JPH0528632A - Cd-rom driving device - Google Patents
Cd-rom driving deviceInfo
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- JPH0528632A JPH0528632A JP17809191A JP17809191A JPH0528632A JP H0528632 A JPH0528632 A JP H0528632A JP 17809191 A JP17809191 A JP 17809191A JP 17809191 A JP17809191 A JP 17809191A JP H0528632 A JPH0528632 A JP H0528632A
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- signal
- circuit
- clock
- signal processing
- processing circuit
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Signal Processing Not Specific To The Method Of Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光ピックアップにより光
ディスクの情報を再生するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CD-ROM drive device for reproducing information on an optical disc by an optical pickup.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、大容量メモリー装置として、光デ
ィスクドライブ装置が脚光を浴びている。その中でＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置は再生専用ではあるが、５４０Ｍ
Ｂもの容量を持ち、ディスクもＣＤと同等の工程で作製
できるので、安価に供給でき、パーソナルコンピュータ
への応用が広まってきている。2. Description of the Related Art In recent years, an optical disk drive device has been spotlighted as a large capacity memory device. CD in it
-ROM drive is 540M although it is read-only
Since it has a capacity of B and a disc can be manufactured in a process similar to that of a CD, it can be supplied at low cost and its application to personal computers is spreading.
【０００３】従来のこの種のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
を図３により説明すると１は内周から外周へ連続的に記
録ピッチが変化する光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭディス
ク）であり、２は光ディスク１の情報を読み取るための
光ピックアップ、３は光ディスク１を回転させるスピン
ドルモータ、３４はスピンドルモータ３を駆動させるモ
ータ制御回路である。６は光ピックアップからの信号を
増幅し、ディジタル化するアナログ信号処理回路、７は
アナログ信号処理回路のディジタル信号からクロック信
号とデータ信号とを抽出するＰＬＬ回路、３８はＰＬＬ
回路７の基準クロックを与える水晶発振子、１０はＰＬ
Ｌ回路７の出力をエイトツーフォーティワンモジュレー
ション（以下ＥＦＭという）復調する復調回路、１１は
誤り訂正などを行うディジタル信号処理回路である。A conventional CD-ROM drive device of this type will be described with reference to FIG. 3. Reference numeral 1 is an optical disk (CD-ROM disk) whose recording pitch continuously changes from the inner circumference to the outer circumference, and 2 is information on the optical disk 1. An optical pickup 3 for reading the optical disk, 3 is a spindle motor for rotating the optical disc 1, and 34 is a motor control circuit for driving the spindle motor 3. Reference numeral 6 is an analog signal processing circuit for amplifying and digitizing a signal from the optical pickup, 7 is a PLL circuit for extracting a clock signal and a data signal from the digital signal of the analog signal processing circuit, and 38 is a PLL.
A crystal oscillator that provides a reference clock for the circuit 7 is a PL
A demodulation circuit that demodulates the output of the L circuit 7 by eight-to-one-one modulation (hereinafter referred to as EFM), and a digital signal processing circuit 11 that performs error correction and the like.
