JPH0529054A - Device of fitting connector to flat cable - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically manufacture a product combined with a connector by pressing the connector against the terminal of a flat cable, reversing the connector 180 deg., forcing a strain relief therein, and bending the end of the flat cable. CONSTITUTION:A connector is arranged in the terminal area of a flat cable by a connector moving mechanism 120. The connector is pressed against the terminal of the flat cable for connection by a connector pressing mechanism 150. The connector is held and reversed 180 deg. by a reversing mechanism 160. A strain relief is arranged where the connector is reversed by a strain relief mechanism 190. The strain relief is forced into the connector with the end of the flat cable placed between by a strain relief forcing mechanism 210, to combine the end of the flat cable with the connector.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フラットケーブルの端
末にコネクタを圧接し、このコネクタを180度反転させ
て、屈曲したフラットケーブルの端部を、ストレインリ
リーフによりコネクタに結束させるフラットケーブルへ
のコネクタ取付け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat cable in which a connector is pressed against the end of a flat cable, the connector is inverted by 180 degrees, and the bent flat cable end is bound to the connector by strain relief. The present invention relates to a connector mounting device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、図１５に示すようなフラット
ケーブルコネクタ１００が知られている。このフラット
ケーブルコネクタ１００は、コネクタ本体１０１と、カ
バー１０２と、ストレインリリーフ１０３とで構成され
ている。コネクタ本体１０１は、ひとつの面に設けられ
た多数のソケット部１０４と、それと対向する面に設け
られた多数のコンタクト１０５と、両端に形成された嵌
合溝１０６とを有している。カバー１０２は、コンタク
ト１０５が入る多数の孔１０７と、両端からＬ字状に突
出し、上記嵌合溝１０６に嵌合する舌片１０８とを有し
ている。ストレインリリーフ１０３は、同じく両端から
Ｌ字状に突出し、上記舌片１０８及び嵌合溝１０６に嵌
合する舌片１０９を有している。2. Description of the Related Art Conventionally, a flat cable connector 100 as shown in FIG. 15 has been known. The flat cable connector 100 includes a connector body 101, a cover 102, and a strain relief 103. The connector body 101 has a large number of socket portions 104 provided on one surface, a large number of contacts 105 provided on the surface facing the socket portions 104, and fitting grooves 106 formed at both ends. The cover 102 has a large number of holes 107 into which the contacts 105 are inserted, and a tongue piece 108 protruding from both ends in an L shape and fitted into the fitting groove 106. The strain relief 103 also has tongue pieces 109 protruding from both ends in an L-shape and fitted in the tongue pieces 108 and the fitting groove 106.

【０００３】図１６は、フラットケーブル１１０の両端
部に上記フラットケーブルコネクタ１００を取付けた態
様を示している。すなわち、フラットケーブル１１０
は、図５におけるコネクタ本体１０１とカバー１０２の
間に端部を挟まれ、カバー１０２をコネクタ本体１０１
に押し込むことにより、コンタクト１０５がフラットケ
ーブル１１０を貫通して孔１０７に入って結線がなされ
る。この状態で、コネクタ本体１０１及びカバー１０２
を180 度反転させると、フラットケーブル１１０の端部
がＵ字形に屈曲する。そして、このフラットケーブル１
１０の端部を挟むように、ストレインリリーフ１０３を
カバー１０２及びコネクタ本体１０１に向けて押し込む
と、フラットケーブル１１０の端部をＵ字形に屈曲させ
た状態で、フラットケーブルコネクタ１００に結束させ
ることができる。このように、フラットケーブル１１０
の端部を屈曲させて、ストレインリリーフ１０３により
フラットケーブルコネクタ１００に結束させると、フラ
ットケーブル１１０を引っ張ったときに、フラットケー
ブル１１０の端末がフラットケーブルコネクタ１００か
ら取れにくくなり、コネクタ接続の信頼性が向上する。
また、フラットケーブル１１０両端部に取付けられたフ
ラットケーブルコネクタ１００のソケット部１０４をフ
ラットケーブル１１０に対して直角な同方向に向けるこ
とができ、基板への装着が容易になる。FIG. 16 shows a mode in which the flat cable connector 100 is attached to both ends of the flat cable 110. That is, the flat cable 110
Is sandwiched between the connector body 101 and the cover 102 in FIG.
Then, the contact 105 penetrates the flat cable 110 into the hole 107 and is connected. In this state, the connector body 101 and the cover 102
Is turned 180 degrees, the end of the flat cable 110 is bent into a U shape. And this flat cable 1
When the strain relief 103 is pushed toward the cover 102 and the connector body 101 so that the end of the flat cable 110 is sandwiched, the flat cable 110 can be bound to the flat cable 110 with the end of the flat cable 110 bent in a U shape. it can. In this way, the flat cable 110
If the end portion of the flat cable 110 is bent and bound to the flat cable connector 100 by the strain relief 103, when the flat cable 110 is pulled, the end of the flat cable 110 becomes difficult to remove from the flat cable connector 100, and the reliability of the connector connection is improved. Is improved.
Further, the socket portions 104 of the flat cable connector 100 attached to both ends of the flat cable 110 can be oriented in the same direction at a right angle to the flat cable 110, which facilitates mounting on the board.

【０００４】なお、カバー１０２は、その両端の舌片１
０８をコネクタ本体１０１の嵌合溝１０６に、予め半分
程度押し込まれた状態にセットされ、その状態でカバー
１０２とコネクタ本体１０１の隙間にフラットケーブル
１１０の端部を挿入し、カバー１０２をコネクタ本体１
０１に圧接して結線を行うようにしている。このような
半自動の圧接装置は、既に公知であり、実際に使用され
ている。The cover 102 has tongue pieces 1 at both ends thereof.
08 is set in the fitting groove 106 of the connector main body 101 in a state of being pushed in half about in advance, and in that state, the end portion of the flat cable 110 is inserted into the gap between the cover 102 and the connector main body 101, and the cover 102 is inserted into the connector main body. 1
No. 01 is pressed and connected. Such a semi-automatic pressure welding device is already known and is actually used.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カバー
１０２をコネクタ本体１０１に圧接して結線を行った
後、コネクタ本体１０１及びカバー１０２を180 度反転
させてストレインリリーフ１０３を押し込む装置は、現
在のところ作られておらず、手作業で行われているのが
現状である。このため、図１６に示すようなワイヤーハ
ーネス製品を手軽に作業性よく作ることができなかっ
た。However, a device for pressing the strain relief 103 by reversing the connector body 101 and the cover 102 by 180 degrees after the cover 102 is pressure-contacted to the connector body 101 for connection is currently known. The current situation is that it is not made and is done manually. Therefore, the wire harness product as shown in FIG. 16 could not be easily manufactured with good workability.

【０００６】したがって、本発明の目的は、図１６に示
すようなワイヤーハーネス製品を自動化して作ることが
できるようにしたフラットケーブルへのコネクタ取付け
装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a device for attaching a connector to a flat cable capable of automatically producing a wire harness product as shown in FIG.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、フラットケーブルの端末にコネクタを圧
接し、このコネクタを180 度反転させて、屈曲したフラ
ットケーブルの端部を、ストレインリリーフにより前記
コネクタに結束させるフラットケーブルへのコネクタ取
付け装置において、フラットケーブルの端末が位置する
部分にコネクタを移動させるコネクタ移動機構と、フラ
ットケーブルの端末に前記コネクタを圧接して結線させ
るコネクタ圧接機構と、このコネクタを解放自在に把持
して180 度反転させる反転機構と、ストレインリリーフ
を前記コネクタが位置する部分に移動させるストレイン
リリーフ移動機構と、前記コネクタとの間にフラットケ
ーブルの端部を挟むように前記ストレインリリーフを前
記コネクタに嵌合させるストレインリリーフ押し込み機
構とを備えていることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention is to press a connector to the end of a flat cable and invert this connector by 180 degrees so that the end of the bent flat cable is strain-relieved. In the device for attaching a connector to a flat cable that is bound to the connector by means of: a connector moving mechanism that moves the connector to a portion where the end of the flat cable is located; and a connector crimping mechanism that crimps and connects the connector to the end of the flat cable. , The end of the flat cable should be sandwiched between the connector and the reversing mechanism that releasably grips and reverses 180 degrees, the strain relief moving mechanism that moves the strain relief to the part where the connector is located, and the connector. Fit the strain relief to the connector Characterized in that it comprises a strain relief pushing mechanism.

