JPH05286618A - Method and device for controlling web receiving and taking-up - Google Patents

Method and device for controlling web receiving and taking-up

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JPH05286618A
JPH05286618A JP11809692A JP11809692A JPH05286618A JP H05286618 A JPH05286618 A JP H05286618A JP 11809692 A JP11809692 A JP 11809692A JP 11809692 A JP11809692 A JP 11809692A JP H05286618 A JPH05286618 A JP H05286618A
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take
accumulator
winder
winding
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Yukimichi Matsumoto
幸道 松本
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Fuji Tekko Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obviate any secondary receiving device otherwise required to be provided between an accumulator and a takeup machine in an arrangement, where a film is stagnated in the accumulator at the time of web replacement, by operating the accumulator in compliance with the speed of a receiving device, and specifying the takeup reference speed in linkage therewith. CONSTITUTION:Normally a receiving device I is operated being tuned with the line speed LV by the speed control system due to feedback correction of the first dancer correction device d1, while a takeup machine III operates with its takeup shaft A driven while the speed is corrected by the second dancer correction device d2, wherein the receiving speed HV sensed by a receiving speed sensor TG-1 is used as the takeup speed. When therein a replace signal is given from the takeup machine 3, a drive motor M2 for an accumulator II is started operating upon calculating necessary operating speed for absorbing surplus or shortage of web in compliance with stop of the takeup machine III or its pursuit operation, which is conducted based upon the receiving speed HV. The reference speed of the takeup machine III is computed from this operating speed, and type takeup speed is controlled with this reference speed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、停止巻き替えを行なう
ウエブ巻取機における引取巻取装置に係り、該装置の制
御方法及びその制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a take-up winding device for a web winding machine for stopping and rewinding, and more particularly to a control method of the device and a control device therefor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】巻取機の巻き替え動作を遂行するに当
り、一時的に巻取機を停止し、一連の巻き替え動作を行
った後、巻取機を再起動させる方法が屡々用いられてい
る。そして、巻取機の停止中に、前工程から送られて来
るウエブを貯蔵し、巻取再開後、巻取機の追っかけ運転
により、滞溜しているウエブを送り出すアキュームレー
タが、巻取機の前段に設備されている。かかる運転を実
現するための工程装置として、従来は、前工程からウエ
ブを引き取る引取装置、ウエブを一時滞溜させるアキュ
ームレータ、アキュームレータよりウエブを引き出し巻
取る巻取機が直列に配置され、アキュームレータの前後
工程に速度差を生じたとき、該速度差に応じた速度でア
キュームレータを作用させ、速度差により生ずるウエブ
の過不足を吸収するようにしている。なお、以上の装置
を表面巻取機に適用した実施例が、特公昭５２−２５５
８２号公報に提示されているが、巻取機が中心巻取機の
場合は、巻取制御のために基準とすべき速度信号が必要
とされているので、必然的に、上記工程装置は、前工程
からウエブを引取る引取装置、アキュームレータ、アキ
ュームレータ以降を停止、或いはアキュームレータ内に
滞溜するウエブを追っかけ速度で引取る第２の引取装置
および該引取装置の速度を基準として巻取制御される巻
取機の配列となる。2. Description of the Related Art In performing a rewinding operation of a winder, a method of temporarily stopping the winder, performing a series of rewinding operations, and then restarting the winder is often used. ing. Then, while the winding machine is stopped, the web sent from the previous process is stored, and after the winding is restarted, the accumulator that sends out the accumulated web by the chasing operation of the winding machine is It is installed in the previous stage. As a process device for realizing such an operation, conventionally, a take-up device that draws the web from the previous process, an accumulator that temporarily holds the web, and a winder that draws the web from the accumulator and winds the winder are arranged in series. When a speed difference occurs in the process, the accumulator is operated at a speed corresponding to the speed difference to absorb the excess or deficiency of the web caused by the speed difference. An example in which the above device is applied to a surface winder is disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 52-255.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 82-82, when the winding machine is a central winding machine, a speed signal to be a reference is required for winding control, so that the above process apparatus is inevitably used. , A take-up device for taking up the web from the previous process, an accumulator, a second take-up device for stopping the accumulator and thereafter, or a second take-up device for taking up the web accumulated in the accumulator at a chasing speed and a take-up control based on the speed of the take-up device. It becomes an array of winding machines.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述する従
来の工程装置の場合、アキュームレータの作動速度は、
前後装置の速度差により演算されるので、前後工程それ
ぞれの検出誤差に影響され、微妙な補正が必要となり、
実運転時、その補正、調整作業が難しく、かつ、長時間
を要するという問題があった。In the case of the above-mentioned conventional process equipment, the operating speed of the accumulator is
Since it is calculated by the speed difference between the front and rear devices, it is affected by the detection error of each front and rear process, and subtle correction is required.
During actual operation, the correction and adjustment work was difficult and it took a long time.

