JPH05277273A - Cloth end position control device for sewing machine - Google Patents
Cloth end position control device for sewing machineInfo
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- JPH05277273A JPH05277273A JP10935092A JP10935092A JPH05277273A JP H05277273 A JPH05277273 A JP H05277273A JP 10935092 A JP10935092 A JP 10935092A JP 10935092 A JP10935092 A JP 10935092A JP H05277273 A JPH05277273 A JP H05277273A
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- cloth
- notch
- edge
- fluff
- detection sensor
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの布端位置制御
装置に関し、特に加工布の布端を検出する布端検出セン
サに加えて、ノッチ検出の為のセンサとケバ検出の為の
センサとを追加的に設け、ノッチやケバに影響されずに
布端位置を正確に検出するようにしたものに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cloth edge position control device for a sewing machine, and more particularly to a cloth edge detecting sensor for detecting a cloth edge of a work cloth, a notch detecting sensor and a fluff detecting sensor. And (3) are additionally provided to accurately detect the cloth edge position without being affected by notches and fluff.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、加工布の布端を布端検出センサで
検出しながら、布端から所定距離離れた縫製位置を倣い
縫いするようにした電子ミシンが種々提案され、実用に
供されている。ところで、型紙に基いて裁断した身頃生
地などをその布端に沿って倣い縫いする場合、この身頃
生地の布端には身頃生地から延びるケバが存在する場合
が多く、このケバを有する身頃生地の布端に沿って倣い
縫いするときには、ケバを有する布端部に関して正確な
倣い縫いができないことから、ケバに影響されることな
く布端を検出するようにした布端位置制御装置が提案さ
れている。2. Description of the Related Art Heretofore, various electronic sewing machines have been proposed and put into practical use, which detect a cloth edge of a work cloth with a cloth edge detecting sensor and follow a sewing position at a predetermined distance from the cloth edge. There is. By the way, when the body cloth cut based on the pattern is sewn along the cloth edge, the body edge of the body cloth often has a fluff extending from the body cloth. When the profile stitch is sewn along the edge of the cloth, it is not possible to perform accurate profile stitching on the edge of the cloth having the fluff, so a cloth edge position control device for detecting the edge of the cloth without being affected by the fluff is proposed. There is.
【0003】例えば、特公昭60─28516号公報に
記載されるように、布端検出センサの受光量が、予め設
定された受光量よりケバに起因して減少したときには、
加工布を布送り方向と直交する方向へ移動させる為のモ
ータを駆動する駆動電圧の増幅率を小さくし、また予め
設定された受光量より増加したときには、駆動電圧の増
幅率を大きくするようにして、ケバに影響されずに倣い
縫いし得るようにした布端位置制御装置が提案されてい
る。For example, as described in Japanese Patent Publication No. 60-28516, when the light receiving amount of the cloth edge detecting sensor is smaller than a preset light receiving amount due to fluff,
Reduce the amplification factor of the drive voltage that drives the motor for moving the work cloth in the direction orthogonal to the cloth feed direction, and increase the amplification factor of the drive voltage when the received light amount exceeds the preset value. As a result, a cloth edge position control device has been proposed which enables copy stitching without being affected by fluff.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、型
紙に基いて裁断した身頃生地などの布端部にはケバだけ
でなく、縫製時に必要なノッチ(三角形状の切欠き)が
形成されている場合が多い。即ち、特公昭60─285
16号に記載の布端位置制御装置においては、ケバに影
響されずに倣い縫いできるが、ノッチに起因して布端検
出センサの受光量が増加したときには、駆動電圧の増幅
率が大きく制御されるので、加工布が加工布と反対側に
大きく移動し、ノッチを有する布端部に関して正確な倣
い縫いができないという問題がある。By the way, in general, not only fluffs but also notches (triangular notches) necessary for sewing are formed on the cloth edge portion of the body cloth cut based on the pattern paper. In many cases. That is, Japanese Patent Publication 60-285
In the cloth edge position control device described in No. 16, the copying sewing can be performed without being affected by the fluff, but when the light receiving amount of the cloth edge detecting sensor is increased due to the notch, the amplification factor of the drive voltage is largely controlled. Therefore, there is a problem that the work cloth largely moves to the side opposite to the work cloth, and accurate copy stitching cannot be performed on the cloth end portion having the notch.
【0005】本発明は、前記課題を解決する為になされ
たものであり、その目的は、加工布の布端部に存在する
ケバ及びノッチに影響されず、布端位置を正確に検出し
得るようなミシンの布端位置制御装置を提供することに
ある。The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to accurately detect the cloth edge position without being affected by fluff and notches existing at the cloth edge of the work cloth. An object of the present invention is to provide a cloth edge position control device for such a sewing machine.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する為
に、本発明のミシンの布端位置制御装置は、ミシンで縫
製される加工布の布送り方向と略平行な布端の位置を制
御する為に、ミシンのベッド面近傍部に加工布の布端部
に臨むように設けられた布端検出センサと、ベッド面上
の加工布を布送り方向と直交する方向へ正逆移動駆動可
能な布移動手段と、布端検出センサからの検出信号に基
いて、布端が布端検出センサに対して予め設定された所
定位置となるように布移動手段を制御する制御手段とを
備え、更に布端検出センサの両側近傍位置のうち、布端
に対して加工布側の位置と、布端に対して加工布と反対
側の位置に、加工布のノッチを検出するノッチ検出用セ
ンサと、加工布の布端から延びるケバを検出するケバ検
出用センサとを夫々設けたものである。In order to achieve the above object, a cloth edge position controller for a sewing machine according to the present invention controls the position of a cloth edge of a work cloth sewn by a sewing machine, which is substantially parallel to the cloth feeding direction. In order to do so, the cloth edge detection sensor is provided near the bed surface of the sewing machine so as to face the cloth edge of the cloth, and the cloth on the bed can be driven to move in the direction orthogonal to the cloth feed direction. A cloth moving means, and a control means for controlling the cloth moving means based on a detection signal from the cloth edge detecting sensor so that the cloth edge becomes a predetermined position set in advance with respect to the cloth edge detecting sensor, Further, among the positions near both sides of the cloth edge detection sensor, a notch detection sensor for detecting the notch of the work cloth at a position on the work cloth side with respect to the cloth end and a position on the opposite side to the work cloth with respect to the cloth end. , And a fluff detection sensor for detecting fluff extending from the edge of the work cloth, respectively. Those digits.
