JPH05278836A - Carrying control device of tray - Google Patents
Carrying control device of trayInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、碁盤の目状に配設され
た育苗ポットを載置したトレイを、トレイ供給装置より
用土充填装置、播種装置と順次搬送する構成において、
搬送途中でトレイ同士が当たったりして充填や播種作業
に悪影響を与えないように搬送するための技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a structure in which a tray on which seedling-growing pots arranged in a grid pattern are placed is sequentially conveyed from a tray supply device to a soil filling device and a seeding device.
The present invention relates to a technique for transporting trays so that the trays do not hit each other during transport and do not adversely affect the filling and seeding operations.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からトレイ供給装置の後工程に用土
充填装置、潅水装置、播種装置、覆土装置と順次配置し
た構成は公知となっており、例えば、実開昭５２−１３
６０１７号公報の技術である。該技術は搬送装置により
トレイをトレイ供給装置より用土充填装置、潅水装置、
播種装置、覆土装置と順次搬送し、トレイ上に用土を充
填して播種を行うように構成していたのである。2. Description of the Related Art Conventionally, a structure in which a soil filling device, an irrigation device, a seeding device, and a soil covering device are sequentially arranged in a subsequent step of a tray feeding device has been known.
This is the technique disclosed in Japanese Patent No. 6017. In this technique, a tray is fed by a transfer device, a soil filling device, a watering device,
The sowing device and the soil covering device were sequentially conveyed, and the tray was filled with the soil for sowing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、該従来技術に
おいて用土充填装置、潅水装置、播種装置、覆土装置と
搬送するための搬送装置は一つの動力原より駆動してい
たので、搬送速度は同一となり、速度の一番遅い播種装
置に合わせて搬送することになっていたのである。よっ
て、用土充填や覆土、潅水等の作業は速く行えるにもか
かわらず搬送速度を落としているために、作業開始時や
終了前には遅く搬送されて効率が悪く、また、用土充填
作業において搬送があまり遅いと用土がかたまって連続
的に落ちないことがあり、潅水作業では吐水量を調節し
て少なく吐水させるようにすると左右において圧力差が
できて均一に潅水できなかったりするのである。そこ
で、播種部と用土充填部において搬送速度を変更するの
であるが、播種装置以外の搬送速度は速いので、播種装
置に入る手前でトレイが前方のトレイに追いついて詰ま
り、スリップが生じたり、前方のトレイを押して播種精
度を落としたりしていたのである。However, in the prior art, the soil filling device, the irrigation device, the seeding device, and the transport device for transporting the soil were driven by one power source, so that the transport speed was the same. Therefore, it was supposed to be transported according to the slowest seeding device. Therefore, although the work such as filling the soil, covering the soil, and irrigation can be performed quickly, the transport speed is slowed down, so the transport is slow at the beginning and end of the work, resulting in poor efficiency. If it is too slow, the soil may collect and it may not drop continuously, and in the irrigation work, if the amount of water spouted is adjusted so that a small amount of water is spouted, there will be a pressure difference between the left and right sides, and uniform watering may not be possible. Therefore, the transport speed is changed in the seeding section and the soil filling section, but the transport speed other than the seeding apparatus is fast, so the tray catches up with the front tray before it enters the seeding apparatus, jams, slips, or moves forward. It pushed the tray of and lowered the seeding accuracy.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
点を考慮して、次のような手段を用いるものである。即
ち、トレイ供給装置の後工程に用土充填装置と播種装置
を順次配置し、搬送装置における用土充填装置終端と播
種装置にトレイ検出センサーを配置し、充填装置終端に
トレイが至ると、播種装置にトレイが存在すれば待機
し、トレイが存在しない場合は前進させると共に、トレ
イ供給装置より次のトレイを供給すべく構成したもので
ある。In view of the above points, the present invention uses the following means. That is, the soil filling device and the seeding device are sequentially arranged in the subsequent process of the tray supply device, the tray detection sensor is arranged at the end of the soil filling device and the seeding device in the transport device, and when the tray reaches the end of the filling device, the seeding device is set. When a tray is present, it stands by, when it is not present, it is moved forward, and the tray feeding device feeds the next tray.
