JPH05290203A - バーコードラベルの配列方向検出方法 - Google Patents
バーコードラベルの配列方向検出方法Info
- Publication number
- JPH05290203A JPH05290203A JP4110880A JP11088092A JPH05290203A JP H05290203 A JPH05290203 A JP H05290203A JP 4110880 A JP4110880 A JP 4110880A JP 11088092 A JP11088092 A JP 11088092A JP H05290203 A JPH05290203 A JP H05290203A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar code
- read
- image
- straight line
- scanning
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、バーコードラベルの貼付位置が
ずれたり、傾いていたりしても、確実にバーコードシン
ボルを読取ることができる。 【構成】 この発明では、バーコードシンボル８が含ま
れる画像Ｉの境界を示す四辺のうち、少なくとも二辺
（ＡＢ・ＢＣ）上での各任意点Ｓを通り、かつ任意の傾
きをなす一次直線を連続的に設定し、この直線に合せて
走査を行って読取ったバーコードシンボルから、１列の
バーコードシンボルが端から端まで読取られているか否
かを判別し、そのバーコードラベルの貼付位置に合致し
た適正な走査方向を検出する。
ずれたり、傾いていたりしても、確実にバーコードシン
ボルを読取ることができる。 【構成】 この発明では、バーコードシンボル８が含ま
れる画像Ｉの境界を示す四辺のうち、少なくとも二辺
（ＡＢ・ＢＣ）上での各任意点Ｓを通り、かつ任意の傾
きをなす一次直線を連続的に設定し、この直線に合せて
走査を行って読取ったバーコードシンボルから、１列の
バーコードシンボルが端から端まで読取られているか否
かを判別し、そのバーコードラベルの貼付位置に合致し
た適正な走査方向を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、多段バーコードシン
ボルの読取方法に係り、特に配列方向が一定でないバー
コードシンボルに対しその配列方向を自動的に検出する
バーコードラベルの配列方向検出方法に関するものであ
る。
ボルの読取方法に係り、特に配列方向が一定でないバー
コードシンボルに対しその配列方向を自動的に検出する
バーコードラベルの配列方向検出方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に使用されるバーコードラベルは、
全体の大きさが一定の長さ及び幅に規格化されており、
そのラベル上に黒色等のバーが各種幅及び間隔を保持し
て一列に配列した状態で記録されている。また、この一
段のものからなるバーコードシンボルでは、記録する情
報量がそれ程多くないので、そのバーコードシンボルを
何段か積み重ねた多段のものも開発されており、これに
よって多数の情報を記録することができるようになって
いる。一方これらのバーコードシンボルを読取るバーコ
ードリーダには、片手で把持して使用できるハンディタ
イプのものの他に、所定の位置に固定した据置タイプの
ものも開発されている。ところで、この据置タイプのバ
ーコードリーダにあっては、一般にそのリーダ本体から
射出される読取光が一定範囲・一定方向に制限して投光
・走査されているので、梱包箱等のバーコードシンボル
の被貼付物においてバーコードシンボルの貼付位置が所
定位置に予め定められている場合が多い。
全体の大きさが一定の長さ及び幅に規格化されており、
そのラベル上に黒色等のバーが各種幅及び間隔を保持し
て一列に配列した状態で記録されている。また、この一
段のものからなるバーコードシンボルでは、記録する情
報量がそれ程多くないので、そのバーコードシンボルを
何段か積み重ねた多段のものも開発されており、これに
よって多数の情報を記録することができるようになって
いる。一方これらのバーコードシンボルを読取るバーコ
ードリーダには、片手で把持して使用できるハンディタ
イプのものの他に、所定の位置に固定した据置タイプの
ものも開発されている。ところで、この据置タイプのバ
ーコードリーダにあっては、一般にそのリーダ本体から
射出される読取光が一定範囲・一定方向に制限して投光
・走査されているので、梱包箱等のバーコードシンボル
の被貼付物においてバーコードシンボルの貼付位置が所
定位置に予め定められている場合が多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