【０００４】本発明は、かかる実状に対処して、上記工
程装置より、前記第２の引取装置を無くし、引取装置、
アキュームレータ、巻取機の配列とすることにより工程
の短縮化と、設備費の低減をはかると共に、より調整作
業容易な制御方法を提案し、そのための装置を提供する
ことを目的とするものである。The present invention has dealt with such a situation and eliminates the second take-up device from the above process device,
The purpose of the present invention is to provide a device for the purpose of proposing a control method that facilitates adjustment work while shortening the process and equipment cost by arranging an accumulator and a winder. ..

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明は、引取装置，アキュームレータおよび巻取機
より成り、巻替え中は巻取機を停止し、この間のフィル
ム等をアキュームレータ内に一時的に滞溜させ、巻替え
終了し巻取機再起動後は追っかけ運転により滞溜分を解
消させるようにした引取巻取装置において、前記引取装
置の引取速度信号にもとづき、巻取機の停止あるいは追
っかけ運転に対応したウエブの過不足を吸収するに必要
なアキュームレータの作動速度を演算し、該演算速度に
もとづき予め設定した通りアキュームレータを作動さ
せ、該アキュームレータの作動速度により巻取機の基準
速度を演算し、該演算速度によって巻取機の巻取り速度
を制御する制御方法をその特徴とするものである。ま
た、請求項２に記載した発明は、上記方法を実施するた
めの制御装置であり、引取装置の引取速度信号にもとづ
き、前記アキュームレータの昇降駆動用モータを所定方
向に所定速度で駆動させる第１の速度指令制御系と、前
記引取装置の引取速度信号にもとづき、前記アキューム
レータの昇降駆動用モータを、前記所定方向に対し所定
速度で逆転駆動させる第２の速度指令制御系と、第１の
速度指令制御系及び第２の速度指令制御系によって駆動
されるアキュームレータ昇降駆動用モータの回転速度を
検出する検出回路と、該検出回路の検出信号値と前記引
取装置の引取速度信号値とを互いに加減算する手段を備
え、該手段により加減算した演算値にもとづき、前記巻
取機の駆動モータを制御可能ならしめたことを特徴とし
ている。That is, the present invention, which is adapted to the above object, comprises a take-up device, an accumulator, and a winding machine. The rewinding machine is stopped during rewinding, and a film or the like in the meantime is placed in the accumulator. In a take-up winding device that temporarily retains water, and after the rewinding is completed and the winder is restarted, the amount of accumulated water is eliminated by a chasing operation, based on the take-up speed signal of the take-up device. Calculate the operating speed of the accumulator required to absorb the excess or deficiency of the web corresponding to the stop or chase operation, operate the accumulator as preset based on the calculated speed, and operate the accumulator as the reference speed of the winder. The control method is characterized by calculating the speed and controlling the winding speed of the winder according to the calculated speed. The invention according to claim 2 is a control device for carrying out the above method, which drives a lifting drive motor of the accumulator at a predetermined speed in a predetermined direction based on a take-up speed signal of the take-up device. Speed command control system, and a second speed command control system for reversely driving the up-and-down drive motor of the accumulator at a predetermined speed in the predetermined direction based on a take-up speed signal of the take-off device, and a first speed. A detection circuit for detecting the rotation speed of the accumulator lifting drive motor driven by the command control system and the second speed command control system, and the detection signal value of the detection circuit and the take-up speed signal value of the take-up device are mutually added and subtracted. Means for controlling the drive motor of the winding machine based on the calculated value added and subtracted by the means.

【０００６】[0006]

【作用】本発明によれば、引き取り装置のウエブ引き取
り速度によって、アキュームレータの作動速度が決定さ
れ、アキュームレータが、この速度によって、設定通り
作動し、さらに、このアキュームレータの作動速度によ
って、巻取機の巻取速度が決定される。即ち、制御の流
れは、ウエブの流れ方向に沿った、上流より、順次、下
流側へ向かったものとなり、アキュームレータの作動速
度に、前後工程から、二重に誤差が介入することがな
く、容易かつ正確な制御が可能となる。しかも、従来必
要であった、アキュームレータと巻取機との間の第２の
引取装置が不用となる。なお、請求項２の発明の場合
は、第１の速度指令制御系または第２の速度指令制御系
を介して、引取装置の引取速度がアキュームレータに伝
達され、これにより、アキュームレータが、引取速度に
応じた速度で所定通り作動され、このアキュームレータ
ーの作動速度と引取装置の引取速度とが加減算されて、
上記方法が実施される。According to the present invention, the web take-up speed of the take-up device determines the operating speed of the accumulator, which causes the accumulator to operate as set, and the operating speed of the accumulator causes the take-up machine to move. The winding speed is determined. That is, the control flow is from the upstream side to the downstream side in the web flow direction, and the operation speed of the accumulator is easy to operate without double error from the front and rear steps. And accurate control becomes possible. In addition, the second take-up device between the accumulator and the winder, which is conventionally required, is unnecessary. In the case of the invention of claim 2, the take-up speed of the take-up device is transmitted to the accumulator via the first speed command control system or the second speed command control system, whereby the accumulator becomes the take-up speed. It is operated at a predetermined speed according to the speed, and the operating speed of this accumulator and the take-up speed of the take-up device are added and subtracted,
The above method is performed.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづき説明
する。図１は、本発明ウエブ引取巻取制御装置を適用し
た工程装置の概念図で、図中、（Ｉ）は引取装置、（Ｉ
Ｉ）はアキュームレータ、（ＩＩＩ）は２軸ターレット
型中心巻取機である。引取装置（Ｉ）において、
（Ｍ1 ）は引取装置駆動モータ、（Ｃ1 ）は該モータの
コントローラ、（ＴＧ−１）は引取速度検出器、（Ｌ
Ｖ）は前工程からのライン速度信号である。詳述は省略
するが、引取装置（Ｉ）は、第１ダンサ補正装置
（ｄ1 ）のフィードバック補正による公知の速度制御方
式によって、ライン速度（ＬＶ）と同調運転されてい
る。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of a process device to which the web take-up and winding control device of the present invention is applied, in which (I) is a take-up device and (I).
I) is an accumulator, and (III) is a twin-screw turret type center winder. In the collection device (I),
(M 1 ) is a take-up device drive motor, (C 1 ) is a controller of the motor, (TG-1) is a take-up speed detector, and (L)
V) is the line speed signal from the previous step. Although not described in detail, the take-up device (I) is operated in synchronization with the line speed (LV) by a known speed control method by feedback correction of the first dancer correction device (d 1 ).

