JPH04256655A - Helper roll drive controlling method on strip process line - Google Patents
Helper roll drive controlling method on strip process lineInfo
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯の連続焼鈍ライン
等のストリップのプロセスラインにおけるヘルパーロー
ルの駆動制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the drive of a helper roll in a strip processing line such as a continuous annealing line for steel strips.
【0002】0002
【従来の技術】通常、プロセスラインの搬送ロールは、
図4に示すように、鋼帯等のストリップ1に張力を発生
させるためのブライドルロール2と、単にストリップ1
を保持するためのヘルパーロール3を備えている。ブラ
イドルロール2は、ストリップ1に張力を発生するため
に充分な容量を持つブライドルロール駆動モータ4によ
り駆動されている。そして、図5に示すブライドルロー
ル前後の張力T0 、T1 は、ブライドルロール2が
受け持つトルクにより、T1 >T0 又はT1 >T
0 に変化するのが常である。[Prior Art] Usually, the conveyor rolls in the process line are
As shown in FIG.
It is equipped with a helper roll 3 for holding. The bridle roll 2 is driven by a bridle roll drive motor 4 having sufficient capacity to create tension in the strip 1. The tensions T0 and T1 before and after the bridle roll shown in FIG. 5 are T1 > T0 or T1 > T depending on the torque of the bridle roll 2
It usually changes to 0.
【0003】これに対してヘルパーロール3では、ロー
ルの前後の張力を変化させることが目的ではないので、
ロールの前後で張力は同じ値T0 である(図6参照)
。
このような使い方をするので、ヘルパーロール3に与え
るトルクとしては、ロール自身のメカニカルロスを補償
する程度でよいので、メカニカルロスの値を補償する程
度の小容量のモータ5か、又はメカニカルロス値が小さ
いロールの場合には、モータなしのノンドライブタイプ
にしてコストの削減を図るのが常であった。On the other hand, in the helper roll 3, since the purpose is not to change the tension at the front and rear of the roll,
The tension is the same value T0 before and after the roll (see Figure 6).
. Since it is used in this way, the torque given to the helper roll 3 is sufficient to compensate for the mechanical loss of the roll itself, so either the motor 5 has a small capacity enough to compensate for the mechanical loss value, or In the case of small rolls, it was customary to use a non-drive type without a motor to reduce costs.
【0004】なお、図4において、6はブライドルロー
ル駆動モータ4の速度制御装置、7はヘルパーロール駆
動モータ5の速度制御装置である。In FIG. 4, 6 is a speed control device for the bridle roll drive motor 4, and 7 is a speed control device for the helper roll drive motor 5.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、ヘルパーロ
ール駆動モータをノンドライブにしている場合にヘルパ
ーロールに回転不良が生じると、ヘルパーロール自身の
メカニカルロスが大きくなって、ヘルパーロールが回ら
なくなり、ストリップにすり疵が発生する。又、ヘルパ
ーロール駆動モータでドライブしている場合でも、ヘル
パーロール駆動モータの速度調整が通板速度に一致せず
、ストリップの速度がヘルパーロール駆動モータの速度
より速い場合には、ストリップによりモータが回転され
るジェネレーティング運転となり、メカニカルロス以上
のトルクをストリップから受けるために、トリップする
などの問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] However, if a rotation failure occurs in the helper roll when the helper roll drive motor is set to non-drive, the mechanical loss of the helper roll itself increases, and the helper roll becomes unable to rotate. Scratches occur. In addition, even when driving with a helper roll drive motor, if the speed adjustment of the helper roll drive motor does not match the threading speed and the strip speed is faster than the speed of the helper roll drive motor, the motor may be This resulted in a generating operation in which the strip was rotated, and the strip received more torque than the mechanical loss, causing problems such as tripping.
【0006】本発明は、上記従来技術の問題を解消し、
ヘルパーロールの回転不良に起因するすり疵の発生を防
止でき、又ストリップの異常張力に起因するヘルパーロ
ール駆動モータのトリップを防止できるプロセスライン
におけるヘルパーロール駆動制御方法を提供することを
目的とする。The present invention solves the problems of the prior art described above,
It is an object of the present invention to provide a helper roll drive control method in a process line that can prevent the occurrence of scratches due to poor rotation of the helper roll, and can also prevent tripping of the helper roll drive motor due to abnormal tension in the strip.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、ストリップを
連続的に処理するプロセスラインにおいてストリップを
搬送するヘルパーロールの駆動を制御する方法であって
、ヘルパーロールの回転数及びストリップの走行速度を
検出し、ヘルパーロールの周速がストリップの走行速度
よりも遅くなったとき及びラインの加減速時に、ヘルパ
ーロール駆動モータにトルクを発生させることを特徴と
するストリップのプロセスラインにおけるヘルパーロー
ル駆動制御方法であり、また、ストリップの走行速度を
当該ヘルパーロール群の直近のブライドルロールの周速
から求めることを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] The present invention is a method for controlling the drive of a helper roll that conveys a strip in a process line that continuously processes the strip, and in which the number of rotations of the helper roll and the running speed of the strip are controlled. A method for controlling drive of a helper roll in a strip processing line, comprising: detecting that the circumferential speed of the helper roll becomes slower than the running speed of the strip, and generating torque in a helper roll drive motor when the line accelerates or decelerates. The present invention is also characterized in that the running speed of the strip is determined from the circumferential speed of the bridle roll closest to the helper roll group.
