JPH05280286A - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機Info
- Publication number
- JPH05280286A JPH05280286A JP10237792A JP10237792A JPH05280286A JP H05280286 A JPH05280286 A JP H05280286A JP 10237792 A JP10237792 A JP 10237792A JP 10237792 A JP10237792 A JP 10237792A JP H05280286 A JPH05280286 A JP H05280286A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- cutter head
- shield
- shield machine
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カッタヘッド内周側のカッタの耐久性向上と
掘削能率の向上を図ることにある。 【構成】 シールド本体の前部に回転自在に設けられた
カッタヘッド3の前面に、放射方向に多数のカッタビッ
トを取付けたシールド掘進機において、上記カッタヘッ
ド3の前面中央に開口部3aを設けると共に、この開口
部3aにカッタモータ10により逆方向へ回転される複
数のロータリカッタ7を設けることにより、カッタヘッ
ド3の内周側と外周側の掘削量を均一化できることか
ら、内周側のカッタの耐久性向上と、掘削能率の向上が
図れるようになる。
掘削能率の向上を図ることにある。 【構成】 シールド本体の前部に回転自在に設けられた
カッタヘッド3の前面に、放射方向に多数のカッタビッ
トを取付けたシールド掘進機において、上記カッタヘッ
ド3の前面中央に開口部3aを設けると共に、この開口
部3aにカッタモータ10により逆方向へ回転される複
数のロータリカッタ7を設けることにより、カッタヘッ
ド3の内周側と外周側の掘削量を均一化できることか
ら、内周側のカッタの耐久性向上と、掘削能率の向上が
図れるようになる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明はロータリカッタを装備
したシールド掘進機に関する。
したシールド掘進機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来トンネルを掘削するシールド掘進機
には、シールド本体の前部にカッタヘッドモータにより
回転されるカッタヘッドが設けられていて、このカッタ
ヘッドの前面に切羽を掘削するカッタビットが取付けら
れている。従来のカッタビットaは図1に示すようにカ
ッタヘッドbの前面に放射方向に設けられたスポークc
の両側に固着されていて、カッタヘッドbの回転に伴い
切羽を掘削するように構成されており、掘削された土砂
は土砂取込み口dよりカッタヘッドb内へ取込まれるよ
うになっている。
には、シールド本体の前部にカッタヘッドモータにより
回転されるカッタヘッドが設けられていて、このカッタ
ヘッドの前面に切羽を掘削するカッタビットが取付けら
れている。従来のカッタビットaは図1に示すようにカ
ッタヘッドbの前面に放射方向に設けられたスポークc
の両側に固着されていて、カッタヘッドbの回転に伴い
切羽を掘削するように構成されており、掘削された土砂
は土砂取込み口dよりカッタヘッドb内へ取込まれるよ
うになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のシールド掘
進機では、カッタヘッドbの中心部位側のカッタビット
aは、スペースの関係から外周側のカッタビットaに比
べて数が少ないため、切込み深さを外周側のカッタビッ
トaより大きくする必要があり、このため耐久性が低下
すると共に、特に大口径のシールド掘進機では、シール
ド本体の回転数が少ないことから、内周側のカッタビッ
トaの切込み量をさらに大きくしなければならず、内周
側のカッタビットaが早期に摩耗するなどの不具合があ
った。また土砂取込み口dも外周側より中心部位側が小
さいため、土砂取込み量が少なくなるなど、内外周で土
砂の取込み量にアンバランスが生じて掘削能率に悪影響
を及ぼすなどの不具合もあった。この発明は上記不具合
を改善するためになされたもので、カッタヘッドの中心