【０００８】本発明の好ましい態様において、前記反転
機構は、180 度反転動作をする回転軸と、この回転軸に
取付けられた回転ユニットと、この回転ユニットに設け
られた開閉可能なクランプ部と、前記回転軸の軸方向に
沿ってスライド可能に前記回転ユニットに装着され、い
ずれかの方向にスライドすることによって前記クランプ
部を開閉動作させるカム板と、前記回転ユニットのひと
つの反転位置で前記カム板を外部から所定方向に押して
前記クランプ部を閉じさせる第１プッシャと、前記回転
ユニットのもうひとつの反転位置で前記カム板を外部か
ら前記とは反対方向に押して前記クランプ部を開かせる
第２プッシャとで構成されている。In a preferred aspect of the present invention, the reversing mechanism includes a rotating shaft that performs a 180-degree reversing operation, a rotating unit attached to the rotating shaft, and an openable / closable clamp portion provided in the rotating unit. A cam plate that is slidably mounted along the axial direction of the rotary shaft and that opens and closes the clamp portion by sliding in either direction, and the cam at one reversal position of the rotary unit. A first pusher for pressing the plate from the outside in a predetermined direction to close the clamp part; and a second pusher for opening the clamp part by pressing the cam plate from the outside in the opposite direction to the other rotation position of the rotary unit. It is composed of pushers.

【０００９】なお、本発明において、適用されるコネク
タは、少なくともストレインリリーフを有するものであ
ればよく、その種類は必ずしも図１５に示したものに限
定されない。また、図１５に示されるようなコネクタを
使用する場合、コネクタは、コネクタ本体１０１とカバ
ー１０２を予め半分組み付けたものと、ストレインリリ
ーフ１０３との２つの部品として装置に供給されること
になる。In the present invention, the connector to be used may be one having at least strain relief, and the type thereof is not necessarily limited to the one shown in FIG. When a connector as shown in FIG. 15 is used, the connector is supplied to the apparatus as two parts, that is, a connector main body 101 and a cover 102 assembled in half and a strain relief 103.

【００１０】[0010]

【作用】本発明のコネクタ取付け装置においては、フラ
ットケーブルの端末を装置内の所定の位置に保持した
後、例えば、図１５のコネクタ本体１０１とカバー１０
２を予め半分組み付けたもの（以下の説明においてはこ
れをコネクタとして説明する）を、コネクタ移動機構に
よって上記フラットケーブルの端末に移動させる。In the connector mounting apparatus of the present invention, after holding the end of the flat cable at a predetermined position in the apparatus, for example, the connector body 101 and the cover 10 shown in FIG.
A half-assembled assembly of 2 (which will be described as a connector in the following description) is moved to the end of the flat cable by the connector moving mechanism.

【００１１】次に、コネクタ圧接機構によりフラットケ
ーブルの端末にコネクタを圧接して結線させる。この圧
接機構としては、公知の圧接機に用いられている機構を
利用することができ、例えば、図１５のコネクタの場合
は、フラットケーブルの端末がコネクタ本体１０１とカ
バー１０２の間に挿入されるようにコネクタを移動し、
この状態でカバー１０２をコネクタ本体１０１に押し込
んで結線を行う機構が採用される。Next, the connector press-connecting mechanism press-connects the connector to the end of the flat cable for connection. As this press-contacting mechanism, a mechanism used in a known press-contacting machine can be used. For example, in the case of the connector of FIG. 15, the end of the flat cable is inserted between the connector body 101 and the cover 102. Move the connector so that
In this state, a mechanism is employed in which the cover 102 is pushed into the connector main body 101 to perform connection.

【００１２】コネクタへの結線がなされた後、反転機構
によりコネクタを把持して180 度反転させる。例えば、
反転機構として前述した本発明の好ましい態様を採用し
た場合、上記反転操作は、回転ユニットのある位置で
第１プッシャによりカム板を所定方向に押してクランプ
部を閉じてコネクタを把持させる、回転軸を回して回
転ユニットを180 度反転させるという操作によってなさ
れる。After the wire is connected to the connector, the connector is gripped by the reversing mechanism and reversed by 180 degrees. For example,
When the above-described preferred embodiment of the present invention is adopted as the reversing mechanism, the reversing operation is performed by pressing the cam plate in a predetermined direction by the first pusher at a certain position of the rotating unit to close the clamp portion and grip the connector. This is done by turning and rotating the rotating unit 180 degrees.

【００１３】こうしてコネクタを所定方向に180 度反転
させると、コネクタに結線されたフラットケーブルの端
部がＵ字形に屈曲して、例えば、図１５のコネクタの場
合、カバー１０２の外側に当接した状態となる。When the connector is turned over 180 degrees in this way, the end portion of the flat cable connected to the connector is bent into a U shape and, for example, in the case of the connector of FIG. It becomes a state.

【００１４】一方、ストレインリリーフ移動機構によ
り、ストレインリリーフが上記反転されたコネクタに対
応した位置に移動させられる。そして、ストレインリリ
ーフ押し込み機構により、ストレインリリーフが、フラ
ットケーブルを間に挟むようにしてコネクタに押し込ま
れ、フラットケーブルがコネクタに結束される。On the other hand, the strain relief moving mechanism moves the strain relief to a position corresponding to the inverted connector. Then, the strain relief pushing mechanism pushes the strain relief into the connector so that the flat cable is sandwiched therebetween, and the flat cable is bound to the connector.

【００１５】最後に、反転機構のクランプ部を開いてコ
ネクタを解放することにより、コネクタ取付け作業が終
了する。前述した好ましい態様では、第２プッシャで
カム板を前記とは反対方向に押してクランプ部を開く、
回転ユニットを再び180 度反転させて元の位置に戻
す、という操作がなされる。Finally, by opening the clamp portion of the reversing mechanism to release the connector, the connector mounting work is completed. In the preferred embodiment described above, the second pusher pushes the cam plate in the opposite direction to open the clamp portion,
The operation is performed by reversing the rotating unit 180 degrees and returning it to its original position.

【００１６】このように、本発明のコネクタ取付け装置
によれば、フラットケーブルの端末にコネクタを結線さ
せ、コネクタを180 度反転させて屈曲したフラットケー
ブルの端部をストレインリリーフによってコネクタに結
束させるという操作を、全て自動的に行うことができ、
例えば、図１６に示したようなワイヤーハーネス製品を
作業性よく低コストで製造することができる。As described above, according to the connector attaching device of the present invention, the connector is connected to the end of the flat cable, and the end of the bent flat cable is bundled into the connector by the strain relief by reversing the connector by 180 degrees. All operations can be performed automatically,
For example, the wire harness product as shown in FIG. 16 can be manufactured with good workability and at low cost.

【００１７】[0017]

【実施例】図１〜１４には、本発明のコネクタ取付け装
置の一実施例が示されている。図１４に示すように、こ
のコネクタ取付け装置１１１は、装置フレーム１１２の
上面に立設されたコネクタ用マガジン１１３とストレイ
ンリリーフ用マガジン１１４とを有している。図１５の
コネクタ本体１０１とカバー１０２とを半分組み付けた
コネクタがコネクタ用マガジン１１３に上下に積み重ね
て収容され、ストレインリリーフ１０３がストレインリ
リーフ用マガジン１１４に同じく上下に積み重ねて収容
されるようになっている。装置フレーム１１２の前面に
は、シャッタ１１６が上下スライド可能に設けられてお
り、このシャッタ１１６に対応して装置フレーム１１２
の上面には、フラットケーブルのガイド１１７が設置さ
れている。フラットケーブルは、シャッタ１１６を開け
てガイド１１７で位置決めして、その端部を装置フレー
ム１１２内部に挿入され、その状態でコネクタの取付け
がなされるようになっている。装置フレーム１１２の一
方の側面には、コネクタ用マガジン１１３から１個ずつ
供給されたコネクタを図中矢印Ａ方向に移動させるため
のエアシリンダ１１８と、ストレインリリーフ用マガジ
ン１１４から１個ずつ供給されたストレインリリーフを
図中矢印Ｂ方向に移動させるためのエアシリンダ１１９
とが設置されている。1 to 14 show one embodiment of the connector mounting apparatus of the present invention. As shown in FIG. 14, the connector mounting device 111 has a connector magazine 113 and a strain relief magazine 114 which are provided upright on the upper surface of the device frame 112. A connector in which the connector main body 101 and the cover 102 of FIG. 15 are half assembled is vertically stacked and housed in the connector magazine 113, and the strain relief 103 is similarly vertically stacked and housed in the strain relief magazine 114. There is. A shutter 116 is provided on the front surface of the device frame 112 so as to be vertically slidable, and the device frame 112 corresponding to the shutter 116 is provided.
A flat cable guide 117 is installed on the upper surface of the. The flat cable is configured such that the shutter 116 is opened and the guide 117 is used to position the flat cable, and the end portion of the flat cable is inserted into the apparatus frame 112, and the connector is attached in this state. On one side surface of the device frame 112, an air cylinder 118 for moving the connectors supplied one by one from the connector magazine 113 in the direction of the arrow A in the figure and one supplied by the strain relief magazine 114, respectively. An air cylinder 119 for moving the strain relief in the direction of arrow B in the figure.
And are installed.

