JPH05284813A - Seeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the seeding accuracy by cleaning each suction nozzle of a seeder so as not to clog and enabling the sure release of a seed sucked to the suction nozzle. CONSTITUTION:A seed 7 is sucked to each suction nozzle 30. When the seed is conveyed above a chute 36, the suction is stopped to discharge low-pressure air from the suction nozzle 30. After releasing the seed, high-pressure air is then discharged from the suction nozzle 30 in the course of its movement to a hopper 22.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は育苗ポットを搬送しなが
らそれぞれのポット内に用土を充填し、灌水、播種、覆
土を施す播種プラントにおける播種装置の吸着ノズルか
らのエアの制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the control of air from an adsorption nozzle of a seeding device in a seeding plant in which each pot is filled with soil while being fed, and water is sown, seeded and covered.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から真空播種装置の構成は公知とな
っており、種子ホッパーに吸着ノズルを挿入して種子を
吸着し、シュート上方まで搬送して吸着を解除して種子
をシュートよりポット内に落下させる技術は公知となっ
ているのである。例えば、実開平２−６４１２号公報の
技術等である。2. Description of the Related Art Conventionally, the structure of a vacuum seeding device has been known, and a suction nozzle is inserted into a seed hopper to adsorb the seed, and the seed is conveyed above the chute to release the adsorbing so that the seed is put in the pot from the chute. The technique of dropping the film into the water is known. For example, it is a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-6412.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように
構成した播種機では、吸着ノズルに種子を吸着してシュ
ート上方で吸引を解除した場合であっても、種子や吸着
ノズルが濡れていたり、吸着ノズルの吸引孔に種子の凸
部が嵌入したり、種子自体の水分等で種子が吸着ノズル
にくっついて落下せずに、播種ミスを生じることがあ
り、また、ホッパーより種子を吸着するときに、塵や種
子の皮等を吸着して吸引孔が詰まり、種子を吸着できず
に吸着ミスを生じることがあったのである。However, in the sowing machine configured as in the prior art, even if the seed is adsorbed by the adsorption nozzle and the suction is released above the chute, the seed and the adsorption nozzle may be wet. , The convex part of the seed may be inserted into the suction hole of the suction nozzle, or the seed may stick to the suction nozzle due to the moisture of the seed itself and not drop, resulting in a seeding error, and the seed may be sucked from the hopper. At times, dust and seed peels are adsorbed to clog the suction holes, and the seeds cannot be adsorbed, resulting in an adsorption error.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
目的を果たすために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、吸着ノズルをシュートとホッパーの間を移動
可能として、ホッパー内の種子を吸着してシュート上方
で種子を放出し、該シュートよりトレイ上に種子を落下
させる播種機において、吸着ノズルに種子を吸着してシ
ュート上方に搬送した時に、吸着を停止すると共に、該
吸着ノズルよりエアを吹き出し種子を確実に放出させた
ものである。また、前記吸着ノズルをシュート上方から
ホッパーへ移動させる時にエアを吹き出し、吸着ノズル
を清掃すべく構成したものである。そして、前記種子放
出時のエア吹き出しは低圧で、吸着ノズル清掃時のエア
吹き出しは高圧で吹き出すべく構成したものである。The present invention uses the following means in order to achieve the above objects. That is, the adsorption nozzle is movable between the chute and the hopper, the seed in the hopper is adsorbed to release the seed above the chute, and the seed is put into the adsorption nozzle in the seeding machine for dropping the seed on the tray from the chute. When adsorbed and conveyed above the chute, the adsorption is stopped and air is blown out from the adsorption nozzle to reliably release the seeds. In addition, when the suction nozzle is moved from above the chute to the hopper, air is blown to clean the suction nozzle. The air is blown at a low pressure when the seed is discharged, and the air is blown at a high pressure when the suction nozzle is cleaned.

【０００５】[0005]

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は播種プラントの全体側面図、図２は同じ
く全体平面図、図３はトレイ供給装置側面略図、図４は
用土充填装置と灌水装置側面図、図５は播種装置側面
図、図６は吸着ノズルとホッパー駆動部側面図、図７は
覆土装置と灌水装置側面図、図８は操作パネル正面図、
図９〜図１７は制御フローチャートである。The problems and configurations to be solved by the present invention are as described above. Next, the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings will be described. 1 is an overall side view of a sowing plant, FIG. 2 is an overall plan view of the same, FIG. 3 is a schematic side view of a tray feeding device, FIG. 4 is a side view of a soil filling device and a watering device, FIG. 5 is a side view of a sowing device, and FIG. Adsorption nozzle and hopper drive part side view, FIG. 7 is a soil cover device and irrigation device side view, FIG. 8 is an operation panel front view,
9 to 17 are control flowcharts.

【０００６】まず、播種プラントの全体構成を、図１及
び図２にて説明する。碁盤の目状に凹部を配した合成樹
脂よりなる育苗ポット９を内包するトレイＴがトレイ供
給装置Ａにおいて積載され、該トレイ供給装置Ａより搬
出されたトレイＴは、用土充填装置Ｂにてポット内に用
土が充填される。Ｂ’は、余分の用土を回収する用土回
収装置である。そして、灌水装置Ｃにて灌水された後、
播種装置Ｄにおける鎮圧具にて表土に播種用の穴が施さ
れ、吸着ノズル３０がホッパー２２内の種子を真空吸着
して該穴内に落下させることにより播種される。そし
て、覆土装置Ｅにて覆土された後、再び灌水装置Ｆによ
り灌水され、播種完了するのである。First, the overall structure of the seed plant will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A tray T containing a seedling-growing pot 9 made of a synthetic resin having concave portions arranged in a grid pattern is loaded in the tray feeding device A, and the tray T carried out from the tray feeding device A is potted in the soil filling device B. The soil is filled inside. B'is a soil recovery device for recovering excess soil. Then, after being watered by the watering device C,
A hole for seeding is made in the top soil with a pressure suppressor in the seeding device D, and the suction nozzle 30 vacuum-sucks the seed in the hopper 22 and drops the seed into the hole for seeding. Then, after the soil is covered by the soil covering device E, the water is again sprinkled by the irrigation device F and the seeding is completed.

