JPH05284812A - Mehtod for confirming suction accuracy of vacuum suction type seeder - Google Patents
Mehtod for confirming suction accuracy of vacuum suction type seederInfo
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- JPH05284812A JPH05284812A JP4084083A JP8408392A JPH05284812A JP H05284812 A JPH05284812 A JP H05284812A JP 4084083 A JP4084083 A JP 4084083A JP 8408392 A JP8408392 A JP 8408392A JP H05284812 A JPH05284812 A JP H05284812A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、碁盤の目状に配設され
た育苗ポット上に真空吸着式播種機により各々のポット
に所定数の種子を播く構成において、真空吸着式播種機
の吸着ノズルにそれぞれ種子が吸着しているかどうかを
確認するための方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a vacuum adsorption type seeding machine in which a predetermined number of seeds are sown in each pot by a vacuum adsorption type seeding machine on a seedling raising pot arranged in a grid pattern. The present invention relates to a method for confirming whether or not seeds are adsorbed on each nozzle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から真空吸着式播種機は公知となっ
ており、例えば、実開平１−１５５７１３号公報の技術
である。該技術は真空吸着式播種機の各吸着ノズルに種
子が吸着していないかどうかをセンサーを用いて検出し
て、種子を吸着していないノズルがあると、吸着動作を
繰り返すように構成していたのである。2. Description of the Related Art A vacuum adsorption type seeder has been conventionally known, for example, the technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-155713. The technology is configured to detect whether or not seeds are adsorbed by each adsorption nozzle of the vacuum adsorption type seeding machine using a sensor, and if there is a nozzle that does not adsorb seeds, the adsorption operation is repeated. It was.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、該技術は播種
作業中において吸着ミスをなくすための技術であって、
その前の準備段階において、ホッパーにおけるノズルの
高さや、吸着ノズルの径が種子に合っているかどうか等
を確認しておかないと、根本的に吸着ミスが生じること
になる。そこで、吸着ノズルに種子が吸着しているかど
うかは、種子の吸着と搬送と放出のワンサイクルの動作
をさせてその途中で一時停止させて吸着ノズル先端に種
子が吸着されているかを確認するのであるが、ワンサイ
クルの動作は速いためにホッパー上方で止めることは大
変難しく、ポット上に種子を導くシュート上方まで吸着
ノズルが至って止まるとその種子は放出してしまって無
駄になってしまうのである。However, this technique is a technique for eliminating adsorption mistakes during seeding work.
At the preparatory stage before that, if the height of the nozzle in the hopper and whether or not the diameter of the suction nozzle matches the seed, it is necessary to fundamentally cause a suction error. Therefore, whether or not seeds are adsorbed to the adsorption nozzle is checked by performing one-cycle operation of seed adsorption, conveyance, and release, and temporarily stopping in the middle to check whether the seeds are adsorbed at the tip of the adsorption nozzle. However, since the one-cycle operation is fast, it is very difficult to stop it above the hopper, and when the adsorption nozzle reaches the top of the chute that guides the seeds to the pot and stops, the seeds are discharged and wasted. ..
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
点を考慮して、次のような手段を用いるものである。即
ち、吸着ノズルを、育苗ポット上に種子を導くシュート
上の放出位置と、ホッパーの上方の確認位置と、ホッパ
ー内の種子を吸着する吸着位置の間を移動させて播種す
る播種装置において、吸着精度や位置等を確認するため
に前記放出位置、確認位置、吸着位置の間でワンサイク
ル運転を可能とし、該ワンサイクル運転を行うと吸着ノ
ズルは種子を吸着して確認位置で停止すべく構成したも
のである。In view of the above points, the present invention uses the following means. That is, the adsorption nozzle, the discharge position on the chute that guides the seeds on the seedling pot, the confirmation position above the hopper, and the seeding device that sows the seeds in the hopper by adsorbing the seeds, In order to confirm the accuracy and position, etc., one-cycle operation can be performed between the discharge position, the confirmation position, and the adsorption position, and when the one-cycle operation is performed, the adsorption nozzle adsorbs seeds and stops at the confirmation position. It was done.