部位側に自転するロータリカッタを装備したシールド掘
進機を提供して、カッタの耐久性及び掘削能率の向上を
図ることを目的とするものである。
進機では、カッタヘッドbの中心部位側のカッタビット
aは、スペースの関係から外周側のカッタビットaに比
べて数が少ないため、切込み深さを外周側のカッタビッ
トaより大きくする必要があり、このため耐久性が低下
すると共に、特に大口径のシールド掘進機では、シール
ド本体の回転数が少ないことから、内周側のカッタビッ
トaの切込み量をさらに大きくしなければならず、内周
側のカッタビットaが早期に摩耗するなどの不具合があ
った。また土砂取込み口dも外周側より中心部位側が小
さいため、土砂取込み量が少なくなるなど、内外周で土
砂の取込み量にアンバランスが生じて掘削能率に悪影響
を及ぼすなどの不具合もあった。この発明は上記不具合
を改善するためになされたもので、カッタヘッドの中心
部位側に自転するロータリカッタを装備したシールド掘
進機を提供して、カッタの耐久性及び掘削能率の向上を
図ることを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、シールド本体の前部に回転自在に設けら
れたカッタヘッドの前面に、放射方向に多数のカッタビ
ットを取付けたシールド掘進機において、上記カッタヘ
ッドの前面中央に開口部を設けると共に、この開口部に
カッタモータにより逆方向へ回転される複数のロータリ
カッタを設けたものである。
成するために、シールド本体の前部に回転自在に設けら
れたカッタヘッドの前面に、放射方向に多数のカッタビ
ットを取付けたシールド掘進機において、上記カッタヘ
ッドの前面中央に開口部を設けると共に、この開口部に
カッタモータにより逆方向へ回転される複数のロータリ
カッタを設けたものである。
【0005】
【作用】上記構成により、カッタヘッドの内周側と外周
側の掘削量が均一化できるため、内周側のカッタの切込
み量を少なくして耐久性の向上が図れると共に、内外周
のバランス掘削が可能になるため掘削能率も向上する。
側の掘削量が均一化できるため、内周側のカッタの切込
み量を少なくして耐久性の向上が図れると共に、内外周
のバランス掘削が可能になるため掘削能率も向上する。
【0006】
【実施例】この発明の一実施例を図2ないし図5に示す
図面を参照して詳述する。図2はシールド掘進機の断面
図、図3は同正面図を示すもので、これらの図において
1はシールド本体で、シールドジャッキ2により地中へ
推進されるようになっている。3は上記シールド本体1
の前部に設けられたカッタヘッドで、カッタヘッドモー
タ4により回転されるようになっている。上記カッタヘ
ッド3は前面の中央部に長方形状の開口部3aが、そし
てその周辺に複数本のスポーク3bが放射方向に設けら
れていて、各スポーク3bの両側縁にツールビット5
が、そしてスポーク3bの両側に開口された土砂取込み
口3cの開口縁部に先行ビット6が半径方向に間隔を存
して多数取付けられている。
図面を参照して詳述する。図2はシールド掘進機の断面
図、図3は同正面図を示すもので、これらの図において
1はシールド本体で、シールドジャッキ2により地中へ
推進されるようになっている。3は上記シールド本体1
の前部に設けられたカッタヘッドで、カッタヘッドモー
タ4により回転されるようになっている。上記カッタヘ
ッド3は前面の中央部に長方形状の開口部3aが、そし
てその周辺に複数本のスポーク3bが放射方向に設けら
れていて、各スポーク3bの両側縁にツールビット5
が、そしてスポーク3bの両側に開口された土砂取込み
口3cの開口縁部に先行ビット6が半径方向に間隔を存
して多数取付けられている。
【0007】一方中央の開口部3aには、互いに逆方向
へ回転される2個のロータリカッタ7が同一軸線上に設
けられている。上記ロータリカッタ7はカッタ本体7a
が筒状をなしていて、両端面に軸7bが突設されてお
り、互いに隣接する軸7bは軸受け8に支承されてい
る。上記軸受け8は図4に示すようにカッタヘッド3の
中心に設けられた中心軸9の先端部に、中心軸9の中心
に対して偏心するように設置されていて、カッタヘッド
3の回転に伴い各ロータリカッタ7が中心軸9に対して
公転するようになっていると共に、軸7bの他端側は、
開口部3aの両端面を貫通してカッタヘッド3内へ突出
され、カッタヘッド3内に設けられた2基のカッタモー