【０００５】[0005]
【作用】トレイがトレイ供給装置より搬出されて用土充
填、潅水後に用土充填装置終端に至るとセンサーＳ３が
ＯＮし、このとき播種装置のトレイを検知するセンサー
Ｓ４がＯＮしていればトレイが存在するので、搬送は停
止されてその位置で待機し、センサーＳ４がＯＦＦの時
はトレイが存在しないので、そのまま搬送されて播種作
業が行われると共に、トレイ供給装置より次のトレイが
搬送されるのである。The sensor S3 is turned on when the tray is unloaded from the tray supply device and reaches the end of the soil filling device after filling and irrigating the soil. At this time, if the sensor S4 for detecting the tray of the seeding device is turned on, the tray is present. Therefore, the conveyance is stopped and stands by at that position, and when the sensor S4 is OFF, there is no tray, so the seed is fed as it is and the next tray is conveyed from the tray supply device. is there.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は播種プラントの全体側面図、図２は同じ
く全体平面図、図３はトレイ供給装置側面略図、図４は
用土充填装置と潅水装置側面図、図５は播種装置側面
図、図６は鎮圧部と播種口部の斜視図、図７は制御ブロ
ック図である。The problems and configurations to be solved by the present invention are as described above. Next, the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings will be described. 1 is an overall side view of a sowing plant, FIG. 2 is an overall plan view of the same, FIG. 3 is a schematic side view of a tray feeding device, FIG. 4 is a side view of a soil filling device and a watering device, FIG. 5 is a side view of a sowing device, and FIG. FIG. 7 is a perspective view of the pressure suppression unit and the seeding port, and FIG. 7 is a control block diagram.
【０００７】まず、播種プラントの全体構成を、図１及
び図２にて説明する。碁盤の目状に凹部を配した合成樹
脂よりなる育苗ポット９を内包するトレイＴがトレイ供
給装置Ａにおいて積載され、該トレイ供給装置Ａより搬
出されたトレイＴは、用土充填装置Ｂにてポット内に用
土が充填される。Ｂ’は、余分の用土を回収する用土回
収装置である。そして、灌水装置Ｃにて灌水された後、
播種装置Ｄにおける鎮圧具にて表土に播種用の穴が施さ
れ、吸着ノズル３０がホッパー２２内の種子を真空吸着
して該穴内に落下させることにより播種される。そし
て、覆土装置Ｅにて覆土された後、再び灌水装置Ｆによ
り灌水され、播種完了するのである。First, the overall structure of the sowing plant will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A tray T containing a seedling-growing pot 9 made of a synthetic resin having concave portions arranged in a grid pattern is loaded in the tray feeding device A, and the tray T carried out from the tray feeding device A is potted in the soil filling device B. The soil is filled inside. B'is a soil recovery device for recovering excess soil. Then, after being watered by the watering device C,
A hole for seeding is made in the top soil with a pressure suppressor in the seeding device D, and the suction nozzle 30 vacuum-sucks the seed in the hopper 22 and drops the seed into the hole for seeding. Then, after the soil is covered by the soil covering device E, the water is again sprinkled by the irrigation device F and the seeding is completed.