【０００７】前記トレイ供給装置Ａは図３に示すよう
に、搬送装置１ａの四隅上に支柱４２が前方に傾斜して
立設されてトレイＴを積み上げて収納可能とし、該積み
上げたトレイＴの中央下方にはシリンダー４３が配設さ
れ、該シリンダー４３のピストンロッド先端にはリンク
４４が枢結され、該リンク４４他端にはローラ４５が枢
結されて、最下端のトレイＴが送り出される時に、シリ
ンダー４３を伸長させて、ローラ４５を下から二番目の
トレイＴ’の下面に当てて支持し落下しないようにする
のである。前記搬送装置１はモーターＭ１からの動力に
よりチェーン４６を介して駆動軸４７が駆動され、該駆
動軸４７上のスプロケットと従動軸４８上のスプロケッ
トに巻回されたチェーン４９が回動され、該チェーン４
９上に突出した突起４９ａ・４９ａにてトレイＴが搬送
されるのである。そして、該突起４９ａにスイッチ等よ
りなるセンサーＳ１が当たりＯＮすると一定時間後に前
記シリンダー４３を伸長させて支持するのである。As shown in FIG. 3, the tray supply device A is provided with columns 42 standing upright on the four corners of the transfer device 1a so as to be forwardly inclined so that the trays T can be stacked and stored. A cylinder 43 is disposed below the center, and a link 44 is pivotally connected to the tip of the piston rod of the cylinder 43, and a roller 45 is pivotally connected to the other end of the link 44, and the tray T at the lowermost end is delivered. At the same time, the cylinder 43 is extended to support the roller 45 against the lower surface of the second tray T ′ from the bottom so that the roller 45 does not fall. In the conveying device 1, a drive shaft 47 is driven by a power from a motor M1 via a chain 46, a sprocket on the drive shaft 47 and a chain 49 wound around a sprocket on a driven shaft 48 are rotated, and Chain 4
The tray T is conveyed by the protrusions 49a, 49a protruding above 9. When the sensor S1 formed of a switch or the like hits the protrusion 49a and is turned on, the cylinder 43 is extended and supported after a predetermined time.

【０００８】用土充填装置Ｂは図４に示すように、搬送
装置１ｂの両枠上に側板５０を立設し、該側板５０上に
用土ホッパー５１を載置し、該用土ホッパー５１内に用
土の有無を検出するセンサーＳ７を配置し、左右の側板
５０・５０それぞれの内側にモーターＭ２・Ｍ５を固設
し、モーターＭ２はその駆動軸よりチェーンを介して搬
送装置１ｂの枠に横架した搬送ローラー５２・５２・・
・を駆動可能とし、モーターＭ５はその駆動軸よりチェ
ーンを介して左右の側板５０・５０間に軸架した回動軸
上に巻回した用土供給ベルト５３を駆動可能としてい
る。そして、前記側板５０前端の搬送装置１ｂ上には搬
送されてくるトレイＴを検出するセンサーＳ２が配設さ
れ、該センサーＳ２がＯＮするとモーターＭ５を駆動し
て用土充填装置Ｂ及び用土回収装置Ｂ’を駆動するので
ある。As shown in FIG. 4, the soil filling device B has side plates 50 provided upright on both frames of the conveying device 1b, a soil hopper 51 is placed on the side plates 50, and the soil hopper 51 is filled with soil. A sensor S7 for detecting the presence or absence of the motor is arranged, and motors M2 and M5 are fixedly provided inside the left and right side plates 50 and 50, respectively, and the motor M2 is laid laterally on the frame of the carrier device 1b via a chain from its drive shaft. Conveyor rollers 52 ・ 52 ・ ・
Is driven, and the motor M5 can drive the soil supply belt 53 wound around a rotation shaft that is hung between the left and right side plates 50, 50 via a chain from the drive shaft. A sensor S2 for detecting the tray T being conveyed is disposed on the conveying device 1b at the front end of the side plate 50. When the sensor S2 is turned on, the motor M5 is driven to drive the soil filling device B and the soil collecting device B. 'Is driven.

【０００９】後部の側板５０・５０間にはブラシ５４・
５５とローラー５６からなる均平装置が配設され、育苗
ポット９に充填された余分な用土を除いて均平するよう
にし、ブラシ５５後部の側板５０・５０に清掃ノズル８
１・８１が配設されてコンプレッサー（図示せず）と接
続され、トレイＴの縁部上に圧縮空気を吹きつけて、堆
積した用土を吹き飛ばし後述するポット検出センサーに
よりポットを確実に検知できるようにしている。そし
て、後工程側の搬送装置１ｂ上に灌水装置Ｃが配設され
ており、パイプ４１を水道管と連通して、所定量の水を
用土充填後に撒くようにし、前記搬送装置１ｂ後端上に
は搬送されてくるトレイＴを検出するセンサーＳ３が配
設されている。A brush 54, between the rear side plates 50, 50,
A leveling device composed of 55 and a roller 56 is provided to remove the excess soil filled in the seedling-growing pot 9 for leveling, and the cleaning nozzle 8 is provided on the side plate 50/50 at the rear of the brush 55.
1.81 is provided and connected to a compressor (not shown), and compressed air is blown onto the edge of the tray T to blow off the accumulated soil, so that the pot can be reliably detected by the pot detection sensor described later. I have to. Further, the watering device C is disposed on the conveying device 1b on the post-process side, the pipe 41 communicates with the water pipe so that a predetermined amount of water is sprinkled after filling the soil, and the conveying device 1b is provided on the rear end. A sensor S3 for detecting the tray T being conveyed is provided in the table.