【０００８】アキュームレータ（ＩＩ）において、（Ｒ
1 ）は固定側ガイドローラ、（Ｒ2）は昇降側ガイドロ
ーラで、各複数本設けられ（実施例では４本と３本）、
昇降側ガイドローラ（Ｒ1 ）は、昇降機枠（１）に装着
されて、昇降駆動モータ（Ｍ2 ）により一体的に昇降さ
せられる。（Ｃ2 ）は該昇降駆動モータ（Ｍ2 ）のコン
トローラ、（ＴＧ-2）は昇降速度検出器である。昇降駆
動モータ（Ｍ2 ）の速度信号演算回路は２通あり、その
一つは切替接点（ａ）により接続される加減速調整器
（ＬＴ-1）と比例制御器（Ｐ1 ）とで構成される第１の
回路（１１）であり、他の一つは切替接点（ｂ）より接
続される極性反転器（２）と別の加減速調整器（LT-2）
および比例制御器（Ｐ2 ）によって構成される第２の回
路（１２）である。In the accumulator (II), (R
1 ) is a fixed side guide roller, and (R 2 ) is an elevating side guide roller, and a plurality of them are provided (four and three in the embodiment).
The elevating side guide roller (R 1 ) is mounted on the elevating frame (1) and is integrally moved up and down by the elevating drive motor (M 2 ). (C 2 ) is a controller of the lifting drive motor (M 2 ) and (TG-2) is a lifting speed detector. There are two speed signal operation circuits for the lifting drive motor (M 2 ), one of which is composed of an acceleration / deceleration adjuster (LT-1) and a proportional controller (P 1 ) connected by a switching contact (a). The other is the first circuit (11), and the other one is an acceleration / deceleration regulator (LT-2) different from the polarity inverter (2) connected from the switching contact (b).
And a second circuit (12) constituted by a proportional controller (P 2 ).

【０００９】各回路（１１），（１２）の作用は次の通
りである。まず、比例制御器（Ｐ1 ）の常数を、昇降ガ
イドローラ（Ｒ2 ）の本数がｎ（実施例の場合はｎ＝
３）とするとき、１／２ｎとし、他の比例制御器
（Ｐ2 ）の常数をα／２ｎとする。ここにαは追っかけ
率で、例えばライン速度（ＬＶ）の２０％増で追っかけ
るとするとα＝０．２となる。従って接点（ａ）により
第１の回路（１１）が選択されると、前記引取速度検出
器（ＴＧ−１）で検出された引取速度（ＨＶ）の１／２
ｎ、即ちＨＶ／２ｎが出力され、該速度信号（ＨＶ／２
ｎ）で、モータ（Ｍ2 ）が駆動され、アキュームレータ
（ＩＩ）が該速度で上昇するので、引取り装置（Ｉ）か
ら送り出されるウエブはすべてアキュームレータ（Ｉ
Ｉ）内に貯蔵される。The operation of each circuit (11), (12) is as follows. First, the constant number of the proportional controller (P 1 ) is set so that the number of lifting guide rollers (R 2 ) is n (in the case of the embodiment, n =
3), 1 / 2n, and the constant of the other proportional controller (P 2 ) is α / 2n. Here, α is a chase rate, and if chase is performed at a line speed (LV) increased by 20%, α = 0.2. Therefore, when the first circuit (11) is selected by the contact (a), 1/2 of the take-up speed (HV) detected by the take-up speed detector (TG-1) is selected.
n, that is, HV / 2n is output, and the speed signal (HV / 2n
In n), the motor (M 2 ) is driven, and the accumulator (II) rises at the speed, so that all the webs sent from the take-up device (I) are stored in the accumulator (I).
Stored in I).