【０００８】前記トレイＴは搬送装置１にて搬送され、
該搬送装置１はトレイ供給装置Ａで搬送を行う搬送装置
１ａ、用土充填装置Ｂ及び灌水装置Ｃで搬送を行う搬送
装置１ｂ、播種装置Ｄで搬送を行う搬送装置１ｃ、覆土
装置Ｅ及び灌水装置Ｆで搬送を行う搬送装置１ｄからな
り、搬送装置１ａはモーターＭ１によりチェーンを駆動
し、搬送装置１ｂはモーターＭ２によりローラーを駆動
し、搬送装置１ｃはモーターＭ３により播種装置Ｄにお
けるベルト駆動と、その先のローラー駆動を行い、搬送
装置１ｄはモーターＭ４によりローラーを駆動するので
ある。The tray T is transported by the transport device 1,
The carrying device 1 is a carrying device 1a carrying with the tray supply device A, a carrying device 1b carrying with the soil filling device B and the watering device C, a carrying device 1c carrying with the seeding device D, a soil covering device E and a watering device. The transport device 1d transports at F, the transport device 1a drives the chain by the motor M1, the transport device 1b drives the roller by the motor M2, and the transport device 1c drives the belt in the seeding device D by the motor M3. After that, the rollers are driven, and the transport device 1d drives the rollers by the motor M4.
【０００９】前記トレイ供給装置Ａは図３に示すよう
に、搬送装置１ａの四隅上に支柱４２が前方に傾斜して
立設されてトレイＴを積み上げて収納可能とし、該積み
上げたトレイＴの中央下方にはシリンダー４３が配設さ
れ、該シリンダー４３のピストンロッド先端にはリンク
４４が枢結され、該リンク４４他端にはローラ４５が枢
結されて、最下端のトレイＴ１が送り出される時に、シ
リンダー４３を伸長させて、ローラ４５を下から二番目
のトレイＴ２の下面に当てて支持し落下しないようにす
るのである。前記搬送装置１ａはモーターＭ１からの動
力によりチェーン４６を介して駆動軸４７が駆動され、
該駆動軸４７上のスプロケットと従動軸４８上のスプロ
ケットに巻回されたチェーン４９が回動され、該チェー
ン４９上に突出した突起４９ａ・４９ａにてトレイＴが
搬送されるのである。そして、該突起４９ａにスイッチ
等よりなるセンサーＳ１が当たりＯＮすると一定時間後
に前記シリンダー４３を伸長させて支持するのである。As shown in FIG. 3, the tray feeder A is provided with pillars 42 which are vertically erected at the four corners of the carrier 1a so that the trays T can be stacked and stored, and the trays T can be stored. A cylinder 43 is disposed below the center, a link 44 is pivotally connected to the tip end of the piston rod of the cylinder 43, and a roller 45 is pivotally connected to the other end of the link 44, so that the tray T1 at the lowermost end is delivered. At this time, the cylinder 43 is extended so that the roller 45 is supported by the lower surface of the second tray T2 from the bottom so that the roller 45 does not fall. In the transfer device 1a, a drive shaft 47 is driven by a power from a motor M1 via a chain 46,
A chain 49 wound around the sprocket on the drive shaft 47 and the sprocket on the driven shaft 48 is rotated, and the tray T is conveyed by the protrusions 49a and 49a protruding on the chain 49. When the sensor S1 formed of a switch or the like hits the protrusion 49a and is turned on, the cylinder 43 is extended and supported after a predetermined time.
【００１０】用土充填装置Ｂは図４に示すように、搬送
装置１ｂ上に側板５０を立設し、該側板５０上に用土ホ
ッパー５１を載置し、左右の側板５０・５０それぞれの
内側にモーターＭ２・Ｍ５を固設し、モーターＭ２はそ
の駆動軸よりチェーンを介して搬送装置１ｂの枠に横架
した搬送ローラー５２・５２・・・を駆動可能とし、モ
ーターＭ５はその駆動軸よりチェーンを介して左右の側
板５０・５０間に軸架した回動軸上に巻回した用土供給
ベルト５３を駆動可能としている。そして、前記側板５
０前端の搬送装置１ｂ上には搬送されてくるトレイＴを
検出するセンサーＳ２が配設され、該センサーＳ２がＯ
ＮするとモーターＭ５を駆動して用土充填装置Ｂ及び用
土回収装置Ｂ’を駆動するのである。後部の側板５０・
５０間にはブラシ５４・５５とローラー５６からなる均
平装置が配設され、育苗ポット９に充填された余分な用
土を除いて均平するようにしている。そして、後工程側
の搬送装置１ｂ上に潅水装置Ｃが配設されており、パイ
プ５７を水道管と連通して、所定量の水を用土充填後に
撒くようにし、前記搬送装置１ｂ後端上には搬送されて
くるトレイＴを検出するセンサーＳ３が配設されてい
る。As shown in FIG. 4, in the soil filling device B, a side plate 50 is erected on a conveying device 1b, a soil hopper 51 is placed on the side plate 50, and inside the left and right side plates 50 and 50, respectively. The motors M2 and M5 are fixed, and the motor M2 can drive the transport rollers 52, 52 ... which are horizontally mounted on the frame of the transport device 1b from the drive shaft via the chain, and the motor M5 drives the chain from the drive shaft. It is possible to drive the soil supply belt 53 wound around a rotating shaft that is hung between the left and right side plates 50 via the. And the side plate 5
A sensor S2 for detecting the tray T being conveyed is arranged on the front end 0 of the conveying device 1b.