【０００５】[0005]
【作用】ワンサイクルスイッチ５３をＯＮすると、吸着
ノズル３０は横シリンダーが伸長して確認位置まで水平
移動し、更に上下シリンダー２５が縮小して吸着ノズル
３０が吸着位置まで下降して先端がホッパー２２内に入
り、吸着ノズル３０それぞれが種子７を一粒ずつ吸着し
て、上下シリンダー２５が伸長して確認位置で停止す
る。このとき吸着ノズル３０での種子の吸着状況を確認
して、吸着停止スイッチ５５をＯＮすると種子７はホッ
パー２２内に落下して無駄なく回収され、更にワンサイ
クルスイッチ５３をＯＮすると、元の定位置である放出
位置で停止するのである。When the one-cycle switch 53 is turned on, the horizontal nozzle of the suction nozzle 30 expands and moves horizontally to the confirmation position. Further, the upper and lower cylinders 25 contract, the suction nozzle 30 descends to the suction position, and the tip end of the hopper 22. Each of the suction nozzles 30 adsorbs the seed 7 one by one, and the upper and lower cylinders 25 extend and stop at the confirmation position. At this time, when the suction state of the seeds in the suction nozzle 30 is confirmed and the suction stop switch 55 is turned on, the seeds 7 are dropped into the hopper 22 and collected without waste. It stops at the discharge position, which is the position.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は播種プラントの全体側面図、図２は同じ
く全体平面図、図３は播種装置Ｄと搬送装置の側面図、
図４は播種装置側面図、図５は同じく吸着搬送部の側面
図、図６は同じくホッパー部の後面図、図７は吸着ノズ
ル組立図、図８は操作パネル正面図である。The problems and configurations to be solved by the present invention are as described above. Next, the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings will be described. 1 is an overall side view of a sowing plant, FIG. 2 is an overall plan view of the same, FIG. 3 is a side view of a sowing device D and a transfer device,
FIG. 4 is a side view of the seeding device, FIG. 5 is a side view of the suction conveyance section, FIG. 6 is a rear view of the hopper section, FIG. 7 is a suction nozzle assembly view, and FIG. 8 is an operation panel front view.
【０００７】まず、播種プラントの全体構成を、図１及
び図２にて説明する。育苗ポット９を内包するトレイが
トレイ供給装置Ａにおいて積載され、搬送装置１上に搬
出されていく。トレイ供給装置Ａより搬出されたトレイ
は、用土充填装置Ｂにてポット内に用土が充填される。
Ｂ’は、余分の用土を回収する用土回収装置である。そ
して、灌水装置Ｃにて灌水された後、播種装置Ｄにおけ
る鎮圧具にて表土に播種用の穴が施され、後述する吸着
ノズル３０がホッパー２２内の種子７を真空吸着して該
穴内に落下させることにより播種される。そして、覆土
装置Ｅにて覆土された後、再び灌水装置Ｆにより灌水さ
れ、播種完了するのである。First, the overall structure of the sowing plant will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A tray containing the seedling raising pot 9 is stacked in the tray supply device A and is unloaded onto the transport device 1. The tray discharged from the tray supply device A is filled with the soil in the pot by the soil filling device B.
B'is a soil recovery device for recovering excess soil. Then, after irrigation with the irrigation device C, a hole for seeding is made in the topsoil with a pressure suppressor in the sowing device D, and the suction nozzle 30 described later vacuum-sucks the seed 7 in the hopper 22 into the hole. Seeding is done by dropping. Then, after the soil is covered by the soil covering device E, the water is again sprinkled by the irrigation device F and the seeding is completed.
【０００８】また、搬送装置１の駆動は、モーターＭ１
がトレイ供給装置Ａにおいてチェーン駆動を行い、用土
充填装置Ｂ及び灌水装置Ｃにおけるローラー駆動はモー
ターＭ２が行い、播種装置Ｄにおけるベルト駆動と、そ
の先のローラー駆動はモーターＭ３が行い、覆土装置Ｅ
及び灌水装置Ｆにおけるローラー駆動はモーターＭ４が
行われ、前記播種装置Ｄにおける搬送装置１ａは図３に
示すように、トレイを搬送する搬送ベルト２の終端に受
皿３とブラシ４が配設されて搬送ベルト２上に落下した
用土を取り除いて回収できるようにしており、受皿３は
搬送ベルト２の幅よりも広くして、幅方向に横設したレ
ール５上を側方へ引き出し可能として後処理を容易にで
きるようにし、ブラシ４は搬送ベルト２と同等以上の幅
として、搬送ベルト２に下方より当接させて配置し、ト
レイ搬送時に搬送ベルト２上に落下して付着した用土を
取り除いてトレイが浮き上がったりズレたりしないよう
にし、受皿３にてその用土を回収して搬送装置１ａに溜
まらないようにして、回収も容易にできるようにしてい
る。Further, the driving of the carrying device 1 is performed by a motor M1.