【００１０】また、接点（ｂ）により第２の回路（１
２）が選択されると、−α・ＨＶ／２ｎが出力されるの
で、該速度信号でモータ（Ｍ2 ）が逆転駆動され、アキ
ュームレータ（ＩＩ）が該速度で下降する。アキューム
レータ昇降駆動モータ（Ｍ2 ）の作動中はその速度が、
昇降速度検出器（ＴＧー２）で検出され、第３回路（１
３）を通り、突き合わせ点（４）で前記引取速度（Ｈ
Ｖ）に対して加減算される。なお、（３）は極性反転
器、（Ｐ3 ）は比例常数を２ｎとする比例制御器、
（ｄ）はアキュームレータ（ＩＩ）作動中閉路する切替
えスイッチである。（ｄ2 ）は第２ダンサー補正装置
で、ダンサーウエートにより巻取中のウエブ張力を設定
し、その位置制御により、巻取中は巻取速度補正に、ア
キュームレータ（ＩＩ）が上昇し、巻取機が停止中は、
アキュームレータ（ＩＩ）の上昇速度補正に使われる。
そのための補正回路を切り替えるのが、切替えスイッチ
（ｃ）である。Further, the contact (b) allows the second circuit (1
When 2) is selected, -α · HV / 2n is output, so the motor (M 2 ) is reversely driven by the speed signal, and the accumulator (II) descends at the speed. While the accumulator lift drive motor (M 2 ) is operating, its speed is
It is detected by the ascending / descending velocity detector (TG-2) and the third circuit (1
3), and at the butting point (4), the take-up speed (H
V) is added or subtracted. In addition, (3) is a polarity inverter, (P3) is a proportional controller with a proportional constant of 2n,
(D) is a changeover switch which is closed during the operation of the accumulator (II). (D 2 ) is a second dancer compensator, in which the dancer weight sets the web tension during winding, and the position control controls the accumulator (II) to move up to compensate the winding speed during winding. When the machine is stopped,
It is used to correct the rising speed of the accumulator (II).
The changeover switch (c) switches the correction circuit for that purpose.

【００１１】次に巻取機（ＩＩＩ）において、２軸ター
レットの巻軸（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ巻取りモータ
（Ｍ3 −Ａ）（Ｍ3 −Ｂ）で駆動され、モータ（Ｍ3 −
Ａ）は制御盤（ＣＡ）、モータ（Ｍ3 −Ｂ）は制御盤
（ＣＢ）により、それぞれ速度制御される。この場合、
ターレット型巻取機の常套手段によりＡ軸巻取り、Ｂ軸
巻取りが必要に応じて選択的に遂行されるので、制御盤
（ＣＡ）と制御盤（ＣＢ）は全く同じものとなってい
る。ここでは制御盤（ＣＡ），（ＣＢ）の概略を一方の
制御盤（ＣＡ）で代表して、図示説明する。（ＴＧ3 −
Ａ）はＡ軸駆動モータ（Ｍ3 −Ａ）の速度検出器、（Ｗ
Ｖ）は巻取速度信号であり、これらの信号が、制御盤
（ＣＡ）に送られる。制御盤（ＣＡ）中、（ＣＲＤ）
は、前記巻取速度信号（ＷＶ）と巻軸速度検出器（ＴＧ
3 −Ａ）の信号とから、巻径比を演算する巻径比演算
器、（５）は割算器、（Ｃ3 −Ａ）はコントローラであ
る。前記演算器（ＣＲＤ）の出力は、割算器（５）によ
り巻取速度信号（ＷＶ）で除されて、その時点における
巻軸回転数が演算され、コントローラ（Ｃ3 −Ａ）によ
り増幅されて、巻軸駆動モータ（Ｍ3 −Ａ）が駆動され
る。なお、（ＳＴ）はストールテンション設定器、
（ｅ）はＢ軸巻取中にＡ軸用巻径比演算器（ＣＲＤ）を
リセットするための切替えスイッチである。Next, in the winder (III), the winding shafts (A) and (B) of the two-axis turret are driven by the winding motors (M 3 -A) (M 3 -B), respectively. 3-
A) by the control panel (CA), the motor (M 3 -B) is a control panel (CB), is respectively the speed control. in this case,
The control panel (CA) and the control panel (CB) are exactly the same, because the A-axis winding and the B-axis winding are selectively performed as required by the conventional means of the turret type winding machine. .. Here, the outline of the control boards (CA) and (CB) will be described with reference to one of the control boards (CA). (TG 3 −
(A) is the speed detector of the A-axis drive motor (M 3 -A), (W
V) is a winding speed signal, and these signals are sent to the control board (CA). Control panel (CA), (CRD)
Is the winding speed signal (WV) and the winding speed detector (TG).
The winding diameter ratio calculator for calculating the winding diameter ratio from the signal of ( 3- A), (5) is a divider, and (C3-A) is a controller. The output of the arithmetic unit (CRD) is a divider (5) is divided by the winding speed signal (WV), the reel rotational speed is calculated at that time is amplified by the controller (C 3 -A) Te, the reel drive motor (M 3 -A) is driven. In addition, (ST) is a stall tension setting device,
(E) is a changeover switch for resetting the A-axis winding diameter ratio calculator (CRD) during winding of the B-axis.

