JPH05285814A - 汎用性バリ取り装置 - Google Patents
汎用性バリ取り装置Info
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- JPH05285814A JPH05285814A JP8200292A JP8200292A JPH05285814A JP H05285814 A JPH05285814 A JP H05285814A JP 8200292 A JP8200292 A JP 8200292A JP 8200292 A JP8200292 A JP 8200292A JP H05285814 A JPH05285814 A JP H05285814A
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- JP
- Japan
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- grindstone
- bracket
- work
- horizontal direction
- sleeve
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 砥石(バフ、ブラシ等のバリ取り器材を含
む)を利用して、単純な形状のワークから複雑な形状の
ワークまで容易にバリ取りをする。 【構成】 交差方向に移動可能な天井走行型の治具吊下
げ台車に吊下された昇降可能な支持棒に、水平方向に回
転可能な分岐状のブラケット3を取付ける。ブラケット
3に首振り自在に架承されたスリーブ手段を介して、砥
石8、およびその駆動機構を設ける。砥石の下方に水平
方向及び垂直方向に向かって反転可能に構成されたワー
ク固定台を設ける。 【効果】 各種形状のワークであっても、ワークをワー
ク固定台に一度固定すれば、その全周面(底面を除く)
のバリが、一動作で取り除ける。工場スペースを有効利
用できる。
む)を利用して、単純な形状のワークから複雑な形状の
ワークまで容易にバリ取りをする。 【構成】 交差方向に移動可能な天井走行型の治具吊下
げ台車に吊下された昇降可能な支持棒に、水平方向に回
転可能な分岐状のブラケット3を取付ける。ブラケット
3に首振り自在に架承されたスリーブ手段を介して、砥
石8、およびその駆動機構を設ける。砥石の下方に水平
方向及び垂直方向に向かって反転可能に構成されたワー
ク固定台を設ける。 【効果】 各種形状のワークであっても、ワークをワー
ク固定台に一度固定すれば、その全周面(底面を除く)
のバリが、一動作で取り除ける。工場スペースを有効利
用できる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、砥石(バフ、ブラシ等
のバリ取り器材を含む)を利用した単純な形状のワーク
から、複雑な形状のワークまで、バリ取りができる汎用
性バリ取り装置に関するものである。
のバリ取り器材を含む)を利用した単純な形状のワーク
から、複雑な形状のワークまで、バリ取りができる汎用
性バリ取り装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】砥石を利用したバリ取り装置としては、
各種の考案、及び実用に供されている装置が見当る。
各種の考案、及び実用に供されている装置が見当る。
【0003】その中で、最近の技術文献として、例え
ば、下記のものが散見される。
ば、下記のものが散見される。
【0004】即ち、実公昭57−50198号のばり取
り装置、実公平1−23727号のばり取り装置、実公
平3−1170号のバリ取り装置、更には実開昭60−
178563号のバリ取り装置等が挙げられる。
り装置、実公平1−23727号のばり取り装置、実公
平3−1170号のバリ取り装置、更には実開昭60−
178563号のバリ取り装置等が挙げられる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】以上で説明した考案
は、いずれも単純な形状(構造)のワークを、連続的、
かつ単純な動作を介して、バリ取りする構成となってい
る。
は、いずれも単純な形状(構造)のワークを、連続的、
かつ単純な動作を介して、バリ取りする構成となってい
る。
【0006】それがため、多面に設けられたバリを、確
実かつ簡易に取り除くことができないし、また一面方向
又は二面方向におけるバリ取りであるため、複雑な形状
のワークの場合には、その都度、ワークの取付位置を変
更する必要があり、大変であること、作業性が悪いこ
と、等の課題が考えられる。
実かつ簡易に取り除くことができないし、また一面方向
又は二面方向におけるバリ取りであるため、複雑な形状
のワークの場合には、その都度、ワークの取付位置を変
更する必要があり、大変であること、作業性が悪いこ
と、等の課題が考えられる。
