JPH05286424A - Parking brake operating device - Google Patents
Parking brake operating deviceInfo
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- JPH05286424A JPH05286424A JP4322566A JP32256692A JPH05286424A JP H05286424 A JPH05286424 A JP H05286424A JP 4322566 A JP4322566 A JP 4322566A JP 32256692 A JP32256692 A JP 32256692A JP H05286424 A JPH05286424 A JP H05286424A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパーキングブレーキ操作
装置に関するものであり、特に、動力操作装置を備えた
パーキングブレーキ操作装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake operating device, and more particularly to a parking brake operating device having a power operating device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パーキングブレーキ操作装置の一種に、
（イ）動力源を有し、その動力源の動力に基づいてパー
キングブレーキを作動させる動力操作装置と、（ロ）そ
の動力操作装置に作動指令信号を発する作動指令手段と
を含むように構成されたものがある。2. Description of the Related Art As a kind of parking brake operating device,
(A) A power source having a power source, and a power operating device for operating the parking brake based on the power of the power source; and (b) an operation command means for issuing an operation command signal to the power operating device. There is something.
【０００３】例えば、実開昭６１−１００６５８号の装
置は、スティック状のパーキングブレーキ操作レバーを
備え、その操作レバーの下端に、ブレーキケーブルを介
して各車輪に設けられたパーキングブレーキが接続され
ている。操作レバーが軸方向に上昇させられることによ
りブレーキケーブルを介して操作力が伝達され、パーキ
ングブレーキが作動させられる。For example, the device of Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-110058 is provided with a stick-shaped parking brake operating lever, and the parking brake provided on each wheel is connected to the lower end of the operating lever via a brake cable. There is. When the operating lever is raised in the axial direction, the operating force is transmitted via the brake cable, and the parking brake is activated.
【０００４】操作レバーは、電動モータを動力源とする
動力操作装置によって上下動させられる。動力操作装置
は、電動モータの回転軸に固定されたピニオン，操作レ
バーの下面に形成されたラック部，電動モータと電源と
の導通・遮断を制御する制御回路等から成っており、運
転者が車両を停止させてイグニッションスイッチをＯＦ
Ｆとすること等所定の動作を行うことによって、電動モ
ータに電流が供給されるようになっている。電動モータ
が駆動されればピニオンが一体的に回転し、ピニオンと
ラック部との噛合いにより操作レバーが上昇させられて
パーキングブレーキに操作力が加えられ、パーキングブ
レーキが作用状態とされる。操作レバーが所定の操作位
置に達したことがリミットスイッチにより検出されれ
ば、電動モータへの電流の供給が断たれ、パーキングブ
レーキが作用状態に保たれる。The operating lever is moved up and down by a power operating device using an electric motor as a power source. The power operating device includes a pinion fixed to the rotating shaft of the electric motor, a rack portion formed on the lower surface of the operating lever, a control circuit for controlling conduction / interruption between the electric motor and the power source, and the like. Stop the vehicle and set the ignition switch to OF
By performing a predetermined operation such as setting to F, the electric current is supplied to the electric motor. When the electric motor is driven, the pinion integrally rotates, the engagement between the pinion and the rack portion raises the operation lever, and the operation force is applied to the parking brake, so that the parking brake is activated. When the limit switch detects that the operating lever has reached the predetermined operating position, the supply of electric current to the electric motor is cut off, and the parking brake is kept in the operating state.
【０００５】上記装置においては、運転者が所定のスイ
ッチ操作を行うことにより発せられる作動指令信号によ
って動力操作装置が作動し、パーキングブレーキが作動
させられるようになっているのである。In the above device, the power operation device is operated by the operation command signal issued by the driver performing a predetermined switch operation, and the parking brake is operated.
【０００６】また、実開昭６３−１５９３７０号に記載
された装置においては、運転者によりパーキングブレー
キ操作レバーが引き上げられた後、エアシリンダを動力
源とする動力操作装置によって操作レバーが上昇させら
れるようになっている。動力操作装置は、一端において
操作レバーに形成されたラチェット歯と噛み合う爪を回
動可能に保持し、一軸線のまわりに回動可能な回動部材
と、その回動部材の他端とエアシリンダのピストンとを
連結するケーブルとを備えており、エアシリンダの作動
によりケーブルを介して回動部材が回動させられること
により、操作レバーが上昇させられる。In the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-159370, after the parking brake operating lever is pulled up by the driver, the operating lever is raised by the power operating device using the air cylinder as the power source. It is like this. The power operating device has a pawl that is engaged with ratchet teeth formed on an operating lever at one end and is rotatable, and is rotatable about one axis, and the other end of the rotating member and the air cylinder. And a cable that connects the piston to the piston, and the operation lever is raised by rotating the rotating member via the cable by the operation of the air cylinder.
【０００７】運転者により操作レバーが所定の操作位置
以上に引き上げられている場合には、動力操作装置が作
動しないが、操作レバーが操作位置に達していない場合
には、動力操作装置が作動して操作レバーが上昇させら
れ、パーキングブレーキの操作力が増大させられる。操
作レバーが所定の操作位置に達すればリミットスイッチ
によりエアシリンダの作動が停止させられる。この装置
においては、操作レバーの引き上げ不足によりパーキン
グブレーキの操作力が不十分となっても、動力操作装置
により操作レバーが上昇させられることによりパーキン
グブレーキ操作力が増大させられる。If the driver pulls the operating lever above a predetermined operating position, the power operating device does not operate, but if the operating lever does not reach the operating position, the power operating device operates. As a result, the operating lever is raised and the operating force of the parking brake is increased. When the operating lever reaches a predetermined operating position, the limit switch stops the operation of the air cylinder. In this device, even if the operating force of the parking brake becomes insufficient due to insufficient pulling of the operating lever, the power operating device raises the operating lever to increase the parking brake operating force.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記２
つの装置においては、動力操作装置の操作力が操作レバ
ーの作動位置により規定されていたため、パーキングブ
レーキ操作力にばらつきが生じ、十分な操作力が得られ
ないことがあるという問題があった。例えば、操作レバ
ーとパーキングブレーキとの間に配設されるブレーキケ
ーブルが使用するうちに伸びて長くなった場合には、操
作レバーが動力操作装置により設定位置まで作動させら
れても、ブレーキケーブルの伸び分だけパーキングブレ
ーキ操作力が減少し、パーキングブレーキを十分に作動
させることができないのである。However, the above-mentioned 2
In the two devices, since the operating force of the power operating device was defined by the operating position of the operating lever, there was a problem in that the parking brake operating force varied and sufficient operating force could not be obtained. For example, if the brake cable disposed between the operating lever and the parking brake stretches and becomes longer during use, even if the operating lever is operated to the set position by the power operating device, The parking brake operating force is reduced by the amount of extension, and the parking brake cannot be operated sufficiently.
【０００９】本発明はこの問題に鑑み、常に、予め設定
された一定の操作力でパーキングブレーキを作動させ得
る動力操作装置を備えたパーキングブレーキ操作装置を
得ることを課題として為されたものである。In view of this problem, an object of the present invention is to always obtain a parking brake operating device provided with a power operating device capable of operating the parking brake with a preset constant operating force. ..
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】そして、本発明にかかる
パーキングブレーキ操作装置は、動力源を有し、その動
力源の動力に基づいてパーキングブレーキを設定操作力
で作動させる動力操作装置と、その動力操作装置に作動
指令信号を発する作動指令手段とを含むように構成され
る。作動指令手段は、運転者によるパーキングブレーキ
作動スイッチやイグニッションスイッチ等のスイッチ操
作に基づいて作動指令信号を発し、動力操作装置を作動
させるものとしてもよい。また、パーキングブレーキに
運転者による手動操作力が加えられた後、その操作力が
設定操作力未満である場合に指令信号を発し、動力操作
装置を作動させて不足した操作力を補うものとしてもよ
い。さらに、条件満足判定手段を設け、車両停止状態で
一定時間が経過したとき動力操作装置を作動させる等、
設定された条件が満足された場合に作動指令信号を発
し、動力操作装置を作動させるようにしてもよい。ま
た、運転者の手動操作力が過大であった場合に作動指令
信号を発し、動力操作装置により操作力を減少させ、パ
ーキングブレーキを設定操作力で作動させるものとする
こともできる。設定操作力を、登坂路，降坂路等、車両
の停止状況に応じて可変とすることもできる。A parking brake operating device according to the present invention has a power source, and a power operating device for operating a parking brake with a set operating force based on the power of the power source; And an operation command means for issuing an operation command signal to the power operating device. The operation command means may issue an operation command signal based on switch operation of a parking brake operation switch or an ignition switch by a driver to operate the power operation device. Further, after the manual operation force of the driver is applied to the parking brake, if the operation force is less than the set operation force, a command signal is issued to operate the power operation device to supplement the insufficient operation force. Good. Furthermore, a condition satisfaction determining means is provided to activate the power operation device when a certain time has elapsed while the vehicle is stopped, etc.