【０００４】以上のように構成されたＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ装置の動作について説明する。光ディスク１上に設
けられた凹凸のピット情報は、光ピックアップ２により
反射率の違いをフォトディテクタの電流出力の差として
検出され電圧変換される。電圧変換された出力はアナロ
グ信号処理回路６によって一定振幅に増幅され、ディジ
タル化される。ディジタル化された信号の中にはクロッ
ク信号が混在しているので、ＰＬＬ回路７によってクロ
ック信号とデータ信号が抽出される。ＰＬＬ回路７は水
晶発振子３８を基準クロックとしており、さらにＰＬＬ
回路７により抽出されたクロック信号と基準クロック信
号とが一致するようにモータ制御回路３４を動作させ、
スピンドルモータ３をディスクの線速度が一定（これを
ＣＬＶと呼ぶ）となるように駆動させる。ＰＬＬ回路７
により抽出されたデータ信号は、抽出された基準クロッ
クにより整えられたクロック信号をもとに復調回路１０
でＥＦＭ復調がなされる。ＥＦＭ復調された信号は水晶
発振子３８を基準クロックとしたディジタル信号処理回
路１１によって誤り訂正などがなされてホストコンピュ
ータ（図示せず）に転送される。The operation of the CD-ROM drive device constructed as above will be described. The pit information of the unevenness provided on the optical disk 1 is voltage-converted by the optical pickup 2 by detecting the difference in reflectance as the difference in current output of the photodetector. The voltage-converted output is amplified to a constant amplitude by the analog signal processing circuit 6 and digitized. Since the clock signal is mixed in the digitized signal, the PLL circuit 7 extracts the clock signal and the data signal. The PLL circuit 7 uses the crystal oscillator 38 as a reference clock, and further the PLL
The motor control circuit 34 is operated so that the clock signal extracted by the circuit 7 matches the reference clock signal,
The spindle motor 3 is driven so that the linear velocity of the disk is constant (this is called CLV). PLL circuit 7
The data signal extracted by the demodulation circuit 10 is based on the clock signal prepared by the extracted reference clock.
Then, EFM demodulation is performed. The EFM-demodulated signal is error-corrected by the digital signal processing circuit 11 using the crystal oscillator 38 as a reference clock and transferred to a host computer (not shown).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、光ピックアップ２が目標アドレスに移動
中ＰＬＬ回路７から抽出されるクロック信号を基準クロ
ック信号一致させるためにスピンドルモータ３の回転数
を変化させる必要があり、高速アクセスおよび高転送レ
ートのドライブを実現しようとすれば、スピンドルモー
タ３のトルクが非常に大きなものが必要になってしま
い、ドライブ形状特に厚みが大きくなってしまうという
課題を有していた。However, in the above-mentioned configuration, the rotation number of the spindle motor 3 is adjusted so that the clock signal extracted from the PLL circuit 7 while the optical pickup 2 is moving to the target address coincides with the reference clock signal. It is necessary to change the speed, and in order to realize a drive with high-speed access and a high transfer rate, the torque of the spindle motor 3 needs to be very large, and the drive shape, especially the thickness, becomes large. Had.
【０００６】本発明は上記課題に鑑み、従来と同じトル
クのスピンドルモータでも高速アクセス，高転送レート
が可能なＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を提供しようとする
ものである。In view of the above problems, the present invention is to provide a CD-ROM drive device capable of high-speed access and high transfer rate even with a spindle motor having the same torque as the conventional one.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、第一の手段として、内周から外周へ連続的
に記録ピッチが変化する光ディスクからの情報信号を増
幅しディジタル化するアナログ信号処理回路と、アナロ
グ信号処理回路のディジタル信号からクロック信号とデ
ータ信号とを抽出するＰＬＬ回路と、ＰＬＬ回路の出力
から信号を復調する復調回路と、ＰＬＬ回路の上記クロ
ック信号に同期または近似させるためにＰＬＬ回路の基
準周波数を設定するアドレスおよびディスク径方向駆動
メカの位置を示す位置センサー出力とから演算する演算
手段と演算結果に基づいて上記基準周波数を設定する周
波数シンセサイザと、前記ＰＬＬ回路により抽出された
クロックを基準クロックとして動作するディジタル信号
処理回路と、一定回転数で回転するディスク回転モータ
とモータ制御回路とを備え、一定回転数をＣＬＶの最高
回転数よりも大きくして平均転送レートを上げ、且つス
ピンドルモータの回転数を変化させないので、光ピック
アップの移動時間のみを速くすることにより高速アクセ