【0007】また構造が複雑であり、その操作が大変で
あること、コスト高となること、等の課題が考えられ
る。
あること、コスト高となること、等の課題が考えられ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、一面
又は多面に設けられたバリを、簡単な操作を介して、確
実かつ作業性よく取り除くこと、また構造簡単にして、
装置の単純化、作業上の簡略化、低コスト化等を図るこ
と、等を目的として、下記の構成を採用する。
又は多面に設けられたバリを、簡単な操作を介して、確
実かつ作業性よく取り除くこと、また構造簡単にして、
装置の単純化、作業上の簡略化、低コスト化等を図るこ
と、等を目的として、下記の構成を採用する。
【0009】即ち、本発明の汎用性バリ取り装置は、交
差方向に移動可能な天井走行型の治具吊下げ台車と、こ
の治具吊下げ台車に吊下された支持棒に、回転自在に取
付けられ、かつ水平方向に回転可能な分岐状のブラケッ
トと、このブラケット間に首振り自在に架承されたスリ
ーブ手段を介して、前記水平方向と直交する垂直方向
に、回転自在に挿設された回転軸と、この回転軸の先端
に設けた砥石支持部材を介して、前記水平方向及び垂直
方向に回転可能な砥石と、この砥石の回転を司る前記ブ
ラケットに設けられた伝達媒体を備えた駆動手段と、前
記砥石の下方に設けられ、前記水平方向及び垂直方向に
向かって反転可能なワーク固定台と、で構成される。
差方向に移動可能な天井走行型の治具吊下げ台車と、こ
の治具吊下げ台車に吊下された支持棒に、回転自在に取
付けられ、かつ水平方向に回転可能な分岐状のブラケッ
トと、このブラケット間に首振り自在に架承されたスリ
ーブ手段を介して、前記水平方向と直交する垂直方向
に、回転自在に挿設された回転軸と、この回転軸の先端
に設けた砥石支持部材を介して、前記水平方向及び垂直
方向に回転可能な砥石と、この砥石の回転を司る前記ブ
ラケットに設けられた伝達媒体を備えた駆動手段と、前
記砥石の下方に設けられ、前記水平方向及び垂直方向に
向かって反転可能なワーク固定台と、で構成される。
【0010】
【作用】以下、本発明の作用(使用例)を説明する。
【0011】先ず、ワーク固定台に、例えば、シリンダ
ー、その他締付け治具を利用して、ワークを固定し、通
常は、当該ワーク固定台を垂直状態(図3参照)にす
る。
ー、その他締付け治具を利用して、ワークを固定し、通
常は、当該ワーク固定台を垂直状態(図3参照)にす
る。
【0012】つづいて、ハンドルを把持しながらバリ取
り治具を、天井走行型の治具吊下げ台車を介して、X方
向(図1で手面側と奥面側)、又はY方向(図1で左右
側)にそれぞれ移動し、ワークの上面に砥石を位置させ
る。
り治具を、天井走行型の治具吊下げ台車を介して、X方
向(図1で手面側と奥面側)、又はY方向(図1で左右
側)にそれぞれ移動し、ワークの上面に砥石を位置させ
る。
【0013】この場合に、シリンダー装置を介して、ワ
ーク上面に砥石を、添接する。
ーク上面に砥石を、添接する。
【0014】そして、この一例では、先ずワーク上面の
バリを、砥石を介して取り除くのであるが(作業操作、
手順は一例である。以下同じ)、モーターをONし、砥
石を回転させた後、ハンドルを把持しながら、例えば、
次のようにしてワーク上面のバリを取り除く。
バリを、砥石を介して取り除くのであるが(作業操作、
手順は一例である。以下同じ)、モーターをONし、砥
石を回転させた後、ハンドルを把持しながら、例えば、
次のようにしてワーク上面のバリを取り除く。
【0015】即ち、ハンドルを水平方向(図1で左右方
向で、いわゆる床面と同一面上を云う。以下同じ)に回
転すると、治具吊下げ台車より垂下された支持棒を中心
として、ブラケット、支持軸、スリーブ手段並びに砥石
支持部材が、水平方向において、概ね360゜回転し、
砥石が同じ方向に、概ね360゜自由回転する。
向で、いわゆる床面と同一面上を云う。以下同じ)に回
転すると、治具吊下げ台車より垂下された支持棒を中心
として、ブラケット、支持軸、スリーブ手段並びに砥石
支持部材が、水平方向において、概ね360゜回転し、
砥石が同じ方向に、概ね360゜自由回転する。
【0016】この、砥石の概ね360゜の自由回転を介
して、ワーク上面の水平方向におけるバリに対応でき
る。
して、ワーク上面の水平方向におけるバリに対応でき
る。
【0017】尚バリ取り治具は、支持棒とブラケットと
の連係部位に介設した、バネを介して上下動(垂直方向
の上下動であり、前記水平方向と直交する方向の上下動
を云う。以下同じ)可能に構成されている。
の連係部位に介設した、バネを介して上下動(垂直方向
の上下動であり、前記水平方向と直交する方向の上下動
を云う。以下同じ)可能に構成されている。
【0018】以上の水平方向の回転に付加して、先ず、
第1に水平方向の凹凸に対しては、前記バネ調整に付随