【００１２】次に、以上の構成より成る引取巻取り制御
回路の作動を、図１および図２に基づき説明すると、引
取装置（Ｉ）は、前工程速度（ＬＶ）を速度信号とし、
第１ダンサ補正装置（ｄ1 ）で補正され、モータ
（Ｍ1 ）で常に前工程と同調運転させられている。巻取
機（ＩＩＩ）において、通常運転中は引取速度検出器
（ＴＧ−１）で検出された引取速度（ＨＶ）を巻取速度
信号とし、ダンサ（ｄ2 ）で速度補正されて、巻軸
（Ａ）が駆動されているが、巻取機（ＩＩＩ）より巻替
信号が発信されると、以下の制御に切り替わる。まず、
切替接点（ａ）接点が閉じ（図２に示すｔ1 時点）、ア
キュームレータ駆動モータ（Ｍ2 ）が、加減速調整器
（ＬＴ−1 ）で設定された速度勾配をもって、比例制御
器（Ｐ1 ）で設定された速度（ＨＶ／２ｎ）に向かって
起動させられ、アキュームレータ（ＩＩ）が上昇を開始
する。アキュームレータ駆動モータ（Ｍ2 ）の速度は、
t2 時点でＨＶ／２ｎに達し、以降、ｔ3 時点までこの
速度（ＨＶ／２ｎ）でアキュームレータ（ＩＩ）が上昇
を続ける。同時に、前記ｔ1 時点以降、接点（ｄ）も閉
路されており、昇降速度検出器（ＴＧ−２）で検出され
たアキュームレータ上昇速度（ＡＶ）は、極性反転器
（３）および比例制御器（Ｐ3 ）により−２ｎＡＶとな
って、突き合せ点（４）に出力され、突き合わせ点
（４）から、巻取速度信号としてＷＶ＝ＨＶ−２ｎＡＶ
が出力される。Next, the operation of the take-up / winding control circuit having the above structure will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The take-up device (I) uses the preceding process speed (LV) as a speed signal,
It is corrected by the first dancer correction device (d 1 ), and the motor (M 1 ) is always operated in synchronization with the previous process. In the winding machine (III), during normal operation, the take-up speed (HV) detected by the take-up speed detector (TG-1) is used as a take-up speed signal, and the speed is corrected by the dancer (d 2 ) to make the take-up shaft. Although (A) is driven, when the rewinding signal is transmitted from the winder (III), the following control is performed. First,
The switching contact (a) is closed (time t 1 shown in FIG. 2), and the accumulator drive motor (M 2 ) has the speed gradient set by the acceleration / deceleration adjuster (LT-1) and the proportional controller (P 1 ), It is started toward the speed (HV / 2n) set and the accumulator (II) starts to rise. The speed of the accumulator drive motor (M 2 ) is
It reaches HV / 2n at time t 2 , and thereafter, the accumulator (II) continues to rise at this speed (HV / 2n) until time t 3 . At the same time, after the time point t 1 , the contact (d) is also closed, and the accumulator rising speed (AV) detected by the ascending / descending speed detector (TG-2) is the polarity reversing device (3) and the proportional controller ( P 3) becomes -2nAV by being output to the abutting point (4), the point butt (4), WV = HV- 2nAV as winding speed signal
Is output.

【００１３】従って前記アキュームレータ加速期間中
（ｔ1 〜ｔ2 ）は時々刻々アキュームレータ（ＩＩ）の
上昇速度の２ｎ倍の速度信号が、引取速度（ＨＶ）より
減算されることとなり、巻取速度は該減算結果の速度を
取りながら減速して行く。そしてその結果、ｔ2 時点で
アキュームレータ上昇速度（ＡＶ）が（ＨＶ／２ｎ）に
達するとＷＶ＝ＨＶ−２ｎ・ＡＶ＝ＨＶ−２ｎ・ＨＶ／
２ｎ＝０となり、巻取機（ＩＩＩ）は停止し、以降アキ
ュームレータが一定速度（ＡＶ＝ＨＶ／２ｎ）で上昇し
ている期間中（ｔ2 〜ｔ3 ）、巻取機（ＩＩＩ）は停止
状態を保つ。なお、この間に巻取機（ＩＩＩ）において
２軸ターレットの巻軸（Ａ），（Ｂ）の位置が入れ替え
られ、巻替えに必要な各種作業（ウエブの切離し、新巻
軸への巻付け等）が遂行される。また、該期間中は、切
り替えスイッチ（ｃ）が切り替えられるので、第２ダン
サ補正装置（ｄ2 ）の速度補正は、アキュームレータ
（ＩＩＩ）の上昇速度補正に振り替えられ、巻取機（Ｉ
ＩＩ）においては、２軸ターレット旋回により位置替え
されているＡ軸に、ストールテンション設定器（ＳＴ）
で設定されたストールテンションがかけられる。[0013] Thus increasing the rate of 2n times the speed signal in the accumulator acceleration period (t 1 ~t 2) is constantly accumulator (II) becomes a be subtracted from the take-up speed (HV), the winding speed Decelerate while taking the speed of the subtraction result. As a result, when the accumulator rising speed (AV) reaches (HV / 2n) at time t 2 , WV = HV-2n.AV = HV-2n.HV /
2n = 0, the winder (III) is stopped, and thereafter the winder (III) is stopped while the accumulator is rising at a constant speed (AV = HV / 2n) (t 2 to t 3 ). Keep the state. During this period, the positions of the winding shafts (A) and (B) of the twin-screw turret in the winding machine (III) are exchanged, and various operations required for the rewinding (separation of the web, winding on a new winding shaft, etc.) ) Is carried out. Further, since the changeover switch (c) is switched during the period, the speed correction of the second dancer correction device (d 2 ) is transferred to the rising speed correction of the accumulator (III), and the winder (I)
In II), the stall tension setting device (ST) is attached to the A-axis that has been repositioned by the 2-axis turret rotation.
The stall tension set by is applied.