【００１０】播種装置Ｄは図５・図６に示すように側板
１０・１０が搬送装置１ｃ上に固設され、該側板１０・
１０前部に支持プレート１１を横架して前後方向調節具
１２を固定し、該前後方向調節具１２前端に上下方向調
節具１６が装着されて、それぞれツマミ１３・１７を回
動することにより、上下方向調節具１６に付設したシリ
ンダー１９を上下に位置調節可能とし、該シリンダー１
９のピストンロッド１９ａ先端には鎮圧具２０が左右方
向二列配設されている。該鎮圧具２０はトレイに載置し
た育苗ポット９の幅方向の数と同数の突起を設けて、前
記シリンダー１９を伸長させることによって育苗ポット
９に充填した用土表面に種子を嵌入させるための穴を穿
つのである。該シリンダー１９にはロッドの位置を検出
するセンサーＸＧ・ＸＨが配設されて鎮圧具２０の位置
を検出し、シリンダー１９側面には支持ステー３１を側
方下部へ延設し、該支持ステー３１下端にポット検出セ
ンサー３２を設けて、ポットに鎮圧具２０を確実に嵌入
できるようにしている。As shown in FIGS. 5 and 6, in the seeding device D, the side plates 10 and 10 are fixedly mounted on the conveying device 1c.
10 A support plate 11 is laterally mounted on the front portion to fix a front-rear direction adjuster 12, and a front-rear direction adjuster 16 is attached to the front end of the front-rear direction adjuster 12 by rotating the knobs 13 and 17, respectively. The cylinder 19 attached to the vertical adjustment tool 16 can be vertically adjusted, and the cylinder 1
At the tip of the piston rod 19a of No. 9, the pressure suppressors 20 are arranged in two rows in the left-right direction. The squeezing tool 20 is provided with the same number of protrusions as the number of the seedling-growing pots 9 placed on the tray in the width direction, and the cylinder 19 is extended so that the seeds can be fitted into the soil surface filled in the seedling-growing pots 9. To pierce. Sensors XG and XH for detecting the position of the rod are arranged in the cylinder 19 to detect the position of the pressure suppressor 20, and a supporting stay 31 is provided on the side surface of the cylinder 19 so as to extend laterally downward. A pot detection sensor 32 is provided at the lower end so that the pressure suppressor 20 can be securely inserted into the pot.

【００１１】前記支持プレート１１上方には逆Ｌ字状の
アーム２１が突設され、該アーム２１先端に後述するホ
ッパー２２に種子を補充するための漏斗２３が設けら
れ、図６に示すように、前記側板１０中央側部には前後
方向に伸縮する横シリンダー２４が配設され、該横シリ
ンダー２４側面に上下方向に伸縮する上下シリンダー２
５がプレート２９を介して固設され、該上下シリンダー
２５のピストンロッド２５ａ上端にノズル支持体２６が
固定され、該ノズル支持体２６先端に吸着ノズル３０が
固設され、該吸着ノズル３０に真空ポンプ（図示せず）
とコンプレッサーに接続されている。２７は吸着ノズル
３０の高さを調節するネジであり、前記横シリンダー２
４にはロッド２４ａの位置を検出するセンサーＸＡ・Ｘ
Ｂが配設され、上下シリンダー２５にも同様に位置を検
出するセンサーＸＣ・ＸＤが配設されている。An inverted L-shaped arm 21 is projectingly provided above the support plate 11, and a funnel 23 for replenishing seeds is provided in a hopper 22 which will be described later at the tip of the arm 21. As shown in FIG. A horizontal cylinder 24 that expands and contracts in the front-rear direction is disposed at the central side of the side plate 10, and a vertical cylinder 2 that expands and contracts in the vertical direction on the side surface of the horizontal cylinder 24.
5 is fixed via a plate 29, a nozzle support 26 is fixed to the upper end of the piston rod 25a of the upper and lower cylinders 25, a suction nozzle 30 is fixed at the tip of the nozzle support 26, and a vacuum is applied to the suction nozzle 30. Pump (not shown)
And connected to the compressor. Reference numeral 27 is a screw for adjusting the height of the suction nozzle 30.
4 is a sensor XA / X that detects the position of the rod 24a.
B is provided, and the upper and lower cylinders 25 are also provided with sensors XC and XD that similarly detect the position.

【００１２】また、前記側板１０・１０の後上部には枠
体２８が立設され、該枠体２８内には回収ホッパーが内
装され、上部に回動軸を横架して、枠体２８側面にロー
タリーシリンダー３４を付設して、枠体２８内の回動軸
にホッパー２２を枢支して、前記ロータリーシリンダー
３４にてリンクを介してホッパー２２を揺動可能とし
て、該ホッパー２２内に投入した種子が揺り動かされる
ようにしている。該ホッパー２２を駆動するリンク部に
はホッパー２２の位置を検出するセンサーＸＥ・ＸＦが
配設され、前記枠体２８前部にはシュート支持体３５が
固設されてシュート３６・３６・・・が支持され、該シ
ュート３６下端は前記鎮圧具２０と同様に二列に配置さ
れて、二列のポット９に同時に種子が正確に入るように
下端が播種ガイド３７に連通されている。該播種ガイド
３７側面には支持ステー３８を固設して、該支持ステー
３８にポット検出センサー３９が配設され、該播種ガイ
ド３７は調節具４０にて位置調整されるのである。A frame body 28 is provided upright on the rear upper portion of the side plates 10 and a recovery hopper is provided inside the frame body 28. A rotary cylinder 34 is attached to the side surface, and the hopper 22 is pivotally supported on a rotary shaft in the frame 28, and the hopper 22 can be swung by the rotary cylinder 34 via a link. The seeds that are thrown in are shaken. Sensors XE and XF for detecting the position of the hopper 22 are provided in the link portion that drives the hopper 22, and a chute support 35 is fixedly provided at the front portion of the frame body 28 so that the chutes 36, 36 ... The lower end of the chute 36 is arranged in two rows like the pressure suppressor 20, and the lower end is communicated with the sowing guide 37 so that the seeds can be accurately inserted into the two rows of pots 9 at the same time. A support stay 38 is fixedly provided on the side surface of the seeding guide 37, and a pot detection sensor 39 is disposed on the support stay 38, and the position of the seeding guide 37 is adjusted by an adjusting tool 40.