して、砥石自体の上下が保証されている。
第1に水平方向の凹凸に対しては、前記バネ調整に付随
して、砥石自体の上下が保証されている。
【0019】即ち、把持するハンドルを上下動すると、
ブラケットの下方に対峙した支持軸が、当該ブラケット
に対して回転自在に軸支されていることから、砥石支持
部材及びスリーブ手段は、当該支持軸を介して、ブラケ
ットに回転可能となっている。
ブラケットの下方に対峙した支持軸が、当該ブラケット
に対して回転自在に軸支されていることから、砥石支持
部材及びスリーブ手段は、当該支持軸を介して、ブラケ
ットに回転可能となっている。
【0020】したがって、ハンドルを上方に移動すれ
ば、支持軸が時計方向(図2において、以下同じ)に回
動し、砥石が上方に移動する。また逆に下方に移動すれ
ば、前述とは逆となり、反時計方向に回動し、砥石が下
方に移動する。
ば、支持軸が時計方向(図2において、以下同じ)に回
動し、砥石が上方に移動する。また逆に下方に移動すれ
ば、前述とは逆となり、反時計方向に回動し、砥石が下
方に移動する。
【0021】これによって、前述の如く、砥石自体(勿
論、砥石支持部材を含む、以下同じ)が、首振り動作す
る。
論、砥石支持部材を含む、以下同じ)が、首振り動作す
る。
【0022】この砥石の首振り動作により、ワーク上面
の小さな凹凸のバリ取りに対して、誠に有効に対処でき
る。
の小さな凹凸のバリ取りに対して、誠に有効に対処でき
る。
【0023】したがって、前記砥石の概ね360゜の自
由回転(以下、自由回転とする。)と、バネによる上下
方向の垂直移動(以下、垂直移動とする。)と、この砥
石自体の首振り動作を介して、複雑な形状のワーク上面
のバリを、簡易な操作をもって、確実かつスピーディに
取り除くことができる。
由回転(以下、自由回転とする。)と、バネによる上下
方向の垂直移動(以下、垂直移動とする。)と、この砥
石自体の首振り動作を介して、複雑な形状のワーク上面
のバリを、簡易な操作をもって、確実かつスピーディに
取り除くことができる。
【0024】また砥石支持部材(砥石を含む)を支える
回転軸は、前記ブラケットに設けた支持軸を介して設け
られたスリーブに、回転自在に設けられていることか
ら、砥石支持部及び砥石は、単独で、ブラケットに対し
て回転自在となっており、換言すれば、支持棒の垂下方
向(前記水平方向と直交する方向を云う。以下、単に垂
直方向とする。)において回転自在となっている(以
下、回転動作とする。)したがって、砥石支持部材及び
砥石は、ワーク上面で、かつ凹凸の波状曲面にあるバリ
を、この回転動作、又は前記首振り動作、及び/又は、
上下動との連係により、単純な形状のワークのバリ取り
から、複雑な形状のワークのバリ取りまで、本装置に
て、確実かつ簡易に取り除くことができる。
回転軸は、前記ブラケットに設けた支持軸を介して設け
られたスリーブに、回転自在に設けられていることか
ら、砥石支持部及び砥石は、単独で、ブラケットに対し
て回転自在となっており、換言すれば、支持棒の垂下方
向(前記水平方向と直交する方向を云う。以下、単に垂
直方向とする。)において回転自在となっている(以
下、回転動作とする。)したがって、砥石支持部材及び
砥石は、ワーク上面で、かつ凹凸の波状曲面にあるバリ
を、この回転動作、又は前記首振り動作、及び/又は、
上下動との連係により、単純な形状のワークのバリ取り
から、複雑な形状のワークのバリ取りまで、本装置に
て、確実かつ簡易に取り除くことができる。
【0025】更に、本発明は、砥石支持部材を支持する
スリーブが、ブラケットに支持軸を介して設けられた支
持輪に対して、例えば、シリンダー等の押圧手段を介し
て、前後動可能(作業者の遠近方向を云う。)に設けら
れていることから、砥石の摩耗に対して、前記押圧手段
を作動し、砥石の位置を変更して、モータ等の駆動手段
とのバランスを保持し、作業性の向上に寄与するように
構成されている。また、前記前後動作を利用して、例え
ば、奥行きの大きいワークに対しても、大きなストロー
ク(前後動作)により、確実なバリ取り作業が行い得る
ものであり、大変重宝する。
スリーブが、ブラケットに支持軸を介して設けられた支
持輪に対して、例えば、シリンダー等の押圧手段を介し
て、前後動可能(作業者の遠近方向を云う。)に設けら
れていることから、砥石の摩耗に対して、前記押圧手段
を作動し、砥石の位置を変更して、モータ等の駆動手段
とのバランスを保持し、作業性の向上に寄与するように
構成されている。また、前記前後動作を利用して、例え
ば、奥行きの大きいワークに対しても、大きなストロー
ク(前後動作)により、確実なバリ取り作業が行い得る
ものであり、大変重宝する。
【0026】また図示しないが、本発明の他の例では、
砥石支持部材を支持するスリーブが、ブラケットに支持
軸を介して設けられた支持輪に対して、前後動可能に設