Drive the chain in the tray supply device A, the motor M2 drives the rollers in the soil filling device B and the irrigation device C, the motor M3 drives the belt in the seeding device D, and the roller drive in the future, and the soil cover device E.
Also, the motor M4 is used to drive the rollers in the irrigation device F, and the transfer device 1a in the seeding device D has the tray 3 and the brush 4 at the end of the transfer belt 2 that transfers the tray, as shown in FIG. The soil that has fallen onto the conveyor belt 2 is removed so that it can be collected, and the tray 3 is made wider than the width of the conveyor belt 2 so that the rail 5 laterally installed in the width direction can be pulled out to the side and post-processed. The brush 4 has a width equal to or larger than that of the conveyor belt 2 and is disposed so as to be in contact with the conveyor belt 2 from below and to remove the soil that has fallen onto the conveyor belt 2 during tray conveyance and adhered. The tray is prevented from rising or shifting, and the soil is collected in the tray 3 so as not to be accumulated in the transport device 1a, so that the tray can be easily collected.
【０００９】そして、本発明の播種装置Ｄは図４に示す
ように、側板１０・１０が搬送装置１ａ上に固設され、
該側板１０・１０前部に支持プレート１１を横架して前
後方向調節具１２を固定し、該前後方向調節具１２はツ
マミ１３を回動することにより嵌装したロッド１４を前
後方向に移動可能とし、該ロッド１４先端にはロッド１
５が立設され、該ロッド１５に上下方向調節具１６が外
嵌されて、ツマミ１７を回動することにより、上下方向
調節具１６に付設したシリンダー１９を上下に位置調節
可能とし、該シリンダー１９のピストンロッド１９ａ先
端に鎮圧具２０が左右方向二列配設されている。該鎮圧
具２０はトレイに載置した育苗ポット９の数と同数の突
起を設けて、前記シリンダー１９を伸長させることによ
って育苗ポット９に充填した用土に種子７を嵌入させる
ための穴を穿つのである。In the seeding device D of the present invention, as shown in FIG. 4, the side plates 10 are fixedly mounted on the transfer device 1a,
The front and rear direction adjusters 12 are fixed by laterally mounting the support plate 11 on the front portions of the side plates 10 and 10. The front and rear direction adjusters 12 move the rod 14 fitted in the front and rear direction by rotating the knob 13. Yes, the rod 1 is attached to the tip of the rod 14.
5, the vertical adjustment tool 16 is fitted on the rod 15, and the knob 17 is rotated to make it possible to vertically adjust the position of the cylinder 19 attached to the vertical adjustment tool 16. The compression tools 20 are arranged in two rows in the left-right direction at the tip of the piston rod 19a of 19. The squeeze tool 20 is provided with the same number of protrusions as the number of the seedling-growing pots 9 placed on the tray, and the cylinder 19 is extended to form a hole for inserting the seed 7 into the soil filled in the seedling-growing pot 9. is there.
【００１０】前記支持プレート１１上方に逆Ｌ字状のア
ーム２１が突設されて該アーム２１先端に後述するホッ
パー２２に種子を補充するための漏斗２３が設けられ、
前記側板１０中央側部には図５に示すように、前後方向
に伸縮する横シリンダー２４が配設され、該横シリンダ
ー２４はピストンロッド２４ａ・２４ａ両側を側板１０
に固定して横シリンダー２４を左右に摺動可能とし、該
横シリンダー２４下部には該横シリンダー２４の位置を
検出するセンサーＸＡ・ＸＢが配設されている。該横シ
リンダー２４側面には連結プレート２９が固設され、該
連結プレート２９上部に上下シリンダー２５が固設さ
れ、該上下シリンダー２５の側部にピストンロッド２５
ａの位置を検出するセンサーＸＣ・ＸＤが配設され、該
ピストンロッド２５ａ上端にノズル支持体２６が固定さ
れている。An inverted L-shaped arm 21 is projectingly provided above the support plate 11, and a funnel 23 for replenishing seeds is provided at a tip of the arm 21 in a hopper 22 described later.