When N, the motor M5 is driven to drive the soil filling device B and the soil collecting device B '. Rear side plate 50
A leveling device composed of brushes 54 and 55 and a roller 56 is arranged between the 50, and the soil is removed by removing excess soil filled in the seedling-growing pot 9. A watering device C is arranged on the conveying device 1b on the post-process side, and the pipe 57 communicates with a water pipe so that a predetermined amount of water is sprinkled after filling the soil, and the conveying device 1b is provided on the rear end. A sensor S3 for detecting the tray T being conveyed is provided in the table.
【００１１】播種装置Ｄは図５に示すように側板１０・
１０が搬送装置１ｃ上に固設され、該側板１０・１０前
部に支持プレート１１を横架して前後方向調節具１２を
固定し、該前後方向調節具１２に上下方向調節具１６が
装着されて、それぞれツマミ１３・１７を回動すること
により、上下方向調節具１６に付設したシリンダー１９
を上下に位置調節可能とし、図６に示すように該シリン
ダー１９のピストンロッド１９ａ先端に鎮圧具２０が左
右方向二列配設されている。該鎮圧具２０はトレイに載
置した育苗ポット９の幅方向の数と同数の突起を設け
て、前記シリンダー１９を伸長させることによって育苗
ポット９に充填した用土表面に種子を嵌入させるための
穴を穿つのである。As shown in FIG. 5, the seeding device D has a side plate 10
10 is fixed on the conveying device 1c, the support plate 11 is laid across the front of the side plates 10 and 10 to fix the front-rear direction adjuster 12, and the up-down adjuster 16 is attached to the front-rear adjuster 12. Then, by rotating the knobs 13 and 17, respectively, the cylinder 19 attached to the vertical adjustment tool 16 is rotated.
Is vertically adjustable, and as shown in FIG. 6, a compression tool 20 is arranged in two rows in the left-right direction at the tip of the piston rod 19a of the cylinder 19. The squeezing tool 20 is provided with the same number of protrusions as the number of the seedling-growing pots 9 placed on the tray in the width direction, and the cylinder 19 is extended so that the seeds can be fitted into the soil surface filled in the seedling-growing pots 9. To pierce.
【００１２】また、前記シリンダー１９の両側面には支
持ステー３１が側下方に突出され、該支持ステー３１下
端の内側面にトレイＴ上に載置した育苗ポット９を検出
するセンサー３２が配設され、本実施例では光センサー
によりセンサー３２を構成して、発光側３２ａと受光側
３２ｂを対向して配置し、育苗ポット９が通過するとき
に光を遮ることによりポットを検出するようにしてい
る。該センサー３２からの信号は制御回路３３に入力し
てカウントし、二列毎にポットに投入した用土上に播種
穴を形成するように鎮圧具２０を下降させるべく構成し
ている。このようにシリンダー１９とセンサー３２を装
着した支持ステー３１を一体化することにより位置調整
を別々に行うことなく同時に正確に行うことができるよ
うにしているのである。A support stay 31 is projected downwardly on both sides of the cylinder 19, and a sensor 32 for detecting the seedling-growing pot 9 placed on the tray T is provided on the inner surface of the lower end of the support stay 31. In this embodiment, the sensor 32 is constituted by the optical sensor, the light emitting side 32a and the light receiving side 32b are arranged to face each other, and the pot is detected by blocking the light when the seedling raising pot 9 passes. There is. The signal from the sensor 32 is input to the control circuit 33 to be counted, and the compressing tool 20 is configured to descend so as to form a sowing hole on the soil put into the pot every two rows. In this way, the cylinder 19 and the support stay 31 having the sensor 32 mounted thereon are integrated so that position adjustments can be performed accurately at the same time without performing separate position adjustments.
