正回転方向へ回転駆動して送り車輪２９を正回
転させる。これによって、被縫製物が正方向へ布送りさ
れ、縫製運転が例えば３ステッチだけ実行されて止め縫
いが完了する。この縫製運転による縫い目を、図８にお
いて破線Ａ３にて示す。Thereafter, the cloth feed direction is further switched to the forward direction, and sewing is executed at the sewing speed of 800 rpm (step S5). Specifically, the feed stitch 15 is switched to the forward direction by turning off the reverse stitching solenoid and operating the switching device. In this case, the feed dog 15
When feeding the sewn material in the forward direction, the pulse motor 33 is rotationally driven in the forward rotation direction to rotate the feed wheel 29 in the forward direction. As a result, the material to be sewn is fed in the forward direction, and the sewing operation is executed, for example, for only 3 stitches, and the lock stitch is completed. The seam by this sewing operation is shown by a broken line A3 in FIG.

【００４０】一方、ステップＳ１において、検出した縫
製速度が８００ｒｐｍより低い場合にはＮＯと判断さ
れ、ステップＳ２，Ｓ３をステップして、止め縫い信号
が与えられた時点から、直ちに８００ｒｐｍの縫製速度
で止め縫い即ち返し縫いを実行する（ステップＳ４）。
そして、布送り方向を正方向へ切り替えて上記８００ｒ
ｐｍの縫製速度で縫製を実行する（ステップＳ５）。On the other hand, if the detected sewing speed is lower than 800 rpm in step S1, it is judged as NO, and steps S2 and S3 are stepped, and the sewing speed of 800 rpm is immediately started from the time when the stop sewing signal is given. Staple stitching, that is, reverse stitching is executed (step S4).
Then, the cloth feeding direction is switched to the forward direction and the above
Sewing is executed at a sewing speed of pm (step S5).

【００４１】このような構成の本実施例によれば、止め
縫い信号が与えられたとき、その時点から予め設定した
設定縫製速度即ち８００ｒｐｍで３ステッチだけ縫製し
た後、布送り方向を逆転させ且つ前記８００ｒｐｍで３
ステッチだけ縫製する止め縫いを行う構成としたので、
止め縫いの直前に行う縫製運転の縫製速度と止め縫い運
転の縫製速度とが等しくなる。従って、止め縫いを行う
場合に、図８に示すように、被縫製物の送りピッチが変
動しなくなり、針落ち点Ｒ，Ｓ，Ｔがずれることを防止
できる。According to this embodiment having such a structure, when the tie-sewing signal is given, after three stitches are sewn at a preset sewing speed, that is, 800 rpm, from that time, the cloth feed direction is reversed and 3 at 800 rpm
Since it is configured to perform sewn stitches that only sew stitches,
The sewing speed of the sewing operation performed immediately before the backtacking becomes equal to the sewing speed of the backtacking operation. Therefore, when performing lock stitching, as shown in FIG. 8, it is possible to prevent the feed pitch of the sewn product from changing and the needle drop points R, S, and T from shifting.

【００４２】この場合、針落ち点Ｒ，Ｓ，Ｔは、それぞ
れ縫い目Ａ１，Ａ２，Ａ３の各針落ち点である。この結
果、被縫製物として例えば皮を縫製した場合において
も、従来構成とは異なり、針孔の数が少なくなり、縫製
した皮が止め縫いを行った部分で裂け易くなることが防
止される。In this case, the needle drop points R, S and T are the needle drop points of the stitches A1, A2 and A3, respectively. As a result, even when leather is sewn as the material to be sewn, unlike the conventional configuration, the number of needle holes is reduced, and the sewn leather is prevented from being easily torn at the portion where the lock stitch is performed.

【００４３】一方、上記実施例では、止め縫い信号が与
えられた時点の縫製速度が８００ｒｐｍより低い場合に
は、その時点から、８００ｒｐｍの縫製速度で止め縫い
即ち返し縫いを実行する構成とした。この場合には、止
め縫い信号が与えられた時点の縫製速度が低いので、止
め縫い信号が与えられる前に縫製された縫い目の針落ち
点と、止め縫い信号が与えられた時点から後に返し縫い
された縫い目の針落ち点とがずれることはない。そし
て、この場合、使用者が希望する時点から返し縫いが実
行されるので、返し縫い開始位置を使用者が希望する位
置に正確に設定することができる。On the other hand, in the above-described embodiment, when the sewing speed at the time when the stop sewing signal is given is lower than 800 rpm, the stop sewing, that is, the reverse sewing is executed from that time at the sewing speed of 800 rpm. In this case, since the sewing speed at the time the stop sewing signal is given is low, the needle drop point of the seam sewn before the stop sewing signal is given and the reverse stitching is performed after the time the stop sewing signal is given. The needle drop point of the seam does not deviate. In this case, since reverse stitching is performed from a time point desired by the user, the reverse stitching start position can be accurately set to the position desired by the user.