【００１８】次に、図１〜４を参照して、このコネクタ
取付け装置におけるコネクタ移動機構１２０について説
明する。Next, the connector moving mechanism 120 in this connector mounting device will be described with reference to FIGS.

【００１９】このコネクタ移動機構１２０は、装置フレ
ーム１１２に支持された水平方向に伸びる一対のガイド
軸１２１を有し、このガイド軸１２１に軸受ブロック１
２２がスライド可能に装着されている。この軸受ブロッ
ク１２２に、ガイド軸１２１に対して直角に方向に伸び
る一対のスライド軸１２３が挿通されている。更に、こ
のスライド軸１２３の一端に可動ブロック１２４が取付
けられている。可動ブロック１２４には、コネクタホル
ダ１２５と、これに摺接する押え板１２６とが設けられ
ている（図２、４参照）。コネクタホルダ１２５は、あ
る移動位置でコネクタ用マガジン１１３の真下に配置さ
れ、コネクタ用マガジン１１３からコネクタを１個ずつ
受け取り、押え板１２６は、上下にスライドして、受け
取ったコネクタが落ちないように保持するものである。The connector moving mechanism 120 has a pair of horizontally extending guide shafts 121 supported by the apparatus frame 112, and the bearing block 1 is attached to the guide shafts 121.
22 is slidably mounted. A pair of slide shafts 123 extending in a direction perpendicular to the guide shaft 121 are inserted through the bearing block 122. Further, a movable block 124 is attached to one end of the slide shaft 123. The movable block 124 is provided with a connector holder 125 and a pressing plate 126 that is in sliding contact with the connector holder 125 (see FIGS. 2 and 4). The connector holder 125 is arranged immediately below the connector magazine 113 at a certain moving position, receives the connectors one by one from the connector magazine 113, and the holding plate 126 slides up and down to prevent the received connector from falling. To hold.

【００２０】図３に示すように、コネクタホルダ１２５
は、可動ブロック１２４に上下スライド可能に保持され
たホルダ用スライド板１２７の上端に取付けられてい
る。このホルダ用スライド板１２７の下端両側には、カ
ムフォロア１２８が取付けられている。これに関連し
て、可動ブロック１２４の下端両側には、ラチェット１
２９が回動可能、かつ、図示しないバネにより付勢され
て取付けられおり、ラチェット１２９の一端は、バネ付
勢力により上記カムフォロア１２８に常時当接してい
る。ホルダ用スライド板１２７にはブロック１３０が固
定されており、このブロック１３０に後述するコネクタ
圧接機構の圧板が当接するようになっている。また、押
え板１２６は、可動ブロック１２４に上下スライド可能
に保持された押え板用スライド板１３１の上端に取付け
られている。この押え板用スライド板１３１は、下端両
角にラチェット１２９の他端に係合する切欠き１３２を
有し、また、下端縁にはブロック１３３が固着されてい
る。そして、押え板用スライド板１３１は、スプリング
１３４により常時下方にバネ付勢されている。したがっ
て、コネクタ圧接時にブロック１３０を介してホルダ用
スライド板１２７を押し上げるとき、カムフォロア１２
８を介してラチェット１２９が回動し、切欠き１３２の
係合が外れて押え板用スライド板１３１及び押え板１２
６が下方に沈み込み、コネクタ受け取り時に、後述する
エアシリンダによってブロック１３３を介して押え板用
スライド板１３１が押し上げられると、ラチェット１２
９が切欠き１３２に再び係合して押え板１２６が上方に
突出状態に維持されるようになっている。As shown in FIG. 3, the connector holder 125
Is attached to the upper end of a holder slide plate 127 held by a movable block 124 so as to be vertically slidable. Cam followers 128 are attached to both sides of the lower end of the holder slide plate 127. In this connection, on both sides of the lower end of the movable block 124, the ratchet 1
29 is rotatable and is attached by being biased by a spring (not shown), and one end of the ratchet 129 is always in contact with the cam follower 128 by the spring biasing force. A block 130 is fixed to the holder slide plate 127, and a pressure plate of a connector pressure contact mechanism, which will be described later, contacts the block 130. The pressing plate 126 is attached to the upper end of a pressing plate slide plate 131 that is held by the movable block 124 so as to be vertically slidable. The holding plate slide plate 131 has cutouts 132 that engage with the other end of the ratchet 129 at both lower end corners, and a block 133 is fixed to the lower end edge. The pressing plate slide plate 131 is constantly urged downward by a spring 134. Therefore, when the holder slide plate 127 is pushed up via the block 130 during connector pressure contact, the cam follower 12
The ratchet 129 is rotated via 8 to disengage the notch 132, and the slide plate 131 for the holding plate and the holding plate 12 are released.
6 sinks downward, and when the connector receives the connector, the pressing plate slide plate 131 is pushed up via the block 133 by the air cylinder, which will be described later.
9 is re-engaged with the notch 132 so that the pressing plate 126 is maintained in a state of protruding upward.

【００２１】図２に示すように、可動ブロック１２４に
は、板１３５が後方に延設され、この板１３５にカムフ
ォロア１３６が装着されている。一方、装置フレーム１
１２には、コネクタ受取用エアシリンダ１３７が固設さ
れており、その作動ロッドにはプッシャ１３８が取付け
られている。プッシャ１３８には、可動ブロック１２４
がガイド軸１２１方向に移動するとき、カムフォロア１
３６が嵌合する溝が設けられている。また、可動ブロッ
ク１２４がコネクタ用マガジン１１３の下方に位置する
とき、前述した押え板用スライド板１３１のブロック１
３３を押す押え板押上用エアシリンダ１３９が、ガイド
軸１２１にブラケットを介して固定されて配置されてい
る。なお、コネクタ用マガジン１１３の下端面には、受
け板１４０が図示しないバネを介して常時はコネクタ用
マガジン１１３の下端に入り込んでコネクタを受けるよ
うに配置されている。As shown in FIG. 2, a plate 135 is extended rearward from the movable block 124, and a cam follower 136 is attached to the plate 135. On the other hand, the device frame 1
An air cylinder 137 for receiving a connector is fixedly provided at 12, and a pusher 138 is attached to an operation rod of the cylinder. The pusher 138 includes a movable block 124.
The cam follower 1 when moving toward the guide shaft 121.
A groove into which 36 is fitted is provided. In addition, when the movable block 124 is located below the connector magazine 113, the block 1 of the pressing plate slide plate 131 described above is used.
An air cylinder 139 for pushing up the holding plate that pushes 33 is arranged so as to be fixed to the guide shaft 121 via a bracket. A receiving plate 140 is arranged on the lower end surface of the connector magazine 113 so as to always enter the lower end of the connector magazine 113 via a spring (not shown) to receive the connector.

【００２２】したがって、図２に示す状態で、コネクタ
受取用エアシリンダ１３７が作動し、プッシャ１３８が
カムフォロア１３６を押して可動ブロック１２４を前進
させると、コネクタホルダ１２５に隣接する押え板１２
６に押されて受け板１４０が開き、コネクタ用マガジン
１１３からコネクタが落下してコネクタホルダ１２５に
１個入り込む。この状態で、押え板押上用エアシリンダ
１３９が作動して図３に示したブロック１３３を介して
押え板用スライド板１３１及び押え板１２６が押し上げ
られ、押え板用スライド板１３１の切欠き１３２がラチ
ェット１２９に係合し、押え板１２６が上方に突出して
コネクタホルダ１２５に保持されたコネクタが倒れない
ように保持する。更に、図２のコネクタ受取用エアシリ
ンダ１３７が再び作動し、可動ブロック１２４が後退し
て元の位置に戻る。こうして、コネクタ用マガジン１１
３からコネクタが１個ずつ取り出される。Therefore, in the state shown in FIG. 2, when the connector receiving air cylinder 137 operates and the pusher 138 pushes the cam follower 136 to move the movable block 124 forward, the holding plate 12 adjacent to the connector holder 125 is pushed.
6, the receiving plate 140 is opened, the connector drops from the connector magazine 113, and one connector is inserted into the connector holder 125. In this state, the presser plate lifting air cylinder 139 operates to push up the presser plate slide plate 131 and the presser plate 126 via the block 133 shown in FIG. 3, and the notch 132 of the presser plate slide plate 131 is removed. The holding plate 126 is engaged with the ratchet 129, and the holding plate 126 projects upward so that the connector held by the connector holder 125 is held so as not to fall. Further, the connector receiving air cylinder 137 of FIG. 2 is actuated again, and the movable block 124 is retracted and returned to its original position. In this way, the connector magazine 11
The connectors are taken out one by one from 3.