【0007】尚、前記制御手段は、布端検出センサから
の検出信号を、ノッチ検出用センサからの検出信号とケ
バ検出用センサからの検出信号とに基いて補正するよう
に構成しても良い。The control means may be configured to correct the detection signal from the cloth edge detection sensor based on the detection signal from the notch detection sensor and the detection signal from the fluff detection sensor. ..
【0008】[0008]
【作用】前記構成を有する本発明のミシンの布端位置制
御装置においては、ミシンのベッド面近傍部に加工布の
布端部に臨むように設けられた布端検出センサの両側近
傍位置のうち、布端に対して加工布側の位置に設けられ
たノッチ検出用センサにより、確実に加工布のノッチを
検出する。そして、布端に対して加工布と反対側の位置
に設けられたケバ検出用センサにより、加工布の布端か
ら延びるケバも確実に検出する。これにより、これらノ
ッチやケバに影響されることなく、加工布の布端位置を
所定の基準位置に確実に位置制御することが可能にな
る。In the cloth edge position control device for a sewing machine of the present invention having the above-described structure, among the adjacent positions on both sides of the cloth edge detection sensor provided near the bed surface of the sewing machine so as to face the cloth edge of the work cloth. The notch detection sensor provided at the position on the side of the work cloth with respect to the cloth edge surely detects the notch of the work cloth. Then, the fluff detection sensor provided at the position opposite to the work cloth with respect to the cloth end reliably detects the fluff extending from the cloth end of the work cloth. This makes it possible to reliably control the cloth edge position of the work cloth to a predetermined reference position without being affected by these notches and fluffs.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、工業用本縫いミシンに本発明を
適用した場合のものである。この本縫いミシンMは、ミ
シンベッド部や脚柱部やアーム部などが設けられた周知
のミシンと同様の構成なので、本発明に関係する主要部
について説明するものとする。図1・図2に示すよう
に、前記ベッド部10のベッド面には加工布Wを載置す
る薄板状の布台14が配設されるとともに、正面視略L
字状の布端検出器20が配設され、この布端検出器20
は機枠18に固着されている。この布端検出器20の上
壁部20aは布台14の上側に臨み、この布端検出器2
0に略対向する布台14の部分は切欠かれ、その切欠か
れた部分に薄板状の反射板16が布台14と同レベルで
設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is a case where the present invention is applied to an industrial lockstitch sewing machine. Since this lockstitch sewing machine M has the same structure as a known sewing machine provided with a sewing machine bed portion, a pedestal portion, an arm portion, and the like, a main part relating to the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a thin plate-like cloth base 14 on which a work cloth W is placed is disposed on the bed surface of the bed portion 10, and a front view is substantially L.
A cloth-shaped edge detector 20 is arranged, and this cloth-edge detector 20
Is fixed to the machine frame 18. The upper wall portion 20a of the cloth edge detector 20 faces the upper side of the cloth base 14, and the cloth edge detector 2
A portion of the cloth base 14 substantially facing 0 is cut out, and a thin plate-shaped reflection plate 16 is provided in the cutout portion at the same level as the cloth base 14.
【0010】前記上壁部20aの下面側には、図2に示
すように、加工布Wの有無を検知する為の布検知センサ
22と、加工布Wの布端を検出する為の布端検出センサ
24とが設けられるとともに、加工布WのノッチNを検
出する為のノッチ検出センサ26がこの布端検出センサ
24に対して加工布W側の近傍位置に設けられている。
また、加工布Wの布端から延びるケバKを検出する為の
ケバ検出センサ28がこの布端検出センサ24に対して
加工布Wと反対側の近傍位置に設けられており、更に、
これら布端検出センサ24、ノッチ検出センサ26、ケ
バ検出センサ28に反射板16を介して照射光を投光す
る投光器30と、布検知センサ22に照射光を投光する
投光器32とが設けられている。On the lower surface side of the upper wall portion 20a, as shown in FIG. 2, a cloth detection sensor 22 for detecting the presence or absence of the work cloth W, and a cloth end for detecting the cloth end of the work cloth W. In addition to the detection sensor 24, a notch detection sensor 26 for detecting the notch N of the work cloth W is provided at a position near the work cloth W side with respect to the cloth edge detection sensor 24.
Further, a fluff detection sensor 28 for detecting a fluff K extending from the cloth edge of the work cloth W is provided in the vicinity of the cloth end detection sensor 24 on the opposite side to the work cloth W, and further,
The cloth edge detecting sensor 24, the notch detecting sensor 26, and the fluff detecting sensor 28 are provided with a projector 30 for projecting the irradiation light through the reflection plate 16, and a projector 32 for projecting the irradiation light to the cloth detection sensor 22. ing.
【0011】前記布端検出センサ24は平面視略正方形
に形成され、ノッチ検出センサ26とケバ検出センサ2
8とは、ノッチNやケバKを確実に検出し得るように平
面視略矩形状に形成されている。尚、図示はしないが前
記ベッド部10には、送り歯を上下動させる送り歯上下
動機構と前後動させる送り歯前後動機構と糸輪捕捉器な
どが設けられている。尚、布検知センサ22や布端検出
センサ24やノッチ検出センサ26やケバ検出センサ2
8はフォトトランジスタからなり、投光器30・32は
発光ダイオードからなっている。The cloth edge detecting sensor 24 is formed in a substantially square shape in a plan view, and has a notch detecting sensor 26 and a fluff detecting sensor 2.