けられていることから、砥石の摩耗、又は作業者の腕の
伸張、又は収縮(折り曲げ)を介して、前後動可能(前
後動作)に設けられている。
砥石支持部材を支持するスリーブが、ブラケットに支持
軸を介して設けられた支持輪に対して、前後動可能に設
けられていることから、砥石の摩耗、又は作業者の腕の
伸張、又は収縮(折り曲げ)を介して、前後動可能(前
後動作)に設けられている。
【0027】この前後動作を利用して、例えば、前述と
同様に、奥行きの大きいワークに対しても、大きなスト
ローク(前後動作)により、確実なバリ取り作業を行う
場合もあり得る。
同様に、奥行きの大きいワークに対しても、大きなスト
ローク(前後動作)により、確実なバリ取り作業を行う
場合もあり得る。
【0028】尚以上は、ワーク固定台を立設した状態で
説明したが、図4の如く、例えば、一点鎖線で示すよう
に90゜(一例である。)反転した状態でも同様に行わ
れる(図示しないが、反対方向への反転も当然可能であ
る)。
説明したが、図4の如く、例えば、一点鎖線で示すよう
に90゜(一例である。)反転した状態でも同様に行わ
れる(図示しないが、反対方向への反転も当然可能であ
る)。
【0029】但し、この場合は、治具吊り下げ台車の移
行等を利用して、通常ワークの一側面のバリ取りがなさ
れる。
行等を利用して、通常ワークの一側面のバリ取りがなさ
れる。
【0030】勿論、図示の如く、ワーク固定台を回転
し、各態様で、前記のバリ取り作業がなされることもあ
り得るし、また自動制御で、前記各動作をコントロール
することもできる。
し、各態様で、前記のバリ取り作業がなされることもあ
り得るし、また自動制御で、前記各動作をコントロール
することもできる。
【0031】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【0032】本発明のバリ取り治具は、大別するとX、
Y方向に移動する治具吊下げ台車1と、この治具吊下げ
台車に垂下された支持棒2(支持棒2は、ピストンロッ
ドを兼ねる場合もあり得る。)と、この支持棒2に回転
自在(自由回転)、又は昇降自在(上下動)に設けられ
たブラケット3と、このブラケット3に、一対の支持軸
4、4を介して首振り自在(首振り動作)に架承された
スリーブ手段5と、このスリーブ手段5に回転自在(回
転動作)に設けられた砥石支持部材6と、この砥石支持
部材6に前後動(前後動作)を付与する前後動手段7
と、前記砥石支持部材6に装備する砥石8に回転を付与
する駆動手段9と、ワーク固定台10と、で構成されて
いる。
Y方向に移動する治具吊下げ台車1と、この治具吊下げ
台車に垂下された支持棒2(支持棒2は、ピストンロッ
ドを兼ねる場合もあり得る。)と、この支持棒2に回転
自在(自由回転)、又は昇降自在(上下動)に設けられ
たブラケット3と、このブラケット3に、一対の支持軸
4、4を介して首振り自在(首振り動作)に架承された
スリーブ手段5と、このスリーブ手段5に回転自在(回
転動作)に設けられた砥石支持部材6と、この砥石支持
部材6に前後動(前後動作)を付与する前後動手段7
と、前記砥石支持部材6に装備する砥石8に回転を付与
する駆動手段9と、ワーク固定台10と、で構成されて
いる。
【0033】そこで、先ず、治具吊下げ台車1の一例に
ついて説明すると、この治具吊下げ台車1は、通常、天
井(図示せず)より垂下、又は壁面(図示せず)、或い
は枠体(フレーム)A等に差し渡されたY方向(矢印で
示す)の一対の梁11の各レール面に、かつY方向に移
動可能に設けられるY台車12と、このY台車12上
に、かつY方向と直交するX方向に(矢印で示す。)に
配備された一対のレール13と、このレール13上をX
方向に移動可能なX台車14とで、構成され、X台車1
4が、Y台車12のY方向の移動を利用して、前記XY
方向に移動可能に構成されていて、後述するワーク固定
台10の上面に、バリ取り治具を移動できる機構となっ
ている。
ついて説明すると、この治具吊下げ台車1は、通常、天
井(図示せず)より垂下、又は壁面(図示せず)、或い
は枠体(フレーム)A等に差し渡されたY方向(矢印で
示す)の一対の梁11の各レール面に、かつY方向に移
動可能に設けられるY台車12と、このY台車12上
に、かつY方向と直交するX方向に(矢印で示す。)に
配備された一対のレール13と、このレール13上をX
方向に移動可能なX台車14とで、構成され、X台車1
4が、Y台車12のY方向の移動を利用して、前記XY
方向に移動可能に構成されていて、後述するワーク固定
台10の上面に、バリ取り治具を移動できる機構となっ
ている。
【0034】そして、この治具吊下げ台車1のX台車1
4より垂下された支持棒2は、前記枠体(フレーム)A
の柱間に設けられた隙間を介して、下方に垂下されてお
り、当該支持棒2は、X台車14によるY方向への移動
と、前記隙間内におけるX方向への移動と、が許されて
いる。