【００１４】次に、ｔ3 時点で切替えスイッチ（ａ）の
接点が開路し、接点（ｂ）が閉路させられるので、引取
速度（ＨＶ）は極性反転器（２）で−に転じ、加減速調
速器（ＬＴ2 ）で設定された勾配と、比例制御器
（Ｐ2 ） で設定された常数（α／２ｎ）により−α・
ＨＶ／２ｎが、アキュームレータ（ＩＩ）の速度信号と
して出力される。このためアキュームレータ駆動モータ
（Ｍ2 ）は減速して行き、ｔ4 時点で回転方向が逆転
し、ｔ5 時点で−α・ＨＶ／２ｎなる速度で駆動され、
これによって、アキュームレータ（ＩＩ）は、ｔ3 時点
からｔ4 時点までは、徐々に上昇速度を減じて行き、ｔ
4 時点で下降方向に反転し、ｔ5 時点で一定速度−α・
ＨＶ／２ｎとなり、下降を続ける。そして、この間、巻
取機（ＩＩＩ）においては、停止中、位置替えがなされ
てＢ軸側の巻取りとなり、以降、Ｂ軸が制御対象とな
る。その場合、ｔ3 〜ｔ4 期間中のアキュームレータ
（ＩＩ）の上昇速度減速に対して、該減速速度の２ｎ倍
が引取速度（ＨＶ）から減算されて行くので、ターレッ
ト旋回によって巻取位置に位置替えされたＢ軸の速度が
立上って行き、それがｔ4 時点で引取速度（ＨＶ）と一
致すると、アキュームレータ（ＩＩ）の反転に伴い、ア
キュームレータ（ＩＩ）の下降速度の２ｎ倍が、引取速
度（ＨＶ）に加算された速度となり、ｔ5時点になる
と、巻取機（ＩＩＩ）はＨＶ＋２ｎ・αＨＶ／２ｎ＝
（１＋α）ＨＶなる追っかけ速度で運転させられる。な
お、ｔ3 時点で切替えスイッチ（ｃ）の接点が切り替わ
るので、第２ダンサ補正装置（ｄ2 ）の補正信号は巻取
機（ＩＩＩ）の速度補正に切りかえられている。アキュ
ームレータ（ＩＩ）が下降を続け、旧位置に復帰する
と、切替えスイッチ（ｂ）が開路させられる（ｔ6 時
点）ので、アキュームレータ駆動モータ（Ｍ２）は減速
停止し（ｔ6 〜ｔ7 間）、アキュームレータ（ＩＩ）は
下降を停止する。この期間中のアキュームレータ（Ｉ
Ｉ）の減速して行く速度も、同様に前記巻取機（ＩＩ
Ｉ）速度信号突き合わせ点（４）に作用するので、ｔ7
時点でＢ軸が引取速度（ＨＶ）と同調する速度で駆動さ
れることになり、この時点で切替えスイッチ（ｄ）は開
路させられる。Next, at time t 3 , the contact of the changeover switch (a) is opened and the contact (b) is closed, so that the take-up speed (HV) is changed to-by the polarity reversing device (2), and the acceleration / deceleration is performed. -Α ・ by the gradient set by the speed governor (LT 2 ) and the constant (α / 2n) set by the proportional controller (P 2 ).
HV / 2n is output as the speed signal of the accumulator (II). Therefore, the accumulator drive motor (M 2 ) decelerates, the rotation direction reverses at time t 4 , and is driven at a speed of −α · HV / 2n at time t 5 .
As a result, the accumulator (II) gradually decreases the rising speed from time t 3 to time t 4 ,
It reverses to the descending direction at the 4th time point, and at a constant time point at the 5th time point -α ・
It becomes HV / 2n and continues to fall. In the meantime, in the winding machine (III), the position is changed during the stop and the winding is performed on the B-axis side, and thereafter, the B-axis becomes a control target. In that case, since 2n times of the deceleration speed is subtracted from the take-up speed (HV) with respect to the ascending speed deceleration of the accumulator (II) during the period of t 3 to t 4 , the turret is moved to the winding position. When the speed of the changed B-axis rises and it coincides with the take-up speed (HV) at time t 4 , 2n times the descending speed of the accumulator (II) is accompanied by the reversal of the accumulator (II). The speed is added to the take-up speed (HV), and at time t 5 , the winder (III) moves to HV + 2n · αHV / 2n =
It is driven at a chasing speed of (1 + α) HV. Since the contact of the changeover switch (c) is switched at time t 3 , the correction signal of the second dancer correction device (d 2 ) is switched to the speed correction of the winder (III). Accumulator (II) continues to descend and return to the old position, the changeover switch (b) is caused to open (t 6 time), the accumulator drive motor (M2) stops deceleration (between t 6 ~t 7), The accumulator (II) stops descending. Accumulator (I
The decelerating speed of (I) is also the same as that of the winder (II).
I) Since it acts on the speed signal matching point (4), t 7
At this time, the B-axis is driven at a speed that is synchronized with the take-up speed (HV), and at this time, the changeover switch (d) is opened.