スが実現できるようにしたものである。In order to solve the above problems, the present invention, as a first means, amplifies and digitizes an information signal from an optical disc whose recording pitch continuously changes from the inner circumference to the outer circumference. An analog signal processing circuit, a PLL circuit that extracts a clock signal and a data signal from a digital signal of the analog signal processing circuit, a demodulation circuit that demodulates a signal from the output of the PLL circuit, and a synchronization or approximation to the clock signal of the PLL circuit. For calculating the reference frequency of the PLL circuit and a position sensor output indicating the position of the disk radial direction drive mechanism, and a frequency synthesizer for setting the reference frequency based on the calculation result, and the PLL circuit. A digital signal processing circuit that operates using the clock extracted by Since the disk rotation motor that rotates at the number of revolutions and the motor control circuit are provided and the constant number of revolutions is made larger than the maximum number of revolutions of CLV to increase the average transfer rate and the number of revolutions of the spindle motor is not changed, High-speed access can be realized by shortening only the moving time.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成により、ＣＤ−ＲＯＭドライブのアク
セスに、スピンドルモータの立ち上げあるいは立ち下げ
時間が影響を及ぼさなくなり、これまでと同等のトルク
のスピンドルモータでも高速アクセス，高転送レートと
することができるものである。With the above construction, access to the CD-ROM drive is not affected by the start-up or fall time of the spindle motor, and even a spindle motor having the same torque as before can achieve high-speed access and a high transfer rate. It is possible.
【０００９】[0009]
【実施例】以下本発明のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置につ
いて、図１により説明する。なお、従来技術と同一部分
は同一番号を付して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A CD-ROM drive device of the present invention will be described below with reference to FIG. The same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.
【００１０】同図によると、１は内周から外周へ連続的
記録ピッチが変化する光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭディス
ク）であり、２は光ディスク１の情報を読み取るための
光ピックアップ、３は光ディスク１を回転させるスピン
ドルモータ、４はスピンドルモータ３を一定回転で駆動
させるモータ制御回路である。６は光ピックアップから
の信号を増幅し、ディジタル化するアナログ信号処理回
路、７はアナログ信号処理回路６のディジタル信号から
クロック信号とデータ信号とを基準クロックによって抽
出するＰＬＬ回路、８はＰＬＬ回路７に基準クロックを
与える周波数シンセサイザ、９は周波数シンセサイザ周
波数をアドレスおよびディスク径方向駆動メカの位置を
示す位置センサ５の出力より演算。設定する演算手段
９，１０はＰＬＬ回路７の出力をＥＦＭ復調する復調回
路、１１は誤り訂正などを行うディジタル信号処理回路
である。As shown in FIG. 1, 1 is an optical disk (CD-ROM disk) whose recording pitch continuously changes from the inner circumference to the outer circumference, 2 is an optical pickup for reading information from the optical disk 1, and 3 is the optical disk 1. A spindle motor 4 for rotating is a motor control circuit for driving the spindle motor 3 at a constant rotation. 6 is an analog signal processing circuit for amplifying and digitizing a signal from the optical pickup, 7 is a PLL circuit for extracting a clock signal and a data signal from a digital signal of the analog signal processing circuit 6 by a reference clock, and 8 is a PLL circuit 7 A frequency synthesizer for giving a reference clock to the frequency synthesizer 9 calculates the frequency synthesizer frequency from the address and the output of the position sensor 5 indicating the position of the disk radial drive mechanism. The calculating means 9 and 10 for setting are demodulation circuits for EFM demodulating the output of the PLL circuit 7, and 11 is a digital signal processing circuit for performing error correction and the like.