【0008】[0008]
【作 用】ヘルパーロールの周速とストリップの走行
速度を検出し、ヘルパーロールの周速がストリップの走
行速度よりも遅くなった時、又はラインの加減速時に、
ヘルパーロール駆動モータにトルクを発生させるよう制
御するので、ヘルパーロールの回転不良により、ストリ
ップの表面にすり疵を発生させることがない。又、スト
リップによりヘルパーロール駆動モータが回されジェネ
レーティング運転になり、メカニカルロス以上のトルク
をストリップから受けてヘルパーロール駆動モータがト
リップすることもない。[Operation] Detects the circumferential speed of the helper roll and the running speed of the strip, and when the circumferential speed of the helper roll becomes slower than the running speed of the strip or when the line accelerates or decelerates,
Since the helper roll drive motor is controlled to generate torque, scratches will not be generated on the surface of the strip due to poor rotation of the helper roll. Further, the helper roll drive motor is rotated by the strip and becomes a generating operation, so that the helper roll drive motor does not trip due to receiving a torque exceeding mechanical loss from the strip.
【0009】又、ストリップの走行速度を当該ヘルパー
ロール群の直近のブライドルロールの周速から求めるこ
とにより、特別の測定装置を必要とせずに確実にストリ
ップの走行速度を求めることができ、制御精度も良好と
なる。Furthermore, by determining the running speed of the strip from the circumferential speed of the bridle roll closest to the helper roll group, the running speed of the strip can be reliably determined without the need for a special measuring device, and control accuracy can be improved. will also be good.
【0010】0010
【実施例】図1に本発明の方法の実施に好適な装置例を
示す。図1において、1は鋼帯等のストリップ、2はス
トリップ1に張力を発生させるためのブライドルロール
、3はストリップ1を保持するためのヘルパーロールで
ある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of an apparatus suitable for carrying out the method of the present invention. In FIG. 1, 1 is a strip such as a steel strip, 2 is a bridle roll for generating tension in the strip 1, and 3 is a helper roll for holding the strip 1.
【0011】ブライドルロール2は、ストリップ1に張
力を発生するために充分な容量を持つブライドルロール
駆動モータ4により駆動される。また、5は前記のよう
に小容量のヘルパーロール駆動モータであり、7はヘル
パーロール駆動モータ5の速度制御装置である。本装置
では、ヘルパーロール駆動モータ5と速度制御装置7と
の間に、主回路入切装置8を設けている。この主回路入
切装置8をオン又はオフの状態にするかは、後述のよう
に、ストリップ1の走行速度と各ヘルパーロール3の周
速との比較した結果により決められる。The bridle roll 2 is driven by a bridle roll drive motor 4 having sufficient capacity to create tension in the strip 1. Further, 5 is a small-capacity helper roll drive motor as described above, and 7 is a speed control device for the helper roll drive motor 5. In this device, a main circuit on/off device 8 is provided between the helper roll drive motor 5 and the speed control device 7. Whether the main circuit on/off device 8 is turned on or off is determined by the comparison between the traveling speed of the strip 1 and the circumferential speed of each helper roll 3, as will be described later.
【0012】ここで、各ヘルパーロール3の周速は、ヘ
ルパーロール駆動モータ5に取付けた速度検出器9によ
り求める。なお、ストリップ1の走行速度を直接測定す
るのは実用上難しいので、ヘルパーロール3群の直近の
ブライドルロール2の周速をストリップ1の走行速度と
する。ブライドルロール2の周速は、ブライドルロール
駆動モータ4に取付けた速度検出器10により求めれば
よい。Here, the circumferential speed of each helper roll 3 is determined by a speed detector 9 attached to the helper roll drive motor 5. Note that since it is practically difficult to directly measure the running speed of the strip 1, the circumferential speed of the bridle roll 2 closest to the 3 groups of helper rolls is taken as the running speed of the strip 1. The circumferential speed of the bridle roll 2 may be determined by a speed detector 10 attached to the bridle roll drive motor 4.