【００１５】なお、上記制御方式は、図３に示すものに
変更することも可能である。図３に示す制御方式の異な
る点は、切りかえスイッチ（ａ）を、動作開始時点ｔ1
からアキュームレータ（ＩＩ）旧位置復帰時点ｔ6 まで
閉路し続ける点と、アキュームレータ（ＩＩ）昇降のた
めの第２の回路（１２）中の比率制御器（Ｐ2 ）の比率
を（１＋α）／２ｎとした点である。このため巻取機
（ＩＩＩ）側で再スタートを開始するとき、開始時点ｔ
3 で切替えスイッチ（ｂ）を閉路すると、スイッチ
（ａ）閉路による第１の回路（１１）の出力ＨＶ／２ｎ
とスイッチ（ｂ）閉路による第２の回路（１２）の出力
−（１＋α）ＨＶ／２ｎが突き合わせ点（４）で突き合
わせされることとなり、ＨＶ／２ｎ−（１＋α）ＨＶ／
２ｎ＝−αＨＶ／２ｎが、アキュームレータ駆動モータ
（Ｍ2 ）の速度信号として取り出され、前述のアキュー
ムレータ下降速度と同じ結果が得られるようになる。The control method may be changed to that shown in FIG. The difference between the control methods shown in FIG. 3 is that the changeover switch (a) is set at the operation start time t 1
From the point where the accumulator (II) returns to the previous position t 6 and the ratio of the ratio controller (P 2 ) in the second circuit (12) for raising and lowering the accumulator (II) is (1 + α) / 2n. That is the point. Therefore, when the restart is started on the winding machine (III) side, the start time t
When the changeover switch (b) is closed at 3 , the output HV / 2n of the first circuit (11) due to the switch (a) closing.
And the output − (1 + α) HV / 2n of the second circuit (12) due to the closed circuit of the switch (b) are matched at the matching point (4), and HV / 2n− (1 + α) HV /
2n = -αHV / 2n is taken out as the speed signal of the accumulator drive motor (M 2 ), and the same result as the above-described accumulator descending speed can be obtained.

【００１６】[0016]

【発明の効果】本発明方法は以上説明したように、引取
装置，アキュームレータおよび巻取機よりなる巻取引取
装置において、引取装置の引取速度信号にもとづき、ア
キュームレータを所定速度でまず作動させ、このアキュ
ームレータの作動によって巻取機の巻取速度を制御する
方法であり、従来のように巻取機の巻取基準速度を前記
第２の引取装置の如きものによって求めるものでないた
め、工程装置の短縮化に効果を奏する。また、制御の流
れは、ウエブの流れに沿ったものであるため、特にアキ
ュームレータの制御に、前後工程からの二重の誤差が介
入せず、極めて正確な制御が容易に実現できる。さら
に、請求項２に記載した装置は、第１の速度指令制御系
と第２の速度指令制御系を介して、引取装置の引取装置
にもとづく速度でアキュームレータを作動させ、該アキ
ュームレータの作動速度を検出回路及び加減算手段を介
して巻取機に、巻取基準速度として伝え、巻取制御を可
能ならしめるものであるから、工程装置の短縮化及び設
備費の低減化に顕著な効果を奏する。As described above, according to the method of the present invention, in the take-up / take-up device including the take-up device, the accumulator and the take-up machine, the accumulator is first operated at a predetermined speed based on the take-up speed signal of the take-up device. This is a method of controlling the winding speed of the winding machine by the operation of the accumulator. Since the winding reference speed of the winding machine is not obtained by a device such as the second take-up device as in the conventional case, the process device is shortened. Is effective in Further, since the control flow is along the flow of the web, extremely accurate control can be easily realized without the double error from the preceding and following steps intervening particularly in the control of the accumulator. Further, the apparatus according to claim 2 operates the accumulator through the first speed command control system and the second speed command control system at a speed based on the take-up device of the take-up device, and changes the operating speed of the accumulator. Since the winding reference speed is transmitted to the winding machine via the detection circuit and the adding / subtracting means to enable the winding control, a remarkable effect is obtained in shortening the process equipment and reducing the equipment cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の１実施例に係る引取巻取制御装置の略
示構造図である。FIG. 1 is a schematic structural diagram of a take-up winding control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１図示装置の作動タイミング図である。FIG. 2 is an operation timing chart of the apparatus shown in FIG.