When the set condition is satisfied, an operation command signal may be issued to operate the power operation device. Further, when the driver's manual operation force is excessive, an operation command signal is issued, the operation force is reduced by the power operation device, and the parking brake can be operated with the set operation force. The setting operation force can be made variable according to the stop situation of the vehicle such as an uphill road and a downhill road.
【００１１】[0011]
【作用】上記のように構成されたパーキングブレーキ操
作装置において、作動指令手段により作動指令信号が発
せられれば、動力源の動力に基づいて動力操作装置が作
動させられ、パーキングブレーキが設定操作力で作動さ
せられる。例えば、前記操作レバーの手動操作によりパ
ーキングブレーキが作用状態とされる場合に、ブレーキ
ケーブルが伸びていても、パーキングブレーキ操作力が
設定値に達するまでブレーキケーブルが引き締められ
る。すなわち、動力操作装置によってブレーキケーブル
の伸び分だけ操作レバーが通常の作動位置を超えて移動
させられるか、または、ブレーキケーブルが動力操作装
置によって直接引き締められることにより、パーキング
ブレーキに予め設定された大きさの適正な操作力が加え
られるのである。In the parking brake operating device configured as described above, when the operation command signal is issued by the operation command means, the power operating device is operated based on the power of the power source, and the parking brake is operated with the set operating force. Operated. For example, when the parking brake is activated by manual operation of the operation lever, even if the brake cable is extended, the brake cable is tightened until the parking brake operation force reaches the set value. That is, the operation lever is moved beyond the normal operating position by the extension of the brake cable by the power operation device, or the brake cable is directly tightened by the power operation device, so that the parking brake has a preset size. The proper operating force for the fish is added.
【００１２】[0012]
【発明の効果】したがって、パーキングブレーキが常に
設定操作力で操作されるため、パーキングブレーキが確
実に作動させられ、車両駐停車時の安全性が向上する。Therefore, the parking brake is always operated with the set operation force, so that the parking brake is reliably operated and the safety when the vehicle is parked or stopped is improved.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１において、１０はパーキングブレー
キ操作レバー（以下、単に操作レバーという）である。
操作レバー１０はスティック状を成し、円筒状の保持部
材１２内に軸方向に移動可能かつ軸心まわりに９０度回
転可能に保持されている。保持部材１２は、ブラケット
１４，１６により車体１８に固定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In FIG. 1, 10 is a parking brake operation lever (hereinafter, simply referred to as an operation lever).
The operating lever 10 has a stick shape, and is held in a cylindrical holding member 12 so as to be movable in the axial direction and rotatable by 90 degrees around the axis. The holding member 12 is fixed to the vehicle body 18 by brackets 14 and 16.
【００１４】操作レバー１０の保持部材１２からの突出
端部にはグリップ２２が設けられる一方、反対側の端部
にはブレーキケーブル２４の一端が連結されている。ブ
レーキケーブル２４はアウタチューブ２５に案内されて
延び、ブラケット２６により車体１８に回動可能に取り
付けられたインタミディエイトレバー２８の自由端部に
連結されている。インタミディエイトレバー２８の中間
部には、ロッド３０，イコライザ３２およびブレーキケ
ーブル３４を介して、車輪３６，３８に設けられたパー
キングブレーキ４０，４２が連結されている。操作レバ
ー１０がグリップ２２側へ軸方向に移動させられること
によりブレーキケーブル２４が引き締められ、その力が
インタミディエイトレバー２８により倍力されるととも
に、イコライザ３２により等分され、ブレーキケーブル
３４を経てパーキングブレーキ４０，４２に伝達され、
パーキングブレーキ４０，４２が作用状態とされる。A grip 22 is provided at the end of the operating lever 10 protruding from the holding member 12, and one end of a brake cable 24 is connected to the opposite end. The brake cable 24 extends while being guided by the outer tube 25, and is connected to a free end portion of an intermediate lever 28 rotatably attached to the vehicle body 18 by a bracket 26. Parking brakes 40 and 42 provided on wheels 36 and 38 are connected to an intermediate portion of the intermediate lever 28 via a rod 30, an equalizer 32, and a brake cable 34. The brake cable 24 is tightened by axially moving the operation lever 10 to the grip 22, and the force is boosted by the intermediate lever 28, equally divided by the equalizer 32, and passed through the brake cable 34. Transmitted to the parking brakes 40, 42,
The parking brakes 40 and 42 are activated.
【００１５】操作レバー１０の外周面の一部には、軸方
向に多数のラチェット歯５０が形成されており、保持部
材１２の長手方向に延びる開口５２からラチェット歯５
０の一部が露出させられている。開口５２はガイド部５
４に連なっている。A large number of ratchet teeth 50 are formed in the axial direction on a part of the outer peripheral surface of the operating lever 10. The ratchet teeth 5 extend from the opening 52 extending in the longitudinal direction of the holding member 12.
Part of 0 is exposed. The opening 52 is the guide portion 5
It is connected to 4.
【００１６】一方、操作レバー１０の外周面からはピン
５６が直角方向に突出させられている。ピン５６は、操
作レバー１０が図１の原位置にある状態では、ガイド部
５４の溝６２内に位置し、操作レバー１０の軸方向移動
を許容するとともに回転を阻止する一方、操作レバー１
０が図２，図３に示す操作位置にある状態ではガイド部
５４の幅の広い部分内に位置し、操作レバー１０の９０
度の回転を許容する。操作レバー１０が操作位置におい
て軸心まわりに９０度回転させられた後保持部材１２内
を下降させられれば、ピン５６がガイド部５４の斜面６
４に係合し、操作レバー１０が時計方向に９０度回転さ
せられ、ピン５６が溝６２に嵌入して操作レバー１０が
原位置に復帰させられる。On the other hand, a pin 56 is projected from the outer peripheral surface of the operating lever 10 in the direction at a right angle. The pin 56 is located in the groove 62 of the guide portion 54 when the operation lever 10 is in the original position in FIG. 1, and allows the operation lever 10 to move in the axial direction and prevents the operation lever 10 from rotating.
0 is located in the wide portion of the guide portion 54 in the operating position shown in FIGS.
Allow rotation of degrees. When the operating lever 10 is rotated 90 degrees around the axis at the operating position and then lowered in the holding member 12, the pin 56 causes the slope 6 of the guide portion 54 to move.
4, the operation lever 10 is rotated clockwise by 90 degrees, the pin 56 is fitted into the groove 62, and the operation lever 10 is returned to the original position.
【００１７】操作レバー１０が図１に示す原位置にある
状態では、ピン５６が保持部材１２に固定されたブレー
キスイッチ５８の接触子に当接し、ブレーキスイッチ５
８がＯＦＦ状態にあるが、操作レバー１０が少し引き出
されればピン５６が接触子から離間し、ブレーキスイッ
チ５８がＯＮ状態となる。ブレーキスイッチ５８は制御
回路６０に接続されており、ブレーキスイッチ５８の出
力信号が制御回路６０に入力される。When the operating lever 10 is in the original position shown in FIG. 1, the pin 56 abuts on the contact of the brake switch 58 fixed to the holding member 12, and the brake switch 5
Although the switch 8 is in the OFF state, if the operating lever 10 is pulled out a little, the pin 56 is separated from the contactor, and the brake switch 58 is turned on. The brake switch 58 is connected to the control circuit 60, and the output signal of the brake switch 58 is input to the control circuit 60.