タ10に接続されていて、これらカッタモータ10によ
りそれぞれ逆方向へ自転されるようになっている。
へ回転される2個のロータリカッタ7が同一軸線上に設
けられている。上記ロータリカッタ7はカッタ本体7a
が筒状をなしていて、両端面に軸7bが突設されてお
り、互いに隣接する軸7bは軸受け8に支承されてい
る。上記軸受け8は図4に示すようにカッタヘッド3の
中心に設けられた中心軸9の先端部に、中心軸9の中心
に対して偏心するように設置されていて、カッタヘッド
3の回転に伴い各ロータリカッタ7が中心軸9に対して
公転するようになっていると共に、軸7bの他端側は、
開口部3aの両端面を貫通してカッタヘッド3内へ突出
され、カッタヘッド3内に設けられた2基のカッタモー
タ10に接続されていて、これらカッタモータ10によ
りそれぞれ逆方向へ自転されるようになっている。
【0008】また上記カッタ本体7aの外周面には、図
5に示すようにカッタ本体7aが何れの方向へ回転され
ても掘削できるように先端の両側にカッタビット7cを
有する複数のカッタ7dが放射方向へ突設されている。
5に示すようにカッタ本体7aが何れの方向へ回転され
ても掘削できるように先端の両側にカッタビット7cを
有する複数のカッタ7dが放射方向へ突設されている。
【0009】次に上記構成されたシールド掘進機の作用
を説明すると、シールドジャッキ2によりシールド本体
1が地中へ推進されるのに伴い、カッタヘッドモータ4
によりカッタヘッド3が回転されて、カッタヘッド3の
前面に設けられたツールビット5及び先行ビット6が切
羽を掘削する。同時にカッタモータ10により2個のロ
ータリカッタ7が互いに逆方向へ自転されて、カッタ本
体7aの外周面に突設されたカッタ7dが切羽を掘削す
るため、カッタヘッド3の内周側は自転しながら公転す
るロータリカッタ7で、そして外周側はツールカッタ5
及び先行カッタ6により掘削できるようになる。ツール
カッタ5及び先行カッタ6により掘削された土砂はスポ
ーク3dの両側に開口された土砂取込み口3cより、そ
してロータリカッタ7により掘削された土砂は開口部3
aよりカッタヘッド3内へ取込まれた後送泥管12によ
り注入された泥水によりスラリー化され、さらに排泥管
13によりカッタヘッド3内よりシールド本体1の後方
へ排出される。なお図中14は排泥管13の吸入口付近
に設けられたアジテータで、排泥管13に吸入される土
砂を撹拌することにより、土砂によって排泥管13が閉
塞するのを防止する機能を有している。
を説明すると、シールドジャッキ2によりシールド本体
1が地中へ推進されるのに伴い、カッタヘッドモータ4
によりカッタヘッド3が回転されて、カッタヘッド3の
前面に設けられたツールビット5及び先行ビット6が切
羽を掘削する。同時にカッタモータ10により2個のロ
ータリカッタ7が互いに逆方向へ自転されて、カッタ本
体7aの外周面に突設されたカッタ7dが切羽を掘削す
るため、カッタヘッド3の内周側は自転しながら公転す
るロータリカッタ7で、そして外周側はツールカッタ5
及び先行カッタ6により掘削できるようになる。ツール
カッタ5及び先行カッタ6により掘削された土砂はスポ
ーク3dの両側に開口された土砂取込み口3cより、そ
してロータリカッタ7により掘削された土砂は開口部3
aよりカッタヘッド3内へ取込まれた後送泥管12によ
り注入された泥水によりスラリー化され、さらに排泥管
13によりカッタヘッド3内よりシールド本体1の後方
へ排出される。なお図中14は排泥管13の吸入口付近
に設けられたアジテータで、排泥管13に吸入される土
砂を撹拌することにより、土砂によって排泥管13が閉
塞するのを防止する機能を有している。
【0010】一方シールド本体1の掘進中2個のロータ
リカッタ7はカッタモータ10により互いに逆方向へ回
転されるため、カッタヘッド3の回転方向に対して土砂
の取込み方向が同じ方向となり、これによって地山を乱
すことなく掘削が可能になると共に、カッタモータ10
によりロータリカッタ7の回転速度を増減することによ
り、外周側を掘削するツールビット5及び先行ビット6
の掘削量とバランスさせた掘削が可能になる。また両ロ
ータリカッタ7の中心をカッタヘッド3の中心より予め
偏心させたことにより、カッタヘッド3の中心まで掘削
が可能である。
リカッタ7はカッタモータ10により互いに逆方向へ回
転されるため、カッタヘッド3の回転方向に対して土砂