バーコードリーダでは、そのバーコードラベルの貼付位
置が一定であっても、その取付状態が傾いていたり、ま
た梱包箱等が変形していたりすると、バーコードラベル
を正確に読取ることができなかったり、読取不能となっ
てしまうことがある。そこで、この発明は、上記した従
来の欠点に鑑み、バーコードラベルの貼付位置がずれて
いたり、ばらばらであっても、確実にバーコードシンボ
ルを読取ることができるバーコードラベルの配列方向検
出方法を提供することを目的とするものである。
バーコードリーダでは、そのバーコードラベルの貼付位
置が一定であっても、その取付状態が傾いていたり、ま
た梱包箱等が変形していたりすると、バーコードラベル
を正確に読取ることができなかったり、読取不能となっ
てしまうことがある。そこで、この発明は、上記した従
来の欠点に鑑み、バーコードラベルの貼付位置がずれて
いたり、ばらばらであっても、確実にバーコードシンボ
ルを読取ることができるバーコードラベルの配列方向検
出方法を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、バー
コードシンボルを含む矩形状又は方形状のエリアを撮像
し、この撮像した画像に２次元座標を設定し、この画像
の周縁部をなす四辺のうちの少なくとも縦横各１辺上の
各点において傾きａを連続的に変化させた一次関数ｙ＝
ａｘ＋ｂ（ただし−∞＜ａ＜∞）を順次設定し、この設
定した傾きをもつ一次関数の示す直線上にある各画素の
座標を指定し、この指定された各画素に沿って走査しな
がらそこの画像情報からその直線上にあるバーコードシ
ンボルを読取り、この読取った情報から少なくとも１列
のバーコードシンボルの始端から終端まで走査されたか
否かを判別し、多段バーコードラベルの配列方向を検出
するものである。
コードシンボルを含む矩形状又は方形状のエリアを撮像
し、この撮像した画像に２次元座標を設定し、この画像
の周縁部をなす四辺のうちの少なくとも縦横各１辺上の
各点において傾きａを連続的に変化させた一次関数ｙ＝
ａｘ＋ｂ（ただし−∞＜ａ＜∞）を順次設定し、この設
定した傾きをもつ一次関数の示す直線上にある各画素の
座標を指定し、この指定された各画素に沿って走査しな
がらそこの画像情報からその直線上にあるバーコードシ
ンボルを読取り、この読取った情報から少なくとも１列
のバーコードシンボルの始端から終端まで走査されたか
否かを判別し、多段バーコードラベルの配列方向を検出
するものである。
【０００５】
【作用】この発明では、画像の周縁部をなす四辺のうち
少なくとも縦横２方向の各周縁部上の各点において、傾
きを連続的に変化させた一次関数を順次設定し、つまり
各設定点においてこの点を通る直線を連続的に回転させ
ていき、そのとき各傾きの直線に沿って読取走査を行な
っていき、１列のバーコードシンボルについてその始端
から終端まで全てのバーを走査できたか否かを判別する
ことによって多段バーコードシンボルの配列方向を検出
する。
少なくとも縦横２方向の各周縁部上の各点において、傾
きを連続的に変化させた一次関数を順次設定し、つまり
各設定点においてこの点を通る直線を連続的に回転させ
ていき、そのとき各傾きの直線に沿って読取走査を行な
っていき、１列のバーコードシンボルについてその始端
から終端まで全てのバーを走査できたか否かを判別する
ことによって多段バーコードシンボルの配列方向を検出
する。
【０００６】
【実施例】以下この発明の一実施例について添付図面を
参照しながら説明する。図１はこの発明に係るバーコー
ドラベルの配列方向検出方法を示すものであり、この配
列方向検出方法は、第１ステップ１〜第７ステップ７か
ら構成されている。第１ステップ１では、バーコードシ
ンボル８（図２参照）を含む矩形状又は方形状のエリア
を、適宜の撮像手段、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）撮
像カメラ等により撮像すると共に、所定の記憶手段にそ
の画像Ｉ（図２参照）を記憶させる。 第２ステップ２
では、図２に示す如く撮像した画像Ｉに２次元座標Ｏ−
Ｘ，Ｙを設定する。第３ステップ３では、第１ステップ
１にて撮像した画像Ｉのうち、周囲と境界を接する周縁
部となる四辺のうちの少なくとも縦・横２辺（この実施
例では、図２において線分ＡＢ，線分ＢＣを指す）上の
各点Ｓにおいて、傾きａ（ただし−∞＜ａ＜∞）を連続
的に変化させた一次関数Ｙ＝ａＸ＋ｂを順次設定する。
即ち、例えば、図２における点Ａ（０，ｎ）では、一次
関数 Ｙ＝ａＸ＋ｎ （ｎ：Ｙ切片） において、傾きａが０つまりＹ＝ｎから徐々に傾きａを
小さくしていき、これらに対応する直線を画像Ｉ上に設