As shown in FIG. 5, a lateral cylinder 24 that expands and contracts in the front-rear direction is disposed at the central portion of the side plate 10, and the lateral cylinder 24 has piston rods 24a.
The horizontal cylinder 24 can be slid to the left and right by being fixed to the sensor, and sensors XA and XB for detecting the position of the horizontal cylinder 24 are provided below the horizontal cylinder 24. A connecting plate 29 is fixed to the side surface of the horizontal cylinder 24, an upper and lower cylinder 25 is fixed to an upper portion of the connecting plate 29, and a piston rod 25 is provided on a side portion of the upper and lower cylinder 25.
Sensors XC and XD for detecting the position of a are provided, and a nozzle support 26 is fixed to the upper end of the piston rod 25a.
【００１１】該ノズル支持体２６は図５に示すように、
ノズル高さ調節ネジ２７がスプリング２８を外嵌して螺
装され、該ノズル支持体２６上面にはノズル高さ調節ネ
ジ２７の位置、即ち、ノズル支持体２６先端に固設した
吸着ノズル３０のホッパー２２への嵌入深さを指示する
ためのインジケータ３１が付設され、上下シリンダー２
５を縮小してノズル支持体２６を下降させたときに、ノ
ズル高さ調節ネジ２７の下端２７ａが上下シリンダー２
５上面に当たり、下降量が調節され、ホッパー２２内の
種子７と吸着ノズル３０先端との距離が調節されるので
ある。一般的には流動性の低い種子はノズルを低く、高
い種子は高く設定するものである。The nozzle support 26, as shown in FIG.
The nozzle height adjusting screw 27 is externally fitted to the spring 28 and screwed, and the position of the nozzle height adjusting screw 27 on the upper surface of the nozzle support 26, that is, the suction nozzle 30 fixed to the tip of the nozzle support 26. The upper and lower cylinders 2 are provided with an indicator 31 for indicating a fitting depth into the hopper 22.
When the nozzle support 26 is lowered by reducing 5 and the nozzle support 26 is lowered, the lower end 27a of the nozzle height adjusting screw 27 becomes
5, the descending amount is adjusted and the distance between the seed 7 in the hopper 22 and the tip of the suction nozzle 30 is adjusted. Generally, the seeds with low fluidity are set with a low nozzle, and the seeds with high fluidity are set high.
【００１２】前記ノズル支持体２６後端に固設した吸着
ノズル３０は図７に示すように、ノズルパイプ３０ａと
ノズルホルダー３０ａからなり、該ノズルパイプ３０ａ
には幅方向にポット９の幅方向の倍の数の吸着口３０ｃ
・３０ｃ・・・が突出され、該ノズルパイプ３０ａは種
子やポットの種類により交換可能とし、該ノズルパイプ
３０ａにノズルホルダー３０ｂが挿入されて、止めネジ
３２にて固定され、該ノズルホルダー３０ｂは基部が前
記ノズル支持体２６に固定され真空ポンプにホースに接
続され、ノズルパイプ３０ａとの嵌合部にシール用のＯ
リング３３がノズルホルダー３０ｂに外嵌されて、ノズ
ルパイプ３０ａを交換した際にＯリング３３は一つで済
むようにしている。As shown in FIG. 7, the suction nozzle 30 fixed to the rear end of the nozzle support 26 comprises a nozzle pipe 30a and a nozzle holder 30a.
In the width direction, there are twice as many suction ports 30c as the width direction of the pot 9.
30c ... is projected, the nozzle pipe 30a can be replaced depending on the type of seed or pot, the nozzle holder 30b is inserted into the nozzle pipe 30a, and is fixed by the set screw 32. The base is fixed to the nozzle support 26, is connected to a hose to a vacuum pump, and is fitted with an O for sealing at a fitting portion with the nozzle pipe 30a.
The ring 33 is fitted onto the nozzle holder 30b so that only one O-ring 33 is required when the nozzle pipe 30a is replaced.