【００１１】次に以上のように構成されたＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ装置の動作について説明すると、モータ制御回
路４により一定回転数に制御されたスピンドル３によ
り、光ディスク１は一定回転数で回転する。光ディスク
１上に設けられた凹凸のピット情報は、光ピックアップ
２により反射率の違いをフォトディテクタの電流出力の
差として検出され電圧変換される。電圧変換された出力
はアナログ信号処理回路６によって一定振幅に増幅さ
れ、ディジタル化される。ディジタル化された信号の中
にはクロック信号が混在しているので、ＰＬＬ回路７の
基準クロックによって整えられたクロック信号とデータ
信号が抽出される。このＰＬＬ回路７の基準クロックは
次のようにして求める。まず演算手段９によってアドレ
ス情報と位置センサ５の出力からディスクが記録された
時の線速度を算出する。これはＣＤ−ＲＯＭディスクが
規格上１．２〜１．４ｍ／ｓの線速度の範囲を持ってい
るので、異なった線速度のディスクでは同一アドレスで
も半径位置が異なり、一定回転数では転送速度が異なる
ために線速度の算出が必要とされるためである。次に線
速度と目標アドレスから半径位置が算出され、さらに最
小ピット間隔も算出され、目標アドレスでの転送レート
が演算される。この演算結果をもとに周期シンセサイザ
８を制御してＰＬＬ回路７のクロック信号と同期又は近
似した基準クロックを発生させ上述したように整えられ
たクロック信号とデータ信号を抽出するものである。こ
のＰＬＬ回路７により抽出されたクロック信号とデータ
信号は復調回路１０によりＥＦＭ復調される。ＥＦＭ復
調された信号はディジタル信号回路１１に送られるが、
データ転送レートがアドレスにより異なっているため
に、水晶発振子などの一定クロックでディジタル信号処
理回路１１を動作させると、誤動作が生じてしまうが、
ディジタル信号処理回路１１の基準クロックにＰＬＬ回
路７より抽出したクロックを使用することによって、デ
ータ転送レートにあった信号処理速度とし、正常な動作
を行うことになる。ディジタル信号処理回路１１で誤り
訂正などがなされた信号はホストコンピュータ（図示せ
ず）に転送される。以上の結果、８００rpm一定回転で
平均転送レートを従来の２．５倍程度とし、さらに平均
アクセスタイムを従来の４００msecから、１６０msecと
高速することができた。Next, the CD-ROM constructed as described above
The operation of the drive device will be described. The optical disc 1 is rotated at a constant rotation speed by the spindle 3 which is controlled at a constant rotation speed by the motor control circuit 4. The pit information of the unevenness provided on the optical disk 1 is voltage-converted by the optical pickup 2 by detecting the difference in reflectance as the difference in current output of the photodetector. The voltage-converted output is amplified to a constant amplitude by the analog signal processing circuit 6 and digitized. Since the clock signal is mixed in the digitized signal, the clock signal and the data signal arranged by the reference clock of the PLL circuit 7 are extracted. The reference clock of the PLL circuit 7 is obtained as follows. First, the calculating means 9 calculates the linear velocity when the disc is recorded from the address information and the output of the position sensor 5. This is because the CD-ROM disc has a range of linear velocity of 1.2 to 1.4 m / s according to the standard. Therefore, even if the disc has different linear velocity, the radial position is different even at the same address. This is because the linear velocity needs to be calculated because of the difference. Next, the radial position is calculated from the linear velocity and the target address, the minimum pit interval is also calculated, and the transfer rate at the target address is calculated. Based on the result of this calculation, the period synthesizer 8 is controlled to generate a reference clock that is in synchronization with or approximates to the clock signal of the PLL circuit 7, and the clock signal and data signal arranged as described above are extracted. The clock signal and the data signal extracted by the PLL circuit 7 are EFM demodulated by the demodulation circuit 10. The EFM demodulated signal is sent to the digital signal circuit 11,
Since the data transfer rate differs depending on the address, if the digital signal processing circuit 11 is operated with a constant clock such as a crystal oscillator, a malfunction will occur.
By using the clock extracted from the PLL circuit 7 as the reference clock of the digital signal processing circuit 11, a signal processing speed suitable for the data transfer rate is obtained and normal operation is performed. The signal that has been error-corrected by the digital signal processing circuit 11 is transferred to a host computer (not shown). As a result, it was possible to increase the average transfer rate to about 2.5 times that of the conventional one at a constant rotation of 800 rpm and further increase the average access time from the conventional 400 msec to 160 msec.