【００１３】そして、その後工程側の搬送装置１ｄ上に
は図７に示すように、覆土装置Ｅと灌水装置Ｆが載置さ
れており、その構成は前記用土充填装置Ｂの均平部を除
いた部分と灌水装置Ｃと略同じ構成となっており、搬送
装置１ｄの枠上に固設した側板３・３に搬送よりローラ
ー４・４・・・を駆動するモーターＭ４と、チェーンを
介して用土を繰り出すベルト６を駆動するモーターＭ６
が固設され、前記側板３上に固設したホッパー８内には
撹拌装置とシャッターの他に用土の有無を検知するセン
サーＳ８が設けられ、側板３前部にはトレイの有無を検
知するセンサーＳ５が配設され、後工程側の灌水装置Ｆ
は灌水装置Ｃと同じ構成である。そして、搬送装置１ｄ
の終端にトレイを検知するセンサーＳ６が設けられ、作
業者がトレイを別の位置に搬送できずに終端まで至ると
ＯＮして搬送装置、及び作業を停止してトレイが搬送装
置１上で詰まることを防止している。Then, as shown in FIG. 7, a soil covering device E and a watering device F are placed on the transporting device 1d on the subsequent process side, and the construction is the same except for the leveling part of the soil filling device B. And the irrigation device C have substantially the same structure, and a motor M4 for driving the rollers 4.4 from the side plate 3,3 fixedly mounted on the frame of the transfer device 1d via a chain and a chain. A motor M6 for driving the belt 6 for feeding the soil
In addition to the stirring device and the shutter, a sensor S8 for detecting the presence of soil is provided in the hopper 8 fixed on the side plate 3, and a sensor for detecting the presence or absence of a tray is provided in the front part of the side plate 3. S5 is provided and the irrigation device F on the post-process side
Has the same configuration as the watering device C. And the transport device 1d
The sensor S6 for detecting the tray is provided at the end of the tray, and when the operator cannot convey the tray to another position and reaches the end, the sensor is turned on to stop the conveyance device, and the work is stopped to jam the tray on the conveyance device 1. To prevent that.

【００１４】次に、前記播種プラントを操作するための
播種装置Ｄ下部側面に設けた操作パネル７０について図
８にて説明すると、７１は電源スイッチ、７２は自動・
手動切替スイッチであり、自動運転においては、スター
トスイッチ６３をＯＮするすることにより後述するフロ
ーチャートに基づく制御が行われ、自動的にトレイが供
給されて、用土が充填されて均平・灌水された後に播種
が行われ、覆土され、灌水されて播種が終了するのであ
る。この自動運転において、播種する粒が１粒かあるい
は２粒かは切替スイッチ６５にて選択でき、ホッパー２
２内の種子が左右均等になりどの吸着ノズル３０・３０
・・・にも種子がいきわたるようにするホッパー２２の
上下回動回数が切替スイッチ６６にて設定でき、切替ス
イッチ６７は播種装置Ｄにおける鎮圧をするかどうかを
選択するものであり、６８はカウンターでありトレイＴ
の数を数えて作業枚数が判るようにし、６９ａは用土充
填装置Ｂに用土がなくなると点灯する警報ランプ、６９
ｂは覆土装置Ｅに用土がなくなると点灯する警報ランプ
である。Next, the operation panel 70 provided on the lower side surface of the seeding device D for operating the seeding plant will be described with reference to FIG. 8, where 71 is a power switch and 72 is an automatic switch.
This is a manual changeover switch, and in automatic operation, by turning on the start switch 63, control based on the flow chart described later is performed, the tray is automatically supplied, the soil is filled, and the water is leveled and watered. Later, sowing is performed, soil is covered, water is applied, and sowing is completed. In this automatic operation, one or two seeds can be selected with the changeover switch 65.
The seeds in 2 are left and right evenly, which suction nozzle 30
The number of vertical rotations of the hopper 22 for spreading the seeds can be set by the changeover switch 66, the changeover switch 67 selects whether or not to suppress the seeding device D, and 68 indicates a counter. And tray T
69a is an alarm lamp that lights up when the soil filling device B runs out of soil, 69a.
Reference numeral b is an alarm lamp that lights up when the soil covering device E runs out of soil.

【００１５】そして、前記自動・手動切替スイッチ７２
を切り替えることによりそれぞれの装置を手動で運転可
能としており、メンテナンス等で手動操作により、搬送
装置１はスイッチ５７を、トレイ供給装置Ａはスイッチ
５８を、用土充填装置Ｂはスイッチ６０を、用土回収装
置Ｂ’はスイッチ５９を、覆土装置Ｅはスイッチ６１
を、灌水装置Ｆはスイッチ６２をそれぞれＯＮすること
により作動させることができ、スイッチ６４は全装置を
停止させるためのスイッチである。Then, the automatic / manual changeover switch 72
It is possible to manually operate each device by switching, and by manual operation for maintenance or the like, the transport device 1 switches the switch 57, the tray supply device A switches 58, the soil filling device B switches 60, and the soil recovery device. The device B ′ is a switch 59, and the soil covering device E is a switch 61.
The irrigation device F can be operated by turning on the switches 62, and the switch 64 is a switch for stopping all the devices.