【００１３】次に、種子を入れるホッパー２２について
説明すると、図４、図５、図６に示すように、側板１０
・１０後部上に枠体３５が横設され、該枠体３５内に回
収種子受３６が設けられ、該回収種子受３６は底部側に
狭く傾斜させて種子が集中して溜まるようにし、この底
部に排出用の孔を開口して、該孔をプラグ３７にて栓を
し、ホッパー２２から飛散した種子や作業終了時にホッ
パー２２から出した種子を容易に集めて回収できるよう
にしているのである。Next, the seed hopper 22 will be described. As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the side plate 10 is
A frame 35 is provided horizontally on the rear part of the rear part 10, and a recovered seed receiver 36 is provided in the frame 35. The recovered seed receiver 36 is slanted to the bottom side so that the seeds can be collected in a concentrated manner. Since a hole for discharging is opened at the bottom and the hole is plugged with a plug 37, seeds scattered from the hopper 22 and seeds discharged from the hopper 22 at the end of the work can be easily collected and collected. is there.
【００１４】前記回収種子受３６内の上部には回転軸４
０がボルト４１・４１にて前記枠体３５に固設され、該
回転軸４０には前記吸着ノズル３０が挿入できるように
幅方向に挿入孔４０ａ・４０ａ・・・が開口され、ま
た、該回転軸４０にはホッパー２２が回転自在に枢支さ
れ、該ホッパー２２の側板に長さ調節可能なリンク４２
・４２がボルト４３・４３にて枢支され、該リンク４２
下端は回動軸４４より突出したアーム４５に枢支され、
該回動軸は枠体３５側面に固設したロータリーシリンダ
ー４６にて駆動され、該ロータリーシリンダー４６にて
駆動してホッパー２２を一定角度回動してホッパー２２
内の種子を揺り動かすようにしている。そして、該ホッ
パー２２の底面２２ａは断面視で波状に形成して種子が
吸着ノズル３０下降位置に集中するようにしている。ま
た、該ホッパー２２は微粒やコート種子等に合わせてホ
ッパーの形状が平面であったり、スリ鉢状であったりす
るので交換するのであるが、この場合、前記回転軸４０
を固定しているボルト４１とリンク４２を固定している
ボルト４３を外すだけで容易に交換できるようにしてい
る。The rotating shaft 4 is provided in the upper part of the recovered seed receiver 36.
0 is fixed to the frame 35 with bolts 41, 41, and insertion holes 40a, 40a ... Are opened in the width direction of the rotary shaft 40 so that the suction nozzle 30 can be inserted. A hopper 22 is rotatably supported by a rotating shaft 40, and a side plate of the hopper 22 has a length adjustable link 42.
42 is pivotally supported by bolts 43
The lower end is pivotally supported by an arm 45 protruding from the rotating shaft 44,
The rotary shaft is driven by a rotary cylinder 46 fixed to the side surface of the frame body 35, and is driven by the rotary cylinder 46 to rotate the hopper 22 by a predetermined angle.
I try to shake the seeds inside. The bottom surface 22a of the hopper 22 is formed in a wavy shape in a sectional view so that the seeds are concentrated at the lower position of the suction nozzle 30. Further, the hopper 22 is exchanged because the hopper has a flat shape or a bowl shape according to fine particles, coated seeds and the like. In this case, the rotary shaft 40 is replaced.
The bolt 41 for fixing and the bolt 43 for fixing the link 42 can be easily replaced by removing them.
【００１５】そして、枠体３５前部にシュート支持体４
７が固設されてシュート４８が支持され、該シュート４
８下端は前記鎮圧具２０と同様に二列に配置されて、二
列のポット９同時に種子が入るように下方へ延設されて
いる。The chute support 4 is attached to the front of the frame 35.
7, the chute 48 is supported, and the chute 4
The lower end of 8 is arranged in two rows as in the case of the pressure suppressor 20, and is extended downward so that seeds can enter the pots 9 in two rows at the same time.
【００１６】以上のような構成の播種装置Ｄにおいて、
トレイ上に載置された育苗ポット９が搬送されて、前記
鎮圧具２０により穴が形成され、吸着ノズル３０は図５
に示すように、シュート４８上方の種子放出位置（イ）
より横シリンダー２４を移動してセンサーＸＢがＯＮす
ると確認位置（ロ）で停止し、上下シリンダー２５が縮
小されてセンサーＸＤがＯＮすると吸着位置（ハ）で停
止する。吸引が開始されて種子７を一粒吸着して、所定
時間後上下シリンダー２５を伸長してセンサーＸＣがＯ
Ｎすると確認位置（ロ）で停止し、横シリンダー２４を
移動してセンサーＸＡがＯＮすると種子放出位置（イ）
で停止し、低圧で吸着口より吐出して種子を放出し、シ
ュート４８よりポット９上に種子を落下させて播種が終
了するのである。In the seeding device D having the above structure,
The seedling-growing pot 9 placed on the tray is conveyed, holes are formed by the pressure-reducing tool 20, and the suction nozzle 30 is moved to the position shown in FIG.