【００４４】尚、上記実施例では、通常の縫製運転（布
送り方向が正方向の縫製）を実行している場合、縫製速
度の変動及び設定された送りピッチの大きさに応じて、
送り歯１５の布送り量が変動する。このため、送り歯１
５の布送り量の変動に対して、送り車輪２９の送り量を
追従させる必要がある。そこで、本実施例では、ＣＰＵ
４２は、スイッチ４０により設定された送り車輪２９の
送りピッチと、回転速度検出器２６により検出された上
軸１１の検出回転速度即ち検出縫製速度とに基づいて、
送り車輪２９の回転量を制御して送り車輪２９の布送り
量を変化させるようにしている。In the above embodiment, when a normal sewing operation (sewing in which the cloth feed direction is the forward direction) is being executed, according to the fluctuation of the sewing speed and the set feed pitch,
The cloth feed amount of the feed dog 15 varies. Therefore, the feed dog 1
It is necessary to make the feed amount of the feed wheel 29 follow the variation of the cloth feed amount of No. 5. Therefore, in this embodiment, the CPU
42 is based on the feed pitch of the feed wheel 29 set by the switch 40 and the detected rotation speed of the upper shaft 11 detected by the rotation speed detector 26, that is, the detected sewing speed,
The rotation amount of the feed wheel 29 is controlled to change the cloth feed amount of the feed wheel 29.

【００４５】具体的には、設定された送りピッチが１，
２，３，４，５ｍｍの各場合について、縫製速度に対応
して送り車輪２９の布送り量を次の表１に示すように変
化させている。Specifically, the set feed pitch is 1,
In each case of 2, 3, 4, and 5 mm, the cloth feed amount of the feed wheel 29 is changed as shown in the following Table 1 according to the sewing speed.

【００４６】[0046]

【表１】 尚、この表１において、空欄はパルスモータ３３が縫製
速度に追従しないために布送り量を設定できない領域で
ある。この表１のデータをグラフ化したものが図９であ
る。[Table 1] In Table 1, the blank column is a region where the cloth feed amount cannot be set because the pulse motor 33 does not follow the sewing speed. FIG. 9 is a graph of the data in Table 1.

【００４７】この場合、上記表１には、設定された送り
ピッチが１，２，３，４，５ｍｍの各場合についてだけ
示したが、本実施例においては、設定された送りピッチ
が０．１ｍｍから７．０ｍｍまでの範囲内の０．１ｍｍ
刻みの各送りピッチについて、縫製速度に対応して送り
車輪２９の布送り量を変化させた設定値群を備えてお
り、これら設定値群からデータテーブルを構成し、該デ
ータテーブルをＲＯＭ４４内に記憶している。そして、
ＣＰＵ４２は、上記データテーブルに基づいて送り車輪
２９の布送り量を制御するように構成されている。In this case, Table 1 above shows only the cases where the set feed pitch is 1, 2, 3, 4, 5 mm, but in the present embodiment, the set feed pitch is 0. 0.1mm within the range of 1mm to 7.0mm
A set value group in which the cloth feed amount of the feed wheel 29 is changed according to the sewing speed is provided for each feed pitch in increments, and a data table is constructed from these set value groups and the data table is stored in the ROM 44. I remember. And
The CPU 42 is configured to control the cloth feed amount of the feed wheel 29 based on the data table.

【００４８】尚、上記実施例では、縫い目の終端部分に
止め縫いを行う場合に適用したが、これに代えて、縫い
目の始端部分に止め縫いを行う場合に適用しても良い。
また、上記実施例では、設定縫製速度を８００ｒｐｍに
設定したが、これに限られるものではなく、具体的な速
度は適宜定めれば良い。Although the above embodiment is applied to the case of performing the stop stitch at the end portion of the seam, it may be applied to the case of performing the stop stitch at the start end portion of the seam instead.
Further, in the above embodiment, the set sewing speed is set to 800 rpm, but the setting speed is not limited to this, and a specific speed may be set as appropriate.