The reference numeral 8 is formed in a substantially rectangular shape in plan view so that the notch N and the fluff K can be reliably detected. Although not shown, the bed 10 is provided with a feed dog up-and-down moving mechanism for moving the feed dog up and down, a feed dog forward-backward moving mechanism for moving back and forth, and a thread catcher. The cloth detection sensor 22, the cloth edge detection sensor 24, the notch detection sensor 26, and the fluff detection sensor 2
8 is a phototransistor, and the projectors 30 and 32 are light emitting diodes.
【0012】前記アーム部の頭部12には、針棒40と
押え棒(図示略)とが上下動可能に支持され、この押え
棒の下端には押え足(図示略)が取付けられるととも
に、針棒40の下端には縫針42が取付けられている。
尚、図示はしないがアーム部には、針棒40を上下動さ
せる針棒上下動機構、天秤を揺動駆動する天秤駆動機構
などが設けられている。A needle bar 40 and a presser bar (not shown) are movably supported on the head 12 of the arm portion, and a presser foot (not shown) is attached to the lower end of the presser bar. A sewing needle 42 is attached to the lower end of the needle bar 40.
Although not shown, the arm portion is provided with a needle bar vertical movement mechanism for moving the needle bar 40 up and down, a balance drive mechanism for swinging the balance, and the like.
【0013】次に、布台14上の加工布Wを布送り方向
Aと直交する横方向Eへ移動駆動する布移動機構50に
ついて、図1・図2に基いて説明する。前記頭部12に
は、前後方向向きに布移動用モータ52が配設され、そ
の駆動軸52aが頭部12より前方に突出している。こ
の駆動軸52aには駆動プーリ54が固着されるととも
に、駆動プーリ54の前側と後側とに位置する前後1対
の揺動板56の上端部が駆動軸52aに回転自在に支持
されている。これら1対の揺動板56は連結板58で一
体的に連結され、その下端部には従動ローラ60が回転
自在に支持され、駆動プーリ54と従動ローラ60とに
ベルト62が張架されている。Next, the cloth moving mechanism 50 for moving and driving the work cloth W on the cloth table 14 in the lateral direction E orthogonal to the cloth feeding direction A will be described with reference to FIGS. A cloth moving motor 52 is disposed in the head portion 12 in the front-rear direction, and a drive shaft 52a thereof projects forward from the head portion 12. A drive pulley 54 is fixed to the drive shaft 52a, and upper and lower ends of a pair of front and rear swing plates 56 located on the front side and the rear side of the drive pulley 54 are rotatably supported by the drive shaft 52a. .. The pair of rocking plates 56 are integrally connected by a connecting plate 58, a driven roller 60 is rotatably supported at the lower end portion thereof, and a belt 62 is stretched around the drive pulley 54 and the driven roller 60. There is.
【0014】前記布移動用モータ52の直ぐ上側の機枠
18に回動可能に枢支された正面視略L字状の揺動レバ
ー64の下側の自由端部は連結板58に連結されるとと
もに、その他方の自由端部は機枠18に取付けたソレノ
イド66のプランジャーに連結されている。更に、一端
が機枠18に係止され且つ他端が揺動レバー64に係止
された巻きバネ68により、揺動レバー64が図1にて
反時計回転方向に弾性付勢され、この揺動レバー64に
連結された1対の揺動板56の揺動を介して従動ローラ
60が布台14上の加工布Wを押圧するようになってい
る。ここで、従動ローラ60の外周面には、図2に示す
ように加工布Wを横方向Eに確実に移動できるように、
凹凸(ギザギザ)が形成されている。The lower free end of the swing lever 64, which is pivotally supported by the machine frame 18 immediately above the cloth moving motor 52 and is substantially L-shaped in front view, is connected to a connecting plate 58. The free end of the other end is connected to the plunger of the solenoid 66 attached to the machine frame 18. Further, the swing spring 64, one end of which is locked to the machine frame 18 and the other end of which is locked to the swing lever 64, elastically biases the swing lever 64 in the counterclockwise direction in FIG. The driven roller 60 presses the work cloth W on the cloth base 14 through the rocking of the pair of rocking plates 56 connected to the moving lever 64. Here, on the outer peripheral surface of the driven roller 60, the work cloth W can be reliably moved in the lateral direction E as shown in FIG.
Unevenness (jagged) is formed.
【0015】従って、ソレノイド66が駆動されたとき
にはそのプランジャーが下方に移動して、揺動レバー6
4が時計回転方向に所定角度だけ回動するので、同時に
揺動板56と従動ローラ60とが2点鎖線で示す揺動位
置に揺動し、従動ローラ60は加工布Wから離間する。
一方、ソレノイド66の駆動が停止されたときには、揺
動レバー64が巻きバネ68により反時計回転方向に復
帰回動し、従動ローラ60は巻きバネ68のバネ力で加
工布Wを下方に押圧する。このとき、布移動用モータ5
2が駆動されたときには、ベルト62及び従動ローラ6
0の回転により加工布Wが横方向Eにモータ52の回転
量に応じて移動される。その結果、布端検出センサ24
や縫針42に対応する加工布Wの布端が加工布Wの布送
り動作と協働して図2において右方或いは左方に移動す
る。尚、図2における縫針42の針落ち位置をPN で示
す。Therefore, when the solenoid 66 is driven, its plunger moves downward and the swing lever 6 is moved.
Since 4 rotates in the clockwise direction by a predetermined angle, the swing plate 56 and the driven roller 60 simultaneously swing to the swing position indicated by the chain double-dashed line, and the driven roller 60 is separated from the work cloth W.