4より垂下された支持棒2は、前記枠体(フレーム)A
の柱間に設けられた隙間を介して、下方に垂下されてお
り、当該支持棒2は、X台車14によるY方向への移動
と、前記隙間内におけるX方向への移動と、が許されて
いる。
【0035】また前記支持棒2、及びバリ取り治具の昇
降を司るシリンダー15が、この例ではX台車14に設
けられている。
降を司るシリンダー15が、この例ではX台車14に設
けられている。
【0036】図中21は支持棒2を固設するナットであ
る。
る。
【0037】尚この支持棒2を、X台車14に回転自在
に垂下することもできる。
に垂下することもできる。
【0038】前記の如く構成された支持棒2の下端に
は、バネ22、及びナット23を介して、ブラケット3
が吊架されており、原則として、このブラケット3は、
支持棒2に対して360゜回転可能となっており、砥石
支持部材6に水平方向における360゜の自由回転(矢
印で示す。)を付与する機構となっている。
は、バネ22、及びナット23を介して、ブラケット3
が吊架されており、原則として、このブラケット3は、
支持棒2に対して360゜回転可能となっており、砥石
支持部材6に水平方向における360゜の自由回転(矢
印で示す。)を付与する機構となっている。
【0039】尚バネ22の弾発を介して、当該ブラケッ
ト3又は砥石支持部材6に、上下方向への動作(上下
動、矢印で示す。)を保証している。
ト3又は砥石支持部材6に、上下方向への動作(上下
動、矢印で示す。)を保証している。
【0040】図中24はバネ22を装着する鍔体で、ブ
ラケット3の上面に対峙する支持棒2の下部に捲装され
ている。
ラケット3の上面に対峙する支持棒2の下部に捲装され
ている。
【0041】次にスリーブ手段5の一例について説明す
ると、このスリーブ手段5は、ブラケット3の分岐端3
1、31より、ブラケット3間に向かって延設した支持
軸4、4と、この支持軸4、4に架承される支持輪51
と、この支持輪51に挿設されたスリーブ52と、で構
成され、当該スリーブ手段5の支持軸4、4が前記分岐
端31、31に穿設された孔31a、31aに、遊嵌さ
れていることから、後述するハンドル等の上下動を介し
て、支持軸4、4が回転され、もってこのスリーブ手段
5が首振り動作し、もって砥石支持部材6が首振り動作
(矢印で示す。)する機構となっている。
ると、このスリーブ手段5は、ブラケット3の分岐端3
1、31より、ブラケット3間に向かって延設した支持
軸4、4と、この支持軸4、4に架承される支持輪51
と、この支持輪51に挿設されたスリーブ52と、で構
成され、当該スリーブ手段5の支持軸4、4が前記分岐
端31、31に穿設された孔31a、31aに、遊嵌さ
れていることから、後述するハンドル等の上下動を介し
て、支持軸4、4が回転され、もってこのスリーブ手段
5が首振り動作し、もって砥石支持部材6が首振り動作
(矢印で示す。)する機構となっている。
【0042】また前記の如く構成されたスリーブ手段5
には回転軸61を介して、砥石支持部材6がスリーブ手
段5のスリーブ52に対して回転自在(回転動作、矢印
で示す。)に設けられる。
には回転軸61を介して、砥石支持部材6がスリーブ手
段5のスリーブ52に対して回転自在(回転動作、矢印
で示す。)に設けられる。
【0043】この砥石支持部材6の一例について説明す
ると、砥石支持部材6は、スリーブ52に回転自在に挿
設される回転軸61と、この回転軸61の先端(スリー
ブ52の先端側)に設けられた鍔体62と、この鍔体6
2の前面に設けられ、かつ前記支持軸4、4と同方向に
設けられる軸受63と、この軸受63に挿設された砥石
取付軸64と、この砥石取付軸64の一端に固止された
プーリー65と、前記砥石取付軸64の他端に固止され
た各種形状の砥石8と、で構成され、前記スリーブ52
の後端側に設けられた駆動手段9よりの動力が、ベルト
91を介してプーリー65に伝達され、もって、砥石8
が回転する機構となっている。
ると、砥石支持部材6は、スリーブ52に回転自在に挿
設される回転軸61と、この回転軸61の先端(スリー
ブ52の先端側)に設けられた鍔体62と、この鍔体6
2の前面に設けられ、かつ前記支持軸4、4と同方向に
設けられる軸受63と、この軸受63に挿設された砥石
取付軸64と、この砥石取付軸64の一端に固止された
プーリー65と、前記砥石取付軸64の他端に固止され
た各種形状の砥石8と、で構成され、前記スリーブ52
の後端側に設けられた駆動手段9よりの動力が、ベルト
91を介してプーリー65に伝達され、もって、砥石8
が回転する機構となっている。
【0044】図中67は鍔体62に取付けられたハンド
ル、92は駆動手段9のプーリーを示す。
ル、92は駆動手段9のプーリーを示す。
【0045】尚軸受63は、図示の例の如く、鍔体62
より延設腕66を介して設けることもできる。