【００１２】図２は本発明のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
の他の実施例であり、図１の実施例と異なった部分を主
体に説明すると、相違点はＰＬＬ回路７の基準クロック
を与える周波数シンセサイザ８の周波数を演算する第１
の演算手段２９と、モータ制御回路２４およびモータ制
御回路２４に回転数情報を与える第２の演算手段２８を
有する点である。FIG. 2 shows another embodiment of the CD-ROM drive device of the present invention. The difference from the embodiment of FIG. 1 will be mainly described. The difference lies in the frequency synthesizer for supplying the reference clock of the PLL circuit 7. First to calculate 8 frequencies
This is the point that the calculation means 29 of (1), the motor control circuit 24, and the second calculation means 28 for giving the rotation speed information to the motor control circuit 24 are included.
【００１３】以上の図２のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の
動作について図１の実施例との相違点について説明する
と、スピンドルの回転数が一定ではなく、アドレス情報
および位置センサー５の出力から目標アドレスまでの光
ピックアップ２の移動時間を算出し、算出時間内で制御
できるスピンドルの回転数を演算する第２の演算手段に
よりモータ制御回路２４に回転情報を与えてスピンドル
モータ３の回転数を変化させる構成と、ＰＬＬ回路７の
基準クロックが目標アドレスの半径位置と最小ピット間
隔の情報に加えて、目標アドレスでの回転数の情報とか
ら第１の演算手段により、周波数シンセサイザ８の周波
数を決める構成としたことであり、信号処理の流れとし
ては、第１の実施例と同じである。以上のようにした結
果、平均転送レートを従来の３倍、平均アクセスタイム
を１６０msecとすることができた。The difference between the operation of the CD-ROM drive device shown in FIG. 2 and that of the embodiment shown in FIG. 1 will be described. The number of rotations of the spindle is not constant, and the address information and the output of the position sensor 5 to the target address are not changed. Of the spindle motor 3 by changing the rotation speed of the spindle motor 3 by calculating the moving time of the optical pickup 2 and calculating the rotational speed of the spindle that can be controlled within the calculated time by the second arithmetic means. And the reference clock of the PLL circuit 7 determines the frequency of the frequency synthesizer 8 by the first calculating means from the information on the radial position of the target address and the minimum pit interval, and the information on the number of revolutions at the target address. That is, the flow of signal processing is the same as in the first embodiment. As a result of the above, the average transfer rate was tripled and the average access time was 160 msec.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上のように本発明は、ＣＤ−ＲＯＭの
線速度に応じてデータ信号の抽出ができ、高速アクセ
ス，高転送レートのＣＤ−ＲＯＭドライブを実現するこ
とができるものである。As described above, according to the present invention, a data signal can be extracted according to the linear velocity of a CD-ROM, and a CD-ROM drive with high speed access and high transfer rate can be realized.
【図１】本発明のＣＤ−ＲＯＭ装置の一実施例のブロッ
ク図FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a CD-ROM device of the present invention.
【図２】同他の実施例のブロック図FIG. 2 is a block diagram of another embodiment.
【図３】従来のＣＤ−ＲＯＭ装置のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a conventional CD-ROM device.