【００２３】図１、４を併せて参照すると、前記図１４
のエアシリンダ１１８により、軸受ブロック１２２、ス
ライド軸１２３及び可動ブロック１２４は、ガイド軸１
２１に沿って水平移動する。ガイド軸１２１の他端部に
位置する装置フレーム１１２には、第１エアシリンダ１
４１が設置されている。この第１エアシリンダ１４１の
作動ロッドは、ガイド軸１４２に沿ってスライドする可
動板１４３に連結され、この可動板１４３には第２エア
シリンダ１４４が設置されている。そして、第２エアシ
リンダ１４４の作動ロッドに連接されたプッシャ１４５
には、前述した可動ブロック１２４のカムフォロア１３
６が嵌合する溝が形成されている。Referring also to FIGS. 1 and 4, FIG.
The bearing block 122, the slide shaft 123, and the movable block 124 are moved by the air cylinder 118 of the guide shaft 1.
Move horizontally along 21. The device frame 112 located at the other end of the guide shaft 121 includes the first air cylinder 1
41 is installed. The operating rod of the first air cylinder 141 is connected to a movable plate 143 that slides along the guide shaft 142, and a second air cylinder 144 is installed on the movable plate 143. Then, the pusher 145 connected to the operating rod of the second air cylinder 144 is connected.
Includes the cam follower 13 of the movable block 124 described above.
A groove into which 6 is fitted is formed.

【００２４】したがって、可動ブロック１２４がガイド
軸１２１に沿って移動し、プッシャ１４５の溝にカムフ
ォロア１３６が嵌合した状態で停止すると、第１エアシ
リンダ１４１の作動ロッドが図４中の矢印Ｃ方向に引き
込み、かつ、第２エアシリンダ１４４の作動ロッドが矢
印Ｄ方向に押し出される。その結果、プッシャ１４５、
カムフォロア１３６を介してスライド軸１２３にガイド
されながら可動ブロック１２４が押し出され、可動ブロ
ック１２４のコネクタホルダ１２５に保持されたコネク
タは、図中Ｅの位置まで押し出される。このとき、フラ
ットケーブルの端末が所定位置にセットされていると、
フラットケーブルの端末は、コネクタのコネクタ本体１
０１とカバー１０２の隙間を貫通して突出する。この状
態で、図示しないセンサによってフラットケーブルの端
末が検知され、フラットケーブルがセットされているこ
とを確認する。そして、第１エアシリンダ１４１の作動
ロッドが元の長さに押し出され、コネクタが図中Ｆの位
置まで戻される。このとき、フラットケーブルの端末
は、コネクタのコネクタ本体１０１とカバー１０２の間
に正確に位置し、この状態で後述するコネクタ圧接機構
により、コネクタがフラットケーブルに圧接されて結線
がなされる。なお、結線がなされると、コネクタはフラ
ットケーブルに接続されてコネクタホルダ１２５から抜
き出される。そして、第２エアシリンダ１４４の作動ロ
ッドが元の長さに戻り、可動ブロック１２４が後退して
図４に示す位置に戻る。更に、可動ブロック１２４は、
軸受ブロック１２２を介してガイド軸１２１に沿って移
動し、図１、２に示したコネクタの受け取り位置まで戻
る。Therefore, when the movable block 124 moves along the guide shaft 121 and stops with the cam follower 136 fitted in the groove of the pusher 145, the operating rod of the first air cylinder 141 moves in the direction of arrow C in FIG. And the operating rod of the second air cylinder 144 is pushed out in the direction of arrow D. As a result, the pusher 145,
The movable block 124 is pushed out while being guided by the slide shaft 123 via the cam follower 136, and the connector held by the connector holder 125 of the movable block 124 is pushed to a position E in the figure. At this time, if the end of the flat cable is set in the predetermined position,
The end of the flat cable is the connector body 1 of the connector.
01 and the cover 102 are penetrated and projected. In this state, the end of the flat cable is detected by a sensor (not shown), and it is confirmed that the flat cable is set. Then, the operating rod of the first air cylinder 141 is pushed out to the original length, and the connector is returned to the position F in the figure. At this time, the end of the flat cable is accurately positioned between the connector main body 101 and the cover 102 of the connector, and in this state, the connector is pressed against the flat cable by the connector press-contacting mechanism to be described later for connection. When the connection is made, the connector is connected to the flat cable and pulled out from the connector holder 125. Then, the operating rod of the second air cylinder 144 returns to the original length, the movable block 124 retracts, and returns to the position shown in FIG. Furthermore, the movable block 124 is
It moves along the guide shaft 121 via the bearing block 122 and returns to the receiving position of the connector shown in FIGS.

【００２５】次に、図５を参照して、このコネクタ取付
け装置のコネクタ圧接機構１５０について説明する。Next, with reference to FIG. 5, the connector pressure contact mechanism 150 of this connector mounting device will be described.

【００２６】このコネクタ圧接機構１５０は、装置フレ
ーム１１２に固定された軸受１５１を有し、これにスラ
イド軸１５２が上下スライド可能に挿通支持されてい
る。スライド軸１５２の上端部には、圧板１５３が取付
けられており、この圧板１５３は、図３に示したブロッ
ク１３０に当接し、ホルダ用スライド板１２７を介して
コネクタホルダ１２５を押し上げるようになっている。
なお、コネクタホルダ１２５に保持されたコネクタは、
前記第２エアシリンダ１４４の作動ロッドに取付けられ
たプッシャ１４５によって上面を押えられ、コネクタホ
ルダ１２５の押し上げ力を受けるようになっている。一
方、装置フレーム１１２には、圧接用エアシリンダ１５
４が固定配置されており、その作動ロッドには、公知の
トグル機構１５５が連接されている。トグル機構１５５
のリンクの一端は、前述したスライド軸１５２に枢着さ
れ、圧接用エアシリンダ１５４の作動ロッドが押し出さ
れると、トグル機構１５５を介してスライド軸１５２が
上方にスライドするようになっている。The connector pressure contact mechanism 150 has a bearing 151 fixed to the apparatus frame 112, and a slide shaft 152 is inserted through and supported by the bearing 151 so as to be vertically slidable. A pressure plate 153 is attached to the upper end of the slide shaft 152. The pressure plate 153 contacts the block 130 shown in FIG. 3 and pushes up the connector holder 125 via the holder slide plate 127. There is.
The connector held in the connector holder 125 is
The pusher 145 attached to the operating rod of the second air cylinder 144 presses the upper surface of the second air cylinder 144, and receives the pushing force of the connector holder 125. On the other hand, the apparatus frame 112 is attached to the pressure contact air cylinder 15
4 is fixedly arranged, and a known toggle mechanism 155 is connected to its operating rod. Toggle mechanism 155
One end of the link is pivotally attached to the above-mentioned slide shaft 152, and when the operating rod of the pressure contact air cylinder 154 is pushed out, the slide shaft 152 slides upward via the toggle mechanism 155.

【００２７】したがって、前述したコネクタ移動機構１
２０により、コネクタがフラットケーブル１１０の端末
部分に配置されると、圧接用エアシリンダ１５４が作動
してトグル機構１５５を介してスライド軸１５２が上昇
し、圧板１５３が図３に示したブロック１３０に当接
し、ホルダ用スライド板１２７を介してコネクタホルダ
１２５を押し上げる。コネクタホルダ１２５に保持され
たコネクタは、その上面をプッシャ１４５で押えられて
いるので、結局、コネクタのコネクタ本体１０１とカバ
ー１０２とが圧着されて、それらの間隙に挿入されたフ
ラットケーブル１１０の端末がコネクタに結線される。
なお、このとき、図３におけるラチェット１２９がカム
フォロア１２８を介して回動し、押え板用スライド板１
３１の切欠き１３２がラチェット１２９から外れ、スプ
リング１３４の付勢力により押え板用スライド板１３１
及び押え板１２６が下方に沈む。コネクタは、フラット
ケーブル１１０に圧接されて連結されると、コネクタホ
ルダ１２５から抜き出される。なお、図５に示すよう
に、フラットケーブル１１０の端末は、シャッタ１１６
を開いてガイド１１７によって位置決めされながら、装
置フレーム１１２の内部に挿入保持されるようになって
いる。Therefore, the connector moving mechanism 1 described above is used.
When the connector is arranged at the end portion of the flat cable 110 by 20, the pressure contact air cylinder 154 operates to raise the slide shaft 152 via the toggle mechanism 155, and the pressure plate 153 moves to the block 130 shown in FIG. It abuts and pushes up the connector holder 125 through the holder slide plate 127. Since the upper surface of the connector held by the connector holder 125 is pressed by the pusher 145, the connector body 101 and the cover 102 of the connector are finally crimped and the end of the flat cable 110 inserted into the gap between them. Is connected to the connector.
At this time, the ratchet 129 in FIG. 3 is rotated via the cam follower 128, and the presser plate slide plate 1 is moved.
The notch 132 of 31 is disengaged from the ratchet 129, and the pressing plate slide plate 131 is pressed by the urging force of the spring 134.
And the pressing plate 126 sinks downward. The connector is pulled out from the connector holder 125 when it is pressed against and connected to the flat cable 110. Note that, as shown in FIG. 5, the end of the flat cable 110 has a shutter 116.
Is opened and positioned by the guide 117, and is inserted and held inside the apparatus frame 112.