より延設腕66を介して設けることもできる。
【0046】続いて砥石支持部材6の前後動(矢印で示
す。)を制御する前後動手段7の一例について説明する
と、この前後動手段7は、前記支持輪51より延設した
取付片71と、前記スリーブ52の後端側に固止された
取付板72と、前記取付片71に固止されたシリンダー
73と、このシリンダー73のピストンロッド73aと
で構成され、このシリンダー73のピストンロッド73
aの先端は、前記取付け板72に固止されている。
す。)を制御する前後動手段7の一例について説明する
と、この前後動手段7は、前記支持輪51より延設した
取付片71と、前記スリーブ52の後端側に固止された
取付板72と、前記取付片71に固止されたシリンダー
73と、このシリンダー73のピストンロッド73aと
で構成され、このシリンダー73のピストンロッド73
aの先端は、前記取付け板72に固止されている。
【0047】したがって、ピストンロッド73aが前進
すると、スリーブ52が前方に移行し、これに伴って砥
石支持部材6は図2で向かって右側方向に前進する。通
常この場合は、砥石8が大きい状況の場合を想定する。
一方ピストンロッド73aが前進位置より後退すると、
スリーブ52が後方に移行し、これに伴って砥石支持部
材6は図2で向かって左側方向に後退する。通常この場
合は、砥石8が小さい状況の場合を想定する。
すると、スリーブ52が前方に移行し、これに伴って砥
石支持部材6は図2で向かって右側方向に前進する。通
常この場合は、砥石8が大きい状況の場合を想定する。
一方ピストンロッド73aが前進位置より後退すると、
スリーブ52が後方に移行し、これに伴って砥石支持部
材6は図2で向かって左側方向に後退する。通常この場
合は、砥石8が小さい状況の場合を想定する。
【0048】したがって、前記砥石支持部材6に設けた
砥石8の大小に対応して、砥石支持部材6を前進後退
し、かつ前記駆動手段9の重量を利用してバランス感覚
を維持する構造となっている。
砥石8の大小に対応して、砥石支持部材6を前進後退
し、かつ前記駆動手段9の重量を利用してバランス感覚
を維持する構造となっている。
【0049】また図示しないが、前記前後動手段7の一
部を、一端が前記取付板72に固止され、他端が前記取
付片72に遊嵌されているガイド杆と、このガイド杆に
介装されているバネと、で構成し、前記ハンドル67を
介して、この前後動手段7を作動させる。即ち、ハンド
ル67を作業者が、手面側に引く(牽引)ことにより、
スリーブ52及び取付板72が、支持輪51を介して前
進するとともに、バネが圧縮されて、砥石支持部材6が
前進する。一方、前記牽引を中止すると、バネの反撥に
より、スリーブ52及び取付板72が、支持輪51を介
して後退し、もって、前記前進していた砥石支持部材6
を後退させる。という機構を採用すれば、砥石8の水平
方向の自由な前後動作が期待できる。
部を、一端が前記取付板72に固止され、他端が前記取
付片72に遊嵌されているガイド杆と、このガイド杆に
介装されているバネと、で構成し、前記ハンドル67を
介して、この前後動手段7を作動させる。即ち、ハンド
ル67を作業者が、手面側に引く(牽引)ことにより、
スリーブ52及び取付板72が、支持輪51を介して前
進するとともに、バネが圧縮されて、砥石支持部材6が
前進する。一方、前記牽引を中止すると、バネの反撥に
より、スリーブ52及び取付板72が、支持輪51を介
して後退し、もって、前記前進していた砥石支持部材6
を後退させる。という機構を採用すれば、砥石8の水平
方向の自由な前後動作が期待できる。
【0050】以上は、各動作を手作業で操作する例を説
明したが、自動制御手段で操作すること、及び両操作を
併用するなど、各種の操作が可能となる。
明したが、自動制御手段で操作すること、及び両操作を
併用するなど、各種の操作が可能となる。
【0051】またワーク固定台10は、床面Bに、例え
ば、歯車伝達手段101、駆動手段102を介して固定
自在に設けられたベース103と、このベース10より
立設された立上ブラケット104と、この立上ブラケッ
ト104に枢着された揺動ブラケット105と、この揺
動ブラケット105に設けられた固定台106と、この
固定台106に設けられたシリンダー、固定具等のチャ
ッキング手段107と、で構成されており、固定台10
6は、揺動ブラケット105の揺動、及びストッパー手
段、制御手段(図示せず)を介して、図3の実線の如
く、立設され、同一点鎖線の如く、90゜回転し横設さ
れる(図示しないが、反対方向も可能である。また同様
に、図示しないが、各方向の傾斜状態でもよい。)。
ば、歯車伝達手段101、駆動手段102を介して固定
自在に設けられたベース103と、このベース10より
立設された立上ブラケット104と、この立上ブラケッ
ト104に枢着された揺動ブラケット105と、この揺
動ブラケット105に設けられた固定台106と、この