On the other hand, when the driving of the solenoid 66 is stopped, the swing lever 64 is rotated in the counterclockwise direction by the winding spring 68, and the driven roller 60 presses the work cloth W downward by the spring force of the winding spring 68. .. At this time, the cloth moving motor 5
2 is driven, the belt 62 and the driven roller 6
With the rotation of 0, the work cloth W is moved in the lateral direction E according to the rotation amount of the motor 52. As a result, the cloth edge detecting sensor 24
The cloth edge of the work cloth W corresponding to the sewing needle 42 moves rightward or leftward in FIG. 2 in cooperation with the cloth feeding operation of the work cloth W. The needle drop position of the sewing needle 42 in FIG. 2 is indicated by P N.
【0016】次に、この本縫いミシンMの制御系は、図
3のブロック図に示すように構成されている。ミシンモ
ータ75の駆動と停止を指示する起動・停止スイッチ7
0と、布検知センサ22からの検知信号(電圧信号)を
A/D変換するA/D変換器71と、布端検出センサ2
4からの布端信号(電圧信号)をA/D変換するA/D
変換器72と、ノッチ検出センサ26からのノッチ信号
(電圧信号)をA/D変換するA/D変換器73と、ケ
バ検出センサ28からのケバ信号(電圧信号)をA/D
変換するA/D変換器74とは制御装置Cの入出力イン
ターフェース80に夫々接続されている。更に、入出力
インターフェース80には、ミシンモータ75の為の駆
動回路76、布移動用モータ52の為の駆動回路77、
ソレノイド66の為の駆動回路78が夫々接続されてい
る。Next, the control system of the lockstitch sewing machine M is constructed as shown in the block diagram of FIG. Start / stop switch 7 for instructing to drive and stop the sewing machine motor 75
0, an A / D converter 71 for A / D converting the detection signal (voltage signal) from the cloth detection sensor 22, and the cloth edge detection sensor 2
A / D for A / D conversion of cloth edge signal (voltage signal) from 4
The converter 72, the A / D converter 73 for A / D converting the notch signal (voltage signal) from the notch detection sensor 26, and the A / D conversion of the fluff signal (voltage signal) from the fluff detection sensor 28.
The A / D converter 74 for conversion is connected to the input / output interface 80 of the controller C, respectively. Further, the input / output interface 80 includes a drive circuit 76 for the sewing machine motor 75, a drive circuit 77 for the cloth moving motor 52,
A drive circuit 78 for the solenoid 66 is connected to each.
【0017】また、制御装置Cは、CPU81と、この
CPU81にデータバスなどのバス84を介して接続さ
れた入出力インターフェース80、ROM82及びRA
M83とから構成されている。ROM82には、起動・
停止スイッチ70からの起動・停止指令に基いてミシン
モータ75を駆動させる駆動制御プログラム、後述する
本願特有の布端位置制御の制御プログラムなどが格納さ
れている。Further, the control device C has a CPU 81, an input / output interface 80, a ROM 82 and an RA connected to the CPU 81 via a bus 84 such as a data bus.
It is composed of M83. In ROM 82,
A drive control program for driving the sewing machine motor 75 based on a start / stop command from the stop switch 70, a control program for the cloth edge position control peculiar to the present application, which will be described later, and the like are stored.
【0018】RAM83には、布検知センサ22からの
検知信号VS や布端検出センサ24からの布端信号VE
やノッチ検出センサ26からのノッチ信号VN やケバ検
出センサ28からのケバ信号VK などを格納するワーク
メモリ、CPU81で演算した演算結果を一時的に格納
する各種メモリなどが設けられている。The RAM 83 has a detection signal V S from the cloth detection sensor 22 and a cloth end signal V E from the cloth end detection sensor 24.
A work memory for storing the notch signal V N from the notch detection sensor 26, the flicker signal V K from the fluff detection sensor 28, and various memories for temporarily storing the calculation result calculated by the CPU 81 are provided.
【0019】尚、前記検知信号VS は、布検知センサ2
2で受光する光量が0%のときに0Vに対応するよう
に、また布端信号VE は、布端検出センサ24で受光す
る光量が約50%(図2に示すように、布端検出センサ
24の中央位置つまり基準位置P0まで加工布Wで覆わ
れた状態)のときに0Vに対応するように、図示外の演
算制御により演算される。また、ノッチ信号VN は、ノ
ッチ検出センサ26で受光する光量が0%のときに0V
に対応するように、更にケバ信号VK は、ケバ検出セン
サ28で受光する光量が100%のときに0Vに対応す
るように、図示外の演算制御により演算されるものとす
る。It should be noted that the detection signal V S is obtained by the cloth detection sensor 2
2 corresponds to 0 V when the amount of light received by 0 is 0%, and the cloth edge signal V E is about 50% when the amount of light received by the cloth edge detection sensor 24 (as shown in FIG. When the central position of the sensor 24, that is, the reference position P0 is covered with the work cloth W), it is calculated by calculation control (not shown) so as to correspond to 0V. Further, the notch signal V N is 0 V when the amount of light received by the notch detection sensor 26 is 0%.
In addition, the flash signal V K is calculated by calculation control (not shown) so as to correspond to 0 V when the light amount received by the flash detection sensor 28 is 100%.
【0020】次に、ミシンMの制御装置Cで行なわれる
布端位置制御のルーチンについて、図5〜図8を参照し
ながら図4のフローチャートに基いて説明する。尚、図
中符号Si(i=10、11、12・・・・)は各ステ
ップである。ところで、この布端位置制御について、そ
の概略を説明すると、加工布Wの布端にケバKやノッチ
Nが無く且つ布端が加工布Wと反対側に移動したときに
は、図5に示すように、ケバ信号VK やノッチ信号VN
に変化がなく(0V)、布端信号VE が減少するので、
この減少した布端信号VE に基いて布移動用モータ52
が正転駆動されて加工布Wが加工布側に移動される。同
様に、布端にケバKやノッチNが無く且つ布端が加工布
側に移動したときには、図6に示すように、ケバ信号V
K やノッチ信号VN に変化がなく(0V)、布端信号V
E が増加するので、この増加した布端信号VE に基いて
布移動用モータ52が逆転駆動されて加工布Wが加工布
Wと反対側に移動される。但し、布端制御の許容範囲は
布端信号VE の出力電圧が3V≧VE ≧−3Vであり、
その許容範囲外の場合には、ミシン及び布移動用モータ
52が停止される。Next, the cloth edge position control routine executed by the controller C of the sewing machine M will be described with reference to FIGS. 5 to 8 based on the flowchart of FIG. In the figure, reference numeral Si (i = 10, 11, 12, ...) Indicates each step. By the way, the outline of the cloth edge position control will be described. When the cloth edge of the work cloth W has no fluff K or notch N and the cloth edge moves to the opposite side of the work cloth W, as shown in FIG. , Flash signal V K and notch signal V N
Since there is no change in (0V) and the cloth edge signal V E decreases,
Based on this reduced cloth edge signal V E , the cloth moving motor 52
Is driven in the normal direction to move the work cloth W to the work cloth side. Similarly, when there is no fluff K or notch N at the cloth edge and the cloth edge has moved to the work cloth side, as shown in FIG.