【００１３】前記支持プレート１１上方には逆Ｌ字状の
アーム２１が突設され、該アーム２１先端に後述するホ
ッパー２２に種子を補充するための漏斗２３が設けら
れ、前記側板１０中央側部には前後方向に伸縮する横シ
リンダー（図示せず）が配設され、該横シリンダー上に
上下方向に伸縮する上下シリンダー２５が固設され、該
上下シリンダー２５のピストンロッド２５ａ上端にノズ
ル支持体２６が固定され、該ノズル支持体２６先端に吸
着ノズル３０が固設されている。An inverted L-shaped arm 21 is projectingly provided above the support plate 11, and a funnel 23 for replenishing seeds is provided in a hopper 22 which will be described later at the tip of the arm 21 and a central side portion of the side plate 10. A horizontal cylinder (not shown) that expands and contracts in the front-rear direction is disposed in the vertical cylinder 25, and an upper and lower cylinder 25 that expands and contracts in the vertical direction is fixedly mounted on the horizontal cylinder. 26 is fixed, and a suction nozzle 30 is fixed to the tip of the nozzle support 26.
【００１４】また、前記側板１０・１０上部にはロータ
リーシリンダー３４にて回動されるホッパー２２が配設
され、該ホッパー２２内に投入した種子が揺り動かされ
るようにし、該ホッパー２２前部にシュート支持体３５
が固設されてシュート３６・３６・・・が支持され、該
シュート３６下端は前記鎮圧具２０と同様に二列に配置
されて、二列のポット９同時に種子が正確に入るように
下端が播種ガイド３７に連通されている。該播種ガイド
３７には図６に示すように、両側に支持ステー３８が側
下方に突出され、前記鎮圧部と同様に支持ステー３８の
内側にセンサー３９が配設され、播種ガイド３７を調整
具４０にて位置調整する時にセンサー３９も同時に位置
調整され、該センサー３９からの信号を制御回路３３に
入力してカウントし、二列毎に種子を落下させて播種で
きるようにしているのである。Further, a hopper 22 which is rotated by a rotary cylinder 34 is disposed above the side plates 10 and 10 so that the seeds put into the hopper 22 can be swung, and a chute is provided in front of the hopper 22. Support 35
Are fixedly mounted to support the chutes 36, 36 ... And the lower ends of the chutes 36 are arranged in two rows in the same manner as the crusher 20. It is communicated with the sowing guide 37. As shown in FIG. 6, the sowing guide 37 has support stays 38 projecting downward on both sides, and a sensor 39 is provided inside the support stay 38 in the same manner as the pressure suppressing section, so that the sowing guide 37 can be adjusted. The position of the sensor 39 is also adjusted at the same time when the position is adjusted by 40, and the signal from the sensor 39 is input to the control circuit 33 for counting, so that seeds can be dropped and seeded every two rows.