の取込み方向が同じ方向となり、これによって地山を乱
すことなく掘削が可能になると共に、カッタモータ10
によりロータリカッタ7の回転速度を増減することによ
り、外周側を掘削するツールビット5及び先行ビット6
の掘削量とバランスさせた掘削が可能になる。また両ロ
ータリカッタ7の中心をカッタヘッド3の中心より予め
偏心させたことにより、カッタヘッド3の中心まで掘削
が可能である。
【0011】なお上記実施例では中心軸9の偏心位置に
設けられた軸受け8に軸7bの一端を支承したが、図6
に示すように軸7bの一端にベベルギヤ16を固着して
これらベベルギヤ16を中心軸9の偏心位置に設けたベ
ベルギヤ17と噛合させるようにすれば、一方のロータ
リカッタ7をカッタモータ10で回転させることによ
り、両ロータリカッタ7を逆方向へ回転駆動できるた
め、カッタモータ10を1基にすることができる。また
図7に示すように、中心軸9内にカッタモータ10によ
り回転される駆動軸19にベベルギヤ20を設けて、こ
のベベルギヤ20と、各ロータリカッタ7の軸7bに固
着されたベベルギヤ21と噛合させることにより、シー
ルド本体1内に設けた1基のカッタモータ10で両ロー
タリカッタ7を逆方向へ回転駆動することもできる。
設けられた軸受け8に軸7bの一端を支承したが、図6
に示すように軸7bの一端にベベルギヤ16を固着して
これらベベルギヤ16を中心軸9の偏心位置に設けたベ
ベルギヤ17と噛合させるようにすれば、一方のロータ
リカッタ7をカッタモータ10で回転させることによ
り、両ロータリカッタ7を逆方向へ回転駆動できるた
め、カッタモータ10を1基にすることができる。また
図7に示すように、中心軸9内にカッタモータ10によ
り回転される駆動軸19にベベルギヤ20を設けて、こ
のベベルギヤ20と、各ロータリカッタ7の軸7bに固
着されたベベルギヤ21と噛合させることにより、シー
ルド本体1内に設けた1基のカッタモータ10で両ロー
タリカッタ7を逆方向へ回転駆動することもできる。
【0012】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、カッタ
ヘッドの内周側にカッタモータにより逆方向へ回転駆動
される複数のロータリカッタを設けたことから、カッタ
ヘッドの外周側と内周側の掘削量をほぼ同等にすること
ができる。これによって内周側のカッタビットの切込み
量を外周側より多くする必要がないことから、内周側の
カッタビットが早期に摩耗したり、耐久性が低下するな
どの不具合が解消できると共に、外周側と内周側とで土
砂の取込み量をバランスさせることができることから、
掘進能率の向上も図れるようになる。
ヘッドの内周側にカッタモータにより逆方向へ回転駆動
される複数のロータリカッタを設けたことから、カッタ
ヘッドの外周側と内周側の掘削量をほぼ同等にすること
ができる。これによって内周側のカッタビットの切込み
量を外周側より多くする必要がないことから、内周側の
カッタビットが早期に摩耗したり、耐久性が低下するな
どの不具合が解消できると共に、外周側と内周側とで土
砂の取込み量をバランスさせることができることから、
掘進能率の向上も図れるようになる。
【図1】従来のシールド掘進機のカッタヘッドを示す説
明図である。
明図である。
【図2】この発明の一実施例になるシールド掘進機の断
面図である。
面図である。
【図3】この発明の一実施例になるシールド掘進機の正
面図である。
面図である。
【図4】図3のX−X線に沿う拡大断面図である。
【図5】図3のY−Y線に沿う拡大断面図である。
【図6】ロータリカッタ部分の他の実施例を示す説明図
である。
である。
【図7】ロータリカッタ部分の他の実施例を示す説明図
である。
である。
1 シールド本体 3 カッタヘッド 3a 開口部 7 ロータリカッタ 10 カッタモータ
Claims (3)
- 【請求項1】 シールド本体1の前部に回転自在に設け
られたカッタヘッド3の前面に、放射方向に多数のカッ
タビットを取付けたシールド掘進機において、上記カッ
タヘッド3の前面中央に開口部3aを設けると共に、こ
の開口部3aにカッタモータ10により逆方向へ回転さ
れる複数のロータリカッタ7を設けてなるシールド掘進
機。 - 【請求項2】 上記ロータリカッタ7を間隔を置いて複
数個設置し、互いに逆方向に回転するようにした、請求