As shown in, the seed release position above the shoot 48 (a)
When the horizontal cylinder 24 is further moved and the sensor XB is turned on, it stops at the confirmation position (b), and when the upper and lower cylinders 25 are contracted and the sensor XD is turned on, it stops at the suction position (c). Suction is started and one seed 7 is adsorbed, and after a predetermined time, the upper and lower cylinders 25 are extended and the sensor XC is set to O.
When it is N, it stops at the confirmation position (b) and when the horizontal cylinder 24 is moved and the sensor XA is turned on, the seed release position (b)
Then, the seeds are discharged from the adsorption port at a low pressure to discharge the seeds, and the seeds are dropped from the chute 48 onto the pot 9 to complete the sowing.
【００１７】このような構成において、作業を開始する
前に、吸着ノズル３０の吸着位置（ハ）での高さや種子
吸着後にすべての吸着ノズル３０に種子が吸着している
かを確認する必要があるので、播種装置Ｄ下部に設けた
操作パネル５０に手動でワンサイクル運転できるように
しており、該操作パネル５０は図８に示すように、電源
スイッチ５１をＯＮして自動・手動切替スイッチ５２を
手動側に切り替えて、ワンサイクルスイッチ５３をＯＮ
すると、吸着ノズル３０は放出位置（イ）から確認位置
（ロ）を経て吸着位置（ハ）に至り、種子を吸着して、
上動して確認位置（ロ）で停止するのである。なお、こ
の動作の途中で一時停止スイッチ５４をＯＮすると、確
認位置（ロ）や吸着位置（ハ）で停止させることがで
き、更にワンサイクルスイッチ５３をＯＮすると放出位
置（イ）で停止する。In such a structure, before starting the work, it is necessary to confirm the height of the suction nozzle 30 at the suction position (c) and whether or not all the suction nozzles 30 have adsorbed the seeds. Therefore, one-cycle operation can be manually performed on the operation panel 50 provided at the bottom of the seeding device D, and the operation panel 50 turns on the power switch 51 to turn on the automatic / manual switch 52 as shown in FIG. Switch to manual side and turn on one-cycle switch 53
Then, the suction nozzle 30 reaches the suction position (c) from the discharge position (a) through the confirmation position (b), and sucks the seeds,
It moves up and stops at the confirmation position (b). If the temporary stop switch 54 is turned on during this operation, it can be stopped at the confirmation position (b) or the suction position (c), and if the one-cycle switch 53 is further turned on, it is stopped at the discharge position (a).
【００１８】そして、前記ワンサイクルスイッチ５３を
ＯＮした後に停止した確認位置（ロ）で吸着ノズル３０
のそれぞれに種子が吸着されているか確認し、確認を終
了したときには、吸着停止スイッチ５５をＯＮして、吸
引を停止し、種子は吸引されないので落下してホッパー
２２内に戻すことになるのである。更に、調整が必要な
場合には吸着ノズル３０やノズル高さ調節ネジ２７等を
調節して、ワンサイクルスイッチ５３をＯＮして放出位
置（イ）で停止させて確認し、前記操作を繰り返すので
ある。５６はホッパー２２を上昇させるスイッチであ
り、５７〜６２のスイッチはメンテナンス等で手動操作
により、搬送装置１、トレイ供給装置Ａ、用土充填装置
Ｂ、用土回収装置Ｂ’、覆土装置Ｅ、潅水装置Ｆそれぞ
れ独立して作動させるようにするためのものであり、ス
イッチ６３は自動運転時のスタートスイッチであり、ス
イッチ６４は全装置停止させるためのスイッチである。Then, after the one-cycle switch 53 is turned on, the suction nozzle 30 is stopped at the confirmation position (b) stopped.