【0013】ブライドルロール2の周速と各ヘルパーロ
ール3の周速を速度比較装置11により比較して、その
結果に基づき下記のような制御を行う。ヘルパーロール
3の周速がブライドルロール2の周速よりも一定量以上
遅い場合には、ヘルパーロール3の駆動が必要と判断し
て、主回路入切装置8をオンにし、ヘルパーロール3の
駆動を始める。そして、駆動されたヘルパーロール3が
、ブライドルロール2の周速、即ちストリップ1の走行
速度よりも一定量以上速く回り出した場合には、ヘルパ
ーロール3の駆動は不要になったと判断して、主回路入
切装置8をオフにし、ジェネレーティングによる異常電
流が流れることを防止する。The circumferential speed of the bridle roll 2 and the circumferential speed of each helper roll 3 are compared by a speed comparator 11, and the following control is performed based on the result. If the circumferential speed of the helper roll 3 is slower than the circumferential speed of the bridle roll 2 by a certain amount or more, it is determined that the helper roll 3 needs to be driven, the main circuit on/off device 8 is turned on, and the helper roll 3 is driven. Start. When the driven helper roll 3 starts rotating faster than the peripheral speed of the bridle roll 2, that is, the running speed of the strip 1 by a certain amount or more, it is determined that the drive of the helper roll 3 is no longer necessary. The main circuit on/off device 8 is turned off to prevent abnormal current from flowing due to generating.
【0014】これに対し、ヘルパーロール3の周速がブ
ライドルロール2の周速よりも一定量以上遅くならない
場合には、ヘルパーロール3のメカニカルロスは微少で
あり、かつそのメカニカルロス分のトルクはストリップ
1からヘルパーロール3へ順調に与えられているものと
判断して、主回路入切装置8をオフの状態のままで運転
を継続する。On the other hand, when the circumferential speed of the helper roll 3 does not become slower than the circumferential speed of the bridle roll 2 by more than a certain amount, the mechanical loss of the helper roll 3 is minute, and the torque corresponding to the mechanical loss is It is determined that the strip 1 is being fed smoothly to the helper roll 3, and the operation is continued with the main circuit on/off device 8 kept in the OFF state.
【0015】上記のような制御に加え、ラインの加減速
時に、ヘルパーロール駆動モータ5にトルクを発生させ
ることにより、ヘルパーロール3の回転不良によるすり
疵発生を防止することができる。次に、本発明の具体的
な実施例を従来例と比較して説明する。図2に、鋼帯の
プロセスラインに本発明を用いた場合の、ヘルパーロー
ルの速度と電流のパターンの一例を、図3に従来の制御
本式によるヘルパーロールの速度と電流のパターンの一
例をそれぞれ示す。In addition to the above-described control, generation of scratches due to poor rotation of the helper roll 3 can be prevented by generating torque in the helper roll drive motor 5 when the line is accelerated or decelerated. Next, a specific example of the present invention will be described in comparison with a conventional example. Fig. 2 shows an example of the helper roll speed and current pattern when the present invention is used in a steel strip process line, and Fig. 3 shows an example of the helper roll speed and current pattern using the conventional main control system. Each is shown below.
【0016】図3の従来の制御本式の場合には、ヘルパ
ーロールはブライドルロールと同じ速度基準に従って回
転しようとする。鋼帯が加速すればヘルパーロールも加
速され、鋼帯が減速すればヘルパーロールも減速する。
又、ヘルパーロールの機械的な負荷が増せば、回転数を
一定に保つように負荷電流を増加させる。又、ヘルパー
ロールが順調に運転されている時は、少ない負荷電流が
流れるのみである。このように通常の運転中は問題がな
いのであるが、ライン中に外乱が発生し鋼帯の張力が異
常に上昇する場合には、鋼帯によりモータが回され、異
常な回生電流が流れることになる。このため、回路はト
リップし、制御装置は異常が発生したと認識し、ライン
を停止させてしまう。In the conventional control system of FIG. 3, the helper roll attempts to rotate according to the same speed criterion as the bridle roll. When the steel strip accelerates, the helper roll also accelerates, and when the steel strip decelerates, the helper roll also decelerates. Furthermore, if the mechanical load on the helper roll increases, the load current is increased to keep the rotation speed constant. Also, when the helper roll is operating smoothly, only a small load current flows. In this way, there is no problem during normal operation, but if a disturbance occurs in the line and the tension of the steel strip increases abnormally, the steel strip turns the motor, causing an abnormal regenerative current to flow. become. As a result, the circuit trips and the control device recognizes that an abnormality has occurred and stops the line.