【００１８】保持部材１２には、スライダ６６が軸方向
に摺動可能に取り付けられている。スライダ６６はラチ
ェット歯５０と噛合可能なラチェット爪６８を備えてい
る。ラチェット爪６８は図示しない弾性部材によりラチ
ェット歯５０と噛み合う方向に付勢されており、ラチェ
ット爪６８がラチェット歯５０と噛み合わされることに
より、操作レバー１０が任意の位置に保持される。操作
レバー１０がパーキングブレーキ４０，４２のリターン
スプリングの付勢力に抗して操作位置に引き上げられた
状態では、操作レバー１０にかかるパーキングブレーキ
４０，４２からの反力がラチェット歯５０からラチェッ
ト爪６８を経てスライダ６６に伝達される。スライダ６
６は、保持部材１２に固定されたリテーナ７０との間に
配設されたリターンスプリング７２の付勢力により、常
には図１および図２に示す原位置に保持されている。こ
の状態では、スライダ６６に固定された接触片７４が保
持部材１２に固定された原点スイッチ７６に作用し、原
点スイッチ７６がＯＮ状態にある。原点スイッチ７６は
制御回路６０に接続されており、原点スイッチ７６の出
力信号が制御回路６０に入力される。A slider 66 is attached to the holding member 12 so as to be slidable in the axial direction. The slider 66 includes a ratchet pawl 68 that can be meshed with the ratchet teeth 50. The ratchet pawl 68 is biased by an elastic member (not shown) in a direction to engage with the ratchet teeth 50, and the ratchet pawl 68 engages with the ratchet teeth 50 to hold the operation lever 10 at an arbitrary position. When the operation lever 10 is pulled up to the operation position against the biasing force of the return springs of the parking brakes 40 and 42, the reaction force applied to the operation lever 10 from the parking brakes 40 and 42 is transmitted from the ratchet teeth 50 to the ratchet pawl 68. And is transmitted to the slider 66. Slider 6
6 is always held in the original position shown in FIGS. 1 and 2 by the biasing force of the return spring 72 arranged between the retainer 70 fixed to the holding member 12 and the retainer 70. In this state, the contact piece 74 fixed to the slider 66 acts on the origin switch 76 fixed to the holding member 12, and the origin switch 76 is in the ON state. The origin switch 76 is connected to the control circuit 60, and the output signal of the origin switch 76 is input to the control circuit 60.
【００１９】車体１８にはまた、正逆両方向に回転可能
な電動モータ（以下、単にモータという）８０が配設さ
れている。モータ８０の出力軸には、減速装置８２を介
してプーリ８４が相対回転不能に取り付けられている。
減速装置８２は、出力軸の回転を減速してプーリ８４に
伝達するとともに、プーリ８４に加えられる回転力によ
りモータ８０が回転させられることを防止するものであ
り、例えば、うち歯揺動装置やうち歯車差動装置等によ
り構成される。モータ８０は制御回路６０に接続されて
いる。制御回路６０は、ブレーキスイッチ５８，原点ス
イッチ７６および次に述べる圧力センサ９６からそれぞ
れ入力される各信号に基づいて、モータ８０を正方向ま
たは逆方向に駆動し、あるいは停止させる。The vehicle body 18 is also provided with an electric motor (hereinafter, simply referred to as a motor) 80 capable of rotating in both forward and reverse directions. A pulley 84 is attached to the output shaft of the motor 80 via a speed reducer 82 so as to be relatively non-rotatable.
The speed reducer 82 decelerates the rotation of the output shaft and transmits the rotation to the pulley 84, and also prevents the motor 80 from being rotated by the rotational force applied to the pulley 84. Of which, it is composed of a gear differential device and the like. The motor 80 is connected to the control circuit 60. The control circuit 60 drives or stops the motor 80 in the forward or reverse direction based on the signals respectively input from the brake switch 58, the origin switch 76 and the pressure sensor 96 described below.
【００２０】ブラケット１４およびスライダ６６には、
それぞれプーリ８６，８８が回転可能に取り付けられて
おり、これらプーリ８６，８８間にケーブル９０が巻き
掛けられている。ケーブル９０の一端は、ブラケット１
４に回動可能に取り付けられたアーム９２に固定されて
いる。アーム９２には接触片９４が一体的に形成されて
おり、保持部材１２に固定された圧力センサ９６の接触
子に接触させられている。圧力センサ９６は制御回路６
０に接続されており、検出圧力に対応する信号が制御回
路６０に入力されるようになっている。また、ケーブル
９０の他端は、連結部材９８によって、プーリ８４に巻
き掛けられたケーブル１００の一端と接続されている。
モータ８０の停止状態において、ケーブル９０，１００
には一定の張力が生じさせられており、この張力がプー
リ８８，ケーブル９０およびアーム９２を介して圧力セ
ンサ９６により検出されるようになっている。The bracket 14 and slider 66 include
Pulleys 86 and 88 are rotatably attached, and a cable 90 is wound between these pulleys 86 and 88. One end of the cable 90 has a bracket 1
It is fixed to an arm 92 rotatably attached to the armature 4. A contact piece 94 is formed integrally with the arm 92 and is brought into contact with a contact of a pressure sensor 96 fixed to the holding member 12. The pressure sensor 96 is the control circuit 6
It is connected to 0, and a signal corresponding to the detected pressure is input to the control circuit 60. The other end of the cable 90 is connected by a connecting member 98 to one end of a cable 100 wound around the pulley 84.
When the motor 80 is stopped, the cables 90, 100
A constant tension is generated in the pressure sensor 96, and this tension is detected by the pressure sensor 96 via the pulley 88, the cable 90 and the arm 92.
【００２１】以上のように構成されたパーキングブレー
キ操作装置において、パーキングブレーキ４０，４２の
非作用時には、操作レバー１０が原位置にあり、ブレー
キスイッチ５８からＯＦＦ信号が発せられるとともに、
スライダ６６がリターンスプリング７２の付勢力により
原位置に保持されて、原点スイッチ７６からもＯＦＦ信
号が発せられる。したがって、スライダ６６にかかるス
プリング７２の付勢力が圧力センサ９６により検出さ
れ、それに対応する検出信号が制御回路６０に入力され
る。これらの入力信号に基づいて制御回路６０がモータ
８０を停止状態に保つ。In the parking brake operating device constructed as described above, when the parking brakes 40 and 42 are inactive, the operation lever 10 is in the original position, and the brake switch 58 outputs an OFF signal.
The slider 66 is held in the original position by the biasing force of the return spring 72, and the origin switch 76 also outputs an OFF signal. Therefore, the urging force of the spring 72 applied to the slider 66 is detected by the pressure sensor 96, and the detection signal corresponding thereto is input to the control circuit 60. Based on these input signals, the control circuit 60 keeps the motor 80 stopped.
【００２２】一方、運転者によりグリップ２２が握られ
て操作レバー１０が引き上げられれば、ブレーキケーブ
ル２４が引き締められ、インタミディエイトレバー２８
等を介してパーキングブレーキ４０，４２が作用状態と
される。引き上げられた操作レバー１０は、ラチェット
歯５０とラチェット爪６８との噛合いによって操作位置
に保持され、スライダ６６にかかるパーキングブレーキ
反力がプーリ８８からケーブル９０に伝達され、その１
／２の力がプーリ８６に、残りの１／２の力がアーム９
２を介して圧力センサ９６により伝達される。また、操
作レバー１０の引上げに伴ってピン５６がブレーキスイ
ッチ５８の接触子から離間するため、ブレーキスイッチ
５８からＯＮ信号が発せられ、制御回路６０に入力され
る。On the other hand, when the driver grips the grip 22 and pulls up the operation lever 10, the brake cable 24 is tightened, and the intermediate lever 28 is pulled.
The parking brakes 40 and 42 are brought into an operating state via the above. The raised operation lever 10 is held in the operation position by the engagement of the ratchet teeth 50 and the ratchet pawl 68, and the parking brake reaction force applied to the slider 66 is transmitted from the pulley 88 to the cable 90.
/ 2 force is applied to the pulley 86, and the remaining 1/2 force is applied to the arm 9
2 is transmitted by the pressure sensor 96. Further, since the pin 56 is separated from the contact of the brake switch 58 as the operation lever 10 is pulled up, an ON signal is emitted from the brake switch 58 and input to the control circuit 60.
【００２３】圧力センサ９６により検出されたパーキン
グブレーキ反力が設定値以上であれば、パーキングブレ
ーキ操作力も設定値以上であるから、制御回路６０がモ
ータ８０を停止状態に保ち、図２に示すようにスライダ
６６も原位置に保持される。If the parking brake reaction force detected by the pressure sensor 96 is equal to or more than the set value, the parking brake operating force is also equal to or more than the set value, so that the control circuit 60 keeps the motor 80 in the stopped state, as shown in FIG. The slider 66 is also held in its original position.
【００２４】それに対して、運転者による操作レバー１
０の引上げが不十分で、圧力センサ９６により検出され
たパーキングブレーキ反力が設定値に満たない場合に
は、圧力センサ９６からの入力信号に基づいて制御回路
６０がモータ８０を正方向に駆動し、プーリ８４が回転
してケーブル１００の巻取りが開始される。それに伴っ
てケーブル９０が引っ張られ、図３に示すように、スラ
イダ６６がプーリ８８と共に保持部材１２の軸方向に沿
って上昇させられる。スライダ６６のラチェット爪６８
が操作レバー１０のラチェット歯５０と噛み合っている
ため、スライダ６６の移動に伴って操作レバー１０が上
昇させられる。したがって、ブレーキケーブル２４が引
き締められ、パーキングブレーキ操作力が増大する。な
お、スライダ６６の移動に伴って、接触片７４が原点ス
イッチ７６の接触子から離間するため、原点スイッチ７
６からＯＮ信号が発せられ、制御回路６０に入力され
る。On the other hand, the operating lever 1 operated by the driver
When the pulling of 0 is insufficient and the parking brake reaction force detected by the pressure sensor 96 is less than the set value, the control circuit 60 drives the motor 80 in the forward direction based on the input signal from the pressure sensor 96. Then, the pulley 84 rotates and the winding of the cable 100 is started. Accordingly, the cable 90 is pulled, and as shown in FIG. 3, the slider 66 is raised along with the pulley 88 along the axial direction of the holding member 12. Ratchet pawl 68 of slider 66
Meshes with the ratchet teeth 50 of the operating lever 10, so that the operating lever 10 is raised as the slider 66 moves. Therefore, the brake cable 24 is tightened and the parking brake operating force is increased. Since the contact piece 74 is separated from the contact of the origin switch 76 with the movement of the slider 66, the origin switch 7
An ON signal is emitted from 6 and is input to the control circuit 60.