【００１６】また、播種装置Ｄはスイッチ７３をＯＮす
ることによりワンサイクル運転できるようにしており、
吸着ノズル３０は放出位置（イ）からホッパー上方の確
認位置（ロ）を経て、ホッパー２２内に吸着ノズル３０
先端を挿入した吸着位置（ハ）に至り、種子を吸着し
て、上動して確認位置（ロ）で停止し、更にワンサイク
ルスイッチ７３をＯＮすると放出位置（イ）で停止す
る。そして、ワンサイクルの過程でスイッチ７３をＯＮ
すると、確認位置（ロ）、吸着位置（ハ）で一時停止で
き、確認位置（ロ）で吸着ノズル３０のそれぞれに種子
が吸着されているか確認後に吸着停止スイッチ７５をＯ
Ｎすると種子はホッパー２２内に戻すことができるので
ある。７６はホッパーを上動させるスイッチ、７８ａは
コンプレッサー駆動スイッチ、７８ｂはコンプレッサー
停止スイッチ、７９ａは真空ポンプ駆動スイッチ、７９
ｂは真空ポンプ停止スイッチである。Further, the seeding device D can be operated in one cycle by turning on the switch 73,
The suction nozzle 30 passes from the discharge position (a) to the confirmation position (b) above the hopper, and then enters the suction nozzle 30 inside the hopper 22.
When it reaches the adsorption position (c) where the tip is inserted, it adsorbs the seeds, moves upward and stops at the confirmation position (b), and when the one-cycle switch 73 is turned on, it stops at the discharge position (a). Then, the switch 73 is turned on in the process of one cycle.
Then, it is possible to temporarily stop at the confirmation position (b) and the adsorption position (c), and at the confirmation position (b), after confirming whether the adsorption nozzles 30 are adsorbing the seeds, the adsorption stop switch 75 is turned on.
The seeds can be returned to the hopper 22 by N. 76 is a switch for moving the hopper upward, 78a is a compressor drive switch, 78b is a compressor stop switch, 79a is a vacuum pump drive switch, 79
b is a vacuum pump stop switch.

【００１７】このような構成において、モーターＭ１〜
Ｍ６、センサーＳ１〜Ｓ８、ＸＡ〜ＸＨ、３２・３９、
シリンダー１９・２４・２５・３４・４３への圧縮空気
の送りを切り替えるバルブのソレノイド、灌水装置の送
水を切り替えるバルブのソレノイドや操作パネル上のス
イッチはコントローラと接続され、以下のように制御さ
れるのである。In such a structure, the motors M1 to M1
M6, sensors S1 to S8, XA to XH, 32.39,
The solenoid of the valve that switches the feeding of compressed air to the cylinders 19, 24, 25, 34, and 43, the solenoid of the valve that switches the water feeding of the irrigation device, and the switch on the operation panel are connected to the controller and controlled as follows. Of.

【００１８】まず、図９に示すように初期条件として、
まず電源スイッチ７１をＯＮして、自動・手動切替スイ
ッチ７２どちらに切り替えられているかを判断し、手動
に切り替えられている場合は前記スイッチにより手動運
転が行われ、自動の場合には吸着ノズル３０が右端（セ
ンサーＸＡＯＮ？）で上昇位置（センサーＸＣＯＮ？）
にあるか、ホッパー２２が下降位置（センサーＸＦＯＮ
？）にあるか、鎮圧具２０が上昇位置（センサーＸＧＯ
Ｎ？）にあるか、停止スイッチがＯＦＦであるかを判断
して、前記位置にある場合にスタートスイッチ６３をＯ
Ｎすると、自動運転が可能となり、搬送装置を駆動する
モーターＭ２・Ｍ３・Ｍ４と灌水装置Ｃ・Ｆのソレノイ
ドを作動して吐水させるのである。First, as shown in FIG. 9, as initial conditions,
First, the power switch 71 is turned on to determine which of the automatic / manual switch 72 is switched to. If it is switched to manual, the switch is operated manually. If it is automatic, the suction nozzle 30 Is at the right end (sensor XAON?) And is in the ascending position (sensor XCON?)
Or the hopper 22 is in the lowered position (sensor XFON
? ) Or the pressure suppressor 20 is in the raised position (sensor XGO
N? ) Or the stop switch is OFF, and when it is in the above position, the start switch 63 is turned on.
When N, the automatic operation becomes possible, and the motors M2, M3, M4 for driving the conveying device and the solenoids of the irrigation devices C, F are operated to discharge water.

【００１９】そして、トレイ供給が開始されるのであ
る。即ち、図１０、図３に示すように、搬送装置１ａ後
端に配置したセンサーＳ１がＯＦＦであるとタイマーＴ
１（以下タイマーはコントローラに内蔵されている）が
ＯＮされ、用土充填装置Ｂに設けたセンサーＳ２がＯＦ
Ｆ、即ち、トレイがないことを確認してモーターＭ１が
駆動され、タイマーＴ１のｔ１時間経過すると、下側の
トレイＴが約半分送り出されてシリンダー４３が伸長さ
れ、その上のトレイＴ’を支え、突起４９ａがセンサー
Ｓ１をＯＮするとトレイＴは完全に送り出されてシリン
ダー４３が縮小され、その上のトレイＴ’を下げて前記
作業が繰り返されるのである。前記センサーＳ２がＯＮ
している場合には用土充填装置Ｂにトレイが存在するの
でモーターＭ１は停止され、トレイがなくなると再度駆
動されるのである。Then, the tray supply is started. That is, as shown in FIGS. 10 and 3, when the sensor S1 arranged at the rear end of the transport device 1a is OFF, the timer T is turned off.
1 (hereinafter the timer is built into the controller) is turned on, and the sensor S2 provided in the soil filling device B is OF
F, that is, the motor M1 is driven after confirming that there is no tray, and when the time T1 of the timer T1 elapses, the lower tray T is sent out by about half and the cylinder 43 is extended to move the tray T'above it. When the protrusion 49a supports and turns on the sensor S1, the tray T is completely sent out, the cylinder 43 is contracted, and the tray T'above is lowered to repeat the above-mentioned operation. The sensor S2 is ON
If so, there is a tray in the soil filling device B, so the motor M1 is stopped, and when the tray is exhausted, it is driven again.