There is no change in K or notch signal V N (0 V), and cloth end signal V
Since E increases, the cloth moving motor 52 is reversely driven based on the increased cloth end signal V E , and the work cloth W is moved to the opposite side of the work cloth W. However, the allowable range of the cloth edge control is that the output voltage of the cloth edge signal V E is 3V ≧ V E ≧ −3V,
If it is outside the allowable range, the sewing machine and the cloth moving motor 52 are stopped.
【0021】一方、布端部にケバKを有する場合には、
図7に示すように、ケバ検出センサ28のケバ信号VK
と布端信号VE とが夫々減少し、ノッチ信号VN に変化
がない。このときには、布端信号VE が変化していない
つまり「0V」として補正され、加工布Wは移動されな
い。同様に、布端部にノッチNを有する場合には、図8
に示すように、ノッチ検出センサ26のノッチ信号VN
と布端信号VE とが夫々増加し、ケバ信号VK に変化が
ない。このときにも、布端信号VE が変化していないつ
まり「0V」として補正され、加工布Wは移動されな
い。On the other hand, when the cloth edge has a fluff K,
As shown in FIG. 7, the fluff signal V K of the fluff detection sensor 28
And the cloth edge signal V E respectively decrease, and the notch signal V N does not change. At this time, the cloth edge signal V E has not changed, that is, is corrected as “0 V”, and the work cloth W is not moved. Similarly, when the cloth end portion has a notch N, as shown in FIG.
, The notch signal V N of the notch detection sensor 26
And the cloth edge signal V E respectively increase, and the flicker signal V K does not change. Also at this time, the cloth edge signal V E is not changed, that is, is corrected as “0 V”, and the work cloth W is not moved.
【0022】このミシンMに電源が投入されるとこの制
御が開始され、先ずソレノイド66が駆動される(S1
0)。従って、前述したように揺動板56と従動ローラ
60とが図1に2点鎖線で示す揺動位置に揺動し、従動
ローラ60は加工布Wから離間する。次に、加工布Wが
図1に示すように、布台14上を布端検出センサ24の
基準位置P0よりも奥に挿入させてセットされると、検
知信号VS ≒0V、布端信号VE ≦0Vとなり(S1
1:Yes、S12:Yes)、ソレノイド66の駆動
が停止される(S13)。その結果、前述したように、
従動ローラ60が下降して巻きバネ68のバネ力で加工
布Wを押圧する。When the sewing machine M is turned on, this control is started and the solenoid 66 is driven first (S1).
0). Therefore, as described above, the swing plate 56 and the driven roller 60 swing to the swing position shown by the two-dot chain line in FIG. 1, and the driven roller 60 separates from the work cloth W. Next, as shown in FIG. 1, when the work cloth W is set by inserting it on the cloth table 14 deeper than the reference position P0 of the cloth end detection sensor 24, the detection signal V S ≈0 V, the cloth end signal V E ≤ 0 V (S1
(1: Yes, S12: Yes), the driving of the solenoid 66 is stopped (S13). As a result, as mentioned above,
The driven roller 60 descends and presses the work cloth W by the spring force of the winding spring 68.
【0023】次に、ミシンモータ75が駆動され(S1
4)、各布端信号VE とケバ信号VK とノッチ信号VN
と検知信号VS とが夫々読込まれてワークメモリに格納
される(S15)。次に、布端信号VE に基いて布端の
ズレが許容範囲内で(S16:Yes)、しかも縫製個
所が加工布Wの終端部分でなく(S17:No)、ケバ
Kが存在するときつまり、ケバ信号VK <0Vのときに
は(S18:Yes)、布端変位量dが演算される(S
19)。ここで、図9に示すように、ケバ検出センサ2
8の長さをHk、その幅をSk、布端検出センサ24の
長さをEh、その幅をEw、布端の基準位置P0からの
変位量をd、ケバKの平均幅をKwとして、この布端変
位量dを求める演算について説明する。尚、ケバK検出
時における布移動用モータ52の駆動電圧Eは、基本的
には、ケバK検出時の駆動電圧Ek=布端信号VE −A
・ケバ信号VK で求められる。また、Aは定数である。Next, the sewing machine motor 75 is driven (S1
4), each cloth edge signal V E , fluff signal V K, and notch signal V N
And the detection signal V S are read and stored in the work memory (S15). Next, when the deviation of the cloth edge is within the allowable range based on the cloth edge signal V E (S16: Yes), the sewing point is not the end portion of the work cloth W (S17: No), and the fluff K exists. That is, when the flash signal V K <0 V (S18: Yes), the cloth edge displacement amount d is calculated (S18).
19). Here, as shown in FIG.
The length of 8 is Hk, its width is Sk, the length of the cloth edge detection sensor 24 is Eh, its width is Ew, the displacement amount of the cloth edge from the reference position P0 is d, and the average width of the fluff K is Kw, A calculation for obtaining the cloth edge displacement amount d will be described. The drive voltage E of the cloth moving motor 52 at the time of detecting the fluff K is basically the drive voltage Ek at the time of detecting the fluff K = cloth edge signal V E −A
-It is obtained by the flicker signal V K. A is a constant.