【００２５】操作レバー１０の上昇に伴って圧力センサ
９６により検出されるパーキングブレーキ反力が設定値
に達すれば、その出力信号により制御回路６０がモータ
８０を停止させる。したがって、プーリ８８，スライダ
６６および操作レバー１０の上昇が停止させられ、パー
キングブレーキ４０，４２が、予め定められたパーキン
グブレーキ操作力で作用状態に保持される。When the parking brake reaction force detected by the pressure sensor 96 reaches the set value as the operating lever 10 moves up, the control circuit 60 stops the motor 80 by the output signal thereof. Therefore, the pulley 88, the slider 66, and the operating lever 10 are stopped from rising, and the parking brakes 40 and 42 are held in the operating state by the predetermined parking brake operating force.
【００２６】車両を発進させる際には、運転者が操作レ
バー１０のグリップ２２を把持して操作レバー１０をわ
ずかに引き上げ、操作レバー１０をその軸心まわりに９
０度回転させることにより、ラチェット歯５０とラチェ
ット爪６８との噛合いが外れるため、パーキングブレー
キ反力により操作レバー１０が保持部材１２内へ引き戻
され、パーキングブレーキ４０，４２が解除される。操
作レバー１０が原位置に戻されれば、ピン５６がブレー
キスイッチ５８の接触子に当接し、ブレーキスイッチ５
８からＯＦＦ信号が発せられる。When the vehicle is started, the driver holds the grip 22 of the operating lever 10 and pulls up the operating lever 10 slightly, and the operating lever 10 is moved around its axis 9
When the ratchet teeth 50 and the ratchet pawl 68 are disengaged by rotating the ratchet teeth 50 by 0 degree, the operating lever 10 is pulled back into the holding member 12 by the parking brake reaction force, and the parking brakes 40 and 42 are released. When the operating lever 10 is returned to the original position, the pin 56 contacts the contact of the brake switch 58, and the brake switch 5
An OFF signal is issued from 8.
【００２７】図３に示すように、パーキングブレーキ操
作時にスライダ６６が上昇させられた場合には、ブレー
キスイッチ５８からのＯＦＦ信号が発せられる状態にな
っても、原点スイッチ７６からはＯＮ信号が発せられた
ままであるため、制御回路６０がモータ８０を逆方向に
回転駆動する。それによりプーリ８４からケーブル１０
０が延び出させられ、ケーブル９０の張力が緩められて
プーリ８８およびスライダ６６の移動が許容されるた
め、リターンスプリング７２の付勢力によりスライダ６
６が保持部材１２に沿って下降させられ、原位置に戻さ
れる。そして、接触片７４が原点スイッチ７６の接触子
に接触すれば、原点スイッチ７６からＯＦＦ信号が発せ
られ、それに応じて制御回路６０がモータ８０を停止さ
せる。この状態では、スライダ６６はさらに下降可能な
状態にあるが、モータ８０の停止に伴ってスライダ６６
も原位置に停止する。As shown in FIG. 3, when the slider 66 is raised during the operation of the parking brake, even if the OFF signal is issued from the brake switch 58, the ON signal is issued from the origin switch 76. The control circuit 60 rotationally drives the motor 80 in the reverse direction because the motor 80 remains in the above-described state. As a result, the pulley 10 is connected to the cable 10
0 is extended, the tension of the cable 90 is relaxed, and the pulley 88 and the slider 66 are allowed to move, so that the slider 6 is biased by the return spring 72.
6 is lowered along the holding member 12 and returned to the original position. When the contact piece 74 comes into contact with the contact of the origin switch 76, an OFF signal is issued from the origin switch 76, and the control circuit 60 stops the motor 80 accordingly. In this state, the slider 66 can be further lowered, but the slider 66 is stopped when the motor 80 is stopped.
Also stops in place.
【００２８】本実施例においては、モータ８０により動
力源が構成され、プーリ８４，８６，８８，スライダ６
６，ラチェット爪６８，ラチェット歯５０，ケーブル９
０，１００等により動力操作装置が構成されるととも
に、圧力センサ９６，ブレーキスイッチ５８，原点スイ
ッチ７６および制御回路６０により動力操作装置に作動
指令信号を発する作動指令手段が構成されている。In this embodiment, the motor 80 constitutes a power source, and the pulleys 84, 86, 88 and the slider 6 are used.
6, ratchet pawl 68, ratchet tooth 50, cable 9
0, 100 and the like constitute a power operation device, and pressure sensor 96, brake switch 58, origin switch 76 and control circuit 60 constitute operation command means for issuing an operation command signal to the power operation device.
【００２９】なお、本実施例において、制御回路６０，
モータ８０等が故障して作動しなくなった場合にも、通
常のパーキングブレーキ操作装置としては支障なく使用
することができる。また、制御回路６０等に異常が生じ
てモータ８０が異常に作動する場合には、連結部材９８
によるケーブル９０とケーブル１００との連結を断て
ば、通常のパーキングブレーキ操作装置として使用する
ことができる。In this embodiment, the control circuit 60,
Even when the motor 80 or the like fails to operate, it can be used as a normal parking brake operating device without any trouble. When an abnormality occurs in the control circuit 60 or the like and the motor 80 operates abnormally, the connecting member 98
If the connection between the cable 90 and the cable 100 is cut off, it can be used as a normal parking brake operating device.
【００３０】本実施例においては、運転者により操作レ
バー１０が引き上げられた後、そのパーキングブレーキ
操作力が予め設定された操作力未満であったときに、動
力操作装置が作動してパーキングブレーキ操作力を増大
させるようになっているが、運転者による操作レバー１
０の引上げ力が大き過ぎて、パーキングブレーキ操作力
が設定操作力を超えた場合に、動力操作装置の作動によ
り操作力を減少させるようにすることも可能である。例
えば、原点スイッチ７６を接触片７４の通過を許容する
形式のスイッチ手段（リミットスイッチでも光電スイッ
チでも可）とし、制御回路を、スライダ６６が原点位置
のどちら側にあるかを記憶する手段を有するものとし
て、運転者による操作レバー１０の引上げ終了後、スラ
イダ６６を正逆いずれの方向にも移動させ得るようにす
るのである。このようにすれば、ブレーキケーブル２
４，３４等の伸びや劣化を低減し得、寿命を向上させる
ことができる。In the present embodiment, after the driver pulls up the operating lever 10 and when the parking brake operating force is less than a preset operating force, the power operating device operates to operate the parking brake. It is designed to increase the force, but the driver's operating lever 1
When the pulling force of 0 is too large and the parking brake operating force exceeds the set operating force, the operating force can be reduced by the operation of the power operating device. For example, the origin switch 76 is a switch means (a limit switch or a photoelectric switch is acceptable) of a type that allows passage of the contact piece 74, and the control circuit has means for storing which side of the origin position the slider 66 is. As a matter of fact, after the driver finishes pulling up the operation lever 10, the slider 66 can be moved in either forward or reverse directions. By doing this, the brake cable 2
It is possible to reduce elongation and deterioration of 4, 34, etc., and improve the life.
【００３１】また、本実施例においては、運転者により
操作レバー１０が引き上げられた後、作動指令手段によ
り動力操作装置が作動させられるようになっていたが、
作動指令手段を、パーキングブレーキ作動スイッチやイ
グニッションスイッチ等のスイッチと制御回路とにより
構成し、運転者によりこれらのスイッチ操作が行われる
ことにより作動指令信号が発せられ、動力操作装置によ
り操作レバーの引き上げが行われ、パーキングブレーキ
が作動させられるようにすることも可能である。Further, in this embodiment, after the driver pulls up the operation lever 10, the operation command means operates the power operation device.
The operation command means is composed of a switch such as a parking brake operation switch and an ignition switch, and a control circuit. When the driver operates these switches, an operation command signal is issued and the power operation device raises the operation lever. And the parking brake can be activated.