It is confirmed whether or not the seeds are adsorbed to each of the seeds, and when the confirmation is completed, the adsorption stop switch 55 is turned on to stop the suction, and the seeds are not sucked, so they fall and are returned into the hopper 22. .. Further, when adjustment is necessary, the suction nozzle 30, the nozzle height adjusting screw 27, etc. are adjusted, the one-cycle switch 53 is turned on and stopped at the discharge position (a) to confirm, and the above operation is repeated. is there. Reference numeral 56 is a switch for raising the hopper 22, and the switches 57 to 62 are manually operated for maintenance or the like, and are manually operated by the carrying device 1, the tray feeding device A, the soil filling device B, the soil collecting device B ′, the soil covering device E, and the irrigation device. F is for independently operating, the switch 63 is a start switch during automatic operation, and the switch 64 is a switch for stopping the entire device.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成する事によ
り、次のような効果を奏するものである。即ち、吸着ノ
ズルの吸着精度や吸着位置等を確認する際に、ワンサイ
クル運転中にタイミングを計って確認位置で停止させる
ような操作が不要となり、ワンサイクルスイッチをＯＮ
するだけで、シュート上方の確認位置で停止するように
なり、吸着ノズルはホッパー上方で停止するため、確認
後種子を放出した時にホッパーに回収され、種子を無駄
にすることなく、確実に見易い位置で停止させることが
できるようになったのである。The present invention has the following effects by being configured as described above. That is, when confirming the suction accuracy and the suction position of the suction nozzle, there is no need to perform an operation of timing and stopping at the confirmation position during one-cycle operation, and turn on the one-cycle switch.
By simply doing so, the suction nozzle stops at the confirmation position above the chute, and the suction nozzle stops above the hopper, so when the seeds are discharged after confirmation, they are collected in the hopper and the seeds are not wasted, making sure that the position is easy to see. It is now possible to stop it.
【図１】播種プラントの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a sowing plant.
【図２】同じく全体平面図である。FIG. 2 is likewise an overall plan view.
【図３】播種装置Ｄと搬送装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a seeding device D and a transfer device.
【図４】播種装置側面図である。FIG. 4 is a side view of the seeding device.
【図５】同じく吸着搬送部の側面図である。FIG. 5 is a side view of the suction conveyance unit.
【図６】同じくホッパー部の後面図である。FIG. 6 is a rear view of the same hopper.
【図７】吸着ノズル組立図である。FIG. 7 is an assembly diagram of a suction nozzle.
【図８】操作パネル正面図である。FIG. 8 is a front view of an operation panel.
イ 放出位置 ロ 確認位置 ハ 吸着位置 ７ 種子 ９ 育苗ポット ２２ ホッパー ２５ 上下シリンダー ３０ 吸着ノズル ４８ シュート ５３ ワンサイクルスイッチ ５５ 吸着停止スイッチ B Release position B Confirmation position C Adsorption position 7 Seed 9 Nursery pot 22 Hopper 25 Vertical cylinder 30 Adsorption nozzle 48 Chute 53 One-cycle switch 55 Adsorption stop switch
Claims (1)
くシュート上の放出位置と、ホッパーの上方の確認位置
と、ホッパー内の種子を吸着する吸着位置の間を移動さ
せて播種する播種装置において、吸着精度や位置等を確
認するために前記放出位置、確認位置、吸着位置の間で
ワンサイクル運転を可能とし、該ワンサイクル運転を行
うと吸着ノズルは種子を吸着して確認位置で停止すべく
構成したことを特徴とする真空吸着式播種機の吸着精度
確認方法。1. A seeding device for sowing by moving an adsorption nozzle between a discharge position on a chute for guiding seeds onto a seedling raising pot, a confirmation position above a hopper, and an adsorption position for adsorbing seeds in the hopper. In order to confirm the suction accuracy, position, etc., it is possible to perform one-cycle operation between the discharge position, the confirmation position, and the suction position, and when the one-cycle operation is performed, the suction nozzle sucks seeds and stops at the check position. A method for confirming the suction accuracy of a vacuum suction type seeder, which is configured as described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08408392A JP3217437B2 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | How to check the suction accuracy of the vacuum suction type seeder |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05284812A true JPH05284812A (en) | 1993-11-02 |
| JP3217437B2 JP3217437B2 (en) | 2001-10-09 |
Family
ID=13820600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08408392A Expired - Lifetime JP3217437B2 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | How to check the suction accuracy of the vacuum suction type seeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3217437B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113207368A (en) * | 2021-05-21 | 2021-08-06 | 呼伦贝尔学院 | Swing type seeder and using method thereof |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP08408392A patent/JP3217437B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113207368A (en) * | 2021-05-21 | 2021-08-06 | 呼伦贝尔学院 | Swing type seeder and using method thereof |
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