【0024】先ず、出力される布端信号VE やケバ信号
VK は、布端部やケバKで覆われたこれら布端検出セン
サ24やケバ検出センサ28のセンサ部分の面積に比例
するので、その覆われた面積をMとすると、駆動電圧E
k=G・Mで求められる。従って、ケバKの検出時の駆
動電圧Ekは次式により求められる。 Ek=G{−Kw(Ew/2−d)−d・Eh−A・Kw・Sk}・・(1式) となる。ここで、Aは定数であり、この定数Aは、布端
変位量d=0のときに、駆動電圧Ek=0となる条件か
ら、1式によりA=Ew/(2・Sk)である。この定
数Aの値を1式に代入して、 Ek=G{−d・Eh−Kw(Ew/2−d)+Ew・Kw/2}、即ち、 Ek=G{−d(Eh−Kw)}・・(2式) となる。First, the cloth edge signal V E and the fluff signal V K that are output are proportional to the areas of the cloth edge detection sensor 24 and the sensor portion of the fluff detection sensor 28 covered with the fluff K. , And the covered area is M, the driving voltage E
k = G · M. Therefore, the drive voltage Ek at the time of detecting the fluff K is obtained by the following equation. Ek = G {-Kw (Ew / 2-d) -d * Eh-A * Kw * Sk} ... (1 expression). Here, A is a constant, and this constant A is A = Ew / (2 · Sk) according to the equation 1 under the condition that the drive voltage Ek = 0 when the cloth edge displacement amount d = 0. Substituting the value of the constant A into the equation 1, Ek = G {-d * Eh-Kw (Ew / 2-d) + Ew * Kw / 2}, that is, Ek = G {-d (Eh-Kw). } (Equation 2)
【0025】ここで、駆動電圧EkはケバKの幅Kwに
関係し、Kw=ケバ信号VK /Skなので、Ek=G
〔−d・Eh{1−ケバ信号VK /(Eh・Sk)}〕
・・(3式)となる。即ち、G、Eh、Sk、Snは夫
々定数であり、駆動電圧Ekやケバ信号VK も求められ
るので、3式により布端変位量dが求められる。次に、
この布端変位量dに応じた駆動電圧Eが演算される(S
20)。即ち、モータ52を駆動する為の駆動電圧E=
G(−d・Eh)で求められる。そして、この駆動電圧
Eで布移動用モータ52が所定時間だけ正転駆動又は逆
転駆動され(S21)、前記S15に戻る。Here, the drive voltage Ek is related to the width Kw of the fluff K, and Kw = flicker signal V K / Sk, so Ek = G
[-D · Eh {1-flicker signal V K / (Eh · Sk)}]
.. (3 types) That is, G, Eh, Sk, and Sn are constants, respectively, and the driving voltage Ek and the flicker signal V K are also obtained, so that the cloth edge displacement amount d is obtained by the equation (3). next,
The drive voltage E is calculated according to the cloth edge displacement amount d (S
20). That is, the drive voltage E = for driving the motor 52
It is calculated by G (-d · Eh). Then, the drive voltage E drives the cloth moving motor 52 in the forward direction or in the reverse direction for a predetermined time (S21), and the process returns to S15.
【0026】次に、読込まれた各布端信号VE とケバ信
号VK とノッチ信号VN と検知信号VS とに基いてノッ
チNが存在するときつまり、ノッチ信号VN >0Vのと
きには(S15、S16:Yes、S17・S18:N
o、S22:Yes)、布端変位量dが演算される(S
23)。ここで、図10に示すように、ノッチ検出セン
サ26の長さをHn、その幅をSn、ノッチNの布端検
出センサ24における平均幅をNw、ノッチNのノッチ
検出センサ26における平均幅をNs布端の基準位置P
0からの変位量をdとして、この布端変位量dを求める
演算について説明する。尚、ノッチN検出時における布
移動用モータ52の駆動電圧Eは、基本的には、ノッチ
N検出時の駆動電圧En=布端信号VE −B・ノッチ信
号VN で求められる。また、Bは定数である。Next, when the notch N exists based on the read cloth edge signal V E , the fluff signal V K , the notch signal V N and the detection signal V S , that is, when the notch signal V N > 0V. (S15, S16: Yes, S17, S18: N
o, S22: Yes), the cloth edge displacement amount d is calculated (S
23). Here, as shown in FIG. 10, the length of the notch detection sensor 26 is Hn, the width thereof is Sn, the average width of the notch N in the cloth edge detection sensor 24 is Nw, and the average width of the notch N in the notch detection sensor 26 is Ns cloth edge reference position P
A calculation for obtaining the cloth edge displacement amount d will be described with the displacement amount from 0 as d. The drive voltage E of the cloth moving motor 52 when the notch N is detected is basically obtained by the drive voltage En when the notch N is detected = cloth edge signal V E −B · notch signal V N. B is a constant.
【0027】前述したように、出力される布端信号VE
やノッチ信号VN は、布端部やノッチNで覆われたこれ
ら布端検出センサ24やノッチ検出センサ26のセンサ
部分の面積に比例するので、その覆われた面積をMとす
ると、駆動電圧En=G・Mで求められる。従って、ノ
ッチN検出時の駆動電圧Enは、En=G{Nw(Ew
/2+d)−d(Eh−Nw)−B・Sn・Ns}・・
(4式) となる。ここで、Bは定数であり、この定数Bは、布端
変位量d=0のときに、駆動電圧En=0となる条件か
ら、4式によりB=Ew・Nw/(2・Ns・Sn)で
ある。この定数Bの値を4式に代入して、 En=G{−d(Eh−2・Nw)}・・(5式) となる。As described above, the output cloth end signal V E
Since the notch signal V N and the notch signal V N are proportional to the areas of the cloth edge portion and the sensor portions of the cloth edge detecting sensor 24 and the notch detecting sensor 26 covered with the notch N, if the covered area is M, the driving voltage is En = G · M. Therefore, the drive voltage En at the time of detecting the notch N is En = G {Nw (Ew
/ 2 + d) -d (Eh-Nw) -B * Sn * Ns} ...