【００３２】さらに、制御回路６０に代えてマイクロコ
ンピュータを備えた制御装置を作動指令手段として設
け、例えば、車両が停止してから数秒後に自動的に動力
操作装置に作動指令信号を発するようにすれば、運転者
が何ら手動操作を行うことなく、パーキングブレーキを
作動させることができる。Further, instead of the control circuit 60, a control device provided with a microcomputer is provided as operation command means, and for example, an operation command signal is automatically issued to the power operation device several seconds after the vehicle stops. For example, the parking brake can be operated without the driver having to perform any manual operation.
【００３３】なお、本実施例においては、スティック状
の操作レバー１０の引上げによりパーキングブレーキが
作動させられるようになっていたが、手動回動式の操作
レバーや足踏み式の操作レバーによりパーキングブレー
キが作動させられる形式のパーキングブレーキ操作装置
に本発明を適用することも可能である。In this embodiment, the parking brake is operated by pulling up the stick-shaped operation lever 10. However, the parking brake is operated by a manually rotating operation lever or a stepping operation lever. The present invention can be applied to a parking brake operating device of an actuated type.
【００３４】また、動力操作装置を、操作レバーを移動
させることなく、直接パーキングブレーキケーブルを引
き締めることによりパーキングブレーキを作動させる形
式のものとすることも可能である。Further, the power operating device may be of a type in which the parking brake is operated by directly tightening the parking brake cable without moving the operating lever.
【００３５】その一実施例を図４に示す。図において、
１５０は回動式の手動操作レバーである。操作レバー１
５０は先端部にグリップ１５２を備えるとともに、基端
部に固定された支持軸１５４が軸受１５６，１５８によ
り回転可能に支持されている。操作レバー１５０は常に
は原位置に保持されている。An example thereof is shown in FIG. In the figure,
Reference numeral 150 denotes a rotary type manual operation lever. Operating lever 1
The reference numeral 50 includes a grip 152 at the tip end portion thereof, and a support shaft 154 fixed to the base end portion thereof is rotatably supported by bearings 156 and 158. The operating lever 150 is always held in the original position.
【００３６】支持軸１５４には従動レバー１６０が回動
可能に取り付けられている。従動レバー１６０は先端部
に形成された係合部１６２において操作レバー１５０に
上方から係合可能とされるとともに、ボス部１６６にお
いて支持軸１５４と相対回転可能に嵌合し、かつ軸受１
５８を介して車体に相対回転可能に保持されている。ま
た、従動レバー１６０の係合部１６２が設けられた側と
は反対側の端部には、図示しないブレーキケーブルの一
端が連結されており、従動レバー１６０が支持軸１５４
まわりに回動することによりブレーキケーブルが引き締
められ、パーキングブレーキが作用状態とされる。A driven lever 160 is rotatably attached to the support shaft 154. The driven lever 160 is engageable with the operation lever 150 from above at an engaging portion 162 formed at the tip end thereof, and is fitted to the support shaft 154 at the boss portion 166 so as to be rotatable relative thereto, and the bearing 1
It is rotatably held by the vehicle body via 58. Further, one end of a brake cable (not shown) is connected to an end portion of the driven lever 160 opposite to the side where the engaging portion 162 is provided, and the driven lever 160 is connected to the support shaft 154.
By turning around, the brake cable is tightened and the parking brake is put into operation.
【００３７】従動レバー１６０のボス部１６６には、一
方向クラッチ１６８を介してウォームホイール１７０が
取り付けられている。ウォームホイール１７０はウォー
ム１７２と噛み合わせられており、ウォーム１７２は図
示しない直流モータにより駆動される。直流モータは制
御回路に接続されており、予め設定されたパーキングブ
レーキ操作力が得られるまで従動レバー１６０を回動さ
せ得るように、直流モータへ供給される電流量が制御回
路により制御されるとともに、供給電流の方向が制御回
路によって正逆両方向に切り換えられ、ウォーム１７２
の回転方向が切り換えられるようになっている。A worm wheel 170 is attached to the boss portion 166 of the driven lever 160 via a one-way clutch 168. The worm wheel 170 is meshed with the worm 172, and the worm 172 is driven by a DC motor (not shown). The DC motor is connected to the control circuit, and the amount of current supplied to the DC motor is controlled by the control circuit so that the driven lever 160 can be rotated until a preset parking brake operating force is obtained. , The direction of the supply current is switched between the forward and reverse directions by the control circuit, and the worm 172
The rotation direction of can be switched.
【００３８】制御回路には図示しないパーキングブレー
キ作動スイッチおよびパーキングブレーキ解除スイッチ
が接続されており、これらのスイッチから発せられるＯ
Ｎ信号が制御回路に供給されるようになっている。ま
た、従動レバー１６０の係合部１６２に対する位置に
は、図示しないリミットスイッチが設けられており、従
動レバー１６０が原位置に回動させられたとき、ＯＮ状
態とされる。A parking brake operation switch and a parking brake release switch (not shown) are connected to the control circuit, and the O emitted from these switches is connected.
The N signal is supplied to the control circuit. Further, a limit switch (not shown) is provided at a position of the driven lever 160 with respect to the engaging portion 162, and is turned on when the driven lever 160 is rotated to the original position.
【００３９】車両が停止させられ、運転者によりパーキ
ングブレーキ作動スイッチが操作されれば、そのＯＮ信
号が制御回路に供給され、直流モータが回転させられて
従動レバー１６０が回動させられ、パーキングブレーキ
が作用状態とされる。ブレーキケーブルにより従動レバ
ー１６０に加えられる負荷が設定値に達し、それに伴っ
て直流モータに供給される電流が設定値まで増大したこ
とが制御回路の電流検出手段により検出されれば、電流
制御手段によって電流の供給が断たれて、直流モータお
よび従動レバー１６０が停止させられ、パーキングブレ
ーキが作用状態に保たれる。このとき、従動レバー１６
０にかかる反力は一方向クラッチ１６８を介してウォー
ムホイール１７０に伝達されるが、ウォームホイール１
７０の回転はウォーム１７２によって阻止されるため、
従動レバー１６０が原位置に向かって回動することはな
いのである。また、従動レバー１６０が回動しても、操
作レバー１５０は原位置に静止し続ける。When the vehicle is stopped and the driver operates the parking brake operating switch, the ON signal is supplied to the control circuit, the DC motor is rotated and the driven lever 160 is rotated, and the parking brake is turned on. Is activated. If it is detected by the current detection means of the control circuit that the load applied to the driven lever 160 by the brake cable has reached the set value and the current supplied to the DC motor has increased to the set value accordingly, the current control means detects it. The supply of electric current is cut off, the DC motor and the driven lever 160 are stopped, and the parking brake is kept in the activated state. At this time, the driven lever 16
The reaction force applied to 0 is transmitted to the worm wheel 170 via the one-way clutch 168.
Since the rotation of 70 is blocked by the worm 172,
The driven lever 160 does not rotate toward the original position. Further, even if the driven lever 160 rotates, the operation lever 150 continues to remain in the original position.
【００４０】一方、運転者によりパーキングブレーキ解
除スイッチが操作されれば、解除スイッチのＯＮ信号が
制御回路に供給され、直流モータが逆回転させられて従
動レバー１６０が逆方向に回動させられ、パーキングブ
レーキが解除される。従動レバー１６０が原位置まで回
動すれば、リミットスイッチがＯＮ状態となり、そのＯ
Ｎ信号が制御回路に供給されることにより、直流モータ
が停止させられる。On the other hand, when the parking brake release switch is operated by the driver, the ON signal of the release switch is supplied to the control circuit, the DC motor is rotated in the reverse direction, and the driven lever 160 is rotated in the reverse direction. The parking brake is released. When the driven lever 160 rotates to the original position, the limit switch is turned on and
The DC motor is stopped by supplying the N signal to the control circuit.
【００４１】本実施例においては、直流モータにより動
力源が構成され、ウォームホイール１７０，ウォーム１
７２，一方向クラッチ１６８，従動レバー１６０等によ
り動力操作装置が構成されるとともに、制御回路および
運転者によるパーキングブレーキ作動スイッチの操作が
作動指令手段を構成している。本実施例によれば、操作
レバー１５０を移動させることなく、直接パーキングブ
レーキケーブルを引き締めることによりパーキングブレ
ーキを作動させることができるのである。In this embodiment, the DC motor constitutes the power source, and the worm wheel 170 and the worm 1
72, the one-way clutch 168, the driven lever 160, and the like constitute a power operating device, and the operation of the control circuit and the parking brake operating switch by the driver constitutes the operation command means. According to this embodiment, the parking brake can be operated by directly tightening the parking brake cable without moving the operation lever 150.