固定台106に設けられたシリンダー、固定具等のチャ
ッキング手段107と、で構成されており、固定台10
6は、揺動ブラケット105の揺動、及びストッパー手
段、制御手段(図示せず)を介して、図3の実線の如
く、立設され、同一点鎖線の如く、90゜回転し横設さ
れる(図示しないが、反対方向も可能である。また同様
に、図示しないが、各方向の傾斜状態でもよい。)。
【0052】尚前記ワーク固定台10の揺動は、例え
ば、駆動装置108と、この駆動装置108で回転する
歯車伝動機構109を介して、支持軸110を回転制御
する構造がよい。
ば、駆動装置108と、この駆動装置108で回転する
歯車伝動機構109を介して、支持軸110を回転制御
する構造がよい。
【0053】また前記ワーク固定台10が、歯車伝達手
段101、又はその他伝達装置及び駆動手段102を介
して、水平方向において回転自在に設けらている。
段101、又はその他伝達装置及び駆動手段102を介
して、水平方向において回転自在に設けらている。
【0054】図中Wはワークを示す。
【0055】また前述の各例は、一例であり、同効を奏
する機構は、本発明の技術的範囲に含まれる。
する機構は、本発明の技術的範囲に含まれる。
【0056】更に図示しないが、当該バリ取り装置を区
画室内に配備し、当該区画室に排塵装置を設ける構造で
もよい。
画室内に配備し、当該区画室に排塵装置を設ける構造で
もよい。
【0057】
【発明の効果】本発明は、以上の如く、X、Y方向に移
動可能な治具吊り下げ台車に、支持棒を介してブラケッ
トを自由回転可能に設け、このブラケットにスリーブ手
段を介して砥石支持部材を、首振り動作及び回転動作可
能な構成としたので、下記の効かを有する。
動可能な治具吊り下げ台車に、支持棒を介してブラケッ
トを自由回転可能に設け、このブラケットにスリーブ手
段を介して砥石支持部材を、首振り動作及び回転動作可
能な構成としたので、下記の効かを有する。
【0058】(1)ワーク固定台に固定された各種形状
のワークに設けられたバリを、確実かつ簡易に取り除く
ことができる。
のワークに設けられたバリを、確実かつ簡易に取り除く
ことができる。
【0059】(2)砥石が、各方面に亘って動作可能で
あり、単純な形状のワークから、複雑な形状のワークま
で、そのバリを取り除くことができる。
あり、単純な形状のワークから、複雑な形状のワークま
で、そのバリを取り除くことができる。
【0060】(3)熟練を要さず、かつ何人も簡易に、
各種形状のワークのバリを取り除くことができる。
各種形状のワークのバリを取り除くことができる。
【0061】(4)各種形状のワークであっても、ワー
クの取付け位置を変更をせず、一動作で多面に設けられ
たバリを、取り除くことができる。
クの取付け位置を変更をせず、一動作で多面に設けられ
たバリを、取り除くことができる。
【0062】また本発明は、ワーク固定台が、垂直方向
及び/又は水平方向に対して、移動可能な構成となって
おり、下記の効果を有する。
及び/又は水平方向に対して、移動可能な構成となって
おり、下記の効果を有する。
【0063】(5)ワークをワーク固定台に一度固定す
れば、その全周面(底面を除く)のバリが、一動作で取
り除ける。
れば、その全周面(底面を除く)のバリが、一動作で取
り除ける。
【0064】(6)工場スペースを有効利用できる。
【0065】(7)その他全体の構造が簡略化されてお
り、操作の容易化、低コスト化に寄与できる。
り、操作の容易化、低コスト化に寄与できる。
【図1】本発明の一例を示す一部欠截の全体正面図であ
る。
る。
【図2】要部の拡大断面図である。
【図3】スリーブ手段の一例を示す拡大断面図である。
【図4】ワーク固定台の一例を示す側面図である。
【図5】砥石支持部材の一例を示す拡大斜視図である。
1 治具吊下げ台車 11 梁 12 Y台車 13 レール 14 X台車 15 シリンダー 2 支持棒 21 ナット 22 バネ 23 ナット 24 鍔体 3 ブラケット 31 分岐端 31a 孔 4 支持軸 5 スリーブ手段 51 支持輪 52 スリーブ 6 砥石支持部材 61 回転軸 62 鍔体 63 軸受 64 砥石取付軸 65 プーリー 66 延設腕 67 ハンドル 7 前後動手段 71 取付片 72 取付板 73 シリンダー 73a ピストンロッド 8 砥石 9 駆動手段 91 ベルト 92 プーリー 10 ワーク固定台 101 歯車伝達手段 102 駆動手段 103 ベース 104 立上ブラケット 105 揺動ブラケット 106 固定台 107 チャッキング装置 108 駆動装置 109 歯車伝達機構 110 支持軸 A 枠体(フレーム) B 床面
Claims (3)
- 【請求項1】 交差方向に移動可能な天井走行型の治具
吊下げ台車と、 この治具吊下げ台車に吊下された支持棒に、回転自在に