(Formula 4) Here, B is a constant, and this constant B is B = Ew · Nw / (2 · Ns · Sn) from the condition that the drive voltage En = 0 when the cloth edge displacement amount d = 0, according to the equation (4). ). By substituting the value of the constant B into the equation 4, En = G {-d (Eh-2 · Nw)} ... (Equation 5) is obtained.
【0028】ここで、駆動電圧EnはノッチNの幅Nw
に関係し、Nw/Ns=r(ノッチの平均幅)とする
と、Nw=r・ノッチ信号VN /Snなので、En=G
〔−d・Eh{1−2・r・ノッチ信号VN /(Eh・
Sn)}〕・・(6式) となる。即ち、G、Eh、Snは夫々定数であり、駆動
電圧Enやノッチ信号VN も求められるので、6式によ
り布端変位量dが求められる。次に、同様にして布端変
位量dに応じた駆動電圧Eが演算され(S20)、この
駆動電圧Eで布移動用モータ52が所定時間だけ正転駆
動又は逆転駆動され(S21)、前記S15に戻る。Here, the driving voltage En is the width Nw of the notch N.
And Nw / Ns = r (average width of notch), Nw = r · notch signal V N / Sn, so En = G
[-D · Eh {1-2 · r · notch signal V N / (Eh ·
Sn)}] ... (Equation 6) That is, G, Eh, and Sn are constants, respectively, and the drive voltage En and the notch signal V N are also obtained. Therefore, the cloth edge displacement amount d can be obtained by Equation 6. Next, in the same manner, the drive voltage E corresponding to the cloth edge displacement amount d is calculated (S20), and the cloth moving motor 52 is driven to rotate in the forward direction or the reverse direction for a predetermined time (S21). Return to S15.
【0029】一方、読込まれた各布端信号VE とケバ信
号VK とノッチ信号VN と検知信号VS とに基いてケバ
KやノッチNが存在しないときつまり、ケバ信号VK ≒
0V、ノッチ信号VN ≒0Vのときには(S15、S1
6:Yes、S17・S18・S22:No)、同様に
布端変位量dが演算される(S24)。この場合には、
ケバ信号VK =0Vとして例えば、前記3式により求め
られる。そして、S20及びS21を経てS15に戻
る。尚、この場合には、前記S24とS20をスキップ
して、布端信号VE に比例した駆動電圧Eで布移動用モ
ータ52を駆動するようにしてもよい。On the other hand, when there is no fluff K or notch N based on the read cloth edge signal V E , fluff signal V K , notch signal V N and detection signal V S , that is, fluff signal V K ≈
When 0 V and notch signal V N ≈0 V (S15, S1
6: Yes, S17, S18, S22: No), and similarly, the cloth edge displacement amount d is calculated (S24). In this case,
For example, the flicker signal V K = 0V is obtained by the above equation 3. Then, the process returns to S15 through S20 and S21. In this case, S24 and S20 may be skipped and the cloth moving motor 52 may be driven by the drive voltage E proportional to the cloth edge signal V E.
【0030】ところで、布端のズレが許容範囲外のとき
(S16:No)、又は縫製個所が加工布Wの終端部分
のときには(S17:Yes)、ミシンモータ75の駆
動が停止され(S25)、前記S10に戻る。By the way, when the deviation of the cloth edge is out of the allowable range (S16: No) or when the sewing point is the end portion of the work cloth W (S17: Yes), the driving of the sewing machine motor 75 is stopped (S25). , And returns to S10.
【0031】以上説明したように、布端検出センサ24
の両側近傍位置のうち、布端に対して加工布側の位置に
加工布WのノッチNを検出するノッチ検出センサ26を
設け、更に布端に対して加工布Wと反対側の位置に加工
布WのケバKを検出するケバ検出センサ28を設けたの
で、これら両検出センサ26・28によりケバKやノッ
チNを確実に検出でき、これらケバKやノッチNに影響
されずに布端位置を正確に位置制御することができる。As described above, the cloth edge detecting sensor 24
A notch detection sensor 26 for detecting the notch N of the work cloth W is provided at a position on the work cloth side with respect to the cloth end among the positions in the vicinity of both sides of the work edge, and the position is opposite to the work cloth W with respect to the work edge. Since the fluff detection sensor 28 for detecting the fluff K of the cloth W is provided, the fluff K and the notch N can be surely detected by both of these detection sensors 26 and 28, and the cloth edge position is not affected by the fluff K and the notch N. Can be accurately position controlled.
【0032】尚、前記布移動機構50は一例に過ぎず、
種々の部材を用いて構成されたものであっても良い。
尚、布端検出センサ24やノッチ検出センサ26及びケ
バ検出センサ28の形状は矩形状に限られるものではな
い。尚、前記制御装置Cに代えて、コンパレータや抵抗
などからなる電子回路で布端位置制御装置を構成するこ
ともあり得る。尚、小型の光センサを多数組合せてこれ
ら布端検出センサ24やノッチ検出センサ26及びケバ
検出センサ28を構成してもよい。The cloth moving mechanism 50 is merely an example.
It may be configured using various members.