【００１５】そして、その後工程側の搬送装置１ｃ上に
は覆土装置Ｅと潅水装置Ｆが載置されており、その構成
は前記用土充填装置Ｂと潅水装置Ｃと略同じ構成となっ
ており、搬送装置１ｃ終端上にトレイＴを検知するセン
サーＳ５が配設され、該センサーＳ５及び前記センサー
Ｓ１〜Ｓ４、モーターＭ１〜Ｍ５やトレイ供給装置Ａの
シリンダー４３に送る空気を制御するソレノイドＳＯ１
や潅水装置のバルブを作動させるソレノイドＳＯ２・Ｓ
Ｏ３や播種装置Ｄおける鎮圧具２０を突出させるシリン
ダー及び吸着ノズル３０を上下左右に移動させるシリン
ダーへ送る空気を制御するソレノイドＳＯ４・ＳＯ５・
ＳＯ６等が図７に示すように、それぞれ制御回路３３に
接続されているのである。Then, a soil covering device E and an irrigation device F are placed on the transfer device 1c on the subsequent process side, and their configurations are substantially the same as those of the soil filling device B and the irrigation device C, A sensor S5 for detecting the tray T is arranged on the end of the transport device 1c, and a solenoid SO1 for controlling air sent to the sensor S5, the sensors S1 to S4, the motors M1 to M5, and the cylinder 43 of the tray supply device A.
Solenoid SO2 ・ S for actuating valves of water supply and irrigation equipment
Solenoid SO4 / SO5 for controlling air sent to the cylinder for moving O3 and the pressure suppressor 20 in the seeding device D and the cylinder for moving the suction nozzle 30 vertically and horizontally
SO6 and the like are connected to the control circuit 33, respectively, as shown in FIG.
【００１６】以上のような構成の播種プラントにおい
て、育苗ポット９を載置したトレイＴ０がトレイ供給装
置Ａから搬送装置１ａにて送り出されて、搬送装置１ｂ
により搬送されながら用土充填装置Ｂにて用土が充填さ
れて均平され、潅水装置Ｃにて潅水されて、搬送装置１
ｂの終端に至りセンサーＳ３がＯＮすると、播種装置Ｄ
にトレイがない場合、即ち、センサーＳ４がＯＦＦの場
合は搬送装置１ｂは駆動が続行されて播種装置Ｄへトレ
イＴ０を送ると共に、トレイ供給装置Ａより次のトレイ
Ｔ１を送り出し、播種装置Ｄへ搬送されたトレイＴ０は
センサー３２がトレイＴ０上の育苗ポット９を検知して
制御回路３３が二列カウントすると、鎮圧具２０が下降
されて穴が形成され、センサー３９が育苗ポット９を検
知して制御回路３３が二列カウントすると、吸着ノズル
３０より種子７が落下されてシュート３６よりポット９
上に種子を落下させて播種が終了し、更に搬送されて覆
土装置Ｅにて覆土され、潅水装置Ｆにて潅水され搬送装
置１ｄで梱包または別の場所に搬送され、トレイＴがセ
ンサー５まで至ると全装置が停止されるのである。In the seeding plant having the above structure, the tray T0 on which the seedling raising pot 9 is placed is sent from the tray supply device A by the carrying device 1a, and the carrying device 1b is carried out.
While being transported by the soil filling device B, the soil is filled and leveled, and the irrigation device C irrigates the soil.
When the sensor S3 is turned on at the end of b, the seeding device D
When there is no tray, that is, when the sensor S4 is OFF, the transport device 1b continues to be driven and sends the tray T0 to the seeding device D, and also sends the next tray T1 from the tray supply device A to the seeding device D. When the sensor 32 detects the seedling raising pot 9 on the tray T0 and the control circuit 33 counts two rows in the conveyed tray T0, the pressure suppressor 20 is lowered to form a hole, and the sensor 39 detects the seedling raising pot 9. When the control circuit 33 counts two rows, the seed 7 is dropped from the suction nozzle 30 and the chute 36 puts the pot 9
After the seeds are dropped on the top and the seeding is completed, the seeds are further transported, covered with the soil cover device E, irrigated with the irrigation device F, packaged with the transport device 1d or transported to another place, and the tray T reaches the sensor 5. When it arrives, all equipment is shut down.