【００２８】次に、図１６〜１９を参照して、本発明の
コネクタ取付け装置における反転機構１６０について説
明する。Next, the reversing mechanism 160 in the connector mounting apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００２９】図６に示すように、この反転機構１６０
は、両端部を装置フレーム１１２に固定されて、水平か
つ平行に配置された一対の水平ガイド軸１６１を有して
いる。この水平ガイド軸１６１にスライドブロック１６
２が移動可能に装着されている。また、装置フレーム１
１２には、水平移動用エアシリンダ１６３が固定設置さ
れており、その作動ロッドは、連結板１６４を介してス
ライドブロック１６２に連結されている。したがって、
スライドブロック１６２は、水平移動用エアシリンダ１
６３の作動で水平ガイド軸１６１に沿って移動する。更
に、スライドブロック１６２には、一対の垂直ガイド軸
１６５が垂直かつ平行に立設されている。この垂直ガイ
ド軸１６５には昇降ブロック１６６が昇降自在に装着さ
れている。図７に示すように、スライドブロック１６２
上には昇降用エアシリンダ１６７が設置されており、そ
の作動ロッドは、昇降ブロック１６６に接続されてい
て、昇降ブロック１６６が昇降動作するようになってい
る。As shown in FIG. 6, this reversing mechanism 160
Has a pair of horizontal guide shafts 161 arranged horizontally and in parallel, both ends of which are fixed to the device frame 112. The slide block 16 is attached to the horizontal guide shaft 161.
2 is movably mounted. Also, the device frame 1
An air cylinder 163 for horizontal movement is fixedly installed at 12, and its operating rod is connected to a slide block 162 via a connecting plate 164. Therefore,
The slide block 162 is an air cylinder 1 for horizontal movement.
The movement of 63 moves along the horizontal guide shaft 161. Further, on the slide block 162, a pair of vertical guide shafts 165 are erected vertically and in parallel. An elevating block 166 is mounted on the vertical guide shaft 165 so as to be vertically movable. As shown in FIG. 7, the slide block 162
An elevating air cylinder 167 is installed on the upper part, and its operating rod is connected to the elevating block 166 so that the elevating block 166 can move up and down.

【００３０】昇降ブロック１６６は、その両側に水平ガ
イド軸１６１に沿って伸びる一対のアーム１６８を有
し、それらの先端部内側には、アーム１６８を貫通する
回転軸１６９を介して、回転ユニット１７０が回転可能
に支持されている。一方の回転軸１６９の外側突出部分
には、ピニオン１７１が装着されている。また、昇降ブ
ロック１６６には、ラック用エアシリンダ１７２が固定
支持されており、その作動ロッドは、一方のアーム１６
８に沿って伸びるラック１７３に連接されている。この
ラック１７３は、上記ピニオン１７１に歯合しており、
ラック用エアシリンダ１７２の作動でスライド動作する
と、ピニオン１７１を反復回動させ、回転軸１６９を介
して回転ユニット１７０を反転動作させるようになって
いる。The elevating block 166 has a pair of arms 168 extending along the horizontal guide shafts 161 on both sides thereof, and a rotary unit 170 is provided inside a tip end portion thereof via a rotary shaft 169 penetrating the arms 168. Is rotatably supported. A pinion 171 is attached to the outer protruding portion of the one rotating shaft 169. Further, a rack air cylinder 172 is fixedly supported on the elevating block 166, and its operating rod has one arm 16
8 is connected to a rack 173 extending along the line 8. The rack 173 meshes with the pinion 171.
When the sliding operation is performed by the rack air cylinder 172, the pinion 171 is repeatedly rotated, and the rotating unit 170 is reversed through the rotating shaft 169.

【００３１】図８〜１０を参照すると、回転ユニット１
７０は、一対の板材１７４、板材１７５を平行に配置
し、それらの両端部を一対の軸１７６で連結したフレー
ムを有し、板材１７４と板材１７５との間には、両端部
を軸１７６に支持されて軸１７６に沿ってスライドする
可動板１７７が配置されている。板材１７４と可動板１
７７には、それぞれカムフォロア１７８が装着されてお
り、このカムフォロア１７８の間にカム板１７９が、板
材１７４、可動板１７７の長手方向に沿って移動可能に
保持されている。カム板１７９は、図８に示すように、
反対方向に突出するロッド１８０、１８１を有してい
る。可動板１７７と板材１７５との間には、それらの両
端部に位置して圧縮スプリング１８２が介装されてお
り、可動板１７７を常時板材１７４方向に向けてバネ付
勢している。なお、可動板１７７と板材１７５が、実質
的にコネクタ１８３のクランプ部をなしている。Referring to FIGS. 8-10, the rotary unit 1
70 has a frame in which a pair of plate members 174 and 175 are arranged in parallel, and both ends thereof are connected by a pair of shafts 176. Between the plate members 174 and 175, both ends are connected to the shaft 176. A movable plate 177 that is supported and slides along the shaft 176 is arranged. Plate 174 and movable plate 1
A cam follower 178 is attached to each of the 77, and a cam plate 179 is held between the cam followers 178 so as to be movable along the longitudinal direction of the plate member 174 and the movable plate 177. The cam plate 179, as shown in FIG.
It has rods 180, 181 projecting in opposite directions. A compression spring 182 is interposed between the movable plate 177 and the plate member 175 at both ends thereof, and constantly biases the movable plate 177 toward the plate member 174. The movable plate 177 and the plate member 175 substantially form a clamp portion of the connector 183.

【００３２】したがって、図９に示すように、板材１７
４と可動板１７７のカムフォロア１７８が、カム板１７
９の幅の狭い部分に当接しているときには、可動板１７
７は、圧縮スプリング１８２のバネ力で板材１７４方向
に寄せられて配置され、可動板１７７と板材１７５との
間に大きな隙間ができ、コネクタ１８３は可動板１７７
と板材１７５に把持されることなく解放された状態にあ
る。また、図１０に示すように、カム板１７９をスライ
ドさせて、板材１７４と可動板１７７のカムフォロア１
７８がカム板１７９の幅の広い部分に当接するようにす
ると、可動板１７７が圧縮スプリング１８２のバネ力に
抗して板材１７５方向に移動し、可動板１７７と板材１
７５との間に配置されたコネクタ１８３を把持する。こ
のように、回転ユニット１７０におけるコネクタ１８３
の把持、解放動作は、カム板１７９をスライドさせるこ
とにより行わせることができる。Therefore, as shown in FIG.
4 and the cam follower 178 of the movable plate 177,
9 is in contact with the narrow portion of the movable plate 17,
7 is arranged in the direction of the plate member 174 by the spring force of the compression spring 182, a large gap is formed between the movable plate 177 and the plate member 175, and the connector 183 is connected to the movable plate 177.
The plate member 175 is in a released state without being gripped. Further, as shown in FIG. 10, the cam plate 179 is slid to move the cam follower 1 of the plate member 174 and the movable plate 177.
When 78 comes into contact with the wide portion of the cam plate 179, the movable plate 177 moves in the direction of the plate member 175 against the spring force of the compression spring 182, and the movable plate 177 and the plate member 1
The connector 183, which is arranged between the connector 75 and the connector 75, is gripped. In this way, the connector 183 in the rotation unit 170 is
The gripping and releasing operations can be performed by sliding the cam plate 179.