The shapes of the cloth edge detecting sensor 24, the notch detecting sensor 26, and the fluff detecting sensor 28 are not limited to the rectangular shape. Instead of the control device C, the cloth edge position control device may be composed of an electronic circuit including a comparator and a resistor. The cloth edge detection sensor 24, the notch detection sensor 26, and the fluff detection sensor 28 may be configured by combining a plurality of small optical sensors.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のミシンの
布端位置制御装置によれば、布端検出センサの両側近傍
位置のうち、布端に対して加工布側の位置に加工布のノ
ッチを検出するノッチ検出用センサを設けるとともに、
布端に対して加工布と反対側の位置に加工布のケバを検
出するケバ検出用センサを設けたので、これら両検出用
センサによりケバやノッチを確実に検出でき、これらケ
バやノッチに影響されずに布端位置を正確に検出するこ
とができる。As described above in detail, according to the cloth edge position control device for a sewing machine of the present invention, the work cloth is located at a position on the work cloth side with respect to the cloth edge among the positions on both sides of the cloth edge detection sensor. Notch detection sensor that detects the notch of
Since a fluff detection sensor that detects fluff of the work cloth is provided at a position opposite to the work cloth with respect to the cloth edge, both of these detection sensors can reliably detect the fluff and notch, and affect these fluff and notch. Without this, the cloth edge position can be accurately detected.
【図1】本縫いミシンの要部部分断面正面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional front view of essential parts of a lockstitch sewing machine.
【図2】ミシンベッド部の部分平面図である。FIG. 2 is a partial plan view of a sewing machine bed section.
【図3】本縫いミシンの制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control system of a lockstitch sewing machine.
【図4】布端位置制御のルーチンの概略フローチャート
である。FIG. 4 is a schematic flowchart of a cloth edge position control routine.
【図5】加工布の布端が加工布と反対側に移動したとき
の布端検出器の各検出信号のタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart of each detection signal of the cloth edge detector when the cloth edge of the work cloth moves to the side opposite to the work cloth.
【図6】加工布の布端が加工布側に移動したときの図5
相当図である。FIG. 6 is a diagram when the cloth edge of the work cloth moves to the work cloth side.
FIG.
【図7】加工布のケバを検出したときの図5相当図であ
る。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 5 when a fluff of the work cloth is detected.
【図8】加工布のノッチを検出したときの図5相当図で
ある。FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 5 when the notch of the work cloth is detected.
【図9】ケバの存在を無視して布端位置を制御する説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for controlling the cloth edge position by ignoring the presence of fluff.
【図10】ノッチの存在を無視して布端位置を制御する
説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for controlling the cloth edge position by ignoring the presence of notches.
M 本縫いミシン 20 布端検出器 24 布端検出センサ 26 ノッチ検出センサ 28 ケバ検出センサ 50 布移動機構 52 布移動用モータ 54 駆動プーリ 60 従動ローラ 62 ベルト 81 CPU 82 ROM 83 RAM M Lockstitch sewing machine 20 Cloth edge detector 24 Cloth edge detection sensor 26 Notch detection sensor 28 Flank detection sensor 50 Cloth moving mechanism 52 Cloth moving motor 54 Drive pulley 60 Driven roller 62 Belt 81 CPU 82 ROM 83 RAM
Claims (2)
と略平行な布端の位置を制御する為に、ミシンのベッド
面近傍部に加工布の布端部に臨むように設けられた布端
検出センサと、ベッド面上の加工布を布送り方向と直交
する方向へ正逆移動駆動可能な布移動手段と、前記布端
検出センサからの検出信号に基いて、布端が布端検出セ
ンサに対して予め設定された所定位置となるように布移
動手段を制御する制御手段とを備えたミシンの布端位置
制御装置において、 前記布端検出センサの両側近傍位置のうち、布端に対し
て加工布側の位置と、布端に対して加工布と反対側の位
置に、加工布のノッチを検出するノッチ検出用センサ
と、加工布の布端から延びるケバを検出するケバ検出用
センサとを夫々設けたことを特徴とするミシンの布端位
置制御装置。1. In order to control the position of the cloth edge of the work cloth sewn by the sewing machine in a direction substantially parallel to the cloth feed direction, the sewing machine is provided near the bed surface of the sewing machine so as to face the cloth end of the work cloth. Based on a cloth edge detection sensor, cloth moving means capable of driving the work cloth on the bed surface in the direction orthogonal to the cloth feed direction and the detection signal from the cloth edge detection sensor, the cloth edge is detected. A cloth edge position control device for a sewing machine, comprising: a control means for controlling the cloth moving means so that the cloth edge is located at a predetermined position set in advance with respect to the detection sensor. The notch detection sensor that detects the notch of the work cloth at the position on the work cloth side and the position opposite to the work cloth with respect to the cloth end, and the fluff detection that detects fluff extending from the cloth end of the work cloth. Edge position of the sewing machine characterized by being provided with a sensor for each The control device.
検出信号を、ノッチ検出用センサからの検出信号とケバ
検出用センサからの検出信号とに基いて補正するように
構成されたことを特徴とする請求項1に記載のミシンの
布端位置制御装置。2. The control means is configured to correct the detection signal from the cloth edge detection sensor based on the detection signal from the notch detection sensor and the detection signal from the fluff detection sensor. The cloth edge position control device for a sewing machine according to claim 1, which is characterized in that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10935092A JPH05277273A (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Cloth end position control device for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10935092A JPH05277273A (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Cloth end position control device for sewing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05277273A true JPH05277273A (en) | 1993-10-26 |
Family
ID=14508004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10935092A Pending JPH05277273A (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Cloth end position control device for sewing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05277273A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101956303A (en) * | 2009-07-15 | 2011-01-26 | Juki株式会社 | Sewing machine |
EP2581482A1 (en) | 2011-10-14 | 2013-04-17 | JUKI Corporation | Cloth edge position detecting device and sewing machine |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP10935092A patent/JPH05277273A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101956303A (en) * | 2009-07-15 | 2011-01-26 | Juki株式会社 | Sewing machine |
JP2011019665A (en) * | 2009-07-15 | 2011-02-03 | Juki Corp | Sewing machine |
EP2581482A1 (en) | 2011-10-14 | 2013-04-17 | JUKI Corporation | Cloth edge position detecting device and sewing machine |
JP2013085595A (en) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Juki Corp | Cloth end position detecting device and sewing machine |
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