【符号の説明】 １ ディスク ３ スピンドルモータ ４ モータ制御回路 ５ 位置センサ ６ アナログ信号処理回路 ７ ＰＬＬ回路 ８ 周波数シンセサイザ ９ 演算手段 １０ 復調回路 １１ ディジタル信号処理回路[Explanation of symbols] 1 disc 3 spindle motor 4 Motor control circuit 5 Position sensor 6 Analog signal processing circuit 7 PLL circuit 8 frequency synthesizer 9 computing means 10 Demodulation circuit 11 Digital signal processing circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 21/08 Ｂ 8425−5Ｄ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location G11B 21/08 B 8425-5D
Claims (2)
する光ディスクからの情報信号を増幅しディジタル化す
るアナログ信号処理回路と、このアナログ信号処理回路
からのディジタル信号からクロック信号とデータ信号と
を抽出するＰＬＬ回路と、ＰＬＬ回路の出力から信号を
復調する復調回路と、上記ＰＬＬ回路の基準周波数をア
ドレス情報およびディスク径方向駆動メカの位置を示す
位置センサー出力とから演算を行う演算手段と、演算結
果に基づいて周波数を設定する周波数シンセサイザと、
上記ＰＬＬ回路で抽出されたクロックを基準クロックと
して動作するディジタル信号処理回路と、一定回転数で
回転するスピンドルモータとモータ制御回路とを備えた
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置。1. An analog signal processing circuit for amplifying and digitizing an information signal from an optical disk whose recording pitch continuously changes from the inner circumference to the outer circumference, and a clock signal and a data signal from a digital signal from the analog signal processing circuit. And a demodulation circuit for demodulating a signal from the output of the PLL circuit, and a computing means for computing the reference frequency of the PLL circuit from the address information and the position sensor output indicating the position of the disk radial direction driving mechanism. And a frequency synthesizer that sets the frequency based on the calculation result,
A CD-ROM drive device comprising a digital signal processing circuit that operates using the clock extracted by the PLL circuit as a reference clock, a spindle motor that rotates at a constant rotation speed, and a motor control circuit.
する光ディスクからの情報信号を増幅しディジタル化す
るアナログ信号処理回路と、このアナログ信号処理回路
からのディジタル信号からクロック信号とデータ信号と
を抽出するＰＬＬ回路と、ＰＬＬ回路の出力から信号を
復調する復調回路と、上記ＰＬＬ回路の基準周波数をア
ドレス情報，ディスク径方向駆動メカの位置を示す位置
センサー出力およびディスク回転モータの回転数あるい
は回転数に準じた信号とから演算を行う第一の演算手段
と、第一の演算手段の結果に基づいて周波数を設定する
周波数シンセサイザと、上記ＰＬＬ回路で抽出されたク
ロックを基準クロックとして動作するディジタル信号処
理回路と、上記アドレス情報および位置センサー出力と
から上記ディスク回転モータの回転数あるいは回転数に
準じた値を演算する第２の演算手段と、第２の演算手段
の結果に基づいてスピンドルモータの制御を行うモータ
制御回路とを備えたＣＤ−ＲＯＭドライブ装置。2. An analog signal processing circuit for amplifying and digitizing an information signal from an optical disk whose recording pitch continuously changes from the inner circumference to the outer circumference, and a clock signal and a data signal from a digital signal from the analog signal processing circuit. , A demodulation circuit for demodulating a signal from the output of the PLL circuit, address information of the reference frequency of the PLL circuit, position sensor output indicating the position of the disk radial direction driving mechanism, and rotation speed of the disk rotation motor. Alternatively, a first arithmetic means for performing arithmetic operation from a signal according to the number of revolutions, a frequency synthesizer for setting a frequency based on the result of the first arithmetic means, and a clock extracted by the PLL circuit for operation as a reference clock. From the digital signal processing circuit for performing the above-mentioned address information and position sensor output. CD-ROM drive device provided with a second calculation means for calculating the rotation speed of the rotary motor or a value according to the rotation speed, and a motor control circuit for controlling the spindle motor based on the result of the second calculation means. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17809191A JPH0528632A (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | Cd-rom driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17809191A JPH0528632A (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | Cd-rom driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528632A true JPH0528632A (en) | 1993-02-05 |
Family
ID=16042481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17809191A Pending JPH0528632A (en) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | Cd-rom driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528632A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-07-18 JP JP17809191A patent/JPH0528632A/en active Pending
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