【００３３】図１１には、カム板１７９をスライドさせ
てコネクタ１８３の把持、解放動作を行わせる構造が示
されている。すなわち、回転ユニット１７０の両側に位
置する装置フレーム１１２には、把持用エアシリンダ１
８４と解放用エアシリンダ１８５とが設置されている。
把持用エアシリンダ１８４、解放用エアシリンダ１８５
の作動ロッド１８６、１８７は、それぞれ装置フレーム
１１２を貫通してその内側に出没するようにされてい
る。したがって、カム板１７９が図１１のＧの位置にあ
るとき、把持用エアシリンダ１８４の作動ロッド１８６
が押し出されると、ロッド１８０に突き当たり、カム板
１７９がスライドして、図１０に示すようにコネクタ１
８３が把持される。また、回転ユニット１７０が反転し
て、カム板１７９が図１１のＨの位置にあるとき、解放
用エアシリンダ１８５の作動ロッド１８７が押し出され
ると、ロッド１８１に突き当たり、カム板１７９が前記
と反対方向にスライドして、図９に示すようにコネクタ
１８３が解放される。このように、回転ユニット１７０
におけるコネクタ１８３の把持、解放動作を、外部に設
置された駆動装置によって行わせることにより、回転ユ
ニット１７０自体の構造を軽量かつ簡素化し、限られた
スペース内にコネクタの反転機構を設けることが可能と
なった。FIG. 11 shows a structure in which the cam plate 179 is slid to hold and release the connector 183. That is, the gripping air cylinders 1 are attached to the device frames 112 located on both sides of the rotary unit 170.
84 and a release air cylinder 185 are installed.
Grip air cylinder 184, release air cylinder 185
The operating rods 186, 187 of the above-mentioned are configured to penetrate the apparatus frame 112 and project and retract inside thereof. Therefore, when the cam plate 179 is at the position G in FIG. 11, the operating rod 186 of the gripping air cylinder 184 is operated.
When is pushed out, it hits the rod 180, the cam plate 179 slides, and as shown in FIG.
83 is gripped. Further, when the rotating unit 170 is reversed and the cam plate 179 is at the position H in FIG. 11, when the operating rod 187 of the releasing air cylinder 185 is pushed out, it hits the rod 181 and the cam plate 179 is opposite to the above. Sliding in the direction, the connector 183 is released as shown in FIG. Thus, the rotation unit 170
By performing the gripping and releasing operations of the connector 183 in FIG. 3 by a driving device installed outside, the structure of the rotating unit 170 itself can be made light and simple, and a connector reversing mechanism can be provided in a limited space. Became.

【００３４】したがって、前述したコネクタ圧接機構１
５０により、フラットケーブル１１０の端末にコネクタ
１８３が取付けられと、図６の水平移動用エアシリンダ
１６３によりスライドブロック１６２が前進し、更に図
７の昇降用エアシリンダ１６７により昇降ブロック１６
６が上昇して、コネクタ１８３を回転ユニット１７０の
板材１７５と可動板１７７の間に導く。この状態で、図
１１の把持用エアシリンダ１８４が作動し、前述したよ
うに、コネクタ１８３が板材１７５と可動板１７７に挟
まれて把持される。そして、図６、７のラック用エアシ
リンダ１７２が作動してラック１７３が押し出され、ピ
ニオン１７１を介して回転ユニット１７０が180 度反転
する。この状態が、図６のＩに示されている。すなわ
ち、コネクタ１８３は逆さまとなり、フラットケーブル
１１０は、コネクタ１８３を取り巻くようにＵ字状に屈
曲する。この状態で後述するストレインリリーフ１０３
の押し込みがなされ、フラットケーブル１１０はコネク
タ１８３に結束される。更に、図１１の解放用エアシリ
ンダ１８５が作動し、前述したように、板材１７５と可
動板１７７が開いてコネクタ１８３が解放される。Therefore, the connector pressure welding mechanism 1 described above is used.
When the connector 183 is attached to the end of the flat cable 110 by 50, the slide block 162 moves forward by the horizontal movement air cylinder 163 of FIG. 6, and further by the elevation air cylinder 167 of FIG.
6 moves up to guide the connector 183 between the plate member 175 of the rotary unit 170 and the movable plate 177. In this state, the gripping air cylinder 184 of FIG. 11 operates, and as described above, the connector 183 is gripped by being sandwiched between the plate member 175 and the movable plate 177. Then, the rack air cylinder 172 of FIGS. 6 and 7 is actuated to push out the rack 173, and the rotary unit 170 is inverted 180 degrees through the pinion 171. This state is shown by I in FIG. That is, the connector 183 is turned upside down, and the flat cable 110 is bent in a U shape so as to surround the connector 183. In this state, a strain relief 103 described later
The flat cable 110 is bound to the connector 183. Furthermore, the releasing air cylinder 185 of FIG. 11 operates, and as described above, the plate member 175 and the movable plate 177 are opened to release the connector 183.

【００３５】次に、図１、２を参照して、本発明のコネ
クタ取付け装置におけるストレインリリーフ移動機構１
９０について説明する。Next, referring to FIGS. 1 and 2, the strain relief moving mechanism 1 in the connector mounting apparatus of the present invention.
90 will be described.

【００３６】このストレインリリーフ移動機構１９０
は、装置フレーム１１２に両端を支持されて水平方向に
伸びる一対のガイド軸１９１を有している。特に図２を
参照すると、このガイド軸１９１に軸受ブロック１９２
が水平方向にスライド可能に装着されている。更に、軸
受ブロック１９２には、一対の上下スライド軸１９３が
平行かつ上下に貫通支持されている。上下スライド軸１
９３の上端部には、昇降ブロック１９４が取付けられて
いる。この昇降ブロック１９４には、前後スライド軸１
９５が前後方向にスライド可能に貫通支持されている。
そして、この前後スライド軸１９５に、可動ブロック１
９６が連接されている。したがって、可動ブロック１９
６は、ガイド軸１９１に沿って横方向に移動し、上下ス
ライド軸１９３と共に昇降し、前後スライド軸１９５と
共に前後に移動する。This strain relief moving mechanism 190
Has a pair of guide shafts 191 both ends of which are supported by the device frame 112 and extend in the horizontal direction. Referring particularly to FIG. 2, the bearing block 192 is attached to the guide shaft 191.
Is mounted so that it can slide horizontally. Further, a pair of vertical slide shafts 193 are supported by the bearing block 192 so as to penetrate in parallel and vertically. Vertical slide shaft 1
An elevating block 194 is attached to the upper end of 93. The lifting block 194 includes a front and rear slide shaft 1
95 is penetratingly supported so as to be slidable in the front-rear direction.
The movable block 1 is attached to the front and rear slide shafts 195.
96 are connected. Therefore, the movable block 19
6 moves laterally along the guide shaft 191, moves up and down together with the vertical slide shaft 193, and moves forward and backward together with the front and rear slide shaft 195.

【００３７】図１、２を参照すると、可動ブロック１９
６には、ストレインリリーフホルダ１９７が設けられて
いる。図１、２に示す状態では、ストレインリリーフホ
ルダ１９７は、ストレインリリーフ用マガジン１１４の
下端に隣接して配置されている。このストレインリリー
フホルダ１９７の側方に位置する装置フレーム１１２に
は、前後移動用エアシリンダ１９８が設置されており、
その作動ロッドは、ガイド軸１９９を介して前後スライ
ド可能に支持されたプッシャ２００に連結されている。
このプッシャ２００は、ストレインリリーフホルダ１９
７に突き当たって、これをストレインリリーフ用マガジ
ン１１４の下端に向けてスライドさせるものである。ま
た、ストレインリリーフ用マガジン１１４の下端には、
受け板２０１が、常時はストレインリリーフ用マガジン
１１４の下端を閉じる方向にバネ付勢されてスライド可
能に配置されており、ストレインリリーフ用マガジン１
１４の下端に位置するストレインリリーフ１０３を受け
ている。Referring to FIGS. 1 and 2, the movable block 19
6, a strain relief holder 197 is provided. In the state shown in FIGS. 1 and 2, the strain relief holder 197 is arranged adjacent to the lower end of the strain relief magazine 114. An air cylinder 198 for forward and backward movement is installed on the device frame 112 located on the side of the strain relief holder 197.
The operating rod is connected via a guide shaft 199 to a pusher 200 supported so as to be slidable back and forth.
This pusher 200 is provided with a strain relief holder 19
7 is slid toward the lower end of the strain relief magazine 114. In addition, at the lower end of the strain relief magazine 114,
The receiving plate 201 is normally arranged so as to be slidable by being biased by a spring in a direction of closing the lower end of the strain relief magazine 114.
It receives a strain relief 103 located at the lower end of 14.