【００２０】用土充填装置ＢにトレイＴが搬送されてく
ると、図１１、図４に示すように、センサーＳ２がＯＮ
するとタイマーＴ３・Ｔ５・Ｔ６がＯＮされ、モーター
Ｍ５がＯＮされて用土供給ベルト５３が駆動されて用土
を供給し、時間ｔ３が経過するとトレイＴは用土供給ベ
ルト５３下方を通り過ぎるのでモーターＭ５を停止し、
時間ｔ５が経過すると、トレイＴ先端が清掃ノズル８１
に達するので清掃ノズル８１からエアを吐出し、時間ｔ
６経過するとトレイＴは清掃ノズル８１を通過するので
吐出を停止するのである。When the tray T is conveyed to the soil filling device B, the sensor S2 is turned on as shown in FIGS.
Then, the timers T3, T5, T6 are turned on, the motor M5 is turned on, the soil supply belt 53 is driven to supply the soil, and when the time t3 elapses, the tray T passes below the soil supply belt 53, so the motor M5 is stopped. Then
When time t5 elapses, the tip of the tray T is cleaned by the cleaning nozzle 81.
Therefore, air is discharged from the cleaning nozzle 81 at time t
When 6 passes, the tray T passes through the cleaning nozzle 81, so that the ejection is stopped.

【００２１】そして、灌水装置Ｃは吐水され続けている
のでその下方を通過して、搬送装置１ｂ終端に至りセン
サーＳ３がＯＮすると、停止スイッチ６４がＯＮされて
おらず、搬送装置１ｄ終端のセンサーＳ６がＯＮしてい
ない場合であって、播種装置Ｄの入口にあるセンサーＳ
４がＯＮあれば、トレイが播種装置Ｄにあるためそのま
ま送ると詰まってしまうので、モーターＭ２が停止さ
れ、搬送が停止され、灌水装置Ｃも停止され、センサー
Ｓ４がＯＦＦであれば、トレイが存在しないのでそのま
ま搬送されて播種装置Ｄに送られるのである。Since the irrigation device C continues to discharge water, when it passes below it and reaches the end of the transport device 1b and the sensor S3 is turned on, the stop switch 64 is not turned on, and the sensor at the end of the transport device 1d. The sensor S at the entrance of the seeding device D when S6 is not turned on.
If 4 is ON, the tray is in the seeding device D and will be jammed if sent as it is. Therefore, the motor M2 is stopped, the conveyance is stopped, the irrigation device C is also stopped, and if the sensor S4 is OFF, the tray is Since it does not exist, it is transported as it is and sent to the seeding device D.

【００２２】播種装置Ｄにトレイが送られると図１３に
示すように、センサー３２がＯＮすると、タイマーＴ２
０がＯＮして鎮圧具２０の下方に至る時間ｔ２０が経過
するとカウンターＣＴ１に１を加え、鎮圧具２０はポッ
ト二列同時に鎮圧するので、カウンターＣＴ１が２とな
るまで繰り返し、二列ポットが通過すると、モーターＭ
３を停止して搬送装置１ｃを停止し、シリンダー１９を
伸長して下端（ＸＨがＯＮ）に至るとシリンダー１９を
縮小し、上端（ＸＧがＯＮ）するとカウンターＣＴ１を
リセットして鎮圧が繰り返されるのである。When the tray is sent to the seeding device D and the sensor 32 is turned on as shown in FIG. 13, the timer T2 is turned on.
When the time t20 when 0 is turned on and reaches the lower side of the pressure suppressor 20 elapses, 1 is added to the counter CT1 and the pressure suppressor 20 simultaneously suppresses the two rows of pots. Therefore, the counter CT1 is repeatedly set to 2, and the two-row pot passes. Then, the motor M
When 3 is stopped to stop the transport device 1c, the cylinder 19 is extended to reach the lower end (XH is ON), the cylinder 19 is contracted, and when the upper end (XG is turned ON), the counter CT1 is reset and pressure suppression is repeated. Of.