【００１７】また、搬送装置１ｂの終端に至りセンサー
Ｓ３がＯＮした時に、播種装置ＤのセンサーＳ４がＯＮ
していた場合には、播種装置ＤにトレイＴが存在してい
ることになるので、搬送装置１ｃの搬送速度は搬送装置
１ｂに比べて遅いので前のトレイに当たってしまうた
め、搬送装置１ｂは停止されてトレイＴ０はその位置で
待機し、即ち、モーターＭ２が停止され、トレイ供給装
置Ａにおけるトレイ供給も停止されるのである。When the sensor S3 is turned on at the end of the carrier device 1b, the sensor S4 of the seeding device D is turned on.
In that case, since the tray T is present in the seeding device D, the transport speed of the transport device 1c is slower than that of the transport device 1b, so that the tray hits the previous tray, and the transport device 1b is stopped. Then, the tray T0 stands by at that position, that is, the motor M2 is stopped, and the tray supply in the tray supply device A is also stopped.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成する事によ
り、次のような効果を奏するものである。即ち、用土充
填装置終端にトレイが至った時に、播種装置にトレイが
存在する時には、その終端でトレイが待機して、トレイ
供給も停止され、播種装置には常に一つのトレイしか供
給されなくなり、トレイ同士が搬送装置上にぶつかり合
うことがなくなり、確実に播種作業が行え、作業効率も
向上できたのである。The present invention has the following effects by being configured as described above. That is, when the tray reaches the end of the soil filling device, when there is a tray in the seeding device, the tray waits at that end, the tray supply is also stopped, and only one tray is always supplied to the seeding device. The trays did not collide with each other on the transfer device, so that the seeding work could be performed reliably and the work efficiency was improved.
【図１】播種プラントの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a sowing plant.
【図２】同じく全体平面図である。FIG. 2 is likewise an overall plan view.
【図３】播種装置側面図である。FIG. 3 is a side view of the seeding device.
【図４】鎮圧部と播種口部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a crushing section and a seeding section.
【図５】播種装置側面図である。FIG. 5 is a side view of the seeding device.
【図６】鎮圧部と播種口部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a crushing section and a seeding section.
【図７】制御ブロック図である。FIG. 7 is a control block diagram.
Ａ トレイ供給装置 Ｂ 用土充填装置 Ｄ 播種装置 Ｓ３・Ｓ４ センサー Ｔ トレイ １ 搬送装置 A tray supply device B soil filling device D seeding device S3 / S4 sensor T tray 1 transport device
Claims (1)
と播種装置を順次配置し、搬送装置における用土充填装
置終端と播種装置にトレイ検出センサーを配置し、充填
装置終端にトレイが至ると、播種装置にトレイが存在す
れば待機し、トレイが存在しない場合は前進させると共
に、トレイ供給装置より次のトレイを供給すべく構成し
たことを特徴とするトレイの搬送制御装置。1. A soil filling device and a seeding device are sequentially arranged in a subsequent step of the tray supply device, and a tray detection sensor is arranged at the end of the soil filling device and the seeding device in the conveying device, and when the tray reaches the end of the filling device, A tray transfer control device configured to stand by if a tray is present in the seeding device, move forward when no tray is present, and feed the next tray from the tray supply device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8408292A JPH05278836A (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Carrying control device of tray |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8408292A JPH05278836A (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Carrying control device of tray |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278836A true JPH05278836A (en) | 1993-10-26 |
Family
ID=13820572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8408292A Pending JPH05278836A (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Carrying control device of tray |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05278836A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002330606A (en) * | 2001-05-10 | 2002-11-19 | Agri Techno Yazaki Kk | Seeder for pot |
| JP2015166278A (en) * | 2014-03-04 | 2015-09-24 | 株式会社村田製作所 | Conveying device |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP8408292A patent/JPH05278836A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002330606A (en) * | 2001-05-10 | 2002-11-19 | Agri Techno Yazaki Kk | Seeder for pot |
| JP2015166278A (en) * | 2014-03-04 | 2015-09-24 | 株式会社村田製作所 | Conveying device |
| US9517896B2 (en) | 2014-03-04 | 2016-12-13 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Conveying apparatus |
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