取付けられ、かつ水平方向に回転可能な分岐状のブラケ
ットと、 このブラケット間に首振り自在に架承されたスリーブ手
段を介して、前記水平方向と直交する垂直方向に、回転
自在に挿設された回転軸と、 この回転軸の先端に設けた砥石支持部材を介して、前記
水平方向及び垂直方向に回転可能な砥石と、 この砥石の回転を司る前記ブラケットに設けられた伝達
媒体を備えた駆動手段と、 前記砥石の下方に設けられたワーク固定台と、 で構成される汎用性バリ取り装置。 - 【請求項2】 請求項1のスリーブ手段が、 前記ブラケット間に架承され、当該ブラケット間に、そ
の内方に向かって対峙状に設けられた支持軸と、 この支持軸に固定された支持輪と、 この支持輪に、かつ前記水平方向に移動可能なスリーブ
と、 で構成されている請求項1の汎用性バリ取り装置。 - 【請求項3】 請求項1のワーク固定台が、 前記垂直方向及び/又は水平方向に対して、移動可能に
構成されている請求項1の汎用性バリ取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8200292A JPH05285814A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 汎用性バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8200292A JPH05285814A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 汎用性バリ取り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05285814A true JPH05285814A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=13762309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8200292A Pending JPH05285814A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 汎用性バリ取り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05285814A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020062731A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 日本製鉄株式会社 | 研削装置及び研削方法 |
CN112247810A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-22 | 河南水利与环境职业学院 | 一种基于机械打磨的三维抛光装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6052262A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-25 | Okamoto Tekkosho:Kk | 鋳物ばり取り方法およびその装置 |
JPS63283853A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Sintokogio Ltd | ばり取り装置 |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP8200292A patent/JPH05285814A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6052262A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-25 | Okamoto Tekkosho:Kk | 鋳物ばり取り方法およびその装置 |
JPS63283853A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Sintokogio Ltd | ばり取り装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020062731A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 日本製鉄株式会社 | 研削装置及び研削方法 |
CN112247810A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-22 | 河南水利与环境职业学院 | 一种基于机械打磨的三维抛光装置 |
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