【0017】図2の本発明の方法による場合には、ヘル
パーロールは加速中と減速中の負荷がかかる場合にのみ
主回路が閉じ、通常の負荷がかからない時は主回路を開
いてフリーランで運転している。又、何らかの原因でヘ
ルパーロールの速度が遅くなった場合には、ヘルパーロ
ールの駆動が必要と判断し、主回路を閉じ電流を流しヘ
ルパーロールの駆動を行う。又、ラインに外乱が発生し
、異常張力が発生する場合などでも、ヘルパーロールが
フリーラン中の場合には、トリップなどの異常が発生せ
ず、順調な運転を継続できる。In the case of the method of the present invention shown in FIG. 2, the main circuit of the helper roll is closed only when a load is applied during acceleration and deceleration, and the main circuit is opened and free-run when no load is applied. Driving. If the speed of the helper roll becomes slow for some reason, it is determined that it is necessary to drive the helper roll, and the main circuit is closed and current is applied to drive the helper roll. Furthermore, even if a disturbance occurs in the line and abnormal tension occurs, as long as the helper roll is free running, no abnormality such as tripping will occur and smooth operation can be continued.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明により、ス
トリップのプロセスラインにおいて、必要な時にのみ、
ヘルパーロールのメカニカルロスの補償ができ、ヘルパ
ーロールの回転不良が原因のすり疵などを防止できる。
又、ライン中の異常張力などに起因するヘルパーロール
の異常電流発生によるトリップを防止でき、ラインを安
定して運転することができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, in the strip processing line, only when necessary,
Mechanical losses in the helper roll can be compensated for, and scratches caused by poor rotation of the helper roll can be prevented. Further, it is possible to prevent tripping due to abnormal current generation in the helper roll due to abnormal tension in the line, and the line can be operated stably.
【図1】本発明の方法を実施するに好適な装置の一例を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a device suitable for carrying out the method of the present invention.
【図2】本発明の具体的実施例を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a specific example of the present invention.
【図3】従来の制御本式による具体例を示すグラフであ
る。FIG. 3 is a graph showing a specific example of a conventional control system.
【図4】従来のプロセスラインの装置例の説明図である
。FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a conventional process line device.
【図5】ブライドルロールの前後においてストリップに
作用する張力を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the tension acting on the strip before and after the bridle roll.
【図6】ヘルパーロールにおいてストリップに作用する
張力を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the tension acting on the strip in the helper roll.
1 ストリップ 2 ブライドルロール 3 ヘルパーロール 4 ブライドルロール駆動モータ 5 ヘルパーロール駆動モータ 6 ブライドルロール速度制御装置 7 ヘルパーロール速度制御装置 8 主回路入切装置 9 速度検出装置 10 速度検出装置 11 速度比較装置 1 Strip 2 Bridle roll 3 Helper role 4 Bridle roll drive motor 5 Helper roll drive motor 6 Bridle roll speed control device 7 Helper roll speed control device 8 Main circuit on/off device 9 Speed detection device 10 Speed detection device 11 Speed comparison device
Claims (2)
スラインにおいてストリップを搬送するヘルパーロール
の駆動を制御する方法であって、ヘルパーロールの回転
数及びストリップの走行速度を検出し、ヘルパーロール
の周速がストリップの走行速度よりも遅くなったとき及
びラインの加減速時に、ヘルパーロール駆動モータにト
ルクを発生させることを特徴とするストリップのプロセ
スラインにおけるヘルパーロール駆動制御方法。1. A method for controlling the drive of a helper roll that conveys a strip in a process line that continuously processes the strip, the method comprising: detecting the rotational speed of the helper roll and the running speed of the strip, and controlling the peripheral speed of the helper roll; 1. A method for controlling a helper roll drive in a strip processing line, the method comprising: generating torque in a helper roll drive motor when the running speed of the helper roll becomes slower than the running speed of the strip and when the line is accelerated or decelerated.
ロール群の直近のブライドルロールの周速から求めるこ
とを特徴とする請求項1記載のストリップのプロセスラ
インにおけるヘルパーロール駆動制御方法。2. The helper roll drive control method in a strip process line according to claim 1, wherein the running speed of the strip is determined from the circumferential speed of the nearest bridle roll in the helper roll group.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1333891A JPH04256655A (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Helper roll drive controlling method on strip process line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1333891A JPH04256655A (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Helper roll drive controlling method on strip process line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04256655A true JPH04256655A (en) | 1992-09-11 |
Family
ID=11830343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1333891A Pending JPH04256655A (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Helper roll drive controlling method on strip process line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04256655A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009240033A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Jfe Steel Corp | Looper equipment |
JP2009233698A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Jfe Steel Corp | Looper equipment and looper control method |
-
1991
- 1991-02-04 JP JP1333891A patent/JPH04256655A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009240033A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Jfe Steel Corp | Looper equipment |
JP2009233698A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Jfe Steel Corp | Looper equipment and looper control method |
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