【００４９】更に、上記実施例では、止め縫い信号が与
えられた時点から設定縫製速度で縫製する場合の所定ス
テッチ数として３ステッチ（止め縫いステッチ数）だけ
縫製する構成としたが、この所定ステッチ数も止め縫い
ステッチ数とは関係なく適宜定める構成としても良い。
更にまた、上記実施例では、止め縫いを行った部分は、
３回重ねて縫製する構成としたが、これに代えて、２回
重ねて縫製する構成、即ち、返し縫いを行うだけで縫製
を終了する構成としても良い。Further, in the above-mentioned embodiment, three stitches (the number of stitches for the stop stitch) are sewn as the predetermined number of stitches when the sewing is performed at the set sewing speed from the time when the stop stitch signal is given. The number may be appropriately determined regardless of the number of stitches for tie stitches.
Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the portion where the lock stitch is performed is
Although it is configured to sew three times, instead of this, it may be configured to sew twice to sew, that is, to finish the sewing only by performing reverse stitching.

【００５０】[0050]

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、止め縫い信号が与えられたとき、その時点から予め
設定した設定縫製速度で所定ステッチ数だけ縫製した
後、布送り方向を逆転させ且つ前記設定縫製速度で止め
縫いを行う止め縫い制御手段を備える構成としたので、
ほころび防止用の止め縫いを行う場合に、針落ち点がず
れることを防止できるという優れた効果を奏する。As is apparent from the above description, the present invention, when a tie stitching signal is given, sew a predetermined number of stitches at a preset sewing speed from that point, and then reverse the cloth feed direction. Moreover, since the constitution is provided with the lock stitch control means for performing the lock stitch at the set sewing speed,
An excellent effect is obtained in that the needle drop point can be prevented from shifting when performing tie-off stitches for preventing fraying.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すフローチャートFIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.

【図２】ミシン全体の正面図[Figure 2] Front view of the entire sewing machine

【図３】ミシン本体の一部破断正面図FIG. 3 is a partially cutaway front view of the sewing machine main body.

【図４】ミシンアーム部の破断側面図FIG. 4 is a cutaway side view of the sewing machine arm.

【図５】要部の横断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part

【図６】ミシンベッド部の部分斜視図FIG. 6 is a partial perspective view of a sewing machine bed section.

【図７】ブロック図FIG. 7 is a block diagram.

【図８】縫い目を示す上面図FIG. 8 is a top view showing seams.

【図９】縫製速度と送り車輪の送りピッチとの関係を示
すグラフFIG. 9 is a graph showing the relationship between the sewing speed and the feed pitch of the feed wheel.

【図１０】従来構成のミシンにより縫製した場合の縫い
目を示す上面図FIG. 10 is a top view showing seams when sewing is performed using a sewing machine having a conventional configuration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１はミシン本体、３はミシンベッド部、４はミシンアー
ム部、５は針棒、６は縫針、７はミシンモータ、１１は
上軸、１３は載置台部、１５は送り歯、１６は下軸、２
６は回転速度検出器、２８は押え棒、２９は送り車輪、
３３はパルスモータ、３９は操作パネル部、４２はＣＰ
Ｕ（速度可変手段、止め縫い制御手段）、４３はペダル
スイッチ（止め縫い信号発生手段）を示す。1 is a sewing machine main body, 3 is a sewing machine bed part, 4 is a sewing machine arm part, 5 is a needle bar, 6 is a sewing needle, 7 is a sewing machine motor, 11 is an upper shaft, 13 is a mounting table part, 15 is a feed dog, and 16 is a lower part. Axis, 2
6 is a rotation speed detector, 28 is a presser bar, 29 is a feed wheel,
33 is a pulse motor, 39 is an operation panel section, 42 is a CP
Reference numeral U (speed varying means, tack sewing control means) and 43 a pedal switch (tack sewing signal generating means).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 誠 東京都台東区今戸１丁目11番３号 セイコ ーミシン式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Makoto Hiramatsu 1-11-3 Imado, Taito-ku, Tokyo Seiko Sewing Machine Company

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 縫製速度を可変制御する速度可変手段
と、止め縫いを行わせるための止め縫い信号を発生する
止め縫い信号発生手段とを備えて成るミシンにおいて、 前記止め縫い信号が与えられたとき、その時点から予め
設定した設定縫製速度で所定ステッチ数だけ縫製した
後、布送り方向を逆転させ且つ前記設定縫製速度で止め
縫いを行う止め縫い制御手段を備えたことを特徴とする
ミシン。1. A sewing machine comprising speed varying means for variably controlling a sewing speed and tacking signal generating means for generating a tacking signal for performing tacking, wherein the tacking signal is applied. At that time, the sewing machine is provided with a lock stitch control means for sewing a predetermined number of stitches at a preset sewing speed from that time point, then reversing the cloth feed direction and performing lock stitch at the preset sewing speed.