【００２３】トレイが播種部に至ると図１４に示すよう
に、センサー３９がＯＮすると、タイマーＴ２１がＯＮ
し、播種ガイド３７下方に至る時間ｔ２１が経過すると
カウンターＣＴ２に１を加え、播種も鎮圧具２０と同様
に二列ずつ行うので、カウンターＣＴ２が２となるまで
繰り返し、二列通過すると、モーターＭ３がＯＦＦとな
り搬送装置１ｃが停止され、前記センサー３９がＯＮす
ると同時に横シリンダー２４がＯＮされて、タイマー１
６がＯＮし、時間ｔ１６経過後にバルブを切り替えてコ
ンプレッサーより吸着ノズル３０から高圧の空気を吐出
してノズル清掃を行い、右端に至る（ＸＢがＯＮ）と吸
着ノズル３０からの吐出を停止し、バルブを切り替えて
真空ポンプと吸着ノズル３０と接続して吸着ノズル３０
より吸引を開始し、上下シリンダー２５を縮小して下降
させ、吸着ノズル３０が下端に至る（ＸＤがＯＮ）と、
ロータリーシリンダー３４が上動してホッパー２２が上
端に至る（ＸＥがＯＮ）と、タイマー９がＯＮして種子
７を吸着するようにするのである。When the tray reaches the seeding section, as shown in FIG. 14, when the sensor 39 is turned on, the timer T21 is turned on.
Then, when the time t21 reaching the lower part of the seeding guide 37 elapses, 1 is added to the counter CT2 and seeding is also performed in two rows in the same manner as the pressure suppressor 20. Therefore, until the counter CT2 becomes 2, when the two rows are passed, the motor M3 is passed. Is turned off, the conveying device 1c is stopped, the sensor 39 is turned on, and at the same time, the horizontal cylinder 24 is turned on.
6 is turned on, the valve is switched after a lapse of time t16, high-pressure air is discharged from the suction nozzle 30 from the compressor to clean the nozzle, and when the right end is reached (XB is ON), the discharge from the suction nozzle 30 is stopped, Switch the valve and connect the vacuum pump to the suction nozzle 30 to connect the suction nozzle 30.
When suction is further started, the upper and lower cylinders 25 are contracted and lowered, and the suction nozzle 30 reaches the lower end (XD is ON),
When the rotary cylinder 34 moves upward and the hopper 22 reaches the upper end (XE is ON), the timer 9 is turned ON and the seed 7 is adsorbed.

【００２４】吸着時間ｔ９が経過すると、ロータリーシ
リンダー３４を下降させ、ホッパー２２が下端に至る
（ＸＦがＯＮ）と、ホッパー２２を２回上下動させるよ
うにスイッチ６６が切り替えられている場合には再度上
昇を繰り返し、ロータリーシリンダー３４を下降させた
その後、ホッパー２２が下端に至ったことを確認して、
上下シリンダー２５を伸長し、上端に至る（ＸＣがＯ
Ｎ）と、横シリンダー２４を左動させ、左端に至る（Ｘ
ＡがＯＮ）と、バルブを切り替えて吸引を停止すると共
に、タイマーＴ１２をＯＮしてコンプレッサーより低圧
吐出を行い、吸着ノズル３０より種子をシュート３６に
確実に放出し、時間ｔ１２が経過すると低圧吐出を停止
し、二粒播種の場合には前記横シリンダー２４を再び右
動させて吸着作業と放出作業を繰り返し、種子放出が終
了するとカウンターＣＴ２をリセットしてモーターＭ３
を駆動して搬送を再開し、ポットが検出できなくなるま
で繰り返されるのである。When the adsorption time t9 has elapsed, when the rotary cylinder 34 is lowered and the hopper 22 reaches the lower end (XF is ON), the switch 66 is switched so as to move the hopper 22 up and down twice. After repeating the ascent again and lowering the rotary cylinder 34, after confirming that the hopper 22 has reached the lower end,
Extend the upper and lower cylinder 25 to the upper end (XC is O
N), the horizontal cylinder 24 is moved to the left until it reaches the left end (X
(A is ON), the valve is switched to stop the suction, the timer T12 is turned ON to discharge the low pressure from the compressor, the seeds are surely discharged from the adsorption nozzle 30 to the chute 36, and the low pressure discharge is performed when the time t12 elapses. In the case of seeding two seeds, the horizontal cylinder 24 is moved to the right again to repeat the suction work and the discharge work, and when the seed discharge is completed, the counter CT2 is reset and the motor M3 is stopped.
Is driven to restart the conveyance, and the process is repeated until the pot cannot be detected.

【００２５】トレイが搬送装置１ｃより搬送装置１ｄに
送られて、覆土装置Ｅの入口側のセンサーＳ５がＯＮす
ると、図１６、図７に示すように、タイマーＴ７がＯＮ
してモーターＭ６がＯＮされて覆土供給ベルト６が駆動
されて用土を供給し、トレイが通過する時間ｔ７が経過
するとモーターＭ６がＯＦＦとされ、トレイは灌水装置
Ｆを通過して作業は完了するのである。When the tray is sent from the carrier device 1c to the carrier device 1d and the sensor S5 on the entrance side of the soil covering device E is turned on, the timer T7 is turned on as shown in FIGS.
Then, the motor M6 is turned on to drive the soil cover supply belt 6 to supply the soil, and when the time t7 when the tray passes, the motor M6 is turned off, the tray passes the irrigation device F, and the work is completed. Of.