項1記載のシールド掘進機。 - 【請求項3】 上記ロータリカッタ7の中心をカッタヘ
ッド3の中心より予め偏心させてなる、請求項1記載の
シールド掘進機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10237792A JP3161804B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10237792A JP3161804B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | シールド掘進機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05280286A true JPH05280286A (ja) | 1993-10-26 |
JP3161804B2 JP3161804B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=14325776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10237792A Expired - Lifetime JP3161804B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3161804B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114382495A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-22 | 中交天和机械设备制造有限公司 | 一种盾构机主轴承工况载荷检测***及方法 |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP10237792A patent/JP3161804B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114382495A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-22 | 中交天和机械设备制造有限公司 | 一种盾构机主轴承工况载荷检测***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3161804B2 (ja) | 2001-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2898968B1 (ja) | 自由断面トンネル用シールド掘進機 | |
JP6366192B2 (ja) | 円形掘進機 | |
JPH05280286A (ja) | シールド掘進機 | |
JP2005030102A (ja) | シールド掘進機 | |
JPH1061382A (ja) | 多角形孔掘削装置 | |
JP2002295183A (ja) | 自由断面トンネル用シールド掘進機 | |
JP3899913B2 (ja) | シールド掘進機 | |
JP2831904B2 (ja) | 矩形泥水シールド掘削機 | |
JPH0533583A (ja) | 矩形シールド掘削機 | |
CN109138028B (zh) | 一种传动装置、用于挖沟机的铣轮传动装置及挖沟机 | |
JP2865990B2 (ja) | 矩形シールド掘削機 | |
JP4433601B2 (ja) | カッタビット交換構造 | |
JP2996841B2 (ja) | 大断面矩形シールド掘削機 | |
JP3954528B2 (ja) | 掘進機 | |
JP2600932Y2 (ja) | シールドマシン | |
JPH053593Y2 (ja) | ||
JPH0714476Y2 (ja) | 横穴掘削装置 | |
JPH02213593A (ja) | シールド掘削機 | |
JPH07252992A (ja) | シールド掘進機 | |
JPH0426399B2 (ja) | ||
JP2954451B2 (ja) | 矩形シールド掘削機 | |
JP2717220B2 (ja) | シールド掘削機 | |
JP4272316B2 (ja) | 自由形状掘削シールド機 | |
JP2824187B2 (ja) | 矩形シールド掘削機 | |
JPH0224998B2 (ja) |