【００４２】本実施例において、制御回路や直流モータ
の故障等により従動レバー１６０が作動しなかった場合
には、運転者により手動でパーキングブレーキを作用状
態とし、あるいは解除することができる。すなわち、運
転者が操作レバー１５０のグリップ１５２を握って引き
起こし、操作レバー１５０を支持軸１５４まわりに回動
させれば、従動レバー１６０が操作レバー１５０と一体
的に回動させられ、パーキングブレーキが作用状態とさ
れるのである。In the present embodiment, when the driven lever 160 does not operate due to a failure of the control circuit or the DC motor, the driver can manually activate or release the parking brake. That is, when the driver grips the grip 152 of the operation lever 150 and causes it to rotate the operation lever 150 around the support shaft 154, the driven lever 160 is rotated integrally with the operation lever 150, and the parking brake is activated. It is activated.
【００４３】また、パーキングブレーキを解除する場合
には、操作レバー１５０を設定操作力で引き起こした状
態で、グリップ１５２の先端に設けられたクラッチ解除
ボタン１７６を押し、操作レバー１５０内に配設されて
一方向クラッチ１６８内へ延びるケーブル１７８によ
り、一方向クラッチ１６８を非作用状態にする。ウォー
ムホイール１７０と従動レバー１６０とがいずれの方向
にも相対回転し得るようにするのである。これにより、
ブレーキケーブルの反力が従動レバー１６０の係合部１
６２を介して操作レバー１５０に伝達され、操作レバー
１５０を原位置へ戻せば、従動レバー１６０がそれに追
従して原位置へ回動し、パーキングブレーキを解除状態
とすることができる。Further, when the parking brake is released, the clutch release button 176 provided at the tip of the grip 152 is pushed with the operating lever 150 being raised by the set operating force, and the operating lever 150 is installed in the operating lever 150. A cable 178 extending into the one-way clutch 168 deactivates the one-way clutch 168. The worm wheel 170 and the driven lever 160 can be relatively rotated in either direction. This allows
The reaction force of the brake cable is the engaging portion 1 of the driven lever 160.
When it is transmitted to the operation lever 150 via 62 and the operation lever 150 is returned to the original position, the driven lever 160 follows the rotation to the original position and the parking brake can be released.
【００４４】なお、本実施例において、操作レバー１５
０を省略することも可能である。In this embodiment, the operating lever 15
It is also possible to omit 0.
【００４５】本発明の更に別の実施例を図５ないし図７
に示す。本実施例のパーキングブレーキ操作装置は、自
動変速機付車両に設けられ、シフトレバーの操作に応じ
て動力操作装置がパーキングブレーキを作用させるもの
である。Yet another embodiment of the present invention is shown in FIGS.
Shown in. The parking brake operating device of the present embodiment is provided in a vehicle with an automatic transmission, and the power operating device applies the parking brake in response to the operation of the shift lever.
【００４６】図５および図６において１８０は車体であ
り、車体１８０には図７に示すように一対のブラケット
１８２，１８４が間隔を隔てて固定されている。これら
ブラケット１８２，１８４に支持された軸１８６には手
動操作レバー１８８がブッシュ１９０および一対のプレ
ート１９２を介して回動可能に取り付けられている。手
動操作レバー１８８は断面形状がコの字形を成し、その
外側面にはブレーキケーブル１９４の一端部がケーブル
リテーナ１９６によって連結されている。ブレーキケー
ブル１９４は、図５に示すようにアウタチューブ１９８
に案内されて延び、他端はイコライザ２００に連結され
ており、手動操作レバー１８８が回動させられてブレー
キケーブル１９４が引き締められるとき、その力はイコ
ライザ２００により等分され、ブレーキケーブル２０２
を経てパーキングブレーキ２０４，２０６に伝達され、
パーキングブレーキ２０４，２０６が作用状態とされ
る。In FIGS. 5 and 6, reference numeral 180 denotes a vehicle body, and a pair of brackets 182, 184 are fixed to the vehicle body 180 at intervals as shown in FIG. A manual operation lever 188 is rotatably attached to a shaft 186 supported by the brackets 182 and 184 via a bush 190 and a pair of plates 192. The manual operation lever 188 has a U-shaped cross section, and one end of the brake cable 194 is connected to the outer surface thereof by a cable retainer 196. The brake cable 194 is connected to the outer tube 198 as shown in FIG.
When the manual operation lever 188 is rotated and the brake cable 194 is tightened, the force is equally divided by the equalizer 200 and the brake cable 202 is guided.
Is transmitted to the parking brakes 204 and 206 via
The parking brakes 204 and 206 are activated.
【００４７】手動操作レバー１８８の軸１８６から延び
出させられた端部には、図６に示すようにグリップ２１
０が取り付けられている。また、手動操作レバー１８８
内にはブレーキ解除ボタン２１２が軸方向に摺動可能に
嵌合されるとともに、解除ロッド２１４の一端が連結さ
れており、解除ロッド２１４の他端にはラチェット爪２
１６がピン２１８により回動可能に連結されている。ラ
チェット爪２１６は手動操作レバー１８８に軸２２０に
より回動可能に取り付けられており、解除ロッド２１４
が手動操作レバー１８８との間に配設されたスプリング
２２４によって付勢されることにより、ラチェット爪２
１６はラチェットホイール２２６のラチェット歯２２８
に噛み合わされている。２３０は、ラチェット爪２２２
のラチェット歯２２８との噛合いから外れる向きの回動
を規制するストッパである。As shown in FIG. 6, the grip 21 is attached to the end of the manual operation lever 188 extended from the shaft 186.
0 is attached. In addition, the manual operation lever 188
A brake release button 212 is axially slidably fitted inside, and one end of a release rod 214 is connected to the other end of the release rod 214.
16 is rotatably connected by a pin 218. The ratchet pawl 216 is rotatably attached to the manual operation lever 188 by the shaft 220, and the release rod 214
Is urged by a spring 224 disposed between the ratchet claw 2 and the manual operation lever 188.
16 is a ratchet tooth 228 of the ratchet wheel 226
Have been meshed with. 230 is a ratchet claw 222
Of the ratchet teeth 228 is a stopper that restricts rotation in a direction out of mesh with the ratchet teeth 228.
【００４８】ラチェットホイール２２６は、図７に示す
ように、前記軸１８６に一対のブッシュ２３１およびス
ペーサ２３２を介して回動可能に取り付けられている。
ラチェットホイール２２６には、図６に示すように、引
張ケーブル２３４の一端がケーブルリテーナ２３６によ
って連結されるとともに、部分円環状のケーブルガイド
２３７に案内されている。引張ケーブル２３４はプーリ
２３８に巻き掛けられて反転させられ、その他端は張力
センサ２４０に連結されている。プーリ２３８は、プー
リサポート２４２に回動可能に取り付けられており、ま
た、プーリサポート２４２には駆動ケーブル２４４の一
端が連結されている。As shown in FIG. 7, the ratchet wheel 226 is rotatably attached to the shaft 186 via a pair of bushes 231 and a spacer 232.
As shown in FIG. 6, one end of the tension cable 234 is connected to the ratchet wheel 226 by a cable retainer 236 and is guided by a partially annular cable guide 237. The pulling cable 234 is wound around the pulley 238 and inverted, and the other end is connected to the tension sensor 240. The pulley 238 is rotatably attached to the pulley support 242, and one end of a drive cable 244 is connected to the pulley support 242.
【００４９】駆動ケーブル２４４の他端は、電動モータ
２４６により回転させられるプーリ２４８に連結されて
いる。プーリ２４８は、減速装置２５０を介して電動モ
ータ２４６に取り付けられている。減速装置２５０は前
記減速装置８２と同様にうち歯揺動装置やうち歯差動装
置等により構成され、電動モータ２４６の出力軸の回転
を減速してプーリ２４８に伝達するとともに、プーリ２
４８に加えられる回転力により電動モータ２４６が回転
させられることを防止する。The other end of the drive cable 244 is connected to a pulley 248 rotated by an electric motor 246. The pulley 248 is attached to the electric motor 246 via the speed reducer 250. Like the speed reducer 82, the speed reducer 250 is composed of a tooth-tooth swinging device, a tooth-tooth differential device, and the like, and decelerates the rotation of the output shaft of the electric motor 246 to transmit the rotation to the pulley 248 and the pulley 2
The rotation force applied to 48 prevents the electric motor 246 from rotating.
【００５０】また、ラチェットホイール２２６とブラケ
ット１８２との間にはねじりばね２５２が配設され、ラ
チェットホイール２２６を図６において反時計方向に付
勢している。なお、ラチェットホイール２２６には検出
片２５４が取り付けられており、前記ブラケット１８２
に取付部材２５５によって取り付けられたラチェットホ
イールセンサ２５６が検出片２５４を検出することによ
り、パーキングブレーキ２０４，２０６の非作用状態に
おけるラチェットホイール２２６の位置、すなわち原位
置を検出するようにされている。ラチェットホイールセ
ンサ２５６は原位置の検出時にＯＦＦ信号を発する。A torsion spring 252 is arranged between the ratchet wheel 226 and the bracket 182 to urge the ratchet wheel 226 counterclockwise in FIG. A detection piece 254 is attached to the ratchet wheel 226, and the bracket 182 is attached.