【００２６】そして、警報装置は常に作動可能であり、
図１７に示すように、覆土装置Ｅの搬送装置１ｄ終端に
設けたセンサーＳ６がＯＮすると、トレイが搬送装置上
に詰まっていることになるので、搬送装置１ｂ・１ｃ・
１ｄを駆動するモーターＭ２・Ｍ３・Ｍ４を停止し、灌
水装置Ｃ・Ｆも停止し、警報ブザーを断続鳴動させ、ト
レイを除去すると、ブザーの鳴動は停止し、搬送及び灌
水が再始動されるのである。また、用土ホッパー５１に
用土がなくなるとセンサーＳ７がＯＮして警報ランプ６
９ａが点灯して警報ブザーが鳴動され、また、覆土ホッ
パー８の用土がなくなってもセンサーＳ８がＯＮして警
報ランプ６９ｂが点灯して警報ブザーを鳴動し、用土を
補給すると、ランプは消燈し、ブザーの鳴動も停止する
のである。The alarm device is always operable,
As shown in FIG. 17, when the sensor S6 provided at the end of the transport device 1d of the soil covering device E is turned on, it means that the tray is jammed on the transport device, and therefore the transport devices 1b, 1c ,.
Stop the motors M2, M3, M4 that drive 1d, stop the irrigation devices C and F, intermittently sound the alarm buzzer, and remove the tray to stop the buzzer sound and restart transport and irrigation. Of. When the soil hopper 51 runs out of soil, the sensor S7 turns on and the alarm lamp 6
9a lights up and the alarm buzzer sounds, and even if the soil in the soil cover hopper 8 is exhausted, the sensor S8 is turned on, the alarm lamp 69b lights up and the alarm buzzer sounds, and when the soil is replenished, the lamp turns off. However, the buzzer also stops ringing.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成する事によ
り、次のような効果を奏するものである。即ち、播種装
置の吸着ノズルに吸着した種子を放出する時に該吸着ノ
ズルよりエアを吹きだすので、確実に種子を放出するこ
とができるようになり、このエアの吹きだしは低圧であ
るため、種子が傷付いたりあらぬ方向へ飛び出したりす
ることがなく、確実にシュートからトレイ上に播種する
ことができたのである。また、ホッパーへの移動時に吸
着ノズルよりエアを吹きだすので、吸着ノズルに詰まっ
たゴミ等を除去でき、該エアの吹きだしは高圧であるた
め、殆どのゴミ等は除去でき、移動毎に吸着ノズルの清
掃が行われるために確実に吸着できるようになり、播種
精度を向上することができたのである。The present invention has the following effects by being configured as described above. That is, since the air is blown out from the adsorption nozzle when releasing the seeds adsorbed to the adsorption nozzle of the seeding device, it becomes possible to reliably release the seeds. It was possible to surely seed from the chute onto the tray without being damaged or jumping out in any direction. Also, since air is blown out from the suction nozzle when moving to the hopper, dust and the like clogged in the suction nozzle can be removed.Because the air is blown out at a high pressure, most dust and the like can be removed and the suction nozzle Since the cleaning was performed, it became possible to surely adsorb, and the seeding accuracy could be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】播種プラントの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a sowing plant.

【図２】同じく全体平面図である。FIG. 2 is likewise an overall plan view.

【図３】トレイ供給装置側面略図である。FIG. 3 is a schematic side view of the tray supply device.

【図４】用土充填装置と灌水装置側面図である。FIG. 4 is a side view of a soil filling device and a watering device.

【図５】播種装置側面図である。FIG. 5 is a side view of the seeding device.

【図６】吸着ノズルとホッパー駆動部側面図である。FIG. 6 is a side view of a suction nozzle and a hopper drive unit.

【図７】覆土装置と灌水装置側面図である。FIG. 7 is a side view of a soil covering device and a watering device.

【図８】操作パネル正面図である。FIG. 8 is a front view of an operation panel.

【図９】初期条件の制御フローチャートである。FIG. 9 is a control flowchart of initial conditions.

【図１０】トレイ供給の制御フローチャートである。FIG. 10 is a control flowchart of tray supply.

【図１１】用土充填・清掃の制御フローチャートであ
る。FIG. 11 is a control flowchart for filling and cleaning soil.

【図１２】用土充填から播種装置への搬送時の停止条件
のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of stop conditions when the soil is filled to be transferred to the seeding device.

【図１３】鎮圧の制御フローチャートである。FIG. 13 is a control flowchart for suppressing pressure.

【図１４】播種の制御フローチャートである。FIG. 14 is a control flowchart of seeding.

【図１５】同じく播種の制御フローチャートである。FIG. 15 is a flow chart of seeding control.

【図１６】覆土の制御フローチャートである。FIG. 16 is a control flowchart of soil cover.

【図１７】警報の制御フローチャートである。FIG. 17 is an alarm control flowchart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｄ 播種装置 ７ 種子 ２２ ホッパー ３０ 吸着ノズル ３６ シュート D Seeding device 7 Seeds 22 Hopper 30 Adsorption nozzle 36 Chute

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 吸着ノズルをシュートとホッパーの間を
移動可能として、ホッパー内の種子を吸着してシュート
上方で種子を放出し、該シュートよりトレイ上に種子を
落下させる播種機において、吸着ノズルに種子を吸着し
てシュート上方に搬送した時に、吸着を停止すると共
に、該吸着ノズルよりエアを吹き出し種子を確実に放出
させたことを特徴とする播種装置。1. A seeding machine in which a suction nozzle is movable between a chute and a hopper, a seed in the hopper is adsorbed, the seed is discharged above the chute, and the seed is dropped from the chute onto a tray. A seeding device, wherein when the seed is adsorbed on and conveyed above the chute, the adsorption is stopped and air is blown from the adsorption nozzle to surely eject the seed. 【請求項２】 吸着ノズルをシュートとホッパーの間を
移動可能として、ホッパー内の種子を吸着してシュート
上方で種子を放出し、該シュートよりトレイ上に種子を
落下させる播種機において、吸着ノズルをシュート上方
からホッパーへ移動させる時にエアを吹き出し、吸着ノ
ズルを清掃すべく構成したことを特徴とする播種装置。2. A seeding machine in which a suction nozzle is movable between a chute and a hopper, a seed in the hopper is adsorbed, the seed is discharged above the chute, and the seed is dropped from the chute onto a tray. A seeding device, characterized in that air is blown when moving the above from the chute to the hopper to clean the suction nozzle. 【請求項３】 請求項１及び請求項２記載の吸着ノズル
からのエア吹き出しにおいて、種子放出時のエア吹き出
しは低圧で、吸着ノズル清掃時のエア吹き出しは高圧で
吹き出すべく構成したことを特徴とする播種装置。3. The air blowing from the suction nozzle according to claim 1 or 2, wherein the air is blown at a low pressure when the seed is discharged and the air is blown at a high pressure when cleaning the suction nozzle. Seeding device.