【図３】図１図示装置の他の作動タイミングを示すタイ
ミング図である。3 is a timing chart showing another operation timing of the apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（Ｉ） 引取装置 （ＩＩ） アキュームレータ （ＩＩＩ） 巻取機 （１１） 第１の速度指令制御系（第１
の回路） （１２） 第２の速度指令制御系（第２
の回路） （１３） 検出回路（第３の回路） （Ｍ2 ） アキュームレータ昇降駆動用
モータ （Ｍ3 −Ａ）（Ｍ3 −Ｂ）巻取機駆動モータ(I) Take-up device (II) Accumulator (III) Winder (11) First speed command control system (first
Circuit) (12) Second speed command control system (second
Circuit) (13) Detection circuit (third circuit) (M 2 ) Accumulator lift drive motor (M 3 -A) (M 3 -B) Winder drive motor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 引取装置，アキュームレータおよび巻取
機よりなり、巻替え中は巻取機を停止し、この間のフィ
ルム等をアキュームレータ内に一時的に滞溜させ、巻替
え終了し巻取機再起動後は追っかけ運転により滞溜分を
解消させるようにした引取巻取装置において、前記引取
装置の引取速度信号にもとづき、巻取機の停止あるいは
追っかけ運転に対応したウエブの過不足を吸収するに必
要なアキュームレータの作動速度を演算し、該演算値に
もとづき、予め設定した通りアキュームレータを作動さ
せ、該アキュームレータの作動速度により巻取機の基準
速度を演算し、該演算速度によって巻取機の巻取り速度
を制御することを特徴とするウエブの引取巻取制御方
法。1. A take-up device, an accumulator, and a winder. The winder is stopped during rewinding, the film or the like during this period is temporarily accumulated in the accumulator, and the rewinding is completed and the winder is re-wound. In the take-up winding device which is configured to eliminate the stagnant amount by the chasing operation after the start-up, based on the take-up speed signal of the take-up device, to absorb the excess or deficiency of the web corresponding to the stopping of the winding machine or the chasing operation. The required operating speed of the accumulator is calculated, the accumulator is operated as preset based on the calculated value, the reference speed of the winder is calculated by the operating speed of the accumulator, and the winding speed of the winder is calculated by the calculated speed. A method for controlling take-up and winding of a web, which comprises controlling a take-up speed. 【請求項２】 引取装置，アキュームレータおよび巻取
機よりなり、巻替え中は巻取機を停止し、この間のフィ
ルム等をアキュームレータ内に一時的に滞溜させ、巻替
え終了し巻取機再起動後は追っかけ運転により滞溜分を
解消させるようにした引取巻取装置において、前記引取
装置の引取速度信号にもとづき、前記アキュームレータ
の昇降駆動用モータを所定方向に所定速度で駆動させる
第１の速度指令制御系と、前記引取装置の引取速度信号
にもとづき、前記アキュームレータの昇降駆動用モータ
を、前記所定方向に対し所定速度で逆転駆動させる第２
の速度指令制御系と、第１の速度指令制御系及び第２の
速度指令制御系によって駆動されるアキュームレータ昇
降駆動用モータの回転速度を検出する検出回路と、該検
出回路の検出信号値と前記引取装置の引取速度信号値と
を互いに加減算する手段を備え、該手段により加減算し
た演算値にもとづき、前記巻取機の駆動モータを制御可
能ならしめたことを特徴とするウエブの引取巻取制御装
置。2. A take-up device, an accumulator, and a winder. The winder is stopped during rewinding, the film or the like during this time is temporarily accumulated in the accumulator, and the rewinding is completed and the winder is re-wound. In a take-up winding device configured to eliminate a stagnant portion by a chasing operation after starting, a first drive motor for raising and lowering an accumulator is driven at a predetermined speed in a predetermined direction based on a take-up speed signal of the take-up device. Secondly driving the ascending / descending drive motor of the accumulator in the reverse direction at a predetermined speed in the predetermined direction based on a speed command control system and a take-up speed signal from the take-off device.
Of the speed command control system, the first speed command control system and the second speed command control system, the detection circuit for detecting the rotation speed of the accumulator lifting drive motor, the detection signal value of the detection circuit, and A web take-up and take-up control, comprising means for adding and subtracting the take-up speed signal value of the take-up device to each other, and the drive motor of the take-up machine can be controlled based on the arithmetic value added and subtracted by the means. apparatus.
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