The ratchet wheel sensor 256 mounted on the mounting member 255 detects the detection piece 254 to detect the position of the ratchet wheel 226 in the non-acting state of the parking brakes 204 and 206, that is, the original position. The ratchet wheel sensor 256 issues an OFF signal when detecting the original position.
【００５１】上記電動モータ２４６は、パーキングブレ
ーキコントローラ２６０によって制御される。パーキン
グブレーキコントローラ２６０には、前記張力センサ２
４０およびラチェットホイールセンサ２５６の各信号が
供給されるとともに、手動操作レバー作動検出スイッチ
２６４，シートセンサ２６６，ブレーキペダル踏込み検
出スイッチ２６８およびパーキングレンジ検出スイッチ
２７０の各信号が供給される。The electric motor 246 is controlled by the parking brake controller 260. The parking brake controller 260 includes the tension sensor 2
40, ratchet wheel sensor 256, and manual operation lever operation detection switch 264, seat sensor 266, brake pedal depression detection switch 268, and parking range detection switch 270.
【００５２】手動操作レバー回動検出スイッチ２６４は
前記ブラケット１８４に取り付けられており、図６に示
すように、手動操作レバー１８８の外側面に取り付けら
れたプレート２７２の検出子への接触，離間により、手
動操作レバー１８８が回動させられているか否か、すな
わちパーキングブレーキ２０４，２０６が作用状態とさ
れているか否かを検出するものであって、手動操作レバ
ー１８８の非回動時にＯＦＦ信号を発し、回動時にＯＮ
信号を発するものとされている。また、シートセンサ２
６６は、運転者が運転席に座っているか否かを検出する
センサであり、運転者が運転席に座っているときにＯＮ
信号を発し、座っていないときにＯＦＦ信号を発するも
のとされている。ブレーキペダル踏込み検出スイッチ２
６８は、サービスブレーキを作用させるブレーキペダル
２７４の踏込みを検出するスイッチであり、非踏込み時
にＯＦＦ信号を発し、踏込み時にＯＮ信号を発する。The manual operation lever rotation detection switch 264 is attached to the bracket 184, and as shown in FIG. 6, the plate 272 attached to the outer surface of the manual operation lever 188 contacts or separates from the detector. It is for detecting whether or not the manual operation lever 188 is rotated, that is, whether or not the parking brakes 204 and 206 are in an operating state, and outputs an OFF signal when the manual operation lever 188 is not rotated. Turns on when turning on
It is said to emit a signal. Also, the sheet sensor 2
66 is a sensor that detects whether or not the driver is sitting in the driver's seat, and is ON when the driver is sitting in the driver's seat.
It is said to emit a signal and an OFF signal when not sitting. Brake pedal depression detection switch 2
Reference numeral 68 denotes a switch for detecting the depression of the brake pedal 274 for applying the service brake, which emits an OFF signal when the pedal is not depressed and an ON signal when the pedal is depressed.
【００５３】パーキングレンジ検出スイッチ２７０は、
図５に示すシフトレバー装置２７８に設けられている。
シフトレバー装置２７８は、シフトレバー２８０を操作
することにより自動変速機の変速を制御する装置であ
り、パーキングレンジ検出スイッチ２７０はシフトレバ
ー２８０がパーキングレンジにあり、パーキングレンジ
が選択されていることを検出する。シフトレバー装置２
７８にはシフトロック機構が設けられ、パーキングレン
ジが選択された状態ではサービスブレーキが作用させら
れない限り他のレンジを選択することができず、運転者
がアクセルペダルとブレーキペダル２７４とを踏み間違
えても差支えないようにされている。このようなシフト
ロック機構のために、本パーキングブレーキ操作装置が
設けられた車両には、ブレーキペダル踏込み検出スイッ
チ２６８およびパーキングレンジ検出スイッチ２７０が
設けられており、それらスイッチ２６８，２７０の信号
がパーキングブレーキコントローラ２６０に供給される
のである。このパーキングレンジ検出スイッチ２７０
は、パーキングレンジが選択されたときにＯＮ信号を発
し、パーキングレンジ以外のレンジの選択時にはＯＦＦ
信号を発するものとされている。The parking range detection switch 270 is
The shift lever device 278 shown in FIG. 5 is provided.
The shift lever device 278 is a device that controls the shift of the automatic transmission by operating the shift lever 280. The parking range detection switch 270 indicates that the shift lever 280 is in the parking range and the parking range is selected. To detect. Shift lever device 2
78 is provided with a shift lock mechanism, and when the parking range is selected, another range cannot be selected unless the service brake is applied, and the driver missteps the accelerator pedal and the brake pedal 274. But it doesn't matter. Because of such a shift lock mechanism, a vehicle provided with the parking brake operating device is provided with a brake pedal depression detection switch 268 and a parking range detection switch 270, and signals from these switches 268 and 270 are used for parking. It is supplied to the brake controller 260. This parking range detection switch 270
Emits an ON signal when a parking range is selected, and turns off when a range other than the parking range is selected.
It is said to emit a signal.
【００５４】本実施例のパーキングブレーキ操作装置に
おいては、車両が停止し、ブレーキペダル２７４の踏込
みが解除されるとともに、パーキングレンジが選択され
たことが検出されれば、電動モータ２４６が駆動され
る。それにより駆動ケーブル２４４がプーリ２４８によ
って巻き取られれば、プーリ２３８が図６において左方
へ移動させられるとともに引張ケーブル２３４が引っ張
られ、ラチェットホイール２２６が同図において時計方
向に回動させられる。それに伴ってラチェット爪２１６
とラチェット歯２２８との噛合いによりラチェットホイ
ール２２６に係合させられている手動操作レバー１８８
が時計方向に回動させられ、ブレーキケーブル１９４が
引き締められ、パーキングブレーキ２０４，２０６が作
用状態とされる。In the parking brake operating device of this embodiment, when the vehicle stops, the brake pedal 274 is released, and when it is detected that the parking range has been selected, the electric motor 246 is driven. .. As a result, when the drive cable 244 is wound by the pulley 248, the pulley 238 is moved to the left in FIG. 6, the pulling cable 234 is pulled, and the ratchet wheel 226 is rotated clockwise in FIG. Along with that ratchet claw 216
And the ratchet teeth 228 are engaged with the ratchet wheel 226, and the manual operation lever 188 is engaged with the ratchet wheel 226.
Is rotated in the clockwise direction, the brake cable 194 is tightened, and the parking brakes 204 and 206 are activated.
【００５５】引張ケーブル２３４が引っ張られるとき、
ブレーキケーブル１９４に加えられる張力が張力センサ
２４０により検出され、その張力が設定値に達したなら
ば電動モータ２４６への電流の供給が断たれ、パーキン
グブレーキ２０４，２０６が作用状態に保たれる。この
ように張力が設定値に達するまでブレーキケーブル１９
４が引き締められることにより、パーキングブレーキ２
０４，２０６の摩擦材が摩耗していてブレーキクリアラ
ンスが増大しており、あるいはブレーキケーブル１９４
に伸びが生じていても常に一定の制動力を得ることがで
きる。When the pull cable 234 is pulled,
The tension applied to the brake cable 194 is detected by the tension sensor 240, and when the tension reaches the set value, the supply of the electric current to the electric motor 246 is cut off and the parking brakes 204 and 206 are kept in the operating state. Thus, until the tension reaches the set value, the brake cable 19
4 is tightened so that the parking brake 2
The friction materials of 04 and 206 are worn and the brake clearance is increased, or the brake cable 194
A constant braking force can always be obtained even if there is stretching.
【００５６】このようにして作用させられたパーキング
ブレーキ２０４，２０６は、シートセンサ２６６により
運転者が運転席に座ったことが検出され、ブレーキペダ
ル踏込み検出スイッチ２６８によりサービスブレーキが
操作されたことが検出されるとともに、パーキングレン
ジ検出スイッチ２７０によりシフトレバー装置２７８に
おいてパーキングレンジ以外のレンジが選択されたこと
が検出されれば、電動モータ２４６がパーキングブレー
キ作用時とは逆向きに回転させられる。そのためラチェ
ットホイール２２６がねじりばね２５２により付勢され
て図６において反時計方向に回動させられるとともに手
動操作レバー１８８が同方向に回動させられ、ブレーキ
ケーブル１９４が緩められてパーキングブレーキ２０
４，２０６が解除される。そして、ラチェットホイール
２２６が原位置に戻り、ラチェットホイールセンサ２５
６からＯＦＦ信号が発せられれば電動モータ２４６が停
止させられる。In the parking brakes 204 and 206 thus operated, it is detected by the seat sensor 266 that the driver is sitting in the driver's seat and that the service brake is operated by the brake pedal depression detection switch 268. When it is detected and the parking range detection switch 270 detects that the shift lever device 278 selects a range other than the parking range, the electric motor 246 is rotated in the direction opposite to that when the parking brake is applied. Therefore, the ratchet wheel 226 is biased by the torsion spring 252 to be rotated counterclockwise in FIG. 6, the manual operation lever 188 is also rotated in the same direction, the brake cable 194 is loosened, and the parking brake 20 is released.