定する。換言すれば、点Ａを通る直線について、図２に
示す如く、その直線上を時計回りに連続的に回転させて
いく。
参照しながら説明する。図１はこの発明に係るバーコー
ドラベルの配列方向検出方法を示すものであり、この配
列方向検出方法は、第１ステップ１〜第７ステップ７か
ら構成されている。第１ステップ１では、バーコードシ
ンボル８（図２参照）を含む矩形状又は方形状のエリア
を、適宜の撮像手段、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）撮
像カメラ等により撮像すると共に、所定の記憶手段にそ
の画像Ｉ（図２参照）を記憶させる。 第２ステップ２
では、図２に示す如く撮像した画像Ｉに２次元座標Ｏ−
Ｘ，Ｙを設定する。第３ステップ３では、第１ステップ
１にて撮像した画像Ｉのうち、周囲と境界を接する周縁
部となる四辺のうちの少なくとも縦・横２辺（この実施
例では、図２において線分ＡＢ，線分ＢＣを指す）上の
各点Ｓにおいて、傾きａ（ただし−∞＜ａ＜∞）を連続
的に変化させた一次関数Ｙ＝ａＸ＋ｂを順次設定する。
即ち、例えば、図２における点Ａ（０，ｎ）では、一次
関数 Ｙ＝ａＸ＋ｎ （ｎ：Ｙ切片） において、傾きａが０つまりＹ＝ｎから徐々に傾きａを
小さくしていき、これらに対応する直線を画像Ｉ上に設
定する。換言すれば、点Ａを通る直線について、図２に
示す如く、その直線上を時計回りに連続的に回転させて
いく。
【０００７】第４ステップ４では、この設定した一定の
傾きをもつ各一次関数の示す直線上にある各画素の座標
（Ｘ，Ｙ）を指定していく。第５ステップ５では、第４
ステップ４にて指定された座標に対応する各画素を、画
像Ｉ上で連続的に斜めに走査していきながら、その走査
線上にある各画素に対応する白黒等の画像情報を読取
る。第６ステップ６では、第５ステップ５で読取った画
像情報から、その走査線が１列のバーコードシンボルの
配列方向に一致するか否かを判別する。即ち、１列のバ
ーコードシンボルの始端から終端まで全コードが読取れ
たか否かは、読取った数字等の最初と最後のコードが、
予め設定されたものと一致しているか否かによって判別
される。これにより、１列のバーコードシンボルの全コ
ードが全て読取れなかったと判断した場合には、第３ス
テップ３に戻り、再度その第３ステップ３からやり直
す。第７ステップ７では、第６ステップ６にて１列のバ
ーコードシンボルの全バーが読取れていたと判断したな
らば、そのときの一次関数が示す直線と一致する走査位
置から、つまり第１列目のバーコードシンボル８Ａから
最終段のバーコードシンボル８Ｚまで読取っていく。
傾きをもつ各一次関数の示す直線上にある各画素の座標
（Ｘ，Ｙ）を指定していく。第５ステップ５では、第４
ステップ４にて指定された座標に対応する各画素を、画
像Ｉ上で連続的に斜めに走査していきながら、その走査
線上にある各画素に対応する白黒等の画像情報を読取
る。第６ステップ６では、第５ステップ５で読取った画
像情報から、その走査線が１列のバーコードシンボルの
配列方向に一致するか否かを判別する。即ち、１列のバ
ーコードシンボルの始端から終端まで全コードが読取れ
たか否かは、読取った数字等の最初と最後のコードが、
予め設定されたものと一致しているか否かによって判別
される。これにより、１列のバーコードシンボルの全コ
ードが全て読取れなかったと判断した場合には、第３ス
テップ３に戻り、再度その第３ステップ３からやり直
す。第７ステップ７では、第６ステップ６にて１列のバ
ーコードシンボルの全バーが読取れていたと判断したな
らば、そのときの一次関数が示す直線と一致する走査位
置から、つまり第１列目のバーコードシンボル８Ａから
最終段のバーコードシンボル８Ｚまで読取っていく。
【０００８】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
るバーコードラベルの配列方向検出方法によれば、撮像
した画像の境界周縁部をなす四辺のうち、少なくとも縦
横各１辺上の各点において傾きを連続的に変化させた一
次関数を設定し、この関数が示す直線を先の各点におい
て回転させていきながら、そのときの各直線に合せて走
査させていくことにより、つまり何れかの点において、
かつ何れかの傾きのときの直線に沿った走査を行うこと
により、１列のバーコードシンボルの始端から終端まで
全て読取れたと判断することができる走査位置を検出す
ることができる。従って、この検出方法によれば、その
直線を走査線とみなし、平行移動させ上下にずらしてい
きながら走査することで、ランダムに貼付された多段の
バーコードシンボル等の自動読取りが可能になり、実用
上極めて大きな効果が得られる。