【００３８】したがって、図１、２に示す状態で、前後
移動用エアシリンダ１９８が作動して、プッシャ２００
が突き出されると、可動ブロック１９６と共にストレイ
ンリリーフホルダ１９７がストレインリリーフ用マガジ
ン１１４方向に移動する。ストレインリリーフホルダ１
９７は、受け板２０１を押してストレインリリーフ用マ
ガジン１１４の下端に移動し、ストレインリリーフ用マ
ガジン１１４の最下部に位置する１個のストレインリリ
ーフ１０３が、ストレインリリーフホルダ１９７内に落
下して保持される。そして、前後移動用エアシリンダ１
９８が再び作動してプッシャ２００が元の位置に後退す
ると、ストレインリリーフホルダ１９７は、図示しない
バネ力でストレインリリーフ用マガジン１１４の下端か
らスライドして元の位置に戻り、それと交代で受け板２
０１がストレインリリーフ用マガジン１１４の下端を閉
じて、ストレインリリーフ１０３の落下を防止する。こ
のようにして、ストレインリリーフ１０３は、ストレイ
ンリリーフ用マガジン１１４の下端からストレインリリ
ーフホルダ１９７に１個ずつ供給される。そして、スト
レインリリーフ１０３を保持したストレインリリーフホ
ルダ１９７は、可動ブロック１９６及び軸受ブロック１
９２と共に、図１４に示したエアシリンダ１１９の作動
で、ガイド軸１９１に沿って横方向に移動する。Therefore, in the state shown in FIGS. 1 and 2, the forward / backward movement air cylinder 198 is actuated to push the pusher 200.
When is ejected, the strain relief holder 197 moves in the direction of the strain relief magazine 114 together with the movable block 196. Strain relief holder 1
97 pushes the receiving plate 201 and moves to the lower end of the strain relief magazine 114, and one strain relief 103 located at the bottom of the strain relief magazine 114 is dropped and held in the strain relief holder 197. . And the air cylinder 1 for front-back movement
When 98 is actuated again and the pusher 200 is retracted to the original position, the strain relief holder 197 slides from the lower end of the strain relief magazine 114 to the original position by a spring force (not shown) and returns to the original position.
01 closes the lower end of the strain relief magazine 114 to prevent the strain relief 103 from falling. In this way, the strain reliefs 103 are supplied to the strain relief holders 197 one by one from the lower end of the strain relief magazine 114. Then, the strain relief holder 197 holding the strain relief 103 includes the movable block 196 and the bearing block 1.
Together with 92, the air cylinder 119 shown in FIG. 14 operates to move laterally along the guide shaft 191.

【００３９】次に、図１２、１３を参照して、本発明の
コネクタ取付け装置におけるストレインリリーフ押し込
み機構２１０について説明する。Next, with reference to FIGS. 12 and 13, the strain relief pushing mechanism 210 in the connector mounting apparatus of the present invention will be described.

【００４０】図１２は、前記ストレインリリーフ移動機
構１９０において、ストレインリリーフホルダ１９７が
ストレインリリーフ１０３を保持し、ガイド軸１９１に
沿って横方向に移動した状態を示している。軸受ブロッ
ク１９２に上下に貫通支持された一対の上下スライド軸
１９３の下端は、連結板２１１で連結されており、この
連結板２１１にカムフォロア２１２が取付けられてい
る。これと関連して、装置フレーム１１２の底部には、
押し込み用エアシリンダ２１３が設置されている。この
押し込み用エアシリンダ２１３の作動ロッドは、装置フ
レーム１１２の側壁に付設されたガイド２１４により昇
降自在に保持された、昇降ブロック２１５に連接されて
いる。昇降ブロック２１５は、側端部にＵ字形の溝２１
６を有し、上記ストレインリリーフホルダ１９７がガイ
ド軸１９１に沿って横方向に移動してくるとき、上記連
結板２１１のカムフォロア２１２が嵌合するようになっ
ている。FIG. 12 shows the strain relief moving mechanism 190 in which the strain relief holder 197 holds the strain relief 103 and moves laterally along the guide shaft 191. The lower ends of a pair of vertical slide shafts 193 vertically supported by the bearing block 192 are connected by a connecting plate 211, and a cam follower 212 is attached to the connecting plate 211. In connection with this, the bottom of the device frame 112 is
A pushing air cylinder 213 is installed. The actuating rod of the pushing air cylinder 213 is connected to an elevating block 215 which is held so as to be able to ascend and descend by a guide 214 attached to the side wall of the apparatus frame 112. The lifting block 215 has a U-shaped groove 21 at the side end.
6, the cam follower 212 of the connecting plate 211 is fitted when the strain relief holder 197 moves laterally along the guide shaft 191.

【００４１】図１３に示すように、回転ユニット１７０
に把持されたコネクタ１８３は、回転ユニット１７０が
180 度反転すると、図中Ｊの位置からＫの位置に移動す
る。ストレインリリーフ１０３を保持した上記ストレイ
ンリリーフホルダ１９７は、Ｋの位置にあるコネクタ１
８３の真下に位置するようになっている。孔１０７は、
板材１７５と可動板１７７との間にコネクタ１８３を挟
んでいるが、板材１７５と可動板１７７との間には、反
転した状態でコネクタ１８３の上方に開口する隙間が形
成される。この上方の装置フレーム１１２には、押え板
用エアシリンダ２１７が設置されており、その作動ロッ
ドは、下方に向けて突出し、これに押え板２１８が連接
されている。この押え板２１８は、押え板用エアシリン
ダ２１７によって下方に押し出されるとき、上記板材１
７５と可動板１７７の隙間を通してコネクタ１８３の上
面に当接する。As shown in FIG. 13, the rotating unit 170
The connector 183 gripped by the rotary unit 170
When it is flipped 180 degrees, it moves from position J to position K in the figure. The strain relief holder 197 holding the strain relief 103 has the connector 1 at the K position.
It is located just below 83. Hole 107
Although the connector 183 is sandwiched between the plate member 175 and the movable plate 177, a gap is formed between the plate member 175 and the movable plate 177 so as to open above the connector 183 in the inverted state. A presser plate air cylinder 217 is installed on the upper device frame 112, and an operating rod thereof projects downward, and a presser plate 218 is connected thereto. When the pressing plate 218 is pushed downward by the pressing plate air cylinder 217, the pressing plate 218 is not pressed.
It contacts the upper surface of the connector 183 through the gap between the movable plate 177 and the movable plate 177.

【００４２】したがって、図１３に示すように、回転ユ
ニット１７０が反転してコネクタ１８３がＫで示す位置
にあるとき、図１２の押し込み用エアシリンダ２１３が
作動して、昇降ブロック２１５、カムフォロア２１２、
連結板２１１を介して上下スライド軸１９３が上昇し、
それと共に可動ブロック１９６、ストレインリリーフホ
ルダ１９７が上昇する。このため、ストレインリリーフ
ホルダ１９７に保持されたストレインリリーフ１０３が
コネクタ１８３に下方から押し付けられる。また、図１
３の押え板用エアシリンダ２１７が作動して押え板２１
８が下方に押し出され、板材１７５と可動板１７７の隙
間を通してコネクタ１８３の上面に当接し、ストレイン
リリーフ１０３の押し上げ力を受ける。このため、スト
レインリリーフ１０３は、図示しないフラットケーブル
の端部を挟んでコネクタ１８３に組み付けられ、フラッ
トケーブルの端部がコネクタ１８３に結束される。こう
して、図１６に示したようなワイヤーハーネス製品を得
ることができる。Therefore, as shown in FIG. 13, when the rotation unit 170 is inverted and the connector 183 is in the position indicated by K, the pushing air cylinder 213 of FIG. 12 operates to move the lifting block 215, the cam follower 212, and the like.
The vertical slide shaft 193 rises via the connecting plate 211,
At the same time, the movable block 196 and the strain relief holder 197 rise. Therefore, the strain relief 103 held by the strain relief holder 197 is pressed against the connector 183 from below. Also, FIG.
The pressing plate air cylinder 217 of No. 3 operates to operate the pressing plate 21.
8 is pushed downward, abuts on the upper surface of the connector 183 through the gap between the plate member 175 and the movable plate 177, and receives the pushing force of the strain relief 103. Therefore, the strain relief 103 is assembled to the connector 183 with the end portion of the flat cable (not shown) being sandwiched therebetween, and the end portion of the flat cable is bound to the connector 183. In this way, the wire harness product as shown in FIG. 16 can be obtained.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載したコネクタ取付け装置によれば、フラットケー
ブルの端末にコネクタを圧接し、このコネクタを180 度
反転させた後、ストレインリリーフをコネクタに押し込
んで、フラットケーブルの端部をコネクタに結束させる
という一連の操作を自動的に行うことができる。したが
って、図１６に示したようなワイヤーハーネス製品を作
業性よく低コストで生産することが可能となる。また、
請求項２に記載した反転機構を採用すれば、回転ユニッ
トに設けたクランプ部の開閉をカム板のスライドで行わ
せるようにし、このカム板を外部から押してスライドさ
せるようにしたので、回転ユニットがコンパクトで軽量
化され、関連する他の機構との関係で限られた狭いスペ
ースに、反転機構を設けることが可能となる。As described above, according to the first aspect of the present invention.
According to the connector mounting device described in (1), the connector is pressed against the end of the flat cable, the connector is inverted 180 degrees, and the strain relief is pushed into the connector to bind the end of the flat cable to the connector. The operation of can be performed automatically. Therefore, it is possible to produce the wire harness product as shown in FIG. 16 with good workability and at low cost. Also,
If the reversing mechanism according to the second aspect is adopted, the clamp portion provided in the rotary unit is opened and closed by sliding the cam plate, and the cam plate is pushed from the outside to slide the rotary unit. It becomes compact and lightweight, and it becomes possible to provide the reversing mechanism in a narrow space limited in relation to other related mechanisms.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例によるコネクタ取付け装置の内
部構造を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an internal structure of a connector mounting device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同コネクタ取付け装置の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the connector mounting device.

【図３】同コネクタ取付け装置におけるコネクタホルダ
部の構造を示す図である。FIG. 3 is a view showing a structure of a connector holder portion in the connector attaching device.

【図４】同コネクタ取付け装置におけるコネクタ移動機
構を示す図である。FIG. 4 is a view showing a connector moving mechanism in the connector attaching device.

【図５】同コネクタ取付け装置の左側面図である。FIG. 5 is a left side view of the connector attaching device.

【図６】同コネクタ取付け装置における反転機構を示す
左側面図である。FIG. 6 is a left side view showing a reversing mechanism in the connector attaching device.

【図７】同反転機構の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the reversing mechanism.

【図８】同反転機構における回転ユニットを示す図であ
る。FIG. 8 is a view showing a rotating unit in the reversing mechanism.

【図９】同回転ユニットでコネクタを解放した状態を示
す図である。FIG. 9 is a view showing a state in which the connector is released by the rotating unit.

【図１０】同回転ユニットでコネクタを把持した状態を
示す図である。FIG. 10 is a view showing a state in which the connector is held by the rotary unit.

【図１１】同反転機構におけるカム板の駆動機構を示す
図である。FIG. 11 is a view showing a drive mechanism of a cam plate in the reversing mechanism.

【図１２】同コネクタ取付け装置におけるストレインリ
リーフ押し込み機構の下方部分を示す図である。FIG. 12 is a view showing a lower portion of a strain relief pushing mechanism in the connector attaching device.

【図１３】同コネクタ取付け装置におけるストレインリ
リーフ押し込み機構の上方部分を示す図である。FIG. 13 is a view showing an upper portion of a strain relief pushing mechanism in the connector attaching device.

【図１４】同コネクタ取付け装置の全体を示す斜視図で
ある。FIG. 14 is a perspective view showing the entire connector mounting apparatus.

【図１５】本発明のコネクタ取付け装置に適用されるコ
ネクタの一例を示す分解斜視図である。FIG. 15 is an exploded perspective view showing an example of a connector applied to the connector attaching device of the present invention.

【図１６】本発明のコネクタ取付け装置によって製造さ
れる製品の一例を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing an example of a product manufactured by the connector mounting device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００ フラットケーブルコネクタ １０１ コネクタ本体 １０２ カバー １０３ ストレインリリーフ １１０ フラットケーブル １１１ コネクタ取付け装置 １１２ 装置フレーム １１３ コネクタ用マガジン １１４ ストレインリリーフ用マガジン １２０ コネクタ移動機構 １２１ ガイド軸 １２２ 軸受ブロック １２３ スライド軸 １２４ 可動ブロック １２５ コネクタホルダ １３７ コネクタ受取用エアシリンダ １３８ プッシャ １４１ 第１エアシリンダ １４２ ガイド軸 １４３ 可動板 １４４ 第２エアシリンダ １４５ プッシャ １５０ コネクタ圧接機構 １５２ スライド軸 １５３ 圧板 １５４ 圧接用エアシリンダ １５５ トグル機構 １６０ 反転機構 １６１ 水平ガイド軸 １６２ スライドブロック １６５ 垂直ガイド軸 １６６ 昇降ブロック １６８ アーム １６９ 回転軸 １７０ 回転ユニット １７１ ピニオン １７２ ラック用エアシリンダ １７３ ラック １７４ 板材 １７５ 板材 １７６ 軸 １７７ 可動板 １７８ カムフォロア １７９ カム板 １８０ ロッド １８１ ロッド １８３ コネクタ １８４ 把持用エアシリンダ １８５ 解放用エアシリンダ １９０ ストレインリリーフ移動機構 １９１ ガイド軸 １９２ 軸受ブロック １９３ 上下スライド軸 １９４ 昇降ブロック １９５ 前後スライド軸 １９６ 可動ブロック １９７ ストレインリリーフホルダ ２１０ ストレインリリーフ押し込み機構 ２１３ 押し込み用エアシリンダ ２１７ 押え板用エアシリンダ ２１８ 押え板 100 flat cable connector 101 Connector body 102 cover 103 Strain relief 110 flat cable 111 Connector mounting device 112 device frame 113 connector magazine 114 strain relief magazine 120 Connector moving mechanism 121 Guide shaft 122 Bearing block 123 slide shaft 124 Movable block 125 connector holder 137 Air cylinder for receiving connector 138 Pusher 141 First Air Cylinder 142 Guide shaft 143 movable plate 144 Second air cylinder 145 pusher 150 Connector pressure welding mechanism 152 slide axis 153 Pressure plate 154 Air cylinder for press contact 155 toggle mechanism 160 Inversion mechanism 161 Horizontal guide shaft 162 slide block 165 Vertical guide shaft 166 Lift block 168 arm 169 rotation axis 170 rotation unit 171 Pinion 172 Air cylinder for rack 173 racks 174 plate material 175 plate material 176 axis 177 movable plate 178 Cam Follower 179 cam plate 180 rod 181 rod 183 connector 184 Air cylinder for gripping 185 Air cylinder for release 190 Strain relief moving mechanism 191 Guide shaft 192 Bearing block 193 Vertical slide shaft 194 Lift block 195 Front and rear slide shaft 196 Movable block 197 Strain relief holder 210 Strain relief pushing mechanism 213 Air cylinder for pushing 217 Air cylinder for presser plate 218 Presser plate

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 フラットケーブルの端末にコネクタを圧
接し、このコネクタを180 度反転させて、屈曲したフラ
ットケーブルの端部を、ストレインリリーフにより前記
コネクタに結束させるフラットケーブルへのコネクタ取
付け装置において、フラットケーブルの端末が位置する
部分にコネクタを移動させるコネクタ移動機構と、フラ
ットケーブルの端末に前記コネクタを圧接して結線させ
るコネクタ圧接機構と、このコネクタを解放自在に把持
して180 度反転させる反転機構と、ストレインリリーフ
を前記コネクタが位置する部分に移動させるストレイン
リリーフ移動機構と、前記コネクタとの間にフラットケ
ーブルの端部を挟むように前記ストレインリリーフを前
記コネクタに嵌合させるストレインリリーフ押し込み機
構とを備えていることを特徴とするフラットケーブルへ
のコネクタ取付け装置。1. A device for attaching a connector to a flat cable, wherein a connector is pressed against the end of the flat cable, the connector is inverted 180 degrees, and the end of the bent flat cable is bound to the connector by strain relief. A connector moving mechanism that moves the connector to the portion where the end of the flat cable is located, a connector crimping mechanism that crimps and connects the connector to the end of the flat cable, and a reversing device that grips the connector releasably and reverses it 180 degrees. Mechanism, a strain relief moving mechanism for moving the strain relief to a portion where the connector is located, and a strain relief pushing mechanism for fitting the strain relief to the connector so as to sandwich the end of the flat cable between the connector and the connector. Must have Connector mounting device for a flat cable, characterized. 【請求項２】 前記反転機構は、180 度反転動作をする
回転軸と、この回転軸に取付けられた回転ユニットと、
この回転ユニットに設けられた開閉可能なクランプ部
と、前記回転軸の軸方向に沿ってスライド可能に前記回
転ユニットに装着され、いずれかの方向にスライドする
ことによって前記クランプ部を開閉動作させるカム板
と、前記回転ユニットのひとつの反転位置で前記カム板
を外部から所定方向に押して前記クランプ部を閉じさせ
る第１プッシャと、前記回転ユニットのもうひとつの反
転位置で前記カム板を外部から前記とは反対方向に押し
て前記クランプ部を開かせる第２プッシャとで構成され
ている請求項１記載のフラットケーブルへのコネクタ取
付け装置。2. The reversing mechanism includes a rotating shaft that performs a 180-degree reversing operation, a rotating unit attached to the rotating shaft,
An openable / closable clamp part provided on the rotary unit and a cam mounted on the rotary unit so as to be slidable along the axial direction of the rotary shaft, and opening / closing the clamp part by sliding in either direction. A plate, a first pusher for closing the clamp part by pushing the cam plate in a predetermined direction from the outside at one reversal position of the rotary unit, and the cam plate from the outside at the other reversal position of the rotary unit. 2. The device for attaching a connector to a flat cable according to claim 1, further comprising a second pusher that pushes in a direction opposite to that to open the clamp portion.