4,206 is released. Then, the ratchet wheel 226 returns to the original position, and the ratchet wheel sensor 25
When the OFF signal is issued from 6, the electric motor 246 is stopped.
【００５７】本実施例において、パーキングブレーキコ
ントローラ２６０や電動モータ２４６の故障等によりラ
チェットホイール２２６を回動させることができない場
合には、運転者により手動でパーキングブレーキを作用
状態とし、あるいは解除することができる。運転者が手
動操作レバー１８８のグリップ２１０を握って引き起こ
し、手動操作レバー１８８を軸１８６のまわりに回動さ
せれば、ラチェット爪２１６がラチェット歯２２８を乗
り越えて手動操作レバー１８８の回動が許容され、ブレ
ーキケーブル１９４が引き締められてパーキングブレー
キ２０４，２０６が作用させられるのである。In this embodiment, when the ratchet wheel 226 cannot be rotated due to a failure of the parking brake controller 260 or the electric motor 246, the driver manually activates or releases the parking brake. You can If the driver squeezes the grip 210 of the manual operation lever 188 to rotate the manual operation lever 188 around the shaft 186, the ratchet pawl 216 rides over the ratchet teeth 228 and the rotation of the manual operation lever 188 is allowed. Thus, the brake cable 194 is tightened and the parking brakes 204 and 206 are operated.
【００５８】また、パーキングブレーキ２０４，２０６
を解除する場合には、手動操作レバー１８８をやや引き
起こした状態で、ブレーキ解除ボタン２１２を押す。そ
れによりラチェット爪２１６が回動させられてラチェッ
ト歯２２８との係合が外れ、運転者は手動操作レバー１
８８を回動させてブレーキケーブル１９４を緩め、パー
キングブレーキ２０４，２０６を解除状態とすることが
できる。Further, the parking brakes 204 and 206
When releasing, the brake release button 212 is pushed with the manual operation lever 188 slightly raised. As a result, the ratchet pawl 216 is rotated and disengaged from the ratchet teeth 228, and the driver operates the manual operation lever 1
By rotating 88, the brake cable 194 can be loosened, and the parking brakes 204 and 206 can be released.
【００５９】このように本実施例のパーキングブレーキ
操作装置は、電気系，制御系に故障が生じない限り、手
動操作レバー１８８を操作しなくてもパーキングブレー
キ２０４，２０６を作動させることができ、運転者の負
担を軽減することができ、特に、本パーキングブレーキ
操作装置を身体障害者用車両に設けた場合に有効であ
る。As described above, the parking brake operating device according to the present embodiment can operate the parking brakes 204 and 206 without operating the manual operating lever 188 as long as the electric system and the control system are not damaged. The burden on the driver can be reduced, and it is particularly effective when the parking brake operating device is provided in a vehicle for the physically handicapped.
【００６０】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては電動モータ２４６が動力源を構成し、引張ケ
ーブル２３４，駆動ケーブル２４４，ラチェット爪２１
６，ラチェット歯２２８およびプーリ２３８，２４８が
動力操作装置を構成し、張力センサ２４０，ラチェット
ホイールセンサ２５６，パーキングブレーキコントロー
ラ２６０，シートセンサ２６６，ブレーキペダル踏込み
検出スイッチ２６８およびパーキングレンジ検出スイッ
チ２７０が作動指令手段を構成しているのである。As is apparent from the above description, in this embodiment, the electric motor 246 constitutes a power source, and the pulling cable 234, the driving cable 244, and the ratchet pawl 21.
6, ratchet teeth 228 and pulleys 238, 248 constitute a power operating device, and tension sensor 240, ratchet wheel sensor 256, parking brake controller 260, seat sensor 266, brake pedal depression detection switch 268 and parking range detection switch 270 are activated. It constitutes the command means.
【００６１】なお、図５ないし図７に示す実施例の態様
は、回動式の手動操作レバーを有するものに限らず、ス
テッキ式あるいは足踏み式のパーキングブレーキ操作装
置にも適用することができる。The embodiments of the embodiments shown in FIGS. 5 to 7 are not limited to those having a rotary type manual operation lever, but can be applied to a walking stick type or foot stepping type parking brake operating device.
【００６２】以上、本発明の３実施例について説明した
が、その他にも、当業者の知識に基づいて種々の変形，
改良を施した態様で、本発明を実施することができる。Although the three embodiments of the present invention have been described above, other various modifications, based on the knowledge of those skilled in the art,
The present invention can be carried out in an improved manner.
【図１】本発明の一実施例であるパーキングブレーキ操
作装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a parking brake operating device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記パーキングブレーキ操作装置の要部の、図
１とは別の作動状態を示す拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view showing an operation state of a main part of the parking brake operating device, which is different from that in FIG.
【図３】上記パーキングブレーキ操作装置の要部の、図
１および図２とは別の作動状態を示す拡大正面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged front view of a main part of the parking brake operating device, showing an operating state different from those in FIGS. 1 and 2.
【図４】本発明の別の実施例であるパーキングブレーキ
操作装置を概念的に示す平面図（一部断面）である。FIG. 4 is a plan view (partial cross section) conceptually showing a parking brake operating device according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の更に別の実施例であるパーキングブレ
ーキ操作装置の外観を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the outer appearance of a parking brake operating device that is yet another embodiment of the present invention.
【図６】図５に示すパーキングブレーキ操作装置の要部
を示す正面断面図である。6 is a front cross-sectional view showing a main part of the parking brake operating device shown in FIG.
【図７】図６におけるVII-VII 断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
１０ パーキングブレーキ操作レバー １２ 保持部材 ２４ ブレーキケーブル ４０，４２ パーキングブレーキ ５０ ラチェット歯 ５８ ブレーキスイッチ ６０ 制御回路 ６６ スライダ ６８ ラチェット爪 ７２ リターンスプリング ７６ 原点スイッチ ８０ 電動モータ ８４，８６，８８ プーリ ９０ ケーブル ９６ 圧力センサ １００ ケーブル １５０ 手動操作レバー １６０ 従動レバー １６８ 一方向クラッチ １７０ ウォームホイール １７２ ウォーム １８８ 手動操作レバー １９４ ブレーキケーブル ２０４，２０６ パーキングブレーキ ２１６ ラチェット爪 ２２８ ラチェット歯 ２３４ 引張ケーブル ２４０ 張力センサ ２４４ 駆動ケーブル ２４６ 電動モータ ２５６ ラチェットホイールセンサ ２６０ パーキングブレーキコントローラ ２６６ シートセンサ ２６８ ブレーキペダル踏込み検出スイッチ ２７０ パーキングレンジ検出スイッチ 10 parking brake operating lever 12 holding member 24 brake cable 40, 42 parking brake 50 ratchet tooth 58 brake switch 60 control circuit 66 slider 68 ratchet pawl 72 return spring 76 origin switch 80 electric motor 84, 86, 88 pulley 90 cable 96 pressure sensor 100 cable 150 manual operating lever 160 driven lever 168 one-way clutch 170 worm wheel 172 worm 188 manual operating lever 194 brake cable 204, 206 parking brake 216 ratchet pawl 228 ratchet tooth 234 tension cable 240 tension sensor 244 drive cable 246 electric motor 256 ratchet Wheel sensor 260 Parking brake controller 266 Seat sensor 268 Brake pedal depression detection switch 270 Parking range detection switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島津 勲 愛知県安城市今本町４丁目14番24号 万能 工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Isao Shimazu 4-14-24 Imahonmachi, Anjo City, Aichi Manno Industry Co., Ltd.
Claims (1)
ングブレーキ操作装置であって、 動力源を有し、その動力源の動力に基づいて前記パーキ
ングブレーキを設定操作力で作動させる動力操作装置
と、 その動力操作装置に作動指令信号を発する作動指令手段
とを含むことを特徴とするパーキングブレーキ操作装
置。1. A parking brake operating device for operating a parking brake, comprising: a power source; and a power operating device for operating the parking brake with a set operating force based on the power of the power source; A parking brake operation device, comprising: an operation command means for issuing an operation command signal to the device.
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