るバーコードラベルの配列方向検出方法によれば、撮像
した画像の境界周縁部をなす四辺のうち、少なくとも縦
横各１辺上の各点において傾きを連続的に変化させた一
次関数を設定し、この関数が示す直線を先の各点におい
て回転させていきながら、そのときの各直線に合せて走
査させていくことにより、つまり何れかの点において、
かつ何れかの傾きのときの直線に沿った走査を行うこと
により、１列のバーコードシンボルの始端から終端まで
全て読取れたと判断することができる走査位置を検出す
ることができる。従って、この検出方法によれば、その
直線を走査線とみなし、平行移動させ上下にずらしてい
きながら走査することで、ランダムに貼付された多段の
バーコードシンボル等の自動読取りが可能になり、実用
上極めて大きな効果が得られる。
【図１】この発明に係るバーコードラベルの配列方向検
出方法を示すフローチャート。
出方法を示すフローチャート。
【図２】図１の方法を説明するための説明図。
８ バーコードシンボル Ｉ 画像
Claims (1)
- 【請求項１】 バーコードシンボルを含む矩形状又は方
形状のエリアを撮像し、 この撮像した画像に２次元座標を設定し、 この画像の周縁部をなす四辺のうちの少なくとも縦横各
１辺上の各点において傾きａを連続的に変化させた一次
関数ｙ＝ａｘ＋ｂ（ただし−∞＜ａ＜∞）を順次設定
し、 この設定した傾きをもつ一次関数の示す直線上にある各
画素の座標を指定し、 この指定された各画素に沿って走査しながらそこの画像
情報からその直線上にあるバーコードシンボルを読取
り、 この読取った情報から少なくとも１列のバーコードシン
ボルの始端から終端までが走査されたか否かを判別し、 多段バーコードシンボルの配列方向を検出することを特
徴とするバーコードラベルの配列方向検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4110880A JPH05290203A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | バーコードラベルの配列方向検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4110880A JPH05290203A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | バーコードラベルの配列方向検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05290203A true JPH05290203A (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=14547040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4110880A Pending JPH05290203A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | バーコードラベルの配列方向検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05290203A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010277446A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Toshiba Corp | バーコード処理装置及びバーコード処理方法 |
| WO2014104852A1 (ko) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | 아주대학교산학협력단 | 큐알 코드 인식 장치 및 방법 |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP4110880A patent/JPH05290203A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010277446A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Toshiba Corp | バーコード処理装置及びバーコード処理方法 |
| WO2014104852A1 (ko) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | 아주대학교산학협력단 | 큐알 코드 인식